слайды кур раб планетар тмм
Post on 09-Aug-2015
91 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Схемы ступеней редукторов
Сх.1 Сх.2
Сх.5Сх.4Сх.3
Сх.6 Сх.7
Сх.9Сх.8
Номер схемы
ступени
Диапазон возможных
передаточных чисел
Номер схемы ступени
Диапазон возможных
передаточных чисел
1 3…77
5…30
2 3…7 0,1…0,35
3 0,12…0,448
32…200
4 2,3…9 0,5…0,9
5 1,13…1,779
8…30
6 0,56…0,88 0,2…0,9
Диапазоны значений передаточных чисел ступеней
Порядок расчета редукторов
1.Определение типов ступеней, применяемых при синтезе и анализе.
2.Расчет общего передаточного отношения редуктора по заданным числам оборотов на его входе и выходе.
3.Разбивка общего передаточного отношения редуктора по ступеням.
4.Определение чисел зубьев колес.5.Обределение габаритных размеров редуктора.6.Определение чисел оборотов зубчатых колес
редуктора.
Условия отсутствия интерференции
Число зубьев
шестерни
Число зубьев колеса
с внутренними зубьями
Число зубьев
шестерни
Число зубьев колеса
с внутренними зубьями
18 > 144 24 > 38
19 > 81 25 > 36
20 > 60 26 > 35
21 > 50 ≤ (z2+8) +27…79
22 > 44
≤ (z2+7) ≥ 8023 > 41
Номер схемы
ступени
Формула, выражающая
условие соосности
Номер схемы
ступени
Формула, выражающая
условие соосности
3 - 6 z1 + 2∙z2= z3 8 z1 – z2 = z4 – z3
7 z1 + z2= z4 – z3
9 z1 + z2 = z4 + z3
Условия соосности
Для сх.9 из условия соосности:
ACBD
zzzz
HiHi
1324
1113
)( DCBA
Числа зубьев колес:
;)(1 CDAz
;)(3 CDBz
;)(2 BACz
.)(4 BADz
Номер схемы ступени
Формулы для определения чисел зубьев
7 z1=A∙(D – C) z3=C∙(A + B) z2=B∙(D – C) z4=D∙(A + B)
8 z1=A∙(D – C) z3=C∙(A – B) z2=B∙(D – C) z4=D∙(A – B)
9 z1=A∙(D + C) z3=C∙(A + B) z2=B∙(D +C) z4=D∙(A + B)
Условие соседства
;/2 minkКоличество сателлитов:
.arcsin221
2min
ww
a
ddud
Условие сборки
.122
рk
kрн
Угол поворота водила
,11 нн i
Угол поворота центрального колеса
.21
1 zC или
С –
целое число.
,11
122нipk
kzC
откуда .111
pk
kizC н
Габаритные размеры редукторов
Номер схемы
ступени
Формулы для определения габаритных размеров
Номер схемы
ступени
Формулы для определения габаритных размеров
1 z1+2∙z2 2 z2
3 – 6 z3
8
z1
7
z1+2∙z2 z4
z4 9z1+2∙z2
z4+2∙z3
Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.
1.Выбор масштабного коэффициента для построения плана механизма.
2.Построение плана механизма3.Выбор масштабного коэффициента для
построения графика линейных скоростей.4.Построение графика линейных скоростей 5.Выбор масштабного коэффициента для
построения плана чисел оборотов зубчатых колес.
6.Построение плана чисел оборотов .
Пример построения плана чисел оборотов
top related