Konstruktor Budowli LEGO

Urządzenie przenoszące budowle z klocków LEGO ze świata wirtualnego (model) do

rzeczywistego.

Projekt po ukończeniu będzie udostępniony na zasadzie licencji Open-Source, w części w całości przygotowanej przez nas.

Nasza koncepcja opiera się na prostym pomyśle zaczerpniętym z obrabiarek CNC, a konkretniej ich konstrukcji.

Chcemy również umożliwić przeciętnym ludziom zapoznanie się z tego typu sprzętem. A co za tym idzie przybliżyć zagadnienia związane z technikom.

Koncepcja

1 – Stworzenie modelu warstw w przygotowanych przez Nas oprogramowaniu. Projektujący konstrukcje do wyboru ma kilkanaście typów klocków, które układa warstwami.

2 – Konfiguracja zasobników w którym znajdują się określony typy klocków.

3 – START! Robot rozpoczyna budowę. Maszyna pobiera odpowiednie klocki z zasobników i wypełnia nimi kolejne warstwy aż do ukończenia konstrukcji.

4 – GOTOWE!

Zadaniem Konstruktora jest zbudowanie modelu, które odbywa się w następujących krokach:

Rysunek koncepcyjny – rzut z góry

Netbook – wykorzystywany przy produkcji, jak i użytkowaniu urządzenia. Wszystkie dane i modele, będą w jednym miejscu. Zawsze przy urządzeniu. Dzięki temu każdy członek grupy będzie mógł oddzielnie, niezależnie od innych pracować nad projektem. Komputer ten używany będzie do sterowania Konstruktorem poprzez port USB.

Części niezbędne do budowy

Elektronika - w jej skład wchodzi: płytka z modułem Arduino, dodatkowe moduły do sterowania silnikami i komunikacji z PC. Mały zasilacz regulowany.

Sterowanie - silniki elektryczne (krokowe) oraz aktuatory liniowe (również krokowe).

Przewody, rezystory, układy scalone i inne elementy „drobne”.

Są to elementy niezbędne do działania urządzenia

Części niezbędne do budowy

Konstrukcja mechaniczna – materiały do budowy urządzenia, czyli : kształtowniki, linki, łańcuchy, przekładnie, kółka i koła zębate oraz wiele innych.

Posłużą one do budowy ramy, systemu przenoszenia napędu oraz konstrukcji mechanicznej.

Części niezbędne do budowy

2-3 zestawy klocków LEGO, jest to materiał wykorzystywany w czasie testów i przy późniejszej eksploatacji.

Z uwagi na ogromną precyzję wykonania i dokładność stawiamy na produkt dobrze znany i ceniony na rynku zabawek.

Części niezbędne do budowy

Wiele ciekawych pomysłów nigdy nie ujrzało światła dziennego. My chcemy tego uniknąć, dlatego chcielibyśmy również prowadzić stronę internetową związaną z projektem. Co za tym idzie potrzebne są dodatkowe fundusze na jej prowadzenie.

Na stronie prowadzony będzie dziennik budowy.

Po zakończeniu projektu pojawią się również wszystkie materiały umożliwiające innym budowę Konstruktora.

Czym byłby projekt, gdyby nikt o nim nie słyszał?

W dalszej części prezentacji znajdziecie zdjęcie pospawanej już ramy oraz jeszcze nieukończony model 3D wykonany w oprogramowaniu SolidWorks.

Zachęcamy do głosowania na nasz pomysł! Przemek, Rafał, Piotr

Aktualny postęp

Pospawana rama

Zrzut z modelu 3D