cpx-e-cec--ep - festo...cpx-e-cec-m1-ep mit codesys v3 und softmotion ab revision 1 tab. 2...
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8071219
CPX-E-CEC-...-EPSteuerung
80712192018-09[8071220]
Beschreibung | Funkti-on, Parametrierung
Originalbetriebsanleitung
CODESYS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, MODBUS® sind eingetragene Marken der jeweiligen Markenin-haber in bestimmten Ländern.
2 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
3Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
1 Über dieses Dokument................................................................................................ 5
1.1 Mitgeltende Dokumente............................................................................................... 5
1.2 Zielgruppe.................................................................................................................... 5
1.3 Produktversion............................................................................................................. 5
1.4 Produktbeschriftung..................................................................................................... 6
1.5 Angegebene Normen.................................................................................................... 6
2 Funktion........................................................................................................................7
2.1 Allgemein..................................................................................................................... 7
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X)................................................................ 7
2.2 Interne Adressbelegung............................................................................................... 8
2.3 Produktaufbau............................................................................................................. 8
2.4 Anzeigeelemente.......................................................................................................... 9
2.5 Bedienelemente........................................................................................................... 9
2.5.1 Run/Stop-Schalter.................................................................................................. 9
2.5.2 Drehschalter........................................................................................................... 10
2.5.3 Bediengerät CDSB (optional).................................................................................. 11
2.5.3.1 Überblick................................................................................................................ 11
2.5.3.2 Berührungsempfindliche Flächen und gerätespezifische Symbole......................... 12
2.5.3.3 Menüstruktur und Hauptmenüs..............................................................................13
2.5.3.4 Gerätespezifische Menüs (Übersicht)..................................................................... 14
2.5.3.5 Gerätespezifische Menüs (1. Ebene).......................................................................15
2.5.3.6 Menü Statusanzeige............................................................................................... 16
2.5.3.7 Menü Diagnosemeldungen..................................................................................... 17
2.5.3.8 Menü Geräteinformationen.....................................................................................18
2.5.3.9 Menü Netzwerk.......................................................................................................19
2.5.3.10 Menü IE Device....................................................................................................... 20
2.5.3.11 Menü Bus Systems................................................................................................. 21
2.5.3.12 Menü Netzwerkeinstellungen................................................................................. 22
2.5.3.13 Menü Zeiteinstellung.............................................................................................. 23
2.5.3.14 Menü Service.......................................................................................................... 24
2.6 Anschlusselemente...................................................................................................... 25
2.6.1 Betriebsspannungsversorgung............................................................................... 25
2.6.2 Netzwerkanschlüsse............................................................................................... 25
2.6.3 Speicherkartensteckplatz [Card]............................................................................. 26
2.6.4 USB-Schnittstelle [USB].......................................................................................... 26
2.7 Zusatzfunktionen.......................................................................................................... 27
2.7.1 FTP-Server.............................................................................................................. 27
2.7.2 Webserver...............................................................................................................27
2.7.3 Temperatursensor.................................................................................................. 27
2.7.4 Echtzeituhr..............................................................................................................27
Inhaltsverzeichnis
2.8 Diagnosemöglichkeiten................................................................................................. 28
2.8.1 LED-Anzeigen......................................................................................................... 28
2.8.2 Diagnose über EtherCAT........................................................................................ 33
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)......................................................................... 33
2.8.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung........................................................................... 34
2.8.2.3 Betriebsmodus von Diagnosemeldungen festlegen............................................... 35
2.8.2.4 Emergency Message.............................................................................................. 36
2.8.3 Diagnose über Webserver...................................................................................... 39
2.8.4 Diagnose über Bediengerät CDSB.......................................................................... 41
3 Parametrierung............................................................................................................ 41
4 Technische Daten......................................................................................................... 43
4 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
5Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
1 Über dieses DokumentDieses Dokument beschreibt die Funktion und Parametrierung des auf dem Titel genannten Produkts.Der sichere Gebrauch ist in einem anderen Dokument beschrieben è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
1.1 Mitgeltende Dokumente
Dokument Inhalt
Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E(CPX-E-SYS)
ausführliche Beschreibung des Automatisie-rungssystems CPX-E
Anleitung Automatisierungssystem CPX-E(CPX-E-SYS)
Anleitung und wichtige Hinweise zu Montage,elektrischer Installation und Wartungsschritteneines Automatisierungssystems CPX-E
Anleitung Steuerung CPX-E-CEC-...-EP(CPX-E-CEC-...-EP)
Anleitung und wichtige Hinweise zu Gebrauchund sicherer Verwendung des Produkts
Dokumentation der Komponenten im Automati-sierungssystem CPX-E sowie der daran ange-schlossenen Peripherie
Informationen zur Verwendung der Komponenten
Online-Hilfe für CODESYS V3 ausführliche Informationen zur Verwendung desProdukts mit CODESYS V3 und den Erweiterun-gen von Festo
Anleitung Bediengerät CDSB allgemeine Funktionen des Bediengeräts
Tab. 1 Mitgeltende Dokumente
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è www.festo.com/pk.
1.2 ZielgruppeDieses Dokument richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal. Zum Verständnis dieser Dokumentationwird Erfahrung mit elektrischen Steuerungssystemen vorausgesetzt.
1.3 ProduktversionDieses Dokument bezieht sich auf folgende Produktversionen:
Produkt Programmierung Version
CPX-E-CEC-C1-EP mit CODESYS V3 ab Revision 1
CPX-E-CEC-M1-EP mit CODESYS V3 und SoftMotion ab Revision 1
Tab. 2 Produktversion
Die Produktversion kann anhand der Produktbeschriftung oder mit Hilfe einer geeigneten Softwarevon Festo ermittelt werden.
Über dieses Dokument
Geeignete Software zur Ermittlung der Produktversion ist im Support Portal von Festo verfügbarè www.festo.com/sp.Informationen zur Verwendung der Software sind in der integrierten Hilfefunktion enthalten.
Für diese oder neuere Produktversionen existiert möglicherweise eine aktualisierte Version dieses Do-kuments.• Prüfen, ob eine entsprechende Version dieses Dokuments im Support Portal von Festo verfügbar
ist è www.festo.com/sp.
1.4 ProduktbeschriftungDie Produktbeschriftung befindet sich auf der linken Seitenfläche des Moduls. Durch Scannen des auf-gedruckten Data Matrix Codes mit einem geeigneten Gerät wird das Support Portal von Festo mit denzum Produkt passenden Dokumenten aufgerufen. Alternativ kann der Product Key (11-stelliger alpha-numerischer Code auf der Produktbeschriftung) in das Suchfeld des Support Portals eingegeben wer-den è www.festo.com/sp.
1 Bezeichnung
2 Revisionsstand
3 Data Matrix Code
4 Zulassungen/Warnsymbole
5 Anschlussbelegung
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Teilenummer/Seriennummer
Fig. 1 Produktbeschriftung
1.5 Angegebene Normen
Ausgabestand
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Im Dokument angegebene Normen
Über dieses Dokument
6 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2 Funktion
2.1 AllgemeinDas Produkt ist für den Betrieb als Steuerung in einem Automatisierungssystem CPX-E bestimmt undkann mit CODESYS nach IEC 61131-3 programmiert werden. Die Kommunikation mit einer übergeord-neten Steuerung erfolgt über ein EtherNet/IP-Netzwerk mit Real-Time-Protokoll (RT).Die Kommunikation mit einem PC erfolgt über einen von zwei Netzwerkanschlüssen (Ethernet), dieüber einen integrierten Switch mit der Steuerung verbunden sind. Darüber hinaus werden StandardEthernet (TCP/IP) sowie Modbus TCP unterstützt.
Der integrierte Switch unterstützt Stern- als auch Linientopologie und ermöglicht die Aufteilung desNetzwerks in Segmente. Mit Hilfe von zusätzlichen Switches und Routern lässt sich das Netzwerk inweitere Segmente aufteilen. Damit ist es möglich, das Netzwerk zu strukturieren und größere Netz-werkausdehnung zu realisieren.
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X)Das Produkt unterstützt die Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X), so können wahlweise Patch-Lei-tungen oder Crossover-Leitungen verwendet werden.
Bei Verwendung von Patch-Leitungen und Crossover-Leitungen im Netzwerk muss die Crossover-Er-kennung der übergeordneten Steuerung aktiviert sein.
Funktion
7Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.2 Interne AdressbelegungIn einem Automatisierungssystem CPX-E sind neben der Steuerung CPX-E-CEC maximal 10 Module zu-lässig. Der Adressraum eines Automatisierungssystems CPX-E ist begrenzt. Die Steuerung stellt demAutomatisierungssystem CPX-E einen maximalen Adressraum von 64 Byte Eingängen und 64 ByteAusgängen zur Verfügung.
Die internen Adressen der Ein- und Ausgänge des Automatisierungssystems CPX-E werden automa-tisch belegt.
Modul Adressbelegung
CPX-E-16DI 2 Byte Eingänge
CPX-E-8DO 1 Byte Ausgänge
CPX-E-4AI-U-I 8 Byte Eingänge
CPX-E-4AO-U-I 8 Byte Ausgänge
CPX-E-4IOL max. 32 Byte Eingänge und 32 Byte Ausgänge
CPX-E-1CI 12 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge
Tab. 4 Interne Adressbelegung
2.3 Produktaufbau
1 Abdeckung
2 Netzwerkanschluss Ethernet [ETH1]
3 Speicherkarten-Steckplatz [Card]
4 USB-Schnittstelle [USB]
5 Netzwerkanschluss EtherCAT-Master [EC]
6 Netzwerkanschluss Ethernet [ETH2]
7 LED-Anzeigen
8 Klemmleiste Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
[XD] 9 Verriegelung Klemmleiste
10 Netzwerkanschluss EtherNet/IP Port 2 [XF2]
11 Verkettungselement
12 Netzwerkanschluss EtherNet/IP Port 1 [XF1]
13 Drehschalter zur Einstellung des 4. Oktetts der IP-Adresse des Netzwerkanschlusses EtherNet/IP
Fig. 2 Produktaufbau
Funktion
8 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.4 Anzeigeelemente
1 Modulspezifische LED-Anzeigen:– Betrieb [Run] (grün)– Verbindung/Datenverkehr EtherCAT [LA EC] (grün)– Verbindung/Datenverkehr Ethernet [LA ETH1],[LA ETH2] (grün)
2 Systemspezifische LED-Anzeigen:– Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN [PS] (grün)– Lastspannungsversorgung UOUT [PL] (grün)– Systemfehler [SF] (rot)– Force mode [M] (gelb)
3 Netzwerkspezifische LED-Anzeigen (Ethernet/IP):– Modulstatus [MS] (grün, rot, orange)– Netzwerkstatus [NS] (grün, rot, orange)– Verbindung/Datenverkehr [XF1], [XF2] (grün)
Fig. 3 LED-Anzeigen
2.5 Bedienelemente
2.5.1 Run/Stop-SchalterDer Run/Stop-Schalter (DIL-Schalter) befindet sich unter der Abdeckung.
1 DIL-Schalter (für Run/Stop)
2 DIL-Schalter (reserviert)
Fig. 4 Run/Stop-Schalter
Schalterzustand Funktion
Run(Standardeinstellung)
Ein Projekt kann durch CODESYS gestartet werden (Run-Modus aktiv).Eine CODESYS-Bootapplikation kann gestartet werden.
Stop Ein Projekt kann durch CODESYS nicht gestartet werden.Eine CODESYS-Bootapplikation kann nicht gestartet werden.
Run è Stop Ein laufendes Projekt wird gestoppt.
Funktion
9Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Schalterzustand Funktion
Stop è Run Ein durch den Run/Stop-Schalter gestopptes Projekt wird wieder fortge-setzt.
Tab. 5 Run/Stop-Schalter
2.5.2 Drehschalter
Drehschalter Funktion
Über die 3 Drehschalter wird das 4. Oktett der IP-Adresse des Netzwerkan-schlusses EtherNet/IP eingestellt: 192.168.1.XXX.
Mögliche Einstellungen0 = Verwendung der internen Konfiguration (Werkseinstellung)1 … 254 = Zulässiger Adressbereich999 = Rücksetzen auf WerkseinstellungBei ungültigen Werten wird die interne Konfiguration verwendet.
Werkseinstellung192.168.1.1 (DHCP aktiv)
Die DIL-Schalter sind reserviert und haben keine Funktion.
Tab. 6 Drehschalter
Änderungen an den Drehschaltern sind erst nach einem Neustart des Moduls wirksam.
Funktion
10 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3 Bediengerät CDSB (optional)
2.5.3.1 ÜberblickDas Bediengerät CDSB ist als optionales Zubehör verfügbar è www.festo.com/catalogue.
Fig. 5
Fig. 6 Bediengerät CDSB
Im Auslieferungszustand ist die Schnittstelle an der Steuerung CPX-E-CEC-...-EP mit einer Abdeckungverschlossen.Die Abdeckung muss vor dem Aufstecken des Bediengeräts CDSB entfernt werden.
Die "Anleitung Bediengerät CDSB" enthält Informationen über die Montage, allgemeinen Funktionenund technischen Daten des Bediengeräts è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Wenn das Bediengerät an der Steuerung aufgesteckt ist, zeigt es Menüs, Informationen und Symbole,die auf die Steuerung CPX-E-CEC-...-EP abgestimmt sind.Das Bediengerät ist mit einer berührungsempfindlichen Anzeige ausgestattet. Durch Berühren der ent-sprechenden Bereiche können Befehle gewählt und Einstellungen vorgenommen werden.
Funktion
11Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.2 Berührungsempfindliche Flächen und gerätespezifische Symbole
Fläche/Symbol Funktion/Beschreibung
Rücksprung um eine Menüebene nachoben
Auswahl des angezeigten Haupt- oder Un-termenüs: Menüebene nach unten
Wechsel zwischen den verfügbarenMenüs innerhalb einer Menüebene
berührungsempfindlicheFläche für …
Einstellungen ändern und bestätigen
Symbol für … Nummer des angezeigten Menüs in derMenüebene (z. B. Menü 1, 2 oder 3)
Tab. 7 Berührungsempfindliche Flächen und Nummer des aktuellen Menüpunkts
Symbol Beispiel
Tab. 8 Gerätespezifisches Symbol für Fehler
Falls ein Fehler vorliegt: Das entsprechende Symbol erscheint in der Kopfzeile und bei der Anzeige derMeldung.
Symbole Funktion/Beschreibung
Bearbeitung erfolgreich ausgeführt
in Bearbeitung
fertig (betriebsbereit)
Tab. 9 Gerätespezifische Symbole für Statusanzeige
Funktion
12 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.3 Menüstruktur und HauptmenüsDas Bediengerät CDSB enthält die in der Tabelle dargestellten drei Hauptmenüs mit folgenden Funk-tionen:– gerätespezifische Menüs, Befehle und Informationen für die Steuerung CPX-E-CEC-...-EP– allgemeine Menüs und Informationen zum Bediengerät CDSB
Die "Anleitung Bediengerät CDSB" enthält weitere Informationen über die Menüs und Funktionen desBediengeräts è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Hauptmenüs EnthalteneMenüs
Kurzbeschreibung Weiterführende Informationen
"Diagnosis"
"Bus Systems"
"Settings"
"Service"
gerätespezifische Menüs undBefehle für SteuerungCPX-E-CEC-...-EP(exemplarisch dargestelltCPX-E-CEC-...-PN)
è 2.5.3.4 GerätespezifischeMenüs (Übersicht)
"Brightness"
"Orientation"
"Calibration"
"CDSB Info"
allgemeine Menüs und Informa-tionen zum Bediengerät CDSB
"Anleitung Bediengerät CDSB"è 1.1 Mitgeltende Dokumente
Tab. 10 Hauptmenüs des Bediengeräts CDSB
Funktion
13Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.4 Gerätespezifische Menüs (Übersicht)Nachfolgend sind die gerätespezifischen Menüs für die Steuerung CPX-E-CEC-...-EP mit den enthalte-nen Untermenüs, Informationen und Funktionen dargestellt.
Menü Untermenü Kurzbeschreibung Weiterführende Informationen
"State" Anzeige des aktuellenGerätestatus
è 2.5.3.6 Menü Statusanzeige
"Messages" Anzeige der aktiven Meldungen è 2.5.3.7 MenüDiagnosemeldungen
"Device Info" Anzeige Geräteinformationenfür Steuerung CPX-E-CEC-...-EP(z. B. Name, Firmware)
è 2.5.3.8 MenüGeräteinformationen
"Network" Anzeige der Netzwerkeinstellun-gen:– MAC-Adresse– IP-Adresse– Subnetmaske– Gateway
è 2.5.3.9 Menü Netzwerk
"Diagnosis"
"IE Device" Anzeige der Industrial EthernetDevice-Informationen (Ether-Net/IP-Device):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
è 2.5.3.10 Menü IE Device
" System Bus" Anzeige der am Systembus an-geschlossenen Module
è 2.5.3.11 Menü Bus Systems"Bus Systems"
" EtherCAT" (Funktion noch nicht verfügbar) –
" Network" Menü zur Änderung der IP-Kon-figuration der Ethernet-Schnitt-stelle
è 2.5.3.12 MenüNetzwerkeinstellungen
"Settings"
" Timeout" Menü zur Einstellung der Zeitfür Rücksprung auf Hauptmenübei Inaktivität
è 2.5.3.13 Menü Zeiteinstellung
"Service" "Control" Menü zur Gerätesteuerung(Auswahl: Stop, Reset, Run)
è 2.5.3.14 Menü Service
Tab. 11 Übersicht der gerätespezifischen Menüs
Funktion
14 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.5 Gerätespezifische Menüs (1. Ebene)Das gerätespezifische Menü der Bedieneinheit CDSB für die Steuerung CPX-E-CEC-...-EP enthält in der1. Ebene folgende Menüs:– "Diagnosis"– "Bus Systems"– "Settings"– "Service"Durch das Berühren der Symbole "<" und ">" kann zwischen den verfügbaren Menüs/Seiten innerhalbder Menüebene gewechselt werden.
Fig. 7 Gerätespezifische Menüs (1. Ebene)
Funktion
15Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.6 Menü StatusanzeigeDas Menü"Diagnosis" "State" zeigt den aktuellen Status der Steuerung CPX-E-CEC-...-EP an, z. B."Ready" oder "no project".Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung der Steuerung wechselt das Bediengerät CDSB au-tomatisch zur Statusanzeige und zeigt den aktuellen Status als Startbild an.
Fig. 8 Menü"Diagnosis""State"
Funktion
16 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.7 Menü DiagnosemeldungenDas Menü"Diagnosis" "Messages" zeigt alle aktiven Meldungen.
Fig. 9 Menü"Diagnosis""Messages"
Funktion
17Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.8 Menü GeräteinformationenDas Menü "Diagnosis" "Device Info" zeigt Informationen über die Steuerung CPX-E-CEC-...-EP undenthält folgende Untermenüs/Seiten:"Device Name", "Unique Id", "iTAC Number", "Product Key", "Bootloader Ver", "Firmware Ver" und"Revision".
Fig. 10 Menü "Diagnosis""Device Info"
Funktion
18 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.9 Menü NetzwerkDas Menü "Diagnosis" "Network" zeigt die Netzwerk-Konfiguration.Das Menü "Network" enthält folgende Untermenüs/Seiten:– "MAC"– "IP-Address "– "Subnetmask "– "Gateway"
Fig. 11 Menü "Diagnosis""Network"
Funktion
19Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.10 Menü IE DeviceDas Menü "Diagnosis" "IE Device" enthält folgende Untermenüs/Seiten zur Anzeige der IndustrialEthernet Device-Informationen (EtherNet/IP-Device):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
Fig. 12 Menü "Diagnosis""IE Device"
Funktion
20 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.11 Menü Bus SystemsDas Menü "Bus Systems" "System Bus" zeigt alle am Systembus angeschlossenen Module an.
Fig. 13 Menü "Bus Systems""System Bus"
Funktion
21Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.12 Menü NetzwerkeinstellungenIm Menü "Settings" "Network" kann die IP-Konfiguration der Standard-Ethernet-Schnittstelle derSteuerung CPX-E-CEC-...-EP manuell eingestellt und geändert werden.
Fig. 14 Menü "Settings""Network"
Funktion
22 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.13 Menü ZeiteinstellungIm Menü "Settings" "Timeout" kann Folgendes eingestellt werden:Die Zeitspanne nach welcher der Startbildschirm angezeigt wird oder der Rücksprung aus dem CDSB-Menü ins Hauptmenü erfolgt, wenn am Display keine Bedienung stattfindet.Möglicher Wertebereich: 5 … 600 Sekunden
Fig. 15 Menü "Settings""Timeout"
Funktion
23Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.14 Menü Service
Damit ein Projekt über das Bediengerät CDSB gestartet werden kann: Der Run/Stop-Schalter muss sich im Zustand "Run" befinden è 2.5.1 Run/Stop-Schalter.
Das Menü "Service" "Control" enthält die Befehle zur Projektsteuerung: "Start", "Stop" (Default)und "Reset" ("Reset warm", das heißt remanente Daten bleiben erhalten).Durch das Berühren der Symbole "<" und ">" kann der gewünschte Befehl gewählt werden.– Bei Betätigung von"Select":
– Wenn ein Projekt geladen ist:Der gewählte Befehl wird ausgeführt und mit der kurz angezeigten Meldung "OK" bestätigt.Anschließend wird das übergeordnete Menü "Control" angezeigt.
– Wenn kein Projekt geladen ist:Die Fehlermeldung "No project loaded" wird kurz angezeigt.Anschließend wird das übergeordnete Menü "Control" angezeigt.
– Bei Betätigung von "Abort":Der gewählte Befehl wird storniert und das übergeordnete Menü "Control" wird angezeigt.
Fig. 16 Menü "Service""Control"
Funktion
24 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.6 Anschlusselemente
2.6.1 Betriebsspannungsversorgung
Anschluss [XD]1) Signal
0
1
+24 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
2
3
0 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
1) Die Anschlüsse XD.0 und XD.1 sowie XD.2 und XD.3 sind jeweils in der Klemmleiste miteinander verbunden.
Tab. 12 Betriebsspannungsversorgung
2.6.2 Netzwerkanschlüsse
Anschluss [XF1], [XF2], [ETH1],[ETH2], [EC]
Signal
1 TD+ Sendedaten +
2 TD– Sendedaten –
3 RD+ Empfangsdaten +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Empfangsdaten –
7 n.c. –
8 n.c. –
1) Shield Funktionserde
1) Gehäuse
Tab. 13 Anschluss [XF1], [XF2], [ETH1], [ETH2], [EC]
Anschluss Funktion
[XF1] EtherNet/IP Port 1
[XF2] EtherNet/IP Port 2
[ETH1]
[ETH2]
Ethernet-Schnittstellen zum Anschluss eines Programmiergeräts,eines PCs oder eines Bediengeräts CDPX
[EC] EtherCAT-Master
Tab. 14 Netzwerkanschlüsse
Die Netzwerkanschlüsse ETH1 und ETH2 sind über einen Switch mit der Steuerung verbunden.
Funktion
25Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.6.3 Speicherkartensteckplatz [Card]Der Steckplatz dient zur Speicherung von Daten und Ergebnissen auf einer SpeicherkarteCAMC-M-MS-G32.– Die Daten werden im Verzeichnis /mnt/sdcard abgelegt.– Der Datenzugriff erfolgt über SysFile und CAA.File è CODESYS-Bibliotheken.
Voraussetzungen:– Maximale Speichergröße: 32 GB– Formatierung: FAT32 (nur eine Partition)
Ausschließlich Speicherkarten verwenden, die von Festo als Zubehör für das Produkt angeboten wer-den è www.festo.com/catalogue.Festo übernimmt für den Einsatz von anderen Speicherkarten keine Gewährleistung.
Der Speicherkarten-Steckplatz ist nur für einen vom Anwender überwachten Betrieb vorgesehen.• Speicherkarten nicht zur ständigen Datenaufzeichnung verwenden.
Speicherkarten können nicht zur Ausführung von CODESYS-Bootprojekten genutzt werden.
2.6.4 USB-Schnittstelle [USB]Die USB-Schnittstelle (Buchse A-kodiert, USB-Spezifikation 2.0) dient zur Speicherung von Daten undErgebnissen auf externen Speichermedien.– Die Daten des USB-Speichers werden im Verzeichnis /mnt/usb abgelegt.– Der Datenzugriff erfolgt über SysFile und CAA.File è CODESYS-Bibliotheken.
Voraussetzungen:– Maximale Speichergröße: 32 GB– Formatierung: FAT32 (nur eine Partition)
HINWEIS!
Unzulässige Betriebszustände der Steuerung durch hohen Stromverbrauch an der USB-Schnittstel-le.• Ausschließlich Speichermedien mit einem Stromverbrauch £ 0,5 A verwenden.
Die USB-Schnittstelle ist nur für einen vom Anwender überwachten Betrieb vorgesehen.• Speichermedien nicht zur ständigen Datenaufzeichnung verwenden.
USB-Speicher können nicht zur Ausführung von CODESYS-Bootprojekten genutzt werden.
Funktion
26 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.7 Zusatzfunktionen
2.7.1 FTP-ServerDie Steuerung stellt einen FTP-Server zur Verfügung.Der Zugriff auf Daten erfolgt ausschließlich über das Verzeichnis: /mnt/ftp.
2.7.2 WebserverDer integrierte Webserver stellt einen lesenden Zugriff auf die wichtigsten Parameter und Diagnose-funktionen des Automatisierungssystems CPX-E zur Verfügung è 2.8.3 Diagnose über Webserver.
2.7.3 TemperatursensorDie Steuerung besitzt einen Sensor zur Messung der internen Temperatur.Auslesen der aktuellen Temperatur:– über CODESYS mit dem Funktionsblock "GetTemperature" è Bibliothek Festo_General_3– über den Webserver der Steuerung – Menü [System] [Information]è 2.8.3 Diagnose über Webserver
2.7.4 EchtzeituhrDie Steuerung besitzt eine Echtzeituhr, die mit Hilfe von CODESYS-Funktionsblöcken eingestellt oderausgelesen werden kann:– zur Laufzeit von CODESYS-Projekten è CODESYS-Bibliothek SysTimeRtc– im Online-Modus mit Hilfe der SPS-Shell è CODESYS V3
Funktion
27Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8 DiagnosemöglichkeitenDas Modul unterstützt, abhängig von der Konfiguration und der Parametrierung des Automatisie-rungssystems CPX-E, verschiedene Diagnosemöglichkeiten.
Diagnosemöglichkeit Beschreibung DetaillierteInformationen
Systemspezifische LED-Anzeigen
Systemstatus und Fehler werden über LED-Anzei-gen direkt am Modul angezeigt.
è Anleitung und Be-schreibung Automati-sierungssystem CPX-E
Modulspezifische LED-Anzeigen
Informationen über CODESYS-Programme, Ether-net- und EtherCAT-Verbindungen werden überLED-Anzeigen direkt am Modul angezeigt.
è ModulspezifischeLED-Anzeigen
NetzwerkspezifischeLED-Anzeigen
Netzwerkstatus und Fehler werden über LED-An-zeigen direkt am Modul angezeigt.
è NetzwerkspezifischeLED-Anzeigen
Software von Festo Störungen oder Fehler werden direkt über einenPC angezeigt, wodurch auch eine Diagnose vonhöherer Automatisierungsebene aus möglich ist.
è Online-Hilfe zur Soft-ware
EtherCAT Diagnose im Rahmen der EtherCAT-Funktionalitätüber das Netzwerk. Detaillierte modul- und ka-nalbezogene Fehlererkennung mittels Steue-rungssoftware.
è 2.8.2 Diagnose überEtherCAT
Webserver Diagnose über Webserver è 2.8.3 Diagnose überWebserver
Bediengerät CDSB(optional)
Das Bediengerät enthält folgende Funktionen:– Anzeige von gerätespezifischen Informatio-
nen– Anzeige und Editiermöglichkeit der Netz-
werkeinstellungen– Projektstart, Projektstopp oder Projekt-Reset
è 2.8.4 Diagnose überBediengerät CDSB
Tab. 15 Diagnosemöglichkeiten
Weitere Diagnosemöglichkeiten mit Hilfe von CODESYS sind in der Online-Hilfe zur Steuerung CPX-E-CEC beschrieben.
2.8.1 LED-Anzeigen
Die modul- und netzwerkspezifischen LED-Anzeigen sind nachfolgend beschrieben.Die systemspezifischen LED-Anzeigen sind in den Dokumenten zum Automatisierungssystem CPX-Ebeschrieben è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Funktion
28 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Modulspezifische LED-Anzeigen
Betrieb [Run]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
CODESYS-Applikation läuft –
aus
CODESYS-Applikation nicht vorhanden odergestoppt
–
Tab. 16 Betrieb [Run]
Ethernet-Schnittstellen [LA ETH1] [LA ETH2]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Link"
–
blinkt
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Activity"
–
aus
keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 17 Ethernet-Schnittstellen [LA ETH1] [LA ETH2]
EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Link"
–
Funktion
29Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
blinkt
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Activity"
–
aus
keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 18 EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
Netzwerkspezifische LED-Anzeigen
Verbindungsstatus [XF1], [XF2]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Link"
–
blinkt
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Activity"
–
aus
keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 19 Verbindungsstatus [XF1], [XF2]
Modulstatus [MS]
LED(grün,rot,orange)
Bedeutung Abhilfe
leuchtetgrün
normaler Betriebszustand –
Funktion
30 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Modulstatus [MS]
LED(grün,rot,orange)
Bedeutung Abhilfe
blinktgrün
Konfiguration des AutomatisierungssystemsCPX-E nicht vollständig oder nicht korrekt
Konfiguration des AutomatisierungssystemsCPX-E vervollständigen oder korrigieren.
leuchtetrot
nicht behebbarer Fehler Service von Festo kontaktierenè www.festo.com.
blinktrot
behebbarer Fehler Konfiguration des AutomatisierungssystemsCPX-E prüfen.
blinktabwech-selndrot/grün
Das Automatisierungssystem CPX-E befin-det sich im Selbsttest.
–
leuchtetorange
Bootloader –
aus
Logikversorgung der Netzwerkschnittstellenicht vorhanden
Logikversorgung prüfen.
Tab. 20 Modulstatus [MS]
Funktion
31Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Netzwerkstatus [NS]
LED(grün,rot,orange)
Bedeutung Abhilfe
leuchtetgrün
Das Automatisierungssystem CPX-E ist onli-ne und hat eine Netzwerkverbindung (nor-maler Betriebszustand).
–
blinktgrün
Das Automatisierungssystem CPX-E ist onli-ne und hat eine IP-Adresse erhalten, aberkeine konfigurierte Netzwerkverbindung.
Konfiguration des AutomatisierungssystemsCPX-E prüfen, möglicherweise ist das Auto-matisierungssystem CPX-E keinemMaster/Scanner zugeordnet.
leuchtetrot
Kommunikation fehlgeschlagen. Unzulässige, im Netzwerk bereits verwende-te IP-Adresse eingestellt.
IP-Adresse korrigieren.
blinktrot
Eine oder mehrere "I/O-Connections" sindim "Time-out-Zustand".
Physikalische Verbindung zumMaster/Scanner prüfen.
blinktabwech-selndrot/grün
Das Automatisierungssystem CPX-E befin-det sich im Selbsttest.
–
leuchtetorange
Bootloader, wenn auch die LED [MS] orangeleuchtetè Netzwerkspezifische LED-Anzeigen
–
aus
Das Automatisierungssystem CPX-E ist offli-ne.Keine IP-Adresse vergeben oder keine IP-Adresse vom DHCP-Server erhalten.
Netzwerkverbindung prüfen.Einstellungen der IP-Adressierung prüfen.
Tab. 21 Netzwerkstatus [NS]
Funktion
32 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.2 Diagnose über EtherCAT
Die Verfügbarkeit von Diagnoseinformationen über das EtherCAT-Netzwerk ist von den Einstellungender angeschlossenen EtherCAT-Geräte abhängig.
Diagnose mittels SDO-ZugriffDiagnoseinformationen von untergeordneten EtherCAT-Geräten können mittels SDO-Zugriff abgefragtwerden.
Diagnose mittels Diagnose-HistoryÜber das Diagnoseobjekt 0x10F3 können die letzten Diagnosemeldungen von untergeordneten Ether-CAT-Geräten angezeigt werden. Für jedes Ereignis (Warnung, Fehler, Information) wird eine über einenCode referenzierte Fehlermeldung ausgegeben. Ein Busmodul CPX-E-EC beispielsweise stellt 20 Dia-gnosemeldungen zur Verfügung. Die Diagnosemeldungen werden über die ESI-Datei übersetzt undkönnen so von der CODESYS-Applikation ausgewertet werden.
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)Die Diagnosemeldungen des untergeordneten EtherCAT-Geräts werden über das Objekt 0x10F3 in derDiagnose-History abgelegt.
Index(hex)
Subindex Beschreibung Datentyp Werte Zugriff1)
0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
0x10F3
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 22 Struktur des Diagnoseobjekts 0x10F3
Zur Vereinfachung der Diagnoseauswertung bietet die Steuerung die Möglichkeit, das Vorliegen einerneuen Diagnosemeldung über die Prozessdaten auszuwerten. Hierzu kann das Objekt „New MessageAvailable“ optional in die Prozessdaten gemappt werden. Dies erfolgt über das Diagnoseobjekt0x10F3 (Subindex 4).
Funktion
33Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung
Diagnosemeldung
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 801 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 23 Diagnosemeldung (Beispiel)
Die einzelnen Werte der Diagnosemeldung sind nachfolgend erläutert.
Benennung1) Wert aus Beispiel (hex) Erläuterung
1 Diag Code 02 00 00 E1 CPX-Fehlernummer (2 = Kurzschluss)2)
E1 = CPX-FehlernummerE8 = Error Code nach DS401
2 Flags 02 02 Anzahl der Parameter in der Diagnose-meldung (2) und Diagnosetyp 2 (ErrorMessage)
3 Text-ID 02 37 Verweis auf ESI-Datei mit dem Klartextder Diagnosemeldung (<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Lokaler Zeitstempel (Zeit seit dem Startder Steuerung)
5 Flags Parameter 1 05 00 Typ von Parameter 1 (UNSIGNED8)6 Parameter 1 02 CPX-Modulnummer7 Flags Parameter 2 05 00 Typ von Parameter 2 (UNSIGNED8)8 Parameter 2 80 Kanal 80h (Kanal 128d)
1) nach ETG.10202) è "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E"
Tab. 24 Werte der Diagnosemeldung
Die Text-IDs 3700h … 37FFh entsprechen den CPX-Fehlernummern (0 … 255). Weitere Informationensind in der "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E" enthalten è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Funktion
34 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Zusätzlich zu den CPX-spezifischen Text-IDs beinhaltet die ESI-Datei auch EtherCAT-spezifische Text-IDs.
Text-ID (hex) Klartext (deutsch) Klartext (englisch)
3800 Modulidentifikation fehlgeschlagen Ident check failed for configured mo-dule
3801 Modulidentifikation-Überprüfung nichtdurchgeführt – Steuerung hat Objekt0xF030 nicht geschrieben
Ident check skiped – PLC has not writ-ten to Object 0xF030
000F Berechnung Buszykluszeit fehlgeschla-gen (lokaler Timer zu langsam)
Calculate bus cycle time failed (Localtimer too slow)
0011 Sync Manager ungültige Adresse Sync Manager invalid address
0012 Sync Manager ungültige E/A Größe Sync Manager invalid size
0013 Sync Manager ungültige Konfiguration Sync Manager invalid settings
Tab. 25 EtherCAT-spezifische Text-IDs aus ESI-Datei
Die Diagnosemeldungen werden in einen Pufferspeicher (80 Byte) geschrieben.
2.8.2.3 Betriebsmodus von Diagnosemeldungen festlegenFür den Umgang mit den Diagnosemeldungen stehen 2 Betriebsmodi zur Verfügung:– Overwrite Modus:
Sobald 20 Diagnosemeldungen vorliegen, werden alte Diagnosemeldungen überschrieben.– Acknowledge Modus:
Eine Diagnosemeldung muss erst bestätigt werden, bevor sie mit einer neuen Diagnosemeldungüberschrieben werden kann. Sind 20 unbestätigte Diagnosemeldungen vorhanden, werden neueDiagnosemeldungen nicht mehr gespeichert und gehen somit verloren.
Der Betriebsmodus der Diagnosemeldung kann über das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 4)gelesen und geschrieben werden.
Betriebsmodus Wert Bit 4
Overwrite Modus 0
Acknowledge Modus 1
Tab. 26 Betriebsmodus der Diagnosemeldung festlegen
Funktion
35Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.2.4 Emergency MessageDie EtherCAT-Geräte senden im Fehlerfall eine Emergency Message. Die Emergency Message kannüber das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 0) deaktiviert und aktiviert werden.
Emergency Message Wert Bit 0
deaktivieren 0
aktivieren 1
Tab. 27 Emergency Message deaktivieren/aktivieren
Aufbau der Emergency Message
Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Regis-ter
Statusbits CPX-Modul-nummer
CPX-Fehler-nummer
reserviertError Code1)
Index 1001 Index 1002 (Manufacturer Status Register)2)
zusätzlicheFehlerinfor-mation2)
1) gemäß DS301/DS4012) gerätetypische Fehlermeldungen
Tab. 28 Aufbau der Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0 Erläuterung
00 00 kein Fehler
10 00 allgemeiner Fehler
23 20 Kurzschluss an den Ausgängen
23 30 Load dump (Drahtbruch)
31 20 Eingangsspannung zu gering
33 20 Ausgangsspannung zu gering
50 00 Hardwarefehler (alle Fehler > 128)
Tab. 29 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Funktion
36 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Generic Error Bit wird bei jedem Fehler gesetzt
1 Current KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)KZA (Kurzschluss/Überlast Ausgänge)
2 Voltage Unterspannung Ausgänge (UOUT)Lastspannungsausfall an Ausgangs- oder Eingangsmodul
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, nur Feldbus spezifisch
5 … 6 – –
7 Manufacturer specific Drahtbruch, anderer Fehler
Tab. 30 Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Emergency Message – Statusbits (Byte 3)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Fehler an Ventil
1 Fehler an Ausgang
2 Fehler an Eingang
3 Fehler an Analog- oderFunktionsmodul
Modultyp, bei dem ein Fehler auftrat
4 Unterspannung
5 Kurzschluss/Überlast
6 Drahtbruch
7 anderer Fehler
Fehlerart
Tab. 31 Emergency Message – Statusbits (Byte 3)
Emergency Message – CPX-Modulnummer (Byte 4)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-Modulnummer Nummer des Moduls mit Diagnosemeldung
Tab. 32 Emergency Message – CPX-Modulnummer (Byte 4)
Funktion
37Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Emergency Message – CPX-Fehlernummer (Byte 5)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-Fehlernummer CPX-Fehlernummer1)
1) è "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E"
Tab. 33 Emergency Message – CPX-Fehlernummer (Byte 5)
Emergency Message – zusätzliche Fehlerinformation (Byte 7)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 zusätzliche Fehlerinfor-mation
Zum Beispiel:– Node-ID bei Heart beat error (welcher Teilnehmer hat den
Time out verursacht)– Kanalnummer des ersten Kanals mit Fehler
Tab. 34 Emergency Message – zusätzliche Fehlerinformation (Byte 7)
Funktion
38 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.3 Diagnose über Webserver
Die Diagnose über Webserver kann das Echtzeitverhalten der CODESYS-Applikation beeinflussen.
1. PC über Netzwerk mit der Steuerung verbinden.2. Netzwerkeinstellungen anpassen.3. In einem Webbrowser die IP-Adresse der Steuerung aufrufen.
IP-Adresse der Steuerung: 192.168.0.1 (Werkseinstellung)Die IP-Adresse der Steuerung kann mit Hilfe geeigneter Software aus der Steuerung ausgelesen wer-den è CODESYS – Festo Geräte scannen oder è Festo Field Device Tool (FFT).
Fig. 17 Webserver
Funktion
39Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Folgende Seiten stehen zur Verfügung:
CPXTerminal– Modul-Konfiguration des Automatisierungssystems CPX-E– Modul-Adressierung des Automatisierungssystems CPX-ECI (Communication Interface)– Befehle aus dem CPX-E-CEC ausführen lassen
System– Diagnose-Informationen– Informationen zur Steuerung und deren aktuelle Parameter– Informationen über den Hersteller der Steuerung
CODESYS– Informationen zur CODESYS-Lizenz der Steuerung
Funktion
40 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.4 Diagnose über Bediengerät CDSBDas optionale Bediengerät CDSB bietet zur Diagnose die nachfolgend dargestellten Informationenund Funktionen.Die Informationen und Funktionen sind über das Menü "Diagnosis" erreichbar.Weitere Informationen zur Menüstruktur des Bediengeräts CDSBè 2.5.3.3 Menüstruktur und Hauptmenüs.
Untermenüs zur Diagnose Kurzbeschreibung Weiterführende Informationen
"State" Anzeige des aktuellenGerätestatus
è 2.5.3.6 Menü Statusanzeige
"Messages" Anzeige der aktiven Meldungen è 2.5.3.7 MenüDiagnosemeldungen
"Device Info" Anzeige Geräteinformationenfür Steuerung CPX-E-CEC-...-EP(z. B. Name, Firmware)
è 2.5.3.8 MenüGeräteinformationen
"Network" Anzeige der Netzwerkeinstellun-gen:– MAC-Adresse– IP-Adresse– Subnetmaske– Gateway
è 2.5.3.9 Menü Netzwerk
"IE Device" Anzeige der Industrial EthernetDevice-Informationen (Ether-Net/IP-Device):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
è 2.5.3.10 Menü IE Device
Tab. 35 Übersicht Diagnose-Menü
3 ParametrierungDas Verhalten des Automatisierungssystems CPX-E kann mit Hilfe von folgenden Parametern einge-stellt werden:– Systemparameter– Diagnosespeicher-Parameter– Systembus-Parameter
Parametrierung
41Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter ist in der "Beschreibung Automatisierungssys-tem CPX-E" sowie in den Beschreibungen der entsprechenden Module zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Parameter Beschreibung/Einstellmöglichkeiten
Systemparameter (CPX-E)
Filter Alarm Uaus/Uven
Überwachung KZS
Überwachung KZA
Überwachung Unterspannung Uaus
Überwachung Unterspannung Uven
Überwachung KZV
Detaillierte Informationen sind in der "Beschrei-bung Automatisierungssystem CPX-E" zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.– KZS = Kurzschluss/Überlast Sensorversor-
gung– KZA = Kurzschluss/Überlast Ausgänge– KZV = Kurzschluss/Überlast Ventile
Analoges Prozessdatenformat Intel/Motorola
Diagnosespeicher-Parameter (Trace Parameter)
Einträge remanent bei Power On
Run/Stop-Filter 1
Run/Stop-Filter 2
Fehler-Ende-Filter
Fehlernummern-Filter
Modul/Kanal-Filter
Modulnummer
Kanalnummer
Fehlernummer
Detaillierte Informationen sind in der "Beschrei-bung Automatisierungssystem CPX-E" zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Systembus-Parameter (CPX-E)
Synchronisierung Synchronisierung mit der Zykluszeit der CODE-SYS-Applikation (MainTask)Detaillierte Informationen sind in der "Online-Hil-fe" zu finden è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Tab. 36 Parameter
Detaillierte Informationen zur Parametrierung sind in der Online-Hilfe von CODESYS V3 zu finden.• Hinweise zur Installation von CODESYS V3 in der "Anleitung Automatisierungssystem CPX-E" be-
achten è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Parametrierung
42 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
4 Technische Daten
Allgemeine technische Daten
Allgemeine technische DatenAutomatisierungssystem CPX-E
Beschreibung Automatisierungssystem CPX-Eè 1.1 Mitgeltende Dokumente
Abmessungen(Länge × Breite ×Höhe)1)
[mm] 124,3 × 75,9 × 82,5
Produktgewicht2) [g] 288
Einbaulage vertikal/horizontal
Umgebungstemperatur [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)
Lagertemperatur [°C] –20 … +70
Luftfeuchtigkeit(nicht kondensierend)
[%] 0 … 95
Schutzart nach EN 60529 IP20
Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes und indi-rektes Berühren nachIEC 60204-1)
durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen(Protected extra-low voltage)
Elektromagnetische Verträglich-keit
nach EN 61000-6-2/-4 und NE 21
Modulcode/Submodulcode
CPX-E-CEC-C1-EP 222/102
CPX-E-CEC-M1-EP 222/103
Modulkennzeichen
CPX-E-CEC-C1-EP E-CEC-C1-EP
CPX-E-CEC-M1-EP E-CEC-M1-EP
1) inklusive Abdeckung, ohne Verkettungselement2) inklusive Verkettungselement3) bei horizontaler Einbaulage
Tab. 37 Allgemeine technische Daten
Technische Daten
43Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Spannungsversorgung
Betriebsspannungsver-sorgung UEL/SEN
[V DC] 24 _ 25%
Eigenstromaufnahmebei Nennbetriebsspan-nung 24 V aus UEL/SEN
[mA] typ. 150
Verpolschutz24 V UEL/SEN gegen0 V UEL/SEN
ja
Netzausfallüber-brückungszeit
[ms] 20
Tab. 38 Spannungsversorgung
Netzwerkspezifische Daten
Protokoll EtherNet/IP1), EtherCAT
Übertragungsge-schwindigkeit
[MBit/s] 10/100 (Vollduplex/Halbduplex)
Crossover-Erkennung Auto-MDI/MDI-X
Max. Leitungslänge proSegment
[m] 1002)
Leitungsspezifikation
Leitungstyp Ethernet-Twisted-Pair-Leitung, geschirmt
Übertragungsklasse Kategorie Cat 5/Cat 5e (Link Class)
Leitungsdurchmesser [mm] 6 … 8
Aderquerschnitt [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG3)
1) in Anlehnung an das Ethernetprotokoll IEEE 802.32) bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100 MBit/s3) erforderlich für maximale Verbindungslänge zwischen Netzwerkteilnehmern
Tab. 39 Netzwerkspezifische Daten
Technische Daten
44 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
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