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COMUNICAÇÃO TÉCNICA ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Nº 175784
Imageamento com drones multirrotores de pequeno porte Caio Pompeu Cavalhieri
Palestra apresentado no Minicurso Monitoramento da Restauração Florestal com Utilização de Drones, Fundação de Estudos Agrários Luiz de Queiros, Piracicaba, 2018.
A série “Comunicação Técnica” compreende trabalhos elaborados por técnicos do IPT, apresentados em eventos, publicados em revistas especializadas ou quando seu conteúdo apresentar relevância pública. ___________________________________________________________________________________________________
Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo
S/A - IPT Av. Prof. Almeida Prado, 532 | Cidade Universitária ou
Caixa Postal 0141 | CEP 01064-970 São Paulo | SP | Brasil | CEP 05508-901
Tel 11 3767 4374/4000 | Fax 11 3767-4099
www.ipt.br
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Imageamento
com drones multirrotores
de pequeno porte
INSTITUTO DE PESQUISAS TECNOLÓGICAS
São Paulo, 24-OUT-2018 Caio Cavalhieri
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A) Multirrotores de pequeno porte
DJI Mavic Pro
DJI Phantom 1 +
GoPro Hero 3 White
DJI Inspire 1 v2.0 +
Zenmuse XT (termal)
DJI Matrice 600
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A.1) DJI Phantom
DJI Phantom 3 Professional
DJI Inspire 1
1,280 kg
Mochila
3,060 kg
Marca: Ford, DJI...
Modelo: Ka, Phantom...
Geração: 2006, 3ª...
Adicionais: vidro elétrico, Pro...
GPS interno
Câmera integrada
Compatível com apps
e serviços gratuitos
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B) Legislação vigente
Sisant (sistema de aeronaves não tripuladas) https://sistemas.anac.gov.br/sisant
Sarpas http://servicos2.decea.gov.br/sarpas/
https://www.decea.gov.br/drone/
SGCH (sistema de gestão de
certificação e homologação) https://sistemas.anatel.gov.br/sgch/
AVMOD (autorização de voo do Ministério da Defesa) https://www.defesa.gov.br/aerolevantamento
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C) Decolagem e pouso
Apoio da Defesa Civil
Seleção da área mais alta Isolamento do drone e
do piloto
Evitar superfícies irregulares
e/ou inclinadas
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Atenção à mudanças
repentinas no tempo
D) Durante o voo
Controle visual do
drone 100% do tempo
Atenção à necessidade de
decolagem e pouso em superfícies
inclinadas e/ou irregulares Atenção aos níveis de bateria
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E) Voo manual
Botão para fotos
ou filmagens
Conexão com nº seguro de satélites
Decolagem
Localização em
tempo real
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E) Voo manual
Altura em relação ao
ponto de decolagem
Nível de bateria
do drone
Pouso no mesmo local
do ponto de decolagem
N° de satélites conectados
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E.1) Espacialização das fotos
c1&w5B
1) Download do programa Geosetter: https://www.geosetter.de/en/download-en/
II) Download das fotos de exemplo: https://goo.gl/FRpCCS (senha: c1&w5 )
Comando final para a
espacialização de fotos
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E.1I) Abrindo no Google Earth
c1&w5B
1) Download do Google Earth:
https://www.google.com.br/earth/download/gep/agree.html
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F) Voo automático
Emplasa (2010-2011) IPT (2017)
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F.I) Plano de voo
Altura do plano horizontal do voo
Prevenção de colisão
https://dronedeploy.com
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F.II) Processamento Até 500 imagens
grátis por mês
Arquivos em formato kml, shp, tiff...
https://www.precisionhawk.com/precisionmapper
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F.III) Ortofoto e modelo digital
Topo do monumento a Ramos de Azevedo: cota relativa = 20,33m
Topo do conjunto de painéis solares do IEE: cota relativa = 4,90m
Ponto mais baixo da rotatória em frente ao restaurante (alagável em chuvas fortes): cota relativa = 0,26m
Legenda:
Ponto mais alto da rua principal do IPT nesta imagem: cota relativa = 2,73m
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F.VI) Resolução espacial
5cm/px em voos a 120m
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F.VII) Criação de mapas
1) Download das fotos de exemplo: https://goo.gl/mvzfh9 (senha: )
II) Acessar: https://www.precisionhawk.com/precisionmapper
Dados
do voo
https://goo.gl/mvzfh9
B00C#Z
1II) Download do KML de exemplo: https://goo.gl/JEdg4q (senha: z1Ac#6 )
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A.II) Materiais para estudo
https://goo.gl/mvzfh9 B00C#Z
Orientações para usuários de drones http://www.anac.gov.br/assuntos/paginas-
tematicas/drones/orientacoes_para_usuarios.pdf
Classes de drones http://www.anac.gov.br/assuntos/paginas-
tematicas/drones/classes-de-drones
Drones e a metereologia http://www.anac.gov.br/assuntos/setor-regulado/profissionais-
da-aviacao-civil/meteorologia-aeronautica/veja-mais/drones-e-a-
meteorologia
ICA 100-40: Sistemas de aeronaves remotamente pilotadas
e o acesso ao espaço aéreo brasileiro https://publicacoes.decea.gov.br/?i=publicacao&id=4510
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Caio Pompeu Cavalhieri
Eng°. ambiental, Mestre
11 3767 4937
INSTITUTO DE PESQUISAS TECNOLÓGICAS