Currículum

Nombre: José María Armingol Moreno Fecha: Abril 2017

Apellidos: Armingol Moreno Nombre: José María

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C. Butarque, 15, 28911 Leganés (Madrid) Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-624 59 26 Fax: 91-624 94 30 Correo electrónico: armingol@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): 2209, 3304, 3310, 3311, 3317, 3323, 3327 Categoría profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 21 de Julio de 2012 Situación administrativa X Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo X A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Sistemas inteligentes de transporte, robótica móvil, visión por computador, tiempo real, tecnologías de la automatización.

Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha

Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1992

Doctorado Centro Fecha

Ingeniería Industrial Universidad Carlos III de Madrid 1997

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Profesor Titular de Universidad Universidad Carlos III de Madrid IX-2000/VII-2012

Profesor Titular de Universidad Interino Universidad Carlos III de Madrid III-1999/VIII-2000

Ayudante de Universidad Doctor Universidad Carlos III de Madrid I-1998/II-1999

Ayudante de Universidad Universidad Carlos III de Madrid X-1995/XII-1999

Ayudante de Escuela Universitaria Universidad Carlos III de Madrid II-1994/IX-1995

Becario de Doctorado Universidad Carlos III de Madrid I-1993/I-1994

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) Título del proyecto: Enhanced Neutralization of explosive Threats Reaching across the Plot (ENTRAP) Entidad financiadora: UE (H2020-SEC-2016-2017-1) Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Ministerio del Interior, INTA, Netherlands Forensic Institute, Home

Office, etc. Referencia: SEC-08/11/12-FCT-2016 Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: María Henar Miguélez Título del proyecto: Integración de Sistemas Cooperativos para Vehículos Autónomos en Tráfico Compartido: Análisis del Entorno de Conducción (CAV-EnvAnalysis) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea de

Madrid Referencia: TRA2016-78886-C3-1-R Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Análisis Avanzado de la Conducta al Volante Entidad financiadora: Ministerio del Interior – Dirección General de Tráfico Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Referencia: SPIP2014-01507 Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador principal: Fernando García Fernández Título del proyecto: Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores (Ferrodrón) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2015-3953-4 Duración, desde: 2015 hasta: 2017 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de los vehículos Automóviles, por un Transporte Inteligente, Eficiente y Seguro (SEGVAUTO-TRIES) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de

Madrid, Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Referencia: S2013/MIT-2713 Duración, desde: 2014 hasta: 2018 Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de sensores (AVATTRACK) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2014-2313-4 Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos: Percepción del Entorno y Simulación (ADAS ROAD-EYE) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2013-48314-C3-1-R Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Desarrollo de un Sistema Integral de Detección de Trenes, Roturas de Carril y otras Aplicaciones Ferroviarias basado en la Interpretación Inteligente de las Vibraciones Transmitidas por los Carriles (INDIO) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, TECSA Referencia: IPT-2012-0044-370000 Duración, desde: 2012 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Fusión Sensorial para el Análisis de Maniobras en Entornos Urbanos para ADAS (FEDORA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea Referencia: TRA2010-20225-C03-01 Duración, desde: 2011 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de Vehículos Automóviles (SEGVAUTO) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de

Madrid, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas Referencia: S2009/DPI-1509 Duración, desde: 2010 hasta: 2013 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras (DIASTIC) Entidad financiadora: Ministerio de Industria Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Geotecnia y Cimientos S.A. Referencia: DEX-560100-2008-85 Duración, desde: 2008 hasta: 2009 Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Visión por Computador para la Percepción de Entornos Viarios (VISVIA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2007-67786-C02-02 Duración, desde: 2008 hasta: 2010 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG07-UC3M/DPI-3196 Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Protección activa de peatones mediante visión infrarroja Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG06-UC3M/DPI-0418 Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2004 hasta: 2007 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Sistema de Seguridad Activa en Vehículos basado en Visión Artificial (SAVVA) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Estudio de Viabilidad de Aplicación de Técnicas de Visión por Computador para la Detección de Sobreanchos e Imperfecciones en la Vía Entidad financiadora: Fundación de los Ferrocarriles Española y Gestor de Infraestructuras Ferroviarias Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Reconocimiento e Inspección de Satélites Mediante Navegación Autónoma Relativa Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid.

Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Navegación Topológica de Robots Móviles Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 1999 hasta: 2002 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Sistema de Múltiples Robots Autónomos de bajo coste para Aplicaciones en Tareas Coordinadas no Convencionales (ROMA2). Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1999 hasta: 2001 Investigador principal: Carlos Balaguer Bernardo de Quirós Título del proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del Entorno para vehículos Autónomos en Entornos Exteriores (PYMEV) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Investigador principal: Luis Enrique Moreno Lorente Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en Entornos Multirobot. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1994 hasta: 1997 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Perception and navigation systems for mobile applications (PANORAMA). Entidad financiadora: UE Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid, Consorcio formado por entidades Europeas. Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Investigador principal: Eugenio Andrés Puente

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Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. ) Autores (p.o. de firma): F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,547) Clave: A Volumen: 9 (1) Páginas, inicial: 123 final: 133 Fecha: 2017 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1939-1390 -- DOI: 10.1109/MITS.2016.2620398 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, D. Martín, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pose Self-Calibration of Stereo Vision Systems for Autonomous Vehicle Applications Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 16 (9) Páginas, inicial: 1 final: 21 Fecha: 2016 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s16091492 Autores (p.o. de firma): Fernando García, Aurelio Ponz, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Part VI Applications of Context Approaches to Fusion: Data Fusion Enhanced with Context Information for Road Safety Application Ref. revista / Libro: Context-Enhanced Information Fusion Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 653 final: 674 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Suiza ISBN: 978-3-319-28969-4 Autores (p.o. de firma): D. Martín, F. Garcia, J. M. Armingol Título: Chapter 3: El Color: Modelos y Transformaciones de los Espacios de Color Ref. revista / Libro: Conceptos y Métodos en Visión por Computador Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 47 final: 60 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Comité Español de Automática Lugar de publicación: España ISBN: 978-84-608-8933-5 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, E. Izquierdo, D. Martín, B. Musleh, F. García, J. M. Armingol Título: Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,618) Clave: A Volumen: 80 Páginas, inicial: 1 final: 10 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2016.03.004 Autores (p.o. de firma): J. Carmona, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Data Fusion for Driver Behaviour Analysis Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 25968 final: 25991 Fecha: 2015 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s151025968

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Autores (p.o. de firma): Mª Gómez, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Intelligent Surveillance System based on Computer Vision and 3D Point Cloud Fusion Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,981) Clave: A Volumen: 42 Nº 21 Páginas, inicial: 8156 final: 8171 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2015.06.026 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2015: 0.475) Clave: A Volumen: 12, Nº 2 Páginas, inicial: 218 final: 229 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.006 Autores (p.o. de firma): D. Martin, F. García, B. Musleh, D. Olmeda, G. Peláez, P. Marín, A. Ponz, C. Rodríguez, A. Al-Kaff,

A. de la Escalera, José Mª Armingol Título: IVVI 2.0: An Intelligent Vehicle based on Computational Perception Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 17 Páginas, inicial: 7927 final: 7944 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.07.002 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, J. García, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Context Aided Pedestrian Detection for Danger Estimation Based on Laser Scanner and Computer Vision Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 15 Páginas, inicial: 6646 final: 6661 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.04.034 Autores (p.o. de firma): G. Peláez, F. García, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Monitoring Based on Low-Cost 3D Sensor Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,377) Clave: A Volumen: 15, Nº 4 Páginas, inicial: 1855 final: 1862 Fecha: 2014 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2014.2332613 Autores (p.o. de firma): M. Alvar, A. Torsello, A. Sánchez, J. M. Armingol Título: Abnormal behavior detection using dominant sets Ref. revista / Libro: Machine Vision and Applications (JCR (Q2) – Índice de impacto 2014: 1,351) Clave: A Volumen: 25, Nº 5 Páginas, inicial: 1351 final: 1368 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Springer Berlin Heidelberg Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0932-8092 -- DOI: 10.1007/s00138-014-0615-4 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J. J. Anaya, J. M. Armingol, J. E. Naranjo, A. de la Escalera Título: Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 2,048) Clave: A Volumen: 13 Páginas, inicial: 11687 final: 11708 Fecha: 2013 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s130911687

Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, C. Premebida, U. Nunes, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 4,667) Clave: A Volumen: 20, Nº 4 Páginas, inicial: 347 final: 360 Fecha: 2013 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-130441 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, E. Puertas, J.E. Naranjo, J. M. Armingol, J. Fernández Título: Pre-Collision Systems for Urban Environment Accidents Avoidance Ref. revista / Libro: Securitas Vialis Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 41 final: 60 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: España ISSN: 1888-9697 Autores (p.o. de firma): E. D. Marti, D. Martín, J. García, A. de la Escalera, J. M. Molina, J. M. Armingol Título: Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 16802 final: 16837 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s121216802 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Detección de Obstáculos y Espacios Transitables en Entornos Urbanos para Sistemas de Ayuda a la Conducción basados en Algoritmos de Visión Estéreo Implementados en GPU Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2012: 0.375) Clave: A Volumen: 9, Nº 4 Páginas, inicial: 462 final: 473 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2012.09.013 Autores (p.o. de firma): J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol, Título: Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 12153 final: 12168 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s120912153 Autores (p.o. de firma): G.A. Peláez, M.R. Muñoz, J.M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Detection and Classification of Road Signs for Automatic Inventory Systems using Computer Vision Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 3.370) Clave: A Volumen: 19, Nº 3 Páginas, inicial: 285 final: 298 Fecha: 2012 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-2012-0404 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Environment Perception based on Lidar Sensors for Real Road Applications Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2012: 0.88) Clave: A Volumen: 30, Nº 2 Páginas, inicial: 185 final: 193 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574711000270

Autores (p.o. de firma): F. Garcia, B. Musleh, D. Olmeda, J. Otamendi, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Chapter 4: Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application Ref. revista / Libro: Advances in Laser and Optics Research. Volume 9 Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 137 final: 162 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Nova Science Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-61470-940-4 Autores (p.o. de firma): Marco Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver drowsiness detection system under infrared illumination for an intelligent vehicle Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 4 Páginas, inicial: 241 final: 251 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X – DOI: 10.1049/iet-its.2009.0090 Autores (p.o. de firma): Marco Javier Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2011: 0.231) Clave: A Volumen: 8, Nº 3 Páginas, inicial: 216 final: 228 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2011.06.009 Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 1.032) Clave: A Volumen: 29, Nº 4 Páginas, inicial: 495 final: 505 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574710000299 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J. M. Armingol Título: Can Low-cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications? Ref. revista / Libro: Journal of Navigation (JCR (Q1) – Índice de impacto 2011: 0.613) Clave: A Volumen: 64, Nº 2 Páginas, inicial: 251 final: 264 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0373-4633 -- DOI: 10.1017/S0373463310000408 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J.G. Zato, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparicio Título: Limitations of Positioning Systems for Developing Digital Maps and Locating Vehicles According to the Specifications of Future Driver Assistance Systems Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 1 Páginas, inicial: 60 final: 69 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X --- DOI: 10.1049/iet-its.2010.0042 Autores (p.o. de firma): Arturo de la Escalera, Jose María Armingol, Jose Luis Pech, José Julián Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2010: 0.195) Clave: A Volumen: 7,Nº 4 Páginas, inicial: 83 final: 94 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.4995/RIAI.2010.04.11

Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Vehicle Detection and Tracking for Visual Understanding of Road Environments Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.939) Clave: A Volumen: 28, Nº 6 Páginas, inicial: 847 final: 860 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574709990695 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, F. García, J. Otamendi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Identifying and Tracking Pedestrians based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 8028 final: 8053 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100908028 Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Drowsiness warning System using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions Ref. revista / Libro: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (JCR (Q2) – Índice de impacto 2010: 1,012) Clave: A Volumen: 2010 Páginas, inicial: 1 final: 19 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Hindawi Publishing Corporation Lugar de publicación: USA ISSN: 1687-6172 -- DOI: 10.1155/2010/438205 Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection using Visual Information Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.757) Clave: A Volumen: 59, Nº: 2 Páginas, inicial: 103 final: 125 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1007/s10846-009-9391-1 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 2027 final: 2044 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100302027 Autores (p.o. de firma): José M. Armingol, Juan P. Carrasco, Juan M. Collado, A. de la Escalera, Marco J. Flores, C. Hilario Título: Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles Ref. revista / Libro: Autonomous Robots Research Advances. Weihua Yang (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 69 final: 103 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-60456-185-2 Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. M. Armingol, J. Fernández, A. de la Escalera Título: Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2008: 0.781) Clave: A Volumen: 26, Nº 1 Páginas, inicial: 99 final: 107 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574707003633

Autores (p.o. de firma): José María Armingol, Arturo de la Escalera, Cristina Hilario, Juan M. Collado, Juan Pablo Carrasco,

Marco Javier Flores, José Manuel Pastor, Fº José Rodríguez Título: IVVI: Intelligent Vehicle based on Visual Information Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2007: 0.633) Clave: A Volumen: 55, Nº 12 Páginas, inicial: 904 final: 916 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2007.09.004 Autores (p.o. de firma): José Mª Armingol, Javier Otamendi, Arturo de la Escalera, José M. Pastor, Francisco J. Rodríguez Título: Intelligent Visual Inspection System for Statistical Quality Control of a Production Line Ref. Libro: Frontiers in Robotics Research. Max A. Denket (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 33 Fecha: 2006 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 1-60021-097-X Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation Ref. Libro: Machine Learning and Robot Perception. Apolloni, B.; Ghosh, A.;Alpaslan, F.; Jain, L.C.; Patnaik, S. (Eds.). Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 55 Fecha 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISBN: 3-540-26549-X Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3643 Páginas, inicial: 537 final: 542 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11556985_70 Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3522 Páginas, inicial: 579 final: 586 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11492429_70 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent vehicles Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2004: 1,104) Clave: A Volumen: 5, Nº 2 Páginas, inicial: 57 final: 68 Fecha: 2004 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2004.828173

Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; J. Otamendi; A. de la Escalera; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Statistical Pattern Modelling in Vision-Based Quality Control Systems Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2003: 0.299) Clave: A Volumen: 37 Nº 3 Páginas, inicial: 321 final: 336 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1025489610281

Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; M. Mata Título: Traffic Sign Recognition and Analysis for Intelligent Vehicles Ref. revista / Libro: Image and Vision Computing (JCR (Q1) – Índice de impacto 2003: 1,169) Clave: A Volumen: 11 Nº 3 Páginas, inicial: 247 final: 258 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0262-8856 -- DOI: 10.1016/S0262-8856(02)00156-7 Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs Título: Mobile robot localization using a non-linear evolutionary filter Ref. revista / Libro: Journal of Advanced Robotics (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.182) Clave: A Volumen: 16, Nº 7 Páginas, inicial: 629 final: 652 Fecha: 2002 Editorial (si libro): RSJ and the RS of Japan Lugar de publicación: Japón ISSN: 0169-1864 -- DOI: 10.1163/15685530260390755 Autores (p.o. de firma): L. Moreno; J. Mª Armingol; S. Garrido; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.130) Clave: A Volumen: 34, Nº 2 Páginas, inicial: 135 final: 154 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1015664517164 Autores (p.o. de firma): M. A. Salichs; J. Mª Armingol, L. Moreno; A. de la Escalera Título: Localization system for mobile robots in indoor environments Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q3) – Índice de impacto 1999: 0.205) Clave: A Volumen: 6, Nº4 Páginas, inicial: 303 final: 318 Fecha: 1999 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification Ref. revista / Libro: IEEE Transaction on Industrial Electronics (JCR (Q3) – Índice de impacto 1997: 0.297) Clave: A Volumen: 44, Nº 6 Páginas, inicial: 848 final: 859 Fecha: 1997 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: Estados Unidos ISSN: 0278-0046 -- DOI: 10.1109/41.649946 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map Ref. revista / Libro: International Journal of Systems Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 1996: 0.189) Clave: A Volumen: 27, Nº 5 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: 1996 Editorial (si libro): Taylor and Francis Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0020-7721 -- DOI: 10.1080/00207729608929276 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol Título: Visión por computador. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Octubre 1998 Editorial (si libro): Nº de registro: M-37568-1998 Lugar de publicación: España

Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: Problemas resueltos de señales y sistemas. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Mayo 1997 Editorial (si libro): Nº de registro: M-21433-1998 Lugar de publicación: España 2

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales) Título del contrato/proyecto: Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software:

integración lidar en octocopter. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CPI INTEGRATED SERVICES S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SIGMA-RAIL Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Diseño del sistema de navegación y control de un UAV. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: COPISA Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscópico para la medición de

entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM.

Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un

dispositivo de adquisición de datos móviles Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SERCORE TECH, S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2015 Investigador responsable: Fernando García Fernández

Título del contrato/proyecto: Obtención de datos de inventario semi-automático (ODISEA) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2013 hasta: 2014 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2010 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema inteligente de auscultación vial e inventario (POLIFEMO) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2010 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Reconocimiento de vehículos (RECOVE) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GAMCO S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Universidad Politécnica de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón

Arquitectónico y GRC Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. Entidades participantes: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. y Univ. De Castilla la Mancha Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: José María Armingol Moreno

Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados por el departamento AME de la FNM. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia de infracciones de tráfico basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Comunicaciones de video de nueva generación (VISIÓN) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Telefónica I+D, Ericsson, Lucent, Anafocus, Solex, UPM, UPC, UC. Duración, desde: 2007 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril VAO basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno

Título del contrato/proyecto: Automatización del Sistema de Edificación Modular Caracola Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. DRACE Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Factoría Automatizada de Fabricación de Paneles para Fachadas de Hormigón Arquitectónico Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Duración, desde: 2004 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Automatización del Montaje y Reglaje de Cajas de Transmisión Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: John Deere Ibérica S.A. Entidades participantes: John Deere Ibérica S.A. Duración, desde: 2003 hasta: 2005 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Estudio de viabilidad para la detección de matrículas mediante visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: BCB Informática y Control Entidades participantes: BCB Informática y Control Duración, desde: 2002 hasta: 2003 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Cátedra PSA Peugeot Citroën - Universidad Carlos III Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Peugeot España Entidades participantes: Peugeot España Duración, desde: 1998 hasta: 2002 Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Sánchez Caballero Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado para Carga Paletizada de Camiones Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Inpropack S.L. Duración, desde: 1996 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Lorente

3 Patentes y Modelos de utilidad

Inventores (p.o. de firma): Armingol, J.M.; Sánchez, F.J.; de la Escalera, A.; Salichs, M.A.; Moreno, L.E. Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 1996 Número de patente: ES2134116 Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: David Martín Gómez, Carlos Guindel Gómez, Fernando García Fernández, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso - TECSA: Ismael Sánchez Paniagua Título: Sistema y método de estimación de aproximación de trenes y detección de roturas de carril N. de solicitud: P201630961 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno, Fernando García Fernández David Martín Gómez, Francisco Miguel Moreno Olivo, Luis Javier San José Gallego, Abdulla Al-Kaff - COPISA: José Luis Meana, Alberto Nieva Carrasco, Carlos Rubio Lorca, Pedro Gómez-Calcerrada Sánchez Título: A System and a Method for Surface Aerial Inspection N. de solicitud: P28238EP00 País de prioridad: Europa Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Copisa Industrial Países a los que se ha extendido: Europa Empresa/s que la están explotando:

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Contribuciones a Congresos

Internacionales: Autores: J. Beltrán, C. Jaraquemada, B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation Congreso: 12th Intern. Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 266-273 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: M. J. Gómez-Silva, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification Congreso: 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 277-285 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: A. Hussein, P. Marín-Plaza, F. García, J.M. Armingol Título: Optimization-based Approach for Cooperation and Coordination of Multi-autonomous Vehicles Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 286-287 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: C. Guindel, D. Martín, J.M. Armingol Título: Stereo Vision-Based Convolutional Networks for Object Detection in Driving Environments Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 288-289 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: M. Gómez, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model Congreso: 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 23-25 Noviembre, 2016 Autores: A. Hussein, F. García, J. Mª Armingol, C. Olaverri-Monreal Título: P2V and V2P Communication for Pedestrian Warning on the basis of Autonomous Vehicles Congreso: 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-5090-1889-5 pp: 2034-2039 Lugar de celebración: Rio de Janeiro, Brazil Fecha: 1-4 Noviembre, 2016 Autores: Abdulla Al-Kaff, Qinggang Meng, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-5090-1820-8 pp: 92-97 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Autores: Ahmed Hussein, Pablo Marín-Plaza, David Martín, Arturo de la Escalera José María Armingol Título: Autonomous Off-Road Navigation using Stereo-Vision and Laser-Rangefinder Fusion for Outdoor Obstacles Detection Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 104-109 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: Fernando García, Jesús Urdiales, Juan Carmona, David Martin, José María Armingol Título: Mobile based Pedestrian Detection with Accurate Tracking Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 44-48 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: J. Carmona, F. García, M. de Miguel, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Analysis of Aggressive Driver Behaviour using Data Fusion Congreso: 2nd International Conference of Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-185-4 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 23-24 Abril, 2016 Autores: F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.J. Anaya, F. García, A. Ponz, J. Mª Armingol Título: Advanced Driver Assistance System for Road Environment to Improve Safety and Efficiency Congreso: 6th Transport Research Arena Publicación: ISBN: pp: 1-10 Lugar de celebración: Varsovia, Polonia Fecha: 18-21 Abril, 2016 Autores: P. Marín-Plaza, J. Beltrán, A. Hussein, B. Musleh, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Vision-based Local Occupancy Grid Map for Autonomous Navigation in ROS Congreso: 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-175-5 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 27-29 Febrero, 2016 Autores: A. de La Escalera, E. Izquierdo, D. Martin, F. Garcia, J. Mª Armingol Título: Stereo Visual Odometry for Urban Vehicles using Ground Features Congreso: Second Iberian Robotics Conference Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 19-21 Noviembre, 2015 Autores: A. Hussein, A. Al-Kaff, A. de La Escalera and J. Mª Armingol Título: Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters Congreso: 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics Publicación: ISBN: pp: 133-138 Lugar de celebración: Yasmine Hammamet, Tunisia Fecha: 15-17 Noviembre, 2015 Autores: A. Ponz, CH. Rodríguez-Garavito, F. García, P. Lenz, C. Stiller, J. Mª Armingol Título: Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion Congreso: International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-109-0 pp: 19-24 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 20-22 Mayo, 2015

Autores: CH. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision Applied to Road Lines Recognition using Machine Learning Congreso: 7th International Conference on Information Technology Publicación: ISBN: pp: 116-121 Lugar de celebración: Amman, Jordania Fecha: 12-15 Mayo, 2015 Autores: A. Al-Kaff, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: SIFT and SURF Performance Evaluation and the Effect of FREAK Descriptor in the Context of Visual Odometry for Unmanned Aerial Vehicle Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 141-142 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: C.H. Rodríguez-Garavito, J. Carmona, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Road Detection based on Ground Plane Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 143-144 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: F. García, A. Prioletti, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Visual Feature Tracking Based on PHD Filter for Vehicle Detection Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: C. H. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Automatic Laser and Camera Extrinsic Calibration for Data Fusion Using Road Plane Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Continuous Pose Estimation for Stereo Vision based on UV Disparity Applied to Visual Odometry in Urban Environments Congreso: IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Publicación: ISBN: 978-1-4799-3684-7 pp: 3983-3988 Lugar de celebración: Hong Kong, China Fecha: 31 Mayo - 7 Junio, 2014 Autores: G. Peláez, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Head Pose Estimation based on 2D and 3D Information Congreso: International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision Publicación: ISBN: 978-80-86943-71-8 pp: 299-305 Lugar de celebración: Plzen, República Checa Fecha: 2 - 5 Junio, 2014 Autores: F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision and Laser Scanner Road Environment Perception Congreso: 21th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-953-184-191-7 pp: 63-66 Lugar de celebración: Dubrovnik, Croacia Fecha: 12-15 Mayo, 2014

Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Extrinsic Parameter Self-Calibration and Nonlinear Filtering for in-Vehicle Stereo Vision Systems at Urban Environments Congreso: 9th International Conference on Computer Vision, Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-009-3 pp: 427-434 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-8 Enero, 2014 Autores: D. Olmeda, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Part based Pedestrian Detection based on Logic Inference Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1364-1369 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Enhanced Obstacle Detection based on Data Fusion for ADAS Applications Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1370-1375 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Context Aided Multilevel Pedestrian Detection Congreso: International Conference on Information FUSION Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estambul, Turquía Fecha: 9-12 Julio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Joint Probabilistic Data Association Fusion Approach for Pedestrian Detection Congreso: IEEE International Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4673-2754-1 pp: 1344-1349 Lugar de celebración: Gold Coast, Australia Fecha: 23-26 Junio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Novel Method for Vehicle and Pedestrian Detection based on Information Fusion Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 11 Marzo, 2013 Autores: G. Peláez, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: 3D based driver detection Congreso: 14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-695-6971-6 pp: 38-39 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 10-15 Febrero, 2013 Autores: D. Olmeda , J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Discrete Features for Rapid Pedestrian Detection in Infrared Images Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4673-1735-1 pp: 3067-3072 Lugar de celebración: Algarve (Portugal) Fecha: 7-12 Octubre, 2012

Autores: F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera, F. Jiménez Título: Context Aided Fusion Procedure for Road Safety Application Congreso: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration Publicación: ISBN: 978-1-4673-2511-0 pp: 407-412 Lugar de celebración: Hamburgo (Alemania) Fecha: 13-15 Septiembre, 2012 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Contrast Invariant Features for Human Detection in Far Infrared Images Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 117-122 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection based on Radar and Optical Flow Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 494-499 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: B. Musleh, D. Martin, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 444-449 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, B. Musleh, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision Congreso: 14th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Publicación: ISBN: 978-1-4577-2196-0 pp: 1325 - 1330 Lugar de celebración: Washington (USA) Fecha: 5-7 Octubre, 2011 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol, J. García Herrero, J. Llinas Título: Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation Congreso: 14th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-3-5 pp: 1795-1802 Lugar de celebración: Chicago (USA) Fecha: 5-8 Julio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Real-time Pedestrian Recognition in Urban Environments Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 139-148 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Phase spread segmentation of pedestrians in far infrared images Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 129-138 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011

Autores: G. Peláez, M. Romero, J. M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Road sign recognition for automatic inventory systems Congreso: 18th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-9958-9966-1-0 pp: 63-66 Lugar de celebración: Sarajevo (Bosnia) Fecha: 16-18 Junio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 21 Febrero, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: U-V Disparity Analisys in Urban Environments Congreso: 13th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-693-9560-8 pp: 169-170 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 6-11 Febrero, 2011 Autores: J.E. Naranjo, F. Jiménez, F. García, J.M. Armingol, J.G. Zato, A. Quero Título: Specification and Development of a HMI for ADAS, Based in Usability and Accessibility Principles Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparício Título: Traffic Signs Recognition for Detailed Digital Maps Development and Driver Assistance Systems Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Fusion Scheme for Pedestrian Safety in Urban Roads Congreso: 13th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-1-1 pp: Lugar de celebración: Edimburgo, Reino Unido Fecha: 26-29 Julio, 2010 Autores: F. García, D. Olmeda, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Hybrid Fusion Scheme for Pedestrian Detection based on Laser Scanner and Far Infrared Camera Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-7868-2 pp: 1134-1139 Lugar de celebración: San Diego, USA Fecha: 21-24 Junio, 2010 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Detection and Tracking of Pedestrians in Infrared Images Congreso: Third International Conference on Signals, Circuits and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4244-4398-7 pp: Lugar de celebración: Djerba, Túnez Fecha: 6-8 Noviembre, 2009

Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of LIDAR sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. Jiménez, F. García, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehicle Detection based on Laser Radar Congreso: 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-691-8502-5 pp: 138-140 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 16-20 Febrero, 2009 Autores: D. Olmeda, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information Congreso: 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: 978-3-540-88457-6 pp: 958-969 Lugar de celebración: Juan-les-Pins, France Fecha: 20-24 Octubre, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving Supervision through Traffic Sign Analysis Congreso: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Publicación: ISBN: 978-1-4244-2360-6 pp: 242-246 Lugar de celebración: Columbus (Ohio), USA Fecha: 22-24 Septiembre, 2008 Autores: Marco J. Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Real-Time Drowsiness Detection System for an Intelligent Vehicle Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-2569-3 pp: 637-642 Lugar de celebración: Eindhoven, Holanda Fecha: 4-6 Junio, 2008 Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver’s Drowsiness Detection based on Visual Information Congreso: Fifth Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Publicación: ISBN: 978-989-8111-31-9 pp: 30-35 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 11-15 Mayo, 2008 Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle Congreso: International Workshop on Combinatorial Image Analysis Publicación: ISBN: 978-981-08-0228-8 pp: 125-134 Lugar de celebración: Buffalo, New York, USA Fecha: 7-9 Abril, 2008

Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Multi-lane visual perception for lane departure warning system Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 360-367 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving warning system based on visual perception of road signs Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 54-60 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: M. J. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: New Probability Models for Face Detection and Traking in Color Images Congreso: International Symposium on Intelligent Signal Processing Publicación: ISBN: 1-4244-0830-X pp: 871-876 Lugar de celebración: Alcalá de Henares, España Fecha: 3-5 Octubre, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: On board camera perception and tracking of vehicles Congreso: 1st International Workshop on Robot Vision Publicación: ISBN: 978-972-8865-76-4 pp: 57-66 Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 7-9 Marzo, 2007 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Speed Supervisor for Intelligent Vehicles Congreso: 11th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: pp: 399-402 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 12-16 Febrero, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Adaptative Road Line Detection and Classification Congreso: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: pp: 1151-1162 Lugar de celebración: Amberes, Bélgica Fecha: 18-21 Septiembre, 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Self-calibration of an On-Board Stereo-Vision System for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86-X pp: 156-162 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Visual Perception and Tracking of Vehicles for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86 X pp: 94-99 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006

Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Detection and Clasification of Road Lanes with a Frequency Analysis Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 77-82 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pyramidal Image Analysis for Vehicle Detection Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 87-92 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis Publicación: ISBN: Lugar de celebración: Estoril, Portugal Fecha: 7-9 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-689-0432-5 pp: 265-268 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 7-11 Febrero, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Assistance System Based on Computer Vision for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-7 Julio, 2004 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Model Based Vehicle Detection for Intelligent Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8311-7 pp: 572-577 Lugar de celebración: Parma, Italia Fecha: 14-17 Junio, 2004 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. J. Rodríguez Título: A Deformable Model-Based Visual System for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 0-7803-7861-X pp: 3504-3509 Lugar de celebración: Las Vegas, USA Fecha: 27-31 Octubre, 2003 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Using Learned Visual Landmarks for Intelligent Topological Navigation on Mobile Robots

Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-7737-0 pp: 1324-1329 Lugar de celebración: Taipei, Taiwán Fecha: 14-19 Septiembre, 2003 Autores: R. Barber, M. Mata, M. J. L. Boada, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: A Perception System based on Laser Information for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Publicación: ISBN: 0-7803-7475-4 pp: 2779-2784 Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 5-8 Noviembre, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: 15th IFAC World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 21-26 Julio, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Mobile Robot Navigation based on Visual Landmark Recognition Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: 187-192 Lugar de celebración: Sapporo, Japón Fecha: 5-7 Septiembre, 2001 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A Visual Landmark Recognition System for topological Navigation of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-6578-X pp. 1124-1129 Lugar de celebración: Seoul, Korea Fecha: 21-26 Mayo, 2001 Autores: A. de la Escalera, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Traffic Sign Detection for Driver Support Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Field and Service Robotics Publicación: ISBN: pp. 141-146 Lugar de celebración: Espoo, Finlandia Fecha: 11-13 Junio, 2001 Autores: L. Moreno, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Global Integration of ultrasonic sensors information in mobile robot localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9 th International Conference on Advanced Robotics Publicación: ISBN: pp. 283-288 Lugar de celebración: Tokyo, Japón Fecha: 25-27 Octubre, 1999 Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol Título: Sensorial Interference Avoidance by MultiMobile Robot Sensor Coordination Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction Publicación: ISBN: pp. 701-706 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 22-24 Septiembre, 1999 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for Mobile robot localization using ultrasonic sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th IFAC World Congress Publicación: ISBN: 0-08-043248-4 pp. 145-150 Lugar de celebración: Beijing, P.R. China Fecha: 5-9 Julio, 1999 Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: IEEE ISBN: 0 7803-4758-7 pp.3425-3430 Lugar de celebración: Leuven, Belgium Fecha: 16-21 May, 1998 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, S. Garrido, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Mobile robot localization using non-linear evolutionary filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp.787-792 Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 25-27 Marzo, 1998 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol, M. A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 181-185 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995 Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E. A. Puente, J. Mª Armingol, A. de la Escalera. Título: Planning for reactive control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 65-70 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995 Autores: A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno, J. Mª Armingol Título: 3D Perception in an Estructured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: ISBN: 84 7721 274 0 pp. 341-346 Lugar de celebración: Valencia, España Fecha: 3-5 Octubre 1994 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Trafic Sign Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 27th International Symposium on Advanced Transportation Applications

Publicación: ISBN: 0 947719 69 5 pp. 423-430. Lugar de celebración: Aachen, Alemania Fecha: 31 Octubre – 4 Noviembre 1994

Nacionales: Autores:Pablo Marín, Ahmed Hussein, David Martín, Fernando García, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: ROS-based architecture for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 43-46 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Basam Musleh, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Vehicle Motion Estimation based-on 1-Point Visual Odometry Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 19-22 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Basam Musleh, Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Maria José Gomez-Silva, Noélia Hernández, José María Armingol Título: Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-617-4298-1 pp. 675-680 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 7-9 Septiembre 2016 Autores: C.H. Garavito, C. Guindel, J. Mª Armingol Título: Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 26-31 Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 2-4 Septiembre 2015 Autores: D. Martín, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: In-Vehicle Sensor Fusion Methodology for Pedestrian Detection with Danger Estimation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Publicación: ISBN: 978‐84‐15688-76-1 pp. 547-552 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 5-7 Febrero 2014 Autores: G. Peláez, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en modelos 3D. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIV Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978‐84‐616‐5063‐7 pp. 820-825 Lugar de celebración: Tarrasa, España Fecha: 4-6 Septiembre 2013

Autores: D. Olmeda, B. Musleh, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección de Peatones para Sistemas de Asistencia a la Conducción. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-8158-583-4 pp. 953-958 Lugar de celebración: Vigo, España Fecha: 5-7 Septiembre 2012 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, y J.M. Armingol Título: Detección y Localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Publicación: ISBN: 978-84-933682-3-4 pp. 719-722 Lugar de celebración: (Extremadura), España Fecha: 6-8 Julio 2011 Autores: M. Flores, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema Avanzado para la Detección de la Somnolencia usando Visión por Computador Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: B. Musleh, D. Olmeda, M. Flores, F. García, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Arquitectura Hardware y Software del Vehículo IvvI 2.0 Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: F.García, J.P.Carrasco, D.Olmeda, B.Musleh, A.de la Escalera, J.M.Armingol Título: Percepción de Entornos Viarios para Sistemas de Ayuda a la Conducción. Tipo de participación: Poster Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: A.de la Escalera, J.M.Armingol, J.L.Pech, J.J.Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: D.Olmeda, C.Hilario, F.García, B.Musleh, J.M.Armingol, A.de la Escalera Título: Detección y seguimiento de peatones para un sistema de ayuda a la conducción. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación

Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: J. P. Carrasco, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema de Ayuda a la Conducción para la Supervisión de la Velocidad de un Vehículo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-9417-8 pp. 58-64 Lugar de celebración: Almería, España Fecha: 6-8 Septiembre 2006 Autores: C. Hilario, J.M. Collado, J.P. Carrasco, M.J. Flores, J.M. Pastor, F.J. Rodríguez, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehículos Inteligentes: Aplicación de la visión por computador. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 50 AÑOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Publicación: ISBN: 84-689-9560-6 pp. 298-309 Lugar de celebración: Albacete, España Fecha: 10-14 Julio 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección y Clasificación de Líneas Viales mediante Análisis Frecuencial. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1061-1067 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección de Peatones para Vehículos Inteligentes basada en Modelos de Contornos Activos y Visión Estéreo Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1055-1060 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005 Autores: José M. Pastor, José Mª Armingol, Carlos Corpas, José M. Sánchez Título: Proceso de fabricación, características y aplicación en obra del G.R.C. Tipo de participación: Ponencia Congreso: I Jornadas de Investigación en Construcción Publicación: ISBN: 84-931709-4-1 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 2-4 Junio 2005 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Visión por computador para vehículos inteligentes. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXIV Jornadas de Automática. Lugar de celebración: León, España Fecha: 10-12 Septiembre 2003

Autores: M. Mata, J. Mª Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Localización de robots móviles mediante detección y seguimiento de marcas artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 20-22 Octubre 1999 Autores: J. Mª Armingol, B. J. Carabaño, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Planificación de la percepción para la localización de robots móviles mediante marcas. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 17-20 Septiembre 1997 Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno, M.A. Salichs Título: Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 253-258 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno Título: Localización de Robots Móviles mediante Luz Estructurada y Marcas Artificiales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 235-244 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol. Título: Percepción y Localización de Robots Móviles Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 59-69 Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno, J.M. Armingol Título: Percepción de Carreteras y detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: ISBN: pp. 125-135 Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 6

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Tesis Doctorales dirigidas

Título: Sistema de Reconocimiento Visual de Objetos Orientado a la Navegación Topológica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Mario Mata Ortega Universidad: Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Politécnica Superior Fecha: Octubre 2002 Título: Detección de Peatones en el Espectro Visible e Infrarrojo para un Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción. Doctorando: Cristina Hilario Gómez Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 18 de Octubre de 2008 Título: Advanced driver assistance system based on computer vision using detection, recognition and tracking of road signs Doctorando: Juan Pablo Carrasco Pascual Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 6 de Julio de 2009 Mención Europea y Premio Extraordinario de Doctorado Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción mediante Visión por Computador para la Detección de la Somnolencia. Doctorando: Marco Javier Flores Calero Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 8 de septiembre de 2009 Título: Detección y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción. Doctorando: Juan Manuel Collado Hernaiz Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 2 de diciembre de 2009 Premio Extraordinario de Doctorado 7

Título: Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles Doctorando: Fernando García Fernández Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 13 de noviembre de 2012 Mención Internacional y Segundo Accésit del Premio a la Mejor Tesis Doctoral en Sistemas Inteligentes de Transporte de España.

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Doctorando: Daniel Olmeda Reino Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 17 de enero de 2014 Mención Internacional y Premio Extraordinario de Doctorado

Título: Análisis de Entornos Urbanos de Tráfico y Estimación del Movimiento del Vehículo para el Desarrollo de Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción Doctorando: Basam Musleh Lancis Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 29 de enero de 2015 1º Premio a la mejor Tesis Doctoral Año 2016 (Premios de la Cátedra Universidad – Empresa Eduardo Barreiros “Automóvil y movilidad sostenible” Título: Behavior Detection Models using Computer Vision Applied to Security Systems Doctorando: Manuel Alvar Miró Universidad: Universidad Pontificia de Comillas Facultad / Escuela: ICAI Año: 5 de marzo de 2015 Título: Monitoring the Driver’s Activity using 3D Information Doctorando: Gustavo A. Peláez Coronado Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de julio de 2015 Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos Doctorando: Cesar H. Rodríguez Garavito Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de febrero de 2017

Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos

Título: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 25-27 de Marzo de 1998 Título: 16th IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Septiembre de 1999 Título: VIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Septiembre de 2007 Título: IX Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 11-12 de Septiembre de 2008 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 1-3 de Julio de 20098

Título: X Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 9-11 de Septiembre de 2009 Título: 12th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 15-20 de Febrero de 2009 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-9 de Julio de 2010 Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Título: XI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-10 de Septiembre de 2010 Título: 5th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Junio de 2010 Título: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-11 de Febrero de 2011 Título: International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del International Technical Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21 de Febrero de 2011 Título: III Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas Tipo de actividad: Miembro del Comité Internacional Ámbito: Internacional Fecha: 4-6 de Mayo de 2011 Título: 6th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Mayo de 2011 Título: Intelligent Systems for Context-based Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-10 de Junio de 2011 Título: Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-21 de Octubre de 2011 Título: 7th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 28-30 de Marzo de 2012

Título: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 3-7 de Junio de 2012 Título: XIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 3-4 de Septiembre de 2012 Título: 14th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 10-15 de Febrero de 2013 Título: 2nd International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11 de Marzo de 2013 Título: 8th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Septiembre de 2013 Título: 9th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Junio de 2014 Título: 17th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 7-10 de Julio de 2014 Título: XV Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Junio de 2014 Título: 15th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-13 de Febrero de 2015

Título: 10th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Junio de 2015 Título: 18th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-9 de Julio de 2015 Título: Workshop on Ambient Intelligence for Transport (AmITR) Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 1-5 de Diciembre de 2015 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 19-21 de Noviembre de 2015 Título: 11th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 18-20 de Abril de 2016 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 16-17 de Junio de 2016 Título: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Workshop on Autonomous Vehicles in Off-Road Scenarios Ámbito: Internacional Fecha: 19-22 de Junio de 2016 Título: 19th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 5-8 de Julio de 2016 Título: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-24 de Febrero de 2017

Título: 12th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21-23 de Junio de 2017

Experiencia Docente

Su actividad docente se desarrolla de forma íntegra en la Universidad Carlos III de Madrid, en las titulaciones de Ingeniería Industrial, Ingeniería Técnica Industrial: Electrónica Industrial Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática y Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática en cuanto a docencia de primer y segundo ciclo y grado. La docencia de postgrado está asociada al programa de doctorado de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y recientemente en los másteres propios de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y en el de Robótica y Automatización. A lo largo de estos años de actividad académica, ha participado en diversos proyectos de innovación docente en actividades ligadas al Espacio Europeo de Educación Superior, así como en la realización de material docente, cursos OpenWare y Mooc, también ha sido invitado a participar en distintos cursos no reglados y de verano. Tiene reconocidos cuatro periodos de docencia (quinquenios), ha codirigido once tesis doctorales, doce tesis fin de máster y un total de 85 proyectos fin de carrera y trabajos fin de grado. Esta actividad docente ha sido compaginada con estancias breves en la Universidad de los Andes (Venezuela), Universidad Federal de Santa Catalina (Brasil), Universidad Anahuac (México), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), donde ha impartido distintos cursos de formación dentro de los programas de doctorado de dichas universidades. Asignación de dos proyectos de Innovación Docente en el curso 2003-2004 por la Universidad Carlos III de Madrid para la creación de un laboratorio de Micro-robótica. Proyecto de Innovación Docente en el curso 2008-2009 por la Universidad Carlos III de Madrid para la implantación del proyecto compañeros en las titulaciones de la EPS. Responsable de Proyecto Compañeros en el curso 2009-10, 2010-11, 2011-12, 2012-13 y 2013-14. A lo largo de estos años, ha participado en los siguientes proyectos de cooperación universitaria: Título del proyecto: Promoción de la utilización de la microrobótica como herramienta del proceso de enseñanza-

aprendizaje mediante la consolidación del club de robótica de la Univ. Tecnológica de Panamá. Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2010 - 31/12/2010 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la

Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información. Fortalecimiento de la Dirección de Investigación y Postgrados y la formación del PDI (Fase-1).

Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2011 - 31/12/2011 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la

Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información (Fase-2).

Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2012 - 31/12/2012 Título del proyecto: APREN-Bots: Utilización de la micro-robótica como herramienta pedagógica de amplio

espectro Entidad financiadora: UC3M Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2017 - 31/12/2017

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

Tramos investigadores con evaluación positiva: 3 (1994-1999) (2000-2005) (2006-2011). Tramos docentes con evaluación positiva: 4 (1993-1997) (1998-2002) (2003-2007) (2008-2012). Acreditado por la ANECA a la figura de Catedrático de Universidad (Febrero 2011). Vicerrector Adjunto de Estudiantes y Vida Universitaria (Junio 2009 - Abril 2015). Subdirector de Promoción de la Escuela Politécnica Superior (Octubre 2008 – Junio 2009). Secretario del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Enero 2002 - Marzo 2006). Miembro del Comité de Expertos de Evaluación del Programa ACADEMIA (Septiembre 2009 - ). Miembro de la Comisión de Acreditación EUR-ACE® del Programa ACREDITA PLUS (Mayo 2016- ). Premio Extraordinario de Doctorado de la Universidad Carlos III de Madrid a la mejor Tesis Doctoral en el programa de Tecnologías Industriales del año 1997. Premio Fundación Eduardo Barreiros en la VIII Edición de los Premios 2014 al mejor Trabajo de Investigación científico relacionado con el sector de la automoción: “Sistema integrado de evitación automática de colisiones”. Premio al mejor trabajo de investigación en el área temática de la Visión por Computador por el trabajo “Detección de peatones para vehículos inteligentes basado en modelos de contornos activos y visión estéreo”, presentado en las XXVI Jornadas de Automática de 2005. Premio al mejor paper “Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA”, presentado en el International Technology Robotics Applications Workshop de 2011. Best Student Paper Award por el trabajo “Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion”, presentado en el International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems de 2015. Best Student Paper Award por el trabajo “Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters”, presentado en el 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics de 2015. Accésit al mejor trabajo en visión por computador “Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles”, presentado en las XXXVI Jornadas de Automática de 2015. Premio al mejor curso y material docente en el campo de los Sistemas Inteligentes de Transporte de 2015, otorgado por la Intelligent Transportation Systems Society del IEEE. Best Poster Presentation Prize por el trabajo “Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model”, presentado en el 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention de 2016. Revisor Proyectos I+D de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Revisor de la Agencia de Certificación en Innovación Española (ACIE), Cámara de Comercio de Madrid y OCA-CERT. Revisor Proyectos I+D de la Comunidad de Madrid. Revisor Proyectos I+D de Robótica de la Agencia Andaluza de Evaluación. Editor Asociado de las Revistas: Jopha (Journal of Physical Agents) – ISSN: 1888-0258 International Scholarly Research Notices (Computer Engineering) – ISSN: 2090-8806

Securitas Vialis – ISSN: 1888-9697 International Scholarly Research Notices – ISSN: 2356-7872

Lead Guest Editor del número especial “Cooperative Systems for Autonomous Vehicles” de la revista Journal of Advanced Transportation.

Revisor de las revistas: IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

IET Computer Vision Patter Recognition Robotica Sensors Integrated Computer-Aided Engineering Journal of Intelligent and Robotics Systems Miembro de las asociaciones científicas:

Institute of Electrical and Electronics Engineers Comité Español de Automática (CEA) Asociación Española de Profesionales de Automoción (ASEPA)

Mención de calidad para el programa de doctorado para el curso académico 2005/06. Miembro de la Red Temática GUIA-EX (Grupo de interés en sistemas inteligentes vehiculares para exteriores). Representantes de la Universidad Carlos III: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno Organismo que lo concede: Ministerio de Ciencia y Tecnología (2003-2005). Miembro de la Red Temática Red-AF (Grupo de interés Agentes Físicos). Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2006-20014). Miembro de la Red Temática de Procesamiento de la señal audiovisual en interfaces multimodales avanzados. Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2007-2008). Miembro de la Red Temática de Vehículos Inteligentes. Representante de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno. Organismo que lo concede: Ministerio de Economía y Competitividad (2015-2017). Miembro de Comité Interno para la evaluación de la calidad de la investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid (2004-05). Miembro electo del Claustro de la Universidad Carlos III de Madrid (2006-2012). Miembro electo de la Junta de Escuela de la Universidad Carlos III de Madrid (2008-2009) (2012-2016) (2016- ).

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Parte A. DATOS PERSONALES

Nombre y apellidos Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

DNI/NIE/pasaporte 0399448F Edad 62

Núm. identificación del investigador Researcher ID

Código Orcid 0000-0003-4864-4625

A.1. Situación profesional actual

Organismo Universidad Carlos III de Madrid

Dpto./Centro Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Dirección Av. Universidad, 30, 28911 Leganés (Madrid)

Teléfono 91 624 9426 correo electrónico balaguer@ing.uc3m.es Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1996

Espec. cód. UNESCO 331005, 331101, 331102

Palabras clave Robótica, control, fusión sensorial, automatización

A.2. Formación académica (título, institución, fecha)

Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año

Ingeniero Electro-mecánico Instituto Energético de Moscú 1977

Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1981

Doctor Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1983

A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Número de sexenios de investigación (último): 5 (2010) Sexenio relativo: 1 Número de Tesis Doctorales dirigidas (leídas): 22 Número total de citaciones: 1.931 Citas/año de los últimos 5 años: 195 Publicaciones totales en Q1: 28 Documento con más citas: 410 Número h: 21 Número de proyectos europeos competitivos: 22 Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM Puestos docentes:

Profesor Ayudante – 1981 (UPM)

Profesor Titular Universidad – 1986 (UPM, UC3M)

Catedrático Universidad – 1996 (UC3M) Grupos de investigación:

Miembro del grupo de investigación DISAM con más de 40 miembros, 1981 – 2000 (UPM)

Fundador y co-Director del grupo de investigación RoboticsLab con más de 60 miembros, 2000 – actualidad (UC3M)

Líneas de investigación:

Robótica - iniciador de esta línea de investigación en España y uno de los pioneros en Europa, desde 1981; Tesis Doctoral “Cálculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en células de fabricación flexible“, 1983 (UPM), Premios extraordinario Tesis Doctoral ETSII-UPM, mejor Tesis Doctoral Fundación Artigas.

Robots de ensamblado industrial – miembro del equipo de desarrollo del primer robot de ensamblado español tipo SCARA E-65, desde 1984 (UPM)

Robótica y automatización en la construcción – coordinador del desarrollo del primer robots de construcción de edificios modulares ROCCO, desde 1992 (UPM).

Fecha del CVA 15/03/2016

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Robots escaladores de servicios – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots escaladores ROMA-I y II, desde 1998 (UC3M).

Robótica y automatización de obra subterránea – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros sistemas de control de tuneladoras en el proyecto LCM, 2005 (UC3M).

Robots de asistencia a personas con discapacidad y de tercera edad – iniciador de la línea en España y en Europa con el desarrollo de los primeros robots asistenciales MATS y ASIBOT, desde 2003 (UC3M).

Robots humanoides – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots humanoides bípedo de tamaño natural Rh-0, Rh-1, TEO, desde 2005 (UC3M).

Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (de los últimos 10 años)

C.1. Publicaciones Las 10 públicaciones JCR más representativas:

R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer. Past, Present and Future of Robotic Tunnel Inspection. Automation in Construction, vol: 60, pages: 1 - 19. 2015 (in press). – (Q1 del JCR)

A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2015.- (Q1 del JCR)

M.F. Stoelen, V. Tejada, A. Jardon, C. Balaguer, F. Bonsignorio. Towards Replicable Experiments on Distributed and Adaptive Shared Control Systems. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 23, pages: 1-8 (in press). 2015. – (Q1 del JCR)

S. Martinez, A. Jardon, J.G. Victores, C. Balaguer. Flexible Field Factory for Construction Industry. Assembly Automation, vol: 33, number: 2, pages: 175 - 183. 2013 - (Q2 del JCR)

A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, C. Balaguer. Experience acquisition simulator for operating micro-tunneling boring machines. Automation in Construction, vol: 23, pages: 33 - 46. 2012. – (Q1 del JCR)

A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, A. Gimenez, C. Balaguer. Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol: 42, number: 2, pages: 561 - 570. 2011. - (Q1 del JCR)

M.F. Stoelen, F. Bonsignorio, A. Jardon, C. Balaguer. Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot. Short paper, IEEE Transactions on Robotics, vol: 27, number: 6, pages: 1132 - 1137. 2011. – (Q1 del JCR)

A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2008. – (Q1 del JCR)

A. Gimenez, A. Jardon, C. Balaguer. The MATS robot: Service Climbing Robot for Personal Assistance. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 13, number: 1, pages: 51 - 58. 2006. – (Q1 del JCR)

M. Abderrahim, C. Balaguer. A mechatronics security system for the construction site. Automation in Construction, vol: 14, number: 4, pages: 461 - 467. 2005.- (Q1 del JCR)

Las 5 publicaciones en cogreso internacionales (con revisión) más representativas:

M.F.Stoelen; V.Fernández; A.Jardón; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura (Portugal), 2012.

J.G. Victores, S. Morante, A. Jardon, C. Balaguer, Towards Robot Imagination Through Object Feature Inference, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokio (Japón), 2013.

S. Morante, J.G. Victores, A. Jardon, C. Balaguer; Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions, IEEE

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International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong-Kong (China), 2014.

C. Balaguer, R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, Towards Fully Automated Tunnel Inspection: A Survey and Future Trends. IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2014), Sidney (Australia), 2014.

S. Morante, J.G. Victores, C. Balaguer, Automatic Demonstration and Feature Selection for Robot Learning, IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seul (Corea), 2015.

Los 3 libros más representativos

C. Balaguer, M. Abderrahim (Eds.). Robotics and Automation in Construction. InTech, 2008 – libro con más de 300.000 descargas

M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri y C. Balaguer (Eds.). Advances in Telerobotics, Springer (STAR series), 2007.

A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de robótica (2ª edición). McGraw Hill, 2007 – libro más vendido de robótica en español.

C.2. Proyectos Los 5 proyectos europeos competitivos más representativos:

Open Manufacturing Building (ManuBuild), project 6FP-NMP, 2005-2008, 600.000€ (de la UC3M), IP del proyecto.

Industrialized, Integrated, Intelligent Construction (I3CON), project 6FP-NMP, 2006-2010, 600.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

Advanced Robotic Systems in Future Collaborative Working Environments (Robot@CWE), project 6FP-STREP, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP proyecto

Robotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Inspection (Robo-Spect), project 7FP-ICT, 2013-2017, 410.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

Long-term Stability Assessment and Monitoring of Flooded Shafts (STAMS), project H2020-RFCS, 2015-2018, 320.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

Los 5 proyectos nacionales competitivos más representativos:

Desarrollo de un robot humanoide para tareas de cooperación con humanos (Rh-uno), proyecto CICYT-DPI, 2005-2008, 240.000€ + CI, IP proyecto.

Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria (ASIBOT), proyecto IMSERSO, 2005-2007, 80.000€ + CI, IP proyecto.

Colaboración activa entre robots humanoide y humanos en entornos colaborativos (CARHU), proyecto CICYT-DPI, 2008-2011, 270.000€ + CI, IP Proyecto.

Asistente Robótico Cognitivo Para Personas Con Necesidades Especiales (Arcadia), proyecto CICYT-DPI, 2011-2013, 240.000€ + CI, IP proyecto.

Desarrollo de Robots de Asistencia de Pacientes para Mejorar su Calidad se Vida (RoboHealth), proyecto CICYT-Retos, 2014-2017, 112.000€ + CI, IP proyecto.

Los 3 proyectos autonomicos competitivos mas represenattivos:

Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity), Comunidad de Marid, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP del consorcio.

Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: aplicaciones ciudadanas (RoboCity2030 - fase II), Comunidad de Madrid, 2009-2013, 350.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.

Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: conviviendo con humanos (RoboCity2030 - fase III), Comunidad de Madrid, 2014-2017, 280.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.

C.3. Contratos, méritos tecnológicos o de transferencia Los 5 proyectos industriales más representativos:

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La Ciudad Multidimenional, Proyecto Estrategico Singular, 2005-2009, 310.000€, Grupo ACS, IP proyecto.

Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones, proyecto PROFIT, Dragados S.A., 2008-2010, 310.000€, IP proyecto.

Diseño y implementación del sistema de guiado de tuneladoras, proyecto art. 83, Heurohinca S.A., 2009-2010, 80.000€, IP proyecto.

Dispositivo para la investigación y experimentación en la atmosfera terrestre de tecnologías que puedan ser utilizadas en programas espaciales (PERIGEO), proyecto Innpronta, Deimos Space S.A., 280.000€, IP proyecto.

Optimización de operaciones mediante Lean Construction , proyecto art. 83, OHL S.A., 80.000€, IP proyecto.

C.4. Patentes Las 5 patentes más representativos:

Pointer device (Dispositivo indicador), Reference: P2000803615, A. Jardon, C. Balaguer, R. Palencia, 2008.

Three axis tactile sensor (Sensor táctil de tres ejes), Reference: P200901904, S. Martinez, C. Perez, A. Jardon, C. Balaguer, 2009.

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor, Reference: P200900927, L.A. Pabon, C. Balaguer, M. Arbulu, 2009.

Tool and method for the automatic remote application of strips of fibre-reinforced polymer tape, comprising the dispensing of epoxy adhesive, Reference: WO 2011138481 A1, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer, 2011.

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel, Reference: WO 2014191603, A. Jardon, R. Portero, S. Martinez, M. Martí, J.G. Victores, C. Balaguer, 2014 (licencida y en explotación).

C.5 Otros Cargos academicos:

Director del Programa de Doctorado en Ingeniería y Mecatrónica (1995-2003)

Director de Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática (2006-2007)

Vicerrector de Investigación UC3M (2007-2015) Cargos de investigación:

Presidente de la International Asociation of Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2001-2004.

Coordinador de la Red Nacional de Robótica (GTRob), 2004-2008.

Coordinador de Automática en el área de Ingeniería Ecléctica, Electrónica y Automática (IEL), Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP), 2005-2007.

Representante español en la European Robotic Platform (EUROP), 2006-2008.

Miembro de la Junta Directiva, de la Plataforma Tecnologica Española de la Construcción (PTEC), 2009-2018.

General-Chair del IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2014), Madrid (España), 2014.

General-Chair de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid (España), 2018.

Vice-Presidente del Comite Español de Automática (CEA), 2014-2018.

Miembro electo del Board of Directors de la PPP euRobotics, 2015-2017. Premios

Best paper, ISARC'2003, Eindhoven (The Netherlands), 2003.

Premio IMSERSO a las Técnologias Asistenciales Robóticas, 2004.

Award for Assistive Robots Research, Industrial Robot Journal Innovation, London (UK), 2005.

Tucker-Hasegawa award for a major contribution in the field of Robotics & Automation in Construction, Tokyo (Japan), 2006.

Curriculum Vitae

Nombre: M. DOLORES BLANCO ROJAS Fecha: 03/04/2018

Apellidos: Blanco Rojas Nombre: Maria Dolores

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Dpto de Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: c/Butarque, 15 - Leganés 28911 - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6245990 Fax: 91-6249430 Correo electrónico: dblanco@ing.uc3m.es Categoría profesional: Prof.Titular de Universidad Fecha de inicio: 1/03/2006

Dedicación A tiempo completo

Líneas de investigación Planificación de Trayectorias y Sistemas de Navegación basados en sensores para

Manipuladores Móviles Control Coordinado de Manipuladores Móviles. Sistemas de Control Manipulación Remota para instalaciones de Fusión Dispositivos Robóticos para Rehabilitación

Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha

Lcda. Ciencias Físicas (Electrónica )

Universidad Complutense de Madrid

Septiembre de 1992

Doctorado Centro Fecha

Doctorado en CC. Físicas (Doctorado en Mecatrónica)

Universidad Carlos III de Madrid 3-Julio-2002

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe

Inglés B C B

Francés B C B

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Becaria F.P.I. del M.E.C. Universidad Carlos III 1/01/1996 al 1/03/1999

Prof. Ayudante Esc. Universitaria

Universidad Carlos III 1/03/1999 al 2/04/2001

Prof. Ayudante Universidad 1er Periodo

Universidad Carlos III 3/04/2001 al 1/08/2002

Prof. Ayudante Doctor Universidad Carlos III 2/08/2002 -28/02/2006

Proyectos de I+D como investigador principal

1. Proyecto: Exoesqueleto para Diagnóstico y Asistencia en Tareas de Manipulación (DPI2016-75346-R) Duración: 30/12/2016 a 29/12/2019 Entidad Financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD

Investigador responsable: Dolores Blanco

2. Proyecto: Proyecto Músculos artificiales Duración: 05/05/2016 a 31/12/2017

Entidad Financiadora: ARQUIMEA INGENIERÍA, S.L.

Investigador responsable: Dolores Blanco

3. Proyecto: Especificación Técnica de un curso de Conocimientos Básicos de Programación de MHCN. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016

Entidad Financiadora: AIRBUS

Investigador responsable: Dolores Blanco

4. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación de MHCN. Duración: 15/01/2016 a 30/03/2016

Entidad Financiadora: AIRBUS

Investigador responsable: Dolores Blanco y Alberto Jardón

5. Proyecto: Coplanaridad cabezal-detector. Duración: 10/04/2015 a 09/07/2015 Entidad Financiadora: SIEMENS, S.A Investigador responsable: Dolores Blanco

6. Proyecto: HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid. Duración: 01/01/2010 a 31/12/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco

7. Proyecto: “Estudio de algoritmos de control antibalanceo en un entorno de realidad virtual para un puente grúa del Laboratorio de Manipulación Remota de Technofusión”. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid Duración: 01/09/2009 a 01/03/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas.

1. Proyecto: “Robot Multifuncional Auto-Portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos (ROMA)”. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP95-0088) Duración: 1996 -1999 Investigador responsable: Carlos Balaguer

2. Proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del entorno para vehículos autónomos en entornos exteriores. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP97-0296) Duración: 1997-2000 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

3. Proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles (MANFRED). Ministerio de Educación y Cultura, Plan Nacional I+D+I (2000-2003) Duración: 2000- 2003 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

4. Proyecto: ”Rh-cero: Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones en los sectores industrial y de servicios”. MEC, Plan Nacional I+D+I (2002-2005) Duración: 2002-2005 Investigador responsable: Carlos Balaguer

5. Proyecto: Robot de Servicio Antropomórfico, Fiable y Seguro para operar en Entornos Humanos. Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2003-01170 Duración: 1 año, 2004 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

6. Proyecto: “Integración de la planificación y control de interacciones basada en sensores para manipuladores móviles avanzados”. M.E.yC. DPI2004-00594 Duración: 2004 -2007 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

7. Proyecto: “Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (ROBOCITY2030)”. COMUNIDAD DE MADRID Duración: 2006 -2010 Investigador responsable: Carlos Balaguer

8. Proyecto: “HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation”. COMISION EUROPEA Duración: 2009 -2013 Investigador responsable: Mohamed Abderrahim

9. Proyecto: “Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles”. Ministerio de Ciencia y Tecnología Duración: 2007 -2010 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

10. Proyecto: “Desarrollo del Programa de Actividades I+D Multidisciplinares de la Instalación Científico-Técnica Singular del Centro de Tecnologías para la Fusión”. Comunidad de Madrid Duración: 2010 -2013 Investigador responsable: Luis García Gonzalo

11. Proyecto: “Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)”. CONSOLIDER-INGENIO2010

Ministerio de Ciencia e Innovación. Duración: 2010 -2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente Coordinador: José Luis Pons (CSIC)

12. Proyecto: “Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores moviles”. Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 2011 -2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

13. Proyecto: “STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications”. COMISION EUROPEA Duración: 2013 -2015 Investigador responsable: Luis Moreno

14. Proyecto: “Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior”. Ministerio de Economía y Competitividad Duración: 2014 -2016 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

15. Proyecto: “Guante Terapéutico”. Ministerio de Economía, Industria y Competitividad. RETOS-COLABORACION 2016. Duración: 09/03/2016 – 31/12/2017 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

Participación en contratos de I+D con Empresas y/o Administraciones

1. Proyecto: Cátedra Peugeot para fomento de la Investigación en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Peugeot Citroën Automóviles S.A Duración:1998- 2003 Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs

2. Proyecto::Acuerdo Marco para el desarrollo de proyectos científico-técnicos conjuntos. Recreativos Franco S.A. Duración: 1998 – 2002 Investigador responsable: Carlos Balaguer

3. Proyecto: Asesoramiento para el proyecto “Boom Enhanced Visual System (BEVS)”. INDRA Sistemas, S.A. Duración: 12 meses (2004) Investigador responsable: Luis E. Moreno

4. Proyecto: Estudio Técnico para el desarrollo de un Dust Wiper para el proyecto Mars Science Laboratory – REMS. EADS Astrium CRISA. Duración: 4 meses (2005-2006) Investigador responsable: Luis E. Moreno 5. Proyecto: Robots Autónomos y Cooperantes (ROBAUCO). Fundación CARTIF y Fundación TEKNIKER. Duración: 2007-2010 Investigador responsable: Luis E. Moreno

6. Proyecto: Cátedra ARQUIMEDES. Arquimea Ingeniería S.L Duración:2009- 2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

7. Proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. 3M ESPAÑA, S.A Duración: (3 meses) 2009 Investigador responsable: Luis Moreno

8. Proyecto: SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos. METRO DE MADRID S.A Duración:2008- 2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

9. Proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 01/02/2010 a 30/06/2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

10. Proyecto: Tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques - PROMETEO. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 14/10/2010 a 29/01/2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

11. Proyecto: SMAVida. ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Duración: 01/09/2014 a 31/08/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

12. Proyecto: Estimador de Estados. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 20/10/2014 a 19/10/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

13. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 28/11/2014 a 27/01/2015 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete

14. Proyecto: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Duración: 01/10/2014 a 30/09/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

14. Proyecto: Investigación para la mejora competitiva del ciclo de perforación y voladura en minería y obras subterráneas, mediante la concepción de nuevas técnicas de ingeniería, explosivos, prototipos y herramientas avanzadas. (TUÑEL) EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 28/07/2015 a 31/12/2019 Investigador responsable: Miguel Ángel Monge Alcázar

15. Proyecto: Espec i f icac ión Técn ica curso robót ica avanzada para ingen ieros de

proceso y sopor te a ta l l e r , Robot ics T ra in ing 2016

– AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 18/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete

16. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Concepción A. Monje Micharet

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

Capítulos de libro

1. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98.

ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.

2. M.L.Muñoz; L.Moreno; D.Blanco; S.Garrido. Robot Localization and Map Building. Chapter: Global Localization based on a Rejection Differential Evolution Filter. pp.5-32. ISBN: 978-953-7619-X. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2009.

3. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Mobile Robots. New Research.. Chapter: FM2: A REAL-TIME FAST MARCHING SENSOR-BASED MOTION PLANNER. pp.1-33. ISBN: 978-1-60456-651. Nova Science Publishers. 2008.

4. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Frontiers in Evolutionary Robotics. Chapter: An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. pp.197-208. ISBN: 978-3-902613-19. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2008

5. - S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Capítulo: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. pp.0-0. ISBN: 3-86611-283-1. Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag. 2006.

6. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Innovations in Robot Mobility and Control. Capítulo: Voronoi-based outdoor traversable region modelling (pp.201-250). ISBN: 3-540-26892-8. Springer-Verlag. 2005.

7. B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno. Control and Learning in Robotic Systems. Capítulo: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems (pp.205-242). ISBN: 1-59454-356-9. Edited by Frank Columbus, Nova Science Publishers, Inc., New York. 2005.

Revistas

1. D-S. Copaci, E. Cano, L. Moreno, and D. Blanco, "New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators," Applied Bionics and Biomechanics, vol. 2017, Article ID 1605101, 11 pages, 2017. doi:10.1155/2017/1605101. (Q3, en 2016)

2. A. Flores-Caballero, D-S. Copaci, A. Villoslada, D. Blanco, L. Moreno. Sistema

Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13 (2016) 350–362. (Q4)

3. Martín F.*, Moreno, L.; Garrido S.and Blanco, D. . Kullback-Leibler Divergence-

Based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Sensors 2015, 15, 23431-23458; (doi:10.3390/s150923431) (Q1, Instruments&Instrumentation).

4. Villoslada, A., Flores, A., Copaci, D., Blanco, D., and Moreno, L. High-displacement

flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots. Robotics and Autonomous Systems (2014) (Q2)

5. Flores; D-S. COPACI; D. Blanco; L. Moreno; J. Herran; I. Fernáncez; E.Ochoteco; G.

Cabanero; H. Grande. Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Sensors. 14/6, pp. 10273 - 10291. (Suiza): 06/2014. ISSN 1424-8220. (Q1)

6. F. Martín; L. Moreno; M.L. Muñoz; D. Blanco. Initial population size estimation for a Differential Evolution-based global localization filter. International Journal of Robotics and Automation, 29/3, pp. 245 - 258. (Canadá): 07/2014. ISSN 0826-8185. (Q4)

7. F. Martín; L. Moreno; D. Blanco; M.L. Muñoz. “Kullback-Leibler Divergence-based

Global Localization for Mobile Robots. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62. No. 2, pp. 120-130. 2014. (Q2)

8. C. González-Uzcátegui and D. Blanco. “A memetic differential evolution algorithm for

the inverse kinematics problem of robot manipulators“.Int. J. of Mechatronics and Automation 2013 - Vol. 3, No.2 pp. 118 – 131. (NO JCR).

9. S.Garrido; M.Malfaz; D.Blanco. Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics. Robotics and Autonomous Systems. [online] http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 . Vol. 61. No. 2. pp.106-114. 2013. (Q3)

10. F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments [online]. Robotica. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. Vol. 30. No. 3. pp.363-378. 2012. (Q3)

11. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; P.Jurewicz. Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching . International Journal of Robotics and Automation. Vol. 2. No. 1. pp.1-28. 2011. (Q4)

12. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín. Robotic Motion using Harmonic Functions

and Finite Elements. Journal of Intelligent and Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-009-9381-3. Vol. 0. No. . pp.1-17. 2010. (Q3)

13. D.Blanco; L.Moreno. TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The

remote handling area. Fusion Engineering and Design. Vol. 85. No. . pp.1659-1663. 2010. (Q1)

14. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Friendly interface to learn stereovision theory.

Computer Application in Engineering Education (ISSN: 1061-3773). Vol. 17. No. 2. pp.180-186. 2009. (Q4) 15. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration and Mapping using VFM Motion

Planner. IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement (ISSN: 0018-9456). Vol. 58. No. 8. pp.2880-2892. 2009. (Q2)

16. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Differential Evolution solution to the SLAM problem.

Robotics and Autonomous Systems. (ISSN 0921-8890).. Vol. 57. No. 4. pp.441-450. 2009. (Q2)

17. S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco. FM2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. International Journal of Robotics and Automation. Vol. 24. No. 1. pp.3169-3192. 2009. (Q4)

18. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of 2D and 3D Environments using

Voronoi Transform and Fast Marching Method. . JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS. DOI:10.1007/s10846-008-9293-7. Vol. 55. No. 1. pp.55-86. 2009.

19. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Compact modeling technique for outdoor navigation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A (ISSN: 1083-4427). Vol. 38. No. 1. pp.9-24. 2008. (Q2)

20. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of a Cluttered Environment using Voronoi Transform and Fast Marching Method. Robotics and Autonomous Systems(ISSN: 0921-8890) Vol. 56. No. 12. pp.1069-1081. 2008. (Q3)

21. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization (ISSN: 0925-5001 (Print) 1573-2916 (Online)) . Vol. 37. No. 3. pp.381-403. 2007. (NO JCR)

22. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; M.L.Muñoz. Sensor-based global planning for mobile robot navigation. Robotica (ISSN 0263-5747). Vol. 25. No. 2. pp.189-199. 2007.

23. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization, ISSN: 0925-5001 (Paper) 1573-2916 (Online) . Vol. 0. No. . pp.1-23. 2006. (NO JCR)

24. D.Blanco; S.Kadhim; C.Castejon; B.L.Boada; L.Moreno. MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecanica (ISSN : 1137-2729). Vol. 9. No. 3. pp.33-48. 2005. (NO JCR)

25. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada. Traversable Region Modeling for Outdor Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems (ISSN: 0921-0296). Vol. 0. No. . pp.1-42. 2005.

26. B.L.Boada; D.Blanco; L.Moreno. Symbolic Place Recognition in Voronoi-based maps by Using Hidden Markov Models. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 39. pp.173-197. 2004.

27. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Desarrollo de un sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista Iberoamerica de Ingeniería Mecánica (ISSN : 1137-2729). Vol. 8. No. 3. pp.3-23. 2004. (NO JCR)

Contribuciones a Congresos: Un total de 40 publicaciones en Congresos Internacionales de reconocido prestigio (ICRA, ICAR, IROS, …) en los últimos 10 años.

Tesis Doctorales Dirigidas

1.

S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011. 2. Alejandro Iván Martín Clemente. “Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA”. Supervisors: L. Moreno; D. Blanco. 2014. 3. Carla González Uzcátegui. “A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotics Applications”. Supervisors: D. Blanco. 2015. 4. Antonio Flores Caballero. “Sistema Avanzado de Prototipado Rápido para control en Exoesqueletos y Dispositivos Mecatrónicos”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. 2015. 5. Dorin-Sabin Copaci. “Non-linear actuators and simulation tools for rehabilitation devices”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. Nov 2017.

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar

Editor Asociado del IROS2018.

Miembro del Local Organizing Committee del IROS2018.

Evaluadora de Proyectos de Investigacion Cientifica, Desarrollo e Innovacion Tecnologica, para AENOR INTERNACIONAL.

Evaluadora experta ANEP.

Directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Univ. Carlos III de Madrid desde Mayo de 2011 hasta Mayo de 2015.

Reconocimiento de 2 Tramos de investigación - Sexenio (2003-2008)(2009-2014)

Reconocimiento de 4 Tramos de docencia - Quinquenios

Evaluación Positiva con fecha 22 de Septiembre de 2005 para la figura de Profesor Contratado Doctor por la ANECA.

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor de Universidad Privada de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Ayudante Doctor de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Colaborador de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Secretaria del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Participación en la Semana de la Ciencia 2017.

Participación en el Programa 4º ESO + Empresa en 2017 y 2018.

Miembro de la Comisión de Autoevaluación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en el año 2004.

Representante del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Comisión de Biblioteca de la Universidad Carlos III de Madrid desde Abril de 2004.

Participación en el Jurado del Premio a la Mejor Tesis Doctoral sobre Robótica de 2009.

Asistencia a las "XXV Jornadas de Automática". Ciudad Real, Septiembre de 2004.

Asistencia a las "XXVIII Jornadas de Automática". Huelva, Septiembre de 2007.

Asistencia a las "XXX Jornadas de Automática". Valladolid, Septiembre de 2009.

Asistencia a las "XXXVII Jornadas de Automática". Madrid, Septiembre de 2016.

Asistencia a las "VI Jornadas CEA de Robótica y Visión". Málaga, Mayo de 2010.

Asistencia al "Advanced Research Workshop Autonomous Robotic Systems" Coimbra, Portugal. 19, 20 y 21 de Junio 1997.

Socio del Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC).

Miembro del Grupo de Investigación del Robotic Lab.

  1  

                 

CURRÍCULUM  DE:    

Itziar  Cabanes  Axpe              

Fecha:  Abril  2017      

  2  

RESUMEN  DEL  CV  DE  LA  SOLICITANTE  

   

Datos  Personales              Apellidos:  CABANES  AXPE            Nombre:  ITZIAR    DNI:  30.648.456  J     Fecha  de  nacimiento  :  23/05/1972   Sexo:  M    

 Situación  profesional  actual            

 Organismo:         UNIVERSIDAD  DEL  PAIS  VASCO  (UPV/EHU)  Facultad,  Escuela  o  Instituto:     ESCUELA  DE  INGENIERÍA  DE  BILBAO  Depto./Secc./Unidad  estr.:     DEPTO.  DE  INGENIERÍA  DE  SISTEMAS  Y  AUTOMÁTICA  Dirección  postal:       ALAMEDA  URQUIJO  s/n,  48013  BILBAO  Teléfono  y  Fax:         94  601  3951            Fax:  94  601  41  87  Correo  electrónico:       Itziar.cabanes@ehu.eus    Categoría  profesional:     PROFESOR  TITULAR  DE  UNIVERSIDAD     Fecha  de  inicio:  29/03/2011  Situación  administrativa      Plantilla     Contratado      Interino      Becario    Dedicación   A  tiempo  completo                                A  tiempo  parcial      

 Líneas  de  investigación    

 Descripción  mediante  palabras  claves,  de  la  especialización  y  líneas  de  investigación  actuales.    CONTROL  AVANZADO  EN  ROBOTICA  ROBOTS  Y  MANIPULADORES  PARALELOS  APLICACIÓN  DE  TÉCNICAS  INTELIGENTES  EN  PROCESOS  DE  FABRICACIÓN  INGENIERÍA  BIOMÉDICA    Especialización  (Códigos  UNESCO):  330417-­‐331102-­‐  331101-­‐330412    

 Formación  Académica  

    Titulación  Superior       Centro         Fecha      LICENCIADA   EN   CIENCIAS   FÍSICAS,  ESPECIALIDAD  ELECTRÓNICA  

FACULTAD  DE  CIENCIAS  (LEIOA)   JUNIO  1996  

MASTER  EN  TECNOLOGÍAS  AVANZADS  DE  FABRICACIÓN  

ESCUELA  TÉCNICA  SUPERIOR  DE  INGENIERÍA  DE  BILBAO  

OCTUBRE  1997  

      Doctorado       Centro         Fecha      

  3  

Doctorado   (Programa   de   Doctorado  Ing.  Mecánica   de   Sistemas  Mecánicos  y  Estructurales)  Premio  Extraordinario  de  Tesis    

ESCUELA  TÉCNICA  SUPERIOR  DE  INGENIERÍA  DE  BILBAO  

 15-­‐06-­‐2001  

 Actividades  anteriores  de  carácter  científico  profesional  

   

  Puesto                                           Institución                                        Fechas                                Profesor  Titular  de  Universidad   Escuela   Técnica   Superior   de  

Ingeniería  de  Bilbao  Desde   29-­‐03-­‐2011  hasta  la  fecha  

Profesor  Agregado   Escuela   Técnica   Superior   de  Ingeniería  de  Bilbao  

Desde   18-­‐12-­‐2008  hasta  3-­‐03-­‐2011  

Profesor  Asociado  a  Tiempo  Completo   Escuela   Técnica   Superior   de  Ingeniería  de  Bilbao  

Desde   8-­‐10-­‐2001  hasta  17-­‐12-­‐2008  

Profesor  Asociado  a  Tiempo  Parcial   Escuela   Universitaria   de   Ingeniería  Técnica  Industrial  de  Bilbao          

Desde   7-­‐04-­‐1999  hasta  7-­‐10-­‐2001  

       

Idiomas  (R  =  regular,    B  =  bien,    C  =  correctamente)       Idioma                 Habla       Lee       Escribe  INGLÉS   B   B   B  FRANCÉS   R   R   R    

   

  4  

INDICE    1.   Actividad  investigadora  y  transferencia  del  conocimiento  ......................................  6  1.1.   Publicaciones  o  Documentos  Científico-­‐Técnicos  ...............................................................  6  1.1.1.   PUBLICACIONES  CIENTÍFICAS  INDEXADAS  EN  JCR  ..................................................  6  1.1.2.   PUBLICACIONES  CIENTÍFICAS  NO  INDEXADAS  ......................................................  15  1.1.3.   CAPÍTULOS  DE  LIBROS  INTERNACIONALES  .............................................................  18  1.1.4.   LIBROS  ........................................................................................................................................  19  1.1.5.   CONGRESOS  INTERNACIONALES  ...................................................................................  20  1.1.6.   CONGRESOS  NACIONALES  .................................................................................................  28  

1.2.   Patentes,  Registros  de  SW  y  Modelos  de  utilidad  .............................................................  37  1.3.   Actividades  colectivas  de  investigación  y  transferencia  del  conocimiento  ...........  38  1.3.1.   Participación  en  Proyectos  de  I+D  financiados  en  Convocatorias  públicas  .  38  1.3.2.   Acciones  complementarias  de  Financiación  Pública  para  la  organización  de  Congresos  Científicos  ...........................................................................................................................  43  1.3.3.   Participación  en  contratos  de  I+D  con  empresas  y  administraciones  ............  45  1.3.4.   Participación  en  Infraestructuras  Científicas  ............................................................  52  1.3.5.   Otros  méritos  relacionados  con  la  calidad  de  la  transferencia  de  los  resultados  ..................................................................................................................................................  53  

1.4.   Becas  post-­‐doctorales  ...................................................................................................................  53  1.5.   Estancias  en  Centros  extranjeros  ............................................................................................  54  1.6.   Tesis  doctorales  dirigidas  ...........................................................................................................  55  1.6.1.   Experiencia  en  organización  de  actividades  de  I+D  ................................................  57  1.6.2.   Otras  actividades  de  Investigación  .................................................................................  58  

1.7.   Premios  recibidos  en  actividades  investigadoras  ............................................................  62  1.8.   Otros  méritos  de  investigación  .................................................................................................  64  1.8.1.   Experiencia  de  gestión  de  I+D.  .........................................................................................  64  

2.   Méritos  relacionados  con  la  actividad  docente  ..........................................................  67  2.1.   Dedicación  docente  (Puestos  docentes  ocupados)  ..........................................................  67  2.2.   Calidad  de  la  actividad  docente  ................................................................................................  72  2.2.1.   Evaluaciones  positivas  de  la  actividad  docente  ........................................................  72  2.2.2.   Dirección  de  Trabajos  .............................................................................................................  73  2.2.3.   Tutorización  a  alumnos  en  programas  internacionales  de  intercambio  docente  .......................................................................................................................................................  80  2.2.4.   Tutorizaciones  de  prácticas  de  empresa:  Programa  de  Cooperación  Educativa  ...................................................................................................................................................  82  2.2.5.   Otras  tutorizaciones  ..............................................................................................................  83  

2.3.   Material  docente  original  y  publicaciones  docentes  .......................................................  86  2.4.   Proyectos  de  innovación  docente  ............................................................................................  88  2.5.   Calidad  de  la  formación  docente  ..............................................................................................  90  2.5.1.   Cursos  internacionales  ........................................................................................................  90  2.5.2.   Cursos  nacionales  (fundamentalmente  relacionados  con  el  EEES)  .................  90  2.5.3.   Participación,  como  asistente,  en  congresos  orientados  a  la  formación  docente  universitaria  ...........................................................................................................................  94  

2.6.   Otros  méritos  relacionados  con  la  actividad  docente  .....................................................  94  2.6.1.   Premios  en  su  actividad  docente.  ....................................................................................  94  2.6.2.   Ponencias  invitadas  ...............................................................................................................  95  

  5  

2.6.3.   Coordinación  docente  ..........................................................................................................  95  2.6.4.   Participación  en  los  siguientes  tribunales  de  tesis  doctoral  ...............................  96  2.6.5.   Participación  en  actividades  de  carácter  general  en  la  Ingeniería  ...................  97  

3.   Actividades  de  gestión  ........................................................................................................  99  3.1.   Desempeño  de  cargos  unipersonales  .....................................................................................  99  3.2.   Pertenencia  a  órganos  colegiados  de  la  Universidad  del  País  Vasco  .......................  99  3.3.   Dirección  del  Proyectos  de  Investigación  .........................................................................  100  3.4.   Participación  en  actividades  de  organización  .................................................................  100  3.5.   Experiencia  en  órganos  de  evaluación  ...............................................................................  101  3.6.   Pertenencia  a  órganos  colectivos  .........................................................................................  101  3.7.   Resumen  de  tramos  reconocidos  docentes  e  investigadores  ...................................  101  

     

  6  

1. Actividad  investigadora  y  transferencia  del  conocimiento    

1.1. Publicaciones  o  Documentos  Científico-­‐Técnicos    

1.1.1. PUBLICACIONES  CIENTÍFICAS  INDEXADAS  EN  JCR  [1] Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Pombo,  X.  Cearsolo,  J.A.  Sánchez,  I.  Cabanes.    Titulo:   Experimental  and  numerical  analysis  of  thermal  phenomena  

in  the  wear  of  single  point  diamond  dressing  tools.    Revista:     Journal  of  Manufacturing  Processes,    Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:    aceptado  (5-­‐04-­‐2017),  pendiente  de  publicación  /  ISSN:  

1526-­‐6125  /  Elsevier  /  2017  Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2015.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  15  de  42.  Índice  de   Impacto:   1,771.   Categoría:   Engineering   Manufacturing  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  0;  Nº  de  citas  en  Scopus:  0;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  0.  

[2] Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  E.  Portillo,  Título:     Real  Time  Direct  Kinematic  Problem  Computation  of  the  3PRS  

robot  Using  Neural  Networks  Revista:   Neurocomputing    Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:     Aceptado   (20/02/2017),   pendiente   de   publicación.  

Open  acces.  ISSN:  0925-­‐2312  /  Elsevier  /  2017    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2015.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   31   de   130.  Índice   de   Impacto:   2,392.   Categoría:   Computer   Science,  Artificial   Intelligence.   Tercil:   T1.   Cuartil:   Q1.   Nº   de   Citas   en  Web  of   Science:   0;  Nº  de   citas   en   Scopus:   0;  Nº  de   citas   en  Google  Scholar:  0.  

[3] Autores  (p.o.  de  firma):     A.   Arriandiaga,   E.   Portillo,   J.A.   Sanchez,   I.   Cabanes,   A.  

Zubizarreta.  Título:     Recurrent  ANN  based  modelling  of   the  dynamic   evolution  of  

the  Surface  Roughness  in  Grinding  Revista:   Neural  Computing  and  Applications    Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  1-­‐15/  ISSN:  0941-­‐0643  (Print)  1433-­‐3058  (Online)  /  2016  

DOI:  10.1007/s00521-­‐016-­‐2568-­‐1    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2015.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   63   de   130.  

  7  

Índice   de   Impacto   (2015):   1,492.   Categoría:   Computer  Science,   Artificial   Intelligence.   Tercil:   T2.   Cuartil:  Q2.   Nº   de  Citas  en  Web  of  Science:  0;  Nº  de  citas  en  Scopus:  0;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  0.  

[4]  

Autores  (p.o.  de  firma):     X.  Cearsolo,  I.  Cabanes,  J.A.  Sanchez,  I.  Pombo,  E.  Portillo.  Título:     Dry-­‐dressing  for  ecological  grinding  Revista:   Journal  of  Cleaner  Production  Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  135  /  633-­‐643/  Elsevier/  ISSN:  0959-­‐6526  /  2016.             DOI:  10.1016/j.jclepro.2016.06.117    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2014.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  10  de  47.  Índice  de   Impacto:   3,844.   Categoría:   Environtmental   Engineering.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.    

[5]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Arriandiaga,  E.  Portillo,  J.A.  Sanchez,  I.  Cabanes,  I.  Pombo.  Título:     A   new   approach   for   dynamic   modelling   of   energy  

consumption   in   the   grinding   process   using   Recurrent   Neural  Networks  

Revista:   Neural  Computing  and  Applications  Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  27  /  6  /  1577-­‐1592  /  ISSN:  0941-­‐0643  /  2015.             DOI:  10.1007/s00521-­‐015-­‐1957-­‐1    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2014.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   53   de   123.  Índice   de   Impacto:   1,569.   Categoría:   Computer   Science,  Artificial   Intelligence.   Tercil:   T2.   Cuartil:  Q2.   Nº   de   Citas   en  Web  of   Science:   0;  Nº  de   citas   en   Scopus:  0;  Nº  de   citas   en  Google  Scholar:  0.  

[6]  

Autores  (p.o.  de  firma):     J.C.   Antolín-­‐Urbaneja,   A.   Cortés,   I.   Cabanes,   P.   Estensoro,   J.  Lasa,  M.  Marcos.  

Título:     Modeling   Innovative  Power  Take-­‐Off  based  on  double-­‐acting  hydraulic  cylinders  array  for  Wave  Energy  Conversion  

Revista:   Energies  (Open  Access)  Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  8  /  3  /  2230-­‐2267  /  Ed.  MDPI,  http://www.mdpi.com/1996-­‐

1073/8/3/2230  /  2015.  DOI:  10.3390/en8032230      

Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2014.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  43  de  89.  Índice  de   Impacto:   2,072.   Categoría:   Energy   and   Fuels.   Tercil:   T2.  

  8  

Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  0;  Nº  de  citas  en  Scopus:  0;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  0.    

[7]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Arriandiaga,  E.  Portillo,  J.A.  Sánchez,  I.  Cabanes,  I.  Pombo.  Título:     Virtual   Sensors   for  On-­‐line  Wheel  Wear   and   Part   Roughness  

Measurement  in  the  Grinding  Process  Revista:   Sensors  (Open  Access)  Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  15  /  5  /  8756-­‐8778  /  Ed.  MDPI  /  ISSN  1424-­‐8220  /  2014.  

DOI:  10.3390/s140508756  /  2014    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2013.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  10  de  57.  Índice  de   Impacto:   2,048.   Categoría:   Instruments   and  Instrumentation.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:   2;   Nº   de   citas   en   Scopus:   3;   Nº   de   citas   en  Google  Scholar:  5.  

[8]  

Autores  (p.o.  de  firma):     Juan   Carlos   Antolin-­‐Urbaneja,   Joseba   Lasa,   Patxi   Estensoro,  Itziar  Cabanes,  Marga  Marcos.  

Título:     Innovative   hydraulic   Power   Take-­‐Off   construction   and  performance  tests  for  Wave  Energy  Conversion  

Revista:   Applied  Mechanics  and  Materials  Volumen/  Num  /  Páginas/  Editorial/Año:  432  /  316-­‐323  /  Ed.  Trans  Tech  Publications,  Switzerland  /    

ISSN  1662-­‐7482  /  2013.  DOI:  10.4028/www.scientific.net/AMM.432.316    

 Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en   Scimago   Journal   &   Country     Rank.  

Base   de   datos   de   indexación   en   SCIMAGO.   Año:   2014.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   240   de   334.  Índice  de   Impacto:  0,15.  Categoría:   Engineering.  Cuartil:  Q3.  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  1.  

[9]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta;  E.  Portillo;  I.  Cabanes;  D.  Orive;  M.  Marcos;  Ch.  Pinto.  

Título:     Real-­‐Time   Environment   Design   for   testing   Advanced   Control  Approaches   in   Parallel   Robots:Application   to   the   5R   Parallel  Robot  Prototype  

Revista:   International   Journal   of   Advanced   Manufacturing  Technologies.  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   67  /  1459-­‐1475  /  Springer  /  ISSN  0268-­‐3768  /  2013.     DOI:  10.1007/s00170-­‐012-­‐4581-­‐6    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2013.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  10  de  39.  Índice  de   Impacto:   1,779.   Categoría:   Engineering,   Manufacturing.  

  9  

Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  2.  

[10]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta;  I.  Cabanes;  M.  Marcos;  Ch.  Pinto.  Título:     A   redundant   dynamic   model   of   parallel   robots   for   model-­‐

based  control  Revista:   Robotica.  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   31   /  2   /  203-­‐216   /  Cambridge  University  Press   /   ISSN:  0263-­‐

5747  /  2013.     DPI:  10.1017/S0263574712000185    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2013.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  12  de  21.  Índice  de  Impacto:  0,894.  Categoría:  Robotics.  Tercil:  T2.  Cuartil:  Q3.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  2;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  5.  

[11]  

Autores  (p.o.  de  firma):     I.   Calvo,   I.   Cabanes,   I.   Etxebarria   Agiriano,   G.   Sanchez,   E.  Zulueta  

Título:     A  CORBA  Wrapper  for  Applications  with  Multiple  Robots  Revista:   International  Journal  of  Online  Engineering  (Open  Access)  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   7  /  4/  4-­‐9  /  ISSN:  1861-­‐2121  /  Kassel  University  Press  GmbH./  

2012.    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada   en   Scimago   Journal   &   Country   Rank.  

Base   de   datos   de   indexación   SCOPUS.   Año:   2012.   Posición  que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   240   de   334.   Índice   de  Impacto:  0,15.  Categoría:  Engineering.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  1.    

[12]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.   Portillo,   I.   Cabanes,   J.A.   Sánchez,   D.  Orive,   N.  Ortega,  M.  Marcos  

Título:     A  computer  assistant  for  monitoring  tool  performance  during  the  drilling  process  

Revista:   International   Journal   of   Computer   Integrated  Manufacturing,  IJCIM.  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   25  /  9  /  829-­‐838  /  Taylor  &  Francis  Group  /  ISSN:  0951-­‐192X/  DOI:  10.1080/0951192X.2012.671540  /  2012.  

 Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2012.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  39  de  79.  Índice  de   Impacto:   0,944.   Categoría:   Operations   Research   &  Management   Science.   Tercil:  T2.   Cuartil:  Q2.  Nº   de  Citas   en  Web  of   Science:   0;  Nº  de   citas   en   Scopus:  0;  Nº  de   citas   en  Google  Scholar:  1.  

  10  

[13]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,  Ch.  Pinto,  E.  Portillo  Título:     Redundant  Sensor  based  Control  of  the  3RRR  Parallel  Robot  Revista:   Mechanism  and  Machine  Theory  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   54  /  1-­‐17  /  Elsevier  Science  Ltd/  ISSN:  0094-­‐114X  /  2012.     DOI:  10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.004    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2012.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   38   de   125.  Índice  de  Impacto:  1,214.  Categoría:  Mechanical  Engineering.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  6;  Nº  de  citas  en  Scopus:  6;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  8  

[14]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,    Ch.  Pinto  Título:     A  procedure   to  evaluate  Extended  Computed  Torque  Control  

configurations  in  the  Stewart–Gough  platform  Revista:   Robotics  and  Autonomous  Systems  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Vol.   59   Issue   10   /   770-­‐781   /   ELSEVIER   SCIENCE   LTD   /   ISSN:  

0921-­‐8890  /  2011.     DOI:    10.1016/j.robot.2011.05.012    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2011.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  26  de  58.  Índice  de  Impacto:  1,061.  Categoría:  Robotics.  Tercil:  T2.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  3;  Nº  de  citas  en  Scopus:  3;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  6.  

[15]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,    A.  Zubizarreta  Título:     Recurrent   ANN   for   Monitoring   Degraded   Behaviours   in   a  

Range  of  Workpiece  Thicknesses  Revista:   International   Journal   Engineering   Applications   of   Artificial  

Intelligence  (Open  Access)  Indexada   en   el   ISI   web   of   Knowledge.   Impact   Factor   en   el  Journal  Citation  Reports©2011:,  Clasificación:  en    

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   22   /  1270-­‐1283   /  PERGAMON-­‐ELSEVIER  SCIENCE  LTD  /   ISSN:  0952-­‐1976  /  2009.  

  DOI:  10.1016/J.ENGAPPAI.2009.03.009    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2009.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  16  de  79.  Índice  de   Impacto:   1,44.   Categoría:   Engineering   Multidisciplinary.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  4;  Nº  de  citas  en  Scopus:  5;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  8.  

  11  

[16]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,    M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:     Dynamic   Modeling   of   Planar   Parallel   Robots   Considering  

Passive  Joint  Sensor  Data  Revista:   Robótica  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   28  /  5  /  649-­‐661.  /  Cambridge  Univ  Press  /  ISSN:  0263-­‐5747  /  

2010.     DOI:  10.1017/S0263574709990300    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2010.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  10  de  17.  Índice  de  Impacto:  0,94.  Categoría:  Robotics.  Tercil:  T2.  Cuartil:  Q3.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  3;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  6.  

[17]  

Autores  (p.o.  de  firma):     O.  Altuzarra  ,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,    Ch.  Pinto  Título:     Dynamics   of   a   four-­‐degree   of   freedom   Parallel   manipulator  

with  parallelogram  joints    Revista:   Mechatronics  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   19  /  8/  1269-­‐1279  /  Elsevier  -­‐  The  Boulevard,  Langford  Lane,  

Kidlington,  Oxford  Ox5  1gb,  England  /  ISSN:  0957-­‐4158  /  2009.    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2008.  Posición   que   ocupa   la   revista   en   la   categoría:   33   de   116.  Índice   de   Impacto:   1,2.   Categoría:   Automation   &   Control  Systems.   Tercil:   T1.   Cuartil:   Q2.   Nº   de   Citas   en   Web   of  Science;   3;   Nº   de   citas   en   Scopus:   6;   Nº   de   citas   en  Google  Scholar:  9.  

[18]  

Autores  (p.o.  de  firma):     J.A.   Sanchez,   B.   Izquierdo,   I.   Pombo,   N.   Ortega,   S.   Plaza,   I.  Cabanes  

Título:     Computer   simulation   of   performance   of   electrical   discharge  machining  operations  

Revista:   International   Journal   of   Computer   Integrated  Manufacturing  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   22  /  8  /  799-­‐811  /  Taylor  &  Francis  Group  /  Print  ISSN:  0951-­‐192X.  Online  ISSN:  1362-­‐3052  /  2009.  

  DOI:  10.1080/09511920902741125    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2013.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  23  de  39.  Índice  de   Impacto:   1,43.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T2.  Cuartil:  Q3.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  5;  Nº  de  citas  en  Scopus:  7;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  9.  

  12  

[19]  

Autores  (p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,  D.  Orive    Título:     Real-­‐time   Monitoring   and   Diagnosing   in   Wire-­‐Electro  

Discharge  Machining  Revista:   International   Journal   of   Advanced   Manufacturing  

Technology.    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Vol.  44,  nº  8  /  273-­‐282  /  Springer  London  /  ISSN:  0268-­‐3768  /  

2009.     DOI:  10.1007/s00170-­‐008-­‐1820-­‐y      Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2008.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  12  de  37.  Índice  de   Impacto:   1,128.   Categoría   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  2.  

[20]  

Autores  (p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  A.  Zubizarreta    Título:     Aplicación   de   Redes   Neuronales   en   la   Detección   de  

Regímenes  Degradados  en  el  Proceso  WEDM  Revista:   Revista  Iberoamericana  de  Automática,  RIAI  (Open  Access).    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   6  /  1/  39-­‐50  /  Ed.  CEA,  P.  Albertos  /  ISSN:  1697-­‐7912  /  2009.     DOI:  10.1016/S1697-­‐7912(09)70075-­‐5    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2014.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  54  de  58.  Indice  de  Impacto:  0,318.  Categoría:  Automation  &  Control  Systems.  Tercil:  T3.  Cuartil:  Q4.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  1.  

[21]  

Autores  (p.o.  de  firma):     J.A.   Sanchez,   I.   Pombo,   I.   Cabanes,   R.   Ortiz,   L.N.   Lopez   de  Lacalle  

Título:     Electrical  discharge   truing  of  metalbonded  cbn  wheels  using  single-­‐point  electrode  

Revista:   International  Journal  of  Machine  Tool  and  Manufacture  http://dx.doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2007.10.002  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   48  /  362-­‐370  /  Elsevier  SCI  LTD  /  ISSN:  0890-­‐6955  /2008.    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2008.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  5  de  38.  Índice  de   Impacto:   1,576.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  14;  Nº  de  citas  en  Scopus:  18;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  24.  

 

  13  

[22]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez  Título:     On-­‐line   Prevention   of   Wire   Breakage   in   Wire   Electro-­‐

Discharge  Machining  Revista:   International   Journal   of   Robotics   and   Computer-­‐Integrated  

Manufacturing.  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   24  /  2  /  287-­‐298  /  Editorial  Elsevier  /  ISSN:  0736-­‐5845  /  2008.       DOI:  10.1016  /  J.RCIM.2006.12.002    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2008.  Posición  que  ocupa   la   revista  en   la  categoría:6  de  38.   Indice  de   Impacto:   1,37.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  9;  Nº  de  citas  en  Scopus:  18;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  24.  

[23]  

Autores  (p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  J.A.  Sánchez  Título:     Design   of   a   virtual   instrumentation   system   for   a   machining  

process  Revista:   IEEE  Transactions  on    Instrumentation  and  Measurement.  Volumen/  Páginas/  Editorial  /  Año:   56  /  6  /  2616-­‐2622  /  ISSN:  0018-­‐9456  /  2007.  

DOI:  10.1109/TIM.2007.907966    

Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2013.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  16  de  57.  Índice  de  Impacto:  1,71.  Categoría:  Instruments  &  Instrumentation.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  5;  Nº  de  citas  en  Scopus:  10;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  9.  

[24]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez  Título:     An   industrial   application   for   on-­‐line   detection   of   instability  

and  wire  breakage  in  wire  EDM  Revista:   Journal  of  Materials  Processing  Technology.    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   195/  1-­‐3  /  101-­‐109  /  Elsevier,  ISSN:  0924-­‐0136  /  2008.     DOI:  10.1016  /J.JMATPROTEC.2007.04.125    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2009.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  8  de  37.  Indice  de   Impacto:   1,42.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  5;  Nº  de  citas  en  Scopus:  11;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  22.  

 

[25]  

Autores  (p.o.  de  firma):       J.  Portillo,  M.  Marcos,  A.  Olarra,  I.  Cabanes  

  14  

Título:     RTF   CANopen:   Implementación   del   bus   CAN   para   Sistemas  Empotrados  

Revista:   Revista   Iberoamericana   de   Automática   e   Informática  Industrial,   RIAI.   Base  de  datos  de   indexación   JCR.   Índice   de  impacto   0,261   (2009).   Posición   que   ocupa   en   la   categoría  Automation  &  Control  Systems:  55  de  59  (en  su  primer  año).  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Vol.  3,  nº  2/  61-­‐70  /  Ed.  CEA,  P.  Albertos  /  ISSN:  1697-­‐7912  /  2006.  

  DOI:  10.1243/0954405011519312    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2014.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  54  de  58.  Indice  de  Impacto:  0,318.  Categoría:  Automation  &  Control  Systems.  Tercil:  T3.  Cuartil:  Q4.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  1;  Nº  de  citas  en  Scopus:  1;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  2.  

[26]  

Autores  (p.o.  de  firma):       Sánchez,  J.A.;  Cabanes,  I.;  López  de  Lacalle,  L.N.;  Lamikiz,  A.  Título:     Development   of   optimum   electrodischarge   machining  

technology  for  advanced  ceramics  Revista:   The  International  Journal  of  Advanced  Manufacturing.  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   18  /  12  /  897-­‐905  /  Springer-­‐Verlag  London,  Ltd.,   ISSN  0268-­‐

3768  /  2001.  DOI:  10.1007/PL00003958    

Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2001.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  10  de  39.  Indice  de   Impacto:   1,78.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T1.  Cuartil:  Q1.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science;  35;  Nº  de  citas  en  Scopus:  39;  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  49.  

[27]  

Autores  (p.o.  de  firma):       López  de  Lacalle,  L.N.;  Lamikiz,  A.;  Sánchez,  J.A.;  Cabanes,  I.  Título:     Cutting   Conditions   and   Tool  Optimisation   in   the  High   Speed  

Milling  of  Aluminum  Alloys  Revista:   Journal   of   Engineering   Manufacture.   Proceedings   of   the  

Institution  of  Mechanical  Engineers,  Part  B.  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   215  (Nº  B9)  /  1257-­‐1270  /  Professional  Engineering  Publishing  

Ltd.,  London,  ISSN  0954-­‐4054  /  2001.     DOI:  10.1243/0954405011519312    Indicios  de  Calidad:     Publicación   indexada  en  el   Journal  Citation  Reports.  Base  de  

datos  de  indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Año:  2001.  Posición  que  ocupa  la  revista  en  la  categoría:  18  de  37.  Indice  de   Impacto:   0,295.   Categoría:   Engineering   Manufacturing.  Tercil:  T2.  Cuartil:  Q2.  Nº  de  Citas  en  Web  of  Science:  17.  Nº  de  citas  en  Scopus:  28.  Nº  de  citas  en  Google  Scholar:  43.  

  15  

1.1.2. PUBLICACIONES  CIENTÍFICAS  NO  INDEXADAS  

 

[28]  

Autores  (p.o.  de  firma):     Ch.   Pinto,   A.   Zubizarreta,   I.   Cabanes,   A.  Olozaga,   S.  Mata,   J.  Corral  

Título:     El  coche  eléctrico  y  el  cambio  en  los  procesos  de  fabricación  Revista:   Técnica  y  Tecnología    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   28  /  28-­‐30  /  Ed.  Interempresas  /  2013.  Lugar  de  Publicación:         Digital:  intermpresas.net    

NOTA:  Técnica  y  Tecnología  del  grupo   Interempresas  es  una  revista   divulgativa   centrada   en   el   ámbito   ingenieril   que  abarca   diferentes   aspectos   técnicos   relacionados   con   los  avances   tecnológicos   en   boga,   como   nuevos   procesos   de  fabricación  o  saltos  tecnológicos  futuros.  

[29]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo;  N.  Iriondo;  J.A.  Sanchez;  A.  Zubizarreta;  I.  Cabanes;  D.  Orive;  M.  Marcos  

Título:     Harizko   elektrohigadura-­‐prozesuaren   eraginkortasunaren  hobekuntza  sistema  birtualen  bidez  

Revista:   Ekaia   (Euskal   Herriko   Unibertsitateko   zientzi   eta  teknologi  aldizkaria)  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   24  /  227-­‐290  /  UPV/EHU  /  2011  /  ISSN:  0214-­‐9001  Lugar  de  publicación:       UPV/EHU    

[30]  

Autores  (p.o.  de  firma):       A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos    Título:     Entorno  de  Validación  y  Control  en  Tiempo  Real  para  Robots  

Paralelos  Publicación:   NI   Days   2011.   http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-­‐

13169/2011  Lugar  de  publicación:       Bilbao  (organizado  por  National  Instruments)    

[31]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  J.A.  Sánchez  Título:     Análisis   de   la   inestabilización   del   proceso   de   corte   por  

electroerosión  por  hilo  Revista:   IMHE,   Información   de   Máquinas-­‐Herramienta,   Equipos   y  

Accesorios      Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   307-­‐308/  71-­‐80/  Izaro  Group.  /  2006  /  ISSN:  0210-­‐1777  Lugar  de  publicación:       Guipuzkoa,  España    

[32]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  J.A.  Sánchez,  X.  Maidagan,  L.N.  López  de  Lacalle  

  16  

Título:     Optimization  of  the  Wire  Electro  Discharge  Machining  Revista:   International  Journal  of  Electrical  Machining.    

Única   revista   internacional   específica   del   proceso   de  Electroerosión.  Periodicidad:  anual.    

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   7  /  15-­‐23  /  IJEM  /  Enero  2002  /  ISSN:  1341-­‐7908  Lugar  de  publicación:       Tokio,  Japón      

[33]  

Autores  (p.o.  de  firma):     I.   Cabanes,   J.A.  Sánchez,  A.  Garcia,  L.N.,  López  de  Lacalle,  A.  Lamikiz  

Título:     Mecanizado   por   electroerosión   de   componentes   cerámicos  de  precisión  

Revista:   IMHE,   Información   de   Máquinas-­‐Herramienta,   Equipos   y  Accesorios      

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   268  /  63-­‐72  /  Izaro  Group.  /  2001  /  ISSN:  0210-­‐1777  Lugar  de  publicación:       Guipuzkoa,  España    

[34]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  I.  Calvo,  J.M.  Mira,  J.A.  Sánchez  Título:     Desarrollo  de  tecnología  de  electroerosión  por  penetración  y  

por  hilo  de  cerámicas  avanzadas  Revista:           Revista  de  la  Asociación  Española  de  Ingeniería  Mecánica  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   3  /  2143-­‐2148  /  AEIM  /  2000    Lugar  de  publicación:       Madrid,  España    

[35]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  J.A.  Sánchez,  M.  Gutierrez,  A.  Odriozola,  I.  Agote  Título:     Fabricación  óptima  de  componentes   industriales  en  Carburo  

de  Boro  Revista:           Revista  de  la  Asociación  Española  de  Ingeniería  Mecánica  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   3  /  2219-­‐2224  /  AEIM  /  2000    Lugar  de  publicación:       Madrid,  España    

[36]  

Autores  (p.o.  de  firma):     J.A.  Sánchez,  I.  Cabanes,  J.  Urquiola,  X.  Maidagan,  L.N.  López  de  Lacalle  

Título:     Análisis  de  la  descarga  en  el  corte  por  Electroerosión  por  Hilo  de  cerámicas  conductoras  

Revista:           Revista  de  la  Asociación  Española  de  Ingeniería  Mecánica  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   3  /  2077-­‐2082  /  AEIM  /  2000    Lugar  de  publicación:       Madrid,  España    

[37]  

Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  J.A.  Sánchez,  X.  Maidagan,  J.I.  Llorente  

  17  

Título:     Mecanizado   por   Electroerosión   por   Hilo   de   dos   cerámicas  conductoras:  B4C  y  SiSiC  

Revista:   Revista   de   la   Asociación   Española   de   Ingeniería   Mecánica  (AEIM)  

Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   1  /  31-­‐38  /  AEIM  /  1998  /  ISSN:  0212-­‐5072  Lugar  de  publicación:       Terrasa,  España                

  18  

1.1.3. CAPÍTULOS  DE  LIBROS  INTERNACIONALES    

[1]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto,  J.  Corral,  P.  Bengoa  

Título:     A   Redundant   Dynamic  Modelling   Procedure   Based   on   Extra  Sensors  for  Parallel  Robot  Control  

Título  del  libro:   Parallel  Manipulators:  Design,  Applications  and  Dynamic  Analysis  

Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Chapter  2   /  41-­‐80   /   ISBN:     978-­‐1-­‐63485-­‐926-­‐4,   e-­‐book   ISBN:  978-­‐1-­‐63485-­‐953-­‐0  /  Ed.  Nova  Science  Publishers,  Inc./  2016  

Lugar  de  publicación:         New  York,  EEUU  Clave:           CL    

[2]  

Autores:     I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta,  Ch.  Pinto,  F.  Artaza,  M.  Marcos,  O.  Altuzarra  

Título:             Multidisciplinary  Project-­‐Based  Learning  of  Robotic  Título  del  libro:   Service  Robots  and  Robotics:    Design  and  Application  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Chapter  6  /  92-­‐104  /  DOI:  10.4018/978-­‐1-­‐4666-­‐0291-­‐5,  ISBN:  

978-­‐1-­‐4666-­‐0291-­‐5   (hardcover),   ISBN:   978-­‐1-­‐4666-­‐0292-­‐2  (ebook),   ISBN:  978-­‐1-­‐4666-­‐0293-­‐9  (print  &  perpetual  Access)  /  Ed.  IGI  Global  /  2012  

Lugar  de  publicación:         Hershey,  USA  Clave:           CL    

[3]  

Autores  (p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  A.  Zubizarreta,  M.  Marcos,  I.  Cabanes  Título:     Application   of   Artificial   Neural   Networks   in   Wire   Electro-­‐

Discharge  Machining  (WEDM)    Titulo  del  libro:   Artificial  Neural  Networks,  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   4/137-­‐184/  Nova  Science  Publishers,  Inc./2011/  ISBN:  978-­‐1-­‐

61761-­‐553-­‐5.    Lugar  de  publicación:     New  York,  EEUU  Clave:           CL      

[4]  

Autores  (p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  J.A.  Sanchez  Título:     Study   Of   Pulse   Instability   In   Wire-­‐Electro   Discharge  

Machining  Process  Titulo  del  libro:   DAAAM  International  Scientific  Book  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   3  /  371-­‐382  /  DAAAM  Internacional,B.Katalinik  /  2004  /  ISBN:  

3-­‐901509-­‐38-­‐0    Lugar  de  publicación:     Viena,  Austria  Clave:           CL    

  19  

 

[5]  

Autores  (p.o.  de  firma):     J.A.  Sánchez,  I.  Cabanes,  J.  González,  N.  Ortega,  A.  González,  P.  Maidagan  

Título:     Development   of   Optimum   Electro   Discharge   Machining  Technology  for  Aeronautical  Alloys  

Título  del  libro:   DAAAM  International  Scientific  Book  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   1   /   507-­‐516   /   B.   Katalinic,   DAAAM   Internacional   /   2002   /  

ISBN:  3-­‐901509-­‐30-­‐5  Lugar  de  publicación:   Viena,  Austria  Clave:           CL    

 

 

 

1.1.4. LIBROS        Autores  (p.o.  de  firma):       I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta    Título:   Control  y  Programación  de  Robots  Titulo  de  libro:       Control  y  Programación  de  Robots  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   1   /   1-­‐268   /   Ed.   Publicaciones   Escuela   Técnica   Superior  

Ingeniería  /  2009  /  ISBN:  978-­‐84-­‐95809-­‐66-­‐7  Lugar  de  publicación:         Bilbao,  España  Clave:             L    

 

   

  20  

1.1.5. CONGRESOS  INTERNACIONALES    

[1]  

Autores:      A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa  and  J.  Jung  Titulo:      A  comprehensive  training  mode  for  robot-­‐mediated  upper  limb  rehabilitation  Congreso:       International  Conference  on  NeuroRehabilitation  Publicación:   Springer  Book:  Converging  Clinical  and  Engineering  Research  on  

Neurorehabilitation  II,  pp:  1169-­‐1174.  ISBN  978-­‐3-­‐319-­‐46669-­‐9.  Lugar:         Segovia,  España  Fecha:         Del  18  al  21  de  Octubre  de  2016    

[2]  

Autores:     I.  Calvo,  J.  Quesada  ,  I.  Cabanes,  O.  Barambones    Título   Application  of  the  PBL  methodology  at  the  B.Sc.  in  Industrial  Electronics  and  

Automation  Engineering  Congreso:   7th   International   Conference   on   European   Transnational   Education,   ICEUTE  

2016  Publicación:   Springer  Book:  Advances  in  Intelligent  Systems  and  Computing  527,  pp:  691-­‐

700.  ISBN:  978-­‐3-­‐319-­‐47364-­‐2.  2016     DOI:  10.1007/978-­‐3-­‐319-­‐47364-­‐2_67  Lugar  celebración:     Sebastian,  España  Fecha:   Del  19  al  21  de  Octubre  de  2016  Clave:     A      

[3]  

Autores:      A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa,  J.  Hyung  Jung  Titulo:      Kinematic  and  dynamic  modeling  of  a  multifunctional  rehabilitation  robot  

UHP  Congreso:       5th  International  Workshop  on  Medical  and  Service  Robots,  MESROB  2016  Publicación:   Pendiente.  

http://www.mesrob2016.at/images/uploads/Papers/MESROB2016_paper_19.pdf  Lugar:         Castle  St.  Martin,  Graz/Austria  Fecha:         Del  4  al  6  de  Julio  de  2016    

[4]  

Autores:      A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa,  M.  Marcos  Muñoz,  J.  Hyung  Jung  

Titulo:      Enhanced  force  control  using  force  estimation  and  nonlinearity    compensation  for  the  Universal  Haptic  Pantograph  

Congreso:     IEEE/RSJ  International  Conference  on  Intelligent  Robots  and  Systems  2015  Publicación:   ISBN:  978-­‐1-­‐4799-­‐9993-­‐4,  pp.  5599-­‐5604,  2015  

DOI:  10.1109/IROS.2015.7354171  Lugar:         Hamburgo,  Alemania  Fecha:         Del  28  de  Septiembre  al  2  de  Octubre  de  2015    

  21  

[5]  

Autores:      P.  Bengoa,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  A.  Mancisidor,  E.  Portillo  Titulo:      A  Stable  Model  Based  Control  Scheme  Based  on  Extra  Sensors  for  Parallel  

Robots  Congreso:   IEEE/RSJ  International  Conference  on  Intelligent  Robots  and  Systems  2015  Publicación:     ISBN:  978-­‐1-­‐4799-­‐9993-­‐4,  pp.  3170-­‐3175,  2015  

DOI:  10.1109/IROS.2015.7353816  Lugar:     Hamburgo,  Alemania  Fecha:         Del  28  de  Septiembre  al  2  de  Octubre  de  2015    

[6]  

Autores:     J.  Antolín-­‐Urbaneja,  A.  Cortés,  M.  Marcos,  J.  Lasa,  I.  Cabanes  Título:     A   Power   Take-­‐Off   behaviour   at   high   pressure   operation   point,   using   four  

double-­‐acting  hydraulic  cylinders  modelled  by  a  port-­‐based  approach  Congreso:   11th  European  Wave  &  Tidal  Energy  Conference,  EWTEC  2015  Lugar:     Nantes,  Francia    Fecha:     Del  6  al  11  Septiembre  de  2015    

[7]  

Autores:       A.  Arriandiaga,  E.  Portillo,  J.A.  Sanchez,  I.  Cabanes  

Título:     On-­‐line   Surface   Roughness   Prediction   in   Grinding   Using   Recurrent   Neural  Networks  

Congreso:   Engineering  Applications  of  Neural  Networks  Publicación:     ISBN:  978-­‐3-­‐319-­‐23981-­‐1,  CCIS  517,  pp.  24-­‐34,  2015     DOI:  10.1007/978-­‐3-­‐319-­‐23983-­‐5_3  Lugar:     Rodas,  Grecia  Fecha:     Del  25  al  28  de  Septiembre  de  2015    

[8]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  M.  Larrea,  E.  Irigoyen,  I.  Cabanes  Título:     Real   Time   Parallel   Robot   Direct   Kinematic   Problem   Computation   using  

Neural  Networks  Congreso:     Proceedings  of  the  10th  International  Conference  on  Soft  Computing  Models  

in  Industrial  and  Environmental  Applications  Publicación:   ISSN:  2194-­‐5357,  DOI:  10.1007/978-­‐3-­‐319-­‐19719-­‐7,  Vol.  368,  pp.  285-­‐296.       DOI:  10.1007/978-­‐3-­‐319-­‐23983-­‐5_3  Lugar:     Burgos,  España  Fecha:         Del  15  al  17  de  Junio  de  2015  

 

[9]  

Autores:     J.  Antolín-­‐Urbaneja,  A.  Cortés,  M.  Marcos,  J.  Lasa,  P.  Estensoro,  I.  Cabanes  Título:     Assembled  PTO  based  on  an  array  of  double-­‐acting  hydraulic  cylinders   for  

WECs:  from  Conceptual  Design  to  an  Adjusted  Detailed  Model  Congreso:   Bilbao  Marine  Energy  Week  

  22  

Lugar:     Bilbao,  España    Fecha:     Del  20  al  24  Abril  de  2015    TIPO  DE  PUBLICACION:       Póster    

[10]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  A.  Mancisidor,  I.  Cabanes,  E.  Portillo  Título:     Real-­‐Time  performance  evaluation  of  Neural  Network  based  estimations  of  

the  Direct  Kinematic  Problem  of  Parallel  Robots  Congreso:   International  Conference  on  Robot,  Robot  2013  Publicación:   CD.  Sección  de  Publicaciones  de  la  ETSI  de  Madrid  Lugar:   Madrid,  España  Fecha:   Del  28  al  29  de  Noviembre  de  2013    

[11]  

Autores:     A.  Colina,  G.  Lerma,  I.  Cabanes,  I.  Iglesias  Título:     Modelling  and  Control  of  a  Semi-­‐active  Suspension  System  Congreso:   Second  Conference  on  Mechanism,  Transmissions  and  Applications,  MeTrApp  

2013  Publicación:   ISBN:   978-­‐94-­‐0077484-­‐1,   ISSN:   2211-­‐0984.  New   Advances   in   Mechanisms,  

Transmissions  and  Applications.  Mechanisms  and  Machine  Sciences  Vol.  17,  pp.  25-­‐32.  Ed.  Springer  (London),  2013  

  DOI:  10.1007/978-­‐94-­‐007-­‐7485-­‐8_4  Lugar:     Bilbao,  España  Fecha:     Del  2  al  4  de  Octubre  de  2013    

[12]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto,  J.  Corral  Título:     Robust   Model   Based   Predictive   Control   for   Trajectory   Tracking   of   Parallel  

Robots  Congreso:   Second  Conference  on  Mechanism,  Transmissions  and  Applications,  MeTrApp  

2013  Publicación:   ISBN:   978-­‐94-­‐0077484-­‐1,   ISSN:   2211-­‐0984.  New   Advances   in   Mechanisms,  

Transmissions  and  Applications.  Mechanisms  and  Machine  Sciences  Vol.  17,  pp.  341-­‐348.  Ed.  Springer  (London),  2013  DOI:  10.1007/978-­‐94-­‐007-­‐7485-­‐8_42  

Lugar:     Bilbao,  España  Fecha:     Del  2  al  4  de  Octubre  de  2013      

[13]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:     Experimental   validation   of   the   Extended   Computed   Torque   Control  

approach  in  the  5R  parallel  robot  prototype  Congreso:   International  Conference  on  Intelligent  Robotics  and  Applications,  ICIRA  2012  

  23  

Publicación:   ISBN:  978-­‐3-­‐642-­‐33508-­‐2;  ISBN:  978-­‐3-­‐642-­‐33514-­‐3,  ISBN:  978-­‐3-­‐642-­‐33502-­‐0.  Lecture  Notes  in  Computer  Science.  Vol.  7507/2012,  pp.  509-­‐518,  Ed.  IEEE,  DOI:  10.1007/978-­‐3-­‐642-­‐33515-­‐0_50,  2012  

Lugar:         Montreal,  Canadá  Fecha:         Del  3  al  5  de  Octubre  de  2012    

[14]  

Autores:     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  J.A.  Sánchez,  D.  Orive,  N.  Ortega,  M.  Marcos  Título:     A  case  study  of  a  flexible  software  tool  in  the  drilling  process  Congreso:   1st  IFAC  Conference  on  Embedded  Systems,  Computational  Intelligence  and  

Telematics  in  Control,  CESCIT  2012  Publicación:   ISBN:   978-­‐3-­‐902661-­‐97-­‐5.   pp.   333-­‐338.   Ed.   International   Federation   of  

Automatic  Control,  IFAC,  2012  DOI:  10.3182/20120403-­‐3-­‐DE-­‐3010.00025  

Lugar:   Würzburg,  Germany  Fecha:     Del  3  al  5  de  Abril  de  2012    

[15]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:     Evaluating   sensor   configurations   for   the  Extended  CTC  approach  based  on  

Sensitivity  Analysis  Congreso:   18th  International  Federation  of  Automatic  Control  (IFAC  WORLD  CONGRESS)  Publicación:   ISBN:  978-­‐3-­‐902661-­‐93-­‐71.  Ed.  IFAC,  Vol.  18,  part.  1,  pp.1078-­‐1083,    

DOI:  10.3182/20110828-­‐6-­‐IT-­‐1002.00860,  2011    Lugar:     Milán,  Italia  Fecha:       Del  28  de  Agosto  al  2  Septiembre  de  2011    

[16]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:     Real   Time  Validation  and  Control   Environtment   for   Parallel   Robot  Control  

Design  Congreso:   ASME  International  Design  Engineering  Technical  Conference  and  Computers  

and  Information  Engineering  Conference.  Publicación:   ISBN:  978-­‐0-­‐7918-­‐5483-­‐9.  Nº  DETC2011-­‐4259,  pp.  659-­‐667,  2011     DOI:  10.1115/DETC2011-­‐47259  Lugar:     Washington  DC,  USA  Fecha:   Del  28  al  31  de  Agosto  de  2011    

[17]  

Autores:     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.Pinto,  E.  Portillo  Título:             Extended  CTC  Control  for  Parallel  Robots  Congreso:   15th  IEEE  International  Conference  on  Emerging  Technologies  

and  Factory  Automation  Publicación:   ISBN:  978-­‐1-­‐4244-­‐6848-­‐5.  ISSN:  1946-­‐0740.  Ed.  IEEE,  pp.  1-­‐8,  

DOI:  10.1109/ETFA.2010.5641194,  2010    Lugar:             Bilbao,  España  

  24  

Fecha:             Del  13  al  16  de  Septiembre  de  2010    

[18]  

Autores:   Asier   Zubizarreta,   Itziar   Cabanes,   Marga   Marcos,   Charles  Pinto,  Eva  Portillo  

Título:   Redundant   Dynamic  Modelling   of   the   3RRR   Parallel   Robot  for  control  error  reduction  

Congreso:         European  Control  Conference  2009  Publicación:   ISBN:   978-­‐963-­‐311-­‐369-­‐1.   Ed.   IEEE.   Vol.   3,   pp.   2205-­‐2211,  

2009    Lugar:             Budapest,  Hungria  Fecha:             Del  23  al  26  de  Agosto  de  2009    

[19]  

Autores:       I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:   Real   time   distributed   control   of   parallel   robots   using  

redundant  sensors  Congreso:         40th  International  Symposium  on  Robotics,  ISR    Publicación:   ISBN:   978-­‐84-­‐920933-­‐8-­‐0.   Ed.   AER-­‐ATP   &   International  

Federation  on  Robotics,  IFR,  pp.  139-­‐144,  2009  Lugar:             Barcelona,  España  Fecha:           Del  10  al  13  de  Marzo  de  2009    

[20]  

Autores:   A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  Título:   Control  of  Parallel  Robots  Using  Passive  Sensor  Data  Congreso:   IEEE/RSJ   International   Conference   on   Intelligent   Robots   and   Systems,   IROS  

2008  Publicación:   ISBN:   978-­‐1-­‐4244-­‐2058-­‐2.   Ed.   IEEE,   Catalog   number:   CFP08IRO-­‐CDR,   pp.  

2398-­‐2406,  2008       DOI:  10.1109/IROS.2008.4650737  Lugar  de  publicación:   Niza,  Francia  Fecha:     Del  22  al  26  de  Septiembre  de  2008  

[21]  

Autores:   I.  Calvo,  I.  Cabanes,  A.  Noguero,  A.  Zubizarreta,  L.  Almeida,  M.  Marcos    

Título:   Using   a   CORBA   Synchronous   Scheduling   Service   in  Pick&Place  Operations  

Congreso:   13th  IEEE  International  Conference  on  Emerging  Technologies  and  Factory  Automation  

Publicación:   ISBN:  1-­‐4244-­‐1506-­‐3.  Ed.   IEEE,  Catalog  Number:  08TH8968C,  pp.  464-­‐468,  2008.  

  DOI:  10.1109/ETFA.2008.4638437  Lugar:           Hamburgo,  Alemania  Fecha:             Del  15  al  18  de  Septiembre  de  2008    

  25  

[22]  

Autores:   E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta,  J.A.  Sanchez    Título:   Artificial  Neural  Networks  for  Detecting  Instability  Trends  in  

Different  Workpiece  Thicknesses  in  a  Machining  Process    Congreso:   2008  American  Control  Conference  Publicación:   ISBN:  978-­‐1-­‐4244-­‐2079-­‐7.  ISSN:  743-­‐1619.  Ed.  IEEE,  Catalog  

Number:  CFP08ACC-­‐CDR  WeB11,  pp.  1064-­‐1069,  2008.     DOI:  10.1109/ACC.2008.4586633  Lugar:             Seattle,  USA  Fecha:             Del  11  al  13  de  Junio  de  2008    

[23]  

Autores(p.o.  de  firma):   E.   Portillo,   M.   Marcos,   I.   Cabanes,   A.   Zubizarreta,   J.   A.  Sánchez  

Título:             ANN  for  Interpolating  Instability  Trends  in  WEDM  Congreso:   17th   World   Congress   IFAC,   International   Federation   of  

Automatic  Control  Publicación:     ISBN:   978-­‐1-­‐1234-­‐7890-­‐2,   Ed.   International   Federation   of  

Automatic  Control,  Vol.  17,  part.  1,  pp.  2230-­‐2235,  2008.  DOI:  10.3182/20080706-­‐5-­‐KR-­‐1001.00376.  

Lugar:   Seoul,  Korea  Fecha:       Del  6  al  11  de  Julio  de  2008    

[24]  

Autores(p.o.  de  firma):       E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,  D.  Orive,  J.A.  Sanchez  Título:     Real-­‐Time   Monitoring   and   Diagnosis   Platform   for   a  

Machining  Process  Congreso:   17th   World   Congress   IFAC,   International   Federation   of  

Automatic  Control  Publicación:     ISBN:   978-­‐1-­‐1234-­‐7890-­‐2,   Ed.   International   Federation   of  

Automatic  Control,  Vol.  17,  part.  1,  pp.  10674-­‐10679,    DOI:  10.3182/20080706-­‐5-­‐KR-­‐1001.01809.  

Lugar:   Seoul,  Korea  Fecha:       Del  6  al  11  de  Julio  de  2008    

[25]  

Autores:       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  A.  Zubizarreta    Título:   On  the  Application  of  Recurrent  Neural  Network  Techniques  

for  Detecting  Instability  Trends  in  an  Industrial  Process  Congreso:   12th  IEEE  International  Conference  on  Emerging  Technologies  

and  Factory  Automation  Publicación:   ISBN:  1-­‐4244-­‐0826-­‐1.  Ed.   IEEE,  Catalog  number:  07TH8932C,  

pp.  242-­‐248,  2007  DOI:  10.1109/EFTA.2007.4416775  

Lugar:           Patras,  Grecia  Fecha:             Del  25  al  28  de  Septiembre  de  2007  

  26  

 

[26]  

Autores:       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez    Título:   Supervision  of  WEDM  process  degradation    Congreso:   2nd  Manufacturing  Engineering  Society  Internacional  

Conference,  CISIF-­‐MESIC  2007  Publicación:           ISBN:  978-­‐84-­‐611-­‐8001-­‐1.  Edición  Digital,  2007  Lugar  de  publicación:         Madrid,  España  Fecha:             Del  9  al  11  de  Julio  de  2007    TIPO  DE  PUBLICACION:  A      

[27]  

Autores:         E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez  Título:   Anticipation   of   wire   breakage   in   WEDM   based   on   neural  

networks  Congreso:   15th  International  Symposium  of  ElectroMachining,    Publicación:     ISBN:   978-­‐0-­‐9794977-­‐0-­‐4.   Ed.   K.P.   Rajurkar   and   M.M.  

Sundaram   (Univ.   de  Nebraska-­‐Llincoln),   R.L.   Resnick   (The   Ex  One  Company),  Vol.  1,  pp.  133-­‐139,  2007  

Lugar:             Pittsburgh,  Pennsylvania,  USA.¡  Fecha:   Del  23  al  27  de  Marzo  de  2007    

[28]  

Autores:     J.  Portillo,  E.  Estevez,  I.  Cabanes,  M.  Marcos  Título:   Network  for  microcontroller-­‐based  Real  Time  Distributed  Control  Systems  Congreso:   32nd  Conference  of  the  IEEE  Industrial  Electronics  Society  Publicación:   ISBN:   1-­‐4244-­‐0136-­‐4.   ISSN:   1553-­‐572X.   Ed.   IEEE,   Catalog   number:  

06CH37763C,  pp.  4644  –  4649,    DOI:  10.1109/IECON.2006.348148,  2006    

Lugar:         Paris,  Francia  Fecha:         Del  6  al  10  de  Noviembre  de  2006      

[29]  

Autores:     N.  Iriondo,  F.  Artaza,  S.  Calvo,  I.  Cabanes,  D.  Orive,  M.  Marcos  Título:     A   methodology   for   components   based   modelling:   application   to   a   heat  

treatment  line  Congreso:     UKAC  IEE  -­‐  Control  2004  Publicación:     Proceedings  of  UKAC  IEE  -­‐  Control  2004,  formato  CD.  ISBN:  0-­‐86197-­‐130-­‐2  Lugar:         University  of  Bath,  UK  Fecha:       Del  6  al  9  de  Septiembre  de  2004    

[30]  

Autores:   A.  Lamikiz,  L.N.  López  de  Lacalle,  M.  Salgado,  I.  Cabanes  

  27  

Título:   Un   enfoque   cuantitativo   en   el   uso   de   estrategias   de   mecanizado   a   alta  velocidad   de   superficies   complejas   mediante   el   uso   de   modelización   del  proceso  

Congreso:     V  Congreso  Iberoamericano  de  Ingeniería  Mecánica  Publicación:   ISBN:  980-­‐11-­‐0548-­‐8.  Memorias  del  V  Congreso  Iberoamericano  de  

Ingeniería  Mecánica,  2001  Lugar:       Mérida,  Venezuela  Fecha:       Del  23  al  26  de  Octubre  2001  

[31]  

Autores:   J.A.  Sánchez,  N.  Ortega,  F.J.  Campa,  N.  Bañuelos,  I.  Cabanes,  E.  Sasía,  A.  García,  X.  De  Maidagan  

Título:   Análisis   de   la   precisión   del   corte   de   esquinas   en   operaciones   de  Electroerosión  por  Hilo  

Congreso:     V  Congreso  Iberoamericano  de  Ingeniería  Mecánica  Publicación:   ISBN:  980-­‐11-­‐0548-­‐8.  Memorias  del  V  Congreso  Iberoamericano  de  

Ingeniería  Mecánica,  2001  Lugar  celebración:   Mérida,  Venezuela  Fecha:       Del  23  al  26  de  Octubre  2001  

[32]  

Autores:   I.  Cabanes,  X.  de  Maidagan,  J.A.  Sánchez,  A.  Garcia,  A.  Lamikiz,  L.N.  López  Lacalle  

Título:   Electro  Discharge  Machining  of  Boron  Carbide  Industrial  Components  Congreso:   XIII  International  Symposium  on  Electro-­‐Machining,  ISEM    Publicación:   ISBN:  932064-­‐0-­‐7.  Ed.  Fundación  Tekniker,  Vol.1,  pp.  341-­‐359,  2001    Lugar:     Bilbao,  España  Fecha:   Del  9  al  11  de  Mayo  de  2001    

[33]  

Autores:     J.A.  Sánchez,  I.  Cabanes,  S.  Vadchenko,  F.J.  Seco,  M.  Gutiérrez  Título:   Machining  of  Cermet  Components  Fabricated  by  SHS  Congreso:     2000  Powder  Metallurgy  World  Congress  Publicación:   2000  Powder  Metallurgy  World  Congress  Abstracts  Lugar:       Kyoto  internacional  Conference  Hall,  Japón  Fecha:       Del  12  al  16  de  Noviembre  2000    

[34]  

Autores:     I.  Cabanes,  J.A  Sánchez,  L.N.  López  de  Lacalle,  J.  Pérez,  J.I.  Llorente  Título:   Electrodischarge  Machining  of  Advanced  Ceramics  Congreso:   9th   International   DAAAM   Symposium   in   Intelligent   Manufacturing,  

Automation  &  Networking  Publicación:   ISBN:  3-­‐901509-­‐08-­‐9,  Ed.  B.Katalinic,  DAAAM  International,  Vol.  3,  pp.  83-­‐85,  

1998    Lugar:   Napoca,  Rumania  Fecha:     Del  22  al  24  de  Octubre  de  1998      

  28  

1.1.6. CONGRESOS  NACIONALES     [35]

Autores:     I.  Calvo,  J.  Quesada  ,  I.  Cabanes,  O.  Barambones    Título   Application  of  the  PBL  methodology  at  the  B.Sc.   in   Industrial  

Electronics  and  Automation  Engineering  Congreso:   7th   International   Conference   on   European   Transnational  

Education,  ICEUTE  2016  Lugar  celebración:     Sebastian,  España  Fecha:   Del  19  al  21  de  Octubre  de  2016  Clave:     A  

[1]  

Autores:     A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa,  I.  Sesar  Título   Modelado  cinemático  y  dinámico  del  robot  UHP  en  el  modo  

de  rehabilitación  Wrist  Congreso:         XXXVII  Jornadas  de  Automática  Publicación:         Pags.  35-­‐42,  ISBN:  978-­‐84-­‐617-­‐4298-­‐1.  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2016  Lugar  celebración:         Madrid,  España  Fecha:           Del  7  al  9  de  Septiembre  de  2016  Clave:             A  

[2]  

Autores:     S.  Mata,  A.  Zubizarreta,  I.  Nieva,  I.  Cabanes,  Ch.  Pinto,    Título   Control  MPC  basado  en  un  modelo   LTV  para  un  control  de  

seguimiento  de  trayectoria  Congreso:         XXXVII  Jornadas  de  Automática  Publicación:         Pags.  169-­‐176,  ISBN:    978-­‐84-­‐617-­‐4298-­‐1.  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2016  Lugar  celebración:         Madrid,  España  Fecha:           Del  7  al  9  de  Septiembre  de  2016  Clave:             A    

[3]  

Autores:     A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa  Título   Control  de   fuerza  con  compensación  no   lineal  y  estimación  

de  fuerza  del  robot  háptico  UHP  Congreso:         XXXVI  Jornadas  de  Automática  Publicación:         ISBN:  978-­‐84-­‐15914-­‐12-­‐9  .  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2015  Lugar  celebración:         Bilbao,  España  Fecha:           Del  2  al  4  de  Septiembre  de  2015  Clave:             A    

Premio  en  el  área  de  Robótica  al  mejor  trabajo.    

[4]  

  29  

Autores:     P.   Bengoa,   A.   Zubizarreta,   A.   Mancisidor,   I.   Cabanes,   E.  Portillo  

Título   Control   basado   en   modelo   para   robots   paralelos   con  sensorización  redundante  

Congreso:         XXXVI  Jornadas  de  Automática  Publicación:         ISBN:  978-­‐84-­‐15914-­‐12-­‐9  .  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2015  Lugar  celebración:         Bilbao  ,  España  Fecha:           Del  2  al  4  de  Septiembre  de  2015  Clave:             A    

[5]  

Autores:     P.   Bengoa,   A.   Zubizarreta,   A.   Mancisidor,   I.   Cabanes,   E.  Portillo  

Título   Modos   asumidos   y   elementos   finitos:   comparativa   de  modelos  para  robots  flexibles  

Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXV  Jornadas  de  Automática.  2014  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   ISBN:  13:  978-­‐84-­‐697-­‐0589-­‐6.  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2014  Lugar  celebración:         Valencia  ,  España  Fecha:           Del  3  al  5  de  Septiembre  de  2014  Clave:             A    

[6]  

Autores:     S.  Mata,  A.  Zubizarreta,  Ch.  Pinto,  I.  Cabanes  Título   Modelado  multibody  y  validación  de  un  vehículo.  Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXV  Jornadas  de  Automática  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   ISBN:  13:  978-­‐84-­‐697-­‐0589-­‐6.  Ed.  CEA-­‐IFAC,  2014  Lugar  celebración:         Valencia  ,  España  Fecha:           Del  3  al  5  de  Septiembre  de  2014  Clave:             A    

[7]  

Autores:     S.  Mata,   A.   Zubizarreta,   E.   Portillo,   I.   Cabanes,   D.   Orive,  M.  Marcos,  Ch.  Pinto  

Título:     Arquitectura  de  Supervisión  y  Control  en  Tiempo  Real  de  un  vehículo  Fórmula  Student  Eléctrico  

Tipo  de  participación:       Ponencia  /  Co-­‐autor  Congreso:         XXXIII  Jornadas  de  Automática  Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXIII  Jornadas  de  Automática  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   CD  /  CEA-­‐IFAC  /  2011  /  ISBN:    Lugar  celebración:         Vigo,  España  Fecha:             5,  6  y  7  de  septiembre  de  2012    

[8]  

Autores:     I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  D.  Orive,  Ch.  Pinto,  M.  Marcos  

  30  

Título   Control   strategies   using   redundant   sensors   applied   to  parallel  robots  

Titulo  de  libro:         Proceedings  de  Robot  2011  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   1/  189  -­‐197/  2011/  ISBN:  978-­‐84-­‐615-­‐6787-­‐4  /  2011  Lugar  celebración:         Sevilla  ,  España  Fecha:           Del  28  al  29  de  Noviembre  de  2011  Clave:             A    

[9]  

Autores:           A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  D.  Orive,  I.  Cabanes,  M.  Marcos  Título:     Método   basado   en   el   análisis   de   sensibilidad   para   la  

evaluación   de   configuraciones   del   Control   de   Par  Computado  Extendido  en  la  plataforma  Gough-­‐Stewart  

Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXII  Jornadas  de  Automática  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   CD  /  CEA-­‐IFAC  /  2011  /  ISBN:  978-­‐84-­‐694-­‐6454-­‐0  Lugar  celebración:         Sevilla,  España  Fecha:           Del  7  al  9  de  Septiembre  de  2011  Clave:             A    

[10]  

Autores:           A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes  Título:     Control  CTC  Extendido  aplicado  al  robot  paralelo  5R  Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXI  Jornadas  de  Automática  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   CD  /  CEA-­‐IFAC  /  2010  /  ISBN:  978-­‐84-­‐693-­‐0715-­‐1  Lugar  celebración:         Jaen,  España  Fecha:           Del  8  al  10  de  Septiembre  de  2010  Clave:             A  

Premio  en  el  área  de  Tiempo  Real  al  mejor  trabajo    

[11]  

Autores:           A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes  Título:     Entorno  de  validación  y  control  en  Tiempo  Real  para  robots  

paralelos.  Aplicación  al  5R  Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXI  Jornadas  de  Automática  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   CD  /  CEA-­‐IFAC  /  2010  /  ISBN:  978-­‐84-­‐693-­‐0715-­‐1  Lugar  celebración:         Jaen,  España  Fecha:           Del  8  al  10  de  Septiembre  de  2010  Clave:             A  

Premio  en  el  área  de  Tiempo  Real  al  mejor  trabajo    

[12]  

Autores:     V.   López,   E.   Portillo,   I.   Cabanes,   D.   Orive,   J.A.   Sanchez,   M.  Marcos  

Título:     Análisis   del   proceso   de   taladrado   para   el   diseño   de   una  estrategia  de  control  en  potencia  

Titulo  de  libro:         Proceedings  de  las  XXXI  Jornadas  de  Automática  

  31  

Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   CD  /  CEA-­‐IFAC  /  2010  /  ISBN:  978-­‐84-­‐693-­‐0715-­‐11  Fecha:           Del  8  al  10  de  Septiembre  de  2010  Lugar  celebración:         Jaen,  España  Clave:             A    

[13]  

Autores  (p.o.  de  firma):       A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes  Título:   Plataforma  de  pruebas  en  Tiempo  Real  para  el  desarrollo  de  

algoritmos  de  control  en  Robots  Titulo  de  libro:       Proceedings  de  las  XIII  Jornadas  de  Tiempo  Real  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   91-­‐102  /  2010  /  Ed.  Manuel  I.  Capel  y  J.A.  Holgado.  /ISBN-­‐10:  

978-­‐84-­‐92757-­‐51-­‐0  Lugar  de  publicación:         Granada,  España  Fecha:           Del  4  al  5  de  Febrero  de  2010  Clave:             A    

[14]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  E.  Portillo,  D.  Orive,  M.  Marcos  Título:     Control   de   Par   Computado   Extendido  para   la   reducción  de  

errores  en  el  Robot  Paralelo  3RRR    Título  del  libro:   Actas  de  las  XXX  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Versión  electrónica  /  2009  /  ISBN:  13-­‐978-­‐84-­‐692-­‐2387-­‐1  Lugar  de  publicación:   Valladolid,  España  Fecha:           Del  2  al  4  de  Septiembre  de  2009  Clave:           A    

[15]  

Autores  (p.o.  de  firma):     V.  Ruiz,  I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta,  M.  Marcos,  E.  Portillo  Título:     BUGGY:  prototipo  de  robot  móvil  de  servicio  para  asistencia  

a  personas  con  movilidad  restringida    Título  del  libro:   Actas  de  las  XXX  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Versión  electrónica  /  2009  /  ISBN:  13-­‐978-­‐84-­‐692-­‐2387-­‐1  Lugar  de  publicación:   Valladolid,  España  Fecha:           Del  2  al  4  de  Septiembre  de  2009  Clave:           A    

[16]  

Autores  (p.o.  de  firma):   A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  Ch.  Pinto    

Título:   A   Real   Time   Framework   for   testing   Advanced   Control  Techniques  in  Parallel  Robots  

Titulo  de  libro:       Proceedings  de  las  XII  Jornadas  de  Tiempo  Real  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   117-­‐123  /  2009  /   IMPRIME  Copy  Red,  S.A.  /ISBN-­‐13:  978-­‐84-­‐

89315-­‐55-­‐6;  ISBN-­‐10:  84-­‐89315-­‐55-­‐8  

  32  

Lugar  de  publicación:         Madrid,  España  Fecha:           Del  5  al  6  de  Febrero  de  2009  Clave:             A    

[17]  

Autores  (p.o.  de  firma):   A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  Ch.  Pinto    Título:   Distributed   Control   of   parallel   robots   using   passive   sensor  

data  Titulo  de  libro:       Proceedings  de  las  X  Jornadas  de  Tiempo  Real  Volumen  /  Páginas  /  Editorial  /  Año:   2008  /    Lugar  de  publicación:         Mallorca,  España  Fecha:           Del  7  al  8  de  Febrero  de  2008  Clave:             A    

[18]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  E.  Portillo,  D.  Orive,  M.  Marcos  Título:     Modelado   dinámico   de   robots   paralelos   considerando  

sensórica  redundante  Título  del  libro:   Actas  de  las  XXIX  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Versión  electrónica  /  2008  /  ISBN:  978-­‐84-­‐691-­‐6883-­‐7  Lugar  de  publicación:   Universitat  Rovira  i  Virgili  -­‐  Tarragona,  España  Fecha:           Del  3  al  5  de  Septiembre  de  2008  Clave:           A    

[19]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  M.  Marcos,    I.  Cabanes,  D.  Orive,  J.A.  Sánchez  Título:     Sistema   de   Supervisión   en   Tiempo   Real   del   Proceso   de  

Electroerosión  por  Hilo  Título  del  libro:   Máquina-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  INVEMA  /  2008  /  ISBN:  978-­‐84-­‐934065-­‐1-­‐6  Lugar  de  publicación:   San  Sebastian,  España  Fecha:           Del  15  al  17  de  Octubre  de  2008  Clave:           A    

[20]  

Autores  (p.o.  de  firma):     A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  Ch.  Pinto  Título:     Generador  de  trayectorias  para  robots  paralelos:  aplicación  

al  manipulador  plano  5R  Título  del  libro:   Actas  de  las  XXVIII  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   Versión  electrónica  /  2007  /  ISBN:  978-­‐84-­‐690-­‐7497-­‐8  Lugar  de  publicación:   Huelva,  España  Fecha:           Del  5  al  7  de  Septiembre  de  2007  Clave:           A      

[21]  

  33  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez  Título:     Sistema  de  diagnóstico  de  la  rotura  del  hilo  en  el  proceso  de  

electroerosión:  EDMONS  Título  del  libro:   Máquina-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   2  /  743  -­‐  754  /  INVEMA  /  2006  /  ISBN:  934065-­‐2-­‐X  Lugar  de  publicación:   San  Sebastián,  España  Fecha:           Del  18  al  20  de  Octubre  de  2006  Clave:           A  

Premio  del  XVI  Congreso  de  Máquinas-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación  al  mejor  trabajo  presentado  por  una  Escuela  Técnica  

 

[22]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  A.  Zubizarreta    Título:     Detección  de   la  degradación  del  proceso  WEDM  basada  en  

redes  neuronales    Título  del  libro:   Actas  de  las  XXVII  Jornadas  de  Automática  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   1059-­‐1068/  Ed.  Univ.  de  Almeria  /  2006  /  ISBN:  84-­‐689-­‐9417-­‐0.  Lugar  de  publicación:     Almeria,  España  Fecha:           Del  6  al  9  de  Septiembre  de  2006  Clave:           A  

Premio  en  el  área  de  Control  Inteligente  al  mejor  trabajo  

[23]  

Autores  (p.o.  de  firma):     I.  Cabanes,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  D.  Orive,  J.A.  Sánchez  Título:     Simulador  para  la  detección  de  inestabilidades  en  el  proceso  

WEDM  basado  en  reglas  heurísticas  Título  del  libro:   Actas  de  las  XXVI  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   93-­‐100  /  2005  /  ISBN:  84-­‐689-­‐0730-­‐8  Lugar  de  publicación:     Elche,  España  Fecha:           Del  7  al  10  de  Septiembre  de  2005  Clave:           A      

[24]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.   Estévez,   I.   Torre,   U.   Gangoiti,   M.   Marcos,   J.   Portillo,   D.  Orive,  N.  Iriondo,  I.  Cabanes,  I.  Sarachaga,  F.  Artaza  

Título:     Modelado  basado  en  componentes  de  sistemas  distribuidos  de  control  industrial  

Título  del  libro:   Actas  de  las  XXVI  Jornadas  de  Automática,    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   991-­‐1002  /  2005  /  ISBN:  84-­‐689-­‐0730-­‐8  Lugar  de  publicación:     Elche,  España  Fecha:           Del  7  al  10  de  Septiembre  de  2005  Clave:           A      

[25]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  D.  Orive,  J.A.  Sánchez  

  34  

Título:     Análisis   de   la   inestabilización   del   proceso   de   corte   por  electroerosión  por  Hilo  

Título  del  libro:   Máquina-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   1  /  95  -­‐  113  /  INVEMA  /  2004  /  ISBN:  931828-­‐8-­‐5  Lugar  de  publicación:   San  Sebastián,  España  Clave:           A      

[26]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.  Portillo,  I.  Cabanes,  D.  Orive,  M.  Marcos  Título:     Sistema   de   adquisición   y   diagnóstico   del   proceso   de   corte  

por  electroerosión  por  hilo  Título  del  libro:   Actas  de  las  XXV  Jornadas  de  Automática  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  2004  /  ISBN:  84-­‐688-­‐7460-­‐4  Lugar  de  publicación:       Ciudad  Real,  España  Fecha:           8,  9  y  10  de  Septiembre  de  2004  Clave:           A      

[27]  

Autores  (p.o.  de  firma):     N.  Iriondo,  F.  Artaza,  S.  Calvo,  I.  Cabanes,  D.  Orive,  M.  Marcos  Título:     Metodología   para   el   diseño   jerárquico   de   sistemas   de  

control   industrial   validado   mediante   modelado   basado   en  componentes  

Título  del  libro:   Actas  de  las  XXV  Jornadas  de  Automática.    Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  2004  /  ISBN:  84-­‐688-­‐7460-­‐4  Lugar  de  publicación:         Ciudad  Real,  España  Fecha:           8,9  y  10  de  Septiembre  de  2004  Clave:           A      

[28]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.   Estevez,   U.   Gangoiti,   S.   Calvo,   M.   Marcos,   D.   Orive,   J.  Portillo,  N.  Iriondo,  I.  Cabanes,  I.  Sarachaga,  F.  Artaza,  I.  Calvo,  F.  López,  J.  Barandiarán  

Título:     Perfil   UML   para   especificación   y   arquitectura   hardware   y  software  para  sistemas  de  control  basados  en  IEC1131-­‐1  

Título  del  libro:   Actas  de  las  XXIV  Jornadas  de  Automática  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  2003  /  ISBN:  84-­‐931846-­‐7-­‐5  Lugar  de  publicación:       León,  España  Fecha:           10,  11  y  12  de  Septiembre  de  2003  Clave:           A      

[29]  

Autores  (p.o.  de  firma):     E.   Estevez,   U.   Gangoiti,   S.   Calvo,   M.   Marcos,   D.   Orive,   J.  Portillo,  N.  Iriondo,  I.  Cabanes,  I.  Sarachaga,  F.  Artaza,  I.  Calvo,  F.  López,  J.  Barandiarán  

  35  

Título:     Entorno   de   co-­‐simulación   basado   en   CORBA   para   sistemas  de  control  industrial:  Aplicación  a  una  Línea  de  Tratamiento  en  Caliente  

Título  del  libro:   Actas  de  las  XXIV  Jornadas  de  Automática  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  2003  /  ISBN:    84-­‐931846-­‐7-­‐5  Lugar  de  publicación:         León,  España  Fecha:           10,  11  y  12  de  Septiembre  de  2003  Clave:           A    

Premio  en  el  área  de  Tiempo  Real  al  mejor  trabajo  

[30]  

 Autores  (p.o.  de  firma):     J.  Portillo,  M.  Marcos,  A.  Olarra,  I.  Cabanes  Título:     RtfCANopen:   Una   Implementación   Modular   y   Económica  

aplicada  en  el  Control  de  un  Móvil  Autónomo  Título  del  libro:   Actas  de  las  XXIII  Jornadas  de  Automática  Volumen/  Páginas/  Editorial/Año:   formato  CD  /  2002  /  ISBN:  84-­‐699-­‐8916-­‐2  Lugar  de  publicación:       Tenerife,  España  Fecha:           9,  10  y  11  de  Septiembre  de  2002  Clave:           A      

[31]  

Autores:   I.  Cabanes  Axpe,  J.A.  Sánchez  Galíndez,  L.N.  López  de  Lacalle,  A.  Lamikiz  

Título:   Mecanizado  por  Electroerosión  de  Componentes  Cerámicos  de  Precisión  

Congreso:     XIII  Congreso  de  Máquinas-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación  

Publicación:   ISBN:  84-­‐931828-­‐0-­‐X,  Anales  del  XIII  Congreso  de  Máquinas-­‐Herramienta   y   Tecnologías   de   Fabricación,   Vol.   1,   pp.   991   -­‐1010,  Ed.  INVEMA,  2000  

Lugar  celebración:       San  Sebastián,  España  Fecha:       25,26  y  27  de  Octubre  2000  Clave:           A    

Premio  del  XIII  Congreso  de  Máquinas-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación  al  mejor  trabajo  presentado  por  una  Escuela  Técnica  

 

[32]  

Autores:     J.A.  Sanchez,  E.  Lopategi,  X.  Maidagan,  I.  Cabanes,  L.N.  López  de  Lacalle  Título:   Desarrollo  de  tecnología  de  corte  por  electroerosión  por  hilo  de  diamante  

policristalino  Tipo  de  participación:   Ponencia  /  Co-­‐autor  Congreso:       XIII  Congreso  de  Máquinas-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación  Publicación:   ISBN:   84-­‐931828-­‐0-­‐X,   Anales   del   XIII   Congreso   de  Máquinas-­‐Herramienta   y  

Tecnologías  de  Fabricación,  Vol.  1,  pp.  976  -­‐990,  Ed.  INVEMA,  2000    Lugar  celebración:   San  Sebastián  (España)  Fecha:   25,26  y  27  de  Octubre  2000  

  36  

 

[33]  

Autores:     I.  Cabanes,  J.A  Sánchez,  X.  de  Maidagan  ,    J.I.  Llorente  Título:   Mecanizado  por  electroerosión  por  hilo  de  dos  cerámicas  conductoras:  B4C  

y  SiSiC  Tipo  de  participación:   Ponencia  Congreso:       XIII  Congreso  Nacional  de  Ingeniería  Mecánica  Publicación:     Anales  de  Ingeniería  Mecánica  (Año  12  /  Volumen  1)  Lugar  celebración:   Barcelona  (España)  Fecha:   2,3  y  4  de  Diciembre  1998          

  37  

1.2. Patentes,  Registros  de  SW  y  Modelos  de  utilidad    

Software  Registrado  en  el  Registro  de  la  Propiedad  Intelectual  Estatal  

[1]  

Inventores  (p.o.  de  firma):   I.  Cabanes,  Ch.  Pinto  Título:           Teachbot:  Simulador  gráfico  de  robots  de  robots  serie    N.  de  solicitud:  00/2008/4665   País  de  prioridad:  España   Fecha  de  prioridad:  12/02/2008  Entidad  titular:       I.  Cabanes,  Ch.  Pinto  Países  a  los  que  se  ha  extendido:  

         

 Empresa/s  que  la  están  explotando:  

         

   

[2]  

Inventores  (p.o.  de  firma):     I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta  Título:         EduBot:  Educational  Robotics  Toolbox    N.  de  solicitud:  00/2008/4664   País  de  prioridad:  España   Fecha  de  prioridad:  12/02/2008  Entidad  titular:       I.  Cabanes,  A.  Zubizarreta  Países  a  los  que  se  ha  extendido:  

         

 Empresa/s  que  la  están  explotando:  

         

       

  38  

1.3. Actividades  colectivas  de  investigación  y  transferencia  del  conocimiento  

1.3.1. Participación   en   Proyectos   de   I+D   financiados   en   Convocatorias  públicas  

[1]  

Título  del  proyecto:   Sistemas  Distribuidos  de  Control   Industrial  y   la  aplicación  de  Sistemas  de   Control   de   Tiempo   real   a   diferentes   campos:   1.-­‐   Sistemas   de  automatización  avanzados.  2.-­‐  Robótica.  3.-­‐  Diagnóstico  inteligente.   4.-­‐   eSalud.   5.-­‐   Estrategias   de   control   para   extracción   de  energía   de   las   olas.   Grupos   Consolidados   del   Gobierno   Vasco.   Ref.  IT914-­‐16.  

Entidad  financiadora:   Gobierno  Vasco  /  Eusko  Jaurlaritza  (GV/EJ)  Duración,       desde:  01/1/2017                                        hasta:  31/12/2019                Cuantía  de  la  subvención:  29.000,00€  Investigador  responsable:   Margarita  Marcos  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Número  de  investigadores  participantes:  10      

[2]  

Título  del  proyecto:   Sistemas  Distribuidos  de  Control   Industrial  y   la  aplicación  de  Sistemas  de  Control  de  Tiempo  real  a  diferentes  campos  de  la  Industria.  Grupos  Consolidados  del  Gobierno  Vasco.  Ref.  IT719-­‐13.  

 Entidad  financiadora:   Gobierno  Vasco  /  Eusko  Jaurlaritza  (GV/EJ)  Duración,       desde:  01/1/2013                                        hasta:  31/12/2015                Cuantía  de  la  subvención:  43.000,00€  Investigador  responsable:   Margarita  Marcos  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Número  de  investigadores  participantes:      

[3]  

Título  del  proyecto:   Control  de  posición-­‐fuerza  en  tiempo  real  basados  en  modelos       elásticos   para   aplicaciones   de   alto   rendimiento   de   los   robots   paralelos  

(CONTROLBOT).  Ref:  DPI2012-­‐32882.    Entidad  financiadora:   Ministerio   de   Ciencia   e   Innovación   (MICINN,   subprograma   Desarrollo   y  Producción  Industrial)  Duración,       desde:  1/01/2013     hasta:  31/12/2016                Cuantía  de  la  subvención:  58.500  €  +  1  beca  FPI  (2013-­‐2017)  Investigador  responsable:   Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:   6    

  39  

[4]  

Título  del  proyecto:     CINIERSE-­‐   Control   Inteligente   e   Integración   de   Energías   Renovables   en  Sistemas    Eléctricos.  Ref.  UFI11/28  

 Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco  (UFI-­‐  Unidades  de  Formación  e  Investigación)  Año  de  la  Convocatoria:  2.011  Duración,       desde:  01/01/2011     hasta:  31/12/2015  Cuantía  de  la  subvención:  53.051€  Responsable  de  la  Unidad:    Xabier  Ostolaza  Investigador  principal  de  GCIS:  Marga  Marcos  Muñoz  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    

[5]  

Título  del  proyecto:     Control  Avanzado  de  Robots  Paralelos  para  aplicaciones  de  alto  rendimiento  en  el  Sector  de  la  Automoción.  Ref.  S-­‐PE11UN110  

Entidad  financiadora:     Gobierno  Vasco  /  Eusko  Jaurlaritza  (GV/EJ)  (SPRI)  Año  de  la  Convocatoria:  2011  Duración,       desde:  01/01/2011   hasta:  31/12/2012    Cuantía  de  la  subvención:  37.736,96  €  Investigador  responsable:  Asier  Zubizarreta  Pico  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      

[6]  

Título  del  proyecto:     Aplicación  de  Técnicas  Inteligentes  en  el  Proceso  de  Rectificado  (NEUGRIND).  Ref.  S-­‐PE11UN109  

Entidad  financiadora:     Gobierno  Vasco  /  Eusko  Jaurlaritza  (GV/EJ)  (SPRI)  Año  de  la  Convocatoria:  2011  Duración,       desde:  01/01/2011   hasta:  30/6/2013    Cuantía  de  la  subvención:  31.271,93€  Investigador  responsable:  Eva  Portillo  Pérez  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      

[7]  

Título  del  proyecto:     Grupo  de  Control  e  Integración  De  Sistemas  (GCIS).  Ref.  GIU10/20    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Duración,       desde:  01/12/2010     hasta:  30/11/2013                Cuantía  de  la  subvención:  75.000,00    €  Investigador  responsable:     Marcos  Muñoz,  Margarita  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador      

[8]  

  40  

Título  del  proyecto:   Estrategias  de  control  basadas  en  modelo  con  información  redundante  para  la   mejora   de   las   prestaciones   de   los   robots   paralelos   (REDUNBOT).   Ref:  DPI2009-­‐07669.  

 Entidad  financiadora:   Ministerio  de  Ciencia  e  Innovación  (MICINN,  subprograma  DPI)  Duración,       desde:  Enero  2010     hasta:  Diciembre  2012                Cuantía  de  la  subvención:  37.000  €  Investigador  responsable:   Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:   4    

[9]  

Título  del  proyecto:   Sistemas  Distribuidos  de  Control  Industrial.  Ref.  GIU07/36    Entidad  financiadora:   Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Duración,       desde:  Mayo  2008     hasta:  Mayo  2011                Cuantía  de  la  subvención:  138.269,00  €  Investigador  responsable:   Marga  Marcos  Muñoz  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador    Número  de  investigadores  participantes:   6  

 

[10]  

Título  del  proyecto:   Metodología  de  herramientas  de  soporte  al  desarrollo  de  sistemas  de  control  industrial  distribuidos.  Ref.  DPI  2006-­‐4003  

 Entidad  financiadora:   Ministerio  de  Ciencia  y  Tecnología  (MCYT&FEDER)  Duración,       desde:  Noviembre  2006     hasta:  Noviembre  2009  Cuantía  de  la  subvención:  93.600  €  Investigador  responsable:   Marga  Marcos  Muñoz  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador    Número  de  investigadores  participantes:   7  

 

[11]  

Título  del  proyecto:     Aplicación  de  técnicas  de  control  inteligente  en  el  proceso  de  electroerosión  por  hilo.  Ref.  UPV05/114  

 Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Entidades  participantes:  Depto.  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  Duración,         desde:  Octubre  2005   hasta:  Octubre  2007                  Cuantía  de  la  subvención:  26.000€  Investigador  responsable:  Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  5    

[12]  

  41  

Título  del  proyecto:     Análisis   y   diagnóstico   de   la   calidad   de   la   descarga   en   el   proceso   de  electroerosión  por  hilo.  Re.  OO146.363–T-­‐15319/2003  

 Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Entidades  participantes:  Depto.  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  Duración,         desde:  Octubre  2003   hasta:  Octubre  2005                  Cuantía  de  la  subvención:  25.000  €  Investigador  responsable:  Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  7    

[13]  

Título  del  proyecto:     Flexible  Control  Systems  Development  and  Integration  Environment  Systems  (FLEXICON).  Ref.  IST-­‐2001-­‐37269    

Entidad  financiadora:     EUROPEAN  COMISSION  IST-­‐2001-­‐37269  Entidades  participantes:  Universidad  de  Sheffield  (UK),  Roll-­‐Royce  Marine  (UK),  Open  Automation  &  

Control  (UK),  SPG  Asesores  (España),  UPV/EHU  (España)  Duración,         desde:  Septiembre  2002            hasta:  Septiembre  2005        Cuantía  de  la  subvención:     1.906.540  €  (UPV/EHU:  441.600  €)  Investigador  responsable:     Socio  UPV-­‐EHU:  Marga  Marcos  Muñoz  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  Socio  UPV-­‐EHU:  9    

[14]  

Título  del  proyecto:   Modelado  de  sistemas  de  control  distribuido  basado  en  XML  para  integración  de  herramientas  COTS.  Ref.  DPI2003-­‐02399)  

 Entidad  financiadora:     Ministerio  de  Ciencia  y  Tecnología  (MCYT).  Entidades  participantes:  UPV/EHU  Duración,         desde:  Diciembre  2003  hasta:  Diciembre  2006    Cuantía  de  la  subvención:  76.400€  Investigador  responsable:   Marga  Marcos  Muñoz  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  9  

[15]  

Título  del  proyecto:   Tecnologías   orientadas   a   objetos   en   aplicaciones   con   requerimientos  temporales.  Ref.  CICYT  2002-­‐03946  

 Entidad  financiadora:     Ministerio  de  Ciencia  y  Tecnología.  Entidades  participantes:  UPV/EHU  Duración,         desde:  Octubre  2002   hasta:  Septiembre  2005      Cuantía  de  la  subvención:  60.000€  Investigador  responsable:  Dario  Orive  Revillas  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  9  

  42  

[16]  

Título  del  proyecto:     Modelado  empírico  del  proceso  de  electroerosión  por  hilo  para  la  optimización  de  la  calidad  de  las  descargas.  Ref.  OD02UN45.  

 Entidad  financiadora:     Depto.  de  industria,  Agricultura  y  Pesca  del  Gobierno  Vasco  Entidades  participantes:  ONA-­‐Electroerosión  S.A,  Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  

(UPV/EHU),  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU);  Duración,         desde:  Enero  2002   hasta:  Diciembre  2003                Cuantía  de  la  subvención:  153.000€  Investigador  responsable:  Marga  Marcos  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  5  

[17]  

Título  del  proyecto:     Análisis  de  la  influencia  del  proceso  sobre  la  integridad  superficial  de  componentes  aeronáuticos  en  Inconel  718    

 Entidad  financiadora:     Depto.  de  Industria,  Agricultura  y  Pesca  del  Gobierno  Vasco  Entidades  participantes:  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica;  Depto.  de  Metalurgia;  Industria  de  Turbo  

Propulsores  (ITP)    Duración,         desde:  Enero  2001   hasta:  Diciembre  2002                Cuantía  de  la  subvención:  30.000€  nvestigador  responsable:  Javier  González  Martínez  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  5    

[18]  

Título  del  proyecto:     Estrategias  de  desbaste  y  acabado  en  fresado  a  alta  velocidad  de  materiales  de  difícil  mecanizado    

Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Entidades  participantes:  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica  Duración:         desde:  Noviembre  2000     hasta:  Octubre  2003                Cuantía  de  la  subvención:  25.499  €  Investigador  responsable:  Luis  Norberto  López  de  Lacalle  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Doctorando  en  colaboración  Número  de  investigadores  participantes:  4    

[19]  

Título  del  proyecto:     Evaluación  de  metodologías  para  la  mejora  de  la  precisión  en  operaciones  de  electroerosión  por  hilo    

 Entidad    financiadora:     Depto.  de  Industria,  Agricultura  y  Pesca  del  Gobierno  Vasco  Entidades  participantes:  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica;  ONA  Electroerosión  S.A.  Duración,         desde:  Enero  2000              hasta:  Diciembre  2001            Cuantía  de  la  subvención:  20.595.425  Pts    Investigador  responsable:  José  Antonio  Sánchez  Galíndez  

  43  

Tipo  de  participación  del  solicitante:   Doctorando  en  colaboración  Número  de  investigadores  participantes:  3    

[20]  

Título  del  proyecto:       Mecanizado  por  electroerosión  de  materiales  de  baja  maquinabilidad    Entidad    financiadora:     Depto.  de  Industria,  Agricultura  y  Pesca  del  Gobierno  Vasco  Entidades  participantes:  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica;  ONA  Electroerosión,  S.A.  Duración,         desde:  Enero  1998     hasta:  Diciembre  1999                Cuantía  de  la  subvención:  11.000.000  Pts    Investigador  responsable:  José  Antonio  Sánchez  Galíndez  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Doctorando  en  colaboración  Número  de  investigadores  participantes:  3    

 

1.3.2. Acciones   complementarias   de   Financiación   Pública   para   la  organización  de  Congresos  Científicos  

 [21]  

Título  del  proyecto:     Ayuda  para  la  organización  de  las  XXXVI  Jornadas  de  Automática    Entidad  financiadora:     UPV/EHU  Año  de  la  Convocatoria:  2015  Duración,       desde:  28/07/2015     hasta:  27/01/2016                Cuantía  de  la  subvención:  3400  €  Investigador  responsable:  Marcos  Muñoz,  Margarita  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      

[22]  

Título  del  proyecto:     15th  IEEE  International  Conference  on  Emerging  Technologies  and  Factory    Automation  (EFTA  2010).  

 Entidad  financiadora:     Ministerio  de  Ciencia  e  Innovación  Año  de  la  Convocatoria:  2010  Duración,       desde:  01/06/2010   hasta:  31/05/2011          Cuantía  de  la  subvención:  10.000,00  €  Investigador  responsable:     Marcos  Muñoz,  Margarita  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      

[23]  

Título  del  proyecto:     15th   IEEE   International   Conference   on   Emerging   Technologies   and   Factory  Automation  (EFTA  2010)  

 

  44  

Entidad  financiadora:     Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  Año  de  la  Convocatoria:  2010  Duración,       desde:  13/09/2010     hasta:  16/03/2011                Cuantía  de  la  subvención:  18.000,00  €  Investigador  responsable:  Marcos  Muñoz,  Margarita  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      

   

  45  

1.3.3. Participación   en   contratos   de   I+D   con   empresas   y  administraciones  

 

[1]  

Título  del  proyecto:   Desarrollo   e   implementación   industrial   de   una   nueva   tecnología   de  diamantado  eco-­‐eficiente.  Ref.  IG-­‐2015/0000686  

 Tipo  de  contrato:     Subcontratación   de   un   proyecto   GAITEK   –   Proyecto   de   desarrollo   nuevos  

productos,  Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  Entidad  financiadora:   Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza,  y  la  empresa  Abrasivos  Unesa  S.L.  Duración,       desde:  01/3/2015                                        hasta:  31/12/2017                Cuantía  de  la  subvención:  24.615,62€  (2015);  subcontratación  EHU  primer  año  23.147,28€  Investigador  responsable:  Ibon  Tolosa  (de  la  UPV/EHU:  Iñigo  Pombo)  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Número  de  investigadores  participantes:  5  (de  UPV/EHU)    

[2]  

Título  del  proyecto:   Sistema  avanzado  de  apoyo  al  entrenamiento  de  resistencia  basado  en  un   Sensor   Virtual   de   Lactato,   obtenida   a   base   de   técnicas   de  Inteligencia  Artificial.  Ref.  IG-­‐2015/0000062  

 Tipo  de  contrato:     Subcontratación   de   un   proyecto   GAITEK   –   Proyecto   de   desarrollo   nuevos  

productos,  Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  Entidad  financiadora:   Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza,  y  la  empresa,  Campus  Deportivo  S.A.  Duración,       desde:  01/01/2015                                        hasta:  31/12/2017                Cuantía  de  la  subvención:  21.647€  (2015);  subcontratación  EHU  primer  año  5.040€  Investigador  responsable:  Igor  Formariz  (de  la  UPV/EHU:  Eva  Portillo  Pérez)  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Número  de  investigadores  participantes:  3  (de  UPV/EHU)    

[3]  

Título  del  proyecto:   LACTATUS.  Ref.  2011.0665    Entidad  financiadora:   Campus  Deportivo  S.A.  Duración,       desde:  01/6/2015                                        hasta:  31/12/2015                Cuantía  de  la  subvención:  5.676,65  €  Investigador  responsable:   Susana  Gil  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Número  de  investigadores  participantes:  3    

[4]  

Título  del  contrato/proyecto:   Prototipo  en  3D  de  un  robot  trepador  para  la  inspección  de  palas  de  aerogenerador.  Ref.  FRA60156  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Gamesa  Corporación  Tecnológica  

  46  

Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       12  meses.  1/11/2014  Hasta:  04/07/2015  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €    

[5]  

Título  del  contrato/proyecto:   Modelado   de   conductor   autónomo   (seguidor   de   trayectoria)   en  Matlab  Simulink.  Ref.  FRA60136  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Fundacion  Tecnalia  Research  &  Innovation  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  15/01/2014  Hasta:  31/08/2014  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.  

[6]  

Título  del  contrato/proyecto:   Prototipo   de   robot   trepador   de   aerogenerador.   Elementos   de  traslación  y  control.  Ref.  FRA60128  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Gamesa  Corporación  Tecnológica  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       12  meses.  6/11/2013  Hasta:  31/08/2014  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €    

[7]  

Título  del  contrato/proyecto:   Sistema  de  control  de  suspensión  activa  para  vehículos  automóviles.  Ref.  FRA60097  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Fundacion  Tecnalia  Research  &  Innovation  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  15/12/2012  Hasta:  31/08/2013  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.  

[8]  

Título  del  contrato/proyecto:   SIMUTREP:   Desarrollo   de   un   robot   trepador   para   la   inspección   de  palas  de  aerogenadores.  Ref.  FRA60094  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Gamesa  Corporación  Tecnológica  

  47  

Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       12  meses.  Desde:  06/10/2012  Hasta:  31/08/2013  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €    

[9]  

Título  del  contrato/proyecto:   Validación   de   Modelo   de   Vehículo   Eléctrico   mediante   ensayos   en  pista.  Ref.  FRA60065  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Fundacion  Tecnalia  Research  &  Innovation  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  01/10/2011  Hasta:  31/08/2012  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.    

[10]  

Título  del  contrato/proyecto:   Sistema   robótico   para   el   mantenimiento   de   palas   de  aerogeneradores.  Ref.  FR60062  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Gamesa  Corporación  Tecnológica  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       12  meses.  Desde:  01/10/2011  Hasta:  31/08/2012  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €    

[11]  

Título  del  contrato/proyecto:   Aplicacion   de   vision   de   un   robot   antropomorfico   de   6   grados   de  libertad.  Ref.  TR40058  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Ormazabal  y  Cia.,  S.L.U.  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  14/07/2010  Hasta:  15/11/2010  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.    

[12]  

Título  del  contrato/proyecto:   Diseño  de  un  sistema  de  control  de  tracción  para  vehículo  “Formula  Student”  Eléctrico.  Ref.  FRA60017  

  48  

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Fundación  Tecnalia  Research  &  Innovation  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  01/10/2010  Hasta:  30/09/2011  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.    

[13]  

Título  del  contrato/proyecto:   Suspensión   activa   para   nuevos   vehículos   ecológicos   y   seguros  (INMENSUS).  Ref.:  OTRI2010.0655,  OTRI2010.0654,  OTRI2010.0627  

 Tipo  de  contrato:   GAITEK  –  Proyecto  de  desarrollo  nuevos  productos  Entidad  financiadora:     Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza,  INTEK-­‐BERRI  2008.  Programa  I+D+i  

de  Apoyo  al  Sector  empresarial  de  Euskadi.    Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  Mecánica  y  Depto.  de   Ingeniería  de  Sistemas  y  

Automática  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Duración:       26  meses.  Desde:  01/01/2008  Hasta:  31/03/2010  Investigador  principal:     Charles  Pinto  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Colaborador  Número  de  investigadores  participantes:  6  Precio  Total  del  Contrato:     433.704€  (financiación:  179.171,73€).    

[14]  

Título  del  contrato/proyecto:   Sistema  de  Control  inteligente  de  tracción  para  vehículo  eléctrico.    Ref.  C7192  

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Robotiker,  Tecnalia  Entidades  participantes:   Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU)  Duración:       12  meses.  Desde:  01-­‐11-­‐2009  Hasta:  30-­‐09-­‐2010  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal  Número  de  investigadores  participantes:  1  Precio  Total  del  Contrato:     1.500  €.    

[15]  

Título  del  contrato/proyecto:   Automatización   para   rebarbado   de   piezas   dentadas   de  multiplicadoras.  Ref.  TR40062.  

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Gamesa  Energy  Transmission,  S.A.U.  Entidades  participantes:   Depto.   de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:       Desde:  23/07/2010  Hasta:  31/10/2010  

  49  

Investigador  principal:     Charles  Pinto  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  6  Precio  Total  del  Contrato:     11.357,50  €    

[16]  

Título  del  contrato:       Gaitek10-­‐Danogrind    Tipo  de  contrato:     GAITEK  –  Proyecto  de  desarrollo  nuevos  productos,  Gobierno  Vasco  

/Eusko  Jaularitza  Entidad  financiadora:       Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  y  Danobat,  SDAD.  Coop.  Ltda.  Duración  :         12  meses.  Desde:  01/01/2010   Hasta:    31/12/2010  Investigador  responsable:     Sanchez  Galíndez,  Jose  Antonio  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Financiación  total  (Sin  IVA):     34.188,24  €    

[17]  

Título  del  contrato:       Danogrind-­‐Gaitek10    Tipo  de  contrato:     Subcontratación   de   un   proyecto   GAITEK   –   Proyecto   de   desarrollo  

nuevos  productos,  Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  Entidad  financiadora:       Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza    y  Danobat,  SDAD.  Coop.  Ltda.  Duración  :         12  meses.  Desde:  01/01/2011   Hasta:    31/7/2012  Investigador  responsable:     Eva  Portillo  Pérez  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Financiación  total  (Sin  IVA):     12.941,18  €    

[18]  

Título  del  contrato/proyecto:   Preparación   de   la   vista   y   comparecencia   en   el   juicio   sobre   célula  robotizada.  Ref.  TR40102    

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Farmacia  Golzarri  Lopategi  Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:       1/11/2010  al  25/11/2010  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal    Número  de  investigadores  participantes:  2  Precio  Total  del  Contrato:     1.000  €    

[19]  

Título  del  contrato:     Análisis   de   la   potencia   en   el   proceso   de   taladrado   para   el  planteamiento  de  nuevas  estrategias  de  control.  Ref.  PT10048  

Tipo  de  contrato:       Proyecto  de  investigación  Entidad  financiadora:     Ideko  Centro  Tecnológico,  S.  Coop.  

  50  

Duración:       2  meses.    Desde:  1/10/2010   Hasta:  13/12/2010  Investigador  responsable:     Portillo  Pérez,  Eva  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Financiación  total  (Sin  IVA):     19.003,50  €    

[20]  

Título  del  contrato/proyecto:   Elaboración  de  contrainforme  sobre  célula  robotizada.  Ref.  T5390      Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Farmacia  Golzarri  Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:       7/05/2009  al  15/05/2009  Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal    Número  de  investigadores  participantes:  2  Precio  Total  del  Contrato:     1.324,44  €    

[21]  

Título  del  contrato/proyecto:   Desarrollo   de   un   sistema   de   control   adaptativo   con   estimador   de  proceso   basado   en   modelos   para   los   procesos   de   rectificado   y  taladrado.  Ref.  IG-­‐2008/00340    

 Tipo  de  contrato:   Subcontratación   dentro   de   un   proyecto   GAITEK:   Proyectos   de  

Desarrollo  de  Nuevos  Productos  Entidad  financiadora:       Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza  y  la  empresa  Estarta  Rectificadora  S.  

Coop;  Danobat  S.  Coop;  Entidades  participantes:   Ideko   S.   Coop.,   Depto.   de   Ingeniería   de   Sistemas   y   Automática  

(UPV/EHU),  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU).  Duración:       Marzo  2009-­‐Marzo  2010    Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe.    Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador  Principal    Número  de  investigadores  participantes:  del  Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática    

(UPV/EHU):  4    Precio  Total  del  Contrato:     Depto.  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU):  27.959,79€    

[22]  

Título  del  contrato/proyecto:   Informe   técnico   sobre   célula   robotizada   para   el   almacenamiento   y  dispensación  de  medicamentos  para  la  farmacia  Golzarri.  Ref.  T5298    

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Farmacia  Golzarri  Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:       septiembre  2008    Investigador  principal:     Itziar  Cabanes  Axpe  Tipo  de  participación  del  solicitante:   Investigador  Principal    

  51  

Número  de  investigadores  participantes:  2  Precio  Total  del  Contrato:     2.800  €    

[23]  

Título  del  contrato/proyecto:   Informe   técnico   sobre   célula   robotizada   de  montaje   y   soldadura   de  calderines  para  la  empresa  Negarra,  S.A.  Ref.  T5221  

 Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Negarra,  S.A.  Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:     desde:  25/7/2007  a  17/9/2007  Investigador  principal:     Dario  Orive  Revillas  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  3  Precio  Total  del  Contrato:     3.500€    

[24]  

Título  del  contrato/proyecto:   Informe   técnico   sobre   célula   robotizada   de  montaje   y   soldadura   de  calderines   para   la   empresa   Negarra,   S.A.   Asistencia   a   Juicio.   Ref.  T5336  

Tipo  de  contrato:     Universidad  /  Empresa  Entidad  financiadora:       Negarra,  S.A.  Entidades  participantes:   Depto.  de   Ingeniería  de   Sistemas   y  Automática   (UPV/EHU)   y  Depto.  

de  Ingeniería  Mecánica  (UPV/EHU)  Duración:     desde:  23/02/2009  a  28/02/2009  Investigador  principal:     Dario  Orive  Revillas  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  3  Precio  Total  del  Contrato:     1500€    

[25]  

Título  del  contrato/proyecto:     Mecanizado  de  cerámicas  para  la  fabricación  de  utillajes  industriales    Tipo  de  contrato:     Subcontratación  Empresa/Administración  financiadora:  Gobierno  Vasco  /Eusko  Jaularitza,  Departamento  de  Industria    Entidades  participantes:     ONA-­‐Electroerosión,  S.A.;  Fabricantres  de  Metal  Duro,  S.A.;  Hijos  de  

Juan  de  Garay,  S.A.;  Fundación  Inasmet;  Depto.  Ingenieria  Mecánica  (UPV/EHU)  

Duración,           desde:  Septiembre  1999     hasta:  Diciembre  2001  Investigador  responsable:     José  Antonio  Sánchez  Galíndez  (Depto.  de  Ingeniería  Mecánica)  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    Número  de  investigadores  participantes:  4    (Depto.  de  Ingeniería  Mecánica)  Precio  Total  del  Proyecto:     10.000.000  pts  (total  presupuesto  Depto.  de  Ingeniería  Mecánica)      

  52  

1.3.4. Participación  en  Infraestructuras  Científicas        Infraestructura:     Rectificadora  Cilíndrica  de  Exteriores  de  Control  Numérico    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco    Fecha  de  concesión:     1/1/2009  Cuantía  de  la  subvención:  49.139,57€    Investigador  principal:   Naiara  Ortega  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      Infraestructura:     Célula  Modular  de  Manipulación  de  Procesos  Industriales    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco    Fecha  de  concesión:     26/7/2006  Cuantía  de  la  subvención:  49.122€    Investigador  principal:   Dario  Orive  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador      Infraestructura:     Modelos  a  Escala  Reducida  de  Procesos  Multivariables    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco    Fecha  de  concesión:     1/12/2005  Cuantía  de  la  subvención:  47.405€    Investigador  principal:   Fernando  Artaza  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador            

  53  

1.3.5. Otros  méritos   relacionados  con   la  calidad  de   la   transferencia  de  los  resultados  

 •  Participación  en  la  Jornada  Técnica  de  'FLEXICON  toolset  for  IMPCS'  de  presentación  de  resultados  del   Proyecto   Europeo   FLEXICON   (Flexible   Control   Systems   Development   and   Integration  Environtment  for  Distributed  Systems)  a  los  profesionales  del  sector  de  la  automatización  industrial,  donde  los  destinatarios  eran  empresas  e  ingenierías  relacionadas  con  la  integración  de  sistemas,  en  la  Feria  de  Muestras  de  Bilbao,  21  de  septiembre  de  2005.    •   Participación   en   el   Polo   de   Neurociencias   de   la   red   de   Excelencia   Euskampus   (con   la   división  Tecnalia  Health)  Desarrollo  del  "Sistema  de  Control  Háptico  para  robot  rehabilitador".  2014/2016    •  Participación  en  las  III,  IV  y  V  Jornadas  Técnicas  sobre  Cinemática  Paralela  organizadas  por  el  grupo  COMPMECH   (Computational  Mechanism  Research)  en   la  Escuela  Técnica  Superior  de   Ingeniería  de  Bilbao,  las  cuales  están  dirigidas  a  profesionales  del  sector  (tales  como  Robotiker,  Fatronik  y  Sener)  y  a  alumnos  de  Ingeniería  Industrial  y  doctorado.  Años:  2006,  2007  y  2008  respectivamente.    •   Participación   en   los   I,   II,   III,   IV,   V   y   VI  workshops   on   Precision  &   Intelligent  Manufacturing   (el   V  organizándolo)   en   la   Escuela   Técnica   Superior   de   Ingeniería   de   Bilbao,   las   cuales   están   dirigidas   a  profesionales  del  sector  de  fabricación  y  a  alumnos  de  Ingeniería  Industrial  y  doctorado.  Años:  2013,  2014  y  2015  de  forma  SEMESTRAL    •   Organización   del   I   Workshop   on   Intelligent   Modelling   and   Control.   Exposición   de   trabajos   de  investigación  dirigidos  a  profesionales  del  sector  de  Robótica  y  Automoción,  así  como  a  alumnos  de  Ingeniería  Industrial  y  Doctorado  (en  la  ETSI  de  Bilbao).  14/7/2015          

1.4. Becas  post-­‐doctorales      

[1]  

Trabajo  realizado:     Estrategias  de  control  basadas  en  modelo  con  información  redundante  para  la  mejora  de  las  prestaciones  de  los  robots  paralelos  

 Entidad  Financiadora:     Fundación  Jesús  de  Gangoiti  Barrera  Cantidad:       10.000  €  Fecha:         6/11/2010  hasta  12/03/2012            

  54  

1.5. Estancias  en  Centros  extranjeros    

Estancias  en  Centros  Nacionales      Centro:   Fundación   INASMET   Innovación   y   Tecnología,   dentro   del  

Depto.  de  Materiales  Cerámicos  y  Pulvimetalurgia    Localidad:           San  Sebastián,  España              Fecha  y  duración  (semanas):       3/05/1999    a  30/07/2000       Nº  Total  de  meses:  14  Programa  y  entidad  financiadora:     Gobierno  Vasco  -­‐  Proyecto  Mecanizado  de  Cerámicas  para  la  

Fabricación  de  Utillajes  Industriales  (MECER).  Objetivo  de  la  estancia:     1.   Aumento   de   la   capacidad   investigadora   del   solicitante  

llevando  a   cabo:   i)   la  definición  de  una  Metodología  para  el  sinterizado  por  Hot  Press  de  cerámicas  técnicas  conductoras,  ii)   realizando   la   Sinterización   de   distintos   materiales,   y   por  último,   iii)   la   Caracterización   de   dichas   probetas   cerámicas  industriales;   2.   Además   de   realizar   la   puesta   a   punto   de   un  proceso  para  el  sinterizado  de  cerámicas  novedosas,  y  nunca  desarrolladas  antes  en  España,  esta  estancia  ha  dado  lugar  a  una   colaboración   institucional   entre   el   Departamento   de  Ingeniería   Mecánica   (UPV/EHU,   y   dicho   Centro   de  Investigación;   3)   Transferencia   tecnológica   entre   empresas  del   sector   Aeroespacial,   Petrolífero   (Morgan   Matroc   S.A.,  Francia)  y  de  Máquina-­‐Herramienta  

     

Otros  méritos  relacionados  con  la  movilidad  del  profesorado  

Estancias  y  visitas  cortas  a  otros  centros  de  investigación  de  prestigio:    

• INRIA  (Institut  National  de  Recherche  en  Informatique  et  en  Automatique),  Sophia-­‐Antipolis,  Francia.   Dicho   centro   es   referencia   a   nivel   europeo,   y   concretamente   el   grupo   de  Investigación  del   Profesor   Jean-­‐Pierre  Merlet   en  el   área  de   Síntesis   y  Diseño  de  Robots  de  Cinemática  Paralela.  Estancia  de  2  semanas  en  formación  con  el  profesor  Jean-­‐Pierre  Merlet.    

  Fecha:         20/04/2004  al  03/05/2004       Carácter  de  la  estancia:       Postdoctoral  (P)  

• Department  of  Control  Engineering  of  the  Czech  Technical  University    (Praga),  donde  se  realizó  la  formación  Course  on  Embedded  Control  System.    

  Fecha:         03/04/2006  hasta  el  07/04/2006       Carácter  de  la  estancia:       Postdoctoral  (P)  

• Acuerdo   institucional   con   la   Universidad   de   Nuremberg   (Alemania).   Este   acuerdo   incluye  intercambio  de  estudiantes,  profesorado  y  otras  colaboraciones.  Prof.  Dr.  Peter  Heß.        

  55  

1.6. Tesis  doctorales  dirigidas    

[2]  

Título:   Diagnóstico  de  la  degradación  del  proceso  de  electroerosión  por  hilo:  aplicación  de  técnicas  inteligentes  

Doctorado:     Eva  Portillo  Pérez  Programa:     Tecnología  Electrónica  y  Control  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   9  Noviembre  2007          Calificación:     Sobresaliente  Cum-­‐Laude  Miembros  del  Tribunal:  Pastora  Isabel  Vega  Cruz,  Josep  Fuertes  Armengol,  Jose  Antonio  Sánchez  

Galíndez,  Xabier  De  Maidagan  Larrumbide  y  Dario  Orive  Revillas.    

Premio  extraordinario  de  Tesis  Doctoral    

[3]  

Título:   Estrategias  de  control  avanzado  para  robots  paralelos  Doctorado:     Asier  Zubizarreta  Pico  Programa:     Tecnología  Electrónica  y  Control  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   24  Septiembre  2010    Calificación:     Sobresaliente  Cum  Laude  Miembros  del  Tribunal:  Luis  Montano,  Roque  Saltaren,  Oscar  Reinoso,  Oscar  Altuzarra,  Dario  Orive.      

[4]  

Título:   Diamantagailuaren  higaduraren  azterketa  teoriko  eta  esperimentala  artezketa  prozesuan  

Doctorado:   Xabier  Cearsolo  Aranberri  Programa:     Ingeniería  Mecánica  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   Finalizando,  su  defensa  está  prevista  para  Junio  2016      Calificación:      Miembros  del  Tribunal:      

[5]  

Título:   Control  de  Power  Take-­‐Off  para  aprovechamiento  de  energía  marina  Doctorado:     Juan  Carlos  Antolín  Urbaneja  Programa:     Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   Defensa  prevista  para  el  27/04/2017    Calificación:      Miembros  del  Tribunal:    

  56  

 

[6]  

Título:   Estrategias  de  control  posición-­‐fuerza  para  aplicaciones  de  alto  rendimiento  de  los  robots  paralelos  

Doctorado:     Pablo  Bengoa  Ganado  Programa:     Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   En  curso,  su  defensa  está  prevista  para  Mayo  2017      Tesis  europea:     Si      Calificación:      Miembros  del  Tribunal:      

[7]  

Título:   Control  avanzado  para  robótica  asistencial  y  sanitaria  Doctorado:     Aitziber  Mancisidor  Barinagarrementeria  Programa:     Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   En  curso,  su  defensa  está  prevista  para  Mayo  2017      Calificación:      Miembros  del  Tribunal:      

[8]  

Título:   Desarrollo  de  sistemas  robóticos  basados  en  manipuladores  paralelos  y  aplicados  a  la  asistencia  sanitaria  

Doctorado:     Iñigo  Sesar  Gil  Programa:     Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  Universidad:     Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  Año:   En  curso,  su  defensa  está  prevista  para  junio  2019      Calificación:      Miembros  del  Tribunal:        

   

  57  

1.6.1. Experiencia  en  organización  de  actividades  de  I+D    Organización  de  congresos,  seminarios,  jornadas,  etc.,  científicos-­‐tecnológicos  

 

[1]  

Título:       XXXV  Congreso  Nacional  de  la  Sociedad  Española  de  Ingeniería  Biomédica    (CASEIB)  Tipo  de  actividad:      Comité  Organizador   Ambito:  Nacional      Fecha:       29,  30  Nov  y  1  de  Diciembre  de  2017    

[2]  

[3]  

Título:       XXXVI  Jornadas  de  Automática    Tipo  de  actividad:      Comité  Organizador   Ambito:  Nacional      Fecha:       2,  3  y  4  de  Septiembre  de  2015    

[4]  

Título:       15th  International  Conference  on  Emerging  Technologies  and  Factory  Automation    Tipo  de  actividad:      Comité  Organizador   Ambito:  Internacional      Fecha:       13-­‐16  de  Septiembre  de  2010    

[5]  

Título:       V  Simposio  CEA  de  Control  Inteligente'  Tipo  de  actividad:      Comité  Organizador   Ambito:  Nacional      Fecha:       10-­‐12  de  Junio  de  2009    

[6]  

Título:       VIII  Jornadas  de  Tiempo  Real    Tipo  de  actividad:      Comité  Organizador   Ambito:  Nacional      Fecha:       3-­‐4  de  Febrero  de  2005    

           

  58  

1.6.2. Otras  actividades  de  Investigación      

Revisora  de  revistas  Internacionales  indexadas  en  JCR  

[1]  

Revista:   ROBOTICS  AND  AUTONOMOUS  SYSTEMS  ISSN:         0921-­‐889.    Editorial:         Elsevier  (Open  Access).    Años:         2016.  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  1,256.    

[2]    

Revista:   INTERNATIONAL  JOURNAL  OF  MECHANICAL  SCIENCES  ISSN:         0020-­‐7403.    Editorial:         Elsevier  (Open  Access).    Años:         2015.  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  2,034.    

[3]    

Revista:       ROBOTICS  AND  COMPUTER  INTEGRATED  MANUFACTURING    ISSN:         0951-­‐192X.    Editorial:         Taylor  &  Francis  Group.    Años:         2011  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  2,305.    

[4]  

Revista:       JOURNAL  OF  MATERIALS  PROCESSING  TECHNOLOGY    ISSN:         0924-­‐0136.    Editorial:         Elsevier  Science  SA.    Años:         2012  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  2,236.    

[5]  

Revista:       IEEE  ROBOTICS  AUTOMATION  MAGAZINE  ISSN:         1070-­‐9932.    Editorial:         IEEE-­‐RAM.    Años:         2013  y  2014  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  2,413.    

  59  

[6]  

Revista:       INTERNATIONAL  JOURNAL  OF  ADVANCED  ROBOTIC  SYSTEMS  (Open  Access)  ISSN:         1729-­‐8806.    Editorial:         Editorial  Manager.    Años:         2014,  2015  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  0,526.  

[7]  

Revista:       REVISTA  IBEROAMERICANA  DE  AUTOMÁTICA  E  INFORMÁTICA  INDUSTRIAL  ISSN:         1697-­‐7912.    Editorial:         Ed.  CEA,  P.  Albertos.    Años:         2009,  2013,  2014.  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  0,308.    

[8]  

Revista:    REVISTA   INTERNACIONAL   DE   MÉTODOS   NUMÉRICOS   PARA   CÁLCULO   Y  DISEÑO  EN  INGENIERÍA    

ISSN:         0213-­‐1315.    Editorial:         Elsevier.    Años:         2011  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  0,423.    

[9]  

Revista:    INTERNATIONAL  JOURNAL  OF  INTELLIGENT  MECHATRONICS  AND  ROBOTICS  ISSN:         2156-­‐1664.    Editorial:         IGI  Global.    Años:         2011  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   SCIMAGO.   Base   de   datos   de   indexación   SCOPUS.  

Índice  de  Impacto  (2014):  0,128.    

[10]  

Revista:       ROBOTICA    ISSN:         0263-­‐5747.    Editorial:         Ed.  Cambridge.    Años:         2011,  2013,  2014,  2015  Indicios  de  calidad:     Publicación   indexada   en   el   Journal   Citation   Reports.   Base   de   datos   de  

indexación  en  Science  Citation  Index  SCI.  Índice  de  Impacto  (2014):  0,688.    

   

  60  

Revisora  de  Congresos  Internacionales  indexados  

[11]  

Congreso  Internacional:  International  Symposium  of  ElectroMachining  ISEM  ISSN:         9781632666482.    Editorial:         Shanghai  Jiao  Tong  University  Press.    Año:         2010  Indicios  de  calidad:     Indexado  en  Science  Citation  Index  SCI  (Web  of  Science)    

[12]  

Congreso  Internacional:  International  World  Congress  IFAC  ISSN:         1474-­‐6670  ISBN:         9781632666482.    Editorial:         IFAC  papers  on  line    Año:         2011  Indicios  de  calidad:     Indexado  en  SCOPUS  (Elsevier)    

[13]  

Congreso  Internacional:  International  World  Congress  IFAC  ISBN:         978-­‐3-­‐902823-­‐62-­‐5  Editorial:         IFAC  papers  on  line    Año:         2014  Indicios  de  calidad:     Indexado  en  SCOPUS  (Elsevier)    

[14]  

Congreso  Internacional:  International  Conference  on  Intelligent  Robotics  and  Applications  ISBN:         978-­‐3-­‐642-­‐33509-­‐9  Editorial:         Springer    Año:         2012  Indicios  de  calidad:     Indexado  en  Science  Citation  Index  SCI  (Web  of  Science)      

   

Participación  en  comités  y  representaciones  internacionales      Título  del  Comité:       Comité  Internacional  ‘RED  MANTYS’  Entidad  de  la  que  depende:     CECIMO  (European  Committee  for  Co-­‐operation  of  the  Machine-­‐Tool  

Industries)  Tema:         “Red  Tecnológica  de  la  Máquina-­‐Herramienta  Europea”    Fecha:           Año  2000      

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Título  del  Comité:     EURON,   red   temática   europea   de   excelencia   de   robótica,   y  EUROP,  plataforma  europea  de  Robótica.    

Actividad:   Participación  en  las  actividades  de  EURON  y  EUROP,  en  el  marco  del    euRobotics  event    

Fecha:           10,  11  y  12  de  Marzo  de  2012      Título  del  Comité:     HISPAROB,  Plataforma  Tecnológica  Española  de  Robótica.    Actividad:   Participación  en   los  Talleres  de  trabajo  de  HispaRob  de  forma  activa  

(relató   la   parte   relativa   a   la   robótica   industrial   de   la   agenda  estratégica  de  la  Robótica  Española,  2012)  

Fecha:     3  y  4  de  febrero  de  2009  y  2013  (celebrado  en  la  Universidad  Carlos  III,  Madrid)  

   Título  del  Comité:     Committee  Program  of   IEEE   International   Conference  on  Emerging  

Technologies  &  Factory  Automation  Entidad  de  la  que  depende:     IEEE  Tema:         Papers  of  Robotics  area  Fecha:           Año  2016            

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1.7. Premios  recibidos  en  actividades  investigadoras    [1]  Tipo  de  Premio:   Premio  extraordinario  de  Tesis  Doctoral  Organizado  por:   Universidad  del  País  Vasco    Titulo  del  trabajo:   Optimización  del  Proceso  de  Mecanizado  por  Electroerosión  de  los  Materiales  

Cerámicos  B4C  y  SiSiC  Lugar  y  Fecha:       Leioa  (Vizcaya),  Junio  2003    [2]  Tipo  de  Premio:   Mejor   trabajo   presentado   por   una   Escuela   Técnica   en   el   XIII   Congreso   de  

Máquinas-­‐Herramienta  y  Tecnologías  de  Fabricación    Organizado  por:   INVEMA     Fundación   de   Investigación   de   la   Máquina-­‐Herramienta   y   AFM  

Asociación  Española  de  Fabricantes  de  Máquinas-­‐Herramienta  Titulo  del  trabajo:   Mecanizado  por  Electroerosión  de  Componentes  Cerámicos  de  Precisión  Autores:       I.  Cabanes,  J.A.Sánchez,  L.N.  López  de  Lacalle,  A.  Lamikiz  Lugar  y  Fecha:       25,  26  y  27  de  Octubre  de  2000,  en  San  Sebastián    [3]  Tipo  de  Premio:   Premio  al  mejor  trabajo  presentado  en  las  XXIV  Jornadas  de  Automática  en  el  

Grupo  Temático  de  Tiempo  Real  Organizado  por:   CEA-­‐IFAC,  Comité  Español  de  Automática  Titulo  del  trabajo:   Entorno   de   co-­‐simulación   basado   en   CORBA   para   sistemas   de   control  

industrial:  Aplicación  a  una  línea  de  tratamiento  en  caliente  Autores:     E.  Estevez,  U.  Gangoiti,  M.  Marcos,  I.  Cabanes,  I.  Sarachaga,  F.  Artaza,  I.  Calvo,  Lugar  y  Fecha:     León,  5  Septiembre  2003    [4]  Tipo  de  Premio:   Mejor   trabajo  presentado  en   las  XXVII   Jornadas  de  Automática  en  el  Grupo  

Temático  de  Control  Inteligente    Organizado  por:   CEA-­‐IFAC,  Comité  Español  de  Automática    Título  del  trabajo:   Detección  de  la  degradación  del  proceso  WEDM  basada  en  redes  neuronales  Autores:       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  A.  Zubizarreta  Lugar  y  fecha:       Almería,  8  Septiembre  2006    [5]  Tipo  de  Premio:   Mejor   trabajo   presentado   en   el   XVI   Congreso   de   Máquinas-­‐Herramienta   y  

Tecnologías  de  Fabricación    Organizado  por:   INVEMA   Fundación   de   Investigación   de   la   Máquina-­‐Herramienta   y   AFM  

Asociación  Española  de  Fabricantes  de  Máquinas-­‐Herramienta  Título  del  trabajo:   Sistema  de  diagnóstico  de   la   rotura  del   hilo   en  el   proceso  de  electroerosión:  

EDMONS  Autores:       E.  Portillo,  I.  Cabanes,  M.  Marcos,  J.A.  Sánchez  Lugar  y  fecha:       San  Sebastian,  20  Octubre  de  2006    [6]  Tipo  de  Premio:   Mejor  al  mejor  trabajo  presentado  en  las  XXXI  Jornadas  de  Automática  en  el  

Grupo  Temático  de  Sistemas  de  Tiempo  Real.  Organizado  por:   CEA-­‐IFAC,  Comité  Español  de  Automática  Título  del  trabajo:   Entorno  de  validación  y  control  en  TR  para  robots  paralelos.  Aplicación  al  5R.  Autores:       A.  Zubizarreta,  E.  Portillo,  M.  Marcos,  I.  Cabanes  Lugar  y  fecha:       Jaén,  10  Septiembre  2010  

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[7]  Tipo  de  Premio:   Mejor  al  mejor  trabajo  presentado  en   las  XXXVI  Jornadas  de  Automática  en  el  Grupo  Temático  de  Robótica.  

Organizado  por:   CEA-­‐IFAC,  Comité  Español  de  Automática  Título  del  trabajo:   Control  de  fuerza  con  compensación  no  lineal  y  estimación  de  fuerza  del  robot  

háptico  UHP.    Autores:       A.  Mancisidor,  A.  Zubizarreta,  I.  Cabanes,  P.  Bengoa.  Lugar  y  fecha:       Bilbao,  4  Septiembre  2015      [8]  Tipo  de  Premio:   Premio   de   excelencia   por   los   resultados   recibidos   en   el   programa   de  

evaluación  de  la  actividad  docente  del  profesorado  DOCENTIAZ.  Organizado  por:   UPV/EHU  Título  del  trabajo:   Guía  docente  de:  Control  y  Programación  de  robots.  Autores:       I.  Cabanes  Calificación  obtenida:     95.7  (Excelente)  Lugar  y  fecha:       Donostia-­‐San  Sebastián,  20  de  Junio  2012      

   

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1.8. Otros  méritos  de  investigación    

1.8.1. Experiencia  de  gestión  de  I+D.      

 Título:     Evaluadora  de  la  ANEP  (Agencia  Nacional  de  Evaluación  y  Prospectiva)  para  

la   convocatoria   del   Ministerio   Industria,   Energía   y   Turismo.   Proyectos  Impulso  Tecnológico  2015  

Tipo  de  actividad:     Participación  en  la  comisión  de  evaluación  de  proyectos  Impulso  Tecnológico  de  la  convocatoria  del  Ministerio  Industria,  Energía  y  Turismo  2015  en  el  área  de  Ingeniería  Eléctrica,  Electrónica  y  Automática.  

Fecha:         Julio  2015      Título:     Evaluadora  de  la  ANEP  en  el  Programa  de  Formación  Postdoctoral  Ramón  y  

Cajal  2014    Tipo  de  actividad:     Participación   en   la   comisión   de   evaluación   del   Programa   de   Formación  

Postdoctoral  Ramón  y  Cajal  2014  dentro  de  la  Comisión  de  selección  del  área  de  Ingeniería  Eléctrica,  Electrónica  y  Automática.  

 Fecha:         Mayo  2015      Título:     Evaluadora  de  la  ANEP  en  el  Programa  de  Formación  Postdoctoral  Juan  de  

la  Cierva  2014    Tipo  de  actividad:     Participación   en   la   comisión   de   evaluación   del   Programa   de   Formación  

Postdoctoral   Juan  de   la  Cierva  2014  dentro  de   la  Comisión  de   selección  del  área  de  Ingeniería  Eléctrica,  Electrónica  y  Automática.  

Fecha:         Mayo  2015        Título:     Evaluadora   de   la   ANEP   en   los   Programas   de   Proyectos   de   Investigación  

Fundamental   2010,   2012   y   2014,   Proyectos   de   Investigación   Fundamental  del   Plan   Estatal   EXCELENCIA   I+D   (2014   y   2015),   y   del   Plan   estatal   RETOS  (2014  y  2015)  del  Ministerio  de  Economía  y  Competitividad  

 Tipo  de  actividad:     Participación   en   la   evaluación   de   proyectos   de   investigación   fundamental  

dentro  de  la  Comisión  de  selección  del  área  temática  Diseño  y  Producción  Fecha:         Marzo  2010,  2012  y  2014      

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Título:     Evaluadora   de   Proyectos   de   Investigación   Fundamental   en   el   marco   del  Plan  Estatal  de  Investigación  Científica  y  Técnica  y  de  Innovación  2013-­‐2016  (del  área  temática  Diseño  y  Producción)    

 Tipo  de  actividad:     Participación   en   la   evaluación   de   proyectos   de   investigación   fundamental  

dentro  de  la  Comisión  de  selección  del  área  temática  Diseño  y  Producción  Fecha:         Marzo  2014      Título:     Evaluadora  de  Proyectos  de   Investigación  Fundamental  en  el  marco  del  VI  

Programa   Nacional   de   Investigación   Científica,   Desarrollo   e   Innovación  Tecnológica  (del  área  temática  Diseño  y  Producción)  2008/2011  

 Tipo  de  actividad:     Participación   en   la   evaluación   de   proyectos   de   investigación   fundamental  

dentro  de  la  Comisión  de  selección  del  área  temática  Diseño  y  Producción  Fecha:         Marzo  2010  

   

     

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ACTIVIDAD  DOCENTE      

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2. Méritos  relacionados  con  la  actividad  docente    

2.1. Dedicación  docente  (Puestos  docentes  ocupados)    

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  Universitario  en  Ingeniería  Industrial  ASIGNATURA:  Automatización  y  Robótica.  CURSO:  Segundo.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2015/16  hasta  la  fecha     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    No  posible,  menos  de  10  alumnos  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  de  Investigación  Universitario  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica.  ASIGNATURA:  Robótica  Industrial.  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2014/15  hasta  la  fecha       CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4,5  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    4.5  sobre  5  (curso  2015/16),  4.3  (curso  2014/15)  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  de  Investigación  Universitario  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica.  ASIGNATURA:  Robótica  Industrial  Avanzada.  CURSO:  Segundo.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2015/16  hasta  la  fecha       CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:      

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Facultad  de  enfermería  UPV/EHU  TITULACIÓN:  Máster  Universitario  Envejecimiento  saludable  y  calidad  de  vida  ASIGNATURA:  Robótica  aplicada  a  las  ciencias  biosanitarias  del  envejecimiento.  

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CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2013/14  hasta  la  fecha     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  1  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    No  posible,  menos  de  10  alumnos  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Grado  en  Tecnología  Industrial  ASIGNATURA:  Automática  y  Control.  CURSO:  3º.             CICLO:  Primero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Troncal.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2011/12  hasta  la  fecha.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4.5T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  4.5  sobre  5  (curso  2015/16),  3.5  sobre  5  (curso  2014/15),  4.2  sobre  5  (curso  2013/14),  3.5  sobre  5  (curso  2012/13).  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  en  Automática  y  Electrónica  Industrial.  ASIGNATURA:  Control  y  Programación  de  Robots.  CURSO:  2º.             CICLO:  Segundo.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Troncal.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2001/02  hasta  la  fecha.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4.5T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  4.5  sobre  5  (curso  2013/14),  3.2  sobre  5  (curso  2012/13),  4.6  sobre  5  (curso  2011/12),  4.6  sobre  5  (curso  2010/11)  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  de  Investigación  Universitario  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica.  ASIGNATURA:  Metodología  de  la  Investigación.  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2010/11  hasta  la  fecha     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  4.1  (curso  2014/15),  4.3  sobre  5  (curso  2012/13),  4.3  sobre  5  (curso  2013/14),  4.7  sobre  5  (curso  2011/12),  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  de  Investigación  Universitario  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica.  

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ASIGNATURA:  Control  de  Sistemas  Robóticos.  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2009/10.         CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  3.8  sobre  5  (curso  2013/14),  4.5  sobre  5  (curso  2012/13)  

 PUESTO:  Profesor  Titular  de  Universidad  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Máster  de  Investigación  Universitario  con  mención  de  calidad  en  Ingeniería  Mecánica:  Diseño  y  Fabricación.  ASIGNATURA:  Control  de  Sistemas  Robóticos.  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2008/09  a  curso  2013/14.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3  ECTS.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  4.4  sobre  5  (curso  2013/14),  4.7  sobre  5  (curso  2012/13)      PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo  (curso  2001/02  hasta  07/08).  

 Profesor  Agregado  (cursos:  2008/09  hasta  la  fecha).  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  en  Automática  y  Electrónica  Industrial.  ASIGNATURA:  Control  y  Programación  de  Robots.  CURSO:  Segundo.           CICLO:  Segundo.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Troncal.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2001/02  hasta  la  fecha.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4.5T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA1:    3.9  sobre  5  (curso  2001/02),  3.6  sobre  5  (curso  2002/03),  3.8  sobre  5  (curso  2003/04),  4.1  sobre  5  (curso  2004/05),  3.9  sobre  5  (curso  2005/06),  4.3  sobre  5  (curso  2006/07),  4.5  sobre  5  (curso  2007/08),  4.6  sobre  5  (curso  2008/09),  4.4  sobre  5  (curso  2009/10).    PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo  (Curso  2007/08).  

 Profesor  Agregado  (Curso  2008/09).  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Doctor  en  Electrónica,  Comunicaciones  y  Control.  ASIGNATURA:  Aspectos  automáticos  de  los  manipuladores  robóticos:  análisis  y  diseño  del  control  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  

                                                                                                               1    Calificación   obtenida  mediante   encuesta   realizada   por   la   Unidad   de   Evaluación   (ICE),   del   Vicerrectorado   de  Calidad  e  Innovación  Docente  UPV/EHU  

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TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2007/08  y  curso  2008/09.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  2T+1P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  El  ICE  no  realiza.  

 PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  Químico.  ASIGNATURA:  Control  e  Instrumentación  de  procesos  Químicos.  CURSO:  Cuarto.             CICLO:  Segundo.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Práctico.  PERÍODO:  curso  2002/03  a  curso  2006/07.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3T  +1P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    3.2  sobre  5  (curso  2002/03),  2.6  sobre  5  (curso  2003/04),  3  sobre  5  (curso  2005/06),  3  sobre  5  (curso  2006/07).  

 PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Doctor  en  Electrónica,  Comunicaciones  y  Control.  ASIGNATURA:  Sistemas  de  Tiempo  Real.  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Práctico.  PERÍODO:  curso  2003/04  a  curso  2006/07.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  2T+1P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  El  ICE  no  realiza.  

 PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Doctor  en  Electrónica,  Comunicaciones  y  Control.  ASIGNATURA:  Reutilización  del  software  de  control  con  UML  (Unified  Modeling  Language).  CURSO:  Primero.           CICLO:  Tercero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Optativa.       DOCENCIA:  Práctico.  PERÍODO:  curso  2003/04  a  curso  2006/07.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  2T+1P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:  El  ICE  no  realiza.  

 PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  Industrial.  ASIGNATURA:  Ingeniería  de  Sistemas  II.  CURSO:  Cuarto.             CICLO:  Segundo.  

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TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2005/06  a  curso  2007/08.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    3.8  sobre  5  (curso  2005/06),  3.3  sobre  5  (curso  2007/08).  

 PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  Industrial.  ASIGNATURA:  Ingeniería  de  Sistemas  I.  CURSO:  Tercero.           CICLO:  Primero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  2001/02  a  curso  2005/06.     CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  6T+3P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    3.9  sobre  5  (curso  2001/02),  4.2  sobre  5  (curso  2002/03),  4.6  sobre  5  (curso  2003/04),  4  sobre  5  (curso  2004/05),  3.9  sobre  5  (curso  2005/06).    PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  completo  (cursos:  2001/02  a  2003/04).  

         Profesor  Agregado  (cursos:  2008/09).  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  en  Automática  y  Electrónica  Industrial.  ASIGNATURA:  Sistemas  de  Percepción.  CURSO:  Segundo.           CICLO:  Segundo.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Troncal.       DOCENCIA:  Práctico.  PERÍODO:  curso  2001/02,  02/03,03/04,  08/09.    CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  4.5T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    3.9  sobre  5  (curso  2001/02),  3  sobre  5  (curso  2002/03),  3.9  sobre  5  (curso  2003/04),  4.5  sobre  5  (curso  2008/09).    

PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  parcial.  DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Universitaria  de  Ingeniería  Técnica  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  Técnico  en  Electrónica  Industrial.  ASIGNATURA:  Técnicas  Analógicas.  CURSO:  Segundo.               CICLO:  Primero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  1999/00;  2000/01.       CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3T+1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    4  sobre  5  (curso  1998/00),  4  sobre  5  (curso  1999/00).    

 

PUESTO:  Profesor  Asociado  de  Universidad  a  tiempo  parcial.  

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DEPARTAMENTO:  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  INSTITUCIÓN:  Universidad  del  País  Vasco.  CENTRO:  Escuela  Universitaria  de  Ingeniería  Técnica  de  Bilbao.  TITULACIÓN:  Ingeniero  Técnico  en  Electrónica  Industrial.  ASIGNATURA:  Sistemas  Dinámicos  Aplicados.     CURSO:  Segundo.  CURSO:  Segundo.               CICLO:  Primero.  TIPO  DE  ASIGNATURA:  Obligatoria.       DOCENCIA:  Teórico-­‐Práctico.  PERÍODO:  curso  1998/99;  1999/00.       CRÉDITOS  ASIGNATURA.:  3T  +1.5P.  EVALUACIÓN  SOBRE  LA  CALIDAD  DE  LA  DOCENCIA  IMPARTIDA:    3.5  sobre  5  (curso  1998/99),  4  sobre  5  (curso  1999/00),    

 

2.2. Calidad  de  la  actividad  docente  

2.2.1. Evaluaciones  positivas  de  la  actividad  docente  

Participación  en  Docentiaz  (evaluación  de  la  actividad  docente  del  profesorado  de  la  UPV/EHU)    TIPO  DE  PARTICIPACIÓN:    Participante  CONVOCATORIA:  Segunda  (2011)  PERIODO  EVALUADO:  2005/06-­‐2009/10  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Evaluación  Docente,  Vicerrectorado  de  Innovación  Docente  de  la  UPV/EHU  ASIGNATURA:  Control  y  Programación  de  Robots  CALIFICACIÓN:  EXCELENTE  (95,7  sobre  100)    TIPO  DE  PARTICIPACIÓN:    Comisión  evaluadora  CONVOCATORIA:  Tercera  (2012),  Quinta  (2014)  y  Sexta  (2015)  AREA  DE  VEALUACIÓN:  Ingeniería    CONVOCATORIA:  Tercera  y  quinta     FECHA:  2012  y  2014    

El  solicitante  ha  impartido  docencia  en  las  siguientes  titulaciones,  así  como  en  diferentes  grados  y  postgrados  siempre  con  evaluaciones  superiores  a  la  media  (del  Departamento  y  curso):  

• Grado  en  Tecnología  Industrial  • Ingeniería  Industrial  • Ingeniería  en  Automática  y  Electrónica  Industrial  • Ingeniería  Química  • Máster  Universitario  de  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  • Máster  Universitario  con  mención  de  calidad  en  Ingeniería  Mecánica:  Diseño  y  Fabricación  • Máster  Universitario  en  Envejecimiento  Saludable  y  Calidad  de  Vida  • Programa  de  Doctorado  en  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica  • Programa  de  Doctorado:  Comunicaciones,  Electrónica  y  Control  

En  la  documentación  que  se  adjunta  se  incluye  además  un  certificado  de  evaluación  emitido  por  el  Servicio  de  Evaluación  Docente  de  la  UPV/EHU  de  los  últimos  5  años  de  la  solicitante.  Este  informe  

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señala  que,  en  todos  los  apartados,  la  solicitante  ha  sido  evaluada  con  una  nota  media  por  encima  de  4.0  en  todos  los  apartados:  

• Planificación  de  la  docencia:4.1  • Metodología  docente:4.0  • Desarrollo  de  la  docencia:  4.1  • interacción  con  el  alumnado:  4.3  • Evaluación  de  aprendizajes:  4.0  • Satisfacción  general:  4.3  

Tramos  docentes  reconocidos:  

• Tres  quinquenios  docentes:  1999-­‐2004,  2005-­‐2010  y  2011-­‐15  por  la  Universidad  del  País  Vasco  UPV/EHU.  

 

2.2.2. Dirección  de  Trabajos    

Dirección  de  Trabajos  de  investigación  dirigidos  en  el  Programa  de  Doctorado:  COMUNICACIONES,  ELECTRÓNICA  Y  CONTROL    [1] Título:     Sistema  de  adquisición  y  diagnóstico  del  proceso  WEDM.       Autor:     Eva  Portillo  Pérez.     Fecha  de  defensa:  Junio  de  2004.     Calificación:  Sobresaliente.    [2] Título:     Implementación  y  pruebas  de  los  algoritmos  de  detección  de  fallos.       Autor:     Ana  Garcia  de  Iturrospe.     Fecha  de  defensa:  Junio  de  2005.     Calificación:  Sobresaliente.    [3] Título:     Tratamiento  de  la  señal  aplicado  a  los  controladores  industriales.       Autor:    Jesús  Concejo  Prado.     Fecha  de  defensa:  Junio  de  2005.     Calificación:  Sobresaliente.    [4] Título:     Generación  de  trayectorias  para  robots  de  cinemática  paralela.  Estado  del  arte  y           descripción  del  método.  Aplicación  al  robot  5R.       Autor:     Asier  Zubizarreta  Pico.  

Fecha  de  defensa:  Junio  de  2008.     Calificación:  Sobresaliente.    

[5] Título:     Estado  del  arte  de  los  generadores  aplicados  al  proceso  de  Electroerosión.       Autor:     Raquel  Martínez  Rodríguez.     Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2008.     Calificación:  Notable.    [6] Título:     Monitorización  del  Proceso  de  Proyección  Térmica.       Autor:     Juan  Carlos  Antolín  Urbaneja.     Fecha  de  defensa:  Marzo  de  2009.     Calificación:  Sobresaliente.          

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Trabajos  de  investigación  dirigidos  en  el  máster  universitario  de  investigación:  Ingeniería  Mecánica:  Diseño  y  Fabricación      [7] Título:     Implementación  de  un  control  predictivo  para  un  conductor  autónomo  seguidor  de           trayectoria.       Autor:     Ione  Nieva  Anza.     Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.       Calificación:  Sobresaliente  (10).    [8] Título:     Diseño  de  un  sistema  SCADA.       Autor:     Daniel  Niño.     Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2011.       Calificación:  Sobresaliente      

Trabajos  de  investigación  dirigidos  en  el  máster  universitario  de  investigación:  Ingeniería  de  Control,  Automatización  y  Robótica      

[1] Título:  Control  Iterativo  de  Aprendizaje  aplicado  a  un  Robot  5R.  Autor:  Maialen  Magalhaes.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2011.   Calificación:  Notable.    

[2] Título:  REDES  NEURONALES  ARTIFICIALES  EN  EL  PROCESO  DE  RECTIFICADO:  una  nueva  aproximación  basada  en  redes  NARX.    Autor:  Amaia  Marcos.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.   Calificación:  Notable.    

[3] Título:  Modelado  y  control  de  fuerza  del  robot  multifuncional  de  rehabilitación  UHD.  Autor:  Aitziber  Mancisidor.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.   Calificación:  Notable    

[4] Título:  Técnicas  de  control  robusto  aplicadas  a  un  prototipo  de  1  gdl  accionado  por  músculos  neumáticos.  Autor:  Javier  Arenas.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.   Calificación:  Notable    

[5] Título:  Diagnóstico  del  desgaste  del  diamantador  en  el  proceso  de  rectificado.  Autor:  Gaizka  Hidalgo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.   Calificación:  Notable    

[6] Título:  Modelado,  simulación  y  monitorización  del  proceso  de  torneado:  diseño  y  desarrollo  de  un  asistente.  Autor:  Miguel  Angel  Alonso.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.   Calificación:  Notable  

 

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[7] Título:  TRAFIK  OA:  Desarrollo  del  software  unificado  de  los  centros  de  control  de  túneles  de  Bizkaia,  implantación  en  Gerediaga  Autor:  Ana  González.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.   Calificación:  Notable  

   

Proyectos  fin  de  carrera  dirigidos  de  la  titulación  INGENIERÍA  EN  AUTOMÁTICA  Y  ELECTRÓNICA  INDUSTRIAL    2006  

[8] Título:  TEACHBOT:  Simulador  Cinemático  para  el  robot  Kuka  Kr  6/2.  Autor:  José  Luis  Pellón.  Fecha  de  defensa:  Abril  de  2006.    

[9] Título:  Aplicación  de  las  técnicas  de  Redes  Neuronales  para  el  desarrollo  de  un  sistema  de  diagnóstico  on-­‐line  en  WEDM.  Autor:  Asier  Zubizarreta  Pico.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2006.    

[10] Título:  Adecuación  al  RD1215/97  y  automatización  de  una  línea  de  producción  de  aros  para  embalaje  metálico  .  Autor:  Mitxel  Vazquez  Irazabal.  Fecha  de  defensa:  Noviembre  de  2006.    

[11] Título:  Diseño  y  construcción  del  molde  para  fundición  de  aluminio  para  la  pieza  Housing  Vandal  Flexidome.  Autor:  Aitor  Bereciartua  Alberdi.    Fecha  de  defensa:  Abril  de  2006.    

2007  [12] Título:  Robot  de  manipulación  basado  en  cinemática  paralela  de  4  y  5  grados  de  libertad.  

Autor:  Imanol  Egaña  Pérez.  Fecha  de  defensa:  Mayo  de  2007.      

2008  [13] Título:  Implantación  y  desarrollo  de  un  sistema  de  medición  para  el  control  dimensional  de  

componentes  para  la  automoción.  Autor:  Asier  Díaz  de  Corquera.  Fecha  de  defensa:  Octubre  de  2008.    

[14] Título:  Automatización  y  control  de  un  skin-­‐pass  en  líneas  de  proceso  continuo.  Autor:  Roberto  Vázquez  Calvo.  Fecha  de  defensa:  Abril  de  2008.  

 [15] Título:  Prototipo  de  robot  móvil  de  servicio  para  asistencia  a  personas  con  movilidad  

restringida.  Autor:  Virginia  Ruiz  Garate.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2008.  

[16] Título:  Robot  humanoide  y  su  sistema  de  control  para  CEABOT  2008.  Autor:  Oiane  Cabornero.   Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2008.  Premio  Accenture  2008    

[17] Título:  Diseño  y  desarrollo  de  un  sistema  de  comunicaciones  inalámbrico  para  el  robot  Moway.  Autor:  Alvaro  Barrera.   Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2008.  

 2009  

  76  

[18] Título:  Implementación  del  sistema  de  control  del  robonova-­‐1  para  la  competición  en  CEABOT  2009.  Autor:  Asier  Retamosa.  Fecha  de  defensa:  Noviembre  de  2009.  

[19] Título:  Diseño  del  sistema  de  control  de  una  central  de  generación  eléctrica.  Autor:  Edurne  Edesa.   Fecha  de  defensa:  Noviembre  de  2009.  

[20] Título:  Desarrollo  de  un  banco  de  ensayos  para  el  monitorizado  de  elementos  de  sistemas  de  actuación  de  vuelo.  Autor:  Verónica  González  Ruiz.   Fecha  de  defensa:  Mayo  de  2009.  

 2010  

[21] Título:  Diseño  de  los  sistemas  de  accionamiento  y  medida  para  robots  espaciales  de  cinemática  paralela  y  capacidad  de  carga  media.  Autor:  Aritz  Aranzábal  Sánchez.  Fecha  de  defensa:  Mayo  de  2010.    

[22] Título:  Proceso  de  taladrado  de  alto  rendimiento  para  el  diseño  de  una  estrategia  de  control  en  potencia.  Autor:  Victor  López  Senderos.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2010.    

[23] Título:  Mejoras  en  un  robot  móvil  de  servicio  para  asistencia  a  personas  con  movilidad  restringida.  Autor:  Rafael  Priego  Rementería.    Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2010.    

[24] Título:  Sistema  de  seguimiento  de  junta  para  tig  robotizado.  Autor:  Aaron  Suberviola  Zuñiga.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2010.    

[25] Título:  Sistema  de  control  inteligente  de  tracción  para  vehículo  eléctrico.  Autor:  Román  Achirica  Gordo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2010.    

[26] Título:  Diseño  y  control  de  un  robot  humanoide,  a  partir  del  kit  comercial  Robonova-­‐1  Ceabot  2010.  Autor:  Maria  Bujedo  Tamayo.   Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2010.  

 2011  

[27] Título:  Célula  robotizada  para  aplicación  docente.     Autor:  Anahí  Luque  Goicoechea.   Fecha  de  defensa:  Mayo  de  2011.  

 2012  

[28] Título:  Conversión  de  un  Kart  de  tracción  por  motor  de  combustión  a  uno  de  motor  eléctrico.  Autor:  Gurutz  Artetxe  Ballejo.  Fecha  de  defensa:  Abril  de  2012.    

[29] Título:  Captación  y  monitorización  de  variables  en  un  vehículo  eléctrico.  Autor:  Iván  Gil  Balboa.   Fecha  de  defensa:  Abril  de  2012.    

[30] Título:  Sistema  robótico  para  el  mantenimiento  de  palas  de  aerogeneradores.  Autor:  Ohiane  Cereceda  Cantarelo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.    

[31] Título:  Célula  de  trabajo  mediante  un  scorbot  ER-­‐4U  con  finalidad  docente.  Autor:  Gaizka  Abarrategui  Badiola.  Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2012.    

[32] Título:  Robotización  en  la  fabricación  del  techo  del  vehículo  vw  eos  (conjunto  m-­‐segment).  

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Autor:  Asier  Perez  Bilbao.   Fecha  de  defensa:  Noviembre  de  2012.    

[33] Título:  Diseño  de  un  intérprete  de  VAL  II  para  el  simulador  cinemático  Teachbot  Autor:  Ivan  Viqueira  López.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.    

[34] Título:  Software  de  un  sistema  de  control  de  aceleración  ,  freno  y  dirección  para  un  vehículo  autónomo    Autor:  Ander  Serrano  Ecenarro.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.    

[35] Título:  Hardware  de  control  de  un  sistema  de  dirección,  aceleración  y  freno  para  un  vehículo  autónomo  Autor:  Pello  Txurruka  Ansoleaga.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.    

[36] Título:  Monitorización  de  tracking  geoposicional  remoto  para  enfermos  con  alzheimer  Autor:  Unai  Martinez  de  Lizarduy  Stürtze.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2012.  

 2013  

[37] Título:  Construcción  y  control  del  vehículo  eléctrico  auto-­‐balanceado  “ESMAR”.  Autor:  Iñigo  Esnal  Martiarena.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2013.    

[38] Título:  Equipo  de  monitorización  de  strings  para  solución  integral  de  supervisión  de  instalaciones  fotovoltaicas.  Autor:  Iker  Echeandia  Alonso.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2013.    

[39] Título:  Aplicación  de  redes  neuronales  para  la  creación  del  modelo  cinemático  directo  de  robots  paralelos.  Autor:  Aitziber  Mancisidor  Barinaga-­‐rrementeria.  Fecha  de  defensa:  Abril  de  2013.    

[40] Título:  SCORBOT  ER4-­‐U:  un  robot  inteligente  para  juegos  de  mesa.  Autor:  Borja  Larrinaga  Aguilar.  Fecha  de  defensa:  Noviembre  de  2013.  

 2014  

[41] Título:  Identificación  de  los  parámetros  óptimos  de  un  robot  serie  de  3  GDL  Autor:  Iñaki  Lujambio  Ernabide.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  2014.    

[42] Título:  Navegación  de  un  robot  móvil  en  un  entorno  industrial.  Autor:  Jon  Martín  Garetxana.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.    

[43] Título:  Diseño  y  simulación  de  un  banco  de  pruebas  para  un  sistema  de  suspensión  multi-­‐brazo.  Autor:  Aitor  Orue  Martinez.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014    

[44] Título:  Impacto  de  un  cambio  de  cadencia  en  la  cadena  de  producción  del  Falcon  7X.  Autor:  Anäis  Zabala  Legarcon.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.    

[45] Título:  Banco  de  ensayo  de  un  robot  flexible.  Autor:  Xabier  Lopez  De  Guereña  Caballero.  Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2014.    

2015  [46] Título:  Estructura  flexible  y  equipos  de  medición  de  deformaciones  para  robot  delta.  

  78  

Autor:  Iker  Díaz  Epelde.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[47] Título:  Integración  de  un  montacargas  para  paletizado  en  célula  robotizada.  Autor:  Adrian  Larrauri  Monterroso.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[48] Título:  Generador  bipolar  de  topología  Hash..  Autor:  Inhar  Llona  Aranguena.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[49] Título:  Medición  del  movimiento  laríngeo  durantela  deglución  usando  un  sensor  PVDF.  Autor:  Ibai  Gorordo  Fernández.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[50] Título:  Desarrollo  de  un  filtro  Kalman  distribuido  para  la  estimación  de  estados  de  sistemas  de  orden  fraccionario.  Autor:  Iñigo  Sesar  Gil.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[51] Título:  Estudio  geométrico  del  robot  industrial  ABB  IRB  6660-­‐205/1.9.  Autor:  Leire  Iturbe  Sordo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[52] Título:  :  Investigación  sobre  una  pierna  neumática.  Autor:  Iñigo  Ovejas  Olabegoya.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.  

 [53] Título:  Prototipo  de  robot  trepador  de  aerogenerador.  elementos  de  traslación  y  control.  

Autor:  Tamara  Laencina  Santolaya.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[54] Título:  Linearización  de  un  sensor  de  posición  de  efecto  Hall  en  configuración  “Push-­‐Push”.  Autor:  Ander  Fernández  Garcia.  Fecha  de  defensa:  Diciembre  de  2015.  

 2016  

[1] Título:  Guía  para  la  puesta  en  marcha  de  una  rectificadora  vertical  con  control  siemens  840DSL-­‐OPERATE.  Autor:  Eneko  Martín  Calvo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.    

[2] Título:  Sistema  de  serigrafía  automatizado  para  tubos.  Autor:  Gaizka  Rojo  Pujana.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.    

[3] Título:  Sistema  de  adquisición  de  datos  para  un  robot  Delta.  Autor:  Mikel  Bilbao  Luengas.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.    

Trabajos  de  investigación  dirigidos  en  el  máster  universitario  Ingeniería  Industrial      [9] Título:     Laser  polishing  and  structuring  by  remelting  of  12379+  (Inglés,  en  RWTH-­‐Aachen).       Autor:     Magdalena  Cortina  Buron.     Fecha  de  defensa:  20  Octubre  de  2016.       Calificación:  Sobresaliente  (9,5).    [10] Título:     Quantification  of  spring-­‐in  effect  on  large  out-­‐of.autoclave  manufactured  CFRP           panels  (Inglés,  en  Cranfield  University).       Autor:     Amaya  Múgica  Ortiz.     Fecha  de  defensa:  3  Octubre  de  2016.    

  79  

  Calificación:  Sobresaliente  (9,2).    [11] Título:     Reserve  requirement  impacts  of  microgrid  integration  of  wind,  solar  and  ocean  wave  power  generation  (Inglés,  en  Illinois  Institute  of  Technology).       Autor:     Amaya  Múgica  Ortiz.     Fecha  de  defensa:  24  Octubre  de  2016.       Calificación:  Sobresaliente  (10).  

 

Proyectos  fin  de  carrera  dirigidos  de  la  titulación  INGENIERÍA  INDUSTRIAL    

[4] Título:  Equipo  de  control  dimensional  multicota  automático  para  control  de  cubo  de  rueda.  Autor:  Iratxe  Bizcarrondo  Ardeo.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2002.  

 [5] Título:  Desarrollo  e  implementación  de  un  sistema  de  control  mediante  PC  de  un  robot  serie  

de  cinco  grados  de  libertad.     Autor:  Carlos  Martín  Corral.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2006.    [6] Título:  Diseño  y  desarrollo  de  un  entorno  para  la  simulación  y  control  de  robots  TEACHBOT.  

Autor:  Ane  Murua  Cuellar.  Fecha  de  defensa:  Junio  de  2008.    

[7] Título:  Desarrollo  de  un  robot  trepador  de  para  la  inspección  de  palas  de  aerogeneradores.    Autor:  Jesus  Unibaso  Canales.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2013.    

[8] Título:  Sistema  de  control  de  suspensión  semiactiva  para  vehículos  automóviles.  Autor:  Andrea  Colina  López.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2013.    

[9] Título:  Prototipo  de  un  robot  trepador  para  la  inspección  de  palas  de  aerogenerador.  Autor:  Xanti  Ezquerra  Arce.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.        

Trabajos  de  fin  de  Grado  dirigidos  de  la  titulación  TECNOLOGÍA  INDUSTRIAL    

[10] Título:  Modelado  y  validación  de  un  dispositivo  háptico  de  rehabilitación  UHD.  Autor:  Endika  Delgado  Pascual.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2014.    

[11] Título:  Implementación  hardware  de  un  robot  humanoide.    Autor:  Borja  Castillo  Juez.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[12] Título:  Diseño  e  implementación  software  de  un  robot  humanoide.    Autor:  Eneko  Fernandez  Alonso.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2015.    

[13] Título:  Desarrollo  de  estrategias  de  programación  de  robots  humanoides  para  el  concurso  CEABOT  2016.    Autor:  Hector  Crespo  Santiago.  Fecha  de  defensa:  Julio  de  2016.    

[14] Título:  Diseño  del  sistema  de  accionamiento  y  la  sensórica  para  robots  humanoides  low-­‐cost.    Autor:  Eduardo  Casanova  Jaular.  Fecha  de  defensa:  Julio  de  2016.    

  80  

[15] Título:  Tecnologías  actuales  de  control  para  robots  humanoides  low-­‐cost.    Autor:  Leire  Labeaga  Godoy.  Fecha  de  defensa:  Julio  de  2016.    

[16] Título:  Ampliación  de  funcionalidades  en  la  herramienta  de  simulación  Edubot  (Educational  Robotics  Toolbox).    Autor:  Carlota  Pagadigorria  Laskibar.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.  

 [17] Título:  Diseño  e  implementación  de  un  sistema  de  visión  artificial  para  CEABOT  2016.    

Autor:  Mikel  Gorostiza  Lejarreta.  Fecha  de  defensa:  Septiembre  de  2016.        

2.2.3. Tutorización   a   alumnos   en   programas   internacionales   de  intercambio  docente  

 [1] Alumno:       Fabian  Schauer    

Universidad  de  procedencia:  Technische  Hochschule  Nürnberg  Georg  Simon  Ohm    País:         Alemania  Duración  estancia:     6  meses     Desde:  16/02/2015  al  20/07/2015      Actividad:       Realización   de   su   Trabajo   Fin   de   Grado   de   8   ECTS,   dentro   del   programa  internacional   de   intercambio   docente   ERASMUS   +.   La   tutorización   ha   tenido   lugar   durante   seis  meses  en  el  curso  académico  2014/15.    

[2] Alumno:       Katarzyna  Kulawczuk    Universidad  de  procedencia:  Universidad  Politécnica  de  Varsovia    País:       Polonia  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  16/03/2014  al  16/07/2014    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  30  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.    

 [3] Alumno:       Agata  Stolinska  

Universidad  de  procedencia:  Universidad  Politécnica  de  Varsovia    País:       Polonia  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  16/03/2014  al  16/07/2014    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  30  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.      

[4] Alumno:       Katarzyna  Skowronska  Universidad  de  procedencia:  Universidad  Politécnica  de  Varsovia    País:       Polonia  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  16/03/2014  al  16/07/2014    

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Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  30  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.      

[5] Alumno:       Mateusz  Asztemborski    Universidad  de  procedencia:  Universidad  Politécnica  de  Varsovia    País:       Polonia  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  7/09/2013  al  20/12/2013    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  20  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.    

 [6] Alumno:       Jabub  Bednarz    

Universidad  de  procedencia:  Universidad  Politécnica  de  Varsovia    País:       Polonia  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  7/09/2013  al  20/12/2013    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  20  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.    

 [7] Alumno:       Milosan  Bogdan  Mircea  

Universidad  de  procedencia:  Universidad  Lucian  Blaga  University  of  Sibiu  País:       Rumania  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  1/09/2013  al  14/12/2013    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  20  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.    

 [8] Alumno:       Steica  Alexandru  Mihai  

Universidad  de  procedencia:  Universidad  Lucian  Blaga  University  of  Sibiu  País:       Rumania  Duración  estancia:     5  meses     Desde:  1/09/2013  al  14/12/2013    Actividad:       Realización  de  su  Proyecto  Fin  de  Carrera  de  20  ECTS,  dentro  del  programa  internacional  de   intercambio  docente  ERASMUS  +.  La  tutorización  ha  tenido   lugar  durante  cinco  meses  en  el  curso  académico  2013/14.      

  82  

2.2.4. Tutorizaciones   de   prácticas   de   empresa:   Programa   de  Cooperación  Educativa  

 

[1] ALUMNO:  Iratxe  Bizcarrondo  Ardeo.  EMPRESA:  IPEME  MEDICION  Y  CONTROL,  S.L.    Fecha:  desde  1/10/2001  hasta  30/09/2002.  

[2] ALUMNO:  José  Luis  Montero  Bouza.  EMPRESA:  PROACTIVE  MANAGEMENT,  S.L.  Fecha:  desde  30/01/2006  hasta  28/02/2006.  

[3] ALUMNO:  Amaia  Zabala  Alberdi.  EMPRESA:  FUNDACIÓN  FATRONIK.  Fecha:  desde  06/11/2006  hasta  el  28/07/2007.  

[4] ALUMNO:  Asier  Díaz  de  Corquera  Martínez.  EMPRESA:  BAUMANN  MUELLES  S.A.  Fecha:  desde  29/10/2007  hasta  28/03/2008.  

[5] ALUMNO:  Leire  Zabala  Sáez  de  Jauregui.  EMPRESA:  Incoesa  Consultores  Ind.  S.A.  Fecha:  desde  19/10/2006  hasta  el  30/09/2007.  

[6] ALUMNO:  Aitor  Bereciartua  Alberdi.  EMPRESA:  Aluminio  inyectado  Aliasa  S.L.  Fecha:  desde  16/10/07  hasta  30/09/2008.  

[7] ALUMNO:  Alvaro  Barrera  Fernández.  EMPRESA:  BIZINTEK  INNOVA  S.L.  Fecha:  desde  15/01/2008  hasta  31/07/2008.  

[8] ALUMNO:  Jaira  Agundez  Cortes.  EMPRESA:  Bridgestone  Hispania  S.A.  Fecha:  desde  2/01/2009  hasta  31/03/2009.  

[9] ALUMNO:  Iñigo  Goenaga.  EMPRESA:  ABGAM  Grupo  Segula  Tecnologías.  Fecha:  desde  24/09/008  hasta  28/07/2009.  

[10] ALUMNO:  Verónica  Gonzalez.  EMPRESA:  Sener  Ingeniería  y  Sistemas  S.A.  Fecha:  desde  19-­‐11-­‐2009  hasta  30/09/2010.  

[11] ALUMNO:  Begoña  Vicario.  EMPRESA:  INTEKIA  Ing.  de  Sistemas  S.L.  Fecha:  desde  13/10/2009  hasta  el  30/09/2010.  

[12] ALUMNO:  Miguel  Ruiz-­‐Olalla  Ruiz-­‐Olalla.  EMPRESA:  Fundación  Tekniker.  Fecha:  desde  07/03/2010  hasta  el  30/09/2010.  

[13] ALUMNO:  Roman  Achirica  Gordo.  EMPRESA:  Fundación  Robotiker.  Fecha:  desde  01/07/2010  hasta  el  31/08/2010.  

[14] ALUMNO:  Victor  López  Senderos.  EMPRESA:  IDEKO  S.Coop.  Fecha:  desde  01/03/2010  hasta  el  31/07/2010.  

[15] ALUMNO:  Mikel  Bilbao  Luengas.  EMPRESA:  INTEKIA  Ing.  de  Sistemas  S.L.  Fecha:  desde  05/10/2010  hasta  el  30/09/2011.  

[16] ALUMNO:  Victor  Benavente  Ruiz.  EMPRESA:  Fundación  Euskoiker  Fecha:  desde  9/01/2012  hasta  el  31/08/2012.  

[17] ALUMNO:  OIhiane  Cereceda  Cantarelo.  EMPRESA:  Fundación  Euskoiker.  Fecha:  desde  9/01/2012  hasta  el  31/07/2012.  

[18] ALUMNO:  Jesús  Unibaso  Canales.  EMPRESA:  Fundación  Euskoiker.  Fecha:  desde  16/11/2012  hasta  el  31/08/2013.  

[19] ALUMNO:  Vanesa  del  Hierro  Merino.  EMPRESA:  Partnerts  Consulting  Pais  Vasco,  S.L.  Fecha:  desde  26/11/2012  hasta  el  31/05/2013.  

[20] ALUMNO:  Andrea  Colina  López.  EMPRESA:  Tecnalia  Research  &  Innovation.  Fecha:  desde  26/12/2012  hasta  el  31/08/2013.  

[21] ALUMNO:  Gorka  Lerma.  EMPRESA:  Tecnalia  Research  &  Innovation.  Fecha:  desde  26/12/2012  hasta  el  31/08/2013.  

[22] ALUMNO:  Igone  Atxalandabaso.  EMPRESA:  Siemens,  S.A.  Fecha:  desde  3/02/2014  hasta  el  31/08/2014.  

  83  

[23] ALUMNO:  Xabier  López  de  Guereño.  EMPRESA:  Arcelor  Mittal  España,  S.A.  Fecha:  desde  7/10/2013  hasta  el  30/06/2014.  

[24] ALUMNO:  Ione  Nieva  Anza.  EMPRESA:  Tecnalia  Research  &  Innovation.  Fecha:  desde  15/05/2014  hasta  el  12/09/2014.  

[25] ALUMNO:  Aitor  Iraola  del  Portillo.  EMPRESA:  Ikegune.  Fecha:  desde  2/09/2014  hasta  el  27/02/2015.  

[26] ALUMNO:  Hector  Eduardo  Alarcón  Sánchez.  EMPRESA:  Tecnalia.  Fecha:  desde  01/09/2014  hasta  el  31/03/2015.  

[27] ALUMNO:  David  Monroy  Bautista.  EMPRESA:  Elecnor,  S.A.  Fecha:  desde  22/09/2014  hasta  el  9/07/2015.  

[28] ALUMNO:  Iker  Diaz  Epelde.  EMPRESA:  Ingemat  S.L.  Fecha:  desde  17/11/2014  hasta  el  31/07/2015.  

[29] ALUMNO:  Xanti  Ezkurra  Arce.  EMPRESA:  Tekniker.  Fecha:  desde  1/11/2014  hasta  el  31/07/2015.  [30] ALUMNO:  Mikel  Arronategi  Pujana.  EMPRESA:  Euskoiker.  Fecha:  desde  1/01/2015  hasta  el  

30/06/2015.  [31] ALUMNO:  Iñigo  Ovejas  Olabegoya.  EMPRESA:  Productos  Tubulares  S.A.U.  Fecha:  desde  

22/10/2014  hasta  el  20/01/2015.  [32] ALUMNO:  David  Monroy  Bautista.  EMPRESA:  ELECNOR  S.A.  Fecha:  desde  22/09/2014  hasta  el  

12/03/2015.  [33] ALUMNO:  Javier  del  Pozo.  EMPRESA:  Manufacturas  eléctricas  S.A.U.  Fecha:  desde  12/03/2015  

hasta  el  31/08/2015.  [34] ALUMNO:  Eneko  Martín  Calvo.  EMPRESA:  Danobat  S.  Coop.  Fecha:  desde  5/11/2015  hasta  

31/05/2016.  [35] ALUMNO:  Mikel  Arronategui  Pujana.  EMPRESA:  Euskoiker  Fecha:  desde  23/3/2015  hasta  

13/11/2015.  [36] ALUMNO:  Hyoseris  Muga  Martinez.  EMPRESA:  Ingemat,  S.A.  Fecha:  desde  4/03/2016  hasta  

30/09/2016.  [37] ALUMNO:  David  Colmenero  Raya.  EMPRESA:  Elecnor,  S.A.  Fecha:  desde  18/07/2016  hasta  

30/09/2016.  [38] ALUMNO:  Borja  Castillo  Juez.  EMPRESA:  ENERLIS  TECHNOLOGY,  S.L.  Fecha:  desde  16/11/2016  

hasta  1/12/2016.  [39] ALUMNO:  Jon  Fontalva  Larriba.  EMPRESA:  ETXE-­‐TAR  S.A.  Fecha:  desde  2/03/2017  hasta  

2/03/2017.  [40] ALUMNO:  Alexander  Cosgaya  Martinez.  EMPRESA:  ETXE-­‐TAR  S.A.  Fecha:  desde  31/03/2017  

hasta  1/12/2017.  [41]  

   

2.2.5. Otras  tutorizaciones  

Tutora  de  becas  pre-­‐doctorales   [1] Alumno:  Eva  Portillo  Pérez.  

Referencia  de  la  beca:  BFI  04.383.  Entidad  financiadora:  Depto.  de  Educación,  Universidades  e  Investigación  del  Gobierno  Vasco  Fecha:  desde  13/09/2004  hasta  15/11/2007.    

[2] Alumno:  Asier  Zubizarreta  Pico.  Referencia  de  la  beca:  BFI  06.2R129.  

  84  

Entidad  financiadora:  Depto.  de  Educación,  Universidades  e  Investigación  del  Gobierno  Vasco  Fecha:  desde  19/12/2006  hasta  19/12/2010.    

[3] Alumno:  Pablo  Bengoa.  Referencia  de  la  beca:  BES-­‐2013-­‐066142.  Entidad   financiadora:  Ministerio   de   Economía   y   Competitividad   vinculada   al   proyecto   DPI2012-­‐32882  del  Ministerio  de  Economía  y  Competitividad  MINECO&FEDER.  Fecha:  desde  1/01/2014  hasta  31/12/2017    

[4] Alumno:  Aitziber  Mancisidor  Barrenagarrementeria.  Referencia  de  la  beca:  PRE_2014_1_152  Entidad  financiadora:  Gobierno  Vasco.  Fecha:  desde  1/01/2015  hasta  31/12/2018  

 [5] Alumno:  Iñigo  Sésar  Gil.  

Referencia  de  la  beca:  PRE_2015_1_0127  Entidad  financiadora:  Gobierno  Vasco.  Fecha:  desde  1/01/2016  hasta  31/12/2020  

 

Tutora  de  alumnos  con  Becas  de  Colaboración  financiadas  por  el  Gobierno  Vasco  

[1] Alumno:  Carlos  Javier  Martin  Corral.      Trabajo:  Desarrollo  e  implementación  de  un  sistema  de  control  mediante  PC  de  un  robot  serie  de  cinco  grados  de  libertad.  Fecha:  Curso  2005-­‐2006.    

[2] Alumno:  Ane  Murua  Cuéllar.    Trabajo:  Diseño  y  desarrollo  de  un  entorno  para  la  simulación  y  control  de  robots.    Fecha:  Curso  2006-­‐2007.      

[3] Alumno:  Virginia  Ruiz  Gárate.    Trabajo:   Desarrollo   e   implementación   de   un   robot   móvil   de   servicio   controlado   por  radiofrecuencia.    Fecha:  Curso  2007-­‐2008.      

[4] Alumno:  Jaira  Agúndez  Cortés.    Trabajo:  Implementación  de  estrategias  de  control  en  robots  humanoides.    Fecha:  Curso  2008-­‐2009.      

[5] Alumno:  Asier  Retamosa  Garcia.    Trabajo:  Robot  móvil  autónomo  VIGÍA.    Fecha:  Curso  2008-­‐2009.      

[6] Alumno:  Silvia  Alonso  Arin.    Trabajo:   Desarrollo   e   implementación   de   un   generador   de   trayectorias   en   tiempo   real   para  robots  paralelos:  aplicación  al  manipulador  plano  5R.    Fecha:  Curso  2008-­‐2009.      

  85  

[7] Alumno:  Aritz  Aranzabal  Sánchez.    Trabajo:  Desarrollo   e   implementación  Hardware  del   Sistema  de  Control   del  Robot  Paralelo  5R.    Fecha:  Curso  2009-­‐2010.    

   

  86  

2.3. Material  docente  original  y  publicaciones  docentes    

Material  Docente    TÍTULO:  Control  y  Programación  de  Robots. AUTOR:  Itziar  Cabanes.  DESTINATARIOS:  Alumnos  de  segundo  curso,  segundo  ciclo,  de  la  titulación  de  Ingeniería  en  Automática  y  Electrónica  industrial  y  de  quinto  curso  de  la  titulación  Ingeniería  Industrial.  JUSTIFICACIÓN:   Se   trata   de   un   material   básico   para   seguir   la   asignatura   Control   y   Programación   de  robots.  Detalla  en  profundidad  conceptos   importantes  sobre  robótica  y  contiene  una  serie  de  ejercicios  resueltos   que   facilitan   el   aprendizaje   a   los   alumnos.   Además   contiene   una   colección   interesante   de  ejercicios  prácticos  para  resolver  por  el  alumno  en  cada  uno  de  los  9  temas.  CLAVE:  Apuntes.  ISBN:  978-­‐84-­‐95809-­‐66-­‐7.           PÁGINAS:  268.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.       AÑO:  2009.      TÍTULO:  Transparencias  de  Metodologías  de  la  Investigación. AUTOR:  Marga  Marcos,  Pedro  Iriondo  e  Itziar  Cabanes.  DESTINATARIOS:   Alumnos   de   postgrado   del   máster   oficial   universitario   ‘Ingeniería   de   Control,  Automatización  y  Robótica’,  impartido  en  la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  JUSTIFICACIÓN:  Se  trata  del  material  necesario  para  seguir  la  asignatura.  Este  material  se  complementará  con  artículos  técnicos  y  otros  informes  disponibles  en  la  plataforma  ekasi  (similar  a  Moodle).  CLAVE:  Apuntes.                 PÁGINAS:  80.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.         AÑO:  2009.      TÍTULO:  Control  de  Sistemas  Robóticos. AUTOR:  Marga  Marcos  e  Itziar  Cabanes.  DESTINATARIOS:  Alumnos  de  postgrado  cursando  el  máster  oficial  universitario  con  mención  de  calidad  'Ingeniería  Mecánica:   Diseño   y   Fabricación',   e   ‘Ingeniería   de   Control,   Automatización   y   Robótica’   en   la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  (ETSI).    JUSTIFICACIÓN:  Se  trata  del  material  necesario  para  seguir  la  asignatura.  Este  material  se  complementará  con  artículos  técnicos  y  otros  informes  disponibles  en  la  página  web  de  la  asignatura.  CLAVE:  Apuntes.                 PÁGINAS:  115.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.         AÑO:  2009.      TÍTULO:  Control  e  Instrumentación  de  Procesos  Químicos.  Prácticas  de  Laboratorio. AUTOR:  Marga  Marcos  e  Itziar  Cabanes.  DESTINATARIOS:  Alumnos  de  segundo  ciclo  de  la  titulación  de  Ingeniería  Química.  JUSTIFICACIÓN:  Material  necesario  para  llevar  a  cabo  las  prácticas  de  la  asignatura  Control  e  Instrumentación  de  Procesos  Químicos.  CLAVE:  Apuntes.                 PÁGINAS:  79.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.         AÑO:  2005.      TÍTULO:  Sistemas  de  Percepción.

  87  

AUTOR:  Eloy  Irigoyen  e  Itziar  Cabanes.  DESTINATARIOS:  Alumnos  de  segundo  curso,  segundo  ciclo,  de  la  titulación  de  Ingeniería  en  Automática  y  Electrónica  industrial  y  de  quinto  curso  de  la  titulación  Ingeniería  Industrial.  JUSTIFICACIÓN:  Material  básico  que  recoge  los  16  temas  de  la  asignatura  Sistemas  de  Percepción.  Además  del  contenido  teórico,  cuenta  con  ejemplos  y  ejercicios  resueltos  para  facilitar  el  aprendizaje  a  los  alumnos.  CLAVE:  Apuntes.                 PÁGINAS:  206.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.         AÑO:  2003.      TÍTULO:  Control  y  Programación  de  Robots.  Notas  de  clase. AUTOR:  Itziar  Cabanes  y  Eloy  Irigoyen.  DESTINATARIOS:  Alumnos  de  segundo  curso,  segundo  ciclo,  de  la  titulación  de  Ingeniería  en  Automática  y  Electrónica  industrial  y  de  quinto  curso  de  la  titulación  Ingeniería  Industrial.  JUSTIFICACIÓN:   Se   trata   de   un   material   básico   para   seguir   la   asignatura   Control   y   Programación   de  robots,   complementando   la   bibliografía   destinada   a   dicha   asignatura.   Detalla   más   en   profundidad  conceptos   importantes   sobre   robótica   y   contiene   una   serie   de   ejercicios   prácticos   que   ilustran   los  conceptos  teóricos  más  importantes.  CLAVE:  Apuntes.                 PÁGINAS:  189.  EDITORIAL:  Sección  de  Publicaciones  de  la  E.T.S.I.  de  Bilbao.       AÑO:  2002.      

Otros  

 Uso  e  impulso  de  la  utilización  de  TICs  para  la  docencia:  

•  Creación  y  mantenimiento  de  la  página  web  de  la  asignatura:  Control  y  Programación  de  Robots,  www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219.html  (desde  9/09/2002  hasta  el  curso  2006/2007,  incluido).  

•  Mantenimiento  de  la  página  web  de  la  asignatura:  Control  e  Instrumentación  de  Procesos  Químicos,  www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/15212.html  (desde  el  curso  2002/03  hasta  el  2006/07  hasta  el  curso  2007/2008,  incluido).  

•  Desde  el  2008,  se  impulsa  el  uso  de  las  plataformas  eKasi  y  Moodle  para  la  enseñanza  virtual  y  el  apoyo   a   la   docencia   presencial   de   la   Universidad   del   País   Vasco   (UPV/EHU),   realización   de  autoevaluaciones,   así   como   recogida   de   actividades   o   entregables   de   los   laboratorios   docentes.  Desde  el  curso  2013/2014  se  utiliza  la  plataforma  eGela  (de  la  UPV/EHU),  de  similares  características  a  Moodle,  tanto  para  la  docencia  de  grado  como  de  postgrado.    

•  Uso  de  sistema  de  Vídeo-­‐Conferencia  para  impartir  clases  de  la  asignatura  “Control  y  Programación  de  robots”  y  “Sistemas  de  Percepción”  de  forma  remota  con  la  Universidad  de  Zaragoza,  dentro  del  Programa  de  Universidades  G9,  durante  los  cursos  2002/03  al  2005/06  (incluido).  

   

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2.4. Proyectos  de  innovación  docente      Título  del  proyecto:     Escuela  Fórmula  Student-­‐  Desafio  de  sostenibilidad  e  ingeniería,  Ref.  PIE  2014-­‐16/6859    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco,  Vicerrectorado  de  Calidad  e  Innovación  Docente    Año  de  la  Convocatoria:  2014  Duración,  desde:     1/03/2015     hasta:  6/10/2015    Cuantía  de  la  subvención:  1500  €    Investigador  principal:   Charles  Pinto  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    APORTACIÓN  DEL  SOLICITANTE:  Diseño  y  construcción  de  un  robot  scara  de  LEGO  (mindstorm)  con  el  que  los  alumnos  de  Informática  Industrial  de  la  EUITI  de  Vitoria  programarán  diferentes  trayectorias;  Videos   docentes   explicativos   de   la   resolución   teórica   del   problema   cinemático   directo   a   inverso   a  dichos  alumnos.      Título  del  proyecto:     Aplicación  de  la  metodología  PBL  en  el  diseño,  construcción  y  programación  

de  robots.  Ref.  PIE  2011/13  6389.    Entidad  financiadora:     Universidad  del  País  Vasco    Año  de  la  Convocatoria:  2011  Duración,  desde:     17/02/2012     hasta:  31/12/2013    Cuantía  de  la  subvención:  2000  €      Investigador  principal:   Isidro  Calvo  Gordillo  Tipo  de  participación  del  solicitante:  Investigador    APORTACIÓN   DEL   SOLICITANTE:   El   proyecto   está   en   sus   primeros   meses   de   desarrollo.   Una   vez  seleccionado  y  formado  el  grupo  jerarquizado  de  estudiantes,  la  solicitante  ya  ha  comenzado  con  el  diseño  en  Matlab  del  sistema  de  tracción  eléctrica  para  el  monoplaza  de  competición  tipo  Formula  Student.   El   análisis   del   comportamiento   de   este   diseño   preliminar   del   sistema   de   tracción   servirá  para  que  los  estudiantes  encargado  del  diseño  mecánico  valoren  las  prestaciones  exigidas  y  se  llegue  a   la   fabricación   del   fórmula   student,   con   el   que   se   participará   en   las   competiciones   de   ingeniería  internacionales  del  próximo  año.      TÍTULO:  Participación  en  el  Programa  de  Profesores  Invitados  en  Red  (PIR).  ENTIDAD  FINANCIADORA:  Campus  Virtual  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU).  ENTIDADES   PARTICIPANTES:   Universidad   de   Zaragoza   (Depto.   Informática   e   Ingeniería   de   Sistemas   y  Automática   -­‐Centro   Politécnico   Superior),   y   la   UPV/EHU   (Depto.   Ingeniería   de   Sistemas   y   Automática   -­‐  ETSI  de  Bilbao)  DURACIÓN:  12  meses.  Cursos  2002/03  hasta  curso  2005/06.  INVESTIGADOR  PRINCIPAL:  Itziar  Cabanes  Axpe  APORTACIÓN   DEL   SOLICITANTE:   Sesiones mediante video-conferencia sobre los siguientes temas: Aplicaciones de la robótica Industrial y Selección e Implantación de robots industriales.    GRADO  DE  RESPONSABILIDAD:  Investigador  Principal.   Nº  INVESTIGADORES:  2    

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 TÍTULO:  Participación  en  el  Programa  de  Profesores  Invitados  en  Red  (PIR).  ENTIDAD  FINANCIADORA:  Campus  Virtual  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU).  ENTIDADES   PARTICIPANTES:   Universidad   de   Zaragoza   (Depto.   Informática   e   Ingeniería   de   Sistemas   y  Automática   -­‐Centro   Politécnico   Superior),   y   la   UPV/EHU   (Depto.   Ingeniería   de   Sistemas   y   Automática   -­‐  ETSI  de  Bilbao)  DURACIÓN:  12  meses.  Cursos  2002/03  hasta  curso  2005/06.  INVESTIGADOR  PRINCIPAL:  Eloy  Irigoyen  Gordo.  APORTACIÓN  DEL  SOLICITANTE:  Durante  los  cursos  2002-­‐2003,  2003-­‐2004,  2004-­‐2005  y  2005-­‐2006  ha  colaborado  en  las  sesiones  mediante  video-­‐conferencia  sobre  los  siguientes  temas:  Redes  neuronales  artificiales  aplicadas  a  la  visión  por  computador,  y  Homografías.    GRADO  DE  RESPONSABILIDAD:  Investigador  colaborador.  Nº  INVESTIGADORES:  2    

 TÍTULO:  Prácticas  de  Campo:  aplicaciones  industriales  en  la  automatización  de  procesos.  ENTIDAD  FINANCIADORA:  Universidad  del  País  Vasco  (Vicerrectorado  del  Campus  de  Bizkaia).  ENTIDADES  PARTICIPANTES:  Mercedes  Benz  S.L.  (Vitoria)  y  Depto.  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (UPV/EHU).  DURACIÓN:  1  mes  durante  los  cursos:  2002/03  hasta  2012/13.  INVESTIGADOR  PRINCIPAL:  Itziar  Cabanes  Axpe.  APORTACIÓN  DEL  SOLICITANTE:  Organización  y  realización  de  la  visita  de  los  alumnos  de  5º  curso  de  la  titulación  de  Ingeniería  en  Automática  y  Electrónica  Industrial  a  la  empresa  Mercedes  Benz  S.L.  (sita  en  Vitoria),  donde  se  visita  la  automatización  de  una  planta  industrial  de  automoción,  con  más  de  600  robots  industriales.  Concretamente,  la  planta  de  Montaje  Bruto  y  la  planta  de  Montaje  Final.  Además  de  elaborar  una  memoria  de  solicitud,  se  realiza  un  informe  final.  GRADO  DE  RESPONSABILIDAD:  Investigador  colaborador.  Nº  INVESTIGADORES:  2    

     

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2.5. Calidad  de  la  formación  docente  

2.5.1. Cursos  internacionales    

TÍTULO:       ARTIST2-­‐  Graduate  Course  on  Embedded  Control  System.  

CONTENIDO:       Motivation  and  examples  of  what  Embedded  Systems  are  (1,5  horas);  Control  issues   (2  horas);  Real  Time   issues   (2  horas);  Kernels  and  safe   (back-­‐up)  operation   (1  hora);  Control  design   practical   issues   –   principles   and   models   (2   horas);   Integrated   control   design   and  implementation  (2  horas);  Control  of  Computing  Systems  (2  horas);  Jitterbug  ans  Truetime  (2  horas);  Embedded   Control   Systems   deployment   (2   horas);   Off-­‐lie   scheduling   (2   horas);   Platform   for  Advanced  Process  Control  and  Real  Time  Optimization  (2  horas);  Real  Time  practical  issues  (2  horas);  Torsche   –  Matlab   scheduling   Toolbox   (2   horas);   Implementing   floating-­‐Point  DSP   and  Control  with  PicoBlaze  Processors  (2  horas).  

DURACIÓN:       40  horas.   FECHAS:  desde  el  03/04/2006  hasta  el  07/04/2006.  

ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Department  of  Control  Engineering  of  the  Czech  Technical  University  y  la  red  de  excelencia  internacional  ARTIST-­‐2  en  Diseño  de  Sistemas  Empotrados  (Network  of  Excellence  on  Embedded  Systems  Design).  

LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:   Czech  Technical  University,  Praga.  

     

2.5.2. Cursos  nacionales  (fundamentalmente  relacionados  con  el  EEES)    

[1] TÍTULO:  La  evaluación  en  la  Educación  Superior:  Estrategias  y  Recursos  OBJETIVOS   DEL   CURSO   Y   PERFIL   DE   LOS   DESTINATARIOS:   Dicha   jornada   está   promovida   por   el  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo  de  la  UPV/EHU,  focalizándose  en  las  herramientas  desarrolladas  para  la  evaluación  con  los  planteamientos  de    los  nuevos  planes  de  estudio.  Nº  HORAS:  8     FECHA  INICIO:  26/01/2016   FECHA  FIN:  -­‐27/01/2016  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo  de  la  UPV/EHU  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Leioa,  UPV/EHU.      

[2] TÍTULO:  Orientaciones  para  la  adecuación  de  las  guías  docentes  en  la  UPV/EHU.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  las  pautas  para  la  cumplimentación  adecuada  de  las  guías  docentes  en  la  UPV/EHU.  Nº  DE  HORAS:  4   FECHA  INICIO:  02/06/2015   FECHA  FIN:  02/06/2015  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo,  Vicerrectorado  de  Estudios  de  Grado  e  Innovación  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Facultad  de  Ciencias  Económicas  y  Empresariales.      

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[3] TÍTULO:  Aprendizaje  Basado  en  Equipos.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  la  metodología  de  aprendizaje  Basada  en  Equipos,  con  ejemplos  y  técnicas  para  ponerla  en  marcha,  así  cómo  de  mantenerla.  Nº  DE  HORAS:  4   FECHA  INICIO:  16/09/2013   FECHA  FIN:  16/09/2013  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo,  Vicerrectorado  de  Estudios  de  Grado  e  Innovación  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:.      

[4] TÍTULO:  Aprendizaje  activo  en  grupos  grandes.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  la  metodología  PBL  y  su  aplicación  en  las  asignaturas.  Nº  DE  HORAS:  11   FECHA  INICIO:  14/06/2012   FECHA  FIN:  15/06/2012  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Programa  EHUNDU.  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao,  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:.      

[5] TÍTULO:  Aprendizaje  Basado  en  Proyectos:  cómo  se  pone  en  marcha  y  cómo  se  mantiene.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  la  metodología  de  aprendizaje  Basada  en  Proyectos,  con  ejemplos  y  técnicas  para  ponerla  en  marcha,  así  cómo  de  mantenerla.  Nº  DE  HORAS:  10   FECHA  INICIO:  03/03/2011   FECHA  FIN:  04/03/2011  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[6] TÍTULO:  Seminario  de  Inglés  Técnico  /  Académico.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Adquirir  técnicas  en  inglés  para  impartir  clases  en  este  idioma.  Nº  DE  HORAS:  20   FECHA  INICIO:  31/05/2011   FECHA  FIN:  30/06/2011  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  SPIK  -­‐  Laboratorio  de  Lenguas  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[7] TÍTULO:  La  Nueva  Configuración  del  Doctorado  en  Europa.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  la  situación  actual  y  la  tendencia  organizativa  futura  del  doctorado  en  el  nuevo  marco  del  Espacio  Europeo  de  Educación  Superior;  Conocer  distintos  casos  de  estudios  de  universidades  europeas  en  el  que  sean  implantado  las  Escuelas  de  Doctorado.  Nº  DE  HORAS:  9   FECHA  INICIO:  15/10/2010   FECHA  FIN:  15/10/2010  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Unidad  de  Estudios  de  Postgrado  y  Formación  Continua  del  Vicerrectorado  de  Ordenación  Académica  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Facultad  de  Ciencias,  Leioa,  Vizcaya.      

[8] TÍTULO:  Elaboración  del  plan  docente  según  criterios  ECTS.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  el  nuevo  marco  del  Espacio  Europeo  de  Educación  Superior;  Distinguir  la  concepción  de  aprendizaje  frente  a  la  de  enseñanza:  Modificación  del  paradigma  educativo;  Trabajar  los  nuevos  conceptos  e  instrumentos  del  Plan  Docente  (competencias,  tareas,  y    evaluación).  Aplicación  práctica:  realización  según  el    protocolo  

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para  la  propuesta  del  plan  docente  de  una  asignatura    según  las  normas  ECTS.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  50   FECHA  INICIO:  15/09/2008   FECHA  FIN:  16/11/2008  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  UPV/EHU,  Coordinador  del  SAE  (Servicio  de  Asesoramiento  Educativo)  del  Campus  de  Bizkaia.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[9] TÍTULO:  ¿Cómo  integrar  las  competencias  comunicativas  en  el  ámbito  de  las  enseñanzas  técnicas?.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  los  motivos  para  integrar  las  competencias  comunicativas  en  los  nuevos  planes  de  estudio.  Para  ello,  se  analizó  mediante  ejemplos  el  punto  de  partida:  comunicación,  aprendizaje  y  desarrollo  profesional.  Una  vez  asimilada  la  importancia  de  las  comunicaciones,  otro  de  los  objetivos  era  buscar  cómo  integrar  dichas  competencias  comunicativas  en  el  ámbito  de  las  enseñanzas  técnicas.  Como  último  objetivo,  se  trabajaron  estrategias  de  intervención  y  escenarios  de  aprendizaje.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  8   FECHA  INICIO:  23/06/2008   FECHA  FIN:  25/06/2008  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  UPV/EHU,  Coordinador  del  SAE  (Servicio  de  Asesoramiento  Educativo)  del  Campus  de  Bizkaia.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[10] TÍTULO:  Seminario  teórico-­‐práctico:  Aplicación  del  modelo  EFQM  al  Aula.  Seminario  Liderazgo,  negociación  y  trabajo  en  equipo.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Intercambiar  experiencias  para  afrontar  mejor  los  problemas  del  aula,  en  relación  con:  el  ejercicio  del  liderazgo  la  comunicación,  la  negociación,  el  trabajo  en  equipo  en  el  aula.  Asimismo,  que  el  personal  docente  de  la  Universidad  se  reúna  y  ponga  en  común  la  experiencia  vivida  en  el  aula,  reflexione  sobre  la  propia  actividad  docente  y  la  adquisición  de  herramientas  para  la  mejora  de  la  calidad  de  nuestra  docencia.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  25   FECHA  INICIO:  17/05/2008   FECHA  FIN:  30/05/2008  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  UPV/EHU,  Cátedra  de  Calidad.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[11] TÍTULO:  Introducción  al  modelo  EFQM  en  el  ámbito  de  la  Gestión  de  la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Analizar  los  principales  hitos  en  el  esfuerzo  de  la  Escuela  de  Ingeniería  de  Bilbao  en  la  aplicación  del  modelo  EFQM.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  -­‐  Profesores  de  la  ETSI.  Nº  DE  HORAS:  5   FECHA  INICIO:  18/12/2007   FECHA  FIN:  18/12/2007  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Subdirector  de  Calidad  de  la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[12] TÍTULO:  Presentación  e  Introducción  al  uso  de  las  bases  de  datos  de  la  Web  of  Knowledge.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  los  contenidos  y  funcionalidades  en  la  Web  of  Knowledge,  el  manejo  de  las  distintas  bases  de  datos  de  la  Web  of  Knowledge,  las  cuestiones  generales  de  búsquedas,  alertas  y  creación    de  listados  de  revistas,  búsqueda  de  citas  a  un  trabajo,  etc.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  

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Nº  DE  HORAS:  3,5   FECHA  INICIO:  23/11/2007   FECHA  FIN:  23/11/2007  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Apoyo  a  la  I+D+I.  FECYT,  fundación  Española  Ciencia  y  Tecnología.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[13] TÍTULO:  Introducción  a  la  Gestión  de  Calidad.  Modelo  EFQM.  La  Gestión  de  Calidad  en  las  Empresas  y  en  la  Universidad.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  los  aspectos  fundamentales  del  modelo  EFQM  en  el  contexto  de  su  aplicación  a  la  mejora  sistemática  de  la  actividad  en  un  centro  universitario.  Conocer  las  claves  que  permiten  justificar  la  decisión  de  usar  como  referente  el  modelo  EFQM.  Conocer  fuentes  de  información  significativas  que  permitan  profundizar  en  el  conocimiento  y  uso  del  modelo  EFQM.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  8   FECHA  INICIO:  17/12/2003   FECHA  FIN:  18/12/2003  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.      

[14] TÍTULO:  Técnica  vocal.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Clasificación  de  nuestras  voces,  conocimiento  de  nuestras  limitaciones  con  la  voz;  Detección  de  problemas  más  comunes  en  el  ámbito  docente  del  profesorado;  Aprendizaje  de  técnicas  que  ayude  a  superar  dichos  problemas;  Ejercicios,  vocalizaciones.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  12   FECHA  INICIO:  17/06/2003   FECHA  FIN:  19/06/2003  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Leioa,  Campus  de  Bizkaia  de  la  Universidad  del  País  Vasco.      

[15] TÍTULO:  Introducción  de  la  utilización  de  la  videoconferencia  en  la  enseñanza.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Conocer  los  recursos  de  la  videoconferencia  en  la  enseñanza  universitaria;  Experiencias  de  videoconferencia  en  las  enseñanzas  interuniversitarias.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  12   FECHA  INICIO:  11/04/2003   FECHA  FIN:  13/04/2003  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Laboratori  Interdisciplinari  de  Mitjans  Educatius  con  el  apoyo  de  la  Secretaria  de  Estado  de  Educación  y  Universidades.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  VIDEOCONFERENCIA  desde  la  Universidad  de  las  Islas  Baleares.      

[16] TÍTULO:  Seminario  de  Profesorado.    OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Dicha  jornada  promovida  por  el  Vicerrectorado  de  Calidad  e  Innovación  Docente  y  el  Vicerrectorado  de  Profesorado  de  la  UPV/EHU,  pretende  ofrecer  referencias  básicas  que  sirvan  para  el  conocimiento  del  funcionamiento  y  estructura  de  la  UPV/EHU.  -­‐  Profesores  de  Universidad.  Nº  DE  HORAS:  5   FECHA  INICIO:  19/11/2001   FECHA  FIN:  19/11/2001  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Servicio  de  Asesoramiento  Educativo  (SAE)  de  la  UPV/EHU.  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Vitoria.        

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2.5.3. Participación,   como   asistente,   en   congresos   orientados   a   la   formación  docente  universitaria  

 [17] TÍTULO:  Encuentro  sobre  innovación  docente  en  Automática  

OBJETIVOS  DEL  CURSO  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Dicha  jornada  está  promovida  por  el  Comité  Español   de   Automática,   focalizándose   en   las   herramientas   desarrolladas   y   en   las   nuevas  metodologías   de   enseñanza   realizadas   por   grupos   de   investigación   nacionales   en   la   innovación  docente  en  materias  asociadas  al  área  de  la  Automática  y  Control  (robótica,  visión,  automática  básica,  etc.).  La  solicitante  presentó  el  trabajo:  “Experiencias  con  plataformas  LEGO  NXT  y  Arduino”  Nº  HORAS:  15     FECHA  INICIO:  21/02/2013   FECHA  FIN:  -­‐22/02/2013  ENTIDAD  ORGANIZADORA:  Comité  Español  de  Automática,  CEA,  y   la   red   temática  de  Educación  en  Automática  (  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Toledo.      

2.6. Otros  méritos  relacionados  con  la  actividad  docente    

2.6.1. Premios  en  su  actividad  docente.    Durante  su  etapa  docente,  la  solicitante  se  ha  visto  involucrada  en  los  siguientes  premios:    

[1]  TIPO  DE  PREMIO:     Reconocimiento  de  Excelente  en  Docentiaz;  (periodo  evaluado  2005/2010)  ORGANIZADO  POR:    UPV/EHU.  LUGAR  Y  FECHA:     Donosti,  Junio  2012.  

 [2]  

TIPO  DE  PREMIO:     Reconocimiento  de  la  Escuela  Técnica  de  Superior  de  Ingeniería  a   la  mejor  puntuación   obtenida   en   el   ejercicio   de   su   docencia   durante   el   curso  2011/2012.    

ORGANIZADO  POR:     ETSI,  en  las  XII  Jornada  de  Impulso  a  la  Calidad  LUGAR  Y  FECHA:       Bilbao,  14  de  Diciembre  de  2012.    

[3]  TIPO  DE  PREMIO:     Premio  Accenture  al  mejor  Proyecto  de  Fin  de  Carrera  (solicitante:  dirección  

del  PFC).    ORGANIZADO  POR:     Accenture.  TITULO  DEL  TRABAJO:  Robot  humanoide  y  su  sistema  de  control  para  CEABOT  2008.  AUTOR:       Oiane  Cabornero.  LUGAR  Y  FECHA:       Bilbao,  2008.    

[4]  TIPO  DE  PREMIO:       Tercer  puesto  en  la  competición  CEABOT’2010    ORGANIZADO  POR:     Siemens  y  CEA.  AUTORES:       Maria  Bujedo,  Rafael  Priego  y  Asier  Zubizarreta.  LUGAR  Y  FECHA:       Jaén,  Septiembre  de  2010.  

  95  

 [5]  

TIPO  DE  PREMIO:     Tercer  puesto  en  la  competición  CEABOT’2011    ORGANIZADO  POR:     Siemens  y  CEA.  AUTORES:       Maria  Bujedo,  Rafael  Priego  y  Asier  Zubizarreta.  LUGAR  Y  FECHA:       Sevilla.  7,8  y  9  de  Septiembre  de  2011.  

 [6]  

TIPO  DE  RECONOCIMIENTO:   3  Periodos  de  docencia  reconocidos  (QUINQUENIOS)  PERIODOS:       2000/2004  –  2005/2009  –  2010/2015  ORGANIZADO  POR:     UPV/EHU.  

2.6.2. Ponencias  invitadas    

[1] TÍTULO:  Una  herramienta  didáctica  para  robots  industriales:  EDUBOT  OBJETIVOS  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Difundir  la  herramienta  educacional  de  robótica  desarrollada  “EduBot”  a  los  alumnos  del  Máster  Universitario  de  Investigación  con  mención  de  calidad  –  Tecnologías  y  Procesos  Avanzados  en  la  industria.  Nº  HORAS:  4     FECHA:  26/04/2010    ENTIDAD  ORGANIZADORA:  �  Universidad  de  Vigo  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Vigo.      

[2] TÍTULO:  Conviviendo  con  robots  OBJETIVOS  Y  PERFIL  DE  LOS  DESTINATARIOS:  Acercar  a  cualquier  persona  de  la  sociedad  el  mundo  de  la  robótica  industrial  y  la  robótica  de  servicios,  dentro  de  la  actividad  XI  Semana  de  la  Ciencia,  la  Tecnología  y  la  Innovación.    Nº  HORAS:  2     FECHA:  11/11/2011    ENTIDAD  ORGANIZADORA:  �  Vicerrector  de  Investigación  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU)  LUGAR  DE  CELEBRACIÓN:  Bilbao.  �  

2.6.3. Coordinación  docente    • “Control  y  Programación  de  Robots”  en   las  titulaciones  de   Ingeniería   Industrial  e   Ingeniería  en  

Automática  y  Electrónica  Industrial,  desde  el  curso  2001/02  hasta  2013/14  (éste  incluido).  • “Control  de  Sistemas  Robóticos”  en  el  máster  universitario  con  mención  de  excelencia  Ingeniería  

Mecánica:  Diseño  y  Fabricación  desde  el  curso  2009/10  hasta  2013/14.  • “Robótica   aplicada   a   las   ciencias   biosanitarias   del   envejecimiento”   en   el   máster  

interuniversitario  Envejecimiento  Saludable  y  Calidad  de  Vida  desde  el   curso  2014/15  hasta   la  fecha.  

• “Metodología   de   la   investigación”   en   el   máster   universitario   en   Ingeniería   de   Control,  Automatización  y  Robótica  los  cursos  2009/10  y  2012/13.  

• “Automatización   y   Robótica   Industrial”   en   el   máster   en   Ingeniería   Industrial,   desde   el   curso  2015/16  hasta  la  fecha.  

• “Robótica   Industrial”   en   el   máster   universitario   en   Ingeniería   de   Control,   Automatización   y  Robótica  desde  el  curso  2014/15  hasta  la  fecha.  

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• “Robótica   Industrial   Avanzada”   en   el   máster   universitario   en   Ingeniería   de   Control,  Automatización  y  Robótica,  curso  2014/15.  

• “Aspectos   automáticos   de   los   manipuladores   robóticos:   análisis   y   diseño   del   control”,   en   el  programa   de   doctorado   en   electrónica   comunicaciones   y   control,   los   cursos   2007/2008   y  2008/2009.  

• “Ingeniería  de  Sistemas  I”,  en  la  Titulación  de  Ingeniería  Industrial,  en  el  curso  2003/04.  

 

2.6.4. Participación  en  los  siguientes  tribunales  de  tesis  doctoral    

[1] Título  :  Análisis  y  desarrollo  del  proceso  de  reavivado  por  electroerosión  de  muelas  de  superabrasivo  para  desbaste.  Autor:  Naiara  Ortega  Rodríguez  Fecha:  22/03/2005    Universidad:  Universidad  del  País  Vasco    

[2] Título  :  Síntesis,  análisis  y  diseño  de  manipuladores  paralelos  de  baja  movilidad.  Autor:  Oscar  Salgado  Picón  Fecha:  07/01/2008   Universidad:  Universidad  del  País  Vasco    

[3] Título  :  Metodología  experimental  para  la  optimización  del  corte  por  electroerosión  por  hilo  de  piezas  de  gran  espesor.  Autor:  Arturo  Garcia  Angulo  Fecha:  02/03/2007    Universidad:  Universidad  del  País  Vasco    

[4] Título  :  Modelos  numéricos  y  experimentales  para  la  optimización  de  la  precisión  en  corte  cónico  en  electroerosión  por  hilo.  Autor:  Soraya  Plaza  Pascual  Fecha:    26/11/2007    Universidad:  Universidad  del  País  Vasco    

[5] Título  :  Un  modelo  numérico  para  la  determinación  de  las  características  de  la  descarga  y  el  análisis  del  mecanismo  de  arranque  de  material  en  el  proceso  de  electroerosión.  Autor:  Borja  Izquierdo  Fecha:    27/11/2009    Universidad:  Universidad  del  País  Vasco    

[6] Título  :  Diseño  de  estrategias  de  Control  para  Optimizar  el  Comportamiento  del  Generador  Asíncrono  Doblemente  alimentado  ante  Tensiones  de  Red  No-­‐Ideales.    Autor:  Itxaso  Martínez  Aguirre.  Fecha:    30/11/2012    Universidad:  Universidad  del  País  Vasco  Tesis  europea    

[7] Título  :  Advanced  Control  Strategies  for  a  6  DoF  Hydraulic  Parallel  Robot  based  on  the  Dynamic  Model.    Autor:  Lisandro  José  Puglisi.  Fecha:    09/02/2016    Universidad:  Universidad  Politécnica  de  Madrid  Tesis  europea    

[8] Título  :  Design  and  Control  of  a  Transformable  Anthropoid  Robot  for  Underwater  Works.    

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Autor:  Gonzalo  Ejarque  Rinaldini.  Fecha:    25/10/2016    Universidad:  Universidad  Politécnica  de  Madrid  Tesis  europea  

 

2.6.5. Participación  en  actividades  de  carácter  general  en  la  Ingeniería    

[1] Participación   anual   en   las   Jornadas   de   Presentación   de   las   Ingenierías   organizadas   por   la  UPV/EHU  desde  el  año  2008  hasta  la  actualidad.  El  objetivo  fundamental  de  las  Jornadas  es  el  de  presentar,   tanto   a   los   alumnos   de   Educación   Secundaria   como   a   su   profesorado,   los   aspectos  fundamentales   que   caracterizan   a   las   diferentes   titulaciones   ofertadas   en   la   Escuela   Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  Concretamente,  presenta  las  maquetas  y  dispositivos  del  stand  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  

[2] Participación  anual  en  las  Jornadas  de  la  Ciencia,  la  Tecnología  y  la  Innovación  -­‐  Zientzia  Astea  -­‐(desde  2008  hasta   la   fecha).  Concretamente  en  el   stand  de  Robótica  del   campus  de  Bizkaia,   se  trataba   de   acercar   el   mundo   de   la   robótica,   el   control   y   la   automatización   a   la   población   en  general.    

[3] Participación   activa   en   las   actividades   de   Orientación   Universitaria   y   Puertas   Abiertas   de   la  Escuela   Técnica   Superior   de   Ingeniería   de   Bilbao,   desde   el   año   2006   hasta   la   fecha.   Función:  preparat  y  prestar  orientación    universitaria  a  los  alumnos  de  los  centros  escolares  de  Bizkaia.    

���    

     

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MÉRITOS  RELACIONADOS  CON  ACTIVIDADES  DE  GESTIÓN  

   

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3. Actividades  de  gestión    

3.1. Desempeño  de  cargos  unipersonales    

 DENOMINACIÓN  DEL  PUESTO:  Secretario  Académico  del  Departamento  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática.  ACTIVIDAD  DESARROLLADA:    

§ Fedataria  de  todos  los  certificados  generados  por  la  Dirección  del  Departamento.    § Responsable  de  los  presupuestos  del  Departamento.    § Elaboración  anual  de  las  memorias  docentes  y  de  Investigación  del  Departamento.  § Actualización   de   un   sitio   web   (Wiki   DISA)   para   información   del   Departamento:   horarios  

laboratorios,  información  relativa  a  las  Juntas  del  Centro,  etc.    § Elaboración  de  la  planificación  Docente.  § Participación  en  las  distintas  comisiones  del  Departamento.  

UNIVERSIDAD:  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU).  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao.  PERIODO:  del  28/02/2006  al  28/07/2010.        

3.2. Pertenencia  a  órganos  colegiados  de  la  Universidad  del  País  Vasco    • Miembro  del   Tribunal   de  Compensación  Central   de   la  UPV/EHU  de  Universidad  del   País  Vasco  

(UPH/EHU).  Desde  el  4/02/2016  hasta  la  actualidad.  

• Miembro   de   la   Comisión   Universitaria   de   Evaluación   Docente   (CUED)   de   Universidad   del   País  Vasco  (UPH/EHU).  Desde  el  1/11/2012  hasta  la  fecha.  

• Miembro  del  Claustro  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPV/EHU).  Desde  el  11/06/2008  hasta  el  16/02/2009  (cese  por  cambio  del  puesto  laboral  a  Profesor  Agregado).    

• Miembro   de   la   Junta   de   Centro   de   la   Escuela   Técnica   Superior   de   Ingeniería   de   Bilbao  (Universidad  del  País  Vasco).  Desde  el  1/12/2003  hasta  la  actualidad.      

• Miembro  de  la  Comisión  Permanente  de  Centro  de  la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  (Universidad  del  País  Vasco).  Desde  el  16/02/2008  hasta  la  actualidad.  

• Miembro  del  Consejo  y  de  la  Comisión  Permanente  del  Departamento  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  de  la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  (Universidad  del  País  Vasco).  Desde  el  10/02/2008  hasta  la  actualidad.    

• Vocal  de  la  Comisión  Académica  del  Máster  Universitario  de  Investigación  'Ingeniería  de  Control,  Automatización   y   Robótica'   impartido   en   el   Departamento   de   Ingeniería   de   Sistemas   y  Automática  de   la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  (Universidad  del  País  Vasco).  Desde   el   28/11/2007   hasta   la   actualidad.   Entre   las   tareas   realizadas   destacan:   visitas   a   otras  universidades  (fundamentalmente  en  la  primera  fase  del  máster);  Desarrollo  de  las  memorias  para  la  ANECA  y  UNIQUAL,  así  como  la  memoria  para  la  solicitud  de  ayudas  para  la  movilidad  del  profesorado  (cursos   2009/10   y   2010/11);   Diferentes   tareas   para   la   puesta   en   marcha   y   gestión   del   máster:  

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reuniones,  puesta  en  marcha  de   laboratorios,  etc;  Planificación  docente  del  máster;  elaboración  de  calendarios,  etc.;  tareas  diversas  involucradas  para  la  acreditación  del  máster  por  Unibasq.  

• Vocal   de   la   Comisión   Académica   del   Programa   de   Doctorado   'Ingeniería   de   Control,  Automatización   y   Robótica'   impartido   en   el   Departamento   de   Ingeniería   de   Sistemas   y  Automática  de   la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  (Universidad  del  País  Vasco).  Desde  octubre  de  2009  hasta  la  actualidad.    

• Miembro  de   la  Comisión  de  Evaluación  de   la  Bolsa  de   sustituciones  del   Profesorado  Nº  69   del  Departamento  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  de  la  UPV/EHU,  en  el  área  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  -­‐  ETSI  Bilbao.  Desde  15/04/2015  al  24/09/2015.  

• Miembro  del  Tribunal  de  Premios  Extraordinarios  de  Doctorado  en  el  campo  de   las  Enseñanzas  Técnicas  de  la  Universidad  del  País  Vasco  (UPH/EHU).  Desde  el  08/04/2016  hasta  la  fecha.  

• Colectivo  del  profesorado  de  la  ETSI  que  participó  en  la  fase  de  entrevistas  para  la  renovación  de  la  Titulación  del  Grado  en  Ingeniería  en  Tecnología  Industrial  de  la  ETSI  de  Bilbao.  Octubre,  2015.  

 

3.3. Dirección  del  Proyectos  de  Investigación    • Investigadora   principal   de   los   dos   proyectos   del  Ministerio   de   Innovación   y   Ciencia:   DPI2009-­‐

07669  y  DPI2012-­‐32882.  

• Investigador   principal   de   dos   proyectos   de   Investigación   de   la   UPV/EHU   (UPV05/114   y  00146.363-­‐T-­‐15319/2003).  

• Investigador   principal   de   cinco   contratos   de   investigación   con   empresas   en   el   sector   de  automatización  y  robótica  (IG-­‐2008/00340,  T-­‐5298,  T-­‐5390,  TR40062,  TR40102).    

• Investigador  principal  de  diez  contratos  de  Investigación  a  través  de  las  aulas  Gamesa,  Ormazabal  y   Tecnalia   de   la   UPV/EHU   (Ref.   FRA60156,   FRA60136,   FRA60128,   FRA60097,   FRA60094,  FRA60065,  FR60062,  TR40058,  FRA60017,  C7192).  

• En  el  ámbito  docente,  investigador  principal  de  los  proyectos  PIR  (Profesores  Invitados  en  Red)  y  prácticas  de  campo  'Aplicaciones  Industriales  en  la  automatización  de  procesos'  durante  los  años  2002  al  2006.    

• Directora   del   proyecto   fin   de   carrera   premiado   con   el   premio   ACCENTURE   2008   'Robot  humanoide   y   su   sistema   de   control   para   CEABOT   2008',   realizado   por   la   alumna   Oiane  Cabornero.    

 

3.4. Participación  en  actividades  de  organización  • Miembro  del   Comité  organizador  de   las  VIII   Jornadas  de   Tiempo  Real   celebradas  en  Bilbao   los  

días  3  y  4/02/2005.    

• Miembro   del   Comité   organizador   del   V   Simposio   CEA   de   Control   Inteligente'   celebrado   en   la  Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  de  Bilbao  los  días  10-­‐12/06/2009.    

• Miembro   del   Comité   organizador   del   15th   IEEE   International   Conference   on   Emerging  Technologies  and  Factory  Automation,  a  celebrar  en  Bilbao  los  días  9-­‐11/09/2010,  pero  que  ya  ha  comenzado  con  las  tareas  de  organización.    

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• Miembro  del  Comité  organizador  de  las  XXXVI  Jornadas  de  Automática  celebradas  en  Bilbao  los  días  2,  3  y  4  de  Septiembre  de  2015.    

 

3.5. Experiencia  en  órganos  de  evaluación    • Miembro  de  la  comisión  de  evaluación  docente  para  Docentiaz  en  la  3ª  convocatoria  (desde  el  1  

de  noviembre  de  2012  hasta  el  30  de  abril  de  2013)  en  la  5ª  convocatoria  (desde  noviembre  de  2014  hasta  el  17  de  julio  de  2015)  y  en  la  6ª  convocatoria  .  

• Evaluadora   de   Proyectos   de   Transferencia   Tecnológica   del   Programa   Estatal   de   Investigación,  Desarrollo   e   Innovación   Orientada   a   los   Retos   de   la   Sociedad   (del   área   temática   Diseño   y  Producción).  Abril  2016.    

• Evaluadora   de   Proyectos   de   Investigación   Fundamental   en   el   marco   del   Plan   Estatal   de  Investigación   Científica   y   Técnica   y   de   Innovación   2013-­‐2016   (del   área   temática   Diseño   y  Producción).  Mayo  2014.  

• Evaluadora  de  Proyectos  de  Investigación  Fundamental  en  el  marco  del  VI  Programa  Nacional  de  Investigación   Científica,   Desarrollo   e   Innovación   Tecnológica   (del   área   temática   Diseño   y  Producción)  2008/2011.  Marzo  2010  

• Evaluadora  de  la  ANEP:  Participación  en  la  evaluación  de  proyectos  de  investigación  fundamental  dentro  de  la  Comisión  de  selección  del  área  temática  Diseño  y  Producción.  Marzo  2010,  2012  y  2014.  

• Evaluadora  de  los  trabajos  de  Fin  de  Máster:  Participación  en  el  comité  de  evaluación  de  los  PFM  durante   todas   las   ediciones   del   Máster   Universitario   de   Investigación   “Ingeniería   de   Control,  Automatización  y  Robótica”.  Desde  Septiembre  2009  hasta  la  fecha.  

• Evaluador   en   las   bolsas   de   sustitución   del   profesorado   en   el   área   de   Automática   y   Control,  Universidad  del  País  Vasco  UPV/EHU,  Julio  2015  

 

3.6. Pertenencia  a  órganos  colectivos  • Miembro  de  la  Asociación  Internacional  Robotics&Automation  de  IEEE  desde  el  año  2004  hasta  la  

fecha  (Nº:  80379034).    

• Miembro  del  Comité  Español  de  Automática-­‐International  Federation  of  Automatic  Control,  CEA-­‐IFAC,  desde  7/09/2002  hasta  la  fecha.(Nº  de  socio:  186).    

• Miembro  del  Comité  Internacional  RED  MANTYS,  vinculado  al  CECIMO  (European  Committee  for  Co-­‐operation   of   the   Machine-­‐Tool   Industries),   en   el   área   Red   Tecnológica   de   la   Máquina-­‐Herramienta  Europea,  año  2000.    

 

3.7. Resumen  de  tramos  reconocidos  docentes  e  investigadores  • Dos  sexenios  de  investigación  evaluados  por  la  CNEAI:  2001-­‐2008  y  2009-­‐2014.  

• Tres  quinquenios  docentes:  1999-­‐2004,  2005-­‐2010  y  2011-­‐15  por   la  Universidad  del  País  Vasco  UPV/EHU.    

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte A. DATOS PERSONALES

Nombre y apellidos NATIVIDAD DURO CARRALERO

Núm. Identificación del investigador

Researcher ID http://www.researcherid.com/rid/K-8117-2014

Código Orcid http://orcid.org/0000-0001-9837-5967

A.1. Situación profesional actual

Organismo UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

Dpto./Centro ETSI INFORMATICA

Dirección JUAN DEL ROSAL 16

Teléfono 913987169 correo electrónico NDURO@DIA.UNED.ES Categoría profesional TITULAR DE UNIVERSIDAD Fecha inicio 14-07-2008

Espec. Cód. UNESCO 331102

Palabras clave Ingeniería de sistemas y automática

A.2. Formación académica (título, institución, fecha)

Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año

LICENCIADA CC FISICAS UNIVERSIDAD COMPLUTENSE 1995

DOCTORA EN CIENCIAS UNED 2002

A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Sexenios de investigación reconocidos: 2000-2008, 2009-2014.

Quinquenios docentes reconocidos: 1997-2001, 2002-2006, 2007-2011, 2012-2016

Indicador Valor

Citas totales 725

Promedio citas/año (últimos 5 años) 282

Publicaciones Q1 17

Índice H 13

La base de datos de referencia utilizada ha sido google Scholar:

http://scholar.google.com/citations?hl=es&user=6xRZ6nUAAAAJ Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo espacios en blanco) Natividad Duro Carralero es licenciada en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense de Madrid (1995) y doctora en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2002). Actualmente es miembro del Departamento de Informática y Automática de la UNED, siendo profesora titular de universidad a tiempo completo desde el año 2008. Su actividad investigadora con 2 sexenios de investigación reconocidos cubre distintos aspectos el área de la ingeniería de sistemas y la automática: control de procesos (tema en el que realizó su tesis doctoral), modelado y simulación de fotobiorreactores. Además, otras líneas activas de investigación son las técnicas de aprendizaje automático para bases de datos de fusión termonuclear y los laboratorios virtuales y remotos aplicados a la enseñanza. De todas estas líneas de investigación han surgido publicaciones de las que es autor o coautor. Estas publicaciones incluyen más de 25 publicaciones con índice de impacto (JCR), 3 libros en materias de enseñanza universitaria, 1 capítulo de libro orientado a la investigación, además de múltiples publicaciones en actas de congresos científicos. Además, ha participado en más de 12 proyectos de investigación de convocatorias públicas competitivas en relación con estos temas.

Fecha del CVA 19-10-2018

2 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)

C.1. Publicaciones “Tackling the Start-Up of a Reinforcement Learning Agent for the Control of Wastewater Treatment Plants” Hernández-del-Olmo, F., Gaudioso, E., Dormido, R., Duro, N. Knowledge Based Systems, 2018, Vol. 144, pp: 9-15. ISSN 0950-7051 Ed: Elsevier. https://doi.org/10.1016/j.knosys.2017.12.019 “Using Spherical-Harmonics Expansions for Optics Surface Reconstruction from Gradients” Solano-Altamirano, J.M., Vazquez-Otero, A., Khikhlukha, D., Dormido, R., Duro, N. Sensors, Noviembre 2017, Vol. 17(12), pp: 2780 (15 páginas). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s17122780 “Smart vending machines in the era of internet of things”, Solano, A., Duro, N., Dormido, R., González, P. Future Generation Computer Systems, 27 Noviembre 2017, Vol. 76, pp: 215-220. Ed: Elsevier. Doi: 10.1016/j.future.2016.10.029 “An unsupervised method to determine the optimal number of independent components”, Mur A., Dormido R., Duro N. Expert Systems with Applications, Enero 2017, Vol. 75, pp: 56-62. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2017.01.015 “One-Time URL: a proximity security mechanism between Internet of Things and mobile devices”, Solano, A., Dormido, R., Duro, N., González, V. Sensors, 2016, 16, pp: 1694 (17 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16101694 “Energy and Environmental Efficiency for the N-ammonia removal process in WasteWater Treatment Plants by means of reinforcement learning”, Hernández del Olmo F., Gaudioso E., Dormido R., Duro N. Energies, Octubre 2016, Vol. 9, pp: 755 (17 pp). ISSN: 1996-1073 Ed: MDPI. Doi: 10.3390/en9090755 “Determination of the optimal number of clusters using a spectral clustering optimization”, Mur A., Dormido R., Duro N., Dormido-Canto S., Vega J. Expert Systems with Applications, 2016, Vol. 65, pp: 304-314. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.059 “A Self-Provisioning Mechanism in OpenStack for IoT Devices”, Solano A., Dormido R., Duro N., Sánchez J. M. Sensors, 2016, Vol. 16 pp: 1306 (19 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16081306 “Unsupervised Event Characterization and Detection in of Multichannel Signals: an EEG application”, Mur A., Dormido R., Vega J., Duro N., Dormido-Canto S. Sensors, 2016, Vol. 16, pp: 590. ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16040590 “Unsupervised Event Detection and Classification of Multichannel Signals”, Mur A., Dormido R., Vega J., Dormido-Canto S., Duro N., Expert Systems with Applications, 15 July 2016, Vol. 54, pp: 294-303. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.01.014 “Laser Spot Detection Based on Reaction Diffusion”, Vázquez-Otero A., Khikhlukha D., Solano-Altamirano J.M., Dormido R. and Duro N. Sensors. Marzo 2016, Vol. 16, pp: 315. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16030315 “Reaction Diffusion Voronoi Diagrams: from sensors data to computing”, Vázquez-Otero A., Faigl J., Dormido R. and Duro N. Sensors. Mayo 2015, Vol. 15, pp: 12736-12764. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s150612736

3 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA) “Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of

Unknown Environments”. Vazquez-Otero A., Faigl J., Duro N., Dormido R. International Journal of Unconventional Computing (ISSN: 1548-7199), vol 10, nº 4, pp. 295-316. Mayo 2014 “An Interactive Tool for Outdoor Computer Controlled Cultivation of Microalgae in a Tubular

Photobioreactor System”. Dormido, R., Sanchez, J., Duro, N., Dormido-Canto, S., Guinaldo,

M., Dormido, S. Sensors 2014 (ISSN: 1424-8220, vol 14, pp. 4466-4483.

doi:10.3390/s140304466. Febrero, 2014.

C.2. Proyectos

“Tomas de decisión en tiempo real para la selección de métodos de elusión y mitigación de disrupciones tokamaks” Proyecto: ENE2015-64914-C3-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 84.700 € Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2016-31/12/2018. Puesto: Investigador colaborador “Control y optimización de la producción de biomasa con microalgas como fuente de energía renovable” Proyecto: DPI2014-55932-C2-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 115.800 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2015-31/12/2017. Puesto: Investigador colaborador “Modelado, simulación, control y optimización de fotobiorreactores (MACROBIO)” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Investigación - CICYT Cantidad financiada: 139.150 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED, Universidad de Brescia. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2012-31/12/2014. Puesto: Investigador colaborador “Análisis de Datos basados en aprendizaje automático y sistemas inteligentes de adquisición de datos. Modelos avanzados para entornos de fusión. ENE2012-38970-C04-03” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio Economía y Competitividad Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED, Ciemat. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2013-31/12/2015. Puesto: Investigador colaborador C.3. Participación en contratos de I+D+i Título del contrato: Cátedra UNED-HUAWEI en Cloud Computing y Big Data Empresa financiadora: HUAWEI Cantidad financiada: 81.070 € Fechas de inicio y finalización: 24/11/2015-31/12/2017. Investigador Responsable: Natividad Duro Carralero

4 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

C.5. Tesis doctorales dirigidas “Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction-Diffusion Processes”. Autor: Alejandro Vázquez Otero. UNED 2016. Sobresaliente “Resolución de Problemas de Detección y Clasificación Mediante Soluciones Óptimas no Supervisadas” Autor: Ángel Ramiro Mur Güerri. UNED. 2017. Sobresaliente Cum Laude “OpenVend: Hacia un Ecosistema Abierto para el Vending en la Era de Internet de las Cosas”. Autor: Antonio Solano Tarroc. UNED. 2017.Sobresaliente Cum Laude C.6. Participaciones en congresos internacionales “A Virtual Laboratory for Tubular Photobioreactors for Outdoor Microalgae Culture”. Sanchez, J., Dormido, R., Duro, N., Fernandez, I., Dormido, S. 10th IFAC Symposium on Advanced in Control Education (ACE 2013). Sheffield (United Kingdom). 28-30 Agosto, 2013. “Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task”. Vazquez-Otero, A. Faigl, J. Duro, N., Dormido, R. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Workshop on Unconventional Approaches to Robotics Automation and Control Inspired by Nature (URACIN 2013). Karlsruhe (Germany). 6-10 May 2013.

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curriculares desde y hacia cualquier base de datos compatible. Listado de Bases de Datos adaptadas disponible en http://cv.normalizado.org/

Ernesto Gambao GalanGenerado desde: Universidad Politécnica de MadridFecha del documento: 19/04/20175911dd3c566b2d69e7efd95eb3c4a7cb

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2

Ernesto Gambao Galan

Apellidos: Gambao GalanNombre: ErnestoDNI: 51376205RFecha de nacimiento: 26/04/1966Sexo: HombreNacionalidad: EspañaPaís de nacimiento: EspañaC. Autón./Reg. de nacimiento: OtrosCiudad de nacimiento: MadridDirección de contacto: ETSII. C/José Gutiérrez Abascal, 2. Madrid 28006Ciudad de contacto: MadridPaís de contacto: EspañaC. Autón./Reg. de contacto: OtrosTeléfono fijo: 913363061Fax: 913363010Correo electrónico: ernesto.gambao@upm.esPágina web personal: www.disam.upm.es

Situación profesional actual

Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Categoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad

Docente (Sí/No): Si

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de inicio: 26/01/1998Modalidad del contrato: Funcionario/a Tipo de dedicación: Tiempo completo

Cargos y actividades desempeñados con anterioridad

Nombre de la entidad Categoría/puesto o cargo Fechade inicio

1 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Titular de Universidad Interino 01/10/19962 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Asociado Tipo 3 04/11/1995

1 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad Interino

Es gestión docente: Si

Fecha de inicio: 01/10/1996 Duración: 1 año - 4 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo

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3

2 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor AsociadoTipo 3

Es gestión docente: Si

Fecha de inicio: 04/11/1995 Duración: 11 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo

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4

Formación académica recibida

Titulación universitaria

Diplomaturas, licenciaturas e ingenierías, grados y másteres

Titulación oficial: Titulado SuperiorNombre del título: Ingeniero IndustrialCiudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad que expide el título: UniversidadPolitécnica de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Fecha de titulación: 21/09/1992

Doctorados

Programa de doctorado: Doctor Ingeniero IndustrialUniversidad que titula: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de la titulación: 03/06/1996Título de la tesis: Control de Robots con Accionamientos Hidráulicos. Aplicación a Robots de GrandesDimensiones para la ConstrucciónDirector/a de tesis: Carlos Balaguer Bernaldo de QuirósCodirector/a de tesis: Antonio Barrientos CruzCalificación: Apto Cum Laude

Conocimiento de idiomas

Idioma Habla Lee EscribeFrancés Suficiente Suficiente SuficienteInglés Bien Bien Bien

Actividad docente

Docencia impartida

1 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Planificacion de Tareas y Movimientos de RobotsTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-17

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5

Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

2 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en Automatica y RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaTipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)

3 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Automatizacion De Los Sistemas De ProduccionTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-10Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 7,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

4 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial

5 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1

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6

Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

6 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Fundamentos de AutomaticaTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria en Tecnologias IndustrialesCurso que se imparte: 2012-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

7 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Electronica y Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial

8 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Teoria De SistemasTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2006-12Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

9 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-05Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6

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7

Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

10 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2004-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

11 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: RoboticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 4,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

12 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-04Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

13 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-00Tipo de horas/créditos: Créditos

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8

Número de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

14 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2000-01Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

15 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2002-03Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

16 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2005-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

17 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2007-09

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9

Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

18 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2010-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

19 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2012-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

20 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria QuimicaCurso que se imparte: 2011-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

21 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria Quimica

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10

Curso que se imparte: 2014-16Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

22 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Grado en Ingenieria de OrganizacionCurso que se imparte: 2016-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español

23 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2014-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)

24 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master Universitario en Ingenieria IndustrialCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español

25 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero Industrial

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Curso que se imparte: 2006-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

Dirección de tesis doctorales y/o proyectos fin de carrera

1 Título del trabajo: Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microroboticmodular systems.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral

2 Título del trabajo: Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral

3 Título del trabajo: Control de robots con accionamientos hidráulicos. Aplicación a robots de grandes dimensionespara la construcciónTipo de proyecto: Tesis Doctoral

Experiencia científica y tecnológica

Participación en grupos/equipos de investigación, desarrollo o innovación

Nombre del grupo: Robótica y CibernéticaNombre responsable grupo: Antonio Barrientos CruzCiudad: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad a que pertenece: Universidad Politécnica de MadridFecha de inicio: 14/06/2005

Actividad científica o tecnológica

Participación en proyectos de I+D+i financiados en convocatorias competitivas deAdministraciones o entidades públicas y privadas

1 Denominación del proyecto: ENTORNOS INTELIGENTES PARA PACIENTES CONVIVIENDO CONROBOTSCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Economía y CompetitividadCód. según financiadora: DPI2013-47944-C4-2-RFecha de inicio: 01/01/2014Cuantía total: 81.070

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2 Denominación del proyecto: Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining RobotCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VII Programa Marco)Cód. según financiadora: 314739Fecha de inicio: 01/09/2012Cuantía total: 300,15

3 Denominación del proyecto: PISA( Flexible Assembly Systems Through Workplace-Sharing and Timesharing Human-Machine Cooperation).Ciudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VI programa marco)Cód. según financiadora: 026697-2Fecha de inicio: 01/09/2006Cuantía total: 536.814

4 Denominación del proyecto: ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida delos ciudadanos en areas metropolitanasCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 22Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M05050501Fecha de inicio: 13/12/2005Cuantía total: 183.098

5 Denominación del proyecto: Red PYMERACiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: Ft-400000-2004-0093Fecha de inicio: 01/01/2004Cuantía total: 139.959

6 Denominación del proyecto: SPOT: Automatic Surface Pollution DetectionCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71788Fecha de inicio: 01/02/2003Cuantía total: 193.258

7 Denominación del proyecto: CAFE: Semi-Automated Cost-Effective Facade Cleaning SystemCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao Galan

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Número de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71236Fecha de inicio: 01/11/2002Cuantía total: 176.742

8 Denominación del proyecto: MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración deTuberías y ConductosCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comisión Interministerial de Ciencia y TecnologíaCód. según financiadora: TIC2001-3838-C03-03Fecha de inicio: 31/12/2001Cuantía total: 43.032

9 Denominación del proyecto: HEROIC: Hydro-Erosion for Insitu Repair ConcreteCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (IV Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAFT BE-ST-2783Fecha de inicio: 01/09/1999Cuantía total: 142.000

10 Denominación del proyecto: INFOCRAFTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: INFOCRAFTFecha de inicio: 01/01/1999Cuantía total: 224.999

11 Denominación del proyecto: FOFAR: Fuzzy Based Integrated Programming, Optimal Planning andRobust Force Control for Assembly RobotsCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Comisión EuropeaCód. según financiadora: INTAS Contract No. 96-949Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 2.300

12 Denominación del proyecto: PYCTI Fomento de la participación de las PYME en programas decooperación tecnológica internacionalCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: FIT-170000-2001-170

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14

Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 172.550

13 Denominación del proyecto: ROBOCITY2030-II-CMCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 8Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M10050501

14 Denominación del proyecto: MICROMULTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 5Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Educación y CienciaCód. según financiadora: C05050507Cuantía total: 144.704

Participación en contratos, convenios o proyectos de I+D+i no competitivos conAdministraciones o entidades públicas o privadas

1 Denominación del proyecto: DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIAPARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEBCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Manuel Ferre PerezN.º investigadores/as: 17Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Fecha inicio: 13/07/2009Cuantía total: 10.000

2 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios

Tipo de entidad: Organismo, Otros

3 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios

Tipo de entidad: Organismo, Otros

4 Denominación del proyecto: Ensayos Laboratorio LEMAREC F2I2Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Entidades solicitantes Tipo de entidad: Organismo, Otros

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15

Cuantía total: 237.620

5 Denominación del proyecto: GRUPO DE INVESTIGACION: ROBOTICA Y CIBERNETICACiudad: EspañaInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 16Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Cuantía total: 0

6 Denominación del proyecto: Ensayos (Laboratorio LEMAREC-F2I2)Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 2Cuantía total: 242.290

Resultados

Propiedad intelectual e industrial. Know-how y secretos industriales

1 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (A)Descripción de cualidades: HEROIC 1Tipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

2 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (B)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

3 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (C)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

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Actividades científicas y tecnológicas

Producción científica

Publicaciones, documentos científicos y técnicos

1 alberto brunete; carlos mateo; ernesto gambao; miguel hernando; jukka koskinen; jari m. ahola; tuomas seppala;tapio heikkila. User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach.INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 43 - 2, pp. 153 - 163. 2016. ISSN 0143-991XTipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,635

2 alberto brunete; miguel hernando; ernesto gambao. A Simulation Environment for Bio-inspired HeterogeneousChained Modular Robots Regular Paper. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 11- null, pp. 0 - 11. 2014. ISSN 1729-8806Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,821

3 alberto brunete; ernesto gambao; miguel hernando. Hammer: An Android Based Application for End-UserIndustrial Robot Programming. 2014 IEEE/ASME 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICAND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS (MESA 2014). pp. 0 - 6. 2014.Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 2Índice de impacto: 0

4 Pentti Vähä; Tapio Heikkilä; Pekka Kilpeläinen; Markku Järviluoma; Ernesto Gambao Galan. Extending automationof building construction -Survey on potential sensor technologies and robotic applications. Automation inConstruction. 36 - 1, pp. 168 - 178. 12/2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 5Índice de impacto: 1,5

5 ernesto gambao; pentti vaha; tapio heikkila; pekka kilpelainen; markku jarviluoma. Extending automation ofbuilding construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 36 - null, pp. 168 - 178. 2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 1,5

6 miguel hernando; alberto brunete; ernesto gambao. Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous ModularMulticonfigurable Chained Microrobots. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 18 - 2, pp. 578 -585. 2013. ISSN 1083-4435Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 2,865

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7 Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. Sistemas de producción automatizados. Seccion dePublicaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid,2013. ISBN 978-84-15302-70-4Tipo de producción: LibroPosición sobre total: 2

8 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragoljub Surdilovic. A new generation of collaborativerobots for material handling. Gerontechnology. International journal on the fundamental aspects of technology toserve the aging society. 11 - 2, pp. 368 - 373. 04/2012. ISSN 1569-1101Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1

9 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; José Emilio Torres Matesanz; Ernesto GambaoGalan. Heterogenous Multi-Configurable Chained Micro-robot for Exploration of Small Cavities. Automation inConstruction. 21 - 1, pp. 184 - 198. 01/2012. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4Índice de impacto: 1,5

10 m. hernando; a. brunete; e. gambao; j. e. torres. A behaviour-based control architecture for heterogeneousmodular, multi-configurable, chained micro-robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 60 - 12, pp. 1607- 1624. 2012. ISSN 0921-8890Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 1,056

11 Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan.A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot. International Journal ofInformation Acquisition. 5 - 2, pp. 111 - 126. 06/2008. ISSN 0219-8789Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4

12 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. Development of a Semi-automaticCost-Effective Façade Cleaning System. Robotics and Automation in Construction. 295-306, In-Tech, 2008. ISBN978-953-7619-13-8Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 1

13 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Jose Emilio Torres Matasanz.Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena. Robots Colaborativos.Interacción Humano-Robot. 151-167, 2007. ISBN 978-84-7484-196-1Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 3

14 Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. Teleprogramming: Capturing the intention of HumanOperator. Advances in Telerobotics. Springer Tracks in Advanced Robotics. 303-321, Springer, 2007. ISBN978-3-540-71363-0Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 2

15 da chamberlain; e gambao. A robotic system for concrete repair preparation. IEEE ROBOTICS & AUTOMATIONMAGAZINE. 9 - 1, pp. 36 - 44. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: Artículo

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Posición sobre total: 2Índice de impacto: 0,865

16 e gambao; c balaguer. Robotics and automation in construction. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 9- 1, pp. 4 - 6. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,865

17 e gambao; c balaguer; f gebhart. Robot assembly system for computer-integrated construction. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 9 - 5-6, pp. 479 - 487. 04/2000. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,312

Trabajos presentados en congresos nacionales o internacionales

1 Título: MICRO-ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBERÍASNombre del congreso: XXXVII Jornadas de AutomáticaTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/09/2016Ciudad: Madrid,Tamara Canelo; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez. "Actas delas XXXVII Jornadas de Automática".pp. 683 - 688. ISBN 978-84-617-4298-1

2 Título: Hammer: An Android based application for end-user industrial robot programmingNombre del congreso: MESA 2014 - 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic andEmbedded Systems and ApplicationsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/09/2014Ciudad: Ancona, Italia,Alberto Brunete Gonzalez; Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; carlos mateo. "MESA 2014- 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,Conference Proceedings".pp. 1 - 6. ISBN 978-147992280-2

3 Título: A new generation of collaborative robots for material handlingNombre del congreso: ISG*ISARC2012Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 26/06/2012Ciudad: Eindhoven (Holanda),Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. "2012 ISAARC Proceedings".pp.10 - 21. ISBN 1569-1101

4 Título: MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robotsNombre del congreso: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/12/2011Ciudad: Phuket, Tailandia,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2011 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)".pp. 2706 - 2711. ISBN 978-1-4577-2136-6

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5 Título: Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robotNombre del congreso: Robots Colaborativos. Interacción Humano-RobotTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 17/05/2011Ciudad: Madrid,Ernesto Gambao Galan. "Workshop ROBOCITY 2030. Robots Colaborativos. InteracciónHumano-Robot".pp. 184 - 198. ISBN 978-84-7484-238-8

6 Título: Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-RobotsNombre del congreso: IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/12/2007Ciudad: Sanya (China),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez.

7 Título: A 2 DoF Servomotor-based Module for Pipe Inspection Modular Micro-robotsNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and SystemsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 09/10/2006Ciudad: Beijing, PEOPLES R CHINA,Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto GambaoGalan. "2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12".pp. 1329 -1334. ISBN 978-1-4244-0258-8

8 Título: Control System for a Semi-automatic Façade Cleaning RobotNombre del congreso: International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC2006)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/10/2006Ciudad: TOKYO, JAPAN,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "International Symposium on Automation and Roboticsin Construction 2006 (ISARC 2006)".pp. 406 - 411.

9 Título: Drive modules for low diameter pipe inspection multiconfigurable microrobotsNombre del congreso: ICRA?06 International Conference on Robotics & AutomationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/05/2006Ciudad: Orlando, FL, USA,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "Proceedings of the 2006IEEE International Conference on Robotics and Automation".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-9506-9

10 Título: Multiconfigurable Inspection Robots for Low Diameter CanalizationsNombre del congreso: 2005 Proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, ItalyTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 11/09/2005Ciudad: Ferrara, Italy,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Alberto Brunete Gonzalez. "2005 Proceedings of the22nd ISARC, Ferrara, Italy".pp. 1 - 6.

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11 Título: Behaviour based analysis of robot motion for teleprogrammingNombre del congreso: 1st Int Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for TeleoperationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/06/2005Ciudad: Madrid, SPAIN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "1st Int Workshop on Telerobotics and AugmentedReality for Teleoperation".pp. 1 - 6. ISBN 84-7484-173-9

12 Título: Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobotsNombre del congreso: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 18/04/2005Ciudad: Barcelona, SPAIN,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2005 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4".pp. 490 - 495. ISBN 0-7803-8914-X

13 Título: Cost-Effective Robots for Façade CleaningNombre del congreso: 21st International Symposium on Automation and Robotics in ConstructionTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Jeju, South Korea,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "2004 Proceedings of the 21st ISARC, Jeju, SouthKorea".pp. 1 - 6.

14 Título: Drive modules for pipe inspection microrobotsNombre del congreso: IEEE Mechatronics & Robotics MechRob 2004Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Aachen, GERMANY,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "IEEE Mechatronics &Robotics MechRob 2004".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-8645-0

15 Título: A robot teleprogramming architectureNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/07/2003Ciudad: KOBE, JAPAN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASMEINTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1AND 2".pp. 1113 - 1118. ISBN 0-7803-7759-1

16 Título: The Heroic Robotic System for Hydro-Erosion in Concrete Repair Preparation Tipo de participación:Autor/PresentaciónNombre del congreso: ASER 03: 1st International Workshop on Advances in Service RoboticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 13/03/2003Ciudad: Bardolino, ITALY,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "ASER 03: 1st International Workshop on Advances inService Robotics".pp. 1 - 1. ISBN 978-3-8167-6268-3

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17 Título: Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 30/09/2002Ciudad: LAUSANNE, SWITZERLAND,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCEON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS".pp. 2413 - 2418. ISBN0-7803-7398-7

18 Título: New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM01)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 08/07/2001Ciudad: COMO, ITALY,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCEON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II".pp. 1340 - 1345. ISBN0-7803-6736-7

19 Título: A robotic system for automated masonryNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 599 -602.

20 Título: HEROIC: a concept robotics system for hydro-erosion in concrete reapir preperationNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Denis Chamberlain; Ernesto Gambao Galan. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 585- 590.

21 Título: Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET systemNombre del congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/05/1999Ciudad: DETROIT, MI (USA),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCEON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS".pp. 565 - 570. ISBN 0-7803-5181-9

22 Título: Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correctionNombre del congreso: 5th IFAC Symposium on Robot Control 1997 (SYROCO 97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/09/1998Ciudad: NANTES, FRANCE,Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. "ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2".pp. 261 - 266.ISBN 0-08-043026-0

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23 Título: Robot assembly system for the construction process automationNombre del congreso: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/04/1997Ciudad: ALBUQUERQUE, NM (USA),Ernesto Gambao Galan. "1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS ANDAUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4".pp. 46 - 51. ISBN 0-7803-3613-5

24 Título: A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATHPLANNINGNombre del congreso: 7TH IFAC/IFIP/IFORS/IMACS/ISPE SYMP ON INFORMATION CONTROLPROBLEMS IN MANUFACTURING TECHNOLOGYTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 25/05/1992Ciudad: TORONTO, CANADA,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURINGTECHNOLOGY 1992 Book Series: IFAC SYMPOSIA SERIES Volume: 1993".pp. 361 - 365. ISBN0-08-041897-X

25 Título: Computer aided methodology for design of robots in construction industry applicationsNombre del congreso: 1997 14th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Pittsburgh, USA,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1997 Proceedings of the 14th ISARC, Pittsburgh, USA".pp. 294 -298.

26 Título: Site assembly in construction industry by means of a large range advanced robotNombre del congreso: 1996 13th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Tokyo, Japan,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1996 Proceedings of the 13th ISARC, Tokyo, Japan".

Trabajos presentados en jornadas, seminarios, talleres de trabajo y/o cursos nacionales ointernacionales

1 Título: How interactive robots may support small-batch machining in industryNombre del evento: EU Robotics Forum 2016Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Liubliana, EsloveniaFecha de realización: 23/03/2016Entidad organizadora: EU Robotics Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.

2 Título: Advances in robot machiningNombre del evento: EU Robotics Forum 2014Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Rovereto (Italia), DesconocidoFecha de realización: 13/03/2014Entidad organizadora: euRobotics AISBL Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.

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Experiencias en gestión de I+D+i y participación en comités científicos

Experiencia en organización de actividades de I+D+i

1 Título: Revisor de Proyecto EuropeoTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Luxemburgo,Fecha de inicio: 02/12/2014

2 Título: Presidente de la Comisión Académica del Programa de Doctorado en Automática y Robótica de laUPMTipo de actividad: Otro tipo de responsabilidadCiudad de realización: Madrid,Fecha de inicio: 01/06/2014

3 Título: Evaluador de la convocatoria FP7-2013-NMP-ICT-FoF del Programa Marco de la Comisión EuropeaTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Bruselas (Bélgica),Fecha de inicio: 21/01/2013

4 Título: Miembro del Committee Board de la IAARC International Association of Automation and Robotics inConstructionTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Eindhoven, HOLANDA,Fecha de inicio: 01/09/2004

Otros méritos

Estancias en centros de I+D+i públicos o privados

Ciudad: Karlsruhe. Alemania,Fecha inicio: 27/04/1994 Duración: 42 días

Ayudas y becas obtenidas

Denominación de la ayuda: Becario FPIFinalidad: PosdoctoralEntidad que la concede: Ministerio de Educación yCiencia

Tipo de entidad: Organismo, Otros

Fecha de concesión: 01/01/1992

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Menciones, distinciones y premios obtenidos en el desarrollo del ejercicio profesional

Descripción: Premio Extraordinario a Tesis Doctorales que hayan sido defendidas durante el año 1996 ycalificadas cum laudeEntidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad: Madrid,Fecha de concesión: 01/11/1997

Número de tramos de investigación reconocidos

N.º de tramos reconocidos: 2Entidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad: Madrid, Comunidad de Madrid, España

Resumen de otros méritos

Descripción del mérito: Impartición de Sesión Plenaria en el Congreso Internacional Global Robot Expo

1

Date of the CVA 22/11/2018Section A. PERSONAL DATA

Name and Surname Raúl Marín PradesDNI 18978477G Age 45Researcher'sidentification number

Researcher ID B-4704-2008Scopus Author ID 7101784476ORCID 0000-0002-2340-4126

A.1. Current professional situationInstitution Universidad Jaume I de CastellónDpt. / Centre Computer Science and Engineering Department / Escuela

Superior de Tecnología y Ciencias ExperimentalesAddress Universidad Jaume I de Castellón. Dept de Ingeniería y Ciencia de

los Computadores. Edificio TI, 12006, CastellónPhone (+34)

964728256Email raul.marin@uji.es

Professional category Profesor Titular de Universidad Start date 2009UNESCO spec. code 330406 - Computer architectureKeywords

A.2. Academic education  (Degrees, institutions, dates)Bachelor/Master/PhD University Year

12410 - Métodos Informáticos Avanzados /Advanced Computer Science Methods

Universidad Jaume I de Castellon 2002

Licenciado en Informática Universidad Jaime I 1996

A.3. General quality indicators of scientific production

Section B. SUMMARY OF THE CURRICULUMRaúl Marín received the degree of Computer Engineer (1991-1996) and Doctor of ComputerEngineering (1997-2002) from the Jaume I University of Castellón. In 1997 he joined the LucentTechnologies Network Systems R & D Center (Bell Labs Innovations-Madrid), working as aresearcher, architect and developer of distributed systems. In 1999 he worked as director of thecomputer department of the Valencian Institute of Edification, while he was part of the JaumeI University as a teacher and part-time researcher. Since 2001 Raúl Marín holds a full-timeposition at this same University, within the Department of Computer Science and Engineering,and is currently a Permanent Professor at the University. His scientific interest focuses on theapplication of network and distributed systems for the design of remotely controlled robots,including cooperative teams, and their practical application in dangerous environments (ieradioactive, fire, aquatic). Also, he has interested in the design of distributed and teleroboticsystems for educational purposes.

Raúl Marín has accomplished some research stays: (1) Predoctoral stay at the TechnologicalScience Park of the University of Nottingham-UK (1996), (2) Postdoctoral research at theCNRS-LASMEA Laboratory (Blaise Pascal University, France), studying supervised remotecontrol of manipulative robots with vision and force feedback (2002); (3) CSIC-UPM-CARCenter working in the research group "Robots and Intelligent Machines", studying thenecessary network protocols to perform Master-Slave experiments on a manipulator robotequipped with a force and vision sensor with FPGAs (2007) ; (4) Special Visiting Professor atthe Federal University of Brazil (2016) for the design of underwater teleoperated robots; (5)Visiting Scientific Professor in the MRO section (Mechatronics, Robotics and Operations) ofCERN, as advisor of a PhD (2015; 2018) on remote control and cooperative robotics.

2

He has been member of scientific committees of international conferences (IEA-AIE, IEEEIROS, IEEE ICRA, iCINCO, TAROS, etc.), organized some conferences and internationaldoctoral schools (EURON, AUTOMAR, etc.), and served as editor in some internationaljournals (eg Future Internet, Applied Intelligence, System Man & Cybernetics, etc.).

At the project level, he has participated in 18 international and national research projects,among which we can name: (1) "EU FP6 GUARDIANS" (Group of Unmanned Assistant RobotsDeployed In Agregative Navigation supported by Scent detection), working in the field ofprotocols and network technologies for teams of firefighter assistant robots, and coordinatingthe UJI team; and (2) "EU FP7 TRIDENT" (Marine Robots and Dexterous Manipulationfor Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions), working as aresearcher and counselor of doctoral theses. Likewise, he has coordinated four nationalresearch projects.

Raúl Marín has advised five doctoral theses, and is currently managing two, all of them in theimprovement of computer systems that allow the remote control of devices in robotic rescueinterventions. Likewise, he is the author of more than 130 scientific publications in these fields.

Section C. MOST RELEVANT MERITS (ordered by typology)

C.1. Publications1 Scientific paper.  Javier Perez; et al.  (9/8).  2015.  Exploring 3-D Reconstruction

Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics  IEEE Robotics & AutomationMagazine. IEEE. 22-3, pp.85-95. ISSN 1070-9932.

2 Scientific paper.  José Javier Fernández Fresneda; et al.  (/5).  2013.  Grasping for theSeabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention  IEEEROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 4 (20), pp.121-130. ISSN 1070-9932.

3 Scientific paper.  Eduardo Rubino; et al.  (4/4).  2018.  A General Scheme for Findingthe Static Rate-Distortion Optimized Ordering for the Bits of the Coefficients forall Subbands of an N-Level Dyadic Biorthogonal DWT   Signal Processing: ImageCommunication. Elsevier. ISSN 0923-5965.

4 Scientific paper. Eduardo Rubino; et al. (4/3). 2018. Real-Time Rate-Distortion OptimizedImage Compression with Region Of Interest on the ARM Architecture for UnderwaterRobotics Applications  Journal of Real-Time Image Processing. Springer. ISSN 1861-8200.

5 Scientific paper.  Eduardo Moscoso Rubino; et al.  2018.  Sistema de VisiónSubacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo conRegión de Interés   Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial(RIAI). Elsevier. 15-1, pp.46-57. ISSN 1697-7912.

6 Scientific paper. Javier Perez; et al. 2017. UWSim, un Simulador Submarino Conectadoa la Nube como Herramienta Educacional   Revista Iberoamericana de Automatica eInformatica Industrial (RIAI). Elsevier. ISSN 1697-7912.

7 Scientific paper. Alberto Alvares; et al. 2017. Underwater Radio Frequency Image SensorUsing Progressive Image Compression and Region of Interest   Journal of the BrazilianSociety of Mechanical Sciences and Engineering.Elsevier.

8 Scientific paper.  Jorge Sales; et al.  2016.  CompaRob: The Shopping Cart AssistanceRobot  INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS.

9 Scientific paper.  Enric Cervera; et al.  (8/3).  2016.  The Robot Programming Network Journal of Intelligent & Robotic Systems. pp.1-19. ISSN 0921-0296.

10 Scientific paper. David Fornas; et al. (/6). 2015. Fitting primitive shapes in point clouds:a practical approach to improve autonomous underwater grasp specification of unknownobjects  Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence. Taylor & Francis.

11 Scientific paper. 2015. Visually-guided manipulation techniques for robotic autonomousunderwater panel interventions  Annual Reviews in Control. Elsevier. ISSN 1367-5788.

12 Scientific paper.  José Vicente Martí Avilés; et al.  (/3).  2013.  Multi-Sensor Localizationand Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas  INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. (10) Article Number:, pp.1-8. ISSN 1729-8806.

3

13 Scientific paper.  José Vicente Martí Avilés; et al.  (/3).  2012.  Localization of mobilesensors and actuators for intervention in low-visibility conditions: The ZigBee fingerprintingapproach  INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS. Articlenumber:95121, pp.1-10. ISSN 1550-1329.

14 Scientific paper. Ricard Campos; et al. (/15). 2012. Reconfigurable AUV for interventionmissions: a case study on underwater object recovery   INTELLIGENT SERVICEROBOTICS. 1 (5), pp.19-31. ISSN 1861-2776.

15 Scientific paper. Juan Carlos García Sánchez; et al. (/3). 2011. User Interface OrientedModel to Specification of Underwater Robotic Interventions   JOURNAL OF MARITIMERESEARCH. 2 (8), pp.47-62. ISSN 1697-4840.

16 Scientific paper.  Jorge Sales Gil; et al.  (/2).  2010.  Multi-Sensor Person Fellowing inLow-Visibility Scenarios  SENSORS. 12 (10), pp.10953-10966. ISSN 1424-8220.

17 Scientific paper. Raúl Wirz González; et al.  (/2). 2009. Bidirectional Transport Protocolfor Teleoperated Robots   IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.  9(56), pp.3772-3781. ISSN 0278-0046.

18 Scientific paper. Raúl Marín Prades; et al. (/1). 2009. Remote Programming of NetworkRobots Wihitin the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP NetworkProtocol   IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.  12 (56) Articlenumb, pp.4806-4816. ISSN 0278-0046.

19 Scientific paper. Rafael Aracil; et al. (/2). 2008. End-to-end congestion control protocolsfor remote programming of robots, using hterogeneous networks: A Comparative analysis ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 10 (56), pp.865-874. ISSN 0921-8890.

20 Scientific paper.  Ester Martínez Martín; et al.  (/4).  2008.  Manipulación AutónomaMultipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2   REVISTA IBEROAMERICANA DEAUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 2 (5), pp.25-37. ISSN 1697-7912.

21 Scientific paper. Joseph Fernandez; et al. (/1). 2008. Remote Programming of MultirobotSystems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-BasedMultirobot Control   INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL ANDSYSTEMS. 2(13), pp.120-127. ISSN 0218-7965.

C.2. Participation in R&D and Innovation projects1 P1-1B2011-17,  (MASUMIA) MAnipulación SUbacuática Multipropósito para Intervención

Arqueológica   Universidad Jaume I de Castellón.   PROGRAMA PROMOCIÓNINVESTIGACIÓN UNIVERSIDAD JAUME I DE CASTELLÓN.  Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2016-31/12/2018. 59.905 €.

2 PROMETEO/2016/066,  (PROMETEO) Robótica Marina de Intervención: Manipulación,Localización, Comunicaciones y HRI   Generalitat Valenciana (GVA).   PEDRO J SANZVALERO. (Universitat Jaume I). 01/01/2015-31/12/2018. 195.410 €. Team member.

3 DPI2014-57746-C3-1-R,  (MERBOTS) ROBOTS COOPERATIVOS MARINOSMULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION  MINISTERIO DE CIENCIAE INNOVACION.   CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DEPROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DELPROGRAMA NACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL PARAEL AÑO 2011 * Proyectos áreas ANEP: TM, INF, ICI, IEL, IME, MTM, QMC, COM,TQ. PEDRO J SANZ VALERO. (Universitat Jaume I). 01/01/2015-31/12/2017. Co-ordinator.

4 15I274,  (CDTI) DESARROLLO DEL SOFTWARE QUE INTEGRE EL SISTEMA DEESCANEADO 3D POR LUZ BLANCA EN TIEMPO REAL CON EL SOFTWARE DEELABORACIÓN DE LOS ROBOTS   Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial.  CONVOCATORIA DE AYUDAS CDTI (Empresa Honey Stone S.L).  RAUL MARINPRADES. (Universitat Jaume I). 01/09/2015-01/09/2017. 30.000 €. Principal investigator.

4

5 DPI2011-27977-C03-01,  (TRITON) SISTEMA DE MANIPULACION BASADO ENINFORMACION MULTISENSORIAL PARA OPERACIONES SUBMARINAS.COORD:INTERVENCION SUBMARINA MEDIANTE ROBOTS MARINOS COOPERATIVOS YPERCEPCION MULTISENSORIAL   MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION.  CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS DEINVESTIGACIÓN Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMANACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL PARA EL AÑO 2011* Proyectos áreas ANEP: TM, INF, ICI, IEL, IME, MTM, QMC, COM, TQ. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2012-31/12/2014. 176.660 €.

6 FP7 - 248497,  (TRIDENT) MARINE ROBOTS AND DEXTEROUS MANIPULATIONFOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSE INTERVENTIONMISSIONS - TRIDENT   INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIESCALLS: FP7-ICT-2009-4 * LARGE-SCALE INTEGRATING PROJECT. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/03/2010-28/02/2013. 456.988 €.

7 ACOMP/2012/252,  (TRIDENT-COMPLEMENT) MARINE ROBOTS AND DEXTEROUSMANIPULATION FOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSEINTERVENTION MISSIONS   Generalitat Valenciana CONSELLERIA D'EDUCACIO. CONVOCATÒRIA DE LA CONSELLERIA D'EDUCACIÓ DE BEQUES I AJUDES PER ALFOMENT DE LA INVESTIGACIÓ CIENTÍFICA I EL DESENVOLUPAMENT TECNOLÒGICA LA C. VALENCIANA * Ajudes complementàries per a projectes d'I+D+i. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2012-31/12/2012. 6.000 €.

8 P1·1B2009-39,  (RETA) SISTEMA COORDINADO DE ROBOTS EMPOTRADOS EN UNAMBIENTE INTELIGENTE PARA TAREAS DE ASISTENCIA   Universidad Jaime I. CONVOCATORIA DE PROYECTOS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y DESARROLLOTECNOLOGICO (PLAN DE PROMOCION DE LA INVESTIGACION DE LA UJI, 2009) *Modalidad B: Consolidados. Gabriel Recatalá Ballester. (Universitat Jaume I). 01/01/2010-31/12/2012. 32.450 €.

9 DPI2008-06548-C03-01,  (RAUVI) SISTEMA DE MANIPULACION AUTONOMAMULTIPROPOSITO PARA TAREAS DE INTERVENCION SUBMARINAS.AUVRECONFIGURABLE PARA INTERVENCION. SOLICITUD: 594806549-6549-4-8 MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA.  CONVOCATORIA PARA LA REALIZACIONDE PROYECTOS DE INVESTIGACION, PROGRAMAS DE ACTIVIDAD INVESTIGADORAY ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMA NACIONAL DEPROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN EL MARCO DEL VIPLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA, DESARROLLO E INNOVACIONTECNOLOGICA 2008-2011. * Subprograma de Proyectos de Investigación Fundamentalno orientada en las áreas de: ICI, IEL, IME, INF, MAM,QMC, TM, COM, TQ.. Pedro JoséSanz Valero. (Universitat Jaume I). 01/01/2009-31/12/2011. 206.184 €.

10 DPI2017-86372-C3,  (TWINBOT) TWIN ROBOTS FOR COOPERATIVE UNDERWATERINTERVENTION MISSIONS  MINECO.  DPI (Diseño y Producción Industrial). Pedro J. SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2018-31/12/2010. 137.940 €. Team member.

11 DPI2009-07051-E,  SUPERVION FORESTAL POR MEDIO DE UAVS REALIZANDOINSPECCION CERCANA POR MEDIO DE UN EQUIPO DE SENSORES IMPLANTADOSEN UAVS Y UGVS  Ministerio de Economía y Competitividad.  Acciones complementariasa los proyectos de investigación fundamental no orientada. Raúl Marín Prades. (UniversitatJaume I). 01/01/2010-31/12/2010. 3.000 €. Principal investigator.

C.3. Participation in R&D and Innovation contracts 

C.4. Patents 

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología

Curriculum vitae

Nombre: Luis E. Moreno Lorente Fecha: 15 de Enero del 2017

Plan Nacional de I+D+I ATENCION: Deben firmarse al margen todas las hojas del curriculum vitae

Apellidos: Moreno Lorente Nombre: Luis Enrique DNI: Fecha de nacimiento : 24/09/1960 Sexo: V

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C/ Butarque 15 28911- Leganés - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6246012 Fax: 91- 6249430 Correo electrónico: moreno@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): Categoria profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 9/12/2009 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Manipuladores móviles, robots móviles, robots manipuladores ligeros, modelado del entorno,

percepción, navegación, planificación de caminos.

Formación Académica Titulación Superior Centro

Fecha Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1984

Doctorado Centro Fecha

Doctor Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1988

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas Prof. Encargado de Curso E.U. Informática (U.P.M.) 1984-1985

Prof. Titular Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1986-1989

Catedrático Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1989-1992

Prof. Titular de Universidad E.T.S. Ing. Industriales (U.P.M.) 1992-1994

Prof. Titular de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III ) 1994-2009

Catedrático de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III) 2009- Total años de experiencia docente UPM / UC3M 32 años

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe

Inglés B B B

Francés R B R

Períodos de actividad investigadora reconocidos (Sexenios) Nº de tramos reconocidos: 5 Último sexenio reconocido: desde 2010 hasta 2015.

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) 1. Título del proyecto: Mecanismos Eruptivos y Estructuras Profundas de Volcanes Canarios Potencialmente Peligrosos . Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1984 hasta: 1986 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Ramón Ortíz Número de investigadores participantes: 2. Título del proyecto: Estudio, Diseño, Desarrollo y Realización Física de un Sistema de Transporte Automatizado e Inteligente para ser Utilizado en Recintos Industriales Cerrados. Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1985 hasta: 1988 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 3. Título del proyecto: Sistema de Percepción y Navegación para Robots Móviles Autónomos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1992 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 4. Título del proyecto: Perception and Navigation Organization for Autonomous Mobile Applications (PANORAMA). ESPRIT 2483 Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 5. Título del proyecto: Redes Neuronales para Detección de Obstáculos en Robots Móviles Entidad financiadora: Acción Concertada-Univ.Politécnica de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 6. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Trabajar en Entornos Parcialmente Estructurados Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente

Número de investigadores participantes: 7. Título del proyecto: Reconocimiento de Formas Geométricas mediante Redes Neuronales y su aplicación en Robots Móviles. Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 8. Título del proyecto: Prototipo de Robot Móvil Autónomo de Propósito Múltiple, para actuar en Entornos Parcialmente Estructurados. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 9. Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en entornos Multirobot Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 10. Título del proyecto: Robot Móvil Autónomo con Manipulador de 6 Grados de Libertad Entidad financiadora: CICYT Infraestructura Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel A. Salichs Número de investigadores participantes: __________________________________________________________________________________ 11. Título del proyecto: Powerful System Identification and Control for Highly Non Linear Processes using Neural Networks.( PSYCHO). BRITE Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Número de investigadores participantes: 12. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Multifuncional Auto-portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1998 Cuantiía de la subvención:

Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 13. Título del proyecto: Percepcion y Modelado del Entorno para Vehiculos Autonomos en en entornos Exteriores. PYMEV Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 14. Título del proyecto: Sistemas de Múltiples Robots Autónomos Autoportantes de bajo coste para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales ( ROMA-2) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1998 hasta: 2001 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 15. Título del proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles. (MANFRED) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 16. Título del proyecto: Robot Humanoide Autónomo e Inteligente para Aplicaciones en los Sectores Industrial y de Servicios. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2002 hasta: 2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 17. Título del proyecto: Robot de servicio Antropomórfico fiable y seguro para operar en entornos humanos. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2003 hasta: 30/11/2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 18. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto STREP Exolayer. Entidad financiadora: MCYT

Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 2000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 19. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto integrado Nanomate. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 4000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 20. Título del proyecto: Integración de la planificación y control de interacciones basada en Sensores para manipuladores móviles avanzados. (IPCIS) Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 13/12/2004 hasta: 13/12/2007 Cuantía de la subvención: 133.400 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 10 21. Título del proyecto: Manipulación de objetos 3D mediante técnicas de control visual. Entidad financiadora: MCYT- Acción Integrada Entidades participantes: Universidad Pierre et Marie Curie, Paris, Francia y Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 5 22. Título del proyecto: Remote Environmental Monitoring Systems: UV sensor Dust Wiper. Entidad financiadora: EADS-Astrium Entidades participantes: NASA, CAB, EADS-Astrium Duración, desde: 10/2005 hasta: 4/2006 Cuantía de la subvención: 60.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 4 23. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2006 hasta: 31/12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes:

24. Título del proyecto: Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles. Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 11/2007 hasta: 11/2010 Cuantía de la subvención: 150.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 25. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Teckniker Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 26. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Cartif Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 27. Título del proyecto: HANDLE Entidad financiadora: Unión Europea. Entidades participantes: Univ Carlos III, Universite Perre et Marie Curie, Shadow Robot Company, University of Coimbra (ISR), Kings College of London, Orebro University, University of Hamburg, Commissariat d’ Energie Atomique, University of Lisbon (IST) Duración, desde: 12/2008 hasta: 12/2012 Cuantía de la subvención a la UC3M: 500.000 Euros Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 7 28 Título del proyecto: Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación. HYPER Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: IAI-CSIC, Univ. Zaragoza, Univ Carlos III, IBEC, CIDETEC, FATRONIK, VICOMTech, HNPT,LAMBECOM Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2014 Cuantía de la subvención a la UC3M: 340.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 69 Total- 7 UCIII 29. Título del proyecto: Técnicas de aprendizaje y manipulación diestra para manipuladores móviles (DPI2010-17772)

Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION. Dirección General de Investigación. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/11/2010 hasta: 5/11/2013 Cuantía de la subvención a la UC3M: 275.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 8 30. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto europeo HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Entidad financiadora: UCIII Entidades participantes: Duración, desde: 2/11/2009 hasta:2/11/2010 Cuantía de la subvención: 1250 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 31. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY _FASE II Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2013 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 1 32. Título de la Acción Especial: Smart technology for artificial muscle applications in space: Spamus. Entidad financiadora: UE FP7-SPACE-2012-1 Entidades participantes: ARQUIMEA, DLR, ETH, UNIPI, SENSODRIVE, UC3M Duración, desde: 1/12/2012 hasta:1121/2015 Cuantía de la subvención: 150,937.50 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes:

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

33. Título de la Acción Especial: Robohealth. Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior Entidad financiadora: Mineco DPI2013-47944-C4-3-R Entidades participantes: Duración, desde: 1/1/2014 hasta:1/1/2017 Cuantía de la subvención: 112000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 34. Título de la Acción Especial: Guante Terapéutico Entidad financiadora: Mineco RTC-2016-5675-1 Entidades participantes:

Duración, desde: 09/03/2016 hasta: 31/12/2017 Cuantía de la subvención: 189078 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 35. Título de la Acción Especial: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). Entidad financiadora: CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Cód. según financiadora: S2013/MAE-2745 Entidades participantes: Duración, 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía de la subvención: 221.080 Euros (total del proyecto) Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 36. Nombre del proyecto: STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts Ámbito geográfico: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): CARLOS BALAGUER Nº de investigadores/as: Entidad/es financiadora/s: COMISION EUROPEA Cód. según financiadora: RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 Fecha de inicio-fin: 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía total: 261.860 € Nota: los proyectos de tipo red de centros de investigación no se han incluido.

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. )

Libros

1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno y Mª Luisa Muñoz Título: Introducción a los microprocesadores. Ref. revista : Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 120 final: Fecha: 1986 Editorial (si libro): Dto Publicaciones E.U. Informática (UPM) Lugar de publicación:

2. Autores (p.o. de firma): L. Moreno Título: Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales (Tesis Doctoral) Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1988 Editorial (si libro): Dpto Publicaciones ETS Ing. Industriales (U.P.M.) Lugar de publicación:

3. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al. Título: Informática básica (vol I). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1991 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:

4. Autores (p.o. de firma): F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Ref. revista: Artificial Neural Networks Libro Clave: A Volumen: Lecture Notes on Computer Science 540 Páginas, inicial: 430 final: 436 Fecha: 1991 Editorial (si libro): Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9 Lugar de publicación:

5.

Autores (p.o. de firma): J. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Ref. revista: New Trends in Neural Computation Lecture Notes on Computer Science Libro Clave: A Volumen: 686 Páginas, inicial: 694 final: 701 Fecha: 1993 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lugar de publicación:

6. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al Título: Informática básica (vol II). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1992 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:

7. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, E.A. Puente, L. Moreno y J. Pimentel Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Ref. revista: Libro New Trends in Mobile Robotics Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 211 final: 253 Fecha: 1993 Editorial (si libro): World Scientific Pub. Co. Serie: Advanced Mobile Robots-Theory and Applications: International Perspectives ISBN 981-02-1511-8 Lugar de publicación:

8. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M.A. Salichs, D. Gachet, J. Pimentel Título: Neural Networks for Mobile Robot Piloting Control Ref. revista: Libro Applications of Artificial Neural Networks in Robotic Control Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 137 final: 161 Fecha: 1995 Editorial (si libro): Prentice Hall ISBN 0-13-119892-0 Lugar de publicación:

9. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M. A. Salichs, D. Gachet, A de la Escalera y J. Pimentel Título: Mobile Robots Ref. revista: Libro The Industrial Electronics Handbook Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1996 Editorial (si libro): CRC Press Inc. ISBN 0-8493-8343-9 Lugar de publicación:

10. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Advances in Computational Intelligence and Learning: Methods and Applications Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 107 final: 116 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Kluwer Academic Publishers ISBN 0-7923-7645-5 Lugar de publicación: Boston, USA

11. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:

12. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:

13. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y C. Balaguer. Título: Ingeniería de Control: Modelado y control de sistemas dinámicos. Ref. revista: Libro: Clave: L Volumen: Páginas: 460 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Ariel Ciencia ISBN 84-344-8055-7 Lugar de publicación: España

14. Autores (p.o. de firma): B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno Título: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems. (Invited Chapter) Ref. revista: Libro Control and Learning in Robotic Systems. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2005. Editorial (si libro): Nova Science Publishers , Inc., ISBN: 1-59454-356-9. Lugar de publicación: New York Autores (p.o. de firma): C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno Título: Voronoi-based outdoor traversable region modelling Ref. revista: Libro. Innovations in Robot Mobility and Control.

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 201 final: 250 Fecha: 2005. Editorial (si libro): Springer-Verlag. ISBN: 3-540-26892-8. Lugar de publicación:

15. Autores (p.o. de firma): M.Abderrahim; A.M.Khamis; S.Garrido; L.Moreno Título: Accuracy and Calibration Issues of Industrial Manipulators. Ref. revista: Libro. Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications . Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 131 final: 146 Fecha: 2007. Editorial (si libro): Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag ISBN: : 3-86611-286-6. Lugar de publicación:

16. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching Ref. revista: Libro. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 479 final: 496 Fecha: 2007. Editorial (si libro): Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag ISBN: 3-86611-283-1. Lugar de publicación:

17. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: : An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. Ref. revista: Libro. Frontiers in Evolutionary Robotics. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 197 final: 208 Fecha: 2008. Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing. ISBN: 978-3-902613-19. Lugar de publicación: Viena. Austria.

18. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco Título: FM2: A REAL-TIME FAST MARCHING SENSOR-BASED MOTION PLANNER Ref. revista: Libro. Mobile Robots. New Research Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 33 Fecha: 2008. Editorial (si libro): Nova Science Publishers ISBN: 978-1-60456-651. Lugar de publicación:

19. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; S.Garrido; M.L.Muñoz; D.Blanco. Título: Global Localization based on a Rejection Differential Evolution

Libro. Robot Localization and Map Building. New Research Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2010. Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing ISBN: 978-953-7619-X.

Lugar de publicación: Viena, Austria

20. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner.

Libro. Advances in Robot Navigation Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 14 Fecha: 2011 Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing ISBN: 979-953-307-007. Lugar de publicación: Viena, Austria

21. Autores (p.o. de firma): J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. Título: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER.

Libro. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2012 Editorial (si libro): Sección de Publicaciones de la UC3M ISBN: 978-84-695-6616. Lugar de publicación: Leganés, Madrid

22. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; J. V.Gómez; Título: Motion planning using fast marching squared method

Libro. Motion and Operation Planning of Robotics System: Background and Practical Approaches. Mechanism and Machine Science 29 Clave: CL Volumen: 29, 2015 Páginas, inicial: 223 final: 248 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Springer International Publishing , DOI: 10.1007/978-3-319-14705-5_8 ISBN: 978-3-319-14704-8 ISSN: 2211-0984. Lugar de publicación: Switzerland

23. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Flores A, Rueda F, Alguacil I, Blanco D, Moreno L Título: Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy

Libro. Biosystems and Biorobotics, series (BIOSYSROB, volume 15) Clave: CL Volumen: 15, 2017 Páginas:477 - 481 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Springer International Publishing , DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_79 ISBN: ISSN: 21953570. Lugar de publicación:

Artículos en revistas 1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, J. R. Villa, R. Yunta, y S. Martinez Título: Puente Inversor Mejorado para Grandes Potencias. Revista: Mundo Electrónico Clave: A Volumen: 168 Páginas, inicial: 87 final: 95 Fecha: 1986 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 2. Autores (p.o. de firma): E. A. Puente, R. Aracil, M.A. Salichs, P. Campoy y L. Moreno Título: Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Revista: Automática e Instrumentación Clave: A Volumen: 200 Páginas, inicial: 197 final: 204 Fecha: Marzo 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 3. Autores (p.o. de firma): R. Sanz, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo Revista: Revista de CAD Clave: A Volumen: 6 Páginas, inicial: 52 final: 56 Fecha: NOV/DIC 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 4. Autores (p.o. de firma): D. Gachet, A. de la Escalera, E.A. Puente, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible Revista: CIM World Clave: A Volumen: 27 Páginas, inicial: 46 final: 49 Fecha: Nov/Dic 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 5. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map. Revista: International Journal of Systems Science Clave: A Volumen: 27, NO-8 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: Augyst,1996 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 6. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification

Revista: IEEE Trans. on Industrial Electronics Clave: A Volumen: 44, N-6 Páginas, inicial: 848 final: 859 Fecha: 1997 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 7. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, J, M. Armingol, L. Moreno y A. de la Escalera Título: Localization System for Mobile Robots in Indoor Environments Revista: Integrated Computer-Aided Engineering. Clave: A Volumen: 6 Páginas, inicial: 303 final: 318 Fecha: 1999 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 8. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, y L. Moreno Título: Navigation of Mobile Robots: Open Questions Revista: Robotica Clave: A Volumen: 18 Páginas, inicial: 227 final: 234 Fecha: 2000 Editorial (si libro): Cambridge University Press Lugar de publicación: 9. Autores (p.o. de firma): L. Moreno y C. Balaguer Título: Automation and Robotics in Construction Revista: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering Clave: E Volumen:16, No 3 Páginas, inicial: final: Fecha: 2001 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 10. Autores (p.o. de firma): C. Balaguer y L. Moreno Título: Special Issue ISARC’99 Revista: Automation in Construction: an International Research Journal Clave: E Volumen: 9, No 5-6 Páginas, inicial: 419 final: 534 Fecha: SEPT-2000 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 11. Autores (p.o. de firma): J,M. Armingol, A. de la Escalera, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Localisation using a Non-linear Evolutionary Filter Revista: Advanced Robotics Clave: A Volumen: 16- No 7 Páginas, inicial: 629 final: 652 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Japón

12. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, J,M. Armingol, S. Garrido, A. de la Escalera y M.A. Salichs Título: A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization using ultrasonic sensor. Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems Clave: A Volumen: 34 Páginas, inicial: 135 final: 154 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 13. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, E. Dapena Título: Path Quality Measures for Sensor-based Motion Planning. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 44/2 Páginas, inicial:131 final:150 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 14. Autores (p.o. de firma): B. Boada, D. Blanco y L. Moreno Título: Symbolic Place Recognition in Voronoi_based Maps by using Hidden Markov Models. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems Clave: A Volumen: 39 Páginas, inicial: 173 final: 197 Fecha: 2004 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Holanda 15. Autores (p.o. de firma): C. Castejón, D. Blanco, B. Boada, and L. Moreno Título: Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista: Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica Clave: A Volumen: 8, No: 3 Páginas, inicial: 3 final: 23 Fecha: 2004 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 16. Autores (p.o. de firma): , D. Blanco, S. Kadhim, C. Castejón, B.L. Boada, and L. Moreno Título: Manfred: Robot antropomórfico de servicio, fiable y seguro para operar en entornos humanos. Revista: Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica Clave: A Volumen: 9, No: 3, Noviembre Páginas, inicial: 33 final: 48 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 17. Autores (p.o. de firma): C. Castejón, B. Boada, D. Blanco, and L. Moreno Título: Traversable Region Modeling for Outdoor Navigation. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems

Clave: A Volumen: 43 Páginas, inicial: 175 final: 216 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda 18. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y M.L. Muñoz Título: Evolutionary Filter for Robust Mobile Robot Global Localization.. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 54 Páginas, inicial: 590 final: 600 Fecha: 2006 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 19. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y D. Blanco Título: Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter Revista: Journal of Global Optimization Clave: A Volumen: 37 Páginas, inicial: 381 final: 403 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Estados Unidos de América (los) 20. Autores (p.o. de firma): S. Garrido,L. Moreno,D. Blanco y M.L. Muñoz Título: Sensor-based global planning for mobile robot navigation Revista: Robotica Clave: A Volumen: 25 Páginas, inicial: 189 final: 199 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Reino Unido 21. Autores (p.o. de firma): C.Castejon, D. Blanco y L. Moreno Título: A compact modeling technique for outdoor navigation Revista: IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics A Clave: A Volumen: 38 Páginas, inicial: 9 final:24 Fecha: 2008 Editorial (si libro): ISSN 0263-5747 Lugar de publicación: Estados Unidos de América (los) 22. Autores (p.o. de firma): Santiago Garrido, Luis Moreno, Dolores Blanco, Título: Exploration of a Cluttered Environment using Voronoi Transform and Fast Marching Method Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 56 Numero: 12 Páginas, inicial: 1069 final: 1081 Fecha: 2008 Editorial (si libro): ISSN: 0921-8890 Lugar de publicación: Holanda 23.

Autores (p.o. de firma): C. Castejón, D. Blanco, I. Casillas, H. Lastres,y L. Moreno Título: Friendly Interface to learn stereovision theory. Revista: Computer Applications in Engineering Education Clave: A Volumen: 17 No-2 Páginas, inicial: 180 final: 186 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 24. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method. Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems Clave: A Volumen: 55 No: 1 Páginas, inicial: 55 final: 86 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 25. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco Título: FM2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS Revista: International Journal of Robotics and Automation Clave: A Volumen: 24 Páginas, inicial: 3169 final: 3192 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 26. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco Título: Differential Evolution solution to the SLAM problem. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 57, No: 4 Páginas, inicial: 441 final: 450 Fecha: 2009 Editorial (si libro): ISSN 0921-8890 Lugar de publicación: 27. Autores (p.o. de firma):, S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco Título: Exploration and Mapping using VFM Motion Planner Revista: IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement Clave: A Volumen: 58, No: 8 Páginas, inicial: 2880 final: 2892 Fecha: 2009 Editorial (si libro): ISSN: 0018-9456 Lugar de publicación: Estados Unidos de América 28. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; M.L.Muñoz; S.Garrido; D.Blanco Título: Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). Revista: Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Clave: A Volumen: Por invitación Páginas, inicial: final: Fecha: 2010

Editorial (si libro): Lugar de publicación: España 29. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, F. Martín Título: Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Clave: A Volumen: 59 Num: 1 Páginas, inicial: 57 final: 73 Fecha: 2010 Editorial (si libro): ISSN: 0018-9456 Lugar de publicación: Estados Unidos de América 30. Autores (p.o. de firma): A. Ibarra, M. Perlado, R.Aracil, D. Blanco, M. Ferre, I Garcia-Cortes, P Garcia-Robledo, M. Gonzalez, P. Gonzalez, D Jimenez-Rey,JL Martinez-Albertos, L. Moreno, J de No, VM Queral, L Rios, R. Roman Título: TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area. Revista: Fusion Engineering and Design. Clave: A Volumen: 85 Issues 7-9 Páginas, inicial: 1659 final: 1663 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: 0920-3796, Impact factor: 1.122 Lugar de publicación: 31. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, P. Jurewicz Título: Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching Revista: International Journal of Robotics and Automation. Clave: A Volumen: Vol. 2. No. 1 Páginas, inicial: 154 final: 176 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: Lugar de publicación: 32. Autores (p.o. de firma): F. Martín, L. Moreno, S. Garrido, D. Blanco Título: High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments. Revista: Robotica. Clave: A Volumen: Vol. 30 No. 3 Páginas, inicial: 363 final: 378 Fecha: 2011 Editorial (si libro): ISSN: , Impact factor: 1.03 33. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, D. Blanco, M.L. Muñoz, S. Garrido, Título: L1-L2-norm comparison in global localization of mobile robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: Vol 59 No. 9 Páginas, inicial: 597 final: 610 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 34. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, Pedro U. Lima. Título: Robot Formations Motion Planning using Fast Marching. Revista: Robotics and Autonomous Systems.

Clave: A Volumen: 59 No-1 Páginas, inicial: 675 final: 683 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.16 35. Autores (p.o. de firma): N. Nava, L. Moreno, G. Carbone, M. Ceccarelli Título: A Control Design with Differential evolution Algorithm for e Screw-Actuated Leg. Revista: International Journal of Control Engineering and Technology. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2012 (previsto) Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 36. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, J.V. Gomez, P. Lima Título: General Path Planning Methodology for Leader-Followers based Robot Formations. Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems. Clave: A Volumen: 10 No 64 Páginas, inicial: 1 final: 10 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 37. Autores (p.o. de firma): J.V. Gomez, A. Lumbier, S. Garrido, L. Moreno Título: Planning Robot Formations with Fast Marching Square Including Uncertainty Conditions. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: 61 No 2 Páginas, inicial: 137 final: 152 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.16 38. Autores (p.o. de firma): A. Valero, J.V. Gomez, S. Garrido, L. Moreno Título: Fast Marching Methods in Path Planning. Revista: IEEE Robotics and Automation Magazine. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2013 (previsto) Editorial (si libro): IEEE, ISSN: , Impact factor: 2.5 39. Autores (p.o. de firma): M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, A. Ruiz de la Cruz, J. Solis Título: Optimization of ultra-fast interactions using laser pulse temporal shaping controlled by deterministic algorthm. Revista: Applied Physics A: Material Science and Processing. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 23 April 2013 (on line) Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1,55 40. Autores (p.o. de firma): F. Martin, L. Moreno, M.L. Muñoz, D. Blanco. Título: Initial population size estimation for a Differential Evolution-based global localization filter

Revista: International Journal of Robotics and Automation. Clave: A Volumen: 29 (3) Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Acta Press, ISSN: (Online): 1925-7090 ISSN (Hardcopy): 0826-8185 , Impact factor: 0.49 41. Autores (p.o. de firma): F. Martin, R. Triebel, L. Moreno, R. Siegwart. Título: Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and Feature-based Loop detection Revista: Robotica. Clave: A Volumen: 32 No 1 Páginas, inicial: 19 final: 41 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.032 42. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, C. Arismendi; D. Alvarez; L. Garrido Título: Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation Revista: Evolving systems. Clave: A Volumen: 5 (1) Páginas, inicial: 65 final: 72 Fecha: March 2014 Editorial (si libro): Springer , ISSN: 1868-6478, Impact factor: 43. Autores (p.o. de firma): J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial Emotion Recognition and Adaptative Postural Reaction by a Humanoid based on Neural Evolution Revista: International Journal of Advanced Computer Science Clave: A Volumen: 3, No 10 Páginas, inicial: 481 final: 493 Fecha: Oct 2013 Editorial (si libro):, ISSN:, Impact factor: 44. Autores (p.o. de firma): F.Martín; L.Moreno; D.Blanco; M.L.Muñoz. Título: Kullback-Leibler Divergence-based Global Localization for Mobile Robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 62 No 2 Páginas, inicial: 120 final: 130 Fecha: 2014 Editorial (si libro):, ISSN:, Impact factor: 45. Autores (p.o. de firma): M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Multiple One-Dimensional Search (MODS) algorithm for fast optimization of laser–matter interaction by phase-only fs-laser pulse shaping. Revista: Applied Physics B- Lasers Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Springer Verlag, ISSN:0946-2171, DOI 10.1007/s00340-013-5757-y, Impact factor: 1.78 46.

Autores (p.o. de firma): Antonio Flores-Caballero, Dorin Copaci, María Blanco, Luis Moreno, Jaime Herrán, Iván Fernández, Estíbaliz Ochoteco, German Cabañero, Hans Grande Título: Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Revista: Sensors Clave: A Volumen: 14 (6) Páginas, inicial: 10273 final: 10291 Fecha: 2014 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, DOI:10.3390/s140610273, Impact factor: 1.953 47. Autores (p.o. de firma): J.V. Gomez, Alberto Vale, S. Garrido, L. Moreno Título: Performance analysis of Fast Marching based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 48. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, A. Flores, D. Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: High displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 49. Autores (p.o. de firma): F. Martin, J. Valls Miró, L. Moreno Título: RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting color properties in Registration. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 1 Páginas, inicial: 71 final: 85 Fecha: October, 2015 Editorial (si libro): Springer, ISSN: 1573-0409, Impact factor: 0.83 50. Autores (p.o. de firma): D. Alvarez, Javier V. Gomez, S. Garrido, L. Moreno Título: 3D Robot Formations Path Planning with Fast Marching Square. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 3, Páginas, inicial: 507 final: 523, DOI: 10.1007/s10846-015-0187-1, Fecha: December 2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83

51. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno Título: PM Diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers. Revista: Journal of Mathematics and System Science. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 09/2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: , Impact factor: 52. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, F. Martín, ML Muñoz, S. Garrido

Título: Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: DOI 10.1007/s10846-015-0245-8 Páginas, inicial: 1 final: 24 Fecha: 06/2015 (fecha pub on line) Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83 53. Autores (p.o. de firma): F. Martín, L. Moreno, S. Garrido, D. Blanco Título: Kullback-leibler Divergence-based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Revista: Sensors. Clave: A Volumen: 15, DOI: 10.3090/s 150923431 Páginas, inicial: 23431 final: 23458 Fecha: 09/2015 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, Impact factor: 1.953 54. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, N. Escudero, F. Martín, A. Flores, C. Rivera, M. Collado, L. Moreno Título: Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID Controller. Revista: Sensors and Actuators A: Physical. Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN 0924-4247, Impact factor: (2014) 1.903 55. Autores (p.o. de firma): J.V. Gómez, D. Álvarez, S. Garrido and L. Moreno Título: Deterministic, Globally Stable Motion Learning with Fast Marching Square Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 20 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): Springer verlag , ISSN: 14337479, Impact factor: (2014) 1.271 56. Autores (p.o. de firma): Javier V. Gomez , David Alvarez , Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Fast Methods for Eikonal Equations: an Experimental Survey Revista: ACM Computing Surveys Clave: A Volumen: Enviado, Páginas, inicial: 1 final: 34 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 4.043 57. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Concepción A. Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: DE-based Tuning of PIlDm Controllers Revista: ISA Transactions Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: October 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 2.98 58. Autores (p.o. de firma): César Arismendi, David Álvarez, Santiago Garrido and Luis Moreno

Título: Nonholonomic Motion Planning Using the Fast Marching Square Method Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 14, DOI: 10.5772/60129, Fecha: January 2015 Editorial (si libro): , ISSN, 1729-8806 Impact factor: 59. Autores (p.o. de firma): Antonio Flores Caballero, Dorin Sabin Copaci, Alvaro Villoslada Peciña, Dolores Blanco Rojas, Luis Moreno Lorente Título: Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Clave: A Volumen:13, Páginas, inicial: 350 final:362 , Fecha: 2016 Editorial (si libro):, ISSN, Impact factor: 60. Autores (p.o. de firma): Verónica González, Concepción Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Imposition of Flight Level through Fast Marching Square Revista: Cybernetics and Systems Clave: A Volumen: 48 issue 2, Páginas: 102 -113, Fecha: Nov, 2017 DOI: 10.1080/01969722.2016.1 Editorial (si libro): Taylor and Francis Inc., ISSN: 10876553, Impact factor: JCR Q3 61. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Santiago Garrido, Luis moreno Título: Fast Marching subjected to a Vector Field - path planning method for Mars rovers Revista: Expert Systems with Applications Clave: A Volumen:78 , Páginas, inicial: 334- final:346 , Fecha:2017 DOI: 10.1016/j.eswa.2017.02.019 Editorial (si libro):Elsevier Ltd, ISSN: 0957-4174, Impact factor: JCR 2015-2,981 62. Autores (p.o. de firma): V. González, C. A. Monje, L. Moreno, C. Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Flight Level Constraint Using Fast Marching Square Method Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 94 , Páginas: 162 - 171, Fecha: 2017 DOI: 10.1016/j.robot.2017.04.021 Editorial (si libro): Elsevier BV, ISSN: 0921-8890, Impact factor: JCR 2015-1,618 63. Autores (p.o. de firma): F. Martín, J. Carballeora, L. Moreno, S. Garrido, P. González Título: Using the Jensen-Shannon, Density Power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots Revista: Journal of IEEE Access Clave: A Volumen: Aceptado , Páginas, inicial: final: , Fecha: Junio 2017 Editorial:IEEE, ISSN: 2169-3536, Impact factor: JCR 2016-3,244

64. Autores (p.o. de firma): Gomez J, Alvarez D, Garrido S, Moreno L Título: Fast Marching-based globally stable motion learning Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: 21 issue 10 (2017) , Páginas, inicial: 2785 final: 2798, Fecha: 2017 DOI: 10.1007/s00500-015-1981-1 Editorial:Springer Verlag, ISSN: 14337479, Impact factor: JCR 65. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Cano E, Moreno L, Blanco D Título: New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators Revista: Applied Bionics and Biomechanics Clave: A Volumen: 201 issue 10 (2017) , Article ID 1605101, 11pags Fecha: 2017 DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Editorial: Hindawi, ISSN:, Impact factor: JCR 2016 - 0.943 66. Autores (p.o. de firma): Bautista-Puig,N., Moreno L, Marugán, S. y Sanz-Casado, E. Título:AnálisisdelosproyectoseuropeosenmateriadecooperacióninternacionalenelámbitoespañolRevista: Revista Española de Desarrollo y Cooperación Clave: A Volumen: 41 issue (2017) , pags 121-133, 12pags Fecha: 2017 DOI: Editorial: Universidad Complutense: Instituto Universitario de Desarrollo y Cooperación , ISSN: 1137-8875, Impact factor:

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales)

1. Título del contrato/proyecto:Desarrollo de un Sistema de Control Jerarquizado para Grandes Edificios Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora:Sulzer España S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 2. Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un Inversor Solar Fotovoltáico de 10 KW. Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: Standard Eléctrica S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 3. Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado de Carga Paletizada de Camiones. (SIROCAPA). Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: INPROPACK S.L. / CDTI Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: Financiación: 4. Título del contrato/proyecto: Asesoría y Asistencia Técnica del proyecto BEVS (Boom Enhanced Visual System). Tipo de contrato: Art. 11 Empresa/Administración financiadora: INDRA SISTEMAS S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2004 hasta: 2005 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 9000 Euros 5. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno

Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 400000 Euros 6. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Metro Madrid S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 100000 Euros 7. Título del contrato/proyecto: Cátedra Arquímedes. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2009 hasta: 2013 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 160000 Euros 8. Título del contrato/proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: 3M España, SA Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 2500 Euros 9. Título del contrato/proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Entidades participantes: Duración, desde: 2010 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 250000 Euros 10. Título del contrato/proyecto: PROMETEO: tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes:

Duración, desde: 14/10/2010 hasta: 29/01/2014 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 451848 Euros 11. Título del contrato/proyecto: SMAvida: Estudio de la duración de fibras de SMA sujetas a un control activo. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/10/2014 hasta: 1/04/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 19000 Euros 12. Título del contrato/proyecto: Autopiloto para UAV. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2014 hasta: 1/12/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 15000 Euros 13. Título del contrato/proyecto: CIEN-TÚÑEL. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: OSSA, Putzmeister, Subterra, Dacartec, Maxam, Cepasa, Expace Duración, desde: 10/2015 hasta: 10/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 6 Financiación: 150.000 Euros (UC3M) 14. Título del contrato/proyecto: Coplanaridadcabezal-detector(segúnPedidonº2701051557). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Siemens SA Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 4/2015 hasta: 7/2015 Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 10.000 Euros 15. Título del contrato/proyecto: Músculosartificiales. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea,S.L. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/2016 hasta: 5/2017

Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 6 Financiación:100.000 Euros

Patentes y Modelos de utilidad

1. Inventores (p.o. de firma): J.Mª Armingol, F.J. Sánchez, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: Fecha de prioridad: Entidad titular: Universidad Carlos III Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: En negociación con la empresa Unitronics para su fabricación y comercialización. 2. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN EXTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030292 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:15 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 3. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN INTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030293 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:40 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 2

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Estancias en Centros extranjeros

(estancias continuadas superiores a un mes) CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar). 1. Centro: Universidad Federal de Santa Catarina Localidad: Florianapolis País Brasil Fecha: 1998 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 2. Centro: Universidad de Los Andes Localidad: Merida País Venezuela Fecha: 1999 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 0(Impartiendo curso de doctorado – Red AECI) 3

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Contribuciones a Congresos 1. Autores: M_ Luisa Muñoz, R. Ortiz y L. Moreno Título: Sismicidad en Zonas Volcánicas Activas Tipo de participación: Comunicación Congreso: XX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física Publicación: Lugar celebración: Sitges Fecha: Septiembre 1985 2. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: On Line AGV System Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: 19th International Symposium on Allied Technology & Automation Publicación: Pag 221-235. Vol 2. Editado por Allied Automation Limited. ISBN 0 947719 22 9. Lugar celebración: Montecarlo. Mónaco. Fecha: 24-28 Octubre 1988. 3. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y M. Tejedor. Título: Método de Asignación Multicarga para Sistemas AGV. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er. Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) Publicación: Comunicaciones del congreso Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1989 4. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: A Production System for AGV's Control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 487-493 y 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid Fecha: 26-29 Sept. 1989. 5. Autores: P. Campoy, G. Fernández, R. Aracil, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Trayectory Planning Method for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid. Fecha: 26-29 Sept 1989. 6. Autores: M.A. Salichs ,L. Moreno y A. Iborra Título: Ultrasonic Beacon System for Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures and Applications

Publicación: Pag. 218-222. ISBN 84 7733 133 2. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: Noviembre 1989. 7. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Fusión of Proximity Data in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 269-274. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 8. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs y L. Moreno. Título: Contour Following Algorithms for a Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 523-527. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 9. Autores: M.A. Salichs, E.A. Puente, D. Gachet y L. Moreno. Título: Trajectory Tracking of a Mobile Robot. An Application to Contour Following Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag 1067-1070, Vol. 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov, 1991. 10. Autores: E.A. Puente, L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Analysis of Data Fusión Methods in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag. 1133-1137, Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov. 1991. 11. Autores: F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'91 Publicación: Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9. 1991 Lugar celebración: Granada

Fecha: 17-19 Septiembre, 1991 12. Autores: L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: World Modelling and Sensor Data Fusion in a Nonstatic Environment. Application to Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Symp. on Intelligent Components and Instruments for Control Applications Publicación: Pag. 433-436. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 041899 6. 1993. Lugar celebración: Malaga, Spain. Fecha: 20-22 Mayo 1992. 13. Autores: L. Moreno, J.R:Pimentel, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Multitarget Tracking in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf on Intelligent Robot and Systems , IROS´92 Publicación: Pag 1464-1469. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0738 0, 1992. Lugar celebración: Raleigh, NC, USA Fecha: July 1992 14. Autores: D.Gachet, M.A.Salichs, J.R. Pimentel, L. Moreno y A. de la Escalera Título: A Software Architecture for Behavioral Control Strategies of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON’92 Publicación: Pag.1002-1007. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 15. Autores: L. Moreno, M.A.Salichs, M.Peter y J.R. Pimentel Título: A Motion Control Algorithm for Non-Holonomic Robots in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 844-848. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 16. Autores: E.A.Puente, D.Gachet, J.R. Pimentel, L. Moreno y M.A.Salichs Título: A Neural Network Supervisor for Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 1105-1110. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 17. Autores: E.A.Puente, M.A.Salichs, L. Moreno, y J.R.Pimentel

Título: Lateral Motion Control of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93 Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 18. Autores: D.Gachet, J.R.Pimentel, L. Moreno, M.A.Salichs y V. Fernandez Título: Neural Network Control Approaches for Behavioral Control of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93, Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 19. Autores: J.R. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'93 PUBLICACIÓN:Pag 694-701. Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 56798 4. 1993. Lugar celebración: Sitges Fecha: 9-11 Junio, 1993. 20. Autores: J.R.Pimentel , D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: Learning to Coordinate Behaviours for Real_Time Path Planning of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on System, Man and Cybernetics Publicación: Pag 541-546. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0911 1. Lugar celebración: Le Touquet, Francia AÑO:. 17-20 Octubre, 1993. 21. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, M.A.Salichs, J.R. Pimentel y A. de la Escalera. Título: Fuzzy Supervision of Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-93, Publicación: Pag 258-261. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0891 3. Lugar celebración: Hawaii, USA,. AÑO:. 1993 22. Autores: D. Gachet, M.A.Salichs, E. A. Puente, L. Moreno y R. Valverde. Título: Experiments with a Distributed Neural Network Controller for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Integration in Real Time Intelligent Control, IRTICS´93, Publicación: Proceedings del congreso.. Lugar celebración: Miraflores, Madrid. AÑO:. 1993

23. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS’ 94 Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1933 8. 1994. Lugar celebración: Munich, Alemania Fecha: 12-16 Septiembre 1994 24. Autores: A. Escalera, L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Neural Trafic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation

and Automation. IECON’94. Publicación: Pag 841-846. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia,. AÑO:. 5-9 Sept. 1994 25. Autores: J. Pimentel, M.A.Salichs, D. Gachet y L. Moreno. Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation

and Automation. IECON’94 Publicación: Pag. 1094-1099. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia, Fecha: 5-9. Sept 1994. 26. Autores: M.A.Salichs, D.Gachet, L. Moreno y J.Pimentel. Título: Learning and Control in Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Publicación: Pag 289-294. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 27. Autores: A. Escalera, M.A.Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol Título: 3D Perception in an Structured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: Pag 341-346. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: . Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 28. Autores: A. Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol y M.A.Salichs Título: Traffic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia

Congreso: International Symposium on Advanced Transportation Applications. PUBLICACIÓN:Pag. 423-430, Editado por Automotive Automation Limited. ISBN 0 947719 69 5.1994 Lugar celebración: Aachen, Alemania,. AÑO:. Noviembre 1994 29. Autores: D.Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems, IROS-94. Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services, ISBN 0 7803 1933 8 Lugar celebración: Munich, Alemania,. AÑO:. 12-16 Sept, 1994 30. Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs TÍTULO:. Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica Publicación: Comunicaciones del congreso. Pag 253-258 Lugar celebración: . Zaragoza. Fecha: 1995. 31. Autores: J.M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno TÍTULO:. Localización de Robots Móviles Mediante Luz estructurada y Marcas Artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica. Publicación: Comunicaciones del congreso. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1995. 32. Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J.M. Armingol TÍTULO:. Percepción y Localización de Robots Móviles. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: . San Sebastián, Fecha: Septiembre.1995. 33. Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol. TÍTULO:. Percepción de Carreteras y Detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: San Sebastián, Fecha: Septiembre. 1995. 34.

Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.Mª Armingol y M.A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 197-201 Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 35. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E.A. Puente, J.Mª Armingol y A. de la Escalera Título: Planning for Reactive Control Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 68-73. Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 36. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia (Aceptada) Congreso: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control PUBLICACIÓN: Lugar celebración: Vilamoura ,Portugal AÑO:. 9-11 Abril 1997. 37. Autores: J.M. Armingol, B.J. Carabaño, L. Moreno y A. de la Escalera Título: Planificacion de la Percepcion para la Localizacion de Robots Moviles mediante Marcas.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5 Congreso de la Aer-Atp Publicación: Preprints del congreso Lugar celebración: Bilbao, España AÑO:. 17-20 Septiembre 1997. 38. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia. Congreso: International Conference on Robotics and Automation, ICRA’98. PUBLICACIÓN:Proceedings del ICRA’98, Vol-3, pp 3425-3430. Lugar celebración: Leuven, Belgium. Fecha: 16-20 Mayo 1998. 39. Autores: B.L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sensor Coordination for Multi Mobile Robots Systems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS’98. Publicación: De. Springer Verlag, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, pp 13-22. Lugar celebración: Karlsruhe, Germany

Fecha: 25-27 Mayo, 1998. 40. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Localization using a Non-linear Evolutionary Filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’98. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: Marzo, 1998. 41. Autores: S. Garrido, L. Moreno y C. Balaguer Título: State Estimation for Non Linear Systems using Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Castellon, España. Fecha: Junio, 1998. 42. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Non Linear On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: September, 1998. 43. Autores: J.M.Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th Worls Congress of IFAC International Federation of Automatic Control. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Beijing, China. Fecha: 5-9 Julio, 1999. 44. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Identification of State-Space Models with RGO. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. EUFIT’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 13-16 September, 1999. 45. Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M.A. Salichs y J. M. Armingol. Título: Sensorial Interference Avoidance by Multi Mobile Robot Sensor Coordination.

Tipo de participación: Ponencia Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction. ISARC’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: 22-24 September, 1999. 46. Autores: L. Moreno, J.M. Armingol, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Global Integration of Ultrasonic Sensors Information in Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Tokyo, Japon. Fecha: 25-27 Octubre, 1999. 47. Autores: M. Mata, J. M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Localizacion deRobots Moviles Mediante Deteccion y Seguimiento de Marcas Artificiales.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th Congreso de la AER-ATP. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 20-22, Octubre, 1999. 48. Autores: D. Blanco, B. L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Local Mapping from On-line Voronoi Extraction Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS 2000 Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Japón Fecha: Octubre, 2000. 49. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:ESIT 2000 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 14-15, Septiembre, 2000. 50. Autores: S. Garrido y L. Moreno. Título: Learning Adaptive Parameters with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IWANN 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Granada, Spain. Fecha: 13-15, June, 2001.

51. Autores: D.Blanco, B. Lopez-Boada y L. Moreno. Título: Localization by Voronoi Diagrams Correlation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Seul, Corea del Sur. Fecha: 21-26, May, 2001. 52. Autores: C.Castejon, L. Moreno y M.A. Salichs. Título: Traversability Modeling in 3D Environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd International Conference on Field and Service Robotics. FSR-2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Helsinki, Finland. Fecha: 11-13, June, 2001. 53. Autores: B.L. Boada, D. Palazon, D. Blanco y L. Moreno. Título: Voronoi Based Place Recognition using Hidden Markov Models. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IFAC 15th World Congress, B’02 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 21-26 July 2002. 54. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. Título: Path Planning with Uncertainty. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 18th Int Conf. On CAD/CAM, Robotics and Factories of the FutureCARS & FOF 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Oporto, Portugal. Fecha: 3-5 July 2002. 55. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. TÍTULO:Dynamic Sub-Goal Generation with Uncertainty Analysis for Mobile Robots Navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 6th Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Orlando, Florida, EEUU. Fecha: 14-18 July 2002. 56. Autores: B. López Boada, D. Blanco y L. Moreno . Título: Localization and Modelling Approach using Topo-geometric Maps. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Lausanne, Switzerland.

Fecha: 30 September- 5 October 2002. 57. Autores: S.Garrido, L. Moreno y B. Rodero . Título: RGO Localisation for Mobile Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: EUNITE 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Albufeira, Portugal. Fecha: 19-21 September 2002. 58. Autores: D. Blanco, C. Balaguer and L. Moreno Título: Safe Local Path Planning for Human-Mobile Manipulator Cooperation Tipo de participación: Congreso: 2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments Publicación: Lugar celebración: Toulouse, France Fecha: Oct, 2002 59. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, L.E. Moreno Título: Topographical analysis for voronoi-based modelling Tipo de participación: ponente Congreso: 28th Annual conference of the IEEE Industrial Electornics Society (IECON’02) Publicación: Lugar celebración: Sevilla, Spain Fecha: Noviembre 5-8, 2002 60. Autores: C. Castejón, B.L. boada, L.E. Moreno Título: Topo-geometric modeling and localization in indoor environments Tipo de participación: ponente Congreso: : IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Lugar celebración: Fecha: Noviembre 5-8, 2002 61. Autores: E. Dapena, L.Moreno . Título: Probability of success and uncertainty analysis in Path Planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Taipei, Taiwan. Fecha: 14-19 September 2003. 62. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, D. Blanco, L. Moreno. Título: Traversable regions model for outdoor robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal.

Fecha: June 30 - July 3, 2003. 63. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Traversability analysis technics in outdoor environments: a comparative study. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 64. Autores: D. Blanco ,C. Castejón, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Sensor-based path planning for a mobile manipulator guided by the humans.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 65. Autores: Al Ansari SHK, D. Blanco, L. Moreno. Título: Lightweight robot design for mobile manipulators Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Mechatronics, ICOM 2003 . Publicación: Proceedings . Lugar celebración: Loughborough, England Fecha: June 19-20, 2003. 66. Autores: B.L. Boada ,C. Castejón, D. Blanco, L. Moreno. Título: A Genetic Solution for the SLAM Problems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 67. Autores: D. Fernández , L. Moreno. , Baselga, J. Título: Electroactive Polymer Actuator design for space applications. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th ESA Workshop on Advanced Space Technology for Robotics and Automation, ASTRA 2004 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: ESTEC, Noordwijk, The Netherlands. Fecha: Nov 2-4, 2004. 68. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Toward standarization of EAP actuators test procedures . Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 69. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: A bio-inspired EAP actuator design methodology . Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 70. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Actuator design using Electroactive materials. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Smart Sensors Actuators and MEMS II. Microtechnologies for the New Millenium. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Sevilla. Spain. Fecha: May, 2005. 71. Autores: C. Castejón, D. Blanco, S.H.Kadhim, L. Moreno Título: Predesign of an anthropomorphic lightweight manipulator. Tipo de participación: Ponencia Congreso: CLAWAR’05 Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: London, Great Britain. Fecha: 2005. 72. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, and L. Moreno Título: Voronoi extraction of free-way areas in cluttered environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS’05. Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada . Fecha: August, 2-6, 2005. 73. Autores: L. Moreno, C. Castejón, B.L. Boada, M.J. Boada and D. Blanco Título: A new architecture for mobile manipulator navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Mobile Manipulators. IROS’05. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada. Fecha: August, 2-6, 2005. 74, Autores: S. Garrido y L. Moreno

Título: Robotic Navigation using Harmonic Functions and Finite Elements. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Intelligent Autonomous Systems, IAS-9. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Tokio, Japón. Fecha: Marzo, 2006. 75. Autores: D. Fernández y L. Moreno Título: Characterization of IPMC actuators using standard testing methods. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials 2006.. Publicación: PROCEEDINGS OF THE SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS (SPIE), SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2006: ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES( EAPAD) 6168:.ISSN: 0277-786X. ISBN: 0-8194-6221-7.. Lugar celebración: San Diego, Ca, EEUU Fecha: 2006. 76. Autores: S. Garrido, L.Moreno y D. Blanco Título: Voronoi Diagram and Fast Marching applied to Path Planning.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Orlando, Florida. Fecha: May, 2006. 77. Autores: S.Garrido, L.Moreno, D.Blanco, and F.Martin Título: Log of the inverse of the distance transform and fast marching applied to path planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 78. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; F.Martín. Título: Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 79. Autores: L.Moreno, R. Cabas, D. Fernández Título: Low mass dust wiper technology for MSL rover. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation. ASTRA-2006

Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: ESTEC, Noordwik, Netherlands Fecha: 2006. 80. Autores: S.Garrido; M.Abderrahim; L.Moreno; Título: Path Planning and Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SYROCO’06 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Fecha: 2006. 81. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. Título: Dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESMATS 2007, ESA Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Liverpool, UK Fecha: 19-21 September 2007 82. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. TÍTULO Ultra-light dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527 Publicación: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527, art. no. 65270E Lugar celebración: Fecha: 2007 83. Autores: L. Moreno, S. Garrido, F. Martin, M.L. Muñoz Título: Differential Evolution approach to the grid-based Localization and Mapping Problem. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS-2007 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: San Diego, EEUU Fecha: 2007. 84. Autores: C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Título: Modelado de zonas cruzables para la navegación segura de robots en entornos exteriores Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2º Workshop de RoboCity 2030, Robot de exteriores. Publicación: Proceedings del workshop ISBN: 978-84-611-8055. Instituto de Automática Industrial - CSIC. pp.47-66. 2007. Lugar celebración: Ávila. España Fecha: Jul, 2007.

85. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: FM2 a real-time Fast Marching sensor based Path Planner. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-1264-1. pp.1-6. 2007. Lugar celebración: Zurich. Swizerland. Fecha: Sep,2007 86. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: Exploratory Navigation based on Voronoi Transform and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007).. Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.735-741. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 87. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín. Título: Evolutionary Filter for Mobile Robot Global Localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007). Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.891-896. 2007 Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 88. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín Título: E-SLAM solution to the grid-based Localization and Mapping problem Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007) Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. pp.897-903. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain Fecha: Oct, 2007. 89. Autores: Garrido, S., Blanco, D., Moreno, L., Martín, F. Título: Improving RRT motion trajectories using VFM. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 90. Autores: Garrido, S., Moreno, L., Blanco, D., Martin, F. Título: Smooth Path Planning for non-holonomic robots using VFM

Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress LUGAR DE CELEBRACIÓN:Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 91. Autores: L.De Sanctis; S.Garrido; L.Moreno Título: Outdoor Motion Planning Using Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile machines Publicación: Mobile Robotics: Solutions and Challenges. Ed World Scientific. ISBN: 13-978-891-4291-26-2 / ISBN: 10-981-4291-26-9. Lugar celebración: Istambul. Turkey. Fecha: Sep, 2009. 92. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco Título: Robot Navigation using Tube Skeletons and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: ICAR’2009 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Munich. Alemania. Fecha: Sept, 2009. 93. Autores: F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Título: Localization in 3D Environments Using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 94. Autores: F.Martín; M.L.Muñoz; S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno. Título: L1-norm global localization based on a Differential Evolution Filter. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 95. Autores: N.Nava; M.Abderrahim; L.Moreno. Título: A Mechanism Design of a Chest Sub-system For Humanoid Robots. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ASME International Conference of Advance Intelligent Mechatronics AIM2009.. Publicación: Proceedings of the Congress

Lugar celebración: Singapur. China Fecha: Jul, 2009. 96. Autores: C.G.Uzcátegui; D.Blanco; L.Moreno Título: Optimum Robot Manipulator Path Generation using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC’09. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Trondheim. Noruega. Fecha: May, 2009. 97. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Optimal Control using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE IECON 2009 the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Porto. Portugal. Fecha: Nov, 2009 98. Autores: Collado, M., Cabás, R., Fernández, D., Moreno, L., López, F., Abderrahim, M. Título: Shape memory alloy rotary actuator for operation in Mars Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ESMATS - European Space Mechanisms And Tribology Symposium, European Space Agency, (Special Publication) ESA SP 670 SP 0 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: Jul, 2009. 99. Autores: Collado, M., Martinez, D., Alvarez, F., Cabás, R., Moreno, L., López, F Título: Evolution of SMA Rotary Actuators for Space Applications in Mars Environment Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 12th International Conference on New Actuators Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Bremen, Germany Fecha: Jun, 2010. 100. Autores: F.Martín; C.G.Uzcátegui; L.Moreno; D.Blanco. Título: Accelerated Localization in Noisy 3D Environments using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Las Vegas. USA. Fecha: Jul, 2010 101. Autores: C.A.Arismendi; M.L.Muñoz; D.Blanco; L.Moreno.

Título: Learning Evolutionary Strategy for a Mobile Manipulator in Imitation Learned Tasks. The 2010 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence TAAI 2010. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Hsinchu. Taiwan - China. Fecha: Nov, 2010. 102. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Robust Pedestrian Detection using a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th Wokshop Robocity2030. Robots de exteriores. Publicación: Proceedings of the 8th Robocity2030 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Dic, 2010. 103. Autores: S.Garrido; L.Moreno; P.Lima; J. V.Gómez. Título: Robot Formations Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 104. Autores: S.Garrido, L.Moreno Título: Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 105. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Textureless Object Recognition and Arm Planning for a Mobile Manipulator Tipo de participación: Ponencia Congreso: 53rd International Symposium ELMAR-2011 Publicación: Proceedings of the ELMAR-2011 ISBN: Lugar celebración: Zadar, Croatia Fecha: October, 2011. 106. Autores: J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Adaptive Robot Formations Using Fast Marching Square Working Under Uncertainty Conditions

Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2011). Publicación: Proceedings of the ARSO 2011 ISBN: Lugar celebración: San Francisco, EEUU Fecha: October, 2011. 107. Autores: N.Burrus; J. G. Bueno; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: 3D Object Model Acquisition and Recognition with a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7 Wokshop Robocity2030. Visión en robótica. Publicación: Proceedings of the Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, España Fecha: September, 2011. 108 Autores: A.Flores; A.Martín; D.S.Copaci; D.Blanco; L.Moreno. Título: Elbow Functional Compensation using a Lightweight Magnetorheological Clutch Tipo de participación: Ponencia Congreso: Annual International Conference of the IEEE EMBS Publicación: Proceedings of the IEEE EMBS 2011, pp 5215-5218 ISBN: Lugar celebración: Boston, Massachusetts USA Fecha: Sept, 2011. 109. Autores: N.Burrus; L.Moreno; M.Abderrahim; J. G. Bueno. Título: Object Reconstruction and Recognition leveraging an RGB-D camera. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Twelfth IAPR Conference on Machine Vision Applications Publicación: Proceedings of the IAPR 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: June, 2011. 110. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial gesture recognition and postural interaction using neural evolution algorithm and active appearance models. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.145-159 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 111. Autores: A.Ranganath; J.González-Gómez; L.Moreno. Título: A Distributed Neural Controller for Locomotion in Modular Linear Robotic Configurations. Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.129-144 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 112. Autores: A.Valero; A.Castro-González; L.Moreno. ; Julio Valero-Gomez. Título: Use of Genetic Algorithms for Target Distribution and Sequencing in Multiple Robot Operations. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ISBN: Lugar celebración: Phuket Island. Thailand. Fecha: Dec, 2011. 113. Autores: J. V.Gómez; C.A.Arismendi; S.Garrido; L.Moreno. Título: On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 114. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Optimization of Two Photon Absorption Using Temporal Shaping with a Non-evolutionary Algorithm Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2012, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2012, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 14-18 May 2012 115. Autores: C.A.Arismendi; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno.. Título: Adaptative Evolutionary Strategy for Robotic Manipulation Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 116. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial Gesture Recognition using Active Appearance Models based on Neural Evolution Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012).. Publicación: Proceedings of 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012). ISBN: Lugar celebración: Boston. USA. Fecha: Mar, 2012. 117. Autores: A. Martin Clemente, A. Flores Caballero, M.D. Blanco Rojas, D.S. Copaci, L. Moreno. Título: Lightweight Magnetorheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on New Actuators and Drive Systems (Actuator 12). Publicación: Interactive Conference Proceedings of Actuator 12. Pg 603-606. ISBN: 978-3-933339-20-1 Lugar celebración: Bremen. Germany. Fecha: 18-20 June, 2012. 118. Autores: Avinash Ranganath, Juan Gonzalez-Gomez, Luis Moreno Lorente. Título: Morphology Dependent Distributed Controller for Locomotion in Modular Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RoboDoc-PhD 2012) Publicación: Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition pags-44-47 ISBN: Lugar celebración: Lausanne. Switzerland. Fecha: 10-22 September, 2012. 119. Autores: J. V.Gómez; D.Álvarez; S.Garrido, Luis Moreno Lorente. Título: Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 120. Autores: A.Flores; D.S.Copaci; A.Martín; D.Blanco; L.Moreno. Título: Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 121. Autores: C. González, D. Blanco, L.Moreno. Título: A memetic approach to the inverse kinematics problem

Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Conf. on Mechatronics and Automation Publicación: Proceedings of the IEEE Conf. on Mechatronics and Automation ISBN: Lugar celebración: Fecha: August, 2012. 122. Autores: J. V.Gómez; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira; S.Garrido; L.Moreno. Título: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Publicación: Proceedings of the ICRA 2013 ISBN: Lugar celebración: Karlsruhe. Germany. Fecha: May, 2013. 123. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Pre-determined step search vs Evolutionary Algorithms in Optimal Control of fs-Laser Pulse Shaping Searching with a waltz Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2013, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2013, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 2013 124. Autores: D. Alvarez; A. Lumbier, J.V. Gomez, S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning based on Fast Marching Square presentation. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the MED 2013 ISBN: Lugar celebración: Chania. Greece. Fecha: June, 2013. 125. Autores: C. Arismendi, S. Garrido, F Martín; L. Moreno Título: Smooth Anytime Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE EUROCON 2013 Publicación: Proceedings of the EUROCON 2013 ISBN: Lugar celebración: Zagreb, Croacia Fecha: 01/07/2013. 126. Autores: J. G. Bueno; A.Martín; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Distinguishing between Similar Objects based on Geometrical Features in 3D Perception Tipo de participación: Ponencia

Congreso: RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva Publicación: Proceedings RoboCity2030 12th Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: Jul, 2013. 127. Autores: S. Garrido, L. Moreno, J.V. Gómez; Título: How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 128. Autores: J.V. Gómez, D. Alvarez, S Garrido, L. Moreno Título: Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 129. Autores: J.Pardeiro; J. V.Gómez; D.Álvarez; L.Moreno. Título: Learning-based Floor Segmentation and Reconstruction. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 130. Autores: F.Martín; L.Moreno. Fernando Martín, Jaime Valls Miró (University of Technology, Sydney, Australia) Título: Towards exploiting the advantages of colour in scan matching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 131. Autores: D.Álvarez; A.Lumbier; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning with Gifu Hand III based on Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13) Publicación: Proceedings of the IROS’13 ISBN: Lugar celebración: Tokio, Japan Fecha: Nov, 2013. 132. Autores: Santiago Garrido, Luis Moreno Título: PM diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Palermo, Italy Fecha: June, 2014. 133. Autores: Santiago Garrido, Javier V. Gomez, David Alvarez, Luis Moreno Título: Fast Marching with Restrictions Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 134. Autores: David Alvarez, Javier V. Gomez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: 3D Robot Formations Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 135. Autores: Antonio Flores-Caballero, J. Herrán, I. Fernández, E. Ochoteco, G. Cabañero, H. Grande, DS Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: Fully integration of an innovative pressure sensor platform Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, Publicación: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, ISBN: Lugar celebración: Vienna, Austria Fecha: March, 2014. 136.

AUTOR: F. Alvarez, D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernandez, L. Moreno Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IEEE Sensors 2014, Publicación: Proceedings of the International Conference IEEE Sensors 2014, ISBN: Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 3, November, 2014. 137. AUTOR: J A Starek, J V Gomez, E. Schmerling, L. Janson, L. Moreno, M. Pavone Título: An Asymptotically-Optimal Sampling-Based Algorithm for Bi-directional Motion Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IROS-2015 Publicación: Proceedings of the IROS 2015, ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 138. AUTOR: Santiago Garrido · David Alvarez · Luis Moreno Título: An Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference Publicación: Proceedings of the ROBOT'2015 ISBN: Lugar celebración: Lisboa, Portugal; Fecha: November, 2015. 139. AUTOR: Avinash Ranganath · Luis Moreno Título: Gait Generation Through a Feature Based Linear Periodic Function Tipo de participación: Ponencia Congreso: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Torremolinos. Spain Fecha: June, 2015. 140. AUTOR: David Alvarez · Javier V. Gomez · Santiago Garrido · Luis Moreno Título: Geometrically Constrained Path Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 141. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno

Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the 13th IEEE Sensors Conference, pag 726-729 ISSN: 19300395 , DOI: 10.1109/ICSENS.2014.6985102 Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 2-5, November, 2014. 142. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno Título: El emprendimiento en las universidades españolas mediante el fenómeno de las spin-off: la experiencia de las comunidades autónomas de Cataluña, Madrid y Valencia Tipo de participación: Ponencia Congreso: XIII Foro Internacional sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y la Educación Superior. FECIES Publicación: "Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: Libro de resúmenes XIII FECIES". ASOCIACION ESPAÑOLA DE PSICOLOGIA CONDUCTUAL ISSN: 97884608926, DOI: Lugar celebración: GRANADA, España Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 143. AUTOR: David Alvarez, Maximo A. Roa , Luis Moreno Título: Tactile Based In-hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC 2016 Publicación: ISSN: , DOI: Lugar celebración: Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 144. AUTOR: Verónica González , Concepción A. Monje, Luis Moreno and Carlos Balaguer Título: Fast Marching Square Method for UAVs Mission Planning with consideration of Dubins Model Constraints Tipo de participación: Ponencia Congreso: 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace Publicación: Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, , Sesión: TuAM2.1, pags 1-6 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Sherbrooke,Quebec, Canada Fecha: August 21-25, 2016 145. AUTOR: Adrián Bargueño Juárez, Luis Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 453-458 ISSN: , DOI:

Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 146. AUTOR: Verónica González, Concepción A. Monje, Luis Moreno y Carlos Balaguer Título: Planificación de trayectorias UAVS con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 856-862 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 147. AUTOR: Melchor Izquierdo Sánchez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 148. AUTOR: Santiago Garrido, Fernando Martín, Luis Moreno Título: Phase Magnitude Diagram for Linear Systems with Delay Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 149. AUTOR: D. Copaci, A. Flores, F. Rueda, I. Alguacil, D. Blanco and L. Moreno Título: Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) Publicación: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Springer Verlag, pags 477-482 ISSN: 978-3-319-46668-2, DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9 Lugar celebración: Segovia, Spain Fecha: October 18–21, 2016 150. AUTOR: M. Galli, R. Barber, S. Garrido, L. Moreno Título: Path planning using Matlab-ROS integration applied to mobile robots Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) Publicación: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), pags 98-103 ISSN: 978-1-5090-6234-8/17/ 2017 IEEE Lugar celebración: Coimbra, Portugal Fecha: April 26-28, 2017 151. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: DENDT: 3D-NDT scan matching with Differential Evolution Tipo de participación: Ponencia Congreso: 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Malta. Fecha: June, 2017. 152. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: Quality Study of Robot Trajectories Based on the Anisotropic Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) , pp 891-901, DOI 10.1007/978-3-319-70833-1_72 ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 153. AUTOR: David Alvarez, Maximo Roa y Luis Moreno Título: Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) DOI ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 154. AUTOR: S. Garrido, F. Martín, D. Alvarez, Luis Moreno Título: Towards an Anisotropic Fast Marching Method Applied to the Path Planning Task for Mars Rovers Tipo de participación: Ponencia Congreso: SMC-IT 2017- 6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology Publicación: IEEE, pp 13-19, DOI 10.1109/SMC-IT.2017.10 ISBN: 978-1-5386-3462-2/17 Lugar celebración: Alcala de Henares, España

Fecha: 27-29 Septiembre, 2017.

Tesis Doctorales dirigidas

1. Título: Modelado y Percepción del Entorno para un Robot Móvil Autónomo. Doctorando: Arturo de la Escalera Hueso Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1995 2. Título: Estrategias para Optimizar la Ejecución de Sistemas Basados en Reglas sobre Entornos Distribuidos Doctorando: Jesús Salido Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1996 3. Título: Localización Geométrica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Jose Maria Armingol Moreno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 1997 4. Título: Identificación, Estimación y Control de Sistemas No-Lineales mediante RGO Doctorando: Santiago Garrido Bullon Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 5. Título: Desarrollo de una Arquitectura para Robots Móviles Autónomos: Aplicación a un Sistema de Navegación Topológica. Doctorando: Ramón Barber Castaño Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 6. Título: Construcción de un Mapa Topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea Doctorando: Beatriz López Boada Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 7. Título: Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles Doctorando: Eladio Dapena González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior

Fecha: 2002 8. Título: Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles Doctorando: Cristina Castejón Sisamón Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 9. Título: Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos Doctorando: Dolores Blanco Rojas Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 10. Título: Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales Doctorando: Diego Fernandez Infante Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2007 11. Título: Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas Doctorando: Salah Kadhim Al Ansari Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2011 12. Título: Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments Doctorando: Fernando Martín Monar Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Febrero, 2012 13. Título: A Neuroprosthesis for Tremor Management Doctorando: Juan Alvaro Gallego Abella Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Junio, 2013 14. Título: Hybrid walking therapy with fatigue management for spinal cord injured individuals Doctorando: Antonio del Ama Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Septiembre, 2013

15. Título: Reconstruction and Recognition of Confusable Models using Three-Dimensional Perception Doctorando: Jorge García Bueno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 19 Noviembre, 2013 16. Título: Modelado y Control de Sistemas No Lineales de tipo SMA Doctorando: Alejandro Martín Clemente Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 31 Enero, 2014 17. Título: Optimización eficiente de procesos de interacción láser-materia mediante conformación temporal de pulsos ultracortos. Doctorando: Marcial Galván Sosa Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 3 Julio, 2014 Premio extrordinario de doctorado 18. Título: Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos. Doctorando: Antonio Flores Caballero Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 15 de Diciembre, 2014 19. Título: Dexterous Robotic Motion Planning using Intelligent Algorithms. Doctorando: Cesar Augusto Arismendi Gutierrez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 16 Julio, 2015 20. Título: Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications. Doctorando: Javier V. Gómez González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 20 de Noviembre, 2015 21. Título: Self-powered and Low massAutonomous Platform for Planetary Surface Exploration. Doctorando: Francisco Javier Álvarez Fernández. Universidad: Univ. Carlos III de Madrid

Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 19 de Febrero, 2016 22. Título: Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Rrobots. Doctorando: Avinash Ranganath Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 27 de Octubre, 2016 23. Título: Métodos de Visión Artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su reprentación virtual. Doctorando: Alejandro Lumbier Álvarez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 28 ded Octubre, 2016 24. Título: Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping. Doctorando: David Álvarez Sánchez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2016 25. Título: Nonlinear Actuators and Simulation Tools for Rehabilitation Devices. Doctorando: Dorin-Sabin Copaci Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2017 4

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Participación en comités y representaciones internacionales Título del Comité: Editorial board Entidad de la que depende: Intenational Journal of Computational Vision and Robotics Tema: Fecha: 1/11/2009 5

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos:

1. Título: International Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , IAV’98 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1998 2. Título: International, Symposium on Automation and Robotics in Construction , ISARC’99 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1999 3. Título: Evaluador de la ANEP. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI . Ámbito: Nacional. Fecha: 1997-. 4. Título: Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa Tipo de actividad: Asesoría. Ámbito: Universidad. Fecha: (2003-). 5. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia y Tecnología) Ámbito: Nacional Fecha: 2005 6. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia e Innovación) Ámbito: Nacional Fecha: 2011 7. Título: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’13 Tipo de actividad: Vice program Chair. Ámbito: Internacional. Fecha: June 25-28 2013, Crete, Greece 8. Título: Humanoids 2014. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: 2014 9. Título: IROS 2018. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar el 2018

10. Título: Robot 2017. Tipo de actividad: Miembro del Program Comittee. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar en Nov 2017

Experiencia de gestión de I+D Gestión de programas, planes y acciones de I+D

1. Título: Coordinador adjunto al área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI Fecha: 04/2007-09/2009

2. Título: Miembro de la Comisión de Acreditación de Catedráticos de Universidad para Ingenierías y Arquitectura (ANECA) Tipo de actividad: Evaluación del profesorado. Programa Academia Fecha: 04/2015 --

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

- Premio de la Fundación Universidad-Empresa de Madrid al mejor Departamento Universitario, 1988. - Premio a la Tesis Doctoral, concedido por la Fundación Artigas, 1989. - Premio ESABE, concedido por la Fundación de la CEOE a la investigación científica tecnológica en electrónica, informática y telecomunicación al Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, 1989. - Miembro del IEEE. - Miembro del IFAC. - Chairman del Comité Organizador (NOC) del International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’99), organizado por la UCIII de Madrid. - Revisor del area técnica de Vehículos Autonomos Inteligentes en el 15 Congreso Mundial del IFAC B’02 (Barcelona 2002). - Cinco tramos de investigación evaluados favorablemente (5 Sexenios). - Revisor técnico de las revistas: Journal of Intelligent and Robotics Systems, IEEE System and Cybernetics, IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE Transactions on Robotics, Robotic and Autonomous Systems, Sensors, ISA Transactions, Journal of Field Robotics, Eng Aplications of Artificial Intelligence, Robotica. - Revisor técnico en el ICRA, IROS, MED, EFTA, EMBC. - Miembro del Instituto Pegro Juan de Lastanosa (Univ. Carlos III) - Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa (2003-) - Premio del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid 2003 al IV Concurso de Trabajos Fin de Carrera, otorgado al trabajo realizado por Beatriz López Rodero. - Miembro del comité asesor de la Universidad Carlos III para PDI (2013-2016) - Miembro del Instituto INAECU (Univ. Carlos III) (2013- ) - Miembro del comité de revisores del programa Docentia de ANECA (2015- ) - Miembro del PERASPERA Advisors Comittee de la ESA (2015- )

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte A. DATOS PERSONALES Nombre y apellidos Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

Núm. identificación del investigador Researcher ID Código Orcid 0000-0002-0263-6606

A.1. Situación profesional actual Organismo Universidad Carlos III de Madrid Dpto./Centro Ingeniería de Sistemas y Automática /Escuela Politécnica Dirección Av. De la Universidad 30, Leganés, 28911 Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1991 A.2. Formación académica Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1978 Doctor Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1982 RESUMEN DEL CURRÍCULUM Miguel A. Salichs es uno de los pioneros en el campo de la robótica. Fue miembro del grupo de la Universidad Politécnica de Madrid que diseñó y construyó algunos de los primeros robots manipuladores que se desarrollaron en España. Al comienzo de los años 80 fue también pionero en trabajar en el área de la robótica móvil y en los 90, ya en la Universidad Carlos III de Madrid, lo hizo en el campo de la robótica social, campo en el que todavía sigue centrando sus investigaciones. Dentro de este campo destacan, tanto algunos de los robots desarrollados, como por ejemplo el robot Maggie, como sus investigaciones en temas vinculados a la robótica social, como pueden ser los sistemas naturales de interacción humano-robot o las arquitecturas bioinspiradas de toma de decisiones del robot. En los últimos años ha aplicado sus conocimientos al desarrollo de robots sociales para niños y para personas mayores. Ha ocupado cargos relevantes en sociedades científicas nacionales e internacionales. Entre otros puestos, ha sido Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), miembro del Policy Committee de la (IFAC), Presidente del Comité Español de Automática, representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica (EURON) y actualmente es responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HispaRob). Ha ocupado también cargos vinculados a la gestión de la investigación, entre otros, ha sido Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción Industrial y Vicerrector de Infraestructuras Académicas de la Universidad Carlos III de Madrid. En la actualidad es Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación. Ha sido editor asociado de varias revistas, entre las que se encuentra el International Journal of Social Robotics, única revista internacional especializada en este tipo de robots, y ha presidido o formado parte del Comité Científico de múltiples congresos internacionales. Ha participado en numerosos proyectos de investigación nacionales e internacionales, en la mayoría actuando como investigador principal. Los resultados de sus investigaciones se han plasmado en más de 200 publicaciones y patentes, y ha dirigido un gran número de tesis doctorales. Entre sus discípulos se encuentran ya catedráticos de prestigio.

Fecha del CVA 01/05/2018

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Ha compaginado sus trabajos de investigación en líneas de futuro, con la transferencia de tecnología y la colaboración con empresas. Entre estas, cabe destacar la Cátedra Peugeot que ha dirigido durante más de 15 años. MÉRITOS RECIENTES MÁS RELEVANTES Publicaciones • J.F. Gorostiza, F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Sound Synthesis for

Communicating Nonverbal Expressive Cues. IEEE Access. 5(1), pp.1941-1957. 2017. (Q1 JCR)

• F. Alonso, J.J. Gamboa-Montero, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Detecting and classifying human touches in a social robot through acoustic sensing and machine learning. Sensors. 17(5), pp. 1138. (Q1 JCR)

• F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, J.C. Castillo, M.A. Salichs. 2017. Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics. Expert Systems with Applications. vol 86, pp. 247-257 (Q1 JCR)

• J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, Antonio Fernández-Caballero, José Miguel Latorre, José Manuel Pastor, Alicia Fernández-Sotos, M.A. Salichs. 2016. Software Architecture for Smart Emotion Recognition and Regulation of the Ageing Adult. Cognitive Computation, vol: 8, number: 2, pages: 357 - 367. (Q1 JCR)

• M.A. Salichs, I. P. Encinar, E. Salichs, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz. 2016. Study of Scenarios and Technical Requirements of a Social Assistive Robot for Alzheimer’s Disease Patients and Their Caregivers. International Journal of Social Robotics. 8(1), pp. 85-102. 2016. (Q2 JCR)

• F Alonso-Martín, A Castro-González, FJFG Luengo, MÁ Salichs. 2015. Augmented Robotics Dialog System for Enhancing Human–Robot Interaction. Sensors. 15(7), pp. 15799-15829. (Q1 JCR)

• Ana Corrales; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2014. Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 10 (1), pp. 680 – 688. (Q1 JCR)

• Ramón Barber; Valerie Zwilling; Miguel A. Salichs. 2014. Algorithm for the evaluation of imperfections in auto bodywork using profiles from a retroreflective image. Sensors. 14(2), pp. 2476-2488. (Q1 JCR)

• Fernando Alonso; María Malfaz; Joao Sequeira; Javier F. Gorostiza; Miguel A. Salichs. 2013. A multimodal emotion detection system during human-robot interaction. Sensors. 13 (11), pp. 15549-15581. (Q1 JCR)

• Álvaro Castro; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2013. An autonomous social robot in fear. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 5 (2), pp. 135–151. (Q2 JCR)

• Víctor González-Pacheco; María Malfaz; Fernando Fernández; Miguel A. Salichs. 2013. Teaching human poses interactively to a social robot. Sensors. 13 (9), pp. 12406-12430. (Q1 JCR)

• Miguel A. Salichs; María Malfaz. 2012. A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent. IEEE Transactions on Affective Computing. 3 (1), pp.56-68. (Q1 JCR)

• Fernando Alonso; Javier F. Gorostiza; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2012. User localization during human-robot interaction. Sensors. 12 (7), pp. 9913-9935. (Q1 JCR)

• María Malfaz; Álvaro Castro; Ramón Barber; Miguel A. Salichs. 2011. A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 3 (3), pp. 232–246. (Q1 JCR)

Proyectos Título: Desarrollo de Robots Sociales para Ayuda a Mayores con Deterioro Cognitivo. Ref: DPI2014-57684-R Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Tipo de participación: Investigador principal

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Fecha de inicio: 01/01/2015 Fecha fin: 31/12/2017 Cuantía total: 183.000 €

Título: MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals. Ref: FP7-ICT-2011-9 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Entidad financiadora: Comisión Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/02/2013 Fecha fin: 31/01/2016 Título: Aplicaciones de los Robots Sociales. Ref: DPI2011-26980 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2012 Fecha fin: 31/12/2014 Título: AROS: Una Nueva Aproximación a los Robots Sociales. Ref: DPI2008-01109 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2009 Fecha fin: 31/03/2012 Título: Interacción igual a igual entre hombre y robot. Ref: DPI 2005-00309 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de educación y ciencia Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 31/12/2005 Fecha fin: 30/12/2008 Título: International Virtual Laboratory on Mechatronics Ref: ASIE/2004/091-623 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Comision Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 09/12/2004 Fecha fin: 08/12/2006 Título: PRA: Asistente Robótico Personal. Ref: DPI2002-00188 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador/es responsable/es: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/12/2002 Fecha fin: 31/03/2006 Contratos Denominación del proyecto: Cátedra Peuget para fomento de la investigación en el Área de Ingenieria de Sistemas y Automática. Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Peugeot-Citroen PSA Fecha inicio: 16/02/1998 Fecha fin: 25/06/15 Cua Denominación del proyecto: ENERGOS Investigador responsable: Miguel Angel Salichs (Universidad Carlos III de Madrid) Entidad financiadora: Diagnostiqa Consultoría Técnica S.L. Fecha inicio: 01/10/2009 Fecha fin: 30/06/2012 Patentes Denominación: Robot para la inspección de palas de aerogeneradores Inventores/autores: Ramón Barber; María Malfaz; Miguel Á. Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de patente: ES2533277 País de prioridad: España Fecha: 04/10/2013

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Denominación:Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Inventores/autores: R. Barber; M.Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: EP2109079 (A1) País de prioridad: España Fecha: 2009 Denominación: Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Inventores/autores: R. Barber; M. Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: FR2930032 (A1) País de prioridad: Francia Fecha: 2009 Denominación:Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs; Arturo de la Escalera; José María Armingol Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: ES2134116. País de prioridad: España Fecha: 2000 Denominación:System to obtain the local position of a mobile object. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: P8802331. País de prioridad: España Fecha: 1988 Cargos • Editor Asociado del International Journal of Social Robotics • Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías

para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación • Responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de

Robótica (HispaRob) • Representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica • Presidente del Comité Español de Automática • Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción

Industrial • Miembro del Comité Editorial de Integrated Computer-Aided Engineering • Miembro del Policy Committee de la Federación Internacional de Control Automático

(IFAC) • Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación

Internacional de Control Automático (IFAC) • Vicerrector de la Universidad Carlos III de Madrid