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8/17/2019 Contactores Plc

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AUXILIARES DE MANDO

CONTACTORES AUXILIARES O RELÉS

Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces, son

elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se

emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y

control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.

Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y

varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al

excitarse su bobina. n el !igura vemos la construcción y representación

esquemática de algunos de estos tipos de relés auxiliares.

!ormas constructivas y s"mbolos de relés auxiliares

Los relés auxiliares se #abrican de muc$as #ormas y tamaños, desde el pequeño

relé que se suelda directamente en un circuito impreso, $asta los que tienen el

tamaño de pequeños contactores.

%or otra parte, su sistema de conexión puede ser muy diverso& bornes atornillados,

soldados, con conector enc$u#able, etc.

Sus caracter"sticas principales son&

' (ensión y tipo de corriente de la bobina de mando )pueden ser de corriente

alterna o continua*.

' +ntensidad máxima permitida por los contactos )entre , - y /,

generalmente*.


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0esignación& K2A

RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES

xiste otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al

introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado

con respecto a alguna de estas dos acciones1 son los llamados relés

tempori2adores.

stos, al igual que los relés auxiliares, están #ormados por un circuito magnético y

una serie de contactos de acción retardada, de tal #orma que no se abren o cierran

$asta no $aber pasado un tiempo desde que se excitó o desexcitó la bobina.

3o vamos a describir aqu" el #uncionamiento del sistema de tempori2ación,pero s"

decir que pueden ser de muy diversas #ormas, siendo las tecnolog"as más

empleadas para ello las que se #undamentan en la neumática, termoelectricidad,

sistemas de relojer"a, electrónicos, etc., siendo estos últimos los que más se

#abrican actualmente.

(ipos de relés tempori2adores

n la !igura vemos la representación esquemática de los relés tempori2ados,

destacando que el sentido de tempori2ación, al cierre o a la apertura, a la

excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el s"mbolo de la bobina

como en los propios contactos, de tal #orma que as" tenemos dos grupos

per#ectamente di#erenciados.

Relé temporizao a la !o"e#i$" %al tra&a'o( ) O" ela*+


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/l excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de tempori2ación para

cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su

estado de reposo inmediatamente.

4ontactos auxiliares de acción retardada a la conexión )53 0L/6*

Dia,rama -e!.e"!ial

n la !igura se explica el #uncionamiento de un sistema tempori2ado 5n delay.

La red 789 debe estar en tensión.

l cierre del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación 7t9 preseleccionada y

provoca simultáneamente el encendido del piloto 7;9 integrado en el sistema o en

el aparato. 0espués de $aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga

749 se pone en tensión y el piloto 7;9 se apaga.

La carga 749 queda en tensión $asta la apertura del interruptor 7:9 o a la

desaparición de la tensión de la red 789.


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0iagrama secuencial )tempori2ado a la excitación*

8elé tempori2ado a la desexcitación o retardado a la desconexión )al reposo*


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l cierre previo del interruptor 7:9 provoca la puesta en tensión de la carga 749. La

apertura del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación y provoca simultáneamente

el encendido del piloto 7;9 insertado en el sistema o en el aparato. 0espués de

$aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga 749 se pone #uera de

tensión y el piloto 7;9 se apaga.

La carga 749 queda entonces #uera de tensión $asta un nuevo cierre del interruptor

7:9.

0iagrama secuencial )relé tempori2ado a la desexcitación*

Las caracter"sticas principales de los relés tempori2ados son&

' (ensión y tipo de corriente de la bobina.

' >argen de regulación de la tempori2ación. xpresado generalmente

en segundos.

' (ipo de tempori2ación )de reposo o de trabajo*.

' >áxima intensidad soportada por los contactos.

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Contador ascendente/descendente CTUD

Esta es la sintaxis de la instrucción de contaje ascendente/descendente.

Representación del contador ascendente/descendente en lenguaje de programación en esquema de contactos (KOP)

El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuandose produce un flanco positio en la entrada de contaje adelante CU! " empieza a contar atr#scuando se produce un flanco positio en la entrada de contaje atr#s CD. El alor actual Cxx delcontador consera el contaje actual. El alor de preselección $% se compara con el alor actualcada ez que se ejecuta la operación de contaje.

&i el alor actual (Cxx) es ma"or o i'ual al alor de preselección $%! se actia el bit de contajeCxx. En caso contrario! se desactia el bit. El contador se inicializa cuando se actia la entradade desactiación () o al ejecutarse la operación $oner a . El contador adelante/atr#s sedetiene al alcanzar el m*aacite+ximo alor (,-.) o bien el minimo alor (0,-.) posibles.

Nota: $uesto que cada contador dispone sólo de un alor actual! no se podr# asi'nar un mismo

n1mero a arios contadores. (2os contadores ascendentes! descendentes " ascendentes0

descendentes acceden a un mismo alor actual).

%rogramacion de %L4Gs& 4ontadores

Pero/// 01.é e- ." !o"taor

Hn contador es una #unción de cómputo que permite e#ectuar la cuenta de

acontecimientos o e#e impulsos. La cuenta se puede programar en #orma

progresiva )ascendente* o regresiva )descendente*.


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La operación de conteo consiste en incrementar al contenido del contador,

mientras que la operación de descuento consiste en decrementar al contenido

del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.

La #unción del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el

momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente

deInido. %or otro lado si el registro es di#erente al valor de presente la salida

asociada al contador no se activara.

s importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar

con el %L4, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde A $asta miles.

/ continuación se muestran los B tipos de contadores que se pueden encontrar enlos %L4.

CTU Co"taor A-!e"e"te

0escripción Jeneral&

4H +ncrementa en con un Kanco.

RESET4oloca el valor corriente a .

P3 ;/L58 %8S(.

C3 ;/L58 4588+3( 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*.

CU, 8S( y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.

SigniIca&

Si esta 8S( entonces 4;M1


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%ero si esta 4H entonces 4; &M 4; O 1

es (8H si 4; PM %;

CTD Co"taor De-!e"e"te


CD 0ecrementa en con un Kanco.

LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(.

C3 ;/L58 4588+3(..

1 5utput, es (8H si 4; M )4(H0*.

CD, L5/0 y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.

SigniIca&

Si esta L5/0 entonces 4; M%; 1

%ero si esta 40 entonces 4; &M 4; ' 1

es (8H si 4; QM .

CTUD Co"taor A-!e"e"te * e-!e"e"te


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CU +ncrementa en con un Kanco.

CD 0ecrementa en con un Kanco.

RESET 4oloca el valor corriente a .

LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(.

C3 ;/L58 4588+3(.

1 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*, es (8H si 4; M )4(0*.

1U5utput, es (8H si 4; M %; )4(H0*.

1DOutput, es (8H si 4; M )4(H0*.4H, 40, L5/0, 8S(, H y 0 son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.

SigniIca&

Si esta 8S( entonces 4; M 1

Si esta L5/0 entonces 4; M %;1

%ero si esta 4H entonces 4; M 4; O 1

%ero si esta 40 entonces 4; M 4; ' 1

H es (8H si 4; PM %; 0 es (8H si 4; QM .

%ara una mejor comprensión del principio de #uncionamiento veremos el desarrollo

de un ejemplo&


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APLICACI4N DEL CONTADOR

DESCRIPCI4N TECNOL45ICA+

Se desea contabili2ar eventos cuando se activa una entrada S, as" mismo

decrementar con la señal de entrada SR. %or otro lado, es preciso resetear a cero

el contador cada ve2 que aparece la señal S. 4ontemplar una entrada SB para

que se pueda cargar al contador un valor preseteado de . !inalmente, una

lámpara se encenderá cuando el contador tenga en su registro contabili2ado

eventos.

Se pide&

6/ LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

2/ SALIDAS


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7/ DIA5RAMA DE CONTACTOS

%L/35 0 !H34+53S

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Programa de Control en lenguaje de programación en esquema de contactos

(KOP)

Cronograma, evolución de las variables en el tiempo.


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contactores plc

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