uk-materijali_2014_tvz_kontrolne karte.pdf

Kontrolne karte

KONTROLNE KARTE

�su sredstvo za utvrđivanje da li je postignuto stanje kontrole

�su sredstvo za dovođenje procesa u stanje kontrole;

� su sredstvo za održavanje procesa u stanju kontrole;

Izobrazba za crni pojas

TEHNIKA KONTROLNIH KARATA

Tehnika kontrolnih karata sastoji se od uzimanja većeg broja malih uzoraka iz procesa. Uzorci se uzimaju, ako je to primjenljivo, u slučajnim obilascima.

Važno je naznačiti da se kontrolom kartom prate varijacije procesa u vremenu. To znači da uzorci uvijek moraju biti zadnje proizvedene jedinice.

Shema uzorkovanja:

STATISTIČKA POVEZANOST UZORAKA S OSNOVNIM SKUPOM (PROCESOM)

nk

n3

n2

n1

N

X0

Ϭ0

Ϭ1 R1

Ϭ3 R3

Ϭ2 R2

Ϭk Rk

Termin «pod kontrolom» je statistički termin kojim se pokazuje da proces varira

samo pod utjecajem slučajnih, procesu svojstvenih, utjecaja.

Za proces koji je «pod kontrolom» često se koristi i termin «stabilan proces».

Kada nema podataka izvan kontrolnih granica onda se koristi termin «proces je

pod kontrolom».

Kada su podaci izvan kontrolnih granica to nipošto ne znači da proces daje

nesukladne jedinice (proizvode).

Osnova statističke metode u kontroli kvalitete je uzimanje većeg broja malih uzoraka iz osnovnog skupa.Veza između osnovnog skupa i jednog uzorka vrlo je labava, ali s većim brojem uzoraka posve je određena

Srednja vrijednost:


- sredina osnovnog skupa- aritmetičke sredina i-tog uzorka- broj uzoraka- veličina uzorka

k

n

xGKG

xDKG

06σ

xσ6

xx =0

dT gT


Razdioba osnovnog skupa

Razdioba aritmetičkih sredina uzoraka


Veza i :

Veza i : ; ;

Veza i : ; ;

Veza i : ;

ZNAČAJKE KONTROLNIH KARATA

Na svakoj kontrolnoj karti treba odrediti kontrolne granice i središnju liniju.

Kontrolne granice su:

� donja kontrolna granica DKG (lower control limit LCL)

� gornja kontrolna granica GKG (upper control limit UCL)

Kontrolne granice su statističke granice i nisu povezane s granicama specifikacije (zahtjeva).

Kontrolne granice se postavljaju (računaju) na granice rasipanja

(± 3σ ) statističkog parametra ( , R, s, p i drugo) koji se prati kontrolnom kartom (računa iz uzoraka). Pored kontrolnih granica mogu se koristiti i tzv. granice upozorenja (postavljaju se na ± 2σ ili ± 1σ).

Podatak izvan kontrolne granice (iznad GKG ili ispod DKG) pokazuje da se u procesu, statistički promatrano, dogodio ne slučajan već značajan uzrok varijacije (odstupanja).

Najefikasniji postupak poboljšavanja kvalitete praćenog procesa je promptno otkrivanje uzroka značajnih varijacija i provođenje odgovarajućih popravnih radnji.

OSJETLJIVOST KONTROLNE KARTE

D

xi

xi

xi

D

xi

VRSTE KONTROLNIH KARATA

Kontrolne karte dijele se u dvije temeljne skupine:

1. kontrolne karte za mjerljive karakteristike: karta,

karta, x – MR karta, CuSum karta, EWMA karta.

Matematska podloga ovih karata je normalna raspodjela.

2. kontrolne karte za atributivne karakteristike: p karta,

np karta, c karta, u karta. Matematska podloga ovih karata je

binomna i Poissonova raspodjela.

Rx −

sx −

IZBOR KONTROLNE KARTE

Kontrolne karte za mjerljive

karakteristike

karta

• Daje uvid u kretanje procesa na osnovu statističke teorije i vjerojatnosti, a njom

se registriraju dva važna pokazatelja procesa:

– kretanje aritmetičkih sredina uzoraka

– kretanje raspona uzoraka Ri

• Prvi podatak daje uvid u centriranost procesa, dok drugi Ri govori o njegovom

rasipanju

• Primjena joj dolazi kod izražaja kod serijske i velikoserijske komadne proizvodnje

gdje se kontrola svodi na mjerenje malih uzoraka

(n=2 do 10 komada), te su troškovi kontrole znatno smanjeni.

• Na osnovu krivulje normalne razdiobe moguće je sagledati kako se dolazi do

kontrolnih granica i na čemu se temelji osjetljivost ove karte.

Rx −

Kontrolne granice za kartu

gdje je k broj obilazaka kontrolora, odnosno broj uzetih uzoraka.,

k

RR

i∑=

RAxKGx

G

D 2±=

a) Kontrolne granice za kretanje aritmetičkih sredina uzoraka

b) Kontrolne granice za kretanje raspona uzoraka

,4 RDGKGR =

RDDKGR 3=

n A2 D3 D4 d2

2 1,880 0 3,267 1,128

3 1,023 0 2,575 1,693

4 0,729 0 2,282 2,059

5 0,577 0 2,115 2,326

6 0,483 0 2,004 2,534

7 0,419 0,076 1,924 2,704

8 0,373 0,136 1,864 2,847

9 0,337 0,184 1,816 2,970

10 0,308 0,223 1,777 3,078

191715131197531

100,0

99,5

99,0

98,5

98,0

Sample

Sample Mean

__X=98.963

UCL=100.253

LC L=97.674

191715131197531

4,8

3,6

2,4

1,2

0,0

Sample

Sample Range

_R=2.235

UCL=4.727

LC L=0

Xbar-R Chart of C1

Koeficijenti kontrolnih granica za kartuRx −

kartaRx −

Rx −

xx

G

D xKG σ3±=

RR

G

D RKG σ3±=

xx

G

D xKG σ3±=

PRIMJER RAČUNANJA KOEFICIJENATA ZA Rx −

RAxKGx

G

D 2±=

RR

G

D RKG σ3±=

,4 RDGKGR =

RDDKGR 3=

PROCJENA SPOSOBNOSTI PROCESA PRIMJENOM KARTE

2

ˆd

R=σ

σ

Tcp

ˆ6=

Potencijalna sposobnost - Cp

Donja i gornja potencijalna sposobnost CpL i CpU

{ }pULpk CCC ,min=

CpL = (sredina procesa – L) / 3⋅

CpU = (U – sredina procesa) / 3⋅

σ̂

σ̂

Demonstrirana izvrsnost Cpk

Rx −

sredina procesa

T

LSL USL

6Ϭ

nUzorak broj

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

x1 90,3 90,3 90,38 90,18 90,18 90,1 90,1 90,3 90,25 90,25 90 90,2 90 90,1 90,15 90,1 90,41 90,15 90,3 90,15

x2 90,1 90,2 90,2 90,23 90,25 90,3 90,15 90,2 90,15 90,13 90,15 90,15 89,59 90,15 90,25 90,2 90,25 90,1 90,15 90,2

x3 90,4 90,05 90,2 90,15 90,2 90,33 90,2 90,15 90,25 90,3 90,2 90,1 90,05 90,2 90,25 90,18 90,1 90,15 90,2 90,25

x4 90,15 90,1 90,25 90,35 90,3 90,15 90,18 90,3 90,18 90 90,1 90,18 90,05 90,15 90,2 90,35 90,3 90,3 90,2 90,25

x5 90,25 90,25 90,18 90,2 90,2 90,15 90,25 90,2 90,25 90,1 90,25 90,15 90,15 90,3 90,3 90,23 90,2 90,25 90,1 90,1

90,24 90,18 90,242 90,222 90,226 90,206 90,176 90,23 90,216 90,156 90,14 90,156 89,968 90,18 90,23 90,212 90,252 90,19 90,19 90,19

R0,3 0,25 0,2 0,2 0,12 0,23 0,15 0,15 0,1 0,3 0,25 0,1 0,56 0,2 0,15 0,25 0,31 0,2 0,2 0,15

PRIMJER Rx −

Element mjerenja : dimenzija (90 ± 0,3) mm

Rezultati mjerenja 20 slučajno izdvojenih uzoraka (n = 5)

k

x

x

k

i

i∑== 1

RAxKGx

G

D 2±=

577,02 =A

k

RR

i∑=

,4 RDGKGR =

RDDKGR 3= 115,2

0

4

3

=

=

D

D

Stat →Control Charts →Variables Charts for Subgroups →Xbar-R…

MINITAB

nUzorak broj

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

x1 90,3 90,3 90,38 90,18 90,18 90,1 90,1 90,3 90,25 90,25 90 90,2 90 90,1 90,15 90,1 90,41 90,15 90,3 90,15

x2 90,1 90,2 90,2 90,23 90,25 90,3 90,15 90,2 90,15 90,13 90,15 90,15 89,59 90,15 90,25 90,2 90,25 90,1 90,15 90,2

x3 90,4 90,05 90,2 90,15 90,2 90,33 90,2 90,15 90,25 90,3 90,2 90,1 90,05 90,2 90,25 90,18 90,1 90,15 90,2 90,25

x4 90,15 90,1 90,25 90,35 90,3 90,15 90,18 90,3 90,18 90 90,1 90,18 90,05 90,15 90,2 90,35 90,3 90,3 90,2 90,25

x5 90,25 90,25 90,18 90,2 90,2 90,15 90,25 90,2 90,25 90,1 90,25 90,15 90,15 90,3 90,3 90,23 90,2 90,25 90,1 90,1

90,24 90,18 90,242 90,222 90,226 90,206 90,176 90,23 90,216 90,156 90,14 90,156 89,968 90,18 90,23 90,212 90,252 90,19 90,19 90,19

R0,3 0,25 0,2 0,2 0,12 0,23 0,15 0,15 0,1 0,3 0,25 0,1 0,56 0,2 0,15 0,25 0,31 0,2 0,2 0,15

MINITAB

Korigirane kontrolne granice (bez uzorka 13)

Stat →Control Charts →Variables Charts for Subgroups →Xbar-R…

PROCJENA SPOSOBNOSTI PROCESA

sred.=90,2018

T

L=89,7 U=90,3

Potencialna sposobnost

Demonstrirana izvrsnost

Stat →Quality Tools→Capability Analisys →Normal

MINITAB

karta

• Karta prati dvije karakteristike procesa:

– njegovu centriranost preko kretanja aritmetičkih sredina uzoraka

– njegovo rasipanje preko kretanja standardnih odstupanja

• Budući da se računaju standardna odstupanja uzoraka, uzorci trebaju biti veći nego kod karte. Tako se preporuča da veličina uzorka bude veća od 25.

• Stoga se ove karte primjenjuju u procesima koji su zaokruženog tipa i odvijaju se u zatvorenim ciklusima određene dužine trajanja kada se proces ne može pratiti dok je ciklus u toku, nego se na kraju ciklusa mogu uzeti veći uzorci i koristeći karte donositi zaključke o procesu.

sx −

Rx −

sx −

KONTROLNE GRANICE ZA KARTU

gdje je k broj obilazaka kontrolora, odnosno broj uzetih uzoraka.

k

ss

i∑=

n A1 B3 B4 c2

10 1,028

0,284 1,716 0,9227

15 0,816 0,428 1,572 0,9400

20 0,697 0,510 1,490 0,9619

25 0,619 0,565 1,435 0,9696

30 0,562 0,603 1,397 0,9748

35 0,518 0,633 1,367 0,9784

40 0,483 0,658 1,342 0,9811

45 0,455 0,678 1,322 0,9832

50 0,431 0,695 1,305 0,9849

60 0,392 0,723 1,277 0,9874

70 0,363 0,744 1,256 0,9892

a) Kontrolne granice za kretanje aritmetičkih sredina uzoraka

b) Kontrolne granice za kretanje standardnih odstupanja uzoraka

Koeficijenti kontrolnih granica za kartusx −

sx −

sAxKGx

G

D 1±=

,4 sBGKGs =

sBDKGs 3=

1-n

x-x

s

n

1i

2

i∑

= =

)(

Standardno odstupanje:

xx

G

D xKG σ3±=

σσ3±= sKGx

G

D

PROCJENA SPOSOBNOSTI PROCESA PRIMJENOM KARTE

2

ˆc

s=σ

σ

Tcp

ˆ6=

sx −





{ }pULpk CCC ,min=

σ̂

σ̂


sredina procesa

T

LSL USL

6Ϭ

• Upotrebljava se u situacijama kada je ograničena mogućnost dobivanja podataka ili zbog tehnološke prirode procesa nije moguće uzeti više od jednog podatka iz uzorka.

• U x-MR kartu se unose rezultati individualnih mjerenja.

x-MR (x-moving range) karta

191715131197531

0,50

0,45

0,40

0,35

0,30

Observation

Individual Value

_X=0.3948

UC L=0.4935

LC L=0.2960

191715131197531

0,12

0,09

0,06

0,03

0,00

Observation

Moving Range

__MR=0.0371

UC L=0.1213

LC L=0

I-MR Chart of C2

KONTROLNE GRANICE ZA x-MR kartu

a) Kontrolne granice za kretanje individualni vrijednosti mjerenja

b) Kontrolne granice za kretanje MR vrijednosti

gdje su:

MR karta

MRxKGx

G

D 66,2±=

,1

k

x

x

k

i

i∑== .

1

1

1

−=

∑−

=

k

MR

MR

k

i,121 xxMR −= ,...232 xxMR −=

MRGKGMR 27,3=

0=MRDKG

PROCJENA SPOSBNOSTI PROCESA PRIMJENOM x-MR karte

128,1ˆ

2

MR

d

MR==σ

σ

Tcp

ˆ6=



{ }pULpk CCC ,min=



σ̂

σ̂


sredina procesa

T

LSL USL

6Ϭ

PRIMJER x-MR karte

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

x 0,38 0,45 0,37 0,4 0,43 0,43 0,34 0,36 0,43 0,37 0,37 0,38 0,42 0,39 0,43 0,38 0,36 0,38 0,39 0,41

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

x 0,38 0,45 0,37 0,4 0,43 0,43 0,34 0,36 0,43 0,37 0,37 0,38 0,42 0,39 0,43 0,38 0,36 0,38 0,39 0,41

MR 0,07

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

x 0,38 0,45 0,37 0,4 0,43 0,43 0,34 0,36 0,43 0,37 0,37 0,38 0,42 0,39 0,43 0,38 0,36 0,38 0,39 0,41

MR 0,07 0,08 0,03 0,03 0 0,09 0,02 0,07 0,06 0 0,01 0,04 0,03 0,04 0,05 0,02 0,02 0,01 0,02

,121 xxMR −= ,...232 xxMR −=

U=0,50 mm

3935,0=x

sample

0363,0=MR

sample

MRxKGx

G

D 66,2±=

2969,0

4901,0

=

=

x

x

DKG

GKG

0363,0=RGKG

0=RDKG

GKG

DKG

GKG

DKG

0,4901

0,2969

0,1187

0

X

MR

MRGKGMR 27,3=

0=MRDKG

0322,0128,1

0363,0ˆ

2

===d

MRσ

( ) 1,10322,03/)3935,05,0(ˆ3/ =⋅−=⋅−= σsredUC pU

1,1== pUpk CC

5,0=U sred.=0,3935 U=0,5

MINITAB

Stat →Control Charts →Variables Charts for Individuals →I-MR Stat →Quality Tools→Capability Analisys →Normal

191715131197531

0,50

0,45

0,40

0,35

0,30

Observation

Individual Value

_X=0,3935

UC L=0,4901

LC L=0,2969

191715131197531

0,12

0,09

0,06

0,03

0,00

Observation

Moving Range

__MR=0,0363

UC L=0,1187

LC L=0

I-MR Chart of C1

0,480,440,400,360,32

USL

LSL *

Target *

USL 0,5

Sample Mean 0,3935

Sample N 20

StDev (Within) 0,0321948

StDev (O v erall) 0,0299605

Process Data

C p *

C PL *

C PU 1,10

C pk 1,10

Pp *

PPL *

PPU 1,18

Ppk 1,18

C pm *

O v erall C apability

Potential (Within) C apability

PPM < LSL *

PPM > USL 0,00

PPM Total 0,00

O bserv ed Performance

PPM < LSL *

PPM > USL 469,85

PPM Total 469,85

Exp. Within Performance

PPM < LSL *

PPM > USL 189,22

PPM Total 189,22

Exp. O v erall Performance

Within

Overall

Process Capability of C1

KONTROLNE KARTE ZA ATRIBUTIVNE KARAKTERISTIKE

� atributivni opis podataka iz uzoraka: npr. dobro-loše

� može se kontrolirati broj loših proizvoda ili broj grešaka po proizvodu

k- broj uzimanja uzoraka

Srednja vrijednost omjera loših komada :

Prikazuje grafičko kretanje proporcije loših komada u uzorcima. Veličine uzoraka pri tome mogu biti različite. Matematička osnova je binomna razdioba. Radi nesimetrije karta vrlo dobro odgovara tek ako je broj loših komada u uzorku barem 4 ( ).

p –karta

p –karta

Kontrolne granice:

Ako je

np –karta

Direktno prikazuje broj pronađenih škart jedinica. Ova je karta primjenjiva kada je veličina uzoraka konstantna

Prosječan broj loših komada po uzorku :

k- broj uzimanja uzoraka

np –karta

Kontrolne granice:

Ako je

u–karta

Prikazuje prosječan broj grešaka (ne loših komada) pronađenih u jednoj isporuci i to na jedinicu proizvoda. Veličine uzoraka pri tome mogu biti različite.

Prosječan broj grešaka na jedinicu proizvoda

u–karta

Kontrolne granice:

c–karta

Prati broj grešaka na jednom proizvodu ili uzorku. Uzorci moraju biti iste veličine.

Prosječan broj grešaka po uzorku :

c–karta

Kontrolne granice:

PRIMJER p karte

Analiza grešaka u proizvodnji pomičnih mjerila

Broj

greškeNaziv greške

1 Prekidi i suženja linija na mjernim skalama

2 Nejednoliko klizanje klizača

3 Površinska oštećenja

4 Razlika u izgledu kromiranih površina

5 Nepravilan položaj pločice

6 Razlika u dužini kljunova

7 Razlika u dužini šiljaka

8 Nepravilan položaj vijka za blokiranje

9 Zračnost mjernih ploha kljunova

10 Nepravilno blokiranje kočnice

Moguće greške na pomičnom mjerilu

Gr. 1 Gr. 3

Gr 6Gr. 5

Gr. 4

Gr. 9

Gr. 8

Gr. 7

Uzorak

Br.

Broj

kontr.

Broj

loših

Greška broj

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 700 7 4 1 1 1

2 725 9 1 3 1 3 1

3 680 7 2 1 2 1 1

4 702 6 2 2 1 1

5 660 13 1 1 6 1 4

6 732 8 2 1 2 1 2

7 700 7 1 3 2 1

8 680 9 2 1 3 2 1

9 750 11 1 4 2 2 2

10 712 23 1 8 8 2 4

11 600 18 1 6 2 6 3

12 740 8 2 4 1 1

13 800 12 1 5 2 2 1 1

14 723 9 3 3 3

15 715 10 1 4 1 2 2

16 680 8 2 6

17 690 6 2 1 3

18 710 6 4 1 1

19 700 5 1 1 3

20 680 7 3 2 2

21 590 7 4 3

22 740 21 10 3 2 6

23 700 7 1 2 1 1 1 1

24 715 9 2 4 1 2

Ukupno 233 12 31 82 8 23 17 36 5 14 5

Rezultati kontrole

Uzorak br. Broj kontr. Broj loših p GKG DKG

1 700 7 0,01 0,02717 0,000623

2 725 9 0,012414 0,026939 0,000854

3 680 7 0,010294 0,027363 0,000429

4 702 6 0,008547 0,027151 0,000642

5 660 13 0,019697 0,027566 0,000227

6 732 8 0,010929 0,026876 0,000916

7 700 7 0,01 0,02717 0,000623

8 680 9 0,013235 0,027363 0,000429

9 750 11 0,014667 0,02672 0,001073

10 712 23 0,032303 0,027057 0,000735

11 600 18 0,03 0,028233 -0,00044

12 740 8 0,010811 0,026806 0,000987

13 800 12 0,015 0,026312 0,00148

14 723 9 0,012448 0,026957 0,000836

15 715 10 0,013986 0,02703 0,000763

16 680 8 0,011765 0,027363 0,000429

17 690 6 0,008696 0,027265 0,000527

18 710 6 0,008451 0,027076 0,000717

19 700 5 0,007143 0,02717 0,000623

20 680 7 0,010294 0,027363 0,000429

21 590 7 0,011864 0,028354 -0,00056

22 740 21 0,028378 0,026806 0,000987

23 700 7 0,01 0,02717 0,000623

24 715 9 0,012587 0,02703 0,000763

Kontrolne granice za p - kartu

MINITAB

Stat →Control Charts →Atributes charts →p…

Uzorak br. Broj kontr. Broj loših p GKG DKG

1 700 7 0,01 0,023686 -0,00056

2 725 9 0,012414 0,023475 -0,00035

3 680 7 0,010294 0,023863 -0,00074

4 702 6 0,008547 0,023668 -0,00054

5 660 13 0,019697 0,024047 -0,00092

6 732 8 0,010929 0,023418 -0,00029

7 700 7 0,01 0,023686 -0,00056

8 680 9 0,013235 0,023863 -0,00074

9 750 11 0,014667 0,023275 -0,00015

12 740 8 0,010811 0,023353 -0,00023

13 800 12 0,015 0,022903 0,000224

14 723 9 0,012448 0,023491 -0,00036

15 715 10 0,013986 0,023557 -0,00043

16 680 8 0,011765 0,023862 -0,00074

17 690 6 0,008696 0,023773 -0,00065

18 710 6 0,008451 0,0236 -0,00047

19 700 5 0,007143 0,023685 -0,00056

20 680 7 0,010294 0,023862 -0,00074

21 590 7 0,011864 0,024767 -0,00164

23 700 7 0,01 0,023685 -0,00056

24 715 9 0,012587 0,023557 -0,00043

Kontrolne granice za p – kartu (korigirane)

Korigirane kontrolne granice (bez uzorka 10 ;11; 22)

Greška broj

Grešaka po uzorku

1 12

2 31

3 82

4 8

5 23

6 17

7 36

8 5

9 14

10 5

Stat →Quality Tools →Pareto Chart →Chart defects table…

MINITAB

PRIMJER u karte

Tokom proizvodnje plastičnih kućišta uzima se uzorak od približno 100

komada svaka 2 sata i vrši se vizualna kontrola kućišta. Pojedino

kućište može biti dobro ili loše sa većim ili manjim brojem grešaka. Uz

pomoć u karte ispitati da li je proces pod kontrolom.

UZORAKVELIČINAUZORKA

BR. LOŠIHKOMADA

BROJGREŠAKA

u GKG DKG

1 108 1 3 0,027778 0,087678 -0,01917

2 112 2 2 0,017857 0,086716 -0,01821

3 131 1 4 0,030534 0,082762 -0,01426

4 123 1 3 0,02439 0,084315 -0,01581

5 119 3 8 0,067227 0,085149 -0,01664

6 109 1 2 0,018349 0,087433 -0,01893

7 122 0 0 0 0,08452 -0,01602

8 128 6 14 0,109375 0,083327 -0,01482

9 115 2 5 0,043478 0,086027 -0,01752

10 130 0 0 0 0,082948 -0,01444

1197 17 41 0,034252

Kontrolne granice za u - kartu

Stat →Control Charts →Atributes charts →U…

UZORAKVELIČINAUZORKA

BR. LOŠIHKOMADA

BROJGREŠAKA

u GKG DKG

1 108 1 3 0,027778 0,071135 -0,02062

2 112 2 2 0,017857 0,070308 -0,01979

3 131 1 4 0,030534 0,066913 -0,0164

4 123 1 3 0,02439 0,068247 -0,01773

5 119 3 8 0,067227 0,068963 -0,01845

6 109 1 2 0,018349 0,070924 -0,02041

7 122 0 0 0 0,068423 -0,01791

8 115 2 5 0,043478 0,069717 -0,0192

9 130 0 0 0 0,067073 -0,01656

1069 11 27 0,025257

Kontrolne granice za u – kartu (korigirane)

uk-materijali_2014_tvz_kontrolne karte.pdf

Documents