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ORTORRECTIFICACIÓNCurso de Capacitación en Utilización de Drones para uso
Agrícola
Manuel Eduardo Vicondo
FOTOGRAFÍA AEREA “La fotografía aérea es la PROYECCIÓN CENTRAL de una porción
del terreno, tomada por una cámara fotográfica montada en una plataforma aérea y registrada sobre una emulsión fotosensible” o en la actualidad, en un radiómetro y almacenada en formato digital.
PROYECCIÓN CENTRAL
PROYECCIÓN ORTOGONAL
CARACTERÍSTICAS DE IMÁGENES CON PROYECCIÓN CENTRAL
ESCALA
D
dEscala
Z
cEscala
Z = Z0 – cota terreno
o
Terreno
c
Z
Punto Principa
l
DEFORMACION DEBIDA AL RELIEVE
1000
1000
2,5 cm
1,5 cm Desplazamiento debido al
relieve: “corrimiento” aparente de los puntos altos de un objeto o el paisaje con respecto a los puntos bajos.
El desplazamiento es tanto mayor cuanto más alto es el objeto y más lejos se encuentra del punto principal.
El desplazamiento es radial con respecto al centro geométrico de la foto.
DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE
c
Z
∆h
∆R
R
∆rr
rr
RR
ZH
RR
rr
ZH
r
rZH
*
y
o
PP
PARALAJEEl desplazamiento de objetos sobre la
fotografía aérea produce paralaje, que es el cambio aparente de posición de un objeto debido a un cambio en el punto de observación.
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA INCLINACIÓN DEL EJE DE LA TOMA
CabeceoGiro
AlabeoDeriva
etc.
La ortorrectificación transforma una imagen con proyección central en una imagen con proyección ortogonal. La cual remueve los efectos del sensor y el relieve del terreno. La escala es constante a lo largo de toda la ortofoto independientemente de la elevación, proporcionando así mediciones precisas de distancia y dirección.
Necesitamos conocer la coordenada de los centros geométricos, los ángulos de inclinación del sensor y las coordenadas de determinados puntos de control.
La mayoría de los software de procesamiento de imágenes permiten realizar estos procesos. Ej: ENVI, ERDAS, ILWIS.
ORTORRECTIFICACIÓN
VUELO FOTOGRAMÉTRICO
Planificación del vuelo: superposición longitudinal y lateral. Esto implica que un mismo punto del terreno aparezca en múltiples fotos.
Con los instrumentos adecuados para obtener las coordenadas del centro geométrico y valores angulares.
Sino, deberán especificarse.
DESCARGA DE LOS DATOS
AEROTRIANGULACIÓN
Consiste en la determinación de puntos comunes por correlación.
En los software modernos la operación puede ser automática.
MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN
Generación del modelo de superficie: Se crea a partir de una nube de puntos generados por correlación automática con el agregado de las líneas y superficies de quiebre.
Se genera a partir de las fotografías aéreas orientadas y reproduce el relieve del terreno. Mediante la aplicación del Modelo Digital de Elevaciones, se corrigen parte de las deformaciones geométricas de las fotografías aéreas.
Confección de ortofotos: Se realiza a partir de los fotogramas, las posiciones de los centros de toma, los ángulos de orientación espacial y el modelo digital de superficie.
ORTOFOTO
MUCHAS GRACIAS
Las fotografías aéreas poseen un sistema de proyección que impide medir distancias con precisión como si fueran mapas, esto resulta
porque son afectadas por deformaciones debidas al relieve y a la inclinación del eje de
toma.
Al mismo tiempo poseen características geométricas que permiten construir un modelo
digital de elevación.
Conociendo el modelo digital de elevación y ciertos parámetros de orientación (ej. eje de
inclinación y la distancia focal) podemos realizar la ortorrectificación para transformar
la proyección central en una proyección ortogonal.