compl©ment calibrage et homographie. compl©ment calibrage

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  • Complment Calibrage et Homographie
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  • Complment Calibrage
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  • R nest pas ncessairement une matrice de rotation (projection sur lespace SO(3) avec SVD) SO(3): special orthogonal
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  • Homographie L'homographie dcrit un mapping un pour un !
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  • Homographie Ces schmas suggre la relation suivante:
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  • Homographie induite par un plan Soit une transformation entre : Soit un plan tel que On peut combiner pour obtenir
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  • Homographie
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  • Homographie Redresser limage, nouveau point de vue
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  • Homographie Et si la scne ntait pas plane (toujours mapping 1pour1) (seulement une rotation entre les vues) Dans le plan normalis (en mm et non en pixel) Dans limage
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  • Homographie Le panorama: c amra en rotation http://www.youtube.com/watch?v=Xfyrwh9tbV4
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  • Homographie Le panorama: c amra en rotation http://www.youtube.com/watch?v=8P469-I_8F8
  • Page 16
  • Homographie: Estimation 2 quations indpendantes par point 8 degrs de libert (nbpoints>=4x2)
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  • Homographie: Estimation SVD
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  • Homographie: comment lappliquer 1.Slectionner 4+ points correspondant entre les images 2.Construire et rsoudre le systme dquations H
  • Page 19
  • Homographie: comment lappliquer Redimensionner le fond de limage 1 pour contenir le cadre de limage 2 H -1
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  • Homographie: comment lappliquer Pour chaque point x de limage 1: Regarder si il y a une valeur Hx dans limage 2 Inscrire ou fusionner les valeurs H ?
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  • Homographie: comment lappliquer vous de jouer, cest la question #8 du devoir.

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