78

Tho

mso

n 액

츄에

이터

Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

Diakont DA Series Electromechanical Actuators (EMA)(모터 일체형 액츄에이터)

DA 시리즈

DA 시리즈는 우수한 작용기능을 위한 통합된 모터와 유성 롤러 나사로 이루어져 있다.DA 시리즈 액츄에이터는 고객이 기계에서 분해하거나 제거할 필요가 없다이 기기에는 윤활 유지 요건을 돕는 윤활 포트가 있다.Diakont는 많은 산업에서 안전성, 경제성, 효율성을 향상시키는 동작 제어를 제공하는엔지니어링, 제조, 서비스를 제공하는 회사이다.DA 시리즈 액츄에이터는 산업 선두의 안정성, 힘 그리고정밀함을 제공한다.

지속적인 힘 : 22,300N까지백래쉬 : 0.1mm반복정밀도 : 0.025mm/300mm최대속도 : 833mm/sec까지모터와 롤러 나사분해가 필요 없는 간편한 유지를 위한 윤활포트

Key Features

Diakont DA Series Actuator Applications

Diakont EMA 최첨단의 구성, 업계 최고의 정밀도, 신뢰성을 제공하도록 설계되었다.

롤러 스크류 디자인은 회전토크를 직선운동으로 변환하는 고성능 방법을 제공한다.이상의 누적 접촉면과 낮은 백래쉬로, Diakont의 향상된 유성 롤러 나사는 낮은부하 낮은진동 높은효율 높은출력으로 더 높은 신뢰성, 높은수명,높은 하중, 낮은 공차로 경쟁력 있는 솔루션을 제공한다.

State-of-the-Art Solutions

영구적인 자석모터 디자인은, 뛰어난 안정성을 제공하는 동시에,높은 토크, 모션에서의 정확한 정밀도를 제공하는 최고의 솔루션을 제공한다.모터의 회전 운동은 "Direct Drive" 시스템에 의해 출력 샤프트에 전달된다.

AutomationFilling, Pressing and Cutting을 위한 기계설계

Steam Turbine발전식 액츄에이터와 화석연료 및 원자력 발전 제어

Machine Tools수직방향 축과 정확한 기계가공

Semiconductor반도체 장비 (컴팩트한 설계와 미세 가공)

Presses서보 프레스 설계

Weld Guns용접 기구

79

APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

79

Diakont유성 롤러스크류

DA Series EMA Specifications

Model Peak Force Max. VelocityCont. ForceRating (stall)

Min. Stroke Thread LeadDynamic Load 

Rating

DA140-22

DA140-25

DA99-W22

DA99-W35

DA99-W25

DA99-W312

DA78-22

DA78-35

DA78-25 

DA99-W212

DA67-22

DA67-210

60,000 N 100 mm/sec 36,300 N  220 mm 2.5 mm 114,000 N

44,600 N 200 mm/sec 22,300 N 220 mm 5 mm 98,000 N

24,000 N 150 mm/sec 17,300 N 150 mm 2.5 mm 53,600 N

24,000 N 300 mm/sec 13,000 N 200 mm 5 mm 56,000 N

22,000 N 300 mm/sec 9,700 N 150 mm 5 mm 56,000 N

15,000 N 750 mm/sec 6,050 N 200 mm 12.5 mm 48,200 N

13,000 N 150 mm/sec 6,250 N 75 mm 2.5 mm 32,000 N

13,000 N 300 mm/sec 4,600 N 150 mm 5 mm 33,500 N

9,000 N 300 mm/sec 3,500 N 75 mm 5 mm 20,700 N

8,800 N 750 mm/sec 4,300 N 150 mm 12.5 mm 48,200 N

5,560 N 208 mm/sec 2,670 N 75 mm 2.5 mm 25,270 N

1,446 N 833 mm/sec 723 N 75 mm 10 mm 7,500 N

(자석 동기 모터) (유성 롤러 스크류)

(엔코더)

80

Tho

mso

n 액

츄에

이터

Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

80

Diakont DA Series EMA Electromechanical Actuators Advantages

Compact한 디자인은 End Users가 쉽게 교체할 수 있다. 유압식이나 공압식의 액츄에이터를Diakont EMA로 교체 가능 EMA는 또한 대부분의 Variable Frequency-Drives와 호환 가능재윤활이 EMA가 필요한 정비다. Diakont EMA는 쉽게 접근 가능한 특허받은 윤활 포트분해가 필요없어, 스케줄링된 정비 재측정 또는 고객이 기계에서 제거하는 것을 용이하게 할 수 있다

Easy Installation and Maintenance

Lower Cost

Diakont는 유럽과 미국의 제조자들보다 낮은 가격으로 제공하는 동시에 높은 질의 액츄에이터와 요소들을 만들기 위해 노력한다.Diakont 질높은 EMA 요소들과 일반 Parts를 이용하는 제품이며 자체 생산시스템 때문에낮은가격으로 제공된다.

High Accuracy

DA 시리즈 액츄에이터는 높은 정밀도를 나타낸다. 0~0.025mm의 백래쉬를 제공한다.이런 높은 정밀도가 가능한 것은 정밀 롤러가 제공되어지기 때문이다. 높은 위치제어 능력은 경쟁력이 있는 솔루션에 사용된다.

DA 시리즈 액츄에이터는 ISO 9001 인증 품질 경영 시스템에 의해 공장에서 테스트 실시모든 전자 부품의 테스트를 한다.모든 단계별 설계 및 생산주기에 따라 엄격한 품질 기준에 따라서 제조한다DA 시리즈 액츄에이터는 롤러 스크류로 볼 스크류 방법보다 많은 접촉 포인트가 있어 수명이 길다,롤러 스크류는 높은 하중능력과 동정격 하중을 제공한다. Diakont는 당신이 세분화된 수요를 위한 개인 요소들 뿐만 아니라 완전한 일괄공급체계의 EMA 방법을 제공한다.

Quality and Reliability

81

APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

High Accuracy

81

DiakontElectrical Specifications

DA67 Electrical Specifications

DA99 Electrical Specifications

DA140 Electrical Specifications

Standard 230 VAC 400 VAC 480 VAC

Rated motor torque    

    

    Nm1.53 Nm 1.53 Nm 1.50 

Speed @ Bus Voltage 5000 RPM 5000 RPM 5000 RPM

Power 0.80 kW 0.80 kW 0.78 kW

Insulated thermal endurance class 180 (H) 180 (H) 180 (H)

Thermal switch temperature 130°C  130°C  130°C 

Continuous current, A 3.1 1.56 1.26

Peak current, A 6.2 3.2 2.56

Standard 230 VAC 400 VAC

Rated motor torque 

20.1 Nm 

  20.1 Nm

   

Speed @ Bus Voltage 2400 RPM 2400 RPM

Power 5.6 kW 5.6 kW

Insulated thermal endurance class 180 (H) 180 (H)

Thermal switch temperature 130°C  130°C 

Continuous current, A 20.0 11.6

Peak current, A 40.0 23.2

Standard 230 VAC 400 VAC

Rated motor torque   

 7.9 Nm  7.9 Nm

   

Speed @ Bus Voltage 3000 RPM 3000 RPM

Power 2.9 kW 2.9 kW

Insulated thermal endurance class 180 (H) 180 (H)

Thermal switch temperature 130°C  130°C 

Continuous current, A 10.8  5.3 

Peak current, A 21.6  10.6 

82

Tho

mso

n 액

츄에

이터

Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

82

Diakont DA67, DA99, DA140

Performance Diagrams

Diakont DA67, DA99, DA140 시리즈 EMA는 전체 범위에 걸쳐 정격하중을 제공하는 일반적인 Synchronous Motors를 사용한다.

DA67-22 DA67-210

DA140-22

DA140-212

DA140-25

0.00 .8 1.62 .4 3.24 .0 4.85 .6 6.47 .2 8.08 .8

0.0

67.5

135.0

202.5

270.0

337.5

405.0

472.5

540.0

607.5

675.0

0

300

600

900

1200

1500

1800

2100

2400

2700

3000

02 04 06 08 01 00 1201 40 1601 80 2002 20

Speed, in/sec

Forc

e, lb

f

Forc

e, N

Speed, mm/sec

02468 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

0

23

45

68

90

113

135

158

180

0

100

200

300

400

500

600

700

800

05 01 00 1502 00 2503 00 3504 00 4505 00 5506 00 6507 00 7508 00 8509 00

Speed, in/sec

Forc

e, lb

f

Forc

e, N

Speed, mm/sec

0.00 .4 0.81 .2 1.62 .0 2.42 .8 3.23 .6 4.04 .4 4.85 .2 5.6

0

1122

2244

3366

4488

5610

6732

7854

8976

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

40000

01 02 03 04 05 06 07 08 09 01 00 1101 20 1301 40

Speed, in/sec

Forc

e, lb

f

Forc

e, N

Speed, mm/sec

0.00 .9 1.82 .7 3.64 .5 5.46 .3 7.28 .1 9.09 .9 10.8

0

560

1120

1680

2240

2800

3360

3920

4480

5040

5600

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

22500

25000

02 55 07 51 00 1251 50 1752 00 2252 50 275

Speed, in/sec

Forc

e, lb

f

Forc

e, N

Speed, mm/sec

0.01 .8 3.65 .4 7.29 .0 10.8 12.6 14.4 16.2 18.0 19.8 21.6 23.4 25.2 27.0

0

225

450

675

900

1125

1350

1575

1800

2025

2250

2475

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

05 01 00 1502 00 2503 00 3504 00 4505 00 5506 00 6507 00

Speed, in/sec

Forc

e, lb

f

Forc

e, N

Speed, mm/sec

83

APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

83

Diakont작동 수명

DA67 Operating Life

DA99 Operating Life

DA140 Operating Life

0

100

200

300

400

500

600

700

11 01 00 1,0001 0,0001 00,000 1,000,0001 0,000,000

Forc

e ra

ting,

lbf

Operating Life (million of inches of stroke trawel)

DA67

DA67-22

DA67-210

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

10 100 1,000 10,000 100,0001 ,000,000 10,000,000

Forc

e ra

ting,

kN

Operating Life (km of stroke trawel)

DA99-2X

DA99-25

0

5

10

15

20

25

30

35

10 1001 ,000 10,000 100,0001 ,000,000 10,000,000

Forc

e ra

ting,

kN

Operating Life (km of stroke trawel)

DA140

DA140-22 C

DA140-25

DA140-212

DA99-W2X

DA99-W25

84

Tho

mso

n 액

츄에

이터

Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

84

Diakont Environmental Performance

DA 시리즈

Shock and Vibration Tolerance

Temperature Tolerance

Standard Diakont EMA는 다음의 시스템구성 요소를 이용하여 높은 충격 및 진동 방지특성을 갖는다

넓은 온도 범위에서 동작 하도록 설계되었다.특수 복합 가열 온도 증명이 되어 다양한 곳에서사용가능.

-백래쉬 없는 롤러스크류-진동 방지, 충격 방지 센서-움직이는 파트가 없다.

Diakont DA 시리즈 EMA는 가혹한 환경 조건에서 안정적으로 작동하도록 구성되어있다.극한 온도에서 동작하는 것 이외에도, Diakont EMA는 가장 까다로운 어플리케이션과 관련된 충격과 진동에 견딜 수 있도록 내장되어 있다.보호 수준(IP66) 또는 더 높은 온도 등급(-55℃ to +150℃)으로 제공될 수 있다.

Environment temperature -15℃ to +40℃ (+5℉ to +104℉)

Relative degree of humidity 98% at +35℃ (+77℉)

Protection level IP65

Vibration 2g, 1-10 Hz

Shockproof 3g, 11 ms

Explosion proof Optional

85

APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

85

DiakontActuator Rods

Rod Ends

EMA modelSizes

A,  mm B,  mm C,  mm D,  mm E,  mm F, mm

DA67 M8х1 9.5 (0.37”) 19.1 (0.75”) M8х1 9.5 (0.37”) 24 (0.94”)DA99 M16x1.5 19.1 (0.75”) 25.4 (1.00”) M16x1.5 19.1 (0.75”) 38.1 (1.50”)

Type E1

Type E2

86

Tho

mso

n 액

츄에

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Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

86

Diakont DA67 - Specifications

DA67 Dimensions

DA67 Physical Specifications

DA67 Functional Specifications

The following weight specifications are based on EMAs with front flange mounting.

"A"의 길이는 아래의 Physical 사양 표를 참조

Ø79.2[Ø3.12]

Standard Optional

Stroke, 75, 150, 250, 300Based customer requirements

Voltage 230-480 AC

Power 0.5-0.8 W

Primary feedback Incremental encoder resolver Absolute encoder (Hiperface)

Lead accuracy mm/300mm (ft) 0.025

Nominal backlash, 0.1 Zero-backlash

Stroke

Length “А” 214.2 289.2 389.2 439.2

Weight 3.3 4.1 5.0 5.5

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APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

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DiakontDA99 - Specifications

DA99 Dimensions

DA99 Physical Specifications

DA97 Functional Specifications

The following weight specifications are based on EMAs with front flange mounting.

*The size and weight parameters listed for these variants do not include relubrication ports

"A"의 길이는 아래의 Physical 사양 표를 참조

Stroke

DA99 320.0 370.0 470.0

Stroke

DA99-25* 10.6 11.7 13.8

Standard Optional

Stroke, 150, 200, 300 Up 450

Voltage 230-400 AC Based customer requirements

Power 1.7-2.9 W

Primary feedback Incremental encoder resolver Absolute encoder (Hiperface)

Lead accuracy ft (mm/300mm) 0.001

Nominal backlash, 0.1 Zero-backlash

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Tho

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n 액

츄에

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Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

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Diakont DA67 Mounting Options

Front Flange Mounting

Rear Clevis Mount

길이75 150 250 300

A 237.0 312.0 412.0 462.0

A

89

APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

길이75 150 250 300

A 94.0 133.0 185.0 210.0

A

89

DiakontDA67 Mounting Options

Trunnion Mount

Extended Tie-Rod Mounting

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Tho

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n 액

츄에

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Dia

kont

유성

롤러

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류Al m

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nAPCS

Bel

t Drive

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Diakont DA99 Mounting Options

Front Flange Mounting

Extended Tie-Rod Mounting

Trunnion Mounting

Rear Clevis Mounting

A

길이150 200 300

A 367 417 517

A

길이150 200 300

A 148 198 298

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APCS

Belt D

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son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

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DiakontDA140 Mounting Options

DA140 Mounting

상기 표는 DA140 series에 대한 표준사양으로 자세한 사항은 당사 영업사원에게 문의

스트로크에 따른 DA140 액츄에이터의 길이는 다음과 같다.

로드 끝단의 세부 사양은 다음과 같다.

Model 길이 mm

행정거리 (Stroke)220 280 350 400

DA140-22, 25 429.5 489.5 559.5 609.5

A

142[5.6]

76.2O[O3.0]

54[2.13]

6.5[0.26]

139.7q[q 5.5]

202.4[7.97] O155.6

[O6.13]

A

Cq B

DFq E

EMA ModelSizes

A, mm B, mm  C, mm D, mm E, mm F, mm 

DA140M24x2-6H

(1-14 UNS-2B)28,6 h11 44,5

M27x2-6g(1-14 UNS-2A)

28,6 h11 41,3

92

Tho

mso

n 액

츄에

이터

Dia

kont

유성

롤러

스크

류Al m

otio

nAPCS

Bel

t Drive

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Diakont 유성 롤러스크류 (액츄에이터)

Design and Development

Diakont는 대부분의 요구 사항에 맞는 넓은 범위의 규격을 제공한다.종종 특별한 Application Parameters에 맞는 특수 액츄에이터 구성 및 수정을 할 수 있다.Diakont 액츄에이터는 제품의 대부분이 쉽게 특정 요구 사항에 맞게 사용자가 정의 할 수 있도록 하는 것을 염두에 두고 설계되었다.또한 기계, 전기 및 Application 설계 엔지니어로 구성된 Diakont 개발 팀은, 디자인, 프로토 타입,테스트 및 제조에서 개발 프로세스의 모든 측면을 지원한다

Diakont는 Electromechanical 액츄에이터 설계 및 개발을 위한 최첨단 기술을 사용한다.Diakont는 계산을 수행하고 유성기어 롤러 스크류 및 Synchronous모터를 모델링하는 전문 컴퓨터설계 소프트웨어를 만들고. 이 향상된 프로그램은 파워, 정확성 및 공간 제약에 정확한 사양,액츄에이터를 설계하는 데 도움이 된다.

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APCS

Belt D

riveThom

son 액츄

에이

터Diakont 유

성 롤

러스

크류

Al m

otion

93

Diakont롤러스크류 (액츄에이터)

DA Series EMA Ordering Guide

일부 Applications에서, EMA 부하 장치를 지원하지 않는다.이러한 Applications는 회전 방지를 필요로 할 수 있다.

Standard Diakont EMA는 정확하고 Compact한 외부 회전방지 Sliders를 가진다.회전 방지 구조의 Compact한 디자인은 공간이 제한된 Application을 최적의 솔루션으로 만든다