1

Detecção da Bola em Vídeos de Futebol

Apresentação Final

Computação Gráfica - 2007/1

Luiz Felipe S. L. Guimarães

2

Introdução

O objetivo deste trabalho é o reconhecimento da bola em vídeos de futebol.

O objetivo é interessante pois provê uma série de aplicações que podem ser criadas para um mercado que lida muito dinheiro.

Ex: análise tática, performance, posse de bola, detecção de eventos do jogo (bola fora, gol), reprodução do jogo em formato geométrico e em tempo real (sites).

3

Contextualização

O trabalho se encaixa na categoria de reconhecimento de imagens e padrões.

Existem alguns trabalhos publicados, mas nada de concreto foi disponibilizado publicamente, apenas imagens do resultado obtido.

4

Modelo/Metodologia

A implementação dos algoritmos foi iniciada, mas não houve tempo hábil para concluí-la, devido a dificuldades (inúmeras) de implementação, bastante complexa.

5

Modelo/Metodologia1. O campo é extraído do espaço de cores

2. Objetos em formatos e cores diferentes da esperada são descartados.

3. A bola é procurada entre os objetos restantes, de acordo com cor e formato.

4. Uma vez encontrada, é utilizado o algoritmo de Condensation para procurá-la nos frames seguintes baseado na amostragem capturada.

5. O Filtro de Kalman é utilizado para prever a provável localização da bola, restringindo o região de procura no frame subsequente.

6. Caso a bola não seja encontrada na região esperada, o processo recomeça.

6

Modelo/Metodologia

Atualiza Filtro de Kalman

Define a bola /Condensation

Estima posição da bola

Extende trajetóriasimPosição correta?

Inicializa Filtro de Kalman

não

7

Resultados

Os resultados previstos dessa técnica engloba os resultados obtidos por alguns trabalhos anteriores.

Porém, como utiliza técnicas de vários deles juntas, há uma maior precisão e menor consumo de recursos.

Problemas como oclusão, deformação da bola, ambiguidade são tratados mais facilmente.

8

Resultados

9

Resultados

10

Conclusões

A idéia é bastante interessante mas devido ao curto espaço de tempo para compreender os algoritmos e implementar toda a solução, não houve tempo suficiente para prover resultados concretos.

11

Trabalhos Futuros

Continuar implementação de modo a obter os resultados esperados.

Aumentar progressivamente o escopo dos objetos identificados, possibilitando um número maior de aplicações possíveis.