1

Detecção da Bola em Vídeos de Futebol

Apresentação FinalComputação Gráfica - 2007/1

Luiz Felipe S. L. Guimarães

2

Introdução O objetivo deste trabalho é o reconhecimento

da bola em vídeos de futebol. O objetivo é interessante pois provê uma série

de aplicações que podem ser criadas para um mercado que lida muito dinheiro.

Ex: análise tática, performance, posse de bola, detecção de eventos do jogo (bola fora, gol), reprodução do jogo em formato geométrico e em tempo real (sites).

3

Contextualização O trabalho se encaixa na categoria de

reconhecimento de imagens e padrões. Existem alguns trabalhos publicados, mas

nada de concreto foi disponibilizado publicamente, apenas imagens do resultado obtido.

4

Modelo/Metodologia A implementação dos algoritmos foi iniciada,

mas não houve tempo hábil para concluí-la, devido a dificuldades (inúmeras) de implementação, bastante complexa.

5

Modelo/Metodologia1. O campo é extraído do espaço de cores2. Objetos em formatos e cores diferentes da esperada são descartados.3. A bola é procurada entre os objetos restantes, de acordo com cor e

formato.4. Uma vez encontrada, é utilizado o algoritmo de Condensation para

procurá-la nos frames seguintes baseado na amostragem capturada.5. O Filtro de Kalman é utilizado para prever a provável localização da bola,

restringindo o região de procura no frame subsequente.6. Caso a bola não seja encontrada na região esperada, o processo

recomeça.

6

Modelo/Metodologia

Atualiza Filtro de Kalman

Define a bola /Condensation

Estima posição da bola

Extende trajetóriasimPosição correta?

Inicializa Filtro de Kalman

não

7

Resultados Os resultados previstos dessa técnica

engloba os resultados obtidos por alguns trabalhos anteriores.

Porém, como utiliza técnicas de vários deles juntas, há uma maior precisão e menor consumo de recursos.

Problemas como oclusão, deformação da bola, ambiguidade são tratados mais facilmente.

8

Resultados

9

Resultados

10

Conclusões A idéia é bastante interessante mas devido

ao curto espaço de tempo para compreender os algoritmos e implementar toda a solução, não houve tempo suficiente para prover resultados concretos.

11

Trabalhos Futuros Continuar implementação de modo a obter

os resultados esperados. Aumentar progressivamente o escopo dos

objetos identificados, possibilitando um número maior de aplicações possíveis.