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Fachtagung Mechatronik 2011 Dresden, 31.03.-01.04.2011
www.VDI-Mechatroniktagung.de
Veranstaltungsort: Technische Universität Dresden, Görges-Bau, Helmholtzstraße 9, 01069 Dresden
1. OG. Hörsaal 229 (Sitzungsreihe A), 1. OG. Hörsaal 226 (Sitzungsreihe B)
VDI/VDE-GMA VDI-GPP
Stand: 15.02.2011
31.03.2011
09:15-09:30
Begrüßung Klaus Janschek
09:30-10:30
High Speed Imaging at the Nano-Scale Kamal Youcef-Toumi, Massachusetts Institute of Technology, USA
10:30-11:00 Kaffeepause
Sitzungsreihe A1 Sitzungsreihe B1
Beobachter Sensorik Sitzungsleiter: Andreas Kugi Sitzungsleiter: Rüdiger Neumann
11:00-11:30
Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen Magnetlagersystems Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller, Christian Tump und Andreas Kugi
Entwicklung mehrdimensionaler magnetfeld-basierter Positionsmesssysteme am Beispiel eines inversen Pendels Thomas Obenaus, Andreas Wilde, Holger Priwitzer, Olaf Enge-Rosenblatt und Jörg Bretschneider
11:30-12:00
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme Thorsten Voigt und Ulrich Konigorski
Messung der Anpressdrücke im Nip von Walzensystemen mit neuentwickelten piezoelektrischen Sensoren Mariana-Claudia Voicu, Benno Lammen, Reinhard Schmidt, Heinz-Hermann Hillbrand und Inocentiu Maniu
12:00-12:30
Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam Markus Lotz, Hartmut Bruhm, Alexander Czinki und Kilian Abb
Aktive Schwingungsminderung im Grenzbereich Stephan Rinderknecht, Christian Kaletsch, Robert Köhler, Markus Marszolek, Zhentao Wang und Filip Lebo
Präsentation eines seilbasierten parallelkinematischen Manipulators für strömungstechnische Untersuchungen von Schiffskörpern Christian Sturm, Dieter Schramm, Eberhard Schuckert und Moustafa Abdel-Maksoud
Entwicklung und Einsatz eines piezobasierten Werkzeugfeinpositioniersystems zur Gestaltung von funktionalen Oberflächen Markus Ullrich und Tom Junker
Antrieb für ein neues Handgelenkkonzept für den humanoiden Roboter ARMAR Albert Albers, Christian Sander und Wolfgang Burger
Standardisierung und Funktionsintegration bei Aktoranwendungen auf der Basis von Formgedächtnislegierungen Sven Langbein und Tim Sadek
Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera Krishna Kumar Narayanan, Frank Hoffmann und Torsten Bertram
Multi-objective Optimization of an Induced Eddy Current Repulsion Actuator Christian Simonidis, Günther Mechler, Ryan Chladny und Gregor Stengel
Konzeption und prototypische Realisierung eines Versuchsstandes zur Regelung eines unteraktuierten Manipulators Carsten Knoll, Benjamin Leist und Klaus Röbenack
Vorteile eines neuen Verfahrens der magnetischen Messtechnik im Qualitätmanagement Tobias Kellerer, Oliver Radler und Tom Stroehla
Einsatz von Verfahren der Simulationsbasierten Optimierung zur Reglerparametrierung unter Berücksichtigung von definierbaren Nebenbedingungen Reimund Neugebauer, Kevin Hipp, Stefan Hofmann und Holger Schlegel
Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten Integration Reimund Neugebauer, Michael Walther, Juliane Hädrich und Holger Schlegel
12:30-13:30 Mittagspause
31.03.2011
Sitzungsreihe A1 Sitzungsreihe B1
Regelungskonzepte I Aktuatoren
Sitzungsleiter: Ansgar Trächtler Sitzungsleiter: Tom Ströhla
13:30-14:00
Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen Timo Hufnagel und Dieter Schramm
Pneumatische Antriebssysteme für die Service- und Assistenz-Robotik Rüdiger Neumann, Alexander Hildebrandt und Ruwen Kaminski
14:00-14:30
State-Space Control of Hybrid Micropositioning Systems for Industrial Applications László Juhász und Jürgen Maas
Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements Michael Ruderman und Torsten Bertram
14:30-15:00
Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile Michael Kamelreiter, Wolfgang Kemmetmüller und Andreas Kugi
Höchste Genauigkeit von Getriebemotoren Andreas Kayser
15:00-15:30 Kaffeepause Regelungskonzepte II Robotik Sitzungsleiter: Torsten Bertram Sitzungsleiter: Burkhard Corves
15:30-16:00
Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges Robert Huber, Klaus Röbenack, Stephan Zipser und Sebastian Wagner
Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss Jörn Malzahn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, Michael Ruderman und Torsten Bertram
16:00-16:30
Ansatz einer autarken Routenerkennung für eine historienbasierte Vorausschau im Fahrzeug Oliver Cassebaum, Christian Raubitschek, Marco Bruemmer, Geert Schmitz und Bernard Bäker
Physische Interaktion mit fliegenden Robotern – Ein neuer Ansatz Albert Albers, Markus Frietsch und Wolfgang Burger
16:30-17:00
Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern Zhenxing Ren, Andreas Kroll, Manfried Sofsky und Friedhelm Laubenstein
Rekonfigurierbare mobile Roboter Mathias Brandstötter und Michael Hofbaur
17:00-17:30 Kaffeepause
Systemarchitektur Sicherheit
Sitzungsleiter: Thomas Tentrup Sitzungsleiter: Rainer Müller
17:30-18:00
Eine generische X-by-Wire Plattform Reinhard Reichel und Simon Görke
Vernetzte Sicherheit - Folge zunehmender Funktionsvernetzung im Fahrzeug Jürgen Schuller, Michael Sagefka und Stefan Ullmann
18:00-18:30
Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik Matthias Hennig und Klaus Janschek
Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW Jan Schomerus, Michael Gutknecht, Philipp Luithardt, Henning Mosebach und Frank Köster
20:00 Tagungsbankett: Italienisches Dörfchen, Theaterplatz 3, 01067 Dresden www.italienisches-doerfchen.de
01.04.2011 Sitzungsreihe A2 Sitzungsreihe B2
Entwicklungsmethoden Modellbildung & Simulation I Sitzungsleiter: Sönke Kock Sitzungsleiter: Dieter Schramm
09:00-09:30
Integrierte Entwicklungsumgebung für die Konzipierung mechatronischer Systeme Jürgen Gausemeier, Tobias Gaukstern und Rafal Dorociak
Untersuchungen zur objektorientierten Modellierung und Simulation von optomechatronischen Systemen Thomas Kaden und Klaus Janschek
09:30-10:00
Softwareunterstützter mechatronischer Entwurf und Entwicklung mit firmenübergreifenden Baukästen im Maschinen- und Anlagenbau Florian Wascher, Rainer Würslin und Karl-Heinz Kayser
Modellbasierte Entwicklung aktiver strukturdynamischer Systeme am Beispiel eines aktiven Lagerungssystems Sven Herold, Timo Jungblut, Roman Kraus und Tobias Melz
10:00-10:30
Multi-Domänen Simulation eines mechatronischen Antriebs für Mittelspannungsleistungsschalter Gregor Stengel, Günther Mechler, Jeroen Derkx und Soenke Kock
Einbindung von Finite-Elemente-Modellen in konzentriert-parametrische Modellbibliotheken Tobias Zaiczek und Sven Reitz
10:30-11:00 Kaffeepause
Energieeffizienz Modellbildung & Simulation II
Sitzungsleiter: Günter Reusing Sitzungsleiter: Andreas Uhlig
11:00-11:30
Entwicklung von Betriebsstrategien für den effizienten Einsatz von Doppelschichtkondensatoren bei Hafenmobilkranen – Umsetzung und Praxiserfahrungen Robert Schimke, Conny Tempelhahn, Jörg Müller, Johannes Reiß und Michael Beitelschmidt
Kombinierte Simulation elektromechanischer Systeme Eric Starke, Uwe Marschner, Günther Pfeifer und Wolf-Joachim Fischer
11:30-12:00
Optimale Betriebsführung von Hybridfahrzeugen durch prädiktive Bestimmung des Energieäquivalents Steffen Kutter und Bernard Bäker
Modellgestützter Entwurf eines Zustandsüberwachungssystems (CMS) am Beispiel einer Axialkolben-Schrägscheibenpumpe Christian Bayer und Olaf Enge-Rosenblatt
01.04.2011
Sitzungsreihe A2 Sitzungsreihe B2
12:00-12:30
Functional DMU – ein nutzerfreundliches interaktives Konzept zum Entwurf mechatronischer Systeme Olaf Enge-Rosenblatt, Peter Schneider, Christoph Clauß und André Schneider
Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik Alexander Löffler, Dirk Koert, Christoph Schweers und Ansgar Trächtler
Referenzmodellierung für ein workflowbasiertes Entwicklungsvorgehen in der Serienentwicklung mechatronischer Systeme in der Automobilindustrie Thomas Reiss und Jürgen Schuller
Aktive Anbindungsimpedanzen: Mechatronische Systeme zur experimentellen Simulation von Anbindungsbedingungen Timo Jungblut, Stefan Wolter, Michael Matthias und Riccardo Möller
Optimierung der Funktionstopologie zur effizienten Realisierung der zukünftigen Antriebsvielfalt Michael Weinmann und Bernard Bäker
Moderne Modellordnungsreduktionsverfahren für Finite-Elemente-Modelle zur Simulation von Werkzeugmaschinen Peter Benner, Jens Saak, Thomas Bonin, Michael Zäh, Andreas Soppa und Heike Faßbender
Energieeffiziente Bewegungsprofile unter Berücksichtigung technologischer Randbedingungen Reimund Neugebauer, Matthias Rehm, Holger Schlegel und Johannes Quellmalz
PyMbs – Python Multibody Systems – Ein generisches Software Werkzeug für die Simulation von Mehrkörpersystemen Christian Schubert, Sebastian Voigt, Jens Frenkel und Carsten Knoll
Sensitivitätsanalyse zur Entwicklung robuster nichtlinearer Regelungsstrategien für energieeffiziente Pumpensysteme in der Gebäudewasserversorgung Andreas Rauh, Luise Senkel, Christina Dittrich und Harald Aschemann
Geregelte Formgedächtnis-Antriebssysteme mit Widerstandsrückkopplung Horst Meier, Alexander Czechowicz und Sven Langbein
12:30-13:30 Mittagspause
Prüfstandstechnik Handhabungstechnik Sitzungsleiter: Jürgen Schuller Sitzungsleiter: Karl-Heinz Modler
13:30-14:00
Entwicklung eines mobilen Fahrwerkstandes für die schnelle und präzise Messung und Einstellung der Fahrwerkgeometrie von Nutzfahrzeugen Thomas Tentrup
Mechatronische Entwicklung eines hoch integrierten Parallelgreifers Timothy Vittor, Harald Staab, Sebastian Breisch, Sven Soetebier, Anke Hackbarth und Sönke Kock
14:00-14:30
HiL-Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS-Motoren und Steuergeräten Emad Farshizadeh
Greifplanung für ein wandelbares Handhabungssystem mit parallelkinematischer Struktur Burkhard Corves und Martin Riedel
14:30-15:00
Modellbasierte Steuergeräteentwicklung für Kfz-Getriebesysteme am Prüfstand Rene Knoblich, Clemens Gühmann und Sebastian Nowoisky
Interaktive und assistierende Softwarelösungen für reaktives Greifen mit mechatronischen Mehrfingergreifern Thomas Haase und Heinz Wörn
15:00-15:30 Kaffeepause
15:30-16:30
MEMS-Technology, from Automotive to Consumer Applications Matthias Müller, Robert Bosch GmbH
16:30-17:00
Preisverleihung und Verabschiedung
Informationen zur Anmeldung
Online Anmeldung: www.VDI-Mechatroniktagung.de
Pro Beitrag im Tagungsband ist eine Anmeldung erforderlich.
Gebühren: Teilnehmer 500 € Promotionsstudent 200 € Vortragende 250 € Studierende 50 € PA-Mitglied 250 € Begleitperson (Tagungsbankett) 80 €
Anmeldeschluss: 28. Februar 2011
Tagungshotel: Hotel IBIS, Dresden
Die Unterlagen zur Hotelbuchung erhalten Sie nach der Online Anmeldung.
Görges-Bau
Dresden Hauptbahnhof
Görges-Bau: Helmholtzstraße 9, 01069 Dresden
Sitzungsreihe A, Sitzungsreihe B
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Kaffee-/Mittagspause
Poster-Ausstellung
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