平行開閉形エアチャック/...
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MHS Series
平行開閉形エアチャック/2爪、3爪、4爪
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
583
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
高さを抑えた軽量・コンパクト設計高さを抑えた軽量・コンパクト設計
シリンダ内径(mm)
ボディタップ使用 ボディ通し穴使用
MHS2シリーズ
MHS3シリーズ
MHS4シリーズ
多様ワークの把持
円筒形ワークの軸方向把持
角形ワークの位置決め
多様なワーク径に対応
16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
エアチャック上面に位置決め用ピン穴加工が施してあります。
ボディ側面の取付用溝にバリエーション豊富な無接点オートスイッチの取付けが可能です。2色表示式や耐水性向上形も選定できます。
高い繰返し精度:±0.01mm高い繰返し精度:±0.01mm
オートスイッチ取付可能オートスイッチ取付可能
小型オートスイッチの取付けが可能小型オートスイッチの取付けが可能
本体取付け時の心出しが容易本体取付け時の心出しが容易
2方向からの取付けが可能2方向からの取付けが可能
クサビ形カム構造を採用クサビ形カム構造を採用
シリーズバリエーションシリーズバリエーション
ロングストロークMHSL3シリーズ
2爪
4爪
3爪
クサビ機構のため、コンパクトで大きな把持力が得られます。
小型オートスイッチD-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)L
P.588
P.596
P.630
P.640
584
●標準タイプとの取付ピッチの 互換性があります。
エアブロー 外部シリンダによるワークのプッシュアウト
異径ワークの把持に対応可能なロングストロークタイプ。
MHS3 バリエーション
ロングストローク MHSL3
ダストカバー/センタプッシャ付スルーホール/MHSH3
ダストカバー付/MHSJ3
スルーホールMHSH3にダストカバー、センタプッシャアッセンブリのモジュール化が可能。
ダストカバー
バネ式
シリンダ式
スルーホールMHSH3
センタプッシャアッセンブリ
ダストカバー付
スルーホール
センタプッシャ付(シリンダ式)
センタプッシャ付(バネ式)
ダストカバー付スルーホール
ダストカバー/センタプッシャ付(シリンダ式)
ダストカバー/センタプッシャ付(バネ式)
16 20 25 32 40 50 63 80シリンダ内径(mm)
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
MHSJ3
MHSH3
MHSHJ3
標準(MHS3)の2倍以上の開閉ストローク
10( 4)10( 4)12( 6)16( 8)20( 8)28(12)32(16)40(20)48(24)64(32)
ストローク mm[直径:開時―閉時]
高さmm
質量g
80
135
180
370
550
930
1,550
2,850
5,500
11,300
43.5
46
49
58
64
77.5
89
116
135
175
シリンダ内径 mm
1620253240506380
100125
( )は標準/MHS3のストローク
異径ワークの把持 閉時
開時
P.630
P.606
P.614
585
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
機種選定の例
MHS2-32D 外径把持力ワーク重量に対する機種選定の目安
●アタッチメントとワークの摩擦係数によって異な りますが、下表に示すような把持力が得られるよ うな機種をご選定ください。 (注1)ワーク重量の倍率については機種選定の説明図を ご参照ください。
ワーク質量:0.4kg
把持点: 20mm
使用圧力: 0.4MPa
条件確認 必要把持力の計算 把持力グラフから機種選定
確認例
把持方法:外径把持
選定手順
把持力確認
把持力確認 把持点の確認手順1 手順2
手順1
フィンガの数:2
●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃が作用する 場合は、さらに余裕を見込む必要があります。
例:把持力をワーク重量の20倍以上に設定したい場合。必要把持力=0.4kg×20×9.8m/s2≒78.4N以上
機種MHS2MHS3MHSJ3MHSH3MHSL3MHS4
ワーク重量に対する把持力の倍率10~20倍以上
7~13倍以上
5~10倍以上
注) については、各機種の実効把持力の把持点を参照してください。手順2
10 20 30 40 50
把持点 Lmm
120
9092
60
30
0
把持力 N
150 圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
●MHS2-32Dを選定した場合。把持点距離 L=20mmと圧力0.4MPaの交点より把持力は92Nを得る。
●把持力はワーク質量に対し23倍であり、把持力設定値の20倍以上を満足する。
MHS Series
機種選定方法
586
機種選定説明図
ワーク質量に対する把持力の倍率について
フィンガ数:n=2の場合・当社では通常の搬送などで生じる衝撃に対し、余裕率はa=4にて算出して います。
μ=0.2のとき μ=0.1のとき
mgF=――――×4 2×0.2
=10×mg
mgF=――――×4 2×0.1
=20×mg
ワーク重量の10倍 ワーク重量の20倍
注)・摩擦係数がμ=0.2より高い場合も、安全の為、当社推奨のワーク重 量の10~20倍以上にて選定してください。 ・大きな加速度が衝撃に対しては、余裕率をさらに大きく見込む必要が あります。
左図のようにワークを把持するときn:フィンガの数F:把持力 (N)μ:アタッチメントとワークの間の摩 擦係数 m:ワーク質量 (kg)g:重力加速度 (=9.8m/s2) mg:ワーク重量 (N)
とすると、ワークが落下しない条件は、
n×μF>mg
よって
mgF>―――― n×μ
安全率をaとし、Fを決定すると
a×mgF=―――― n×μ
F F
μ×F μ×Fm×g
平行開閉形エアチャック/2爪、3爪、4爪 MHS Series
587
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHS2 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
2爪フィンガ数
2
2爪フィンガ数
2
16mm20mm25mm
シリンダ内径162025
複動形作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ø32~ø63 M9BWMHS2 D50
作動方式シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D32mm40mm50mm63mm
32405063
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø63につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NL 5m…………… Z (例)M9NZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
オーダーメイド仕様詳細はP.589をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.589をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/2爪
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS2 Series
型式表示方法
588
型式/仕様
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク(両側)mm
質量 g
MHS2-32D
32
111
123
8
265
MHS2-40D
40
177
195
8
345
MHS2-50D
50
280
306
12
515
MHS2-63D
63
502
537
16
952
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.591、592をご参照ください。
MHS2-16D
16
21
23
4
58
MHS2-20D
20
120
37
42
4
96
MHS2-25D
25
63
71
6
134
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
JIS記号
平行開閉形エアチャック/2爪 MHS2 Series
複動・外径把持複動・内径把持
589
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
構成部品
閉状態 開状態
構造図
交換部品MHS2-16D
MHS16-PSP3316004P3316023MHS-A1601MHS-A1613-2MHS-A1614
部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS2-20D
MHS20-PSP3346104P3316123MHS-A2001MHS-A2013-2MHS-A2014
MHS2-25D
MHS25-PSP3316204P3316223MHS-A2501MHS-A2513-2MHS-A2514
MHS2-32D
MHS32-PSP3316304P3316323MHS-A3201MHS-A3213-2MHS-A3214
MHS2-40D
MHS40-PSP3316404P3316423MHS-A4001MHS-A4013-2MHS-A4014
MHS2-50D
MHS50-PSP3316504P3316523MHS-A5001MHS-A5013-2MHS-A5014
MHS2-63D
MHS63-PSP3316604P3316623MHS-A6301MHS-A6313-2MHS-A6314
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、2個手配してください。
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHS2 Series
!0 !2w u t o !3
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q
590
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
MHS2-16D MHS2-16D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 25 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm15 2015
2020
1010
0 0
把持力 N
把持力 N
30
30
MHS2-20D MHS2-20D
10 1020 2030 3040 40
把持点 Lmm 把持点 Lmm
40 40
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
6060
MHS2-25D MHS2-25D
10 1020 2030 3040 40
把持点 Lmm 把持点 Lmm
6060
40 40
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
100100
8080
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F
F
F
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
把持点 把持点
L L
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に2ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/2爪 MHS2 Series
591
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS2-32D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-40D
MHS2-50D MHS2-50D
MHS2-63D MHS2-63D
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
200200
150150
100 100
50 50
0 0
把持力 N
把持力 N
250250
20 2040 4060 60
把持点 Lmm 把持点 Lmm
400 400
200 200
0
把持力 N
把持力 N
600600
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
120120
9090
60 60
30 30
0 0
把持力 N
把持力 N
150150
20 2040 4060 60
把持点 Lmm 把持点 Lmm
300 300
200 200
0 0
把持力 N
把持力 N
400400
100 100
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
外径把持力 内径把持力
実効把持力
0
F
F
F
F
外径把持
内径把持
MHS2 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に2ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
592
MHS2-16D~25D
外形寸法図
機種MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25D
AA353840
機種MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25D
AB323537
B303642
DO344048
DC303642
EO141620
EC101214
CB111315
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G252728
1455
J101214
K456
NA 81012
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
RA182426
RB161822
SC8 9.510
TB566
VA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VB223
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
XA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XB223
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D
AB
AA
3
øB
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
K2H9+0.025
0
Q
(開時DO)(閉時DC)
O
NB
NA
2×ø3.4通し6.5深座ぐり深さSC(取付用穴)
4×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
RB
RA
20。
20。
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFYFZ
XA 深さ
XB
2×M4×0.7 ねじ深さ8(取付用ねじ)
RB
RA
ø4
3
4.5
33 。
24 。
ø4
3
5
56
33 。
24 。
ø4
3
5
56.5
33 。
24 。
平行開閉形エアチャック/2爪 MHS2 Series
593
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
AB
AA
3
øB
M5×0.8
(フィンガ開ポート)
CB
M5×0.8
(フィンガ閉ポート)
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
9L
CA
Q
(開時DO)
(閉時DC)
4.5
NA
2×øSA通し
SB深座ぐり深さ9(取付用穴)
4×M4×0.7 ねじ深さ8
アタッチメント取付用ねじ
RB
RA
20°20°
øVA 深さVB
FXFYFZX
A 深さ
XB
2×UA ねじ深さUB
(取付用ねじ)
RB
RA
øWA 深さ2
56.4 35° 35°
MHS2-32D・40D
機種MHS2-32DMHS2-40D
機種MHS2-32DMHS2-40D
AA4447
AB4144
B5662
DO6470
DC5662
EO2428
EC1620
CA89
CB1617
FX23
26.5
FY20.523.5
FZ56
G 30.532
167
J2021
L2H93H9
+0.025 0+0.025 0
3H94H9
+0.025 0+0.030 0
NA1416
RA3844
SA4.55.5
SB8 9.5
UAM5×0.8M6×1
UB1012
VA VB34
34H942H9
+0.062 0+0.062 0
WA3H94H9
+0.025 0+0.030 0
XA XB34
(mm)RB2528
8h9 0 -0.036
8
Q1112
外形寸法図
MHS2 Series
594
A機種MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25DMHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63D
B C11131518212432
øD E0.5
0.8
1
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
5.5
5.4
5.2
0.6
8
MHS2シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
AB
AA
AC
øB
M5×0.8
(フィンガ開ポート)
CB
M5×0.8
(フィンガ閉ポート)
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
CA
Q
(開時DO)
(閉時DC)
O
NA
4×ø5.1通し
9.5深座ぐり深さSC(取付用穴)
4×M5×0.8 ねじ深さ10
アタッチメント取付用ねじ
RB
RA
NB
20°20°
øVA 深さVB
FXFYFZ
XA 深さ
XB
4×M6×1 ねじ深さ12
(取付用ねじ)
RB
RA
øWA 深さWB
56.4 35° 35°
MHS2-50D・63D
YC
機種MHS2-50DMHS2-63D
AA5566
機種MHS2-50DMHS2-63D
AB5262
AC34
B7086
DO 82102
DC7086
EO3446
EC2230
CA 912
FY28 34.5
CB2022
FX3138
FZ67
G37.544
1 911
J2428
K1011
M23
L4H96H9
+0.030 0+0.030 0
O5 5.5
4H95H9
+0.030 0+0.030 0
VAQ1417
RB3438
SC1214
NA1824
NB10h912h9
0-0.036 0-0.043
VB45
52H965H9
+0.074 0+0.074 0
WA WB2 2.5
4H95H9
+0.030 0+0.030 0
XA XB45
(mm)
RA5266
YC7 7.5
F-F
( B)
øD
( E)
C
2×A ねじ深さB
C
øD 深さ
E
F F
21242732384254
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
平行開閉形エアチャック/2爪 MHS2 Series
595
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHS3 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
3爪フィンガ数
316mm20mm25mm
シリンダ内径162025 複動形
作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NL 5m…………… Z (例)M9NZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
ø32~ø125 M9BWMHS3 D50フィンガ数 作動方式
シリンダ内径オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号Sn
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
3爪3
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø32~ø63
ø80~ø125
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.597をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.597をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHS3 Series
耐水性向上品(2色表示)
型式表示方法
596
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
型式/仕様
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量
MHS3-32D
32
74
82
8
237
MHS3-40D
40
118
130
8
351
MHS3-50D
50
187
204
12
541
MHS3-63D
63
335
359
16
992
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.599~601をご参照ください。
MHS3-16D
16
14
16
4
60
MHS3-20D
20
120
25
28
4
100
MHS3-25D
25
42
47
6
140
MHS3-80D
80
500
525
20
1,850
MHS3-100D
100
30
750
780
24
3,340
MHS3-125D
125
1,270
1,320
32
6,460
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
JIS記号
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
型式
複動・外径把持複動・内径把持
597
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
構成部品番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
閉状態 開状態
交換部品MHS3-16DMHS16-PSP3316004P3316003MHS-A1601MHS-A1613-3MHS-A16014
部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS3-20DMHS20-PSP3316104P3316103MHS-A2001MHS-A2013-3MHS-A2014
MHS3-25DMHS25-PSP3316204P3316203MHS-A2501MHS-A2513-3MHS-A2514
MHS3-32DMHS32-PSP3316304P3316303MHS-A3201MHS-A3213-3MHS-A3214
MHS3-40DMHS40-PSP3316404P3316403MHS-A4001MHS-A4013-3MHS-A4014
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
MHS3-50DMHS50-PSP3316504P3316503MHS-A5001MHS-A5013-3MHS-A5014
部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS3-63DMHS63-PSP3316604P3316603MHS-A6301MHS-A6313-3MHS-A6314
MHS3-80DMHS80-PSP3316704P3316703MHS-A8001MHS-A8013-3MHS-A8014
MHS3-100DMHS100-PSP3316804P3316803MHS-A10001MHS-A10013-3MHS-A10014
MHS3-125DMHS125-PSP3316904P3316903MHS-A12501MHS-A12513-3MHS-A12514
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHS3 Series
!0
i r y e !1
!4
q
w !2 u t o !3
598
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
MHS3-16D MHS3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
把持力 N
把持力 N
25 25
MHS3-20D MHS3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm
5 525 25
30
3025
2520
2015
15
0 0
把持力 N
把持力 N
35
35
40
1010
5 5
MHS3-25D MHS3-25D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
4040
3030
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
F
FF
把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
599
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
実効把持力
MHS3-32D MHS3-32D
MHS3-40D MHS3-40D
MHS3-50D MHS3-50D
MHS3-63D MHS3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
把持力 N
把持力 N
200 200
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
500 500
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
4040
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
100
100
120
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
把持力 N
把持力 N
350 350
100 100
50 50
外径把持力 内径把持力
F
F F
外径把持
内径把持
F
FF
MHS3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
600
外径把持力 内径把持力
MHS3-80D MHS3-80D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
把持力 N
把持力 N
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHS3-100D MHS3-100D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
把持力 N
把持力 N
1,000 1,000
800
600
400
200
MHS3-125D MHS3-125D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 120
把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
把持力 N
把持力 N
1,400
400
200
1,600
1,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
601
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-16D~25D
外形寸法図
機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AA353840
機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AB323537
B303642
DO172024
DC151821
EO 7 810
EC567
CB111315
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G252728
1455
J101214
K456
NA 81012
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC8 9.510
TB566
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
UB4.56 6
VA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VB223
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
XA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XB223
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
R252934
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
ø4
3
5
33°
54° ø43
5
54°
33°
56
ø43
5
54°
33°
56.5
MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
AB
AA
3
øB
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
K2H9+0.025
0
22.5°
20° 20°
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFY
FZ
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
XA 深さ
XB
MHS3 Series
602
MHS3-32D~80D
機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
O4.54.55 5.56
機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
AA4447556682
AB4144526277
AC33345
B 52 62 70 86106
DO32354151
63.5
DC28313543
53.5
EO12 14 17 23 31.5
EC8 10 11 15 21.5
CA 8 9 912
13.5
CB1617202227
FX22
26.53138
47.5
FY 19.5 23.528
34.5 43.5
FZ56678
G 30.532
37.54456
1 6 7 91112
J2021242832
K 9 9101112
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
+0.030 0
M22234
NA1416182428
NB 8h9 8h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
Q1112141720
SA4.55.55.56.66.6
SB 8
9.5 9.51111
SC 9 9121419
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
TB 8 8101012
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1
UB 6
7.5 10 9 12
VA VB34456
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA WB222
2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
XA XB34456
Y6 8 7 7.59
(mm)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
R4453627695
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
22.5°
20° 20°
FYFZ
FX
øWA 深さWB
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
øVA 深さVBAB
AA
AC
øB
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)
6.4
5
40°
10°
40°
10°
Y
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
603
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-100D・125D
機種MHS3-100DMHS3-125D
AA 96122
機種MHS3-100DMHS3-125D
AB 90114
AC68
B134166
DO7898
DC6682
EO4046
EC2830
CA18
23.5
FY5468
CB 30.638
FX5974
FZ1012
G6384
11518
J3852
K1521
M46
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
O 7.510.5
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VAQ2331
R118148
SA 911
SB14
17.5
SC2134
NA3440
NB18h922h9
0-0.043 0-0.052
TA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UA M8×1.25M10×1.5
UB1620
VB68
102H9130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
P 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XA XB68
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
40°
10°
40°
10°
90°
56.410
5 13
56.412
7 15
40。
10。
40°
10°
90°
FYFZ
FX
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
22.5°
20° 20°øWA 深さWBøVA 深さVB
MHS3-100D MHS3-125D
AB
AA
AC
øB
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
外形寸法図
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
MHS3 Series
604
MHS3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
3×A ねじ深さB
P.C.D. C
F
F
øD 深さ
E
F-F
(B)
øD
(E)
A機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25DMHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80DMHS3-100DMHS3-125D
B C12.5151721222633405462
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
18H8
0.6
8
9.5
+0.027 0
21H8 +0.033 0
23H8 +0.033 0
27H8 +0.033 0
31H8 +0.039 0
35H8 +0.039 0
42H8 +0.039 0
52H8 +0.046 0
70H8 +0.046 0
82H8 +0.054 0
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
605
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ダストカバーの種類クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)
無記号FS
M9BWMHSJ 3 D32
フィンガ数
作動方式
シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D
16mm20mm25mm32mm40mm50mm63mm80mm
1620253240506380
3爪3
ダストカバー付
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧
DC
24V
12V
12V
12V
AC
リード線長さ(m)※
0.5(無記号)
●●●●●●○○○
1(M)
●●●●●●○○○
3(L)
●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番
縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
5(Z)
○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.607をご参照ください。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø16~ø63
ø80
ポートねじの種類
無記号
TNTF
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSJ3 Series
型式表示方法
606
型式/仕様
MHSJ3-80D
80
30
400
525
20
3,200
内径把持力
外径把持力
0.2~0.6
MHSJ3-25D
25
36
47
6
230
MHSJ3-20D
20
120
21
28
4
150
MHSJ3-16D
16
9
16
4
95
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.609~611をご参照ください。
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
MHSJ3-63D
63
280
359
16
1,800
MHSJ3-50D
50
155
204
12
1,050
MHSJ3-40D
40
97
130
8
620
MHSJ3-32D
32
62
82
8
440
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量 g
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
ダストカバー接着
ダストカバー接着/フィンガ部のみ
ダストカバーコーキング
ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
607
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1
2
345678
部品名
ボディ
ピストン
カムフィンガキャップエンドプレートガイドマグネット
材質
アルミニウム合金
ø16~ø25:ステンレス鋼
ø32~ø80:アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
アルミニウム合金
―
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
番号
91011121314151617
部品名
六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンダストカバー十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
CR/FKM/Si
炭素鋼
備考
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
亜鉛クロメート
構成部品
閉状態
交換部品MHSJ3-16DMHSJ16-PSMHSJ3-J16MHSJ3-J16FMHSJ3-J16SP3316054P3316093MHS-A1603MHSJ-A1613MHSJ-A1614
MHSJ3-20DMHSJ20-PSMHSJ3-J20MHSJ3-J20FMHSJ3-J20SP3316154P3316193MHS-A2003MHSJ-A2013MHSJ-A2014
MHSJ3-25DMHSJ25-PSMHSJ3-J25MHSJ3-J25FMHSJ3-J25SP3316254P3316293MHS-A2503MHSJ-A2513MHSJ-A2514
MHSJ3-32DMHSJ32-PSMHSJ3-J32MHSJ3-J32FMHSJ3-J32SP3316354P3316393MHS-A3203MHSJ-A3213MHSJ-A3214
ダストカバーCRFKMSi
主要部品!2!3!4!5
!6
r
e
wi
y!7
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
材質
部品名パッキンセット
フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSJ3-40DMHSJ40-PSMHSJ3-J40MHSJ3-J40FMHSJ3-J40SP3316454P3316493MHS-A4003MHSJ-A4013MHSJ-A4014
MHSJ3-50DMHSJ50-PSMHSJ3-J50MHSJ3-J50FMHSJ3-J50SP3316554P3316593MHS-A5003MHSJ-A5013MHSJ-A5014
MHSJ3-63DMHSJ63-PSMHSJ3-J63MHSJ3-J63FMHSJ3-J63SP3316654P3316693MHS-A6303MHSJ-A6313MHSJ-A6314
MHSJ3-80DMHSJ80-PSMHSJ3-J80MHSJ3-J80FMHSJ3-J80SP3316754P3316793MHS-A8003MHSJ-A8013MHSJ-A8014
ダストカバーCRFKMSi
主要部品!2!3!4!5
!6
r
e
wi
y!7
t
材質
部品名パッキンセット
フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSJ3 Series
q
!4
i !2 w t !1
!3
!7
u
!0!2 r y e o!5
!6
開状態
開状態ø16~ø25
ø32~ø80
608
MHSJ3-16D MHSJ3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030
把持点 Lmm把持点 Lmm
1515
20
15
15
10
10
55
00
把持力 N
把持力 N
25
0.4MPa0.4MPa
MHSJ3-20D MHSJ3-20D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030 3535
把持点 Lmm把持点 Lmm
1515
20
20
15
15
1010
55
00
把持力 N
把持力 N 25
25
40
35
35
30
30
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSJ3-25D MHSJ3-25D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa 0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
00
把持力 N
把持力 N
7070
6060
5050
4040
3030
2020
1010
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L
把持点 把持点
L
把持点
実効把持力
F
F
F F
F
F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
609
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSJ3-32D MHSJ3-32D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa 0.5MPa
0.5MPa 0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
80
80
6060
4040
2020
00
把持力 N
把持力 N
MHSJ3-40D MHSJ3-40D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00把持力 N
把持力 N
200
160
160
120
120
80
80
4040
MHSJ3-50D MHSJ3-50D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
5050
MHSJ3-63D MHSJ3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080 100100
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
500
400
400
300
300
200
200
100100
100
100 120
外径把持力 内径把持力
実効把持力
F
F
F F
F
F
外径把持
内径把持
MHSJ3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
610
MHSJ3-80D MHSJ3-80D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa0.5MPa
0.5MPa0.4MPa
0.4MPa0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
700
600
600
500
500
400
400
300300
200200
100100
外径把持力 内径把持力
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
611
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
SD-SD断面
(座ぐり深さ4)
(座ぐり径SB)
A1
(3×ø3.2)
MHSJ3-16D~25D
外形寸法図
機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AA464955
機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AD161820
AE272832
CA7 7 7.5
B303642
DC17.520 23.5
CB14 14 17.5
A1394247
DO19.522 26.5
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
FX121518
HA445059
HB364250
J101214
K456
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SB6 6.56.5
R242934
TB566
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
SD
SD
NB
3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)
3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)
O
2H9+0.025
0
ø3H9 深さ3+0.025 0
Q J
KøH
A
øB(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
CB CA
2
3 AD AE
AA
FX
øWA 深さ1.5
20°
20°
30°
ø4 ø4
ø4
5
5
5
6
6.5
33
35 5
20°
20° 20°
90°90°
20°
20° 20°
MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
øHB
MHSJ3 Series
612
MHSJ3-32D~80D
機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
A15457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 76 86103125158
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
K 9 9101112
O4.54.55 5.56
NB8h98h910h912h914h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
SB8 8 9.511 11
SC77888
Q1112141720
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
WA34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25
YB 8 8101212
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
M22234
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)
Q J
KL
øH
A
øB
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO閉時
EC
O
SD
NB
SD
M
AC AD AE
AA
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
øVA 深さVB
øWA 深さWB
20°
30°
20°
FX
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
3
3
335
5
5
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°
90°90°
90° 90°
MHSJ3-32D
SD-SD断面
MHSJ3-63D MHSJ3-80D
MHSJ3-40D MHSJ3-50D
(座ぐり深さ
SC)
(座ぐり径SB)
A1
(3×øSA)
øHB
ø4
ø4
ø4
ø4ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
613
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
フィンガ数
センタプッシャアッセンブリ
エアチャックのシリンダ内径オートスイッチ追記号オートスイッチ(シリンダ式のみ)
センタプッシャアッセンブリ
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
32mm40mm50mm63mm80mm
3240506380
3爪3
M9BWMHSH 3 A 50 A
センタプッシャシリンダ式バネ式
AB
スルーホール
ダストカバーの種類(ダストカバー付のみ)
クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)
無記号FS
注)シリンダ式センタプッシャ付エアチャックにオートスイッチを取付ける場合の記号記入例
qエアチャック部………1ヶ センタプッシャ部………1ヶ MHSH3-32DA-M9N wエアチャック部………2ヶ センタプッシャ部………2ヶ MHSH3-32DA-M9N4
合計2ヶ付→無記号
合計4ヶ付→「4」を記入}
}
M9BWMHSH 3 32 D
フィンガ数
作動方式
シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号S
n注)
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)複動形D
40mm50mm63mm80mm
40506380
16mm20mm25mm32mm
16202532
3爪3センタプッシャ
センタプッシャなしシリンダ式バネ式
無記号AB
スルーホール
注)ø16, ø20, ø25にセンタプッシャ付はありません。
ダストカバーダストカバーなしダストカバー付
無記号J
注)ø16, ø20, ø25にダストカバー付はありません。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø16~ø63
ø80
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.615をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.615をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSH3 Series
型式表示方法
614
型式/仕様
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力0.5MPa時
スルーホール径 mm
開閉ストローク(直径)mm
質量 g
MHSH3-32D
32
62
77
ø6H10
8
410
MHSH3-40D
40
97
118
ø10H10
8
570
MHSH3-50D
50
155
187
ø12H10
12
970
MHSH3-63D
63
280
329
ø16H10
16
1,650
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
MHSH3-16D
16
9
15
ø3H10
4
90
MHSH3-20D
20
120
21
26
ø3H10
4
140
MHSH3-25D
25
36
45
ø4H10
6
220
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
MHSH3-80D
80
30
400
490
ø20H10
20
2,920
+0.040 0
+0.040 0
+0.048 0
+0.048 0
+0.058 0
+0.070 0
+0.070 0
+0.084 0
センタプッシャ/シリンダ式仕様
エアチャック仕様
センタプッシャ/バネ式仕様
質量表
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力はP.618~621の「実効把持力」データをご参照ください。
プッシャシリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
プッシャ最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
プッシャストローク mm
プッシャ推力N圧力0.5MPa時
質量 g
MHSH3-40DA
20
MHSH3-50DA
25
MHSH3-63DA
32
空気
0.1~0.6
-10~60
無給油
複動形
MHSH3-80DA
40
MHSH3-32DA
12
押出し
0.2~0.6
5
45
530
5
130
770
10
204
1,330
10
335
2,300
15
524
4,000
60 30
プッシャストローク mm
プッシャバネ力N
質量 g
MHSH3-40DB
5
11~15
740
MHSH3-50DB
10
20~25
1,290
MHSH3-63DB
10
29~34
2,250
MHSH3-80DB
15
49~59
4,000
MHSH3-32DB
5
6~10
500
ダストカバー付スルーホールMHSHJ3-□D
ダストカバー付センタプッシャ/バネ式MHSHJ3-□DB
ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式MHSHJ3-□DA
ø40
600
800
770
ø50
1,020
1,380
1,340
ø63
1,710
2,360
2,310
ø80
3,040
4,120
4,120
ø32
430
550
520
センタプッシャなし センタプッシャ/シリンダ式 センタプッシャ/バネ式
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
ダストカバー接着
ダストカバー接着/フィンガ部のみ
ダストカバーコーキング
ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
型式
型式
615
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1
2
3456789101112
部品名
ボディ
ピストン
カム(A)フィンガキャップ(A)エンドプレート(A)チューブガイドマグネット六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪
材質
アルミニウム合金
ø16~ø25:ステンレス鋼
ø32~ø80:アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
アルミニウム合金
炭素鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
番号
13141516171819
部品名
ガスケットガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンロッドパッキンダストカバー
材質
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
CR/FKM/Si
備考
構成部品
ø16~ø25閉状態
ø32~ø80 開状態
開状態
q
i !1 r y u e !7 !0� !3
!6 o !2 t !4 !8 !3 w !5
!8 !9
交換部品
MHSH3-16D
MHSH16-PS
―
P3316054P3316053MHS-A1603MHSH-A1614
MHSH3-20D
MHSH20-PS
―
P3316154P3316153MHS-A2003MHSH-A2014
MHSH3-25D
MHSH25-PS
―
P3316254P3316253MHS-A2503MHSH-A2514
MHSH3-32DMHSHJ3-32DMHSH32-PSMHSHJ3-J32MHSHJ3-J32FMHSHJ3-J32SP3316354P3316353MHS-A3203MHSH-A3214
ダストカバーCRFKMSi
主要部品
!3!4!5!6!7!8
!9
r
e
wo
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
材質
MHSH3-40DMHSHJ3-40DMHSH40-PSMHSHJ3-J40MHSHJ3-J40FMHSHJ3-J40SP3316454P3316453MHS-A4003MHSH-A4014
MHSH3-50DMHSHJ3-50DMHSH50-PSMHSHJ3-J50MHSHJ3-J50FMHSHJ3-J50SP3316554P3316553MHS-A5003MHSH-A5014
MHSH3-63DMHSHJ3-63DMHSH63-PSMHSHJ3-J63MHSHJ3-J63FMHSHJ3-J63SP3316654P3316653MHS-A6303MHSH-A6314
MHSH3-80DMHSHJ3-80DMHSH80-PSMHSHJ3-J80MHSHJ3-J80FMHSHJ3-J80SP3316754P3316753MHS-A8003MHSH-A8014
ダストカバーCRFKMSi
材質
部品名
パッキンセット
フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ
部品名
パッキンセット
フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ
主要部品
!3!4!5!6!7!8
!9
r
e
wo
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSH3 Series
616
構造図
センタプッシャ/シリンダ式
センタプッシャ/バネ式
番号
12345678910111213
部品名
プッシュホルダ(P)ピストン(P)ロッドホルダダンパプッシュロッド(P)ラバーマグネット六角穴付ボルトC形止め輪鋼球ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキン
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ウレタンゴム
ステンレス鋼
合成ゴム
炭素鋼
炭素鋼
ステンレス鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
硬質クロム処理
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
番号
12345678
部品名
プッシュホルダ(S)キャップ(S)スプリングホルダスプリングプッシュロッド(S)六角穴付ボルト六角穴付ボルトC形止め輪
材質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質クロム処理
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
交換部品/パッキンセット(センタプッシャ/シリンダ式)
構成部品
手配番号
MHSH3-A63A MHSH3-A80A内容
上記番号!0, !1, !2, !3のセット
MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A
構造図
MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS
w
t
i
y
e
r
u
q
構成部品
※パッキンセットは、!0、!1、!2、!3が1セットになっておりますので各シリンダ内径の手配番号にて手配してください。
r t
o
w
!1
q
!3
i
y
!2
o
u
!0
e
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
617
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-16D MHSH3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 10 15 20 25 30 10 20 25 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm
15
25
20
15
15
10
5
10
5
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSH3-20D MHSH3-20D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 20 25 30 3510 15 10 15 20 25 30 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm
40
35
35
30
25
20
15
10
5
30
25
20
15
10
5
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
MHSH3-25D MHSH3-25D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
7070
60
50
40
30
20
10
60
50
40
30
20
10
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
把持点 把持点
外径把持力 内径把持力
MHSH3 Series
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
618
MHSH3-32D MHSH3-32D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa 20
40
60
80
100
100
80
60
40
20
120
00
把持力 N
把持力 N
MHSH3-40D MHSH3-40D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 5040 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
200
160
160
120
80
40
120
80
40
MHSH3-50D MHSH3-50D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa
0.4MPa0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
350
300
250
250
200
150
100
50
200
150
100
50
MHSH3-63D MHSH3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 100 40 60 80 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
500
400
400
300
200
100
300
200
100
実効把持力
外径把持力 内径把持力
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
619
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
PBPA
PA PB
プッシャストローク mm供給圧力MPa
供給圧力MPa プッシャストローク mm
0
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
バネ力 N
プッシャ推力 N
プッシャ推力 N
バネ力 N
1160
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
10
9
8
7
6
16180
150
120
90
60
30
15
14
13
12
11
シリンダ式注) バネ式
センタプッシャの実効推力
PA
PB
PA:プッシャ推力
PB:バネ力
MHSH3-80D MHSH3-80D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 40 60 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
700
600
600
500
400
300
200
100
500
400
300
200
100
実効把持力
注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。
外径把持力 内径把持力
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
MHSH3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
620
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
PA
PA
PB
PB
供給圧力MPa
供給圧力MPa
プッシャストローク mm
プッシャストローク mm
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12
2 4 6 8 10 12
プッシャ推力 N
プッシャ推力 N
バネ力 N
バネ力 N
300
250
200
600
500
400
300
200
100
150
50
100
25
24
34
33
32
31
30
29
23
22
21
20
シリンダ式注) バネ式
センタプッシャの実効推力
注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。
PA
PB
PA:プッシャ推力
PB:バネ力
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
PB
PA
供給圧力MPa プッシャストローク mm
プッシャ推力 N
バネ力 N
59900
750
600
450
300
150
57
55
53
51
49
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
621
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.5
33
35 5
20°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
MHSH3-16D~25D
機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AA464955
機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AC778
AD10.512 13
BB30.536.542.5
BA303642
BD272832
BC344047
AE28.530 34
CA7 7 7.5
CB14 14 17.5
DC17.520 23.5
DO19.522 26.5
FX121518
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
G323438
1455
J101214
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
K456
NA 81012
O2 2.53
R242934
SB6 6.56.5
TB566
Q678
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
ZA3H103H104H10
+0.040 0+0.040 0+0.048 0
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
外形寸法図
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4P.C.D.R(取付用穴)
NA
AC AD AE
AA
øZA øWA 深さ1.5
BD
G1
NB 2
Q
K
O øB
A
øB
B
øB
C
J
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
2H9+0.025
0
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
CB CA
ø3H9 +0.025 0 深さ3
FX3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)
30°
20°
20°
MHSH3 Series
622
MHSH3-32D~80D
機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AC 9 9101215
AD15.517.521 26 31.5
BB 54.5 62.5 74.5 92.5 112.5
BA 54 62 74 92112
BD3637465057
BC 62 72 84102125
AE38.539.549 53 61.5
CA 9.510.511.513 14
CB19 19 26.528 31
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
G43.545 55.561 72
1 6 7 91112
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
K 9 9101112
Q1112141720
SC77888
TB 8 8101012
SB 8 8 9.5 11 11
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
ZB 7.411.413.417.421.4
ZC 9 9101215
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
VA
M22234
NA1416182428
O4.54.55 5.56
6×TA ねじ深さTB
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
NA
NB
ZC
Q
øB
A
øB
B
øB
C
O
J
KL
øZ
B
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
1
AD AEAC
M G
BD
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
øVA 深さVB
øWA 深さWBøZA
30°
20°
20°
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
3
3
335
5
5
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°
90°
90°
90° 90°
MHSH3-32D
MHSH3-63D MHSH3-80D
MHSH3-40D MHSH3-50D
AA
FX
ø4ø4
ø4
ø4
ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
623
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA~80DA
機種MHSH3-32DAMHSH3-40DAMHSH3-50DAMHSH3-63DAMHSH3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
CC 9.5 13.5 17.5 20 25
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
Z1 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)
センタプッシャのオートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
UCM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZH M3×0.5 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M10×1.5
外形寸法図:センタプッシャ/シリンダ式
ZH ねじ深さZ1
øZ
D
6.3
5.7
10.2
11.2
8.2
7.2
8.8
5.8
2.7
3.3
øB
E
3×
øU
E
øB
Fø
BG
ZE
ZJ
AH
12
18 21
12
16
ø4
ø4ø4
ø4ø4
5
6 6
33
5
6
3
3
3
プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
3×UC
ねじ深さUD M5×0.8(プッシャ引込ポート)
M5×0.8(プッシャ押出ポート)
AGAJ(AF)
CC CCFX
øVA 深さVB
MHSH3-32DA
MHSH3-63DA MHSH3-80DA
MHSH3-40DA MHSH3-50DA
注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.623)をご参照ください。
MHSH3 Series
624
注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.623)をご参照ください。
MHSH3-32DB~80DB
機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm) UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
外形寸法図:センタプッシャ/バネ式
ZH ねじ深さZ1
プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
E
3×
øU
E
øB
Fø
BG
øB
F
øB
G
ZE
ZJ
3×UC
ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
AH
AF
MHSH3-32DB, 40DBの場合
FX
øVA 深さVB
øWC 深さWD
機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
Z1 610121620
WD1.51.51.52 2
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
625
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSHJ3-32D~80D
機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
A15457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 76 86103125158
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
K 9 9101112
M22234
R4452637898
Q1112141720
O4.54.55 5.56
SA4.24.25.16.66.6
SC77888
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
SB8 8 9.511 11
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
VA WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
外形寸法図:ダストカバー付スルーホール
(mm)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
SD
SD
NB3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)
P.C.D.R(取付用穴)
Q J
KL
O
øH
A
øB
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
M
AC AD AE
AA
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
øZA
FX
øWA 深さWB
øVA 深さVB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
20°20°
SD-SD断面
(座ぐり深さ
SC)
(座ぐり径SB)
A1
(3×øSA)
øHB
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
MHSHJ3-32D
MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D
20° 20° 20° 20°20°20°
20° 20°20° 20°
90° 90° 90°
90°
90°
7
7
7.5
5
5
11 5
10 5
5
53
553
535
3
3
ø4ø4
ø4
ø4ø4
MHSH3 Series
626
MHSHJ3-32DA~80DA
機種MHSHJ3-32DAMHSHJ3-40DAMHSHJ3-50DAMHSHJ3-63DAMHSHJ3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
CC 9.513.517.520 25
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF1415212431
ZG 910111416
Z1 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)UC
M5×0.8 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式
ZH ねじ深さZ1プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
Eø
BF
øB
G
ZE
ZJ
3×UC ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
M5×0.8(プッシャ引込ポート)
M5×0.8(プッシャ押出ポート)
FXCC CC
øVA 深さVB
3×
øU
E
注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.626)を参照にご覧ください。センタプッシャ用オートスイッチ取付用溝寸法はMHSH3-32~80DA(P.624)をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
627
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.626)をご参照ください。
MHSHJ3-32DB~80DB
機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
WD1.51.51.52 2
ZF1415212431
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
(mm)UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/バネ式
ZH ねじ深さZ1 プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
E
3×
øU
E
øB
F
øB
F
øB
Gø
BG
ZE
ZJ
3×UC
ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
FX
øVA 深さVB
øWC 深さWD
AH
AF
MHSHJ3-32DB、40DBの場合
⦆Z1 610121620
ZG 910111416
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
MHSH3 Series
628
629
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHSL3 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
3爪フィンガ数
3
3爪フィンガ数
3
16mm20mm25mm
シリンダ内径162025
複動形作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ø32~ø125 M9BWMHSL3 D50作動方式
シリンダ内径 オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号Sn
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付で手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø32~ø63
ø80~ø125
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.631をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.631をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:ロングストローク
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHSL3 Series
型式表示方法
630
型式/仕様
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量 g
MHSL3-32D
32
74
82
16
370
MHSL3-40D
40
118
130
20
550
MHSL3-50D
50
187
204
28
930
MHSL3-63D
63
335
359
32
1,550
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.633~635をご参照ください。
MHSL3-16D
16
14
16
10
80
MHSL3-20D
20
120
25
28
10
135
MHSL3-25D
25
42
47
12
180
MHSL3-80D
80
500
525
40
2,850
MHSL3-100D
100
30
750
780
48
5,500
MHSL3-125D
125
1,270
1,320
64
11,300
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
型式
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
631
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
!3 !2o t u w !0
q !1i e y r
!4
構造図
閉状態 開状態
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
構成部品番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鉛
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
交換部品MHSL3-16DMHSL16-PSP3316034P3316033MHS-A1601MHSL-A1613MHS-A1614
パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSL3-20DMHSL20-PSP3316134P3316133MHS-A2001MHSL-A2013MHS-A2014
MHSL3-25DMHSL25-PSP3316234P3316233MHS-A2501MHSL-A2513MHS-A2514
MHSL3-32DMHSL32-PSP3316334P3316333MHS-A3201MHSL-A3213MHS-A3214
MHSL3-40DMHSL40-PSP3316434P3316433MHS-A4001MHSL-A4013MHS-A4014
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
MHSL3-50DMHSL50-PSP3316534P3316533MHS-A5001MHSL-A5013MHS-A5014
パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSL3-63DMHSL63-PSP3316634P3316633MHS-A6301MHSL-A6313MHS-A6314
MHSL3-80DMHSL80-PSP3316734P3316733MHS-A8001MHSL-A8013MHS-A8014
MHSL3-100DMHS100-PSP3316834P3316833MHS-A10001MHSL-A10013MHS-A10014
MHSL3-125DMHSL125-PSP3316934P3316933MHS-A12501MHSL-A12513MHS-A12514
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSL3 Series
部品名
部品名
632
把持点
実効把持力
MHSL3-16D MHSL3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
把持力 N
把持力 N
25 25
MHSL3-20D MHSL3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm5 525 25
30
3025
2520
2015
15
0 0
把持力 N
把持力 N
35
35
40
1010
5 5
MHSL3-25D MHSL3-25D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
4040
30 30
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
F
FF
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
633
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
実効把持力
MHSL3-32D MHSL3-32D
MHSL3-40D MHSL3-40D
MHSL3-50D MHSL3-50D
MHSL3-63D MHSL3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
把持力 N
把持力 N
200 200
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
500 500
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
40 40
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
100
100
120
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
把持力 N
把持力 N
350 350
100 100
50 50
外径把持力 内径把持力
F
F F
外径把持
内径把持
F
FF
MHSL3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
634
外径把持力 内径把持力
MHSL3-80D MHSL3-80D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
把持力 N
把持力 N
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHSL3-100D MHSL3-100D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
把持力 N
把持力 N
1,000 1,000
800
600
400
200
MHSL3-125D MHSL3-125D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 120
把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
把持力 N
把持力 N
1,400
400
200
1,6001,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
635
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-16D~25D
外形寸法図
機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AA43.546 49
機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AB40.543 46
AD28 29 31.5
BC30.636.642.6
BB404552
CB14 14 16.5
BD121619
BA303642
DO23.526 30
DC18.521 24
EO13.514 16
EC 8.5910
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G30.532 34.2
H7 8 7.8
14 4 4.5
NC577
O2 2.53
Q678
R252934
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC588
TB566
VB223
XB223
5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所) 取付用穴座ぐり寸法
J101214
K456
NA 81113
NB
2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
WA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XA
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBC
øBB
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
3×UA ねじ深さ6P.C.D.R(取付用ねじ)
6×M3×0.5 ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ)
ø4 ø4
3
3 5
6.1座ぐり深さ5
7.1座ぐり深さ8
6(6.5)
533。
4.554 。
36 。
48 。
MHSL3-16D MHSL3-20D・25D MHSL3-16D
MHSL3-20D
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
AB
(AA)
3
øB
A
2
G
AD
H
1
開時
EO
閉時
EC
JK
2H9+0.025
0
22.5。
20。 20。
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFY
FZ
NC
XA 深さ
XB
( )内はø25の場合の寸法
注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø16、ø20のみ)
MHSL3 Series
636
MHSL3-32D~80D
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
M22234
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
AA 58 64 77.5 89 116
AB 55 61 74.5 85 111
AC33345
AD35.538.546.551 70
CA 8 9 91214
BC 52.6 62.6 70.6 86.6 106.6
BD2430324050
DO42 47.560 70 80.5
CB20 22 29 30.537.5
BA 52 62 70 86106
BB 72 82104120140
DC34 37.546 54 60.5
EO22 26.536 42 48.5
EC14 16.522 26 28.5
FX22 26.531 38 47.5
FY19.523.528 34.543.5
FZ56678
G39.642.551.358.578.5
8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
H10.413.517.719.523.5
J2021242832
K 9 9101112
1 5 7 81011
NA1618202630
O4.54.55 5.56
Q1112141720
R4453627695
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
SA4.55.55.56.66.6
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1 M6×1
SB8
9.5 9.511 11
SC8 11 14.517 23
NB TB 8 8101012
UB 610101212
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
VA VB34456
(mm)
NC1010121416
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
WB2 2 2 2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Y6 8 7 7.59
XA XB34456
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所) 取付用穴座ぐり寸法
オートスイッチ取付用溝位置
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
AB(AA)
AC
øB
A
M
GAD
HNC1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
22.5。
20。20。
FYFZ
FX
øWA 深さWB
XA 深さ
XB
3×UA 深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
øVA 深さVB
6.4 5
40°
10°
40°
10°
Y
8.3座ぐり深さ8
(2カ所)
R7
2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
L
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA
MHSL3-32D
注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø32のみ)
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
637
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-100D・125D
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
AA135175
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
AB129167
AC68
AD 78102
BD5666
BC134.6166.6
CB44.554
CA1824
BA134166
DC 79100
BB184234
DO103132
EO6580
EC4148
FX5974
FY5468
FZ1012
G 86112
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
18h922h9
0-0.043 0-0.052
M46
NA3743
Q2331
R118148
SA 911
SB14 17.5
H3143
J3852
K1521
11417
PNC2125
O 7.510.5
NB SC3132
TA M8×1.25M10×1.5
UA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UB1620
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VA
(mm)
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
XA 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XB68
MHSL3-100D MHSL3-125D
外形寸法図
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ) AB
(AA)
AC
øB
A
M
GHAD1
開時
EO
閉時
EC
KL
J
FYFZ
FX
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
22.5。
20。20。 øWA 深さWBøVA 深さVB
40。
10。
40 。
10。
90 。
56.4
10 5 13
56.4
12 715
40。
10。
40 。
10 。
90 。
VB68
102H9 130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
MHSL3 Series
NC
638
F
F
3×A ねじ深さB
P.C.D. C
F-F
(B)
øD
(E)
øD 深さE
MHSL3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
A機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25DMHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80DMHSL3-100DMHSL3-125D
B C12.51618.525273544547080
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
1821.524343744567090110
+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1
0.6
8
9.5
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
639
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHS4 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S4爪
フィンガ数4
4爪フィンガ数
4
16mm20mm25mm
シリンダ内径 162025 複動形
作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ø32~ø63 M9BWMHS4 D50
作動方式シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D32mm40mm50mm63mm
32405063
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø63につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMQ2-012)が必要となります。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
オーダーメイド仕様詳細はP.641をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.641をご参照ください。
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS4 Series平行開閉形エアチャック/4爪
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
型式表示方法
640
型式/仕様
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm
質量 g
MHS4-32D
32
55
61
8
300
MHS4-40D
40
88
97
8
390
MHS4-50D
50
140
153
12
590
MHS4-63D
63
251
268
16
1,095
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.643、644をご参照ください。
MHS4-16D
16
10
12
4
66
MHS4-20D
20
120
19
21
4
110
MHS4-25D
25
31
35
6
154
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648~655をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/4爪 MHS4 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
641
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
!0
i r y e q!1
!4
w !2 u t !3o
構造図
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
―
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
構成部品
閉状態 開状態
交換部品MHS4-16D
MHS16-PSP3316004P3316043MHS-A1601MHS-A1613-4MHS-A1614
パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS4-20D
MHS20-PSP3316104P3316143MHS-A2001MHS-A2013-4MHS-A2014
MHS4-25D
MHS25-PSP3316204P3316243MHS-A2501MHS-A2513-4MHS-A2514
MHS4-32D
MHS32-PSP3316304P3316343MHS-A3201MHS-A3213-4MHS-A3214
MHS4-40D
MHS40-PSP3316404P3316443MHS-A4001MHS-A4013-4MHS-A4014
MHS4-50D
MHS50-PSP3316504P3316543MHS-A5001MHS-A5013-4MHS-A5014
MHS4-63D
MHS63-PSP3316604P3316643MHS-A6301MHS-A6313-4MHS-A6314
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、4個手配してください。
部品名
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHS4 Series
642
外径把持力 内径把持力
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
MHS4-16D MHS4-16D
5 510 1020 2025 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm
15 15
10
5
0 0
把持力 N
把持力 N
15
15
10
5
MHS4-20D MHS4-20D
10 1020 2030 3040 40
把持点 Lmm 把持点 Lmm
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
3030
MHS4-25D MHS4-25D
10 1020 2030 3040 40
把持点 Lmm 把持点 Lmm
3030
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
5050
4040
L
把持点 把持点
F
F
F
F
F
F
F
F
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に4ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。対向する2対のフィンガのうち1対のフィンガのみでワークを把持し、他の1対で位置決め等に使用する場合MHS4シリーズの把持力は、MHS2シリーズと同じになります。
L
外径把持
内径把持
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
平行開閉形エアチャック/4爪 MHS4 Series
643
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS4-32D MHS4-32D
MHS4-40D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D
MHS4-63D MHS4-63D
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
100100
7575
50 50
25 25
0 0
把持力 N
把持力 N
125125
20 2040 4060 60
把持点 Lmm 把持点 Lmm
200 200
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
300 300
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
6060
4545
30 30
15 15
0 0
把持力 N
把持力 N
7575
20 2040 4060 60
把持点 Lmm 把持点 Lmm
150 150
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
200 200
50 50
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
実効把持力
外径把持力 内径把持力
F
F
F
F
F
F
F
F
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に4ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。対向する2対のフィンガのうち1対のフィンガのみでワークを把持し、他の1対で位置決め等に使用する場合MHS4シリーズの把持力は、MHS2シリーズと同じになります。
外径把持
内径把持
MHS4 Series
644
AB
AA
3
øB
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
K2H9+0.025
0
Q
(開時DO)(閉時DC)
O
NB
NA
2×ø3.4通し6.5深座ぐり深さSC(取付用穴)
8×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
RB
RA
20。
20。
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFYFZ
XA 深さ
XB
2×M4×0.7 ねじ深さ8(取付用ねじ)
RB
RA
ø4
3
4.5
33 。
24 。
ø4
3
5
56
33 。
24 。
ø4
3
5
56.5
33 。
24 。
MHS4-16D~25D
外形寸法図
機種MHS4-16DMHS4-20DMHS4-25D
AA353840
機種MHS4-16DMHS4-20DMHS4-25D
AB323537
B303642
DO374354
DC333948
EO171926
EC131520
CB111315
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G252728
1455
J101214
K456
NA 81012
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
RA182426
RB161822
SC8 9.510
TB566
VA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VB223
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
XA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XB223
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D
平行開閉形エアチャック/4爪 MHS4 Series
645
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS4-32D・40D
AB
AA
3
øB
Q
(開時DO)
(閉時DC)
4.5
NA
2×øSA通し
SB深座ぐり深さ9(取付用穴)
8×M4×0.7 ねじ深さ8
アタッチメント取付用ねじ
RB
RA
20。
20。
øVA 深さVB
FXFYFZ
XA 深さ
XB
2×UA ねじ深さUB
(取付用ねじ)
RB
RA
øWA 深さ2
56.4 35
。35。
8h9
0 -0.036
8
M5×0.8
(フィンガ開ポート)
CB
M5×0.8
(フィンガ閉ポート)
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
9L
CA
外形寸法図
機種MHS4-32DMHS4-40D
機種MHS4-32DMHS4-40D
AA4447
AB4144
B5662
DO6874
DC6066
EO2832
EC2024
CA89
CB1617
FX23
26.5
FY20.523.5
FZ56
G 30.532
167
J2021
L2H93H9
+0.025 0+0.025 0
3H94H9
+0.025 0+0.030 0
NA1416
RA3844
SA4.55.5
SB8 9.5
UAM5×0.8M6×1
UB1012
VA VB34
34H942H9
+0.062 0+0.062 0
WA3H94H9
+0.025 0+0.030 0
XA XB34
(mm)RB2528
Q1112
MHS4 Series
646
機種MHS4-50DMHS4-63D
AA5566
機種MHS4-50DMHS4-63D
AB5262
AC34
B7086
DO 86107
DC7491
EO3851
EC2635
CA 912
FY28 34.5
CB2022
FX3138
FZ67
G37.544
1 911
J2428
K1011
M23
L4H96H9
+0.030 0+0.030 0
O5 5.5
4H95H9
+0.030 0+0.030 0
VAQ1417
RB3438
SC1214
NA1824
NB10h912h9
0-0.036 0-0.043
VB45
52H965H9
+0.074 0+0.074 0
WA WB2 2.5
4H95H9
+0.030 0+0.030 0
XA XB45
(mm)
AB
AA
AC
øB
M5×0.8
(フィンガ開ポート)
CB
M5×0.8
(フィンガ閉ポート)
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
CA
Q
(開時DO)
(閉時DC)
O
NA
4×ø5.1通し
9.5深座ぐり深さSC(取付用穴)
8×M5×0.8 ねじ深さ10
アタッチメント取付用ねじ
RB
RA
NB
20。
20。
øVA 深さVB
FXFYFZ
XA 深さ
XB
4×M6×1 ねじ深さ12
(取付用ねじ)
RB
RA
øWA 深さWB
56.4 35
。35。
MHS4-50D・63D
YC
RA5266
YC7 7.5
F-F
( B)
øD
( E)
E0.5
0.6
0.8
1
21242732384254
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
øDC11131518212432
BA
M2×0.4
M3×0.5
機種MHS4-16DMHS4-20DMHS4-25DMHS4-32DMHS4-40DMHS4-50DMHS4-63D
MHS4シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
5.5
5.4
5.2
8
2×A ねじ深さB
FF
C
øD 深さ
E
C
平行開閉形エアチャック/4爪 MHS4 Series
647
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
1)ワーク外径把持時の検出オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。
注)●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。
MHS Series
オートスイッチの設定例および取付位置設定方法
検出例
検出位置
オートスイッチの動作
オートスイッチ取付位置設定手順
フィンガ全開位置
ワーク把持位置
フィンガ全閉位置
フィンガ復帰時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワーク把持時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワークを把持していない時(異常時): オートスイッチON(ランプ点灯)
手順1)フィンガを全開にします。
手順1)フィンガをワーク把持位置にします。
手順1)フィンガを全閉にします。
手順2)オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。
ランプ点灯位置
固定位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」
ランプ点灯位置
固定位置
qフィンガが復帰したことを 確認したい場合
wワークを把持したことを 確認したい場合
eワークを把持していないことを 確認したい場合
リード線フィンガ方向取出しの場合も下図の方向から入れた設定方法に従ってください。
手順4)さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが消えたことを確認します。
手順3)オートスイッチを矢印の方向にインジケータランプが点灯するまで移動します。
● ● ●
●
―
●
●
●
―
―
●
●
検出組合せ
オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。
オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。
パターン
ABC
手順5)オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
手順3)オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
648
2)内径把持の場合オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。
注)●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。
平行開閉形エアチャック MHS Series
検出例
検出位置
オートスイッチの動作
「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」
オートスイッチ取付位置設定手順
フィンガ全閉位置
ワーク把持位置
フィンガ全開位置
フィンガ復帰時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワーク把持時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワークを把持していない時(異常時): オートスイッチON(ランプ点灯)
手順1)フィンガを全閉にします。
手順1)フィンガをワーク把持位置にします。
手順1)フィンガを全開にします。
手順2)オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。
ランプ点灯位置
固定位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
ランプ点灯位置
固定位置
qフィンガが復帰したことを 確認したい場合
wワークを把持したことを 確認したい場合
eワークを把持していないことを 確認したい場合
リード線フィンガ方向取出しの場合も下図の方向から入れた設定方法に従ってください。
手順3)矢印方向に、インジケータランプが点灯するまで移動させます。
手順4)さらにオートスイッチを矢印方向に移動させ、インジケータランプが消えたことを確認します。
● ● ●
●
―
●
●
●
―
―
●
●
検出組合せ
オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。
オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。
パターン
ABC
手順3)オートスイッチを矢印方向移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
手順5)オートスイッチを逆方向に戻します。再びインジケータランプが点灯した位置から、さらに矢印の方向に0.3~0.5mm戻した位置で固定します。
649
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
オートスイッチ動作位置(ON)応差
オートスイッチ復帰位置(OFF)
MHS□/MHSLシリーズ MHSJ/MHSHシリーズ
オートスイッチ品番エアチャック型式
応差(最大値)D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
0.5
0.5
0.5
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
- 16D
- 20D
- 25D
- 32D
- 40D
- 50D
- 63D
- 80D
-100D
-125D
(mm)
エアチャック型式
応差(最大値)D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
0.5
0.5
0.5
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
オートスイッチ品番
(mm)
0.7
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
MHS□MHSL3
応差(最大値)
- 32D
- 40D
- 50D
- 63D
- 80D
-100D
-125D
D-Y59□/Y69□/Y7P(V)D-Y7□W(V)/Y7BAエアチャック型式
オートスイッチ品番
(mm)
オートスイッチ応差オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整時の場合など下表を目安に行ってください。
MHS Series
注)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
650
センタプッシャ/シリンダ式
応差
スイッチ動作位置(ON)
スイッチ復帰位置(OFF)
オートスイッチ応差
エアチャック型式
応差(最大値)D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
MHSH□3-32DAMHSH□3-40DAMHSH□3-50DAMHSH□3-63DAMHSH□3-80DA
0.3
0.3
0.2
0.4
0.3
(mm)
オートスイッチ品番
注)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
平行開閉形エアチャック MHS Series
651
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
オートスイッチのエアチャックへのセット方向
リード線がフィンガと反対側へ出る取付けの場合 リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合
注1)表中数値無記入の欄はとび出しなし。注2)リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬ様ご注意ください。注3)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
(mm)
開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉
MHS□-16D
MHS□-20D
MHS□-25D
MHSL3-16D
MHSL3-20D
MHSL3-25D
MHS□-32D
MHS□-40D
MHS□-50D
MHS□-63D
MHS□-80D
MHS□-100D
MHS□-125D
MHSL3-32D
MHSL3-40D
MHSL3-50D
MHSL3-63D
MHSL3-80D
MHSL3-100D
MHSL3-125D
縦方向取出し横方向取出し横方向取出し 縦方向取出し
リード線横方向取出しタイプ
F
L
リード線縦方向取出しタイプ
L
リード線縦方向取出しタイプL
リード線横方向取出しタイプ
L
D-M9□VD-M9□WVD-M9□AD-M9□V
D-M9□WVD-M9□D-M9□WD-M9□A D-M9□AVD-M9□
D-M9□W
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
3―――1―――――――――――――――――――――――――――――――――――
―3 ―3 ―1 ―3 ―3 ―1 ―3.5―3.5―2.5―0.5―――――――3.5―3.5―2.5―0.5――――――
―5 ―5 ―3 ―5 ―5 ―3 ―5.5―5 ―4.5―2.5―――――――5.5―5 ―4.5―2.5――――――
D-M9□AV
1―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1 7 ―7 ―5 1 7 ―7 ―5 ―7.5―7 ―6.5―4.5―――――――7.5―7 ―6.5―4.5――――――
―5 ―5 ―3 ―5 ―5 ―3 ―5.5―5 ―4.5―2.5―――――――5.5―5 ―4.5―2.5――――――
オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時などの目安としてください。
リード線タイプオートスイッチ品番
フィンガ位置エアチャック型式
MHS Series
652
D-Y59□D-Y7PD-Y7□W
D-Y7BAD-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV
D-Y7BA
縦方向取出し横方向取出し横方向取出し 縦方向取出しリード線タイプオートスイッチ品番
フィンガ位置エアチャック型式
D-Y59□D-Y7PD-Y7□W
D-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV
オートスイッチのエアチャックへのセット方向
リード線がフィンガと反対側へ出る取付けの場合 リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合
注1)表中数値無記入の欄はとび出しなし。注2)リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬようご注意ください。注3)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
(mm)
開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉
MHS□-32D
MHS□-40D
MHS□-50D
MHS□-63D
MHS□-80D
MHS□-100D
MHS□-125D
MHSL3-32D
MHSL3-40D
MHSL3-50D
MHSL3-63D
MHSL3-80D
MHSL3-100D
MHSL3-125D
リード線横方向取出しタイプ
F
L
リード線縦方向取出しタイプ
L
リード線縦方向取出しタイプL
リード線横方向取出しタイプ
L
――――――――――――――――――――――――――――
5 ―2.5―――――――――――――――――――――――――
―4―4―3―1―――――――4―4―3―1――――――
――――――――――――――――――――――――――――
―9 ―8 ―7.5―5 ―――――――9 ―8 ―7.5―5 ――――――
―6 ―5.5―5 ―3 ―――――――6 ―5.5―5 ―3 ――――――
オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時などの目安としてください。
平行開閉形エアチャック MHS Series
653
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
開
閉
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
MHSJ3MHSH3
横方向取出し 縦方向取出し
注1)取付面Fからのとび出し量を示す。フィンガ側のとび出しはなし。注2)表中数値無記入の欄はとび出しなし。注3)リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬ様ご注意ください。注4)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
注)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
(mm)
(mm)
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
リード線横方向取出しタイプ
リード線縦方向取出しタイプ
L
L
F
押出
引込
押出
引込
押出
引込
押出
引込
押出
引込
横方向取出し 縦方向取出し
センタプッシャ/シリンダ式
MHSH□-32DA
MHSH□-40DA
MHSH□-50DA
MHSH□-63DA
MHSH□-80DA
リード線縦方向取出しタイプ
リード線横方向取出しタイプ
L
L
D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V
D-M9□WV
4
9
3
8
―
7.5
―
7
―
4
2
7
―
6
―
5.5
―
5
―
2
2
7
1
6
―
5.5
―
5
―
2
4
9
3
8
―
7.5
―
7
―
4
D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□AV
D-M9□AV
D-M9□VD-M9□WV
2
5.5
2
5
―
5
―
4.5
―
3
―
1.5
―
―
―
―
4
7.5
4
7
3
7
1
6.5
―
5
―
3.5
―
2
―
1
―
3.5
―
3
―
3
―
2.5
―
1
―
―
―
―
―
―
2
5.5
2
5
―
5
―
4.5
―
3
―
1.5
―
―
―
―
オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時などの目安としてください。
プッシュホルダ(P)端面からのとび出し量オートスイッチのプッシュホルダ(P)端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時など目安としてください。
リード線タイプオートスイッチ品番
フィンガ位置エアチャック型式
リード線タイプオートスイッチ品番
フィンガ位置エアチャック型式
MHS Series
654
注)オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径ø5~6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05~0.15N・m程度としてください。
オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に右図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。
注)止めねじ(M2.5)を締め付ける際には、握り径5~6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05~0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。
qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。
wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ(M2.5)を締め込み、オートスイッチを固定します。
r検出位置の変更は、wの状態で行います。
オートスイッチ取付金具/部品品番オートスイッチ取付金具品番
BMG2-012
オートスイッチ品番
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
オートスイッチ固定方法
適用機種:MHS2-16, 20, 25MHS3-16, 20, 25MHSJ3-16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80MHSH3-16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80MHSH3-A32, 40, 50, 63, 80MHSL3-16, 20, 25MHS4-16, 20, 25
適用機種:MHS2-32, 40, 50, 63MHS3-32, 40, 50, 63, 80, 100, 125MHSL3-32, 40, 50, 63, 80, 100, 125MHS4-32, 40, 50, 63
オートスイッチ
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ取付ビスM2.5×4L
ø5~ø6
オートスイッチ
オートスイッチ取付金具
ø5~ø6
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ取付ビスM2.5×4L
平行開閉形エアチャック MHS Series
655
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
エアチャックの取付方法
M4×0.7 M4×0.7 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M6×1 M6×1
2.1 2.1 2.1 4.3 7.3 7.3 7.3
8
8
8
10
12
12
12
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
MHS2シリーズ
ボディタップ使用
M4×0.7M4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1M6×1
2.12.12.14.37.37.37.3
88810121212
MHS4-16D
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-63D
MHS4シリーズ
L
LL
機種 使用ボルト最大締付トルクN・m
最大ねじ込み深さL(mm)
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
最大ねじ込み深さL(mm)
エアチャックの取付方法/MHSシリーズ2方向からの取付ができます。
エアチャックの取付方法
M4×0.7
M4×0.7
M4×0.7
M4×0.7M5×0.8M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25M6×1M8×1.25
2.1
2.1
2.1
2.13.22.13.23.27.37.3187.318
8
8
8
810810101212161216
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3、MHSH3シリーズ
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
M5×0.8
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
M8×1.25
3.2
3.2
7.3
18
18
10
10
12
16
16
MHSH3-32DAMHSH3-32DB
MHSH3-40DAMHSH3-40DB
MHSH3-50DAMHSH3-50DB
MHSH3-63DAMHSH3-63DB
MHSH3-80DAMHSH3-80DB
MHSHシリーズ(センタプッシャ)
ボディタップ使用
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
最大ねじ込み深さL(mm)
機種 使用ボルト 最大締付トルク N・m
最大ねじ込み深さL(mm)
ボディ通し穴使用
M3×0.5 M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
0.88 0.88 0.88 2.1 4.3 4.3 4.3
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
MHS2シリーズ
M3×0.5 M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
0.88 0.88 0.88 2.1 4.3 4.3 4.3
MHS4-16D
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-63D
MHS4シリーズ
機種 使用ボルト最大締付トルク
N・m
機種 使用ボルト最大締付トルク
N・m
MHS3、MHSL3シリーズ
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
最大ねじ込み深さL(mm)
M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M5×0.8
M6×1
M6×1
M8×1.25
M10×1.5
0.88
0.88
2.1
2.1
4.3
4.3
7.3
7.3
18
36
6
6
6
6
10
10
12
12
16
20
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
-100D
-125D
MHS3、MHSL3シリーズ
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M5×0.8
M6×1
M6×1
M8×1.25
M10×1.5
0.88
0.88
2.1
2.1
4.3
4.3
7.3
7.3
18
36
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
MHS3MHSL3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
-100D
-125D
MHS Series/製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。
656
M3×0.5
M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M6×1
M6×1
0.88
0.88
0.88
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3、MHSH3シリーズ
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M6×1
M6×1
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
MHSH3-32DAMHSH3-32DB
MHSH3-40DAMHSH3-40DB
MHSH3-50DAMHSH3-50DB
MHSH3-63DAMHSH3-63DB
MHSH3-80DAMHSH3-80DB
MHSHシリーズ(センタプッシャ)
注)MHSJ3、MHSHJ3をボディ通し穴を使用して固定する際は、ダストカバーを一度製品から外し、製品をねじで固定してから、ダストカバーを装着してください。
最大締付トルクN・m機種 使用ボルト
最大締付トルクN・m機種 使用ボルト
フィンガへのアタッチメント取付方法
アタッチメントは、フィンガの取付け用めねじにボルトなどを用い下表の締付トルクで取付けてください。
MHS□-16D
MHSJ3-20D
MHSH3-25D
MHSL3-32D
MHSL3-40D
MHSL3-50D
MHSL3-63D
MHSL3-80D
MHSL3-100D
MHSL3-125D
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
M6×1 M8×1.25 M10×1.5
0.59
1.4
2.8
4.8 12 24
アタッチメント取付け用めねじ
最大締付トルク N・m機種 使用ボルト
エアチャックの取付方法/MHSシリーズ
MHS Series/製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。
657
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
シリーズバリエーション
シリーズ 作動方式シリンダ内径(mm)
ダストカバー付16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
MHS3
複動形 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø16~ø63
単動形常時開形
● ● ● ● ● ● ● ― ― ― ―常時閉形
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
常時開形、常時閉形が選択可能です。
3爪タイプ(MHS3シリーズ)に単動形を追加
配管・オートスイッチ配線を1方向より取出可能(上面配管の場合)エア配管・オートスイッチ配線を集約することで省スペースに貢献します。
上面ポート
側面ポート
設置状況に応じてポート位置変更可能ボディ側面ポート、上面ポートの2通りの配管が可能になり、配管自由度が向上します。
オートスイッチ配線
エア配管
INFORMATION
’13-615
MHS3-X84
1
S X84
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)MHS3-32S〜63Sシリーズのオートスイッチ付で手配された場合、オートスイッチ取付金具が必要(同梱)となります。
また、オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。(詳細につきましてはP.12をご参照ください。)
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NL 5m…………… Z (例)M9NZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、ホームページWEBカタログまたはBestPneumaticsNo.rをご参照ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
オートスイッチ追記号
単動形
オートスイッチ
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS3-X84
型式表示方法
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
種類 特殊機能 リード線取出し
表示灯
配線(出力)負荷電圧 オートスイッチ品番 リード線長さ(m)※ プリワイヤ
コネクタ 適用負荷DC AC 縦取出し 横取出し 0.5(無記号)1(M)3(L)5(Z)
無接点オートスイッチ
―
グロメット 有
3線(NPN)
24V
5V,12V
―
M9NV M9N ● ● ● ○ ○IC回路
リレーPLC
3線(PNP) M9PV M9P ● ● ● ○ ○2線 12V M9BV M9B ● ● ● ○ ○ ―
診断表示(2色表示)3線(NPN) 5V,
12VM9NWV M9NW ● ● ● ○ ○
IC回路3線(PNP) M9PWV M9PW ● ● ● ○ ○2線 12V M9BWV M9BW ● ● ● ○ ○ ―
耐水性向上品(2色表示)
3線(NPN) 5V,12V
※※M9NAV ※※M9NA ○ ○ ● ○ ○IC回路
3線(PNP) ※※M9PAV ※※M9PA ○ ○ ● ○ ○2線 12V ※※M9BAV ※※M9BA ○ ○ ● ○ ○ ―
M9BWMHS3フィンガ数
3 3爪
無記号 2ヶ付ø16〜ø63
S 1ヶ付n nヶ付 ø32〜ø63
S 単動形(常時開形)C 単動形(常時閉形)
作動方式
20
シリンダ内径16 16mm20 20mm25 25mm32 32mm40 40mm50 50mm63 63mm
2
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
型式/仕様
注)ø16〜ø25は把持点 L=20mm、ø32〜ø63は把持点 L=30mmの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.3をご参照ください。
JIS記号
単動常時閉形・内径把持単動常時開形・外径把持
型式 MHS3-16□-X84 MHS3-20□-X84 MHS3-25□-X84 MHS3-32□-X84 MHS3-40□-X84 MHS3-50□-X84 MHS3-63□-X84シリンダ内径 mm 16 20 25 32 40 50 63使用流体 空気使用圧力 MPa 0.35〜0.6 0.25〜0.6周囲温度および使用流体温度 ℃ −10〜60繰返し精度 mm ±0.01最高使用頻度 c.p.m. 120 60給油 無給油作動方式 単動形:常時開形、常時閉形開閉ストローク mm (直径) 4 4 6 8 8 12 16常時開形
外径把持力注) N 0.5MPa時
全閉付近 9.6 17.5 29.4 56 92 144 238全開付近 10.4 19 31.7 60 99 153 258
質量 g 85 145 210 350 485 740 1330常時閉形
内径把持力注) N 0.5MPa時
全閉付近 12.3 21.2 36.5 68 108 169 279全開付近 11.3 19.9 34.2 64 103 160 259
質量 g 85 145 210 345 485 740 1280
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
交換部品:パッキンセット(ピストンパッキン、ロッドパッキン、ガスケット類)部品名 MHS3-16□-X84 MHS3-20□-X84 MHS3-25□-X84 MHS3-32□-X84 MHS3-40□-X84 MHS3-50□-X84 MHS3-63□-X84
常時開形 MHS16-PS-X84-S MHS20-PS-X84-S MHS25-PS-X84-S MHS32-PS-X84-S MHS40-PS-X84-S MHS50-PS-X84-S MHS63-PS-X84-S常時閉形 MHS16-PS-X84-C MHS20-PS-X84-C MHS25-PS-X84-C MHS32-PS-X84-C MHS40-PS-X84-C MHS50-PS-X84-C MHS63-PS-X84-C
3
MHS3-X84
L
把持点
L
把持点
F
F F
5 10 20 25 30 35
把持点 Lmm150
外径把持力 N
20
15
10
5
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.35MPa
10 20 30 40 50 60
把持点 Lmm0
外径把持力 N
160
120
80
40
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
5 10 20 25 30 35 40
把持点 Lmm150
外径把持力 N
35
30
25
20
15
10
5
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.35MPa
10 20 30 40 50 60 70
把持点 Lmm0
外径把持力 N250
200
150
100
50
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
10 20 30 40 50
把持点 Lmm0
外径把持力 N
60
50
40
30
20
10
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.35MPa
4020 60 80
把持点 Lmm0
外径把持力 N
400
300
200
100
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
10 20 30 40 50
把持点 Lmm0
外径把持力 N
100
80
60
40
20
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
把持点
外径実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
MHS3-16S-X84 MHS3-40S-X84
MHS3-20S-X84 MHS3-50S-X84
MHS3-25S-X84 MHS3-63S-X84
MHS3-32S-X84
外径把持
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に 3ケのフィンガおよびアタッチメントが すべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
4
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
F
FF
5 10 20 25 30 35
把持点 Lmm150
内径把持力 N
20
15
10
5
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.35MPa
10 20 30 40 50 60
把持点 Lmm0
内径把持力 N
160
120
80
40
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
5 10 20 25 30 35 40
把持点 Lmm150
内径把持力 N
35
30
25
20
15
10
5
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.35MPa
10 20 30 40 50 60 70
把持点 Lmm0
内径把持力 N250
200
150
100
50
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
10 20 30 40 50
把持点 Lmm0
内径把持力 N
60
50
40
30
20
10
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
4020 60 80
把持点 Lmm0
内径把持力 N
400
300
200
100
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
10 20 30 40 50
把持点 Lmm0
内径把持力 N
100
80
60
40
20
圧力0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
内径実効把持力
内径把持
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に 3ケのフィンガおよびアタッチメントが すべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
MHS3-16C-X84 MHS3-40C-X84
MHS3-20C-X84 MHS3-50C-X84
MHS3-25C-X84 MHS3-63C-X84
MHS3-32C-X84
5
MHS3-X84
1.7
ø4
55.53
4.6
33°
54°
20°
20°20°
オートスイッチ取付用溝位置
20°
軸方向配管に変更した場合
プラグ:六角対辺5 M3×0.5フィンガ閉ポート
プラグ:六角対辺5
3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D. 25(取付用ねじ)
ø30
M3×0.5フィンガ閉ポート
11 20
呼吸穴
3
ø16H9(+0.043
0
)3×ø3.3通し 6.5深座ぐり深さ8P.C.D. 25(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さ5(アタッチメント取付用ねじ)
8
5h9( 0 -0.030)
(開時17)
(閉時15)
62
10
開時7
閉時5
42H9(+0.025
0
)
13
384
2
45
48
(3)
ø31
MHS3-16S-X84/単動形:常時開形
外形寸法図
6
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
5
CC
33°
54°
ø4
Y
35
20°
20°20°
オートスイッチ取付用溝位置
20°
軸方向配管に変更した場合
プラグ:六角対辺7 M5×0.8フィンガ閉ポート
プラグ:六角対辺7
3×UA ねじ深さUBP.C.D. R(取付用ねじ)
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D. R(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さ6(アタッチメント取付用ねじ)
NA
6h9( 0 -0.030)
(開時
DO)
(閉時
DC)
QO
J
K2H9(+0.025
0
)
開時
EO
閉時
EC
ABAA
(3)
øB
2
G5
M5×0.8フィンガ閉ポート
3.5
CACB呼吸穴
ø20H9(+0.052
0
)
外形寸法図
MHS3-20S・25S-X84/単動形:常時開形
(mm)
機種 AA AB B CA CB CC DC DO EC EO G J KMHS3-20S-X84 55 52 36 24 13 2.2 18 20 6 8 44 12 5
MHS3-25S-X84 60 57 42 27 15 2 21 24 7 10 48 14 6
機種 NA O Q R SA SB SC UA UB YMHS3-20S-X84 10 2.5 7 29 3.3 6.5 9.5 M4×0.7 8 6
MHS3-25S-X84 12 3 8 34 4.2 8 10 M5×0.8 10 6.5
7
MHS3-X84
20°
CC
10°
40°
Y
56.4
40°
10°
20° 20°
オートスイッチ取付用溝位置
20°
軸方向配管に変更した場合
M5×0.8フィンガ閉ポート
プラグ:六角対辺7
3×UA ねじ深さUBP.C.D. R(取付用ねじ)
プラグ:六角対辺7
CB CA呼吸穴
øW
A
M5×0.8フィンガ閉ポート
3.5
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D. R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ)
NANB
(開時
DO)
(閉時
DC)
QO
ABAA
(AC)
øB
(B
A)
GI
M
J開時
EO
閉時
EC
KL
外形寸法図
MHS3-32S〜63S-X84/単動形:常時開形
(mm)
機種 AA AB AC B BA CA CB CC DC DO EC EO G I J K LMHS3-32S-X84 66 63 3 52 ― 30 16 2.2 28 32 8 12 52.5 6 20 9 2H9(+0.025
0 )
MHS3-40S-X84 66 63 3 62 ― 28 17 2 31 35 10 14 51 7 21 9 3H9(+0.025 0 )
MHS3-50S-X84 78 75 3 70 0.3 32 20 2 35 41 11 17 60.5 9 24 10 4H9(+0.030 0 )
MHS3-63S-X84 92 88 4 86 ― 38 22 2 43 51 15 23 70 11 28 11 6H9(+0.030 0 )
機種 M NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA YMHS3-32S-X84 2 14 8h9( 0
−0.036) 4.5 11 44 4.2 8 9 M4×0.7 8 M5×0.8 10 25H9(+0.052 0 ) 6
MHS3-40S-X84 2 16 8h9( 0 −0.036) 4.5 12 53 5.1 9.5 9 M4×0.7 8 M6×1 12 30H9(+0.052
0 ) 8
MHS3-50S-X84 2 18 10h9( 0 −0.036) 5 14 62 5.1 9.5 12 M5×0.8 10 M6×1 12 40H9(+0.062
0 ) 7
MHS3-63S-X84 3 24 12h9( 0 −0.043) 5.5 17 76 6.6 11 14 M5×0.8 10 M8×1.25 16 50H9(+0.062
0 ) 7.5
8
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
33°
54°
25°
25°
2
20°
オートスイッチ取付用溝位置
軸方向配管に変更した場合
20°
プラグ:六角対辺5 M3×0.5フィンガ開ポート
2
プラグ:六角対辺5
3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D. 25(取付用ねじ)
35
ø4
4.8
5.5
M3×0.5フィンガ開ポート
3
呼吸穴 22 9
ø16H9(+0.043
0
)
3×ø3.3通し 6.5深座ぐり深さ8P.C.D. 25(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さ5(アタッチメント取付用ねじ)
8
5h9( 0 -0.030)
(閉時15)
(開時17)
62
45
48
(3)
10
閉時5
開時7
42H9(+0.025
0
)
ø31
38
27
4
ø30
外形寸法図
MHS3-16C-X84/単動形:常時閉形
A
9
MHS3-X84
33°
54°
Y
25°
25°20°
オートスイッチ取付用溝位置
20°
軸方向配管に変更した場合
プラグ:六角対辺7 M5×0.8フィンガ開ポート
CC
プラグ:六角対辺7
3×UA ねじ深さUBP.C.D. R(取付用ねじ)
4.8
ø4
53
M5×0.8フィンガ開ポート
呼吸穴
3.5
ø20H9(+0.052
0
)
11CB
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D. R(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さ6(アタッチメント取付用ねじ)
NA
6h9( 0 -0.030)
(閉時
DC)
(開時
DO)
QO
J閉時
EC
開時
EO
K2H9(+0.025
0
)
ABAA
(3)
øB
G5
2
外形寸法図
MHS3-20C・25C-X84/単動形:常時閉形
(mm)
機種 AA AB B CB CC DC DO EC EO G J KMHS3-20C-X84 55 52 36 26 2.2 18 20 6 8 44 12 5
MHS3-25C-X84 60 57 42 31 2 21 24 7 10 48 14 6
機種 NA O Q R SA SB SC UA UB YMHS3-20C-X84 10 2.5 7 29 3.3 6.5 9.5 M4×0.7 8 6
MHS3-25C-X84 12 3 8 34 4.2 8 10 M5×0.8 10 6.5
A
10
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
10°
40°
40°
10°
20°
20° 20°
オートスイッチ取付用溝位置
20°
軸方向配管に変更した場合
プラグ:六角対辺7
M5×0.8フィンガ開ポート
2
プラグ:六角対辺7
3×UA ねじ深さUBP.C.D. R(取付用ねじ)
4.8
Y
53
M5×0.8フィンガ開ポート
3.5
øW
A
呼吸穴 CB CA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D. R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ)
NANB
(閉時
DC)
(開時
DO)
QO
J閉時
EC
開時
EO
KL
GI
M
øB
ABAA
(AC)
外形寸法図
MHS3-32C〜63C-X84/単動形:常時閉形
(mm)
機種 AA AB AC B CA CB CC DC DO EC EO G I J K L MMHS3-32C-X84 66 63 3 52 12 34 2.2 28 32 8 12 52.5 6 20 9 2H9(+0.025
0 ) 2
MHS3-40C-X84 66 63 3 62 11 34 2 31 35 10 14 51 7 21 9 3H9(+0.025 0 ) 2
MHS3-50C-X84 78 75 3 70 13 39 2 35 41 11 17 60.5 9 24 10 4H9(+0.030 0 ) 2
MHS3-63C-X84 92 88 4 86 13 47 2 43 51 15 23 70 11 28 11 6H9(+0.030 0 ) 3
機種 NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA YMHS3-32C-X84 14 8h9( 0
−0.036) 4.5 11 44 4.2 8 9 M4×0.7 8 M5×0.8 10 25H9(+0.052 0 ) 5.7
MHS3-40C-X84 16 8h9( 0 −0.036) 4.5 12 53 5.1 9.5 9 M4×0.7 8 M6×1 12 30H9(+0.052
0 ) 7.5
MHS3-50C-X84 18 10h9( 0 −0.036) 5 14 62 5.1 9.5 12 M5×0.8 10 M6×1 12 40H9(+0.062
0 ) 6
MHS3-63C-X84 24 12h9( 0 −0.043) 5.5 17 76 6.6 11 14 M5×0.8 10 M8×1.25 16 50H9(+0.062
0 ) 7
A
11
MHS3-X84
F
リード線縦方向取出しタイプL
リード線横方向取出しタイプ
L リード線横方向取出しタイプ
L
リード線縦方向取出しタイプ
L
注1)表中数値無記入の欄は飛び出しなし。注2)リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬようご注意ください。注3)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
(mm)
オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時などの目安としてください。
オートスイッチのエアチャックへのセット方向
リード線がフィンガと反対側へ出る取付けの場合 リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合
リード線タイプ
エアチャック型式
横方向取出し 縦方向取出し 横方向取出し 縦方向取出し
D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V
D-M9□WV D-M9□AV D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V
D-M9□WV D-M9□AV
MHS3-16S-X84開 ― ― ― ― 1 3 ― 1閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-20S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-25S-X84開 ― ― ― ― ― 1 ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-32S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-40S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-50S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-63S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-16C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 2.5 4.5 0.5 2.5 ― ― ― ―
MHS3-20C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 2 ― ― ― ― ― ―
MHS3-25C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-32C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 0.5 ― ― ― ― ― ―
MHS3-40C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 1 ― ― ― ― ― ―
MHS3-50C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
MHS3-63C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―
オートスイッチ品番
フィンガ位置
12
平行開閉形エアチャック/3爪:単動形 MHS3-X84
オートスイッチ
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ取付ビスM2.5×4L
ø5~ø6
オートスイッチ
オートスイッチ取付金具
ø5~ø6
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ取付ビスM2.5×4L
注)オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径ø5〜ø6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05〜0.15N・m程度としてください。
オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に右図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。
注)止めねじ(M2.5)を締付ける際には、握り径ø5〜ø6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05〜0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。
qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。
wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ(M2.5)を締め込み、オートスイッチを固定します。
r検出位置の変更は、wの状態で行います。
オートスイッチ取付金具/部品品番
オートスイッチ固定方法
適用機種:MHS3-16S, 20S, 25S-X84MHS3- 16C, 20C, 25C, 32C, 40C, 50C,
63C-X84
適用機種:MHS3-32S, 40S, 50S, 63S-X84
オートスイッチ品番 オートスイッチ取付金具品番
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
BMG2-012
13
L
MHS3-X84 MHS3-X84
ボディタップ使用
2方向からの取付ができます。
ボディ通し穴使用
MHS Series/製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
最大ねじ込み深さL(mm)
MHS3-16□-X84 M4×0.7 2.1 8
MHS3-20□-X84 M4×0.7 2.1 8
MHS3-25□-X84 M5×0.8 4.3 10
MHS3-32□-X84 M5×0.8 4.3 10
MHS3-40□-X84 M6×1 7.3 12
MHS3-50□-X84 M6×1 7.3 12
MHS3-63□-X84 M8×1.25 18 16
機種 使用ボルト 最大締付トルクN・m
MHS3-16□-X84 M3×0.5 0.88
MHS3-20□-X84 M3×0.5 0.88
MHS3-25□-X84 M4×0.7 2.1
MHS3-32□-X84 M4×0.7 2.1
MHS3-40□-X84 M5×0.8 4.3
MHS3-50□-X84 M5×0.8 4.3
MHS3-63□-X84 M6×1 7.3
エアチャックの取付方法
安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」(M-03-3)および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。