intelligence is simplicity - diegm.uniud.it elettrici ii/motori e... · integration options: a...
TRANSCRIPT
����1��1��� �!��� ��3;�����.������� �3��0��� ��
+�������;��3���� ���$"�������"����� ����������1����"��
3����"�3�1 4���� �3������������1����3������"� ��#3��� #
4��� 4� !� 41�������;;������� �5��������� �� �������
���"��� �"���/3������3�1�� 4��0���� ������ !�"�����
��;"��������4�� ��!����4����� �� �������1��� ��0��������
��4�#G����/���
+���0����#������"����;� #"����� �;1���;��#;��0�4��
�3�� ����� ��#� �0���0������ �� ����;��41���3�����"� �
�� 13���1���������4���! ��;��41���� 4���/���"�!"�#
�33���� �����;������0���;��3����� 4�40� ��4����� 4��0��
3�����"��1�"� 4��1�"���������������;��41���"�0����
� ��!����4�#���4� !���"� ��� 13���1�������1 4�"�!�����
� ���4�0�����#�3�"���� !� !� 41��������"���;��3���� ���
;������� � 4�� ����� �#�3�;������ ���;�����1 ��$"���
� ��14�%���������������� 41����;��41���� ��0�� �������"� �
������;��/�!� !����4;������� !���,��������4����� 4
;"������1������ ���1�� ���;�� �� !���������� !����������
"� 4�� !� 4�1�"�����
���������� ����!�� ��! ��� �!������� �!��!��!� ������� ��� �� "��" #��!��" #�������� ������ �# ���!��"�������� !���"���!�����!�#�! �# � �! #�������"��
wheels of industryin motion
Setting the
*
5������3� 4� !�"���!"��# ��!#������ � �����!� ��� 4
���;�����#�����"�"�����3����1�=<�����0��#�$"����;� #
4���! �� 4;��41�������� �� ����;��41����"�������
��;"��������4� �"����������������"�#������;����� ��!����
� 4������33����0������ ��� �����H�4�0����;��41���� !�
�44����������"�/�#;���������� �1�����31������ �� ����%
�1��� ��� �����0������#�� �����;������ �� ����� 4�40� ��4
;������ �� �����544���"�������3;����31�� 4���"3���1����
����������� 4� �1���0�� ���3����� 4!��1 4����/� !�� ��;��
� �� ���1��4���! �"����1 ;��������4�#� #��"��
�� 13���1���� �"�� 41���#�� 4#�1"�0���� � !3���1��
�"�������"��"�����3� 41���������"� ��#� 31������� �
����G��������� ���1 ���;������ !"�!"E1����#��
���� �1���4� �����4�� =<�� 4�� 13���1�� !3����������
�"��"3���1��-�:'���%*��������3������ �=.--�� ������4
�;������ � 4�31��#�1������4��;��41���� �� ��
$"�����3��0� !������
+�1 4�4� �'����������� �� �������;��0����#�� �4
���;� #�-���;����� !� 3�����1��1��� 4� ��� ���� ��
���/��� !����0��������31��"���1!�� ��4�#�����"���#
�� �4�1���4������%�������� �� ����- ���32���3��4
�����"1������ 4�������� �� ���������3 ���� !� �
��"�� � !� ������ #�
����0������4�0�����#�3���"� ����;� � ����������� 4
�#������ ��!�������"��1!"�1��1��;�� 4�"�5����.���3��
�������0�� �"����/��� !� 44������1��� �3����;��41����
����"���4���� !1��"�4�1�����������"���� 13���1���
�1;��������"� ��#3���#���4� 41�������;;������� ��:1�
�1��������������! �I�43���"�����!���1���� 4��4��$"�
��� H��"����3����H������(�;;��,������#�����������
�� ����;��41���;��� 1�)�������4� �������0������ �0��#
��D�����/���������
��;"��������4;��3���� ��� ������� !���"#
7
�������
+��3���� 4;����31���;���� �����
�3��;"��������4����� �� ����
�#������;������������������
�� ����;���� ������������" ���!#�
$"���������� ��34�!�������0�4��0��� ���;�������1;������� ����
���" ���!#� 4� 41���#����4� !
;����4� ���#���"���4��� !��3
3��4���/�;��� ��;��!����� !
��;���������� 4��� 4��4
����1 ������ ;���������
��������- �����!� �������;�����#�
3���;�����;��3���� ��� 4��;�4
� ��!����� �
����;��4�������3� �� ����� ��#��3� � !� 4�4�;�� !����!� !
���" ���!���3��1��� ���� ���!� 44�!����;��41���33��� !
�"����;�������"� ��#�� 13���1����� 4�"����1�������
���"��;��0�4;��3���� �����41��4������ 4�������� �4
�;������ ��: ��3�"�;���������;� �����1����I��"�:�+�$
���;���������"3��������0���;��3�������������"�3����
� 41���#;��0�4������;��#��4���! � 4�� 13���1�� !
3�����0����/���;;������� ��- �''������� ���41��4�����
;��;������#J+1���1����J5 ���!���!����- ��!����4����1���
3���� ������ �!��� �� 4;������ 0����� �"������ ��"��
��0���3� ��!����� � 4;��3���� ���3���0�4��0���9��/� !
�"��4� �"�"���I� ������� �� 1����� �� ��3#���=<�
�33����� �"�������3;������ 0����� � 4�� ���1��4���!
���"�40� ��44�!������! ��;������� !���" ���!#�
innovationvanguardThe
of
������� �����K�1��� �@$��E1�� 1;����?�I���;�� !����K ������#� 1;���?�I���;�� !����K.������ � 1;��7��?�I���;�� !����
���!� ��$���� �!��%!��& ���#����K : ��"��+�#!�� ��"�41�� !�3�1��� �� 40������#K ������#� 4;������ ���"L��*��L.-.�� ���������K 51�����������1����� ���! �� �K 51������������;"�����E1� �� !
���!� ������������������ �����K .$.�.$�. $���5�+��������.1���� 4�������� �
�1��9��;K +����0� ���;�1�� !� ;1��K +����1�;1����;���(:�)
$#���� � !��!"��K $"��4!� ������ ;��!����� !���1��1�����"
����� ����� 4�K �0� ���;�1�� !� ����1;��K �0� ����!!���4;��!����� !
�
'%!��� ���#������# ���!��(�� ���'(�� ���!��������)����*� �� ��� �'�#��!�� ��#�!���!��������'�#��!�� ��!����+#�� ���
��� �,
����-$��)� �#!�.�
K 5 ���!- ;1�����"�����������1��� K .��!��������4�!����� ;1����;������#�������4
- "����@� ��������� ��3������ 4� ���!��3��� �����;���� ����������"��8�!� � � ;1�5��������� �� �����;1�;������� !
K +����0� ���;�1��� ;1����;������#�������4K .��!��������4�!�����1�;1��
8��/��� ����5�;��3���3�1��� 4������ �� �����;1�;������0�� ����� 4������
K � ��4���1�;1�� ����� ���1;����IK 8133���4�1�;1��3�"���� � ��4��K 8133���4�1�;1��3�"��1,�����#� ��4��K ��1����4�1�;1��3�"������0����� ���;�����4� ���!� ��4��K +����1�;1����;���(:�)��;������#�������4
*��#�-/#��#�,
0#���1*�� �� ���K ��3����������"� 4�� !K 5����("��4���;�� 4��3����;�)K ����1���;���� !K .�������� �!�� ��%
�"���������� �����;�����1�;1���"���������� �����;�����1�;1�� 4;����� ;1����1� +���1���3� ��� ��;�����1;;����:0��"���� !:0��@6 4��0����!�9����33��4���/+������ !������1��� �������
$���"! 2/�����K - ����� ���� ��4���1;��*��!����1 ��(��!��.1���);������ 4K ��!����������1;��*?�IK - ����� ���� ��4�����"��!���������3������1����� �1;��*��!����1 ��K 5����1��� ��4��K - ���;�����45 ���!�� �@���� �� ��4���1;��*��?�I
- ��� ��- ���;������ �1;��,��'�51���������������� �3%
��;���14��������";"����������"��! ����33���
� ��4���1�;1����133���4�4�33��� ����K =����0��
.��!����������>����������1��� 6;����*=�0��1��� �.������ 4(=.�)� ��4���1�;1����133���4�4�33��� ����
K ��$��"������3��0������#3��4���/K 5 ���!.��� ��������3��;������ 3��4���/K ����4��0��;��0�4��1;;�#0����!�3������"�3��4���/�;��� �
���#�� !����K =��*7*K �5A�;� ��7�������*
�#3���! ��)� K *� ���,��� ��;������1���(�5=�85���:=�$68)
K *� ���,��� ����� ��� ��3���;�����1�(��9)
�
�����33����;��;������#�������3�2� 4��������4��3�����
�;;������� �����4����������"��E1��/�#� 4�����#�� 3�!1����
������ 4;�������#�1 ��� #�� !����,�����0�4��0��������
;��;������#��"��4!� ������ �1 �0�����;��!����� !�� !1�!���
�1������3������1�4�!����4��0���-�� �����3���������!"��3�����4�
���1����3������0�4��0�� ��������� �3��,����� 4� �1���0�
;��!����� !� 4�����"�;������ �����1 ������ ����"��0�4
0��������=��*7*���5A�;� ;��������
Software Tools:Getting intune
�
$"���������3���1���%
K ���1;��� 3�!1����� � 4��� ���4�����
K ���� $1 ����� 1��� 4�1��������1 � !�3�1��� ��0������#� 4;������ ��4��
K ���� � ����� 4���;�3������� !
K =����4� !�������4� !�"� ����������0� ����!!��� !��4��
K ������ ��;��!����� !� 0��� �� ��� ��14������;������ � 44��1!!� !������� ����� -�����"�4��� !�81��4����1!�+� 4<2���"�� 4���
K $�����4�����3��. $(.������ � ������#�$���)�������� 4����� !�����3������������# �"�� �I�4���D��������
����� 0#������0� 2
����4�5! �
&�! ��� ���!� ���&�#�� �(��!"��
���� ��������
���������
���#�� !���
6��) 2���
&� �!��&1�7���6������-*�
�� ��
�������� �� �������0�4��0�����31��#� ��!����4�
4������1��4����� �� ����� 0��� �� ��0���������� ���3���
� 4@��� 41��������������������1 ������ ;���������$"���
� ��14���$�����%��&'(� 4������������� � �������%��)'*+
8#� ���;����� !��� ��#� ���;����������G���;���� �����
�3�"��5A�;� ;�������� �"����0�4��0��� �����3����
,��� ����,����1 ������ 0���5A�;� � 4������=��*7*
�� ���
*��� �#��,��!"�����! ���#� ��#�� !����
�/� !�1���� A�����/� !� 4����1 ������ �%
���� ���
����G������������� � �1���0�����1 ������ ������#�"��
;��0�4����3�����4�0���;������"�3���� 4���;����#��
;��!����;;������� �3������� �� �����#������"��� ��!����
����4�!�������0�4��0���
$"�"�!"�#����������������#;��0�4��� �33���� �� 4���#
����1 ������ �"� ��4������#���"��� ����4����4��0�
� ��4����3���������� ��!����� ���"�"�1����;;������� �$"��
��0�����";��!����� !����� 4�33����� 4� �1���
���;��������#������ �"�1����;;������� � 4�"�����4��0��
$"�- ����14�5.-��� ��!����4����994������#� ���"�1���
�;;������� ��;����� !��� ����44�4���;� � ��-�31��#
�1;;�����5A�;� ��7���# �"�� �I�4����1 ������ �3��
� ���;�����4����� �;;������� ��
6��) 2���
����� !���
$!������
%��� !����� 6��) 2���
� �!������
&� �� �
���(�
��6���
*��� �! �� ���
*��� �! �� ���
*��� �! �� ���
*��� �! �� ���
��6���6��) 2
�&1�7�
�
������� �
� �# �.����8�.�-�6.�
���9������!�!��!�!��� �# �� ����! !������5��!���)� ���������:)���!�!�� ������
�#� ���!��������!���������������! �����!�#�! �# � �!������ ���!����� #���� ��������
�!������� !��:!���# � �# ��! �������1�#���:�# !"������ #�������!��� � � ���!"��!�� ����������
����������! ��������#�� �!� ��������
-�� � � ����� ��.�� ���5A�;� � ���3��� M�� M���1��� ���4� M�� M�� ������#��4��3������� M�� M��.������ D�!�3��������;�� �����;�� � M�� M��.1���� 44������� � ;1� M�� M���1�����;�0������#� 4;������ A� M��.$;������ 0���1�������4�� A� M��. $;������ � 40������#0���1����� A� M����5@+������� A� M��6���;��!�����I� *?8 7*?8
�����!�&� �� �������9�����������������!��� �� �����#�� ���!����
" #�������� �!����!�# �! !�����#� ���!������:
�� �#������6������) 2���� ���� �"#������������� ��
����! ��� !:0!���:����:� ���!���#"!�� ���
�� ������ �� �# �������9� !���������!��� �
� ����: �"��������������������)� :�����������
�#� ���!����!����! �1� �������������������3 �����!���
��! �� ��������� !�����9�!��!� ��:������ �
�� �����:)�� ���!"������� �# ��9�#�� � �� �
�� � �!� �:���3�"�����:���� ��� �!�� ���!"������������
� ����������� ����� �#��!�#��������!����� �� ���
��!���!�# �� # ���:��� ���!�����������!��!
���� ���� ��#�!��������!������������"! 2��
��� ��#��,����� ���!�� �!���� �!���� � ����� !
)����! ��������#�� �!����������!�����
movement
Orchestrating the
of machinery
graceful
�
� �# ��
;4
<
7
=
<�
��*��#� ��*��#�
"�!� �������!
�#"!
� ���
����� #����
0!��� �! ��� !0!�>
(������ �$�#��
� �# ��!���
���� ������ �
��� �����#��������� ���
���� ������ �
'
����!�#�! �# ��!)��� !����!�!��!�������!��� �� �����/# �����!��� �� ���� !�� ����#��<<;4��)� :)����# !�!���� �!������� � !�� ����#��7�=;4����?������!��� �� ����! �!�!��!"���������#�!�������#�����������!�����!����)��� �"�# � ����!��!������� ���� ����!���
�! ��� !-0!�>@��!�# � A-
=�B-=�
<�-=�
�-<��
�-<��
B-<��
<�-<��
<-���
�-���
�-���
=-���
F$"�8� D�����1��� �@$��E1���4�0����� �3�"������ ����
����-� #����@
� ��1��1;;�# ����!� �� �� *� ��A��� ���1;;�# ����!� �� �� �� ����,��1��1;;�# ����!�(�0��0����!����;) �� �' '� �'��,��1�:1�;1�.����3����"�4��0� 2 *�� ������ ���� *���*� �**� ��7� 7�� ''� ���� *��� 7����33���� �#��=���4.���� N O'�51,�����#�1;;�# ����!�(�,��) �� *�P*�N51,�����#�1;;�#.����(�,��) 5 �*��� 4$��;�I��4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 � �� �� �� 7�7 �� �� �� *�*� � �� �� ���� 1���4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 7�� ��� ���� �� *�7 ��� ���� �� ��� ��* ��� ���� ��.��/�1��� �9����(=�) 5 *,-�:1�;1�.�������"�1�544���� �������� / N ��� ��� ��� �� ��2��!"� !(�I) ���(**��)���� ��� � ��(� ) ���,*���,���(��',�,���)��!����- @��!����:1�@5 ���!- ��@�@*
��!�# � A-=�
<A-=�
<A��
&-=�
7-<��
<�-<�
�<A-<�
�<A��
&-<��
�-���
=-���
<�-��
�<A-��
�<A��
&-���
F$"�$�1�;������1��� �@$��E1���4�0����� �3�"�������
8���
8���
��
� ��1��1;;�# ����!� �� �� *� ��A��� ���1;;�# ����!� �� �� �� ����,��1��1;;�# ����!�(�0��0����!����;) ���' '� �'��,��1�:1�;1�.����3����"�4��0� 2 *�� ��� ��� *�� 7*� ��� ���� *�� 77� ��� �����33���� �#��=���4.���� N O'�51,�����#�1;;�# ����!�(�,��) �� *�P*�N51,�����#�1;;�#.����(�,��) 5 ���� 4$��;�I��4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 � � �7�7 *�� � � �7�7 ��*� * � ����� 1���4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 7�� ��� '�� ��� *�� ��� '�� ��' ��� *�� ���.��/�1��� �9����(=�) 5 *,-�:1�;1�.�������"�1�544���� �������� / N ��� �� *� ��� �� *� *� ��� �� *� *�2��!"� !(�I) ���(��7)���� ��� � ��(� ) �*,*���,��(7�*,���,7��)��!����- @��!����:1�@5 ���!- �@*@�
<�-=�
� ��1��1;;�# ����!� 5� 7�A��� ���1;;�# ����!� 5� *7��,��1��1;;�# ����!� 5� *���,�:1�;1�.����3����"����0� 2 *�� ��� ��'��33���� �#��=���4.���� N O'�51,�����#�1;;�# ����!�(�,��) �� *�P*�N51,�����#�1;;�#.����(�,��) 5 ���� 4$��;�I��4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 � 7 ��� 1���4������1����� �� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 ��� *�� 7��.��/�1��� �9����(=�) 5 *,-�:1�;1�.�������"�1�544���� �������� / N �� �� *�81����� �"1 �(;��/;����) 2 ���2��!"� !(�I) 7��(�*�7)���� ��� � ��(� ) ���,��,��(���,7��,���)��!����- @��!����:1�@5 ���!- �@*@�
0!���8���
<-�7�
7-�7�
A-�7�
$�!�# �
� ��1�5��1;;�# ����!� 5� �� ���
=���45��1;;�# ����!� 5� �,�����,*7��7,*7� 7,����7,���
�,��1��1;;�# ����!� 5� �,*����7,*�� 7,���
�,�:1�;1�.����3����"����0� 2 �7���'�� *��� ��� ��'� 7���
�33���� �#��=���4.���� N O'7
51,�����#�1;;�# ����!�(�,��) �� *���>*���
51,�����#�1;;�#.����(�,��) 5 *�
��� 4$��;�I��4������1�����
�� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 � � ' ���� 7�� �
�� 1���4������1�����
�� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 7�� � ��� � *�� ��7
.��/�1��� �9����(=�) 5 *,��
81����� �"1 �(;��/;����) ?2 *�� ��� 7�� 7��
2��!"� /!(��) ���(*��)
���� ��� � ��(� ) ���,�*7,��(���,���,7��)
��!����- @��!����:1�@5 ���!- ��@�@*
� ���=-�=�
7-�=�
<-�=�
C-�7�
D-�7�
A-�7�
8���$�!�# �
��
�#"!
� ��1�5��1;;�# ����!� 5� �� ���
A��� ��5��1;;�# ����!� 5� �,�����Q*7���7,*7� 7,����7,���
�,��1��1;;�# ����!� 5� �Q*����7,*�� 7,���
�,�:1�;1�.����3����"����0� 2 77*� ���� ���� ���� ���� ������
�33���� �#��=���4.���� N O'7
51,�����#�1;;�# ����!�(�,��) �� *���>*���
51,�����#�1;;�#.����(�,�) 5 *�
��� 4$��;�I��4������1�����
�� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 �* �� *� �* �� *�
�� 1���4������1�����
�� �� 1�1�=��1��� �9����(-�) 5 ��� ���� �� ��� ���� ��
.��/�1��� �9����(=�) 5 *,��
81����- �"1 �(;��/;����) ?2 7 � � ��� �� ��
2��!"� /!(��) *��(��')
���� ��� � ��(� ) *��,���,'*('��,���,7��)
��!����- @��!����:1�@5 ���!- ��@�@*
<�-�7�
$�!�# � <A-�7�
��-�7�
<�-�=�
<A-�=�
��-�=�
8���
%��� !��!"���
�! ��� !:����:0!���:� ���:�#"!+���1�� 6 �� ����� ���������8����� ���� ���$1��:1�;1� ����!� N O'� � .2�����"� !+��E1� �# ?�I **P�N4�3�1��� �"����������"� !��"�4 540� ��46 �;����.2�1��� �9��; 8� 4��4�"O*��?�I ���;�� !=���O��?�I ������#9��; 8� 4��4�"O7���I ���;�� !=���O�?�I.������ 9��; 8� 4��4�"O���I ���;�� !=���O�?�I�,��1������� /$��;����1�� RS�(S+) ��S�(���S+)P�S�5���� �:;����� !$��;����1�� RS�(S+) �S>��S�(7*S>���S+) ��4���3���,�� 4�4� 0��� �� ����� 4���� �����0������������!�$��;����1�� RS�(S+) �*�S>��S�(��S>���S+)�,��1��1��4��# N '�N � ��� 4� �� !�,��1�:;����� !5����14� �(3�) 1;���������(7�����3�).�������� 9�0�� -.*�
�*
Integration options:
Aof analog and digitalfusion
melodic
�7
� ������ ���� �������������
�� ��������#������ ���������������33����,�� 4�4� 0��� �� ���0����� ��3����
;��41������� 4�4���;����1��� 4"�!""1��4��#0����� ��
"�!"��3����������� �0����� ��� 4"�!"0������� ������� �
0����� �����0��������$"�����4���"�0���� 1��4�
���4�0�����#�3�0�� ���������;���� 4���������#
�;;������� ��$"��#�������������1��4��� 4������"�
�0���������#�3���"�#;��
��� ���"���!��5��������"�0�#�����3�,;���� ��4���! � !� 4�� 13���1�� !
�1����1����5,��;��������/�����4� �1�;��41����
�����,;������"����� 1��4���� !��"���"� !����4���! "��4����
3��0��#�� 3� �4�;��������� ���I����� !� 4��� ����������������#�
�� ����������� ��$��!���%�� ��&'()��*&'()�+��� ��,()���������*-./)�+
0�!1�2&3���
���1�!1����45�2
0�!1���� ���
5�06� ��4(((�06%� 1���� ��-4�2
0�!1�0����� �
��� ��7(8���&���������!
����G�� ���!���0���;��3���3����#�� ��14� !�"� ���� �
.������� 4+�1����44�������"� ��4��3��1�"� 4
��1�"����������������"��;��3����������,"�����
�,����� ����0�;��3���� �����;�33���� �#�"�!"E1����#
� 4����������#����� ����/� 4���;����"�!"�4� ���#
;����;��/�!���:1���� 4� !����� �� ��������"��0�4
�"��1!"�"���;���� ����� �3����G�;��;������#�����"� !
� 4�� �������"�4�� ����4�#31��#�1�����I�4�4�4�����4
-��� 4�40� ��4"������ �3��� 44����;���� ���"�4��
&�!��! �$�!�# ��' /�� !����� # ������
' *��� �!���1�1�� ��� �� � �������#������ !���
' E� ��!�"!��
' �3 ����������! ���
' �3�� �!� ����##�!����!2 # ��������!�>#�������
' �# �������"! 2�#������� � �)1 # ����� �
' ����� # ����!�� �� �
' 8�� ! ��! ���5�
' ���� "!����!��)�����!��� �#����
' ���� ���!"�����)��������1� �����0$��� A��:���) 2����# �
in analog amplification
Piccolo& Flute:
Leading the band
' (����13������1�"�������� ���;����� !��,�4� ���!� 44�!����-��
' �� �13����1�"������������� �"��"���;�I��4������1����� ��;��3����4�#�"���;��3���
' $�#��13����1�"������������� �"��"�� 1���4������1����� ��;��3����4�#�"������ �� �������
����G��� ���1���1��� ���4���;��3����� ��14��"�%
Violin,
��
81����- .�������� K�"���������� �����;�����1�;1��K �"���������� �����;�����1�;1��� 4;����� ;1����1� �
K �,�������;����1��K 6 4��@:0��0����!�K +���1���3� ��� ��;�����1;;����K9���"��4�3�����";�������0�3���1��
$�#��
�� /#��#�' �� #��#���!���
' 6���!�#��#� ����##� # ���,#���A�
' ��!2#��#� # ���,#��A��
��� ����� ����� ,'�# ��� ��!�����#�
'�3�� �!� ����##� # ��������
'�3�� �!���!2 # ��������
'�# �������
'�# ����!�� �� �
� ��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� *� *� *� *� �� �� �� ���,��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� '� '� '� '� �'� �'� �'� �'��� �� 1�1�:1�;1��1��� � 5 � �� *� 7�7 �� �� *� *�*� � �� ��.��/:1�;1��1��� � 5 �� 7� �� ��� *� 7� �� ��� �* *� 7��,�:1�;1�.����3����"����0� 2 7�� ��'� ��*� 7�� ���� ���� *77� ��� ��7� *7�� 7����33���� �#��=���4.���� N O'�:0��������� ��� � ��(� ) �*,�*,*���(7�*,*��,���)2��!"� !(�I) *��(���)
8���
A-=�
<A-=�
�A-=�
7-<��
<�-<��
<A-<��
��-<��
�-���
=-���
<�-���
<A-���
$�!�# �
��
� ��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� *� *� *� �� �� ���,��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� '� '� '� �'� �'� �'��� �� 1�1�:1�;1��1��� � 5 � �� *� �� �� *� � �� ��.��/:1�;1��1��� � 5 �� 7� �� *� 7� �� �* *� 7��,�:1�;1�.����3����"����0� 2 7�� '�� ���� '�� ���� �'*� ���� �'�� *'���33���� �#��=���4.���� N O'�:0��������� ��� � ��(� ) �*,��,*���(7�7,��',���)2��!"� !(�I) ���(���)
(����A-=�
<A-=�
�A-=�
<�-<��
<A-<��
��-<��
=-���
<�-���
8���
$�!�# � <A-���
�1��� � ������#
�1��� �
������#0����� ��3�"�.������� 4 ���� ����0��������#�44� !�0������#���;���4�$"� ������#?��� ������;������ � 0������#��4��"� �"�.������1������"��� � ��4���������� ���3��3��4���/����"� �"� ���� 1�������"�������������1��3��3��4���/�
�� �� ��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� *� *� *� *� �� �� �� ���,��1��1;;�# ����!� �� �� �� �� '� '� '� '� �'� �'� �'� �'��� �� 1�1�:1�;1��1��� � 5 � �� *� 7�7 �� �� *� *�*� � �� ��.��/:1�;1��1��� � 5 �� 7� �� ��� *� 7� �� ��� �* *� 7��,�:1�;1�.����3����"����0� 2 7�� '�� ���� 7*� '�� ���� �'*� ��� ���� �'�� *'���33���� �#��=���4.���� N O'�:0��������� ��� � ��(� ) �*,�*,*���(7�*,*��,���)2��!"� !(�I) *7�(���)
8���
$�!�# � A-=�
<A-=�
�A-=�
7-<��
<�-<��
<A-<��
��-<��
�-���
=-���
<�-���
<A-���
�1��� � ������#
.2�����"� !+��E1� �# ?�I 7*P�N(� �"������)�����"� !��"�4 540� ��41 �;����.2�1��� �9��;8� 4��4�" ?�I O�:1�;1� ����!� N � ���5���� �$��;����1�� T�(T+) �T>��T�(7*T>���T+)
��4���3���,�� 4�4� 0��� �� ����� 4���� �����0�������
�,�����$��;����1�� T�(T+) ��T�(���T+)�����!�$��;����1�� T�(T+) ���T>���T�(���T>*�*T+)
/������0��������������#�1� ��������-� �
the smart way to move��������������
�������� �� ������������ ��������������������� ���� !� ���"�� � !� ����� #$��%&�'(�)��*��������+�,%&�'(�)��*��������
�������� �� ����- ���.��/���0���1����*2���3��4�5�����6�5$��%('��)7''���7�+�,%('��)7''���7�
�����
������ �������
����������������
������ �
� ���������
����!
.�!� �� �� �� �� �*
���� 8�1�"�8�1�"����� 49� ���
:;����� !�4�� �1��� �� ������#�.������ <540�.���
�1;;�# ����!�=� !� ( ��) ��>�'� ��>�'�
�1;;�# ����!�=� !� ( 5�) 7�>*�� �,��>7,��� �,��>7,���
�� �� 1�1�:1�;1��1��� � (5) ��7>�7 *>�� �>� ���>' �*>*�
:1�;1�.����=� !� (?2) ��*>��� ��7>7�� ��7>��* ���>7�� 7�7>��
��!����- �:1��5 ���!- �@*@� ��@�@* �@*@� ��@�@* ��@�@*
����1 ������ � =��*7*��5A�;� ��7��� 4����*
��3����� ���;�����- ����14����14��
����# 6;��7*?8
��������� �� ����
���������� �
�������
���� B C��1��� � C ������#
���������� ������ ���
���������
�+�1���.������� ����
$"�8� D�� 4$�1�;������1��� �@$��E1���4�0����� ��3�"������ ���� 4�����
F�������������
=C=����0��
��������
��������� ����
���� ����� ����
B C=��*7*� C�5A�;� (�5=@85A� �#)
������� ��� ��!��� �!�
���� C��� 4��45 C540� ��4
85A85���9�:=�5=$=6$68
�8� D��8����� ���������� �������� ����$�1�;���$1�� -C- ���;�����45 ���!� ��4��
- �����!� �
��!�������0����0��
�� 5�
.�!� �� �� ��
���� 8�1�" 8�1�"����� 49� ���
:;����� !�4�� �1��� �<:;��� �� ������#�1��� �
�1;;�# ����!� ( ��) ��>�'� ��>�'� ��>�'�
�� �� 1�1�:1�;1��1��� � (5) �>*� *>*� *>*�
:1�;1�.���� (?2) ��7>*�' ��7>*�' ���>7��
5 ���!���0�
5�;��3����
��
+�1��.������ ����
BC- ����� ���� ��4��
����� ���@8� D�F
�����@$�1�;��F
8����� ��� �� $1��