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基礎型實驗 基礎型實驗 競賽型實驗 競賽型實驗 進階型實驗 進階型實驗 六軸機械手臂 教學系統及系統控制軟/硬體 系統應用 系統應用 系統應用 模組實驗 模組實驗 基本概論 基本概論 機械手臂控制器 及教導器 Teaching & Learning Teaching & Learning AL-100 AL-100 自動化機械手臂教學平台 ArmLab 自動化機械手臂教學平台 ArmLab AL-100 機械手臂教學平台,是一套引領學生探索自動化領域的綜合教學方案,該平台 包含:各式機械手臂、專用教導器、入料單元、運輸單元、出料單元、感測器、人機 介面等。用於實習實驗課程能讓學生實作目前產業界最需要的技術,用於研究單位 能讓研究人員進行深入研究與技術開發。 AL-100 機械手臂教學平台,透過模組化的簡約設計,整合IPC 與各式機械手臂,不論 自硬體到軟體皆保有高度整合彈性,任何應用皆能輕易上手。同時備有從基礎學理到 系統應用的完整教材,可供自學或學校老師使用,可配合各種不同的研究主題,讓教 學環境能更多元、更豐富。 AL-100 機械手臂教學平台,是一套引領學生探索自動化領域的綜合教學方案,該平台 包含:各式機械手臂、專用教導器、入料單元、運輸單元、出料單元、感測器、人機 介面等。用於實習實驗課程能讓學生實作目前產業界最需要的技術,用於研究單位 能讓研究人員進行深入研究與技術開發。 AL-100 機械手臂教學平台,透過模組化的簡約設計,整合IPC 與各式機械手臂,不論 自硬體到軟體皆保有高度整合彈性,任何應用皆能輕易上手。同時備有從基礎學理到 系統應用的完整教材,可供自學或學校老師使用,可配合各種不同的研究主題,讓教 學環境能更多元、更豐富。

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Page 1: AL-100 Borchure CN-130508 - LEAP · 邊配備,且開放客製化週邊設計,歡迎各位教師與研究學者來訪客製。 模組化與客製化配備充足 基礎型實驗

基礎型實驗基礎型實驗

競賽型實驗競賽型實驗

進階型實驗進階型實驗

六軸機械手臂

教學系統及系統控制軟/硬體

系統應用系統應用系統應用 模組實驗模組實驗 基本概論基本概論

機械手臂控制器及教導器

Teaching & LearningTeaching & Learning

AL-100AL-100自動化機械手臂教學平台 ArmLab自動化機械手臂教學平台 ArmLabAL-100機械手臂教學平台,是一套引領學生探索自動化領域的綜合教學方案,該平台

包含:各式機械手臂、專用教導器、入料單元、運輸單元、出料單元、感測器、人機

介面…等。用於實習實驗課程能讓學生實作目前產業界最需要的技術,用於研究單位

能讓研究人員進行深入研究與技術開發。

AL-100機械手臂教學平台,透過模組化的簡約設計,整合IPC與各式機械手臂,不論

自硬體到軟體皆保有高度整合彈性,任何應用皆能輕易上手。同時備有從基礎學理到

系統應用的完整教材,可供自學或學校老師使用,可配合各種不同的研究主題,讓教

學環境能更多元、更豐富。

AL-100機械手臂教學平台,是一套引領學生探索自動化領域的綜合教學方案,該平台

包含:各式機械手臂、專用教導器、入料單元、運輸單元、出料單元、感測器、人機

介面…等。用於實習實驗課程能讓學生實作目前產業界最需要的技術,用於研究單位

能讓研究人員進行深入研究與技術開發。

AL-100機械手臂教學平台,透過模組化的簡約設計,整合IPC與各式機械手臂,不論

自硬體到軟體皆保有高度整合彈性,任何應用皆能輕易上手。同時備有從基礎學理到

系統應用的完整教材,可供自學或學校老師使用,可配合各種不同的研究主題,讓教

學環境能更多元、更豐富。

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實 驗 內 容

競賽型實驗

智慧機器手臂競賽項目範例,讓學生從競賽中提高學習熱情

1. 排列組合:使用積木排列出特定的形

狀,如何才能排得又快又準呢?

2. 骨牌效應:使用積木排列出一連串的

骨牌後推倒,如何才能排的又快又穩

呢?

3. 機械揮毫:使用麥克筆繪圖,如何才

能繪出多彩多姿的圖畫呢?

進階型實驗

認識編程概念,使用專用人機示教界面或專用開發軟體使機械手臂工作

1. GUI軟體介紹:了解機械手臂專用示

教界面

2. SPEL動作指令介紹:了解機械手臂

專用動作指令

3. 夾取物品:夾具的種類與夾具安裝

4. 自動鎖螺絲:應用模組化與流程的

概念,讓手臂完成定點取物與旋轉

等工作

5. 抬起放下:了解上與下的設計,如

何快速設計抬起與放下的動作

6. 速度控制:速度決定手臂的效能,如何決定合適的速度

7. 機器學習-- 演化機器人:將演化計算放入機械手臂中,讓機械

手臂自己學習

8. 機器學習-- 模糊控制:將模糊控制放入機械手臂中,讓機械手

臂開始人性化

選 購 配 備

※ 基礎型實驗模組

※ 進階型實驗模組

※ 競賽型實驗模組

※ 二爪或三爪夾具

※ 專用定位感測器

產 品 特 色

標 準 配 備

※ 多軸小型機械手臂系統 x 1

※ 教學課程專書與投影片

※ 光碟片(內附安裝程式及使用手冊)

※ USB 傳輸線 x 1

※ AC 電源線 x 1

六軸機械手臂規格

AC110~240V, Single-phase, 3-wires50 / 60Hz200W(Max)

重量

P點(J4/J5/J6中心)

機器手腕曲面

重複性(精度)

供客戶使用

適用的控制器

環境規格

電源需求

纜線接頭

氣管接頭

27kg

600mm665mm

±0.02mmD-sub 9 Plns

4組

RC180

標準/無塵室用 x 3

整合自動化研究領域的各種發展方向,包含基礎概念、控制、模組與整合。現今自動化領域人才需求擴增,值得為

未來做進一步的投資。

進入自動化領域的第一步

包含各式模組化的教學課程,課程內容自基礎至競賽應用,並配合目前熱門的智慧機器手臂競賽內容發展,符合現

今產業界發展需求方向,相當適合教學或是個人研究使用。

適合個人自學或學校教學

週邊單元導入各式成熟的自動化設備。透過本公司多年來於自動化設備研究經驗,設計各式產業界使用的自動化週

邊配備,且開放客製化週邊設計,歡迎各位教師與研究學者來訪客製。

模組化與客製化配備充足

基礎型實驗

基礎型實驗:認識機械手臂,使用專用教導器控制機械手臂

1. 認識機械手臂:介紹操作機器人或機器人系統時應遵守的安全原則

和規程。

2. 如何教導機械手臂:關於教導及其他

相關操作的基本知識、模組化與系統

流程等概念

3. 弧的移動:一次移動一個馬達。了解

機械手臂的單一動作。

4. 圓的移動:照順序移動馬達。了解並

應用流程的概念,繪製出一個圓。

5. 線的移動:二維移動的方法。用機械

手臂畫直線其實不容易,如何才能繪

出直線?

6. 三維移動:立體移動的方法。了解三維的立體空間概念,機械手臂

就能做出很多事情。

新北市三重區重新路五段609巷18號9樓之4 (湯城園區)TEL:(02)2999-3837 #58 FAX:(02)2999-7710E-mail [email protected]