us（vssop） 2012/10/22 [ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ名 : 新 …us（vssop） 2012/10/22 6 ／ 33 000008...

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

1 ／　33

000000 [ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ名 : 新規ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ1]

[ｾｸｼｮﾝ名 : NC133]

オムロン位置決めユニットNC133　三菱サーボモーターMR-J2-10A1　Max１２Pos 対応　　10/22/2012　　ＬａｄｄｅｒＡｃｔ　　坂口　裕人

000001 (001349)

品種決定

CF113

P_On 常時ON ﾌﾗｸﾞ

6002.11

ｵｰﾄｽﾀｰﾄメモ

6000.00

品種A 選択sw

6000.08

品種A 選択LP

6000.01

品種B 選択sw

6000.02

品種C選択sw

6000.03

品種D選択sw

6000.08 品種A選択LP

6000.00

品種A 選択sw

6000.08

品種A 選択LP

= (300)

D151 &0

[OP1]品種選択決定格納 [OP2]

6002.11


6000.01

品種B 選択sw

6000.09

品種B 選択LP

6000.00

品種A 選択sw

6000.02

品種C 選択sw

6000.03

品種D 選択sw

6000.09 品種B選択LP

6000.01

品種B 選択sw

6000.09

品種B 選択LP

= (300)

D151 &1


6002.11


6000.02

品種C 選択sw

6000.10

品種C 選択LP

6000.00

品種A 選択sw

6000.01

品種B 選択sw

6000.03

品種D 選択sw

6000.10 品種C選択LP

6000.02

品種C 選択sw

6000.10

品種C 選択LP

= (300)

D151 &2


6002.11


6000.03

品種D 選択sw

6000.11

品種D 選択LP

6000.00

品種A 選択sw

6000.01

品種B選択sw

6000.02

品種C選択sw

6000.11 品種D選択LP

6000.03

品種D 選択sw

6000.11

品種D 選択LP

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

2 ／　33

= (300)

D151 &3


000002 (001406)

CF113


6000.08

品種A 選択LP

MOV (021)

&0 D151

[OP1] [OP2]品種選択決定格納

6000.09

品種B 選択LP

MOV (021)

&1 D151


6000.10

品種C 選択LP

MOV (021)

&2 D151


6000.11

品種D 選択LP

MOV (021)

&3 D151


000003 (001419)

CF114

P_Off 常時OF Fﾌﾗｸﾞ

6000.08

品種A 選択LP

* (420)

D151 &400 D152

[OP1]品種選択決定格納 [OP2] [OP3]開始ﾁｬﾝﾈﾙ番

6000.09

品種B 選択LP 6000.10

品種C 選択LP 6000.11

品種D 選択LP

XFER (070)

&400 @D152 D1000

[OP1] [OP2]開始ﾁｬﾝﾈﾙ番 [OP3]

000004 (001427)

POSITION　SPEED　PITCH　REPEAT　選択

6002.11


= (300)

D2900 #35

[OP1] ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ表示＃ [OP2]

CF113


990.00

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝsw

991.00

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ列選択中LP

991.01

速度列選択中LP

991.02

ﾋﾟｯﾁ列選択中LP

991.03

繰返し列選択中LP

991.00 ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ列選択中LP

990.00

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝsw

991.00


MOV (021)

D130 D131

[OP1] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ#行　LP [OP2] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝLP

991.00


MOV (021)

&0 D131

[OP1] [OP2] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝLP

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

3 ／　33

990.01

速度sw

991.01


991.00


991.02


991.03


991.01 速度列選択中LP

990.01

速度sw

991.01


MOV (021)

D130 D132

[OP1] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ#行　LP [OP2] 速度LP

991.01


MOV (021)

&0 D132

[OP1] [OP2] 速度LP

990.02

ﾋﾟｯﾁsw

991.02


991.00


991.01


991.03


991.02 ﾋﾟｯﾁ列選択中LP

990.02

ﾋﾟｯﾁsw

991.02


MOV (021)

D130 D133

[OP1] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ#行　LP [OP2] ﾋﾟｯﾁLP

991.02


MOV (021)

&0 D133

[OP1] [OP2] ﾋﾟｯﾁLP

990.03

繰返しsw

991.03


991.00


991.01


991.02


991.03 繰返し列選択中LP

990.03

繰返しsw

991.03


MOV (021)

D130 D134

[OP1] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ#行　LP [OP2] 繰返しLP

991.03


MOV (021)

&0 D134

[OP1] [OP2] 繰返しLP

000005 (001498)

X軸　POSITION　SPEED　PITCH　REPEAT選択によるﾗﾝﾌﾟ点滅と間接指定番決定　 #35画面

6002.11


= (300)

D2900 #35


DMPX (077)

989 D129 #000

[OP1] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ行選択状態 [OP2] [OP3]

MLPX (076)

D129 #00

D130

[OP1] [OP2] [OP3] ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ#行　LP

* (420)

[OP1] [OP2]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

4 ／　33

D129 &2

D139

[OP3] 指定行の格納棚番

991.00


6000.08

品種A 選択LP

+ (400)

D139 &10000 D141

[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定

6000.09

品種B 選択LP

+ (400)

D139 &10400 D141


6000.10

品種C 選択LP

+ (400)

D139 &10800 D141


6000.11

品種D 選択LP

+ (400)

D139 &11200 D141

[OP1]指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定

991.01


6000.08

品種A 選択LP

+ (400)

D139 &10024 D141


6000.09

品種B 選択LP

+ (400)

D139 &10424 D141


6000.10

品種C 選択LP

+ (400)

D139 &10824 D141


6000.11

品種D 選択LP

+ (400)

D139 &11224 D141


991.02


6000.08

品種A 選択LP

+ (400)

D139 &10048 D141


6000.09

品種B 選択LP

+ (400)

D139 &10448 D141

[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

5 ／　33

間接指定先確定

6000.10

品種C 選択LP

+ (400)

D139 &10848 D141


6000.11

品種D 選択LP

+ (400)

D139 &11248 D141


991.03


6000.08

品種A 選択LP

+ (400)

D139 &10072 D141


6000.09

品種B 選択LP

+ (400)

D139 &10472 D141


6000.10

品種C 選択LP

+ (400)

D139 &10872 D141


6000.11

品種D 選択LP

+ (400)

D139 &11272 D141


000006 (001559)

X軸　POSITION　SPEED　PITCH　REPEAT　各変更ﾃﾞｰﾀ値の入力　10進で入力

CF113


= (300)

D2900 #35


990.04

Wright 　sw

@MOVL (498)

D135 @D141

[OP1] #34　10進入力窓 [OP2]間接指定先確定

000007 (001563)

#35ページを離れると　各値をゼロにリセット

CF113


<> (305)

D2900 #35


BSET (071)

&0 D129 D146

[OP1] [OP2] [OP3]

6002.11


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

6 ／　33

000008 (001568)

品種による各ﾃﾞｰﾀｴﾘｱの400ﾜｰﾄﾞ格納値をD1000～D1399へ転送

CF101

P_0_2s 0.2秒ｸﾛｯｸﾊﾟﾙｽ

= (300)

D2900 #35


6000.08

品種A 選択LP

XFER (070)

&400 D10000 D1000

[OP1] [OP2] [OP3]

6000.09

品種B 選択LP

XFER (070)

&400 D10400 D1000

[OP1] [OP2] [OP3]

6000.10

品種C 選択LP

XFER (070)

&400 D10800 D1000

[OP1] [OP2] [OP3]

6000.11

品種D 選択LP

XFER (070)

&400 D11200 D1000

[OP1] [OP2] [OP3]

000009 (001582)

I: 2002.13

x軸BU SYﾌﾗｸﾞ

CF114


CF114


CF114


6001.00 全軸BUSY　 Ofｆ

000010 (001587)

Ｘ　軸　原点復帰準備

988.11

CLR　sw

BSET (071)

&0 D1450 D1480

[OP1] [OP2] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ [OP3] 停止POS

6000.08

品種A 選択LP 6000.09



品種D 選択LP

000011 (001593)

6001.10

x軸ORGsw

MOV (021)

&0 D1480

[OP1] [OP2] 停止POS

000012 (001595)

I: 2003.08

CW限界入力

I: 2003.09

ccw限界入力

I: 2003.13

x軸即停止入力

I: 2002.12

x軸ｴﾗｰﾌﾗｸﾞ

I: 2002.13


I: 2002.13

x軸BUSYﾌﾗｸﾞ

Q: 2000.03

直接絶対移動指令

6001.04 x軸　READY

000013 (001603)

CF113 6001.04 I: 2002.05 I: 2002.15 6001.05 x軸ｽﾀｰﾄ可

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

7 ／　33


x軸　　READY

位置決め完了ﾌﾗｸﾞ

減速停止実行ﾌﾗｸﾞ

CF113


000014 (001610)

CF114


6001.06 x軸ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ　OK

000015 (001612)

I: 2002.12


6001.07 x軸ｴﾗｰ　CN133

000016 (001614)

6001.05

x軸ｽﾀｰﾄ可

6002.02

ｘ軸ｱﾝﾁｽﾀｰﾄ

6009.00

x軸走行完了

6001.08 x軸ｽﾀｰﾄ条件

000017 (001618)

6001.06

x軸ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ　OK

6001.07

x軸ｴﾗｰ　CN133

6001.09 x軸運転

000018 (001621)

x軸原点復帰と直後に待機POSへ走行

988.04

ORG　sw

6001.08

x軸ｽﾀｰﾄ条件

6001.09

x軸運転

6001.11

x軸OR G復帰中

T0000

x軸OR G　sw　ｏｆｆ

6001.10 x軸ORGsw

TIM

0000 #5

[OP1] x軸ORG　s w　ｏｆｆ [OP2]

000019 (001630)

6001.10

x軸ORGsw

6002.00

x軸OR G終了

6001.11 x軸ORG復帰中

6001.11

x軸OR G復帰中

000020 (001634)

6001.11

x軸OR G復帰中

IL (002)

000021 (001636)

6001.10

x軸ORGsw

6001.14

x軸OR G実働確認メモ

6001.13 x軸ORG開始ﾒﾓ

6001.13

x軸OR G開始ﾒﾓ

Q: 2000.06 ORGｻｰﾁ

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

8 ／　33

000022 (001641)

6001.13

x軸OR G開始ﾒﾓ

I: 2002.13


6001.15

x軸OR G終了

6001.14 x軸ORG実働確認メモ

6001.14


000023 (001646)

6001.14


I: 2002.06

x軸OR Gなしﾌﾗｸﾞ

6001.15 x軸ORG終了

6001.15

x軸OR G終了

000024 (001650)

6001.15

x軸OR G終了

I: 2002.07

原点停止ﾌﾗｸﾞ

6002.00 x軸ORG終了

000025 (001653)

ILC (003)

000026 (001654)

6002.00

x軸OR G終了

I: 2002.05


6001.06


6001.10

x軸ORGsw

988.11

CLR sw

6002.03

x軸復帰ok

6002.01 x軸原点到着

6002.01

x軸原点到着

000027 (001662)

6001.11

x軸OR G復帰中

6002.00

x軸OR G終了

6002.02 ｘ軸ｱﾝﾁｽﾀｰﾄ

6002.02


000028 (001667)

6002.02


6001.06


6001.10

x軸ORGsw

I: 2002.06

x軸OR Gなしﾌﾗｸﾞ

988.11

CLR　sw

6002.06

x　OR G後待機POS 移動完ﾒﾓ

6002.03 x軸復帰ok

6002.03

x軸復帰ok

6002.06


6002.04 ORG後待機P OSへ走行指示

000029 (001677)

6002.04

ORG後待機PO Sへ走行

I: 2002.05


I: 2002.13


6002.06

x　OR G後待機POS

6002.05 xORG後待機 POS実動

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

9 ／　33

指示移動完ﾒﾓ

6002.05

xORG 後待機P OS実動

000030 (001683)

6002.05

xORG 後待機P OS実動

I: 2002.05


6001.09

x軸運転

988.11

CLR　sw

6001.10

x軸ORGsw

6002.06 x ORG後待機POS移動完ﾒﾓ

6002.06


000031 (001690)

手動でのPOS走行

988.07

手動切替sw

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

6002.06


6002.11


6002.07 手動ﾓｰﾄﾞ

988.07

手動切替sw

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

000032 (001698)

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

6002.06


IL (002)

000033 (001701)

CF113


6005.00

x軸ｷｰs w1

SET

6003.00

X手動走行P1指示

988.02

走行sw （ﾃﾞﾓ用）

6005.01

x軸ｷｰs w2

SET

6003.01


6005.02

x軸ｷｰs w3

SET

6003.02


6005.03

x軸ｷｰs w4

SET

6003.03


6005.04 SET

6003.04


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

10 ／　33

x軸ｷｰs w5

6005.05

x軸ｷｰs w6

SET

6003.05


6005.06

x軸ｷｰs w7

SET

6003.06


988.05


6005.07

x軸ｷｰs w8

SET

6003.07


6005.08

x軸ｷｰs w9

SET

6003.08


6005.09

x軸ｷｰs w10

SET

6003.09

X手動走行P1 0指示

6005.10

x軸ｷｰs w11

SET

6003.10


6005.11

x軸ｷｰs w12

SET

6003.11


988.03


000034 (001744)

ILC (003)

000035 (001745)

<> (305)

6003 &0

[OP1]手動時走行指示CH [OP2]

6002.09 X手動走行中

DIFU (013)

6002.10

x手動走行開始PLS

000036 (001748)

サイクル運転

988.08

START 　sw

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

6002.06


988.09

STOP 　sw

6002.11 ｵｰﾄｽﾀｰﾄメモ

6002.11


6002.12

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

11 ／　33

000037 (001755)

サイクル運転　各Ｐｏｓ走行指示

6002.11


6001.09

x軸運転

6002.06


IL (002)

6002.04

ORG後待機PO Sへ走行指示

000038 (001760)

CF113


6013.02

x軸P1走行指示

SET

6004.00

x軸ｻｲｸﾙP1走行指示

6002.04


6014.02

x軸P2走行指示

SET

6004.01


6015.02

x軸P4走行指示

SET

6004.02


6016.02

x軸P5走行指示

SET

6004.03


6017.02

x軸P6走行指示

SET

6004.04


6018.02

x軸P7走行指示

SET

6004.05


6019.02

x軸P8走行指示

SET

6004.06


6020.02

x軸P9走行指示

SET

6004.07


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

12 ／　33

6021.02

x軸P1 0走行指示

SET

6004.08


6022.02


SET

6004.09


6023.02


SET

6004.10


6024.02


SET

6004.11


000039 (001799)

ILC (003)

000040 (001800)

<> (305)

6004 &0

[OP1] ｻｲｸﾙ運転走行指示CH [OP2]

6002.13 x軸ｻｲｸﾙ走行中

DIFU (013)

6002.14

x軸ｻｲｸﾙ走行ﾊﾟﾙｽ

000041 (001803)

各Posへの走行セット

6003.00


6006.00 x軸P1走行ｾｯﾄﾒﾓ

6004.00

x軸ｻｲｸﾙ P1走行指示

000042 (001806)

6003.01



6004.01


000043 (001809)

6003.02



ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

13 ／　33

6004.02


000044 (001812)

6003.03



6004.03


000045 (001815)

6003.04



6004.04


000046 (001818)

6003.05



6004.05


000047 (001821)

6003.06



6004.06


000048 (001824)

6003.07



6004.07


000049 (001827)

6003.08



ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

14 ／　33

6004.08


000050 (001830)

6003.09



6004.09


000051 (001833)

6003.10



6004.10


000052 (001836)

6003.11



6004.11


000053 (001839)

6002.09

X手動走行中

6007.00 ｘ軸走行途中

6002.13

x軸ｻｲｸﾙ走行中

DIFU (013)

6007.11

ｘ軸走行途中ﾊﾟﾙｽ

000054 (001843)

<> (305)

6006 &0

[OP1] 走行セットCH [OP2]

6007.12 x軸走行ｾｯﾄ保持中

000055 (001845)

Ｐｏｓ1　位置量　速度決定　　　Pos１到着メモ

6006.00

x軸P1 走行ｾｯﾄﾒﾓ

6007.11

ｘ軸走行途中ﾊ゚ﾙｽ

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

> (320)

D1450 D1074

[OP1] x軸pos 1繰返しﾓﾆﾀ [OP2] x軸P1 繰返し

MOVL (498)

&0 D1450

[OP1] [OP2] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

15 ／　33

6002.04


6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1450

[OP1] [OP2] x軸pos 1繰返しﾓﾆﾀ

*L (421)

D1450 D1050 D991

[OP1] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ [OP2]X軸P1ﾋﾟｯﾁ [OP3]x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit）

+L (401)

D991 D1002 D20040

[OP1]x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit） [OP2] x軸P1位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1026 D20042

[OP1]x軸P1速度 [OP2]X軸速度指定

000056 (001861)

6006.00


6009.05

ｘ軸定点ﾊﾟﾙｽ

I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw

6008.00 X軸P1到着ﾒﾓ

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&1 D1480

[OP1] [OP2]停止POS

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1450

x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ

000057 (001871)

Ｐｏｓ２　位置量　速度決定　　　　Pos２到着メモ

6006.01


6007.11


6008.01

X軸P2 到着ﾒﾓ

> (320)

D1452 D1076


MOVL (498)

&0 D1452


6002.04


6008.01

X軸P2 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1452


*L (421)

D1452 D1052 D991

[OP1] x軸pos2繰返しﾓﾆﾀ [OP2]X軸P2ﾋﾟｯﾁ [OP3]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

16 ／　33

x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit）

+L (401)

D991 D1004 D20040

[OP1] x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit） [OP2]x軸P2位置量 [OP3]x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1028 D20042

[OP1] x軸P2速度 [OP2] X軸速度指定

000058 (001887)

6006.01


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.01

X軸P2 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&2 D1480


6008.01

X軸P2 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1452


000059 (001897)

Ｐｏｓ３　位置量　速度決定　　　Pos３到着メモ

6006.02


6007.11


6008.02

X軸P3 到着ﾒﾓ

> (320)

D1454 D1078


MOVL (498)

&0 D1454


6002.04


6008.02

X軸P3 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1454


*L (421)

D1454 D1054 D991

[OP1] x軸pos3繰返しﾓﾆﾀ [OP2] X軸P3ﾋﾟｯﾁ [OP3]x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit）

+L (401)

D991 D1006 D20040

[OP1] x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit） [OP2]x軸P3位置量 [OP3]x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1030 D20042


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

17 ／　33

000060 (001913)

6006.02


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.02

X軸P3 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&3 D1480


6008.02

X軸P3 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1454


000061 (001923)

Ｐｏｓ４　位置量　速度決定　　　　Pos４到着メモ

6006.03


6007.11


6008.03

X軸P4 到着ﾒﾓ

> (320)

D1456 D1080


MOVL (498)

&0 D1456


6002.04


6008.03

X軸P4 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1456


*L (421)

D1456 D1056 D991

[OP1]x軸pos4繰返しﾓﾆﾀ [OP2] X軸P4ﾋﾟｯﾁ [OP3] x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit）

+L (401)

D991 D1008 D20040

[OP1] x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit） [OP2] x軸P4位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1032 D20042


000062 (001939)

6006.03


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.03

X軸P4 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&4 D1480


6008.03

X軸P4 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1456


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

18 ／　33

000063 (001949)

Ｐｏｓ５　位置量　速度決定　　　　Pos５到着メモ

6006.04


6007.11


6008.04

X軸P5 到着ﾒﾓ

> (320)

D1458 D1082


MOVL (498)

&0 D1458


6002.04


6008.04

X軸P5 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1458


*L (421)

D1458 D1058 D991


+L (401)

D991 D1010 D20040

[OP1]x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit） [OP2] x軸P5位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1034 D20042

[OP1]x軸P5速度 [OP2] X軸速度指定

000064 (001965)

6006.04


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.04

X軸P5 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&5 D1480


6008.04

X軸P5 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1458


000065 (001975)

Ｐｏｓ６　位置量　速度決定　　　　Pos６到着メモ

6006.05


6007.11


6008.05

X軸P6 到着ﾒﾓ

> (320)

D1460 D1084


MOVL (498)

&0 D1460


6002.04 6008.05 <> (305)

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

19 ／　33


X軸P6 到着ﾒﾓ

&0 D1460


*L (421)

D1460 D1060 D991


+L (401)

D991 D1012 D20040

[OP1]x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit） [OP2]x軸P6位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1036 D20042


000066 (001991)

6006.05


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.05

X軸P6 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&6 D1480


6008.05

X軸P6 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1460


000067 (002001)

Ｐｏｓ７　位置量　速度決定　　　　Pos７到着メモ

6006.06


6007.11


6008.06

X軸P7 到着ﾒﾓ

> (320)

D1462 D1086


MOVL (498)

&0 D1462


6002.04


6008.06

X軸P7 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1462


*L (421)

D1462 D1062 D991


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

20 ／　33

+L (401)

D991 D1014 D20040


MOVL (498)

D1038 D20042


000068 (002017)

6006.06


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.06

X軸P7 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&7 D1480


6008.06

X軸P7 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1462


000069 (002027)

Ｐｏｓ８　位置量　速度決定　　　　　Pos８到着メモ

6006.07


6007.11


6008.07

X軸P8 到着ﾒﾓ

> (320)

D1464 D1088


MOVL (498)

&0 D1464


6002.04


6008.07

X軸P8 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1464


*L (421)

D1464 D1064 D991

[OP1] x軸pos8繰返しﾓﾆﾀ [OP2] X軸P8ﾋﾟｯﾁ [OP3] x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit）

+L (401)

D991 D1016 D20040


MOVL (498)

D1040 D20042


000070 (002043)

6006.07

x軸P8 走行ｾｯﾄ

6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

21 ／　33

ﾒﾓ

6008.07

X軸P8 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&8 D1480


6008.07

X軸P8 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1464


000071 (002053)

Ｐｏｓ９　位置量　速度決定　　　　Pos９到着メモ

6006.08


6007.11


6008.08

X軸P9 到着ﾒﾓ

> (320)

D1466 D1090


MOVL (498)

&0 D1466


6002.04


6008.08

X軸P9 到着ﾒﾓ

<> (305)

&0 D1466


*L (421)

D1466 D1066 D991


+L (401)

D991 D1018 D20040


MOVL (498)

D1042 D20042


000072 (002069)

6006.08


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.08

X軸P9 到着ﾒﾓ

MOV (021)

&9 D1480


6008.08

X軸P9 到着ﾒﾓ

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1466


000073 (002079)

Ｐｏｓ1０　位置量　速度決定　　　　　Pos１０到着メモ

6006.09 6007.11 6008.09 > (320)

D1468

MOVL (498)

&0

[OP1] [OP2]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

22 ／　33

x軸P1 0走行ｾｯﾄﾒﾓ


X軸P1 0到着ﾒﾓ

D1092 [OP1] x軸pos 10繰返しﾓﾆﾀ [OP2] x軸P1 0繰返し

D1468 x軸pos10繰返しﾓﾆﾀ

6002.04


6008.09


<> (305)

&0 D1468


*L (421)

D1468 D1068 D991


+L (401)

D991 D1020 D20040

[OP1]x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit） [OP2] x軸P10位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1044 D20042


000074 (002095)

6006.09


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.09


MOV (021)

&10 D1480


6008.09


6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1468


000075 (002105)

Ｐｏｓ１１位置量　速度決定　　　　　Pos１１到着メモ

6006.10


6007.11


6008.10


> (320)

D1470 D1094

[OP1] x軸pos 11繰返しﾓﾆﾀ [OP2] x軸P1 1繰返し

MOVL (498)

&0 D1470


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

23 ／　33

6002.04


6008.10


<> (305)

&0 D1470


*L (421)

D1470 D1070 D991


+L (401)

D991 D1022 D20040

[OP1]x軸一時ﾒﾓﾘ(32bit） [OP2] x軸P11位置量 [OP3] x軸走行位置指定

MOVL (498)

D1046 D20042


000076 (002121)

6006.10


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.10


MOV (021)

&11 D1480


6008.10


6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1470


000077 (002131)

Ｐｏｓ１２　位置量　速度決定　　　　Pos１２到着メモ

6006.11


6007.11


6008.11


> (320)

D1472 D1096

[OP1] x軸pos 12繰返しﾓﾆﾀ [OP2] x軸P1 2繰返し

MOVL (498)

&0 D1472

[OP1] [OP2]x軸pos12繰返しﾓﾆﾀ

6002.04


6008.11


<> (305)

&0 D1472


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

24 ／　33

*L (421)

D1472 D1072 D991

[OP1] x軸pos12繰返しﾓﾆﾀ [OP2] X軸P12ﾋﾟｯﾁ [OP3] x軸一時ﾒﾓﾘ(3 2bit）

+L (401)

D991 D1024 D20040


MOVL (498)

D1048 D20042


000078 (002147)

6006.11


6009.05


I: 2002.13


6001.10

x軸ORGsw


6008.11


MOV (021)

&12 D1480


6008.11


6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

++L (591)

D1472


000079 (002157)

x軸　加速値、減速値の決定

A200.11

P_First _Cycle運転開始時1ｻｲｸﾙONﾌﾗｸﾞ

MOVL (498)

#00000A D20044

[OP1] [OP2] x軸加速時間

6002.06


MOVL (498)

#A D20046

[OP1] [OP2]x軸減速時間

000080 (002161)

x軸　直接移動出力

6007.11


6009.00

x軸走行完了

SET

Q: 2000.03


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

25 ／　33

6002.04


000081 (002165)

6007.00

ｘ軸走行途中

6009.00

x軸走行完了

RSET

Q: 2000.03


6007.00

ｘ軸走行途中

988.11

CLR　sw 6000.08




品種D 選択LP

000082 (002174)

I: 2002.05


6007.00

ｘ軸走行途中

6009.00 x軸走行完了

6009.00

x軸走行完了

000083 (002178)

6009.00

x軸走行完了

6009.04

X定点

6009.01 x軸移動中ﾌﾗｸ゙解指示

I: 2002.12


000084 (002182)

6009.01

x軸移動中ﾌﾗｸﾞ解指示

MOV (021)

&06003

[OP1] [OP2]手動時走行指示CH

988.11

CLR　sw 6000.08


品種B 選択LP

MOV (021)

&06004

[OP1] [OP2] ｻｲｸﾙ運転走行指示CH

6000.10

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

26 ／　33

品種C 選択LP

6000.11

品種D 選択LP

000085 (002190)

6001.11

x軸OR G復帰中

6009.02 x軸動作中

6007.00

ｘ軸走行途中

000086 (002193)

6009.00

x軸走行完了

6002.06


6007.11


I: 2002.13


6009.03 x軸走行完了定点到達

6009.03

x軸走行完了定点到達

000087 (002199)

注意　ORG直後に到着メモが瞬間ONとなりD1480のPOS#に待機POSを表示してしまうので6002.01をD1480除外

6009.03

x軸走行完了定点到達

6009.04 X定点

CF114


6002.01

x軸原点到着

DIFU (013)

6009.05


000088 (002205)

現在ﾋﾟｯﾁ繰返し回数表示

6001.11

x軸OR G復帰中

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

> (320)

D1450 &0

[OP1] x軸pos 1繰返しﾓﾆﾀ [OP2]

- (410)

D1450 &1

D885

[OP1] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ [OP2] [OP3] x軸pos1繰返回表示

6008.01

X軸P2 到着ﾒﾓ

> (320)

D1452 &0


- (410)

D1452 &1

D886


6008.02

X軸P3 到着ﾒﾓ

> (320)

D1454 &0

[OP1]

- (410)

D1454 &1

D887

[OP1] x軸pos3繰返しﾓﾆﾀ [OP2] [OP3]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

27 ／　33

x軸pos 3繰返しﾓﾆﾀ [OP2]

x軸pos3繰返回表示

6008.03

X軸P4 到着ﾒﾓ

> (320)

D1456 &0


- (410)

D1456 &1

D888


6008.04

X軸P5 到着ﾒﾓ

> (320)

D1458 &0


- (410)

D1458 &1

D889


6008.05

X軸P6 到着ﾒﾓ

> (320)

D1460 &0


- (410)

D1460 &1

D890

[OP1]x軸pos6繰返しﾓﾆﾀ [OP2] [OP3]x軸pos6繰返回表示

6008.06

X軸P7 到着ﾒﾓ

> (320)

D1462 &0


- (410)

D1462 &1

D891


6008.07

X軸P8 到着ﾒﾓ

> (320)

D1464 &0


- (410)

D1464 &1

D892


6008.08

X軸P9 到着ﾒﾓ

> (320)

D1466 &0


- (410)

D1466 &1

D893


6008.09


> (320)

D1468 &0


- (410)

D1468 &1

D894


6008.10

X軸P1 1到着ﾒ

> (320)

D1470 &0

[OP1]

- (410)

D1470 &1

D895

[OP1] x軸pos11繰返しﾓﾆﾀ [OP2] [OP3]

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

28 ／　33

ﾓ x軸pos 11繰返しﾓﾆﾀ [OP2]

x軸pos11繰返回表示

6008.11


> (320)

D1472 &0


- (410)

D1472 &1

D896


000089 (002254)

988.11

CLR　sw

BSET (071)

&0 D885 D900

[OP1] [OP2] x軸pos1繰返回表示 [OP3] x軸pos16繰返回表示

6000.08




品種D 選択LP

000090 (002260)

手動ﾓｰﾄﾞ切替え時にﾋﾟｯﾁ送りの現在繰返し回数を一時退避して格納

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

MOV (021)

D1450 D901

[OP1] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ [OP2] x軸P1停止回退避

MOV (021)

D1452 D902


MOV (021)

D1454 D903


MOV (021)

D1456 D904

[OP1] x軸pos4繰返しﾓﾆﾀ [OP2]x軸P4停止回退避

MOV (021)

D1458 D905

[OP1] x軸pos5繰返しﾓﾆﾀ [OP2]x軸P5停止回退避

MOV (021)

D1460

[OP1] x軸pos6繰返しﾓﾆﾀ

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

29 ／　33

D906 [OP2] x軸P6停止回退避

MOV (021)

D1462 D907


MOV (021)

D1464 D908


MOV (021)

D1466 D909


MOV (021)

D1468 D910


MOV (021)

D1470 D911


MOV (021)

D1472 D912


000091 (002273)

手動ﾓｰﾄﾞ→自動ﾓｰﾄﾞ　への戻り時に手動操作前のﾋﾟｯﾁ送り繰り返し回数へもどす

6002.07

手動ﾓｰﾄﾞ

MOV (021)

D901 D1450

[OP1] x軸P1停止回退避 [OP2] x軸pos1繰返しﾓﾆﾀ

MOV (021)

D902 D1452


MOV (021)

D903 D1454


MOV (021)

D904 D1456


MOV (021)

D905 D1458


ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

30 ／　33

MOV (021)

D906 D1460


MOV (021)

D907 D1462


MOV (021)

D908 D1464


MOV (021)

D909 D1466


MOV (021)

D910 D1468


MOV (021)

D911 D1470


MOV (021)

D912 D1472


000092 (002286)

JOG運転

CF113


6001.09

x軸運転

6009.02

x軸動作中

6002.11


6009.06 x軸JOG可

000093 (002291)

988.00

JOG前進sw

6009.07 x軸JOG　s w押し中

988.01

JOG後退sw

000094 (002294)

6009.06

x軸JO G可

6009.07

x軸JO G　sw 押し中

6001.09

x軸運転

6009.08 x軸JOG操作中

6009.08

x軸JO G操作中

DIFU (013)

6009.09

x軸JOG操作中ﾊﾟﾙｽ

000095 (002300)

6009.08 6009.09 6009.11 988.00 988.01 6009.10 x軸JOG正転

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

31 ／　33

x軸JO G操作中

x軸JO G操作中ﾊﾟﾙｽ

x軸JO G逆転（cw）

JOG前進sw

JOG後退sw

（ccw）

6009.10

x軸JO G正転（ccw）

988.01

JOG後退sw

988.00

JOG前進sw

6009.11 x軸JOG逆転（cw）

000096 (002312)

ＪＯＧ運転時の速度　加速時間　減速時間の決定

6009.10


I: 2002.13


MOVL (498)

#1388 D20042

[OP1] [OP2] X軸速度指定

6009.11


MOVL (498)

#00000A D20044

[OP1] [OP2] x軸加速時間

MOVL (498)

#A D20046

[OP1] [OP2] x軸減速時間

000097 (002318)

6009.10


6009.10


Q: 2000.10 JOG後退方向

6009.11


Q: 2000.09 JOG指令走行

000098 (002325)

サイクル運転　走行プログラム　POS1　POS12によるデモ例

CF113


6008.11


I: 2002.13


TIMH (015)

1950 D1481

[OP1] Ｐｏｓ12での停止時間 [OP2] Ｐｏｓでの停止時間設定

T1950

Ｐｏｓ 12での停止時間

6011.01 P1走行条件

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

I: 2002.13


TIMH (015)

1951 D1481

[OP1] Ｐｏｓ1での停止時間 [OP2]Ｐｏｓでの停止時間設定

T1951 6011.02 P12走行条件

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

32 ／　33

Ｐｏｓ 1での停止時間

6013.00

x軸P1 動作ﾒﾓ

6013.04

x軸P1動作完了

988.11

CLR　sw

6012.00 x軸動作ｽﾀｰﾄ中

60.14

x軸P1 2動作ﾒﾓ

6014.04

x軸P2動作完了

6002.11


6012.00

x軸動作ｽﾀｰﾄ中

988.11

CLR　sw

6012.01 x軸動作指示ﾒﾓ

6013.04

x軸P1動作完了

6014.04

x軸P2動作完了

6012.01

x軸動作指示ﾒﾓ 6002.11


6012.00

x軸動作ｽﾀｰﾄ中

6012.01

x軸動作指示ﾒﾓ

6009.04

X定点

6012.02 x軸条件成立必須

6012.02

x軸条件成立必須

6011.01

P1走行条件

6012.03 x軸P1動作回路

6012.03

x軸P1動作回路

6011.02

P12走行条件

6012.04 x軸P12動作回路

000099 (002373)

P1動作

6012.03

x軸P1動作回路

6013.04

x軸P1動作完了

988.11

CLR　sw

6013.00 x軸P1動作ﾒﾓ

6013.00

x軸P1 動作ﾒﾓ

000100 (002378)

6013.00

x軸P1 動作ﾒﾓ

6013.00

x軸P1 動作ﾒﾓ

6013.03

x軸P1 到達ﾒﾓ

6013.01 x軸P1走行指示ﾒﾓ

6013.01 6013.02 x軸P1走行指示

ＵＳ（ＶＳＳＯＰ） 2012/10/22

33 ／　33

x軸P1走行指示ﾒﾓ

6013.01

x軸P1走行指示ﾒﾓ

6008.00

X軸P1 到着ﾒﾓ

6013.03 x軸P1到達ﾒﾓ

6013.03

x軸P1 到達ﾒﾓ 6013.03

x軸P1 到達ﾒﾓ

6013.04 x軸P1動作完了

++ (590)

D1450


000101 (002396)

Ｐ１２動作

6012.04

x軸P1 2動作回路

6024.04

x軸P1 2動作完了

988.11

CLR　sw

6024.00 x軸P12動作ﾒﾓ

6024.00


000102 (002401)

6024.00


6024.00


6014.03

x軸P2 到達ﾒﾓ

6024.01 x軸P12走行指示ﾒﾓ

6024.01

x軸P1 2走行指示ﾒﾓ

6024.02 x軸P12走行指示

6024.01

x軸P1 2走行指示ﾒﾓ

6008.11


6024.03 x軸P12到達ﾒﾓ

6024.03

x軸P1 2到達ﾒﾓ

6024.03

x軸P1 2到達ﾒﾓ

6024.04 x軸P12動作完了

++ (590)

D1472


us（vssop） 2012/10/22 [ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ名 : 新 …us（vssop） 2012/10/22 6 ／ 33 000008...

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