Višemotorni pogoni (13E013VMP, 13M011VMP)

Višemotorni električni pogoni (DS2VEP)

Osnovne studije: izborni, 5 ESPB (2+2)

Master studije: 6 ESPB (2+2)

Doktorske studije: 9 ESPB (3+3)

Opšte informacije o predmetu

• Predavanja: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić Vežbe: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić, Nikola Vojvodić Kontakt: pogoni@etf.bg.ac.rs www.pogoni.etf.bg.ac.rs

Višemotorni pogoni - Uvod 2

mailto:pogoni@etf.bg.ac.rshttp://www.pogoni.etf.rs/

Sadržaj i obim

• Uvod

• Višemotorni pogon - definicija

• Podela višemotornih pogona

• Modelovanje

• Upravljanje

• Sinteza sistema pogona

• Tipični primeri

Višemotorni pogoni - Uvod 3

Način izvođenja nastave/literatura

• Sva predavanja u PowerPoint/PDF formatu.

• Literatura:

– Višemotorni električni pogoni Borislav Jeftenić, Milan Bebić, Saša Štatkić, Akademska Misao, 2011

– Sva literatura navedena u predmetu Elektromotorni pogoni.

– Druge knjige i uputstva kod izrade semestralnog rada.

Višemotorni pogoni - Uvod 4

Način polaganja Kolokvijum u toku semestra (pred kraj semestra): • Jedan zadatak i jedno teorijsko pitanje Drugi deo kroz izradu seminarskog rada: • Analiza na simulacionom modelu višemotornog

pogona, ili • Analiza na laboratorisjkom modelu višemotornog

pogona

Mogu se formirati teme za diplomski ili master rad.

Višemotorni pogoni - Uvod 5

Višemotorni pogon

Višemotorni pogoni - Uvod 6

P r o c e s

Skup više motornih

pogona koji pokreću

jedan tehnološki

proces, odnosno

obezbeđuju

mehaničku energiju

za vršenje potrebnog

mehaničkog rada

nazivamo

višemotorni pogon.

Ukoliko su pogoni sa

elektromotorima

onda je to

višemotorni električni

pogon.

P r o c e s

Regulisani višemotorni pogon

Višemotorni pogoni - Uvod 7

Pretvarač

Pretvarač

Pretvarač

Up

ravl

jan

je

Kada su pogoni sa mogućnošću upravljanja, ili regulisanja brzine,

momenta, ili neke procesne veličine, onda se to naziva regulisanim

višemotornim pogonom.

Načini povezanosti višemotornih električnih pogona

• Kroz proces, ili tehnološki;

• Mehanički;

• Preko izvora za napajanje električnom energijom;

• Preko zajedničkog upravljačkog sistema

8 Višemotorni pogoni - Uvod

P2

Pi

Pn-1

PnP1

PROCESNapajanje Upravljanje

Meh. veza

Mehanička veza pogona-definicija

Višemotorni pogoni - Uvod 9

B – konstanta prigušenja

C – konstanta elastičnosti

a) Kruto povezani pogoni, B 0, C ;

b) Elastično povezani pogoni, B 0, C 0;

c) Plastično povezani pogoni, B 0, C 0;

d) Mehanički nepovezani pogoni, B 0, C 0;

e) Pogoni sa promenljivom mehaničkom vezom

, , 1 1 1c i i i i i im B C

Višemotorni pogoni - Uvod 10

eimi

mim

+

+

1

iJ

1

p

1i iC

+

+

1i iB

i1

p

+

+

+

B

C

1eim

1i

1mim

+

+

1

p

+

+

1i

1

p+

1

1

iJ

1 2i iC

1 2i iB

Mehanič

ka v

eza p

ogona

Mehanički kruto povezani pogoni

Višemotorni pogoni - Uvod 11

1M 2M

Platforma

1M 2M

Mehanički elastično povezani pogoni

Višemotorni pogoni - Uvod 12

Sušna grupa

Ikalander

IIkalander

Sil

a za

teza

nja

3M1M 2M

F

SLAB

AA

A’A’

SL

AB

1M

2M

Mehanički plastično povezani pogoni

Višemotorni pogoni - Uvod 13

Valjačkistan I

Valjačkistan II

Petlja

1M 2M

I II IIINatok

Sito

Prese

Pet

lja

Pet

lja

Pet

lja

3M

4M

5M1M

2M

Mehanički nepovezani pogoni

Višemotorni pogoni - Uvod 14

FPFPFPFP FP

Presa Leteće Makaze Transportne trake

Paleta

Odmotač

Traka

reduktoristalni prenos

Ref

FP

E E

Prenos sa

ekscentrom

AM AM AM AM AM AM

Aplikacija sinhronizacije

Višemotorni pogoni - Uvod 15 www.abbmotion.com

Aplikacija letećih makaza (engl. flying shear, cross cutter)

Višemotorni pogoni - Uvod 16 www.abbmotion.com

Aplikacija leteće testere (engl. flying saw)

Višemotorni pogoni - Uvod 17 www.abbmotion.com

Tipični slučajevi mehaničke veze

Višemotorni pogoni - Uvod 18

Konstanta elastičnosti C

Konstanta prigušenja B

Kruta veza

Elastična veza

Plastična veza

Nepovezani pogoni

Promenljiva struktura mehaničke veze

t t

Povezanost pogona preko izvora za napajanje električnom energijom

• Pouzdanost – kvalitet napajanja.

• Kvalitet potrošnje električne energije.

• Racionalizacija potrošnje električne energije unutar višemotornog pogona, odnosno procesa u kome se pogon koristi.

• Mogućnost razmene energije između pojedinih pogona unutar višemotornog pogona

Višemotorni pogoni - Uvod 19

Višemotorni pogon sa transformatorom sa dva sekundara

Višemotorni pogoni - Uvod 20

Aktivni

ispravljač

Diodni

ispravljačInvertori

f

f

f

M3~

M3~

M3~

Dy11d0

Razmena energije između pogona

Višemotorni pogoni - Uvod 21

P1 P2

M1 M2

Napajanje

1p 2p

mp

P1 P2

M1 M2

Napajanje

1p 2p

mp

12p

Upravljački sistem elektromotornog pogona

Višemotorni pogoni - Uvod 22

Logičke

funkcije

Generator

ref. za

pogon

Log. stanja

Logičke

komande

Log. komande

Ref. veličine

Karakteristične

veličine pogona

Referentne

vrednosti

uslovi

pogona

pogona

pogonaJedan

pogon

Povezanost pogona preko zajedničkog upravljačkog sistema

Višemotorni pogoni - Uvod 23

Logičke

funkcije

Logičke

funkcije

Generator

ref. za

pogon

Reg.

Procesa

Logička stanja procesa

Log. stanja

Logičke

komande

Log. komande

Ref. veličine

Karakteristične

veličine pogona

Ref. proc.

veličine

Zadati logički

uslovi procesa

Procesne veličine

uslovi

pogona

pogona

pogonaJedan

pogon