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高速搬送 ● 高剛性アームとサーボ制御で高速・高精度動作を追及した 水平多関節ロボット ● 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立 作業など幅広い分野に対応 ケーブル干渉防止 ● 先端軸にハンド配管内装経路を準備 ● ハンド取付部まで配線・配管を内装可能 ● 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域を最小化 設置スペースのフル活用 ● 旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ● ロボット配置検討の自由度向上 標準アーチモーションの サイクルタイム ES12：0.30sec 25mm 300mm 旋回軸動作範囲は 全周、背面エリアも アクセス可能 ES12 スカラロボット

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Page 1: ES12 - Nachi-FujikoshiES12 >

高速搬送●高剛性アームとサーボ制御で高速・高精度動作を追及した水平多関節ロボット

● 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など幅広い分野に対応

ケーブル干渉防止●先端軸にハンド配管内装経路を準備●ハンド取付部まで配線・配管を内装可能●本体ケーブルと周辺機器との干渉領域を最小化

設置スペースのフル活用●旋回軸動作範囲は全周アクセス可能●ロボット配置検討の自由度向上

標準アーチモーションのサイクルタイムES12 ： 0.30sec 25mm

300mm

旋回軸動作範囲は全周、背面エリアもアクセス可能

ES12スカラロボット

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ES12

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]※ 第1軸～第4軸は、コントローラ画面では各々J1～J4と表示されます。※ 防爆対応はしていません。

※1 ： 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。 ※2 ： 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。 ※3 ： 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。※4 ： 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。 ※5 ： 2次配管のφ4は電磁弁(オプション)により得られます。 ※6 ： LAN配線用8芯は予備配線として使用することもできます。※7 ： 最大負荷搭載時、第1軸、第2軸、第4軸静止状態で、負荷先端部で発生できる下方向への押し付け力です。記載値以下でご使用ください。

また、長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。

ES12-01ロボット型式

構造

自由度

駆動方式

ブレーキ

第1軸

最大動作範囲 第2軸

第3軸

第4軸

第1軸

最大速度※4 第2軸

第3軸

第4軸

定格可搬質量（最大）

第3軸最大押し付け力

許容最大慣性モーメント※1

X-Y合成

位置繰り返し精度 J3 （Z）

J4 （θ）

最大リーチ

エアー配管

アプリケーション信号線

設置方法

設置条件

耐環境性※3

本体質量

ES12-5535-01

ES12-5545-01

ES12-7035-01

ES12-7045-01

ES12-8535-01

ES12-8545-01

仕様

水平多関節形

4

ACサーボ方式

第1軸、第2軸、第4軸：ブレーキ無し　第3軸：ブレーキ付

±2.97rad（±170°）

±6.28rad（±360°）

7.85rad/s （450°/s）

2800mm/s

41.89rad/s（2400°/s）

3kg（12kg）

200N※7

0.3kg･m2（定格0.025 kg・m2）

±0.01mm

±0.005°

1次：φ6×2 2次：φ6×8※5

ハンド入力8点/出力8点（20芯）多機能ハンド専用信号線（2芯+電源線2芯）

イーサネットケーブル×1本<100BASE-TX>（8芯）※6

床置

周囲温度：0～40℃※2

周囲湿度：45～85%RH（結露無きこと）据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下

IP20

350mm 450mm 350mm 450mm 350mm 450mm

67kg65kg

550mm 700mm 850mm

69kg

±0.012mm ±0.015mm

7.33rad/s（420°/s） 4.89rad/s（280°/s）

±2.53rad（±145°） ±2.67rad（±153°）

項目

本体仕様

ロボット型式

外形寸法及び動作範囲

① 可搬重量　② 最大リーチ（上二桁を表記）： 550・700・850mm　③ 上下ストローク（上二桁を表記）： 350・450mm④ バージョン

ES○○-□□ □□-０１① ② ③ ④

140

170°

B

C

R80

H

D

E

A2 A1

120

F340 G

75

80

400

80

最大リーチ A1 A2 B C D E H

550mm 225 R550 R191 145° 240 R295

700mm 375 325 R700 R216

850mm 525 R850 R278 153° ー ー

上下ストローク F G

350mm 1080 350

450mm 1180 450

CATALOG NO. 7803

2016.01.V-ABE-ABE

東京本社　東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F　〒105-0021　　　　　Tel：03-5568-5111　Fax：03-5568-5206富山本社　富山市不二越本町1-1-1　〒930-8511　　　　　Tel：076-423-5111　Fax：076-493-5211　　　　　URL：http://www.nachi-fujikoshi.co.jp 本　　　　　社

北関東センター東北サービス室西関東センター名古屋センター東海サービス室

Tel：03-5568-5180

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Tel：0866-90-3407

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Tel：076-423-6283

NACHI ROBOTのサービス・メンテナンスは–

株式会社ナチロボットエンジニアリング

●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。

東日本支社 Tel：0276-31-5936北海道営業所 Tel：011-782-0006山形営業所 Tel：0237-71-0321福島営業所 Tel：024-991-4511北関東支店 Tel：0276-46-7511信州営業所 Tel：0268-28-7863

中日本支社 Tel：052-769-6825東海支店 Tel：053-454-4160北陸支店/㈱ナチ北陸 Tel：076-425-8013西日本支社 Tel：06-7178-5105中国四国支店 Tel：082-568-7460九州支店 Tel：092-441-2505

海外営業部 Tel：076-456-2223㈱ナチ関東 Tel：03-5568-5190㈱ナチ常盤 Tel：03-6252-3677㈱ナチ東海 Tel：052-769-6911㈱ナチ関西 Tel：06-7178-2200


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