интеграция android планшетов и сервисных роботов
TRANSCRIPT
Интеграция Android планшетов и сервисных
роботов
Планшетные компьютеры становятся мультимедийными центрами в доме,
вытесняя настольные ПК
• Планшетные компьютеры занимают 40% мирового рынка персональных компьютеров по данным Canalys. В 2014 году рост доли на рынке продолжится.
• В России планшетные компьютеры и смартфоны занимают больше половины рынка компьютерной техники по данным “J’son & Partners Consulting”
Структура рынкакомпьютерной техники
в России
Возможности современных планшетных компьютеров по интеграции со сторонними
устройствамиУстройства оснащены аппаратными интерфейсами для установления соединений:• Bluetooth – подключения к роботам, находясь в
непосредственной близости от них.• Wi-Fi – взаимодействие с роботами через интернет или через
локальные сети.Для взаимодействия с роботами или управления ими могут использоваться следующие датчики:• Акселерометр и гироскоп – например, управление скоростью
мобильного робота за счёт наклонов планшета• Touch screen – например, кнопочный интерфейс авторизации
робота в социальных сетях.• GPS – квадракоптер может знать, где находится его пилот,
чтобы в автоматическом режиме вернуться к нему.
Доли мобильных ОС на рынке планшетов и смартфонов
* По данным ABI Research
77
18
4 1
Android iOS Windows другие
• Android – 77%
• iOS – 17%
• Windows – 4%
Кроссплатформенность – ускорение и удешевление разработки
Преимущества:
• Одно приложение сразу под все мобильные ОС
• Значительное сокращение сроков разработки
• Упрощение и удешевление поддержки ПО
• Более быстрый и дешёвый процесс тестирования
Недостатки:
• Разработка ПО становится немного сложнее
• Необходимо тестировать код на многих ОС
• Сложнее искать программистов в команду
Qt5 – кроссплатформенный фреймворк для построения
приложений• Пользовательский интерфейс на базе QML
• Кроссплатформенный доступ к системе вывода звука
• Доступ к OpenGL ES
• Кроссплатформенный доступ к датчикам (акселерометры, гироскопы, магнетометры…)
• Кроссплатформенная работа с сетью
• Частично кроссплатформенная работа с bluetooth
Что такое сервисные роботы?
Сервисные роботы – роботы помогающее человеку в его ежедневном быте, работающие рядом с ним.
Примеры сервисных роботов:
• Роботы удалённого присутствия
• Домашние сервисные роботы
Зачем роботам нужно взаимодействовать с планшетами и
смартфонами?
Планшетный ПК или смартфон – универсальный пульт управления роботом или консоль для его настроек.
Робот удалѐнного присутствия Webot
• Удалённое посещение выставок, музеев, рекламных мероприятий через сайт компании-владельца.
• Присутствие удалённых сотрудников в офисе.
• Создание рабочих мест для инвалидов.
Управление роботом удалѐнного присутствия Webot с Android устройств
• С планшета или смартфона можно управлять движением робота, управлять головой.
• В интерфейсе управления отображается видео с двух камер робота, информация о системы и парктроник и состояние всех датчиков робота.
• Роботом можно управлять с мобильных версий браузеров Chrome и Opera.
• Разработано специальное приложение для управление роботом.
Архитектура системы удалѐнного управления роботом Webot
Сигнальный сервер
Компьютер оператора
робот
Резервный сервер
Аудио/видео
телеметрия/команды
Интеллектуальный помощник Лекси
• Домашнее устройство с искусственным интеллектом.• Понимает естественную человеческую речь.• Может быть помощником человека – может искать информацию в
интернете, управлять домашними приборами, развлекать собеседника…
• Наделено личностью – может обижаться, уставать…• Полностью голосовой интерфейс, дисплея в конструкции нет.
Проблема ввод паролей
Проблема:
• Чтобы подключить Лекси к интернету, необходимо ввести пароль от Wi-Fi сети – голосом это сделать невозможно.
• Лекси сообщать информацию из социальной сети. Для этого его также нужно в ней авторизовать.
Решение:
• Планшет или смартфон устанавливают bluetooth соединение с Лекси.
• Все данные пользователь вводит на смартфоне, потом они попадают на Лекси.
Контакты
Суворов Дмитрий Андреевич
Информация о проектах:
http://wicron.com
http://lexybot.com