enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

7
Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Upload: phungtruc

Post on 29-Jan-2017

239 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

Page 1: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Page 2: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Nova generacija industrijskih robotovIzdelki Universal Robots avtomatizirajo proizvodni proces v industriji. Majhni in fleksibilni roboti podjetja Universal Robots so si hitro prislužili uspeh na svetovni ravni. Majhna, srednja in velika podjetja so odkrila prednosti ob uporabi teh sodobnih robotov, ki jih lahko enostavno prestavljamo v proizvodnji.

Ideja za popolnoma novo generacijo industrijskih robotov se je pojavila leta 2003: Danski raziskovalci robotov so ugotovili, da na trgu robotov prevladujejo težki, dragi in kompleksni roboti, ki so jih ustvarili inženirji za inženirje. Zato so se leta 2005 odločili za ustanovitev podjetja Universal Robots, s ciljem, da bi robotska tehnologija (znana tudi kot robotika) postala dostopna vsem podjetjem.

Leta 2008 so do konca razvili uporabniku prijazne robote. Od takrat so roboti podjetja Universal Robots poželi veliko navdušenja v industriji iz številnih razlogov in nenazadnje, ker predstavljajo tako majhen strošek, ki se v zelo kratkem času povrne.

Podjetje Universal Robots je na novo izumilo industrijskega robota. Naši sodobni in prilagodljivi industrijski roboti odpirajo nove poti za racionalizacijo proizvodnje – tudi v vašem podjetju.

Do sedaj veliko podjetij ni bilo sposobnih avtomatizirati številnih nalog in postopkov, ker so običajni roboti preveliki, predragi, preglasni ali neprilagodljivi za integracijo.

Podjetje Universal Robots pa je premagalo te ovire. Naši roboti so izjemno kompaktni in jih lahko uporabljamo brez varnostne ograje. Koristili bodo vsakemu obratu, kjer proizvodnja poteka serijsko.

Neobremenjeni roboti so lahki in jih lahko brez težav prestavljate v proizvodnji.

Programiranje je popolnoma intuitivno: premaknite robotovo roko in mu pokažite gib, ki ga mora izvesti in robot si ga bo zapomnil. Robota upravljate s priročnim zaslonom na dotik z grafičnim uporabniškim vmesnikom. Na zaslonu lahko izbirate med široko paleto uporabnih funkcij.

Napredna in učinkovita tehnologija podjetja Universal Robots je popolnoma edinstvena na svetu. Skupni stroški integracije so izjemno nizki. Če kupite robota s prilagojenim pripomočkom, bo pričel delovati že nekaj ur po prejetju.

Odkrijte nove možnosti in si zagotovite prednost.

Izkoristite avtomatizacijo prihodnosti

POVPREČNOOBDOBJE POVRAČILA

195DNI

Naši prilagodljivi in uporabniku

prijazni roboti se enostavno

namestijo v obstoječe obrate.

Zato so skupni stroški

integracije izjemno nizki.

Page 3: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Študija primera l Scandinavian Tobacco Group

Celoten postopek pakiranja vrečk tobaka

v pločevinaste škatle je potekal ročno.

Sedaj pa sistem robotov in ostale opreme

opravi ta del postopka, ki je za ljudi lahko

zelo naporen.

Z vse večjo avtomatizacijo svoje

proizvodnje lahko podjetje Scandinavian

Tobacco Group zniža stroške proizvodnje,

kljub običajnim povišanjem plač.

Ko je robot podjetja Universal Robots v podjetju

Scandinavian Tobacco Group zavzel vlogo

neutrudnega pomočnika, so ga tamkajšnji zaposleni

dobro sprejeli.

Pakiranje je z robotom veliko učinkovitejše

Scandinavian Tobacco Group stalno optimizira proizvodnjo tobaka za pipe, da bi zagotovili dobro delovno okolje in konkurenčno proizvodnjo. Gigant v proizvodnji tobaka je nedavno izbral robota podjetja Universal Robots, da bi opravljal nalogo, ki je noben drug robot na trgu ni sposoben opraviti.

Največja tovarna za proizvodnjo tobaka za pipe s tehnolo­gijo podjetja Universal Robots svojim zaposlenim prihrani opravljanje napornih ponavljajočih gibov. Robot je prevzel zlaganje pokrovov pločevinastih škatel za tobak na enoti za pakiranje tobaka.

“Enoto smo sprostili za 1 ali 2 delavca, ki sta prej ročno opravljala to nalogo. Sedaj opravljata druge naloge v tovarni, zato imamo manj stroškov z začasnimi zaposlenimi,” pojasni Henning Kristensen, vodja proizvodnje v podjetju Scandina­vian Tobacco Group.

Proizvodni prostor prostorsko ni omogočil namestitve varnostne ograje za robota.

“Odločili smo se za podjetje Universal Robots, saj so njihovi roboti edini, ki za delovanje ne potrebujejo varnostne ograje, kar je občutno poenostavilo namestitev in stroške,” pravi Henning Kristensen.

Tovarna se nahaja v Assensu na Danskem. “Naše lastnike moramo prepričati, da se proizvodnja tobaka za pipe tukaj še vedno splača. Zato nenehno optimiziramo naše postopke,” pravi Henning Kristensen.

DOBRO JE BITI SAMOSTOJEN

Za podjetje Scandinavian Tobacco Group je pomembno, da imajo v tovarni na voljo sredstva za upravljanje s svojimi stroji.

“Verjetno večina ljudi pozna situacijo, ko zadeve prenehajo delovati, ravno ko je programer končal z delom. Zato želimo ohraniti znanje in izkušnje znotraj obrata, da preprečimo neizkoriščene ure in stroške dragih zunanjih svetovalcev. Robota Universal Robots je programiral eden izmed naših tehnikov, prav tako pa so naši tehniki

Optimizirajte delovno okolje

O PODJETJU SCANDINAVIAN TOBACCO GROUP: Scandinavian Tobacco Group prodaja svoje izdelke v več kot 100 državah in je največji proizvajalec tobaka za pipe na svetu in drugi največji proizvajalec cigar. Podjetje ima enote v več kot 15 državah in zaposluje skupaj približno 10.000 članov osebja. Proizvodnja se je pričela leta 1750, ko se je odprla prva tovarna podjetja na Danskem.

OBDOBJE POVRAČILA

330DNI

Robot je bil pametna naložba

za tovarno tobaka, saj omogo ča,

da se delavci lahko posvetijo

drugim nalogam.

Page 4: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Študija primera l Oticon

Robot upravlja mikroskopsko majhne dele

Sodobni slušni aparati postajajo vedno manjši, tako da jih nameščene v ušesu komaj opazite. To pa zahteva veliko natančnost v proizvodnji. Proizvajalec visoko tehnoloških slušnih aparatov Oticon sedaj uporablja robote podjetja Uni versal Robots za upravljanje komaj milimeter dolgih delov.

Podjetje Oticon uporablja robotsko tehnologijo zadnjih deset let, vendar inovativni trendi, ki težijo k skoraj nevidnim slušnim aparatom, zahtevajo proizvodnjo in sestavljanje zelo majhnih delov.

“Sestavni deli sodobnih slušnih aparatov so pogosto veliki samo en milimeter, zato potrebujemo ustrezno rešitev, da bi lahko izvlekli majhne dele iz kalup. Tega ni mogoče opraviti ročno,” pravi Arne Oddershede, ki nadzoruje enoto za vzdr­ževanje enega izmed proizvodnih obratov podjetja Oticon.

Velika dvo­ in triosna robota, ki jih je podjetje Oticon uporabljalo v preteklosti, nista več služila svojemu namenu. Premiki noter, ven ter gor in dol ne zadostujejo več.

“Če se v kalupu, na primer, nahaja majhen del ga je treba nagniti,” pravi Lars Gasberg, vodja prodaje v podjetju Armi­ga, strokovnjaku za integracijo sistema, ki dobavlja izdelke Universal Robots.

VEČJI RAZPON, MANJŠE PROIZVODNE SERIJENaslednji izziv, s katerim se je spoprijelo podjetje Oticon je ponudba več različic in modelov, vendar v manjših proizvo­dnih serijah in ob najvarčnejši proizvodnji.

“Universal Robots smo izbrali, ker smo želeli bolj prilagodlji­vo rešitev, ki je tudi finančno izvedljiva za manjše proizvodne serije. Pomembno je, da je robot enostavno dostopen in logično oblikovan ter omogoča preprosto ponovno progra­miranje. Za običajne robote so potrebni strokovnjaki, tega robota pa lahko vsi naši tehniki prestavljajo in mu pokažejo gibalne vzorce,” pravi Arne Oddershede.

Potrebovali smo le en dan, da smo sprogramirali robota za novo nalogo v livarni Oticon, kjer opravlja delo z zelo majhnimi delci, kot so filtri za vosek, ki ne merijo več kot en milimeter.

Robot je varno pritrjen na stroj za

brizgalno vlivanje v kalupe in se

lahko premika po kalupu ter dviguje

plastične dele. To je mo goče s posebno

zasnovanim vakuumskim sistemom,

ki zagotovi, da se občutljivi deli ne

poškodujejo.

Podjetje Oticon uporablja robota

še za drugo nalogo v livarni,

pri kateri je sesalni pripo moček

treba zamenjati s pnevmatičnim

prijemalnim pripomočkom za upravljanje

kompleksnejših nalog pri litju.

Robot deluje v ciklih 4-7 sekund.

“Zaposleni so zadovoljni z robotom, saj jim ni treba čakati tehnika, ko želijo robota nastaviti za opravljanje nove naloge.”

Arne Oddershede

OBDOBJE POVRAČILA

60DNI

V podjetju Oticon so tako zadovoljni

s svojim robotom podjetja Universal

Robots, da ga sedaj uporabljajo

v proizvodnih obratih podjetja

na Danskem in Poljskem.

O PODJETJU OTICON:Podjetje Oticon ima 3.500 zaposlenih po vsem svetu in dobavlja izdelke v več kot 130 držav. Podjetje štejemo med tri največje proizvajalce slušnih aparatov na svetu.

Zmanjševanje proizvodnih stroškov

Page 5: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Študija primera l Thiele

Robot povečal proizvodne zmogljivosti

O PODJETJU THIELE: Thiele je klasična majhna orodjarna, ki razvija individualne rešitve, pri procesu oblikovanja, za testiranja, za merilne in tesnostne testne naprave, s tem, da mehanske dele proizvaja na CNC obdelovalnih centrih. Podjetje ima približno 10 zaposlenih in se primarno ukvarja s proizvodnjo posameznih delov in majhnih proizvodnih serij za industrijo. Njihove stranke so večinoma podjetja iz avtomobilske industrije, aeronavtike in vesoljske tehnike ter proizvodnje plastike.

Vsako noč robot podjetja Universal Robots marljivo in po polnoma samodejno opravlja svoje delo zraven frezalnega centra podjetja za orodje Thiele. Tako je podjetje Thiele sedaj proizvedlo veliko več majhnih serij, brez dodatnega osebja ali nakupa novih strojev.

Zaradi globalne krize se je podjetje Thiele in večina ostalih malih in srednje velikih podjetij spoprijelo s številnimi izzivi. Podjetje je iskalo nove poslovne priložnosti, da bi povečalo produktivnost, zato sedaj vlagajo tudi v frezanje majhnih se­rij. Zaradi gospodarskega položaja podjetje Thiele ni moglo zaposliti dodatnih zaposlenih ali kupiti nove mehanizacije.Rešitev so našli v avtomatizaciji: ob koncu ročne proizvodnje

med dnevno izmeno, postavijo robota zraven frezalnega centra, ki nato čez noč samodejno upravlja proizvodnjo majhnih serij. Zaposlenim tako ni treba opravljati monotonega dela in se lahko posvetijo zahtevnejšim nalogam.

VARNOSTNA OGRAJA NI POTREBNARobot prav tako zagotavlja kakovost, in sicer z uporabo sistema za obdelavo slik, ki ga je razvil distributer Faude in je vgrajen v rešitev Universal Robots.

V podjetju Thiele za integracijo avtomatizacije ni bilo treba izvesti nobenih konstrukcijskih sprememb: podjetje Universal Robots ima za svojega industrijskega robota potrdilo, da lahko deluje zraven ljudi brez dodatne varnostne ograje.

Robota so razvili in integrirali v samo štirih tednih. Od takrat sistem deluje brez težav.

NOVA PERSPEKTIVA NA PODROČJU INDUSTRIJSKIH ROBOTOVPodjetje Universal Robots prav tako rešuje klasično dilemo za majh­na podjetja.

“Majhno podjetje ne more preprosto nabaviti robota s standardnim orodjem. Potrebuje namreč individualno rešitev, ki ustreza okolju podjetja in posebnim delovnim zahtevam. Do nedavnega je cena robotskih sistemom bila previsoka za njih, lahki robot podjetja Universal Robots pa ob tretjini cene za podobne rešitve malim pod­jetjem nudi popolnoma novo perspektivo na področju industrijskih robotov,” pojasnjuje Dieter Faude iz distribucijske hiše Faude.

Robot odpre oboje vrat,

vstavi surovec, le-tega vpne

v primež, ter ga odstani po frezanju

na zato pripravljen prostor

Robot prav tako zagotavlja kakovost z

upora bo sistema za obdelavo slik, ki so

ga razvili pri distributerju Faude in ga

integrirali v rešitev Universal Robots.

OBDOBJE POVRAČILA

300DNI

Če robot deluje ob večerih in

ponoči, se bodo stroški zanj

povrnili v samo 210 dneh.

Izkoristite vaše proizvodne zmogljivosti v največji meri

Page 6: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Oglejte si film o robotu

Varno sodelovanjeNaši roboti ustrezajo evropskemu standardu ISO 10218 o varnostnih zahtevah za industrijske robote.

Roboti imajo vgrajeno varnostno funkcijo, kar pomeni, da jih lahko v večini primerov integrirate v proizvodnjo brez kakršnekoli varnostne ograje.

Seveda je to odvisno od namestitve in prijemalnih pripomočkov, podjetje pa mora zato vedno izvesti oceno tveganja celotne uporabe.

Izdelki podjetja Universal Robots

so tako zasnovani in razviti,

da jih lahko uporabljate v vseh

industrijah za avtomatizacijo vseh vrst

nalog in postopkov.

Tehnične specifikacije

Namestite aplikacijo optični bralnik na svoj telefon Smartphone, npr. www.i­nigma.com. Nato boste lahko skenirali črtne kode s kamero telefona. Kode se bodo povezale v video izdelka in zbirko videoposnetkov podjetij, ki uporabljajo izdelke Universal Robots.

Za tiskarske napake ali tehnične spremembe ne odgovarjamo.

Robotska roka s 6­imi osmi z delovnim radijem 850 mm

Teža 18 kg

Obremenitev 5 kg

Doseg: 850 mm

Zasuk členov: +/­ 360¡ pri vseh členih

Hitrost: Člen: maks. 180¡/sek. Orodje: pribl. 1 m/sek.

Ponovljivost: +/­ 0,1 mm

Tloris: ¯149 mm

Stopnja gibanja: 6 gibljivih členov

Velikost kontrolne enote (ŠxVxG): 462 mm x 423 mm x 268 mm

Vrata V/I: 10 digitalnih vhodov, 10 digitalnih izhodov, 4 analogni vhodi, 2 analogna izhoda

Napajanje V/I: 24 V 1200 mA v kontrolni enoti in12 V/24 V 600 mA v orodju

Komunikacija: TCP/IP ­ vtičnice Ethernet Modbus TCP

Programiranje: grafični uporabniški vmesnik Polyscope na vgrajenem 12'' zaslonu na dotik

Hrup: sorazmerno tih

Klasifikacija IP: IP54

Poraba energije: pribl. 200 vatov ob uporabi običajnega programa

Delovanje v sodelovanju: preizkušen v skladu z odstavkoma 5.10.1 in 5.10.5 standarda EN ISO 10218­1:2006

Materiali: aluminij, nerjaveče jeklo, plastika ABS

Temperatura: robot lahko deluje v temperaturnem razponu od 0 do 50 ¡C

Električno napajanje: 200­240 VAC, 50­60 Hz

Med robotom in kontrolno enoto je 6 metrov kabla

Med zaslonom na dotik in kontrolno enoto je 6 metrov kabla

UR-6-85-5-A

Page 7: Enostavna, cenovno ugodna in fleksibilna avtomatizacija

Universal Robots ApS

Svendborgvej 102

DK-5260 Odense S

Danska

+45 89 93 89 89

www.universal-robots.com

[email protected]

Globalna distribucija Poiščite lokalnega distributerja na www.universal­robots.com

SI