main heading sub-heading

Main headingsub-heading

Vertical form fill sealing machine

Verpakkingsmachine

Verpakkingsmachine : kenmerken

Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies

Folietoevoer met dancer-regeling Visualisatie middels PowerPanel/APC

en Visual Components Verwarmingsregeling bekken via PID

(lib LoopConR) Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB) Seriële/Ethernet communicatie met

weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame) Printmarkregeling bij bedrukte folie

via lib MC_RegMa

Soort produkten

Werking machine

Bovenaanzicht van sluit mechanisme

Instelbare opening afhankelijk van het product

Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie Sluitmechanisme met dubbele krukas

gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Verwisselbare sealkoppen; daardoor

homen op aanslag noodzakelijk

Bovenaanzicht open/sluiten

F()

linearisierter Bereich

Krukas wiskunde

r = radius l = lengte stang b = hoogte verstelling, meestal 0 OT = bovenste krukas punt x = verplaatsing Phi = hoek

Krukas wiskunde

Niet lineaire formule

Inverse formule

Krukas wiskunde

Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven.

Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie

Krukas wiskunde : camprofiel

Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden.

Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive.

In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing.

Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.

Krukas wiskunde

Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.

Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

ACOPOS Objects– Real, virtual axes– SPF (Smart Path Finder)– Manipulators - stretch, shrink

ADD, SUB, MUL– Drum sequencer– Cam profile automat

Smart Process ControlLibrary– Motion Profile Generator, cams– Differentiator, integrator– Logical, math. operations (AND, OR, ADD, ...)– Curves y = f(x), PID controller

SPFSPFFunctions, LinksFunctions, Links

Drum SequencerDrum SequencerCams 6Cams 6Tracks 5Tracks 5

Real AxisReal AxisAmount 1Amount 1

ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control

MultiplicationMultiplication(compress, stretch)(compress, stretch)

Profile GeneratorProfile Generator Print Mark ControlPrint Mark ControlModeMode

Virtual AxisVirtual AxisAmount 1Amount 1

Vector ControllerVector ControllerPID ControllerPID Controller ComparatorComparator

Addition, Addition, SubtractionSubtraction

ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM

One Configuration Tool– PLC, visualization and motion

control– Programming, optimization,

diagnostics and service

A Perfect Tool for Optimization

Easy use due to PLCopen FBs

A Complete Diagnostics Tool

Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem

Basic Cam Profile Functions– Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio– Phase shifts, e.g. for register control– Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying

saws

– Automatic calculation of cam profiles,for synchronization up or down, e.g. forprint mark correction, product changes on the fly

Extended Cam Profile Functions– Switch between time and position dependent

cam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes

– Inverse cam profiles

ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control

ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM

Cam Editor– Clear representation– Creation and testing in a

single user interface

– Analysis of the movementsfor acceleration, jolt

– Dynamic limit monitoring, also with accelerated master

– Movements according to VDI 2143 guidelines

Simple, effective optimization

Data Format of the Cam Profiles– 6th order polynomials

Profiles according to VDI 2143

Standard Cam Profiles– Cam in, cam out profiles,

compensation gears, … contained in library

Customer Specific Cam Profiles

ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM

Switch between Time and Position Referenced Slave Axis– Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes– Process speed depends on the master speed

Simple handling of complex processes Simple process configuration

ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions

v(t)

t [s]

Tim

e de

pen

dant

pr

oces

s

Product length 1 Product length 2T

ime

dep

enda

nt

proc

ess

Tim

e de

pen

dant

pr

oces

s

ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions

Calculating Inverse Cam Profiles– Fixed cam profiles that define the relationship between motor

and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics"

sProcess = f(sMotor)

sMotor = f -1(sProcess)

Simple Calculation of the Movement Profile for the Process

– Use the automatic compensation gear function

Simple handling of complex mechanics Direct approach of desired process position

possible Simple process configuration