Авторы: Баранов С.А.,

Школьный А.А.,

Гуменюк М.А.

Руководитель:

ас., к.т.н. Торопов А.В.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕРИЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ

ЭКСКАВАТОРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

НАЦІОНАНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ “КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

1

Цель

Получение математической модели системы

«преобразователь частоты – асинхронный двигатель» при

использовании Lenze 9300 Vector, обеспечивающего

экскаваторную характеристику системы , а также

определение соответствия программируемых параметров

выбранного преобразователя частоты параметрам

полученной математической модели.

2

Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (начало)

3

Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (продолжение)

4

Функциональная схема электропривода системы ПЧ-АД

Механические характеристики

5

6

Математическая модель электропривода системы ПЧ-АД

Результаты моделирования

7

Механическая характеристика системы «ПЧ-АД» при

использовании серийного преобразователя Lenze 9300

Vector

График изменения нагрузки на

преобразователь

Результаты моделирования

8

График переходных процессов по скорости и момента при изменении нагрузки

Программируемые параметры серийного преобразователя частоты, определяющие формирование экскаваторной характеристики

С0005=1000 – конфигурация электропривода по принципу двухконтурного подчиненного регулирования скорости при ограничении момента;

С0010,С0011 – коэффициенты, определяющие минимальное и максимальное значение скорости, задаваемой в параметре уставки скорости Fcode426/1;

С0022 – ограничение на выходе регулятора тока, определяющее максимально-допустимое значение тока при перегрузке;

С0070 – коэффициент усиления регулятора скорости;

С0071 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора скорости;

С0074 – максимально-допустимое значение на выходе регулятора скорости;

С0075 – коэффициент усиления регулятора тока;

С0076 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора тока;

С0898 – параметр установки отсечки по моменту Fcode426/2.

9

Выводы

1. В работе была получена математическая модель системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», с учетом особенностей применения Lenze 9300 Vector для формирования экскаваторной характеристики.

2. При использовании полученной модели пользователю предоставляется возможность анализа работы системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», а также его настройки в Matlab Simulink и соответствующей коррекции параметров серийного используемого привода.

3. Дальнейшее исследование и уточнение математической модели серийного преобразователя частоты Lenze 9300 Vector может быть произведено с учетом влияния контура регулирования потокосцепления на динамические характеристики системы, а также учет различных условий работы электропривода, в целом.

10