APLICACIONESLa implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. (GUADALAJARA., 2014) Trabajos en fundicin. Soldadura. Aplicacin de materiales. Aplicacin de sellantes y adhesivos. Alimentacin de mquinas. Procesado. Corte. Montaje. Paletizacion. Control de calidad. Manipulacin en salas blancas.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de diversa ndole como rea de accin, velocidad de carga, capacidad de control, coste, etc.Trabajos en fundicin.La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en el molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo. (CEMAN, 2015)

Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas (del orden de decenas de kilogramos), no se necesita una gran precisin y su campo de accin ha de ser grandeSoldadura.

La industria automovilstica ha sido gran impulsora de la robtica industrial, empleando la mayor parte de los robots hoy da instalado. La tarea ms frecuente robotizada dentro de la fabricacin de automviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura por puntos. (GUADALAJARA., 2014)

La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos soluciones: el robot transporta la pieza presentando est a los electrodos que estn fijos, o bien, el robot transporta la pinza de soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la pieza en la que se desea realizar la soldadura.

La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicacin que integran en su sistema de programacin el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo.

Aplicacin de materiales.El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una parte crtica en muchos procesos de fabricacin. (GUADALAJARA., 2014)

En estos procedimientos se cubre una superficie (de forma tridimensional y en general complicada) con una mezcla de aire y material pulverizada mediante una pistola. Aplicacin de adhesivos y sellantes.Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material sellante o adhesivos en la industria del automvil sellante de ventanas y parabrisas, material anticorrosin en los bajos del coche, etc.).

Alimentacin de maquinasLa alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado, ha conseguido que gran nmero de empresas hayan introducido robots en sus talleres. (GUADALAJARA., 2014)

El robot es el complemento ideal de estas mquinas. Sus tareas pueden comenzar con la recogida de la pieza del sistema de transporte encargado de evacuarlas o para llevarla a otra mquina.

En las clulas de multiproceso el mismo robot alimenta a varias mquinas o centros de mecanizado. La sincronizacin de toda la clula (alimentadores, centros de mecanizado, robots, etc.) puede ser realizada por la propia unidad de control del robot que cuenta, por lo general, con gran potencia de clculo y capacidad de manejo de entradas y salidas.Procesado.Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una modificacin en la forma de la pieza.El desbardado consiste en la eliminacin de rebabas de la pieza de metal o plstico, procedentes de un proceso anterior (fundicin, estampacin, etc.). Esta operacin se realiza manualmente con una esmeriladora o fresa, dependiendo la herramienta de las caractersticas del material a desbardar. (GUADALAJARA., 2014)

Corte.El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta con notable inters. La capacidad de reprogramacin del robot y su integracin en un sistema, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de corte definido previamente desde un sistema de diseo asistido por computador (CAD).Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, lser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. (GUADALAJARA., 2014)Montaje.Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que normalmente exigen, presentan grandes dificultades para su automatizacin flexible. Sin embargo, el hecho de que estas operaciones representen una buena parte de los costes totales del producto, ha propiciado las investigaciones y desarrollos en esta rea, consiguindose importantes avances. (CEMAN, 2015)

En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de ensamblado de piezas pequeas en conjuntos mecnicos o elctricos. Para ello el robot precisa una serie de elementos auxiliares cuyo coste es similar o superior al del propio robot.Los robots empleados en el ensamblaje requieren, en cualquier caso, una gran precisin y respetabilidad, no siendo preciso que manejen grandes cargas.

El tipo SCARA ha alcanzado gran popularidad en este tipo de tareas por su bajo coste y buenas caractersticas. Estas se consiguen por su adaptabilidad selectiva, presentando facilidad para desviarse, por una fuerza externa, en el plano horizontal y una gran rigidez para hacerlo en el eje vertical. (CEMAN, 2015)

Paletizacion.La paletizacion es un proceso bsicamente de manipulacin, consistente en disponer de piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Los palets son transportados por diferentes sistemas (cintas transportadoras, carretillas, etc.)Llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso de fabricacin, bien hasta el almacn o punto de expedicin. (GUADALAJARA., 2014)

El robot podr ir equipado con una serie de ventosas de vaci y su capacidad de carga estara entorno a los 50kg.Control de Calidad.La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la produccin abarca todas las etapas de esta, inclusive el control de la calidad.El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin. As, transportando en su extremo un palpador, puede realizar el control dimensional de piezas ya fabricadas. Para ello el robot toca con el palpador varios puntos claves de la pieza. (GUADALAJARA., 2014)

Manipulacin en salas blancas.Ciertos procesos de manipulacin deben ser realizados en ambientes extremadamente limpios y controlados.Las denominadas salas blancas de la industria de los semiconductores o a las de fabricacin de algunos productos farmacuticos, son ejemplos tpicos.

La utilizacin de un robot para estas funciones se realiza introduciendo este de manera permanente en una cabina.

Conclusiones Las aplicaciones en las que principalmente se desempearon los brazos robticos fueron en pos procesos de soldadura ya que el ser humano tena que soportar temperaturas extremas en esos sitios de trabajo.Las aplicaciones ms avanzadas que se has realizado es la de cirugas menores por doctores a largas distancias.RecomendacionesLos manipuladores robticos son diseados segn su aplicacin muchas de las veces especficas y no podrn ser utilizados en otras actividades.BibliografaCEMAN. (2015). Robotica. Obtenido de Robotica: http://ceman-robot.com/aplicaciones-roboticas/GUADALAJARA., U. D. (11 de 2014). ROBOTICA. Obtenido de ROBOTICA: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/