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LC-LADDERMSEP-LC用ラダープログラミングソフトウェア

軸制御命令

軸番号を指定（事前に定義します）

内部リレー先頭アドレス（メモリの割付）

動作モード

DFC 関数名 S1 S2

M112

ラダー編集機能

モニタ機能

シミュレーション機能

デバッグ機能

操作が簡単画面が見やすいあまり使わない機能は省略し、操作性を重視してシンプルなデザインを採用。これまでにラダープログラムを作成した事のない方でも、簡単に操作することができます。

2

ホームページから無償ダウンロード4

ロボシリンダ用ポジションコントローラでアクチュエータを動かす場合、これまではＰＬＣのメモリの割り付けを考えたり、ポジションコントローラに信号を送り、ポジションＮｏ．を指定しタイミングを図って移動指令を行う必要があったため、ラダープログラムの作成に手間がかかっていました。しかし、ＭＳＥＰ－ＬＣの「ＤＦＣ命令」ならば、内部メモリの固定割り付けができ、またタイミングを考えずに指令を出すことができるなど、プログラムの作成が容易になります。

機能が豊富ラダーソフト作成・編集時に便利な機能を網羅。効率的にソフトを作成することができます。

ソフトは、ホームページから自由にダウンロード可能です。製品購入前に、ラダープログラムを作成することも可能です。

3

無 償

1 アクチュエータの動作指令が簡単

特長特長 　 LC-LADDER

特 長

www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/

1

MSEP-LC内部構成

MSEP-LC

パソコン対応ソフト（RCM-101-□）もしくはティーチングボックス（TB-01）で作成・編集 LC-LADDERで作成・編集

ロボシリンダ最大6軸

フィールドネットワーク

MSEP部MSEP部

ポジションコントローラ（ドライバ）

I/O制御部I/O制御部

I/Oコントローラ

部

ラ

I/O制御

I/インターフェースメモリ

DFC命令 出力16点（最大32点）

表示灯

入出力機器

PLCなど

スイッチ

センサ

入力16点（最大32点）

など

など

停止座標・移動速度・加速度などの設定値

I/Oの制御、アクチュエータの動作方法などのプログラム

フィーネットワ

命令

ラダープログラム

ポジションデータ

特長

MSEP-LC機能紹介

ポジションデータ入力

I/O制御機能を搭載した6軸ポジションコントローラ

ジョグ／インチング移動ボタン

現在位置取り込みボタン

ポジションＮｏ．コントローラにこの番号を入力すると、その位置に移動します

ジョグ移動速度設定

ツールボタン インチング選択

現在位置表示

テスト運転の速度設定

テスト運転操作ボタン

ジョグインチング

移動ボタンを押している間連続移動します移動ボタンを押すと一定距離移動します

ポジションデータ入力エリア・位置を数値入力すると速度、加速度は最大値が自動的に入ります

・ジョグ／インチングで移動させ、現在位置を取り込む事もできます

ポジションデータ入力・編集画面ポジポジションデータ

2

ラダープログラムデータの入力

メニュー

使用ステップ数

シンプルで簡単、ラダープログラムデータ入力

母線

母線

［ メニュー ］

［ ファンクションキー・ ツールバー ］

［ ステップ番号 ］

［ 使用ステップ数 ］

［ 編集モード ］

［ 接点・コイルのコメント ］

［ 行間コメント ］

［ コイルリマーク ］

編集、表示などの操作メニューを選択し実行する箇所です。

ラダープログラムを記述するとき、AND回路などをファンクションキーで選択するツールバーです。

回路ブロックのステップ番号を表示します。

ラダープログラムの使用ステップ数を表示します。

上書きモードか挿入モードのどちらのモードであるかを表示します。

接点・コイルのコメントを表示できます。

プログラムルーチンの概要などのコメントを行間に表示できます。

右側の母線に接続されているコイル、命令などのコメントを表示できます。

1

4

5

6

7

8

2

3

メ1

使使4 編集モード編編5

接点•コイルのコメント接コ

6

行間コメント行7

コイルリマークコ8

ファンクションキー•ツールバーフツ

2

ステップ番号ス3

シンラダープログラム

ラダープログラムラダープログラム 　 LC-LADDER

3

ラダープログラムデータ編集からデバッグまで網羅したラダー編集ソフト

パソコンだけでのシミュレーション実施機能(軸制御命令などのＤＦＣ命令の実施は、不可)

［ シミュレーション（テストＲＵＮ） ］4

モニタ登録リスト上で登録した接点・コイルの現在値モニタ接点・コイルの現在値一括モニタ、接点、コイル（ビットメモリ）のON／OFF設定 接点・コイル（ビットメモリ）、数値データ（ワードメモリ）の現在値変更接点・コイル（ビットメモリ）のトリガ設定によるモニタ停止

［ モニタ機能 ］3

主な機能 1 ［ ラダープログラムの作成、編集 ］

回路記号の書き込み、コピー、切り取り、貼り付け、回路流用

［ プログラムの作成、編集 ］1a/ｂ接点一括置換、接点・コイル一括置換［ 置換操作 ］4

［ ラダープログラムの印刷 ］6

接点・コイルのコメント、行間コメント、コイルリマーク付きコメントの作成、表示

［ コメントの作成、表示 ］2

ステップ番号、接点・コイルの検索、命令検索

［ 検索操作 ］3

指定した接点・コイルの使用箇所のステップ数一覧表示指定した接点・コイルの使用先一覧表示タイマ/カウンタ設定値の一覧表示

［ リスト表示 ］5

［ デバッグラン機能 ］2以下の条件でプログラムを停止したり、１ステップずつ動かすことができる機能です。デバッグに使用できます。

接点・コイルの状態変化（ONからOFF、OFFからON）で、プログラム停止。

ワードメモリの状態変化（設定した数値になった場合）で、プログラム停止。

指定した回路ブロックで、プログラムを停止。

ラダープログラム

4

M62

軸制御命令 常時ON

サーボON

原点復帰

ポジションNo.0、No.1の2点間移動

サーボON指令

原点復帰指令

ポジションNo.0、No.1と交互に指令

スタート信号指令

＊

＊

＊

＊

0

6

10

16

39

M52

M51

M48

PM1

M112

T020ms

M113

M96

M116

HOME

SON

PC1

CSTR

タイマ20ms

DFC M0 1AX0IOE

常時ON

タイマ20ms

CRDYコントローラ準備完了

SVサーボON

SVサーボON

HEND原点復帰完了

HEND原点復帰完了

PEND位置決め完了

ALMアラーム

20ms後スタートポジションNo指令後20ms遅らせてスタート信号を指令する

動作モード＝ポジショナ1

注. タイマは無くても動作しますが、　 ラダープログラムの内容により、　 タイマを入れた方が安定する　 場合があります。

END

SM0

M49

M32M49M52

T0

DFC命令を常時起動

サンプルプログラムサンプルプログラム 　 LC-LADDER

サンプルプログラム ２点間連続往復のラダープログラム例

ポジションNo.0

スライダ

ポジションNo.1

前進端 後進端後進端（ポジションNo.0）と前進端（ポジションNo.1）の2点間移動の例です。

5

サンプルプログラム

軸制御命令（ＤＦＣ命令）の割付け：動作モード＝ポジショナ１

現在値L

現在値H

PM

状態ワード

M15

M31

M47

M63

EMGS

CRDY

Z２

Z1

MEND

ALML

PSFL

SV

ALM

MOVE

HEND

PEND

M14

M30

M46

M62

M13

M29

M45

M61

M12

M28

M44

M60

M11

M27

M43

M59

M10

M26

M42

M58

M9

M25

M41

M57

M8

M24

M40

M56

M7

M23

M39

M55

M6

M22

M38

M54

M5

M21

M37

M53

M4

M20

M36

M52

M3

M19

M35

M51

M2

M18

M34

M50

M1

M17

M33

M49

M0

M16

M32

M48

目標値L

目標値H

PC

制御ワード

M79

M95

M111

M127

BKRL

JOG+

JOG-

JISL

SON

RES

STP

HOME

CSTR

M78

M94

M110

M126

M77

M93

M109

M125

M76

M92

M108

M124

M75

M91

M107

M123

M74

M90

M106

M122

M73

M89

M105

M121

M72

M88

M104

M120

M71

M87

M103

M119

M70

M86

M102

M118

M69

M85

M101

M117

M68

M84

M100

M116

M67

M83

M99

M115

M66

M82

M98

M114

M65

M81

M97

M113

M64

M80

M96

M112

軸番号：0

動作モードにより内部リレーのどこをONすればどういう働きをするかが決まります。例えば動作モード1で、内部リレー先頭アドレスM0の場合M112は「スタート信号（CSTR）」となります。

接点・コイル

SMO

TO

略称 名称 内容

入力

出力

タイマ

SON

常時ONする接点です。

位置決め完了後、ポジションNo.0に到達した場合、OFF、ポジションNo.1に到達した場合、ONします。

移動後、位置決め幅の範囲に達するとONします。

原点復帰が完了するとONします。

コントローラが正常状態でOFFとなり、アラームが発生するとONします。

サーボON状態の時にONします。

OFFの時にポジションNo.0の移動指令となります。ONの時にポジションNo.1の移動指令となります。

ONすると、指令ポジションNo.で指定されたポジションへ移動を開始します。

ONすると、原点復帰動作を行います。

ONの間サーボON、OFFの間サーボOFFします。

指令ポジションNo.（PC1）を設定後、20ms遅れてスタート信号（CSTR）をONするため、タイマを使用します。

常時ONフラグ

完了ポジションNo.

位置決め完了

原点復帰完了

アラーム

サーボON

指令ポジションNo.

スタート信号

原点復帰

サーボON

PM1

PEND

HEND

ALM

SV

PC1

CSTR

HOME

M32

M48

M49

M51

M52

コントローラ準備完了でONします。コントローラ準備完了CRDYM62

M96

M112

M113

M116

DFC M0 1AX0IOE

軸の指定 内部メモリ先頭アドレス 動作モード

■ 完了ポジションNo.

■ 指令ポジションNo.

6

W-1

カタログ番号 CJ0214-1A （2014年3月）

本 社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0852400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8401673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

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時間対応のことです安心とは24