004 fundamentos 4 circuitos alternos monofasicos rl-rc-rlc

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22-10-2013 1 Corriente Alterna La corriente alterna debe su nombre a que su forma de onda es sinusoidal, como se muestra en la figura. Esto implica que la señal crece desde cero hasta un máximo positivo, luego comienza a decrecer pasando por cero y llegando a un máximo negativo. Luego vuelve a crecer hasta llegar a cero completando un ciclo. De allí se inicia un nuevo ciclo el que se repetirá indefinidamente. La característica de la corriente alterna es que no tiene un valor constante, sino que varía cíclica o periódicamente. 1 Algunos valores típicos de señales sinusoidales Valor instantáneo: Magnitud de una forma de onda en algún instante de tiempo. Se denota por letras minúsculas (e 1 ,i 2 ). Amplitud peak o pico: Valor máximo de una forma de onda medido a partir de su valor promedio o medio. Se denota por letras mayúsculas (V m ,I m ) Valor peak o pico: Valor máximo instantáneo de una función medido a partir del nivel cero. Valor peak to peak: Denotado por V p-p oE p-p , es valor entre los peak positivo y negativo de la forma de onda Las ecuaciones de onda del voltaje y la corriente sinusoidales son v(t) = V max sen (ωt) o i(t) = I max sen (ωt) Donde: v(t); i(t) = valores instantáneos de voltaje (corriente) V max ;I max = valor máximo o amplitud de voltaje (corriente) ω = frecuencia angular (rad/seg) t = tiempo (seg) 2

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    Corriente Alterna

    La corriente alterna debe su nombre aque su forma de onda es sinusoidal,como se muestra en la figura. Estoimplica que la seal crece desde cerohasta un mximo positivo, luegocomienza a decrecer pasando por ceroy llegando a un mximo negativo. Luegovuelve a crecer hasta llegar a cerocompletando un ciclo.

    De all se inicia un nuevo ciclo el que serepetir indefinidamente.

    La caracterstica de la corrientealterna es que no tiene un valorconstante, sino que vara cclica operidicamente.

    1

    Algunos valores tpicos de seales sinusoidales

    Valor instantneo: Magnitud de una forma de onda en algn instante de tiempo.Se denota por letras minsculas (e1, i2).

    Amplitud peak o pico: Valor mximo de una forma de onda medido a partir de suvalor promedio o medio. Se denota por letras maysculas (Vm, Im)

    Valor peak o pico: Valor mximo instantneo de una funcin medido a partir delnivel cero.

    Valor peak to peak: Denotado por Vp-p o Ep-p, es valor entre los peak positivo ynegativo de la forma de onda

    Las ecuaciones de onda del voltaje y la corriente sinusoidales son

    v(t) = Vmax sen (t) o i(t) = Imax sen (t)Donde:v(t); i(t) = valores instantneos de voltaje (corriente)Vmax; Imax = valor mximo o amplitud de voltaje (corriente)= frecuencia angular (rad/seg)t = tiempo (seg) 2

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    Las ondas de voltaje o corrientessinusoidales son seales que no sedetienen despus de completar un ciclo,sino que continan repitindose mientrasel generador est funcionando.As, cuando se cierra el interruptor en elcircuito de la figura, el valor de la onda devoltaje que se aplica depende del valorinstantneo de la seal de voltaje en elmomento en que se cierra el interruptor.Este instante se toma como tiempo cero yel ste se mide a partir de ese momento.

    Angulo de fase inicial

    3

    e(t) = Emx sen (t)

    e(t) = Emx sen (t + )

    e(t) = Emx sen (t )

    Las ecuaciones anteriores difieren en elngulo que es el ngulo dedesplazamiento respecto al valor cero dela onda. Este ngulo recibe el nombre dengulo de fase inicial o fase de la onda.

    Si el desplazamiento es hacia la izquierda,el ngulo de fase es positivo.

    Si el desplazamiento es hacia la derecha,el ngulo de fase es negativo.

    Angulo de fase inicial

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    En un circuito elctrico se pueden medir y calcular distintos voltajes ycorrientes, los que pueden estar en fase o desfasados.Dos seales estn en fase si sus ngulos de fase inicial son iguales.Dos seales estn desfasadas si sus ngulos de fase inicial son diferentes.El ngulo de desfase entre dos seales desfasadas es el ngulo relativo entreellas.

    Seales elctricas en fase y desfasadas

    Seales en fase.Diagrama fasorial ygrfica en el dominio deltiempo

    Seales desfasadas.Diagrama fasorial ygrfica en el dominio deltiempo

    5

    Cuando existe un desfase entre dos seales, entonces es posible establecer lacondicin de adelanto o de atraso de una seal respecto de la otra.Si se tienen tres seales desfasadas, su grfica en el dominio del tiempo ser:

    Condicin de atraso o adelanto de una seal respecto a otra

    Observando la grfica se puede decirque:a) La seal v3(t) est adelantada

    (parte antes) respecto a las sealesv2(t) y v1(t)

    b) La seal v2(t) est atrasadarespecto de v3(t) y adelantadarespecto de v1(t)

    c) La seal v1(t) est atrasadarespecto a las otras dos seales

    Dibujando el diagrama fasorial, las sealesquedarn representadas como:Un observador vera pasar primero al fasorv3(t), luego a v2(t) y finalmente a v1(t) , lo queconcuerda con la grfica anterior. 6

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    Algebra ComplejaEl lgebra compleja es una herramienta muy til para analizar circuitoselctricos en estado estacionario. Esta lgebra simplifica la operacinmatemtica de las cantidades sinusoidales.

    El lgebra compleja est relacionada con los nmeros complejos, los queinvolucran los nmeros reales e imaginarios.

    Se define la unidad imaginaria como j = -1 y los nmeros imaginarios se escribenusando esta notacin:

    22;1 jj

    Se define un eje imaginario sobre el cualse ubican los nmeros imaginarios. Deesta forma, los nmeros complejos seescriben en un plano cartesiano como elde la figura:

    93;42 jj

    7

    Algebra ComplejaUn nmero complejo es de la forma z = a + jb. EL componente a se denominaparte real y el componente b se denomina parte imaginaria. Si la parte real escero, entonces el nmero es imaginario puro y si la parte imaginaria es cero,entonces el nmero es real puro.Cualquier nmero complejopuede ser representado enel plano cartesiano, planoortogonal, plano rectangularo plano complejo, ubicandola parte real en el ejehorizontal y la partecompleja en el eje vertical.De esta forma el ejehorizontal se denomina ejereal, y el eje vertical sedenomina eje imaginario.

    Ejemplos:Z1 = 4 + j3Z2 = -3 + j2Z3 = 0 + j4Z4 = 2 + j0

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    Distintas representaciones de un nmero complejoSi tenemos un nmero complejo de la forma z = a + jb y su representacin en elplano complejo, entonces puede ser definido un vector desde el origen hasta elpunto z. Este vector tiene una longitud (mdulo) y un ngulo respecto del ejereal.

    Aunque el vector puede representarse en distintas formas, se usarn slo dos deellas: forma polar y forma rectangular:

    z = a + jb = r/Dondea = componente real del nmero complejob = componente imaginaria del nmero complejor= mdulo del nmero complejo = ngulo del nmero complejo, en grados o radianes

    Las relaciones entre ellos son:22 bar

    abtg 1

    cosra

    senrb 9

    Operaciones aritmticas con nmeros complejosLas operaciones aritmticas posibles de realizar con nmeros complejoscorresponden a la suma, resta, multiplicacin y divisin.

    SUMA Y RESTA DE NUMEROS COMPLEJOSPara sumar y restar nmeros complejos, stos se deben representar en su formarectangular.

    Sean los nmeros complejos z1 = a1 + j b1 y z2 = a2 + jb2

    La suma es: z3 = (a1 + a2) + j(b1 + b2)

    y la resta es: z4 = (a1 - a2) + j(b1 - b2)

    En consecuencia, para sumar (o restar) nmeros complejos se procede de lasiguiente manera: Sumar (o restar) reales con reales e imaginarios conimaginarios.

    Ejercicios: Sumar y restar los nmeros complejos:a) z1 = 2 + j4 y z2 = 5 + j1b) z3 = -3 + j8 y z4 = 2 j3

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    Operaciones aritmticas con nmeros complejosMULTIPLICACION Y DIVISION DE NUMEROS COMPLEJOSPara multiplicar y dividir nmeros complejos, stos se deben representar en suforma polar.

    Sean los nmeros complejos z1 = r1 /1 y z2 = r2 /2

    La multiplicacin es z3 = z1 * z2 = (r1 * r2) /1 + 2

    Y la divisin es: z4 = z1/z2 = (r1/r2) /1 - 2

    En consecuencia, para multiplicar nmeros complejos se procede de la siguientemanera: Se multiplican los mdulos y se suman los ngulos.Para dividir nmeros complejos se procede de la siguiente manera: Se dividenlos mdulos y se restan los ngulos.

    Ejercicios: Multiplicar y dividir los nmeros complejos:a) z1 = 5 /45 y z2 = 8 /72b) z3 = 3 /-37 y z4 = 12 /43

    11

    Respuesta de los elementos pasivos (R, L y C) a corrientes alternas

    En un circuito elctrico, siempre existirn elementos activos (denominadasfuentes, ya sean de corriente o de voltaje) que proporcionan energa o potenciaal circuito y elementos pasivos que consumen esta energa o disipan estapotencia. Los elementos pasivos elctricos son la Resistencia (R), la Inductancia(L) y la Capacitancia (C).

    Cuando se aplica una seal elctrica de entrada a un elemento, como por ejemplouna corriente, se podr obtener una respuesta de ste en forma de un voltaje.De la misma forma si se aplica un voltaje, la respuesta ser una corriente.

    En adelante veremos las distintas respuestas de los elementos pasivos a sealessinusoidales o corrientes alternas. 12

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    Respuesta de R a corrientes alternasSi aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia, surespuesta ser

    RivR

    Tanto el voltaje v como la corriente i tienen lamisma forma de onda, con los mismos ngulos, loque se conoce como v e i en fase. (Se sabe quetienen la misma forma de onda y los mismosangulos, ya que el argumento del coseno es igualtanto para la i como para el vTambin se puede dibujar fasorialmente de laforma:

    tRI cos

    13

    Respuesta de L a corrientes alternasCuando aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Bobina, lafem de autoinduccin o Inductancia se opondr a las variaciones de la corriente,producindose un desfase entre la corriente y el voltaje.

    En la bobina aparece un efecto de oposicin ala circulacin de la corriente denominadoReactancia Inductiva (equivalente a laResistencia), que se mide en y que dependede la frecuencia angular () y de lainductancia (L) de la bobina:

    Aqu, la corriente y el voltaje estndesfasados en 90, adelantndose el voltaje ala corriente.

    fLLX L 2

    ijXv LL 14

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    Respuesta de C a corrientes alternasCuando aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a un Condensador,la Capacitancia se opondr a las variaciones de la corriente, producindose undesfase entre la corriente y el voltaje.

    En el condensador aparece un efecto deoposicin a la circulacin de la corrientedenominado Reactancia Capacitiva(equivalente a la Resistencia), que se mide en y que depende de la frecuencia angular () y dela capacitancia (C) del condensador:

    Aqu, la corriente y el voltaje estn desfasadosen 90, retrasndose el voltaje con respecto ala corriente.

    fCCC

    X 211

    ijXv CC

    15

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    Circuito RL serie

    Aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia en seriecon una Inductancia (Bobina)

    IRVR

    IXV LL LR VVV

    222222 )()( LLLR XRIIXIRVVV

    22LXRZ

    RXtg

    IRIXtg

    VVtg LL

    R

    L 111

    fLXcon L 2

    17

    Circuito RL serieEjemplo: Si a un circuito RL serie, con R = 20 , L = 200 mH, f = 50 Hz yV = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t + ),determinar: Z; VR, VL, VT, y dibujar el diagrama fasorial.

    7300,6620*3365,3IRVR

    9382,658319,6220 2222 LXRZ

    011 3,72208319,62

    tgR

    Xtg L

    8319,6210*200*50**22 3fLX L

    AmpZVI 3365,3

    9382,65220

    6386,2098319,62*3365,3LL IXV

    Voltaje en adelanto 18

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    Circuito RC serieAplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia enserie con una Capacitancia (Condensador)

    IRVR

    CC IXV CR VVV

    2222 )()( CCR IXIRVVV

    22CXRIV

    22CXRZ

    RCXtg

    IRCIXtg

    RVCVtg

    111

    fCCX

    21

    19

    Circuito RC serieEjemplo: Si a un circuito RC serie, con R = 20 , C = 200 F, f = 50 Hz yV = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t + ),determinar: Z; VR; VC; VT; y dibujar el diagrama fasorial.

    VoltsIRVR 1460,17220*6073,8

    VoltsVC 9895,1369155,15*6073,8

    5598,259155,1520 22Z

    05,38209155,151

    R

    CXtg

    9155,1510*200*50**2

    16C

    X

    AmpZVI 6073,8

    5598,25220

    Voltaje en atraso 20

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    Circuito RLC serieAplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia en seriecon una Inductancia y una Capacitancia

    IRVR

    CC IXV

    2)(2 CXLXRZ RXXtg

    IRXXItg

    VVVtg CLCL

    R

    CL

    111)(

    2)(22)(2)(2)(2 CXLXRICIXLIXIRCVLVRVV

    CLR VVVV

    IXV LL

    21

    Circuito RLC serieEjemplo: Si a un circuito RLC serie, con R = 20 , L = 200 mH, C = 200 F,f = 50 Hz y V = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t +), determinar: Z; VR; VL; VC; VT; y dibujar el diagrama fasorial.

    VoltsIRVR 2720,8620*3136,4

    VoltsIXV CC 6531,689155,15*3136,4

    0015,512)9155,158319,62(220Z

    01 9,66 R

    XXtg CL

    AmpZVI 3136,4

    0015,51220

    VoltsIXV LL 0317,2718319,62*3136,4

    Voltaje en adelanto 22

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    Circuito RL paralelo

    Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia eInductancia en paralelo

    RV

    RI

    LXV

    LI

    22

    LXV

    RVI

    2121

    LXRVI

    21211

    LXRZ

    LXR

    tgRILItg

    11

    22RILII

    23

    Circuito RL paralelo

    AmpRV

    RI 0000,1120220

    AmpLX

    VLI 5014,38319,62

    220

    22

    8319,621

    201

    21211

    LXRZ

    01 7,178319,622011

    tgLXRtg

    RILItg

    Ejemplo: Si a un circuito RL paralelo, con R = 20 , L = 200 mH, se le aplicaun voltaje de la forma v = 220 cos (314t + ), determinar: Z; IR; IL; IT; ydibujar el diagrama fasorial.

    0578,19Z

    Voltaje en adelanto 24

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    Circuito RC paralelo

    Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia y unaCapacitancia en paralelo

    RV

    RI

    CXV

    CI

    22

    CXV

    RVI

    2121

    CXRVI

    21211

    CXRZ

    CXRtg

    RVXV

    tgRICItg C 11 1

    22CIRII

    25

    Circuito RC paralelo

    22

    9155,151

    201

    21211

    CXRZ

    01 5,519155,152011 tg

    CXRtg

    RICItg

    Ejemplo: Si a un circuito RC paralelo, con R = 20 , C = 200 F, se le aplicaun voltaje de la forma v = 220 cos (314t + 30), determinar: Z; IR; IC; IT; y dibujar el diagrama fasorial.

    4535,12Z

    Voltaje en atraso

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    Circuito RLC paralelo

    Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia,Inductancia y Capacitancia en paralelo

    RV

    RI

    LXV

    LI

    CXV

    CI

    2)(2 LICIRII

    211211

    LXCXRZ

    RZ

    ZVRV

    IRI cos

    27

    LC

    L

    XXRtg

    RIICItg 1111

    Circuito RLC paralelo

    AmpRV

    RI 0000,1120220

    AmpLX

    VLI 5014,38319,62

    220

    AmpCX

    VCI 8230,139155,15

    220

    211211

    CXLXRZ

    RZ

    IRI cos

    Ejemplo: Si a un circuito RLC paralelo, con R = 20 , L = 200 mH, C = 200F, f = 50 Hz y V = 220 V, se le aplica un voltaje de la forma v = V cos (t+ ), determinar: Z; IR; IL; IC; IT; y dibujar el diagrama fasorial.

    2

    9155,151

    8319,6212

    2011

    Z

    5847,14Z

    7292,0205847,14cos

    RZ

    02,43

    Voltaje en atraso,pues IC > IL 28

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    15

    29

    Resonancia de circuitosEn la impedancia del circuito RLC serie,

    podemos encontrar tres casos:

    2)(2 CXLXRZ

    2)(2) CXLXRZa CL XX

    2)(2) CXLXRZb CL XX

    RZc CL XX )

    Circuito inductivo

    Circuito capacitivo

    LCf

    LC

    CL

    XX CL

    21

    1

    1

    0

    2

    RZc CL XX )

    LCf

    LC

    CL

    XX CL

    21

    1

    1

    0

    2

    En el circuito RLC paralelo,

    podemos encontrar tres casos:

    211211

    LXCXRZ

    211211)

    LXCXRZXXa CL

    211211)

    LXCXRZXXb CL

    f0 = frecuencia de resonancia

    Potencia en redes con CA

    En general Potencia P = V*I. En un circuito RL, RC o RLC, la potenciaes disipada por la Resistencia R, ya que la inductancia pura o lacapacitancia pura no consumen potencia.

    En el diagrama podemos distinguir tres potencias diferentes:

    P = VRI Potencia Activa (Watts)Q = VLI Potencia Reactiva (Volt-Amper reactivos,VAr)

    (bobina, +Q) Potencia Reactiva Inductiva (VAr inductivo)(condensador, -Q) Potencia Reactiva Capacitiva (VAr capacitivo)

    S = VI Potencia aparente (Volt-Amper, VA)

    Si consideramos el diagrama fasorial V-I deun circuito RL serie y multiplicamos cadafasor de voltaje por el fasor corriente, eldiagrama queda como se muestra en lafigura.

    30

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    Potencia en redes con CA

    Se puede ver que el ngulo se mantiene, los fasores pasan a llamarseP, Q, S y el diagrama se denomina P-Q.

    En este caso queda:

    P = S cos

    Q = S sen

    El valor cos se denomina factor de potencia

    Este diagrama P-Q tambin se llamatringulo de potencias.

    Podemos proyectar el fasor S,potencia aparente, sobre los ejes P yQ

    31

    Potencia en redes con CA

    Como la potencia til (que hace movermotores, encender iluminaciones, etc.),es la potencia activa, P, entonces sebusca que el ngulo sea pequeo.

    La legislacin chilena (D.S. 327, Art.294) indica que el factor de potenciadebe ser mayor al 93%.

    Al existir bobinas y condensadores enun circuito, aparece la potenciareactiva Q, la cual debe sercontrolada.

    32