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0

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VIBRACIONES MECANICAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA MECATRÓNICA

1

DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO

Secretario de Educación Pública

Dr. Reyes Taméz Guerra Subsecretario de Educación Superior Dr. Julio Rubio Oca Coordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

2

PAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGAL

Carlos Sánchez López – (Universidad Politécnica de Aguascalientes) José Manuel Robles Solis – (Universidad Politécnica de Zacatecas) Fabio Fernández Ramírez – (Universidad Politécnica de Chiapas) Primera Edición: 2006 DR 2005 Secretaría de Educación Pública México, D.F. ISBN-----------------

3

ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE

ÍNDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3

INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 3

FICHA TÉCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 5

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN

En este manual se detallan las habilidades y valores que desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, también da algunas directrices en cuanto a los instrumentos didácticos y de evaluación que podrían aplicarse durante el curso. Hoy en día es común encontrar procesos que involucren vibraciones mecánicas en industrias, universidades, centros de investigación e incluso en ocasiones resulta necesario aplicar las leyes de la estática y dinámica de sólidos para entender procesos tan comunes como el funcionamiento de amortiguadores, modos de vibración y frecuencias naturales. Entre las ingenierías el análisis de las vibraciones mecánicas son indispensable para los estudiantes y profesionistas de diversas carreras, entre las que podemos mencionar ingenierías con especialidad en mecánica, mecatrónica, civil entre otras, de ahí la importancia de que los alumnos de la carrera de Ing. Mecatrónica logren entender como se pueden controlar diversos procesos en los que se aprovechan las propiedades de los sólidos para controlar diferentes sistemas mecatrónicos. Por otro lado, dado que todo sistema es susceptible a presentar vibraciones, esta asignatura aporta conocimientos importantes a un ingeniero mecatrónico para que diseñe sistemas con un desempeño óptimo, ya que al reducir las vibraciones se incrementa la vida útil de los componentes del sistema, se obtiene un mejor funcionamiento y mejores productos al reducir o atenuar las amplitudes de vibración, además puede incrementar el rango de operación de un sistema, y la energía que se utilizaba para generar las vibraciones es aprovechada cuando estas se atenúan, logrando un mejor desempeño del sistema. Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing. Mecatrónica, se plantea que el objetivo de la asignatura es: Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar sistemas y elementos mecánicos sometidos a vibraciones libres, forzadas y amortiguadas; diseñando sistemas básicos para su atenuación. Para lograr esto, el alumno debe tener conocimientos de dinámica, modelado y simulación e ingeniería de Control, de manera que estas asignaturas se consideran requisito para el análisis de vibraciones, el cual tiene influencia sobre otras asignaturas, debido a que permite al alumno comprender las leyes que aplican a sólidos rígidos o flexibles, teniendo aplicación directa en materias como control, robótica y diseño.

5

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

Nombre: VIBRACIONES MECÁNICAS

Clave:

Justificación:

Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades para analizar, monitorear y controlar las vibraciones en máquinas y estructuras, de manera que mejore su desempeño y se incremente su vida útil. Además, proporciona bases de diseño de sistemas mecánicos, por lo que, contribuye a las funciones de Diseño e Implementación de Sistemas Mecánicos para Aplicaciones Mecatrónicas y Diseño e Implementación de Sistemas Mecatrónicos para la Automatización de Servicios y Procesos Industriales.

Objetivo:

Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar sistemas y elementos mecánicos sometidos a vibraciones libres, forzadas y amortiguadas, así como también diseñar sistemas básicos para su atenuación.

Pre requisitos:

• Cálculo vectorial • Dinámica • Análisis de mecanismos • Modelado y simulación • Ingeniería de Control

Capacidades y/o Habilidades

• Aplicar los conceptos básicos de la cinemática de las vibraciones mecánicas. • Reconocer los sistemas y sus grados de libertad. • Reconocer los sistemas libres o forzados. • Modelar sistemas mecánicos y determinar su comportamiento dinámico. • Analizar sistemas de casos prácticos. • Identificar condiciones de falla de sistemas dinámicos. • Establecer programas de monitoreo e identificar tendencias de fallas.

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

6

Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

UNIDADES DE APRENDIZAJE

TEORÍA PRÁCTICA

Presencial No

Presencial

Presencial No

Presencial

Conceptos básicos de la vibración

5 0 2 1

Vibración libre de sistemas de un grado de

libertad 10 0 6 3

Sistemas de un grado de libertad con excitación

armónica 6 0 5 2

Sistemas de un grado de libertad con excitación

arbitraria 10 0 6 3

Sistemas de varios grados de libertad

8 0 6 3

Balanceo estático y dinámico

6 0 5 3

Total de horas por cuatrimestre:

90

Total de horas por semana:

6

Créditos: 6

Bibliografía:

1. Teoría de Vibraciones con Aplicaciones, Thomson, W.T., Ed. Prentice-Hall. 2. Vibration Analysis, Vierck, E., Ed. McGraw-Hill. 3. Mechanical Vibration, Den Hartog, J.P., Ed. McGraw-Hill. 4. Elements of Vibration Analysis, Meirovitch, L., Ed. McGraw-Hill. 5. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and Computation, Newland,

D.E. , Ed. Wiley. 6. Rotor Dynamics Prediction in Engineering, Lalanne & Ferraris, Ed. Wiley. 7. An Introduction to Mechanical Vibrations, Steidel, R.F., Ed. Wiley. 8. Vibration Problems in Engineering, Weaver, Timoshenko, and Young, Ed. Wiley. 9. Practical Solution of Torsional Vibrational Problems, Wilson, W. Ker, Ed. Wiley.

7

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje

Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias

(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)

TotalTotalTotalTotal

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Conceptos básicos de la

vibración

El alumno describirá la cinemática del movimiento oscilatorio y las técnicas de análisis de la vibración

Reconoce los conceptos fundamentales de las vibraciones mecánicas

EC: Aplicar el concepto de grados de libertad. 2.0 Representar el movimiento armónico.

Resuelve problemas que involucren la cinemática de la vibración en sistemas mecánicos. Desarrolla y documenta la practica 1. “Representación de Vibraciones Mecánicas”

ED: Emplear la suma, resta, multiplicación y división de movimiento armónico.

6.0

Aplicar la serie de Fourier al análisis de la vibración periódica Identificar las fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de la vibración (tornillos sueltos, chumaceras dañadas, lubricación, desalineamiento, desbalance)

Vibración libre de sistemas de un grado de libertad

El alumno determinará la ecuación del movimiento de la vibración libre de sistemas con y sin amortiguamiento

Argumenta un reporte sobre la vibración libre de un sistema sin amortiguamiento Desarrolla la practica 2. “Representación de sistemas libres sin amortiguamiento”

EP: Evaluar las relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador tanto en traslación como en rotación

3.0

Elabora un reporte donde explica la vibración libre de un sistema con amortiguamiento Desarrolla la practica 3. “Representación de sistemas libres con amortiguamiento”

EP: Utilizar las fórmulas de combinación de resortes en serie y paralelo

4.0

Analiza y resuelve problemas que involucren sistemas libres sin amortiguamiento Desarrolla la practica 4. “Ejemplificación de sistema libre sin amortiguamiento”

EC: Ejemplificar el método de las fuerzas para el análisis de sistemas.

4.0

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE

8







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Analiza y resuelve problemas sobre sistemas libres con amortiguamiento Desarrolla la practica 5. “Ejemplificación de sistema libre con amortiguamiento”

EC: Emplear el método de la energía para sistemas sin amortiguamiento

4.0

Realiza la practica 6. Determinación del coeficiente de amortiguamiento

EC, ED, EP: Analizar los sistemas con amortiguamiento y emplear el decremento logarítmico en el cálculo de coeficiente de amortiguamiento

4.0

Sistemas de un grado de libertad con excitación armónica

El alumno analizará el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad cuando se excitan por fuerzas armónicas o por movimientos armónicos en la base.

Resuelve y evalúa problemas que describan el comportamiento de sistemas de un grado de libertad con excitación externa Efectúa la practica 7. Excitación con movimiento

ED Ubicar, formular e interpretar el sistema con la fuerza armónica externa actuando sobre la masa y determinar la condición de resonancia

3.0

Analiza y resuelve problemas de sistemas con excitación armónica. Desarrolla la practica 8. Excitación con fuerza

EC: Establecer y explicar sistemas con excitación armónica en la base 3.0

Formula, resuelva y explica cómo absorber las vibraciones Realiza la practica 9. Absorción de vibraciones

EC: Determinar la masa requerida para absorber la vibración

3.0

Analiza cómo se aíslan las vibraciones Lleva a cabo la practica 10. Reducción de vibraciones

EC, ED, EP: Analizar las formas de aislar las vibraciones en la cimentación de maquinaria 4.0

Sistemas de un grado de libertad con excitación arbitraria

El alumno analizará el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad cuando se excitan mediante fuerzas arbitrarias.

Examina sistemas e identifica su grado de libertad Realiza la practica 11. Sistemas de un grado de libertad

EC: Analizar sistemas sometidos a excitación de impulso o delta de Dirac y a excitación arbitraria

4.0

Resuelve problemas de sistemas de un grado de libertad excitado con fuerzas arbitrarias Desarrolla la practica 12. Caracterización de sistemas de un grado de libertad forzados

EC: Probar la integral de convolución

5.0

9







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Resuelve problemas de sistemas con un grado de libertad excitados con movimiento Efectúa la practica 13. Caracterización de sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento

ED: Demostrar la excitación en la base

5.0

Formula, calcula y explica problemas para determinar la masa necesaria para absorber vibraciones Realiza la practica 14. Absorción de vibraciones

EC, ED, EP: Determinar la masa requerida para absorber la vibración

5.0


El alumno reconocerá y examinará el comportamiento de los sistemas de varios grados de libertad en vibración libre y forzada.

Representa sistemas de dos grados de libertad Desarrolla la practica 15. Caracterización de sistemas de dos grados de libertad Realiza la practica 16. Acoplamiento de coordenadas Efectúa la practica 17. Vectores característicos

EP, ED: Determinar la vibración de modo normal para sistemas de dos grados de libertad

7.0

Analizar el acoplamiento de coordenadas Explicar las propiedades ortogonales de los vectores característicos

Resuelve problemas de sistemas de n grados de libertad Lleva a cabo la practica 18. Sistemas forzados de n grados de libertad Desarrolla la practica 19. Desacoplamiento de coordenadas

EC: Determinar la matriz modal

5.0 Analizar la vibración forzada y el desacoplamiento de coordenadas

Identifica como absorber o aislar las vibraciones Realiza la practica 20 Absorción de vibraciones en sistemas de n grados de libertad

EC, ED, EP: Analizar el absorbedor de vibración

5.0


Capacitará al alumno en las técnicas de balanceo estático

Identifica situaciones de balanceo EC: Identificar los conceptos de balance, par de balance, rotores rígidos y rotores flexibles

2.0

10







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

y dinámico de rotores, en uno y dos planos.

Resuelve problemas de balanceo estático Realiza la practica 21. Balanceo estático

EC: Determinar los parámetros del balanceo estático

3.0

Identifica casos de balanceo dinámico. Resuelve problemas de balanceo dinámico Desarrolla la practica 22. Balanceo dinámico

ED: Determinar los parámetros del balanceo dinámico aplicando el método de coeficientes de influencia para el balanceo en uno y dos planos

4.0

Aplica el concepto de calidad de balanceo Realiza la practica 23. Calidad del balanceo

EP, EC, ED: Aplicar las tolerancias de balanceo 5.0

11

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento de evaluación.

Técnicas de aprendizaje

Espacio educativo Total de horas

Teoría Práctica

Aula Lab. otro HP HNP HP HNP


Reconoce los conceptos fundamentales de las vibraciones mecánicas

EC: Aplicar el concepto de grados de libertad

Lista de cotejo, Evaluación oral

Exposición del

Profesor

X 1 0 0 0

Representar el movimiento armónico

Lista de cotejo, Evaluación oral

Exposición del

Profesor

X 1 0 0 0

Resuelve problemas que involucren la cinemática de la vibración en sistemas mecánicos. Desarrolla y documenta la practica 1. Representación de Vibraciones Mecánicas

ED: Emplear la suma, resta, multiplicación y división de movimiento armónico

Lista de cotejo y Evaluación practica

Solución de ejercicios en

clase

Practica mediante la

acción

X 1 0 0 0

Aplicar la serie de Fourier al análisis de la vibración periódica Lista de cotejo

y Evaluación practica


clase


acción

X 1 0 0 0

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

12







Teoría Práctica


Identificar las fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de la vibración



clase


acción

X X X 1 0 2 1


Argumenta un reporte sobre la vibración libre de un sistema sin amortiguamiento Desarrolla la practica 2. Representación de sistemas libres sin amortiguamiento

EP: Evaluar las relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador tanto en traslación como en rotación



clase


acción

X X 2 0 1 0

Elabora un reporte donde explica la vibración libre de un sistema con amortiguamiento Desarrolla la practica 3. Representación de sistemas libres con amortiguamiento

EP: Utilizar las fórmulas de combinación de resortes

X X X 2 0 1 1

Analiza y resuelve problemas que involucren sistemas libres sin amortiguamiento Desarrolla la practica 4. Ejemplificación de sistema libre sin amortiguamiento

EC: Ejemplificar el método de las fuerzas para el análisis de sistemas.



clase


acción

X X 2 0 2 0

13







Teoría Práctica


Analiza y resuelve problemas sobre sistemas libres con amortiguamiento Desarrolla la practica 5. Ejemplificación de sistema libre con amortiguamiento

EC: Emplear el método de la energía para sistemas sin amortiguamiento



clase


acción

X X X 2 0 1 1

Realiza la practica 6. Determinación del coeficiente de amortiguamiento

EC, ED, EP: Analizar los sistemas con amortiguamiento y emplear el decremento logarítmico en el cálculo de coeficiente de amortiguamiento



clase


acción

X X X 2 0 1 1


Resuelve y evalúa problemas que describan el comportamiento de sistemas de un grado de libertad con excitación externa Efectúa la practica 7. Excitación con movimiento

ED Ubicar, formular e interpretar el sistema con la fuerza armónica externa actuando sobre la masa y determinar la condición de resonancia



clase


acción

X X 2 0 1 0

Analiza y resuelve problemas de sistemas con excitación armónica. Desarrolla la practica 8. Excitación con fuerza

EC: Establecer y explicar sistemas con excitación armónica en la base Lista de cotejo



clase


acción

X X 2 0 1 0

14







Teoría Práctica


Formula, resuelva y explica cómo absorber las vibraciones Realiza la practica 9. Absorción de vibraciones

EC: Determinar la masa requerida para absorber la vibración Lista de cotejo



clase


acción

X X X 1 0 1 1

Analiza como se aíslan las vibraciones Lleva a cabo la practica 10. Reducción de vibraciones

EC, ED, EP: Analizar las formas de aislar las vibraciones en la cimentación de maquinaria



clase


acción

X X X 1 0 2 1


Examina sistemas e identifica su grado de libertad Realiza la practica 11. Sistemas de un grado de libertad

EC: Analizar los sistemas sometidos a excitación de impulso o delta de Dirac y a excitación arbitraria



clase


acción

X X 2 0 2 0

Resuelve problemas de sistemas de un grado de libertad excitado con fuerzas arbitrarias Desarrolla la practica 12. Caracterización de sistemas de un grado de libertad forzados

EC: Probar la integral de convolución



clase


acción

X X X 2 0 2 1

15







Teoría Práctica


Resuelve problemas de sistemas con un grado de libertad excitados con movimiento Efectúa la practica 13. Caracterización de sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento

ED: Demostrar la excitación en la base



clase


acción

X X X 3 0 1 1

Formula, calcula y explica problemas para determinar la masa necesaria para absorber vibraciones Realiza la practica 14. Absorción de vibraciones

EC, ED, EP: Determinar la masa requerida para absorber la vibración



clase


acción

X X X 3 0 1 1


Representa sistemas de dos grados de libertad Desarrolla la practica 15. Caracterización de sistemas de dos grados de libertad Realiza la practica 16. Acoplamiento de coordenadas Efectúa la practica 17. Vectores característicos

EP, ED: Determinar la vibración de modo normal para sistemas de dos grados de libertad



clase


acción

X X 1 0 1 0

Analizar el acoplamiento de coordenadas



clase


acción

X X 1 0 1 0

16







Teoría Práctica


Analizar las propiedades ortogonales de los vectores característicos Lista de cotejo



clase


acción

X X X 1 0 1 1

Resuelve problemas de sistemas de n grados de libertad Lleva a cabo la practica 18. Sistemas forzados de n grados de libertad Desarrolla la practica 19. Desacoplamiento de coordenadas

EC: Determinar la matriz modal



clase


acción

X X 2 0 1 0

Analizar la vibración forzada y el desacoplamiento de coordenadas



clase


acción

X X 1 0 1 0

Identifica como absorber o aislar las vibraciones Realiza la practica 20 Absorción de vibraciones en sistemas de n grados de libertad

EC, ED, EP: Analizar el absorbedor de vibración



clase


acción

X X X 2 0 1 2

17







Teoría Práctica


Capacitará al alumno en las técnicas de balanceo estático y dinámico de rotores, en uno y dos planos.

Identifica situaciones de balanceo EC: Identificar los conceptos de desbalance, par de desbalance, rotores rígidos y rotores flexibles



clase


acción

X 2 0 0 0

Resuelve problemas de balanceo estático Realiza la practica 21. Balanceo estático

EC: Determinar los parámetros del balanceo estático Lista de cotejo



clase


acción

X X X 1 0 1 1

Identifica casos de balanceo dinámico. Resuelve problemas de balanceo dinámico Desarrolla la practica 22. Balanceo dinámico

ED: Determinar los parámetros del balanceo dinámico en uno y dos planos por el método de coeficientes de influencia



clase


acción

X X 2 0 2 0

Aplica el concepto de calidad de balanceo Realiza la practica 23. Calidad del balanceo

EP, EC, ED: Aplicar las tolerancias de desbalance Lista de cotejo



clase


acción

X X X 1 0 2 2

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LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada Universidad. La evaluación será por evidencias

EVIDENCIAS DESEMPEÑO PRODUCTO CONOCIMIENTOS

Participación en el aula. Reporte de investigación 1er Parcial UA 1, y 2 Resolución de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4

Explicación de tareas Examen final Todas las unidades

Lluvia de ideas Aplicación adecuada de procedimientos.

Usar una metodología

Uso adecuado de las herramientas

Responsabilidad Asistencia Entrega de trabajos en tiempo y forma Trabajo en equipo Orden y limpieza Honestidad Disciplina y respeto Uso adecuado de instalaciones No ingerir alimentos en lugar de trabajo Uso adecuado de inmobiliario La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental, la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto.

19

DESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:


Nombre:

Representación de Vibraciones Mecánicas

Número :

1

Duración (horas) :

2.0

Resultado de aprendizaje:

El El El El alumno alumno alumno alumno representa físicamente las vibraciones mecánicasrepresenta físicamente las vibraciones mecánicasrepresenta físicamente las vibraciones mecánicasrepresenta físicamente las vibraciones mecánicas y y y y hace una hace una hace una hace una caracterización básicacaracterización básicacaracterización básicacaracterización básica....

Justificación

Al representar las vibraciones mecánicas el alumno puede identificar situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar:

1. Seleccionar diversos elementos. 2. Anotar los datos de cada elemento y provocar la vibración. 3. Caracterizar la vibración para cada elemento identificando el grado de libertad, el tipo de

sistema y clasificar la vibración. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la caracterización de las vibraciones mecánicascaracterización de las vibraciones mecánicascaracterización de las vibraciones mecánicascaracterización de las vibraciones mecánicas EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica

DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA

20




Nombre:

Representación de sistemas libres sin amortiguamiento

Número :

2

Duración (horas) :

1.0


El alumno representa físicameEl alumno representa físicameEl alumno representa físicameEl alumno representa físicamente sistemas libres sin amortiguamientonte sistemas libres sin amortiguamientonte sistemas libres sin amortiguamientonte sistemas libres sin amortiguamiento y hace su y hace su y hace su y hace su caracterización básicacaracterización básicacaracterización básicacaracterización básica....

Justificación

Al representar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno puede relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Seleccionar diversos sistemas libres. 2. Anotar los datos de cada sistema. 3. Caracterizar la vibración para cada sistema identificando el grado de libertad y el tipo de

sistema. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la vibraciones vibraciones vibraciones vibraciones en sistemas libresen sistemas libresen sistemas libresen sistemas libres EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


21




Nombre:

Representación de sistemas libres con amortiguamiento

Número :

3

Duración (horas) :

1.0


El alumno representa físicamente El alumno representa físicamente El alumno representa físicamente El alumno representa físicamente sistemas libres con amortiguamiento y sistemas libres con amortiguamiento y sistemas libres con amortiguamiento y sistemas libres con amortiguamiento y hace hace hace hace susususu caractecaractecaractecaracterización básica.rización básica.rización básica.rización básica.

Justificación

Al representar sistemas libres con amortiguamiento el alumno puede relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Seleccionar diversos sistemas libres con amortiguamiento. 2. Anotar los datos de cada sistema. 3. Caracterizar la vibración para cada sistema identificando el grado de libertad y el tipo de

sistema. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de ED: Análisis de ED: Análisis de ED: Análisis de las vibraciones las vibraciones las vibraciones las vibraciones en sistemas libres con amortiguamientoen sistemas libres con amortiguamientoen sistemas libres con amortiguamientoen sistemas libres con amortiguamiento EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


22




Nombre:

Ejemplificación de sistema libre sin amortiguamiento

Número :

4

Duración (horas) :

2.0


El alumno ejemplifica El alumno ejemplifica El alumno ejemplifica El alumno ejemplifica sistemas libres sin amortiguamiento y los relaciona con sistemas libres sin amortiguamiento y los relaciona con sistemas libres sin amortiguamiento y los relaciona con sistemas libres sin amortiguamiento y los relaciona con situaciones realessituaciones realessituaciones realessituaciones reales

Justificación

Al ejemplificar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno relaciona la teoría con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Plantear un sistema libre sin amortiguamiento. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar su vibración.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Ejemplificar unEjemplificar unEjemplificar unEjemplificar un sistema libre sistema libre sistema libre sistema libre sinsinsinsin amortiguamientoamortiguamientoamortiguamientoamortiguamiento EC, EP: REC, EP: REC, EP: REC, EP: Reporte de la prácticaeporte de la prácticaeporte de la prácticaeporte de la práctica


23




Nombre:

Ejemplificación de sistema libre con amortiguamiento

Número :

5

Duración (horas) :

1.0


El alumno ejemplifica sistemas libres El alumno ejemplifica sistemas libres El alumno ejemplifica sistemas libres El alumno ejemplifica sistemas libres conconconcon amortiguamiento y los relaciona con amortiguamiento y los relaciona con amortiguamiento y los relaciona con amortiguamiento y los relaciona con situaciones realessituaciones realessituaciones realessituaciones reales

Justificación

Al ejemplificar sistemas libres con amortiguamiento el alumno relaciona la teoría con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Plantear un sistema libre con amortiguamiento. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar su vibración.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Ejemplificar un sistema libre Ejemplificar un sistema libre Ejemplificar un sistema libre Ejemplificar un sistema libre conconconcon amortiguamientoamortiguamientoamortiguamientoamortiguamiento EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


24




Nombre:

Determinación del coeficiente de amortiguamiento

Número :

6

Duración (horas) :

1.0


El alumno El alumno El alumno El alumno calculacalculacalculacalcula el coeficiente de amortiguamiento en el coeficiente de amortiguamiento en el coeficiente de amortiguamiento en el coeficiente de amortiguamiento en sistemas libressistemas libressistemas libressistemas libres

Justificación

Al calcular el coeficiente de amortiguamiento el alumno podrá diseñar o seleccionar elementos de amortiguamiento según lo requieran situaciones donde se utilicen sistemas libres con amortiguamiento


1. Plantear un sistema libre con amortiguamiento. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Calcular el coeficiente de amortiguamiento y compararlo con los datos experimentales.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Comparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teóricoComparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teóricoComparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teóricoComparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teórico EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


25




Nombre:

Excitación con movimiento

Número :

7

Duración (horas) :

1.0


El alumno representa físicamente sistemas El alumno representa físicamente sistemas El alumno representa físicamente sistemas El alumno representa físicamente sistemas excitados a través del movimiento de excitados a través del movimiento de excitados a través del movimiento de excitados a través del movimiento de la basela basela basela base....

Justificación

Al representar sistemas excitados a través de la base el alumno puede relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Plantear un sistema excitado desde la base. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar su vibración.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Análisis de Análisis de Análisis de Análisis de las vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la base EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


26

DESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRÁCTICAÁCTICAÁCTICAÁCTICA



Nombre:

Excitación con fuerzaExcitación con fuerzaExcitación con fuerzaExcitación con fuerza

Número :

8

Duración (horas) :

1.0


El alumno representa físicamente sistemas forzados.El alumno representa físicamente sistemas forzados.El alumno representa físicamente sistemas forzados.El alumno representa físicamente sistemas forzados.

Justificación

Al representar sistemas forzados el alumno puede relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Plantear un sistema forzado. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar su vibración.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de ED: Análisis de ED: Análisis de ED: Análisis de las vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la baselas vibraciones en sistemas excitados desde la base EC, EP: Reporte de la prEC, EP: Reporte de la prEC, EP: Reporte de la prEC, EP: Reporte de la prácticaácticaácticaáctica


27




Nombre:

Absorción de vibraciones

Número :

9

Duración (horas) :

1.0


El alumno El alumno El alumno El alumno exexexexperimenta situaciones de absorción de vibracionesperimenta situaciones de absorción de vibracionesperimenta situaciones de absorción de vibracionesperimenta situaciones de absorción de vibraciones....

Justificación

Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones el alumno identifica condiciones adecuadas para el diseño de elementos de absorción.


1. Seleccionar un sistema de vibración y diversos elementos de absorción. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar el elemento de absorción.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis del comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorción EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


28




Nombre:

Reducción de vibraciones

Número :

10

Duración (horas) :

2.0


El alumno El alumno El alumno El alumno prueba diversas condiciones para la reducción prueba diversas condiciones para la reducción prueba diversas condiciones para la reducción prueba diversas condiciones para la reducción de vibraciones.de vibraciones.de vibraciones.de vibraciones.

Justificación

Al probar diversas condiciones de reducción de vibraciones el alumno identifica condiciones y requerimientos para reducir las vibraciones en sistemas reales.


1. Seleccionar un sistema de vibración. 2. Establecer diferentes condiciones para la reducción de las vibraciones. 3. Identificar las condiciones y/o requerimientos para la reducción de vibraciones.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Identifica condiciones y requerimientos para reducir niveles de vibraciónIdentifica condiciones y requerimientos para reducir niveles de vibraciónIdentifica condiciones y requerimientos para reducir niveles de vibraciónIdentifica condiciones y requerimientos para reducir niveles de vibración EC, EP:EC, EP:EC, EP:EC, EP: Reporte de la prácticaReporte de la prácticaReporte de la prácticaReporte de la práctica


29




Nombre:

Sistemas de un grado de libertad

Número :

11

Duración (horas) :

2.0


El alumno representa físicamente sistemas de un grado de libertad y hace su El alumno representa físicamente sistemas de un grado de libertad y hace su El alumno representa físicamente sistemas de un grado de libertad y hace su El alumno representa físicamente sistemas de un grado de libertad y hace su caracterización básica.caracterización básica.caracterización básica.caracterización básica.

Justificación

Al representar sistemas de un grado de libertad el alumno los relaciona con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.


1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad. 2. Anotar los datos de cada sistema. 3. Caracterizar la vibración para cada sistema.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertadvibraciones en sistemas de un grado de libertadvibraciones en sistemas de un grado de libertadvibraciones en sistemas de un grado de libertad EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


30




Nombre:

Caracterización de sistemas de un grado de libertad forzados

Número :

12

Duración (horas) :

2.0


El alumno El alumno El alumno El alumno caracteriza caracteriza caracteriza caracteriza sistemas de un grado de libertad sistemas de un grado de libertad sistemas de un grado de libertad sistemas de un grado de libertad forzadosforzadosforzadosforzados....

Justificación

Al caracterizar sistemas de un grado de libertad forzado el alumno los relaciona con situaciones reales de vibraciones mecánicas.


1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad forzados. 2. Anotar los datos de cada sistema. 3. Caracterizar la vibración para cada sistema.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertavibraciones en sistemas de un grado de libertavibraciones en sistemas de un grado de libertavibraciones en sistemas de un grado de libertadddd forzadosforzadosforzadosforzados EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


31




Nombre:

Caracterización de sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento

Número :

13

Duración (horas) :

1.0


El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad excitado con movimientoexcitado con movimientoexcitado con movimientoexcitado con movimiento....

Justificación

Al caracterizar sistemas de un grado de libertad excitado con movimiento el alumno los relaciona con situaciones reales de vibraciones mecánicas.


1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento. 2. Anotar los datos de cada sistema. 3. Caracterizar la vibración para cada sistema.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertad vibraciones en sistemas de un grado de libertad vibraciones en sistemas de un grado de libertad vibraciones en sistemas de un grado de libertad excitados con movimientoexcitados con movimientoexcitados con movimientoexcitados con movimiento EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


32




Nombre:

Absorción de vibraciones

Número :

14

Duración (horas) :

1.0


El alumno experimenta sitEl alumno experimenta sitEl alumno experimenta sitEl alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de uaciones de absorción de vibraciones en sistemas de uaciones de absorción de vibraciones en sistemas de uaciones de absorción de vibraciones en sistemas de un grado de libertad.un grado de libertad.un grado de libertad.un grado de libertad.

Justificación

Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de un grado de libertad el alumno identifica condiciones adecuadas para el diseño de elementos de absorción.


1. Seleccionar un sistema de un grado de libertad y diversos elementos de absorción. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar el elemento de absorción.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis del comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorciónl comportamiento de elementos de absorción en sistemas de un grado de en sistemas de un grado de en sistemas de un grado de en sistemas de un grado de libertadlibertadlibertadlibertad EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


33




Nombre:

Caracterización de sistemas de dos grados de libertad

Número :

15

Duración (horas) :

1.0


El alumno analiza sistemas de dos gradEl alumno analiza sistemas de dos gradEl alumno analiza sistemas de dos gradEl alumno analiza sistemas de dos grados de libertad y caracteriza su vibración.os de libertad y caracteriza su vibración.os de libertad y caracteriza su vibración.os de libertad y caracteriza su vibración.

Justificación

Al analizar el comportamiento de sistemas con dos grados de libertad el alumno identifica sus principales características de vibración y las relaciona con situaciones reales.


1. Seleccionar un sistema de dos grado de libertad. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar la vibración del sistema.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis del comportamiento de sistemas con dos grados de libertadl comportamiento de sistemas con dos grados de libertadl comportamiento de sistemas con dos grados de libertadl comportamiento de sistemas con dos grados de libertad EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica

DESADESADESADESARROLLO DE PRACTICARROLLO DE PRACTICARROLLO DE PRACTICARROLLO DE PRACTICA

34




Nombre:

Acoplamiento de coordenadas

Número :

16

Duración (horas) :

1.0


El alumno El alumno El alumno El alumno distinguedistinguedistinguedistingue el acoplamiento de sistemas de coordenadasel acoplamiento de sistemas de coordenadasel acoplamiento de sistemas de coordenadasel acoplamiento de sistemas de coordenadas....

Justificación

Al analizar el acoplamiento de coordenadas el alumno identifica sus principales efectos en la caracterización de las vibraciones.


1. Seleccionar un sistema. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Discutir la importancia del acoplamiento de coordenadas.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: DiscusiónDiscusiónDiscusiónDiscusión dedededel l l l acoplamiento de coordenadasacoplamiento de coordenadasacoplamiento de coordenadasacoplamiento de coordenadas EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


35




Nombre:

Vectores característicos

Número :

17

Duración (horas) :

1.0


El alumno calcula los vectores característicos de un sistema.El alumno calcula los vectores característicos de un sistema.El alumno calcula los vectores característicos de un sistema.El alumno calcula los vectores característicos de un sistema.

Justificación

Al calcular los vectores característicos el alumno identifica su significado físico en un sistema.


1. Seleccionar un sistema. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Discutir la importancia de los vectores característicos.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: ExplicaciónExplicaciónExplicaciónExplicación dedededel significado físico de los vectores característicosl significado físico de los vectores característicosl significado físico de los vectores característicosl significado físico de los vectores característicos EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


36




Nombre:

Sistemas forzados de n grados de libertad

Número :

18

Duración (horas) :

1.0


El alumno analiza sistemas de El alumno analiza sistemas de El alumno analiza sistemas de El alumno analiza sistemas de nnnn grados de libertad y caracteriza su vibración.grados de libertad y caracteriza su vibración.grados de libertad y caracteriza su vibración.grados de libertad y caracteriza su vibración.

Justificación

Al analizar el comportamiento de sistemas con n grados de libertad el alumno identifica sus principales características de vibración y podrá representar cualquier sistema real.


1. Seleccionar un sistema de n grados de libertad. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar sus vibraciones.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis del comportamiento de sistemasl comportamiento de sistemasl comportamiento de sistemasl comportamiento de sistemas con con con con nnnn grados de libertadgrados de libertadgrados de libertadgrados de libertad EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


37




Nombre:

Desacoplamiento de coordenadas

Número :

19

Duración (horas) :

1.0


El alumno interpreta el desacoplamiento de coordenadas.El alumno interpreta el desacoplamiento de coordenadas.El alumno interpreta el desacoplamiento de coordenadas.El alumno interpreta el desacoplamiento de coordenadas.

Justificación

Al interpretar el desacoplamiento de coordenadas el alumno identifica su significado físico en cualquier sistema real.


1. Seleccionar un sistema. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Concluye la importancia del desacoplamiento de coordenadas.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Interpretación Interpretación Interpretación Interpretación dedededel l l l desacoplamiento de coordenadasdesacoplamiento de coordenadasdesacoplamiento de coordenadasdesacoplamiento de coordenadas EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


38




Nombre:

Absorción de vibraciones en sistemas de n grados de libertad

Número :

20

Duración (horas) :

1.0


El alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de El alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de El alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de El alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de nnnn grado de libertad.grado de libertad.grado de libertad.grado de libertad.

Justificación

Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de n grados de libertad el alumno identifica condiciones adecuadas para el diseño de elementos de absorción.


1. Seleccionar un sistema de n grados de libertad y diversos elementos de absorción. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Caracterizar el elemento de absorción.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis deED: Análisis del comportamiento de elemel comportamiento de elemel comportamiento de elemel comportamiento de elementos de absorción en sistemas de ntos de absorción en sistemas de ntos de absorción en sistemas de ntos de absorción en sistemas de nnnn grados de libertadgrados de libertadgrados de libertadgrados de libertad EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


39




Nombre:

Balanceo estático

Número :

21

Duración (horas) :

1.0


El alumno El alumno El alumno El alumno identifica y corrige problemas de balanceo estáticoidentifica y corrige problemas de balanceo estáticoidentifica y corrige problemas de balanceo estáticoidentifica y corrige problemas de balanceo estático....

Justificación

Al identificar y corregir problemas de balanceo estático el alumno podrá resolver problemas de balanceo estático reales.


1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo estático. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Identificar el problema de balanceo y corregirlo.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: DistingueDistingueDistingueDistingue las condiciones de problemas con balanceo las condiciones de problemas con balanceo las condiciones de problemas con balanceo las condiciones de problemas con balanceo estáticoestáticoestáticoestático y y y y establece las condiciones establece las condiciones establece las condiciones establece las condiciones necesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problema EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


40




Nombre:

Balanceo dinámico

Número :

22

Duración (horas) :

2.0


El alumno identifica y corrige problemas de balanceo dinámico.El alumno identifica y corrige problemas de balanceo dinámico.El alumno identifica y corrige problemas de balanceo dinámico.El alumno identifica y corrige problemas de balanceo dinámico.

Justificación

Al identificar y corregir problemas de balanceo estático el alumno podrá resolver problemas de balanceo dinámico reales.


1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo dinámico. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Identificar el problema de balanceo y corregirlo.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: Distingue las condiciones de problemas con balanceo dinámico y Distingue las condiciones de problemas con balanceo dinámico y Distingue las condiciones de problemas con balanceo dinámico y Distingue las condiciones de problemas con balanceo dinámico y estabestabestabestablece las condiciones lece las condiciones lece las condiciones lece las condiciones necesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problemanecesarias para corregir dicho problema EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


41




Nombre:

Calidad del balanceo

Número :

23

Duración (horas) :

2.0


El alumno identifica la calidad de balanceo adecuada El alumno identifica la calidad de balanceo adecuada El alumno identifica la calidad de balanceo adecuada El alumno identifica la calidad de balanceo adecuada a situaciones especificas a situaciones especificas a situaciones especificas a situaciones especificas de balanceode balanceode balanceode balanceo

Justificación

Al identificar la calidad de balanceo el alumno podrá especificar la calidad mas adecuada para problemas especificaos de balanceo.


1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo. 2. Describir los elementos del sistema. 3. Identificar el problema de balanceo, establecer la calidad de balanceo y corregir el problema.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: ED: ED: ED: DistingueDistingueDistingueDistingue un un un un problema problema problema problema dededede balanceobalanceobalanceobalanceo, identifica la calidad adecuada, identifica la calidad adecuada, identifica la calidad adecuada, identifica la calidad adecuada y y y y establece las condiciones establece las condiciones establece las condiciones establece las condiciones necesarias para corregnecesarias para corregnecesarias para corregnecesarias para corregir dicho problemair dicho problemair dicho problemair dicho problema EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica


42

MÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓN

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

Enfoque: Enfoque: Enfoque: Enfoque: (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO)

Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) SumativaSumativaSumativaSumativa

TécnicaTécnicaTécnicaTécnica InstrumentInstrumentInstrumentInstrumentoooo Total de Total de Total de Total de horashorashorashoras

Conceptos básicos

de la vibración


DG FO

Exposición del Profesor

Lista de cotejo,

Evaluación oral

2.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y

Evaluación practica

6.0

Vibración libre de sistemas de un grado de libertad


FO SU


clase

Práctica mediante la

acción

Lista de cotejo y


3.0

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

43

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

Sistemas de un grado de

libertad con excitación armónica


FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


3.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


3.0

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


3.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

Sistemas de un grado de

libertad con excitación arbitraria


FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

44

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0



FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


7.0

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0


Capacitará al alumno en las técnicas de balanceo estático y dinámico de rotores, en uno y dos planos.

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


2.0

45

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


3.0

FO SU


clase


acción

Lista de cotejo y


4.0

FO SU DG


clase


acción

Lista de cotejo y


5.0

46

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTES

Ingeniería Ingeniería Ingeniería Ingeniería MecatrónicaMecatrónicaMecatrónicaMecatrónica

EXAMEN PARCIAL 1EXAMEN PARCIAL 1EXAMEN PARCIAL 1EXAMEN PARCIAL 1 CALIFICACION::::

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:

FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA


CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Noveno Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

Estimado usuario:

• Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

• Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

Problema 1 {Problema 1 {Problema 1 {Problema 1 {20202020 puntos}puntos}puntos}puntos}

Para el sistema masa-resorte-amortiguador de la figura, x se mide a partir de la posición de equilibrio estático. Suponiendo que no existe fricción en la superficie horizontal.

a) Determine la ecuación que gobierna el movimiento. b) ¿Cuál es la frecuencia de oscilación del sistema? c) ¿Qué valor del coeficiente de amortiguamiento b corresponde al

amortiguamiento crítico? d) Si k = 2 N/m, b = 4 Ns/m y m = 3 kg, encuentre el desplazamiento de la

masa x cuando el sistema se hace trabajar con las condiciones iniciales x(o) = 0.10 m, ẋ = 0 m/s


47

En el sistema de la derecha, la polea tiene masa m y radio r, de manera que el

momento de inercia alrededor del centro de masa es2

2mrIG =

a) Encuentre la ecuación que gobierna el movimiento. b) Encuentre la frecuencia de oscilación considerando el sistema como libre. c) ¿Para cual valor del coeficiente de amortiguamiento el sistema estará

críticamente amortiguado?


Para el sistema masa-resorte con amortiguamiento Coulomb. a) Determinar la ecuación que gobierna el movimiento. b) ¿Cuál es el periodo de cada oscilación?


Para el sistema de la derecha, x esta medido desde la posición del resorte sin deformar. Cada block tiene masa m y el disco tiene momento de inercia I y radio r. El coeficiente de fricción entre el block superior y la superficie es µ. Si la constante de gravedad es g.

a) Encuentre las ecuaciones de movimiento para determinar x(t). b) ¿Cuál es el valor mínimo de µ de manera que el sistema se deslice cuando

se libera de la posición de reposo con x(o) = 0. c) ¿Cuál es el periodo de la oscilación libre? d) Si el sistema se libera del reposo, cual es el rango del desplazamiento

inicial x(o) de manera que el sistema regrese al reposo exactamente después de un ciclo completo?

48

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTES

Ingeniería MecatrónicaIngeniería MecatrónicaIngeniería MecatrónicaIngeniería Mecatrónica

EXAMEN PARCIAEXAMEN PARCIAEXAMEN PARCIAEXAMEN PARCIAL 2L 2L 2L 2 CALIFICACION::::


FECHA:




Noveno Cuatrimestre



Estimado usuario:




Problema 1 {20 puntos}Problema 1 {20 puntos}Problema 1 {20 puntos}Problema 1 {20 puntos}

El sistema de la derecha esta sujeto a excitación en la base. Encuentre la respuesta del sistema en estado estable en terminos de zt con m = 2.0 kg, b = 4.0 Ns/m, k1 = 3.00 N/m, k2 = 12.00 N/m

Problema 2 {30 puntos}Problema 2 {30 puntos}Problema 2 {30 puntos}Problema 2 {30 puntos}

La masa m = 2 kg esta soportada por una viga elastica en cantilever fija a una cimentación que se somete a un movimiento armonico del tipo

( ) ( ) tmwttu sin4= Si la viga tiene una longitud l = 20cm, mientras que AE =

16N. a) Encuentre la ecuación del movimiento en términos de z, el movimiento

relativo entre la masa y la base (suponga que la viga tiene masa igual a cero).

b) ¿Cuál es la amplitud del movimiento resultante en términos de la frecuencia w?

49


Una fuerza constante es aplicada en un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento para un tiempo de t1, en cual punto es liberado, es decir

( )

≥<≤

=1

1

,

0,ˆ

ttO

ttiFotF

Si el sistema parte con cero condiciones iniciales, determine l desplazamiento resultante de la masa x(t).


El sistema de un solo grado de libertad de la derecha esta sujeto a una fuerza armonica. Si la frecuencia natural es wn = 4 rad/s y la masa es m = 1 kg. a) Determine las constantes de resorte y de amortiguamiento cuando el

sistema esta críticamente amortiguado. b) Determine la amplitud de la fuerza total transmitida a la base bajo

oscilación en estado estable cuando w = 1 rad/s.

50

UNIVERSIDAD POLITECUNIVERSIDAD POLITECUNIVERSIDAD POLITECUNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTESNICA DE AGUASCALIENTESNICA DE AGUASCALIENTESNICA DE AGUASCALIENTES

Ingeniería MecatrónicaIngeniería MecatrónicaIngeniería MecatrónicaIngeniería Mecatrónica

EXAMEN FINALEXAMEN FINALEXAMEN FINALEXAMEN FINAL CALIFICACION::::


FECHA:




Noveno Cuatrimestre



Estimado usuario:





El rotor desbalanceado de la figura esta sujeto a un marco y soportado por un resorte y un amortiguador. Si la masa total es m mientras que el centro de masa es G y se localizado en una excentricidad de ξ a partir del centro de rotación O. a) Encuentre la frecuencia natural de amortiguamiento. b) ¿Cuál es la amplitud en estado estable de la vibración cuando el rotor gira

a una velocidad angular.


51

Para el sistema de la figura. a) ¿Cuál es el grado de libertad de dicho sistema? b) Usando la ecuación de Lagrange, determine la ecuación diferencial que

gobierna el movimiento.

Problema 3 {Problema 3 {Problema 3 {Problema 3 {35353535 puntospuntospuntospuntos}}}}

En el sistema de múltiple grado de libertad de la derecha, el block con masa 4m se desliza sobre una superficie suave sin fricción. Si se desprecia la masa de la polea. a) Utilizando la ecuación de Lagrange, determine la ecuación diferencial que

gobierna el movimiento, al medirse desde el equilibrio estático. b) Cuando m = 1 kg y k = 16 N/m, encontrar la frecuencia natural y el modo

de forma para la vibracion libre del sistema. Normalice el modo de forma de manera que con respecto a la matriz de masa la amplitud de cada modo es 1.

c) Encuentre la solucion general de dichas ecuaciones para los valores anteriores de m yk.

Problema 4 {1Problema 4 {1Problema 4 {1Problema 4 {15 puntos}5 puntos}5 puntos}5 puntos}

El sistema libre de dos grados de libertad esta sujeto a una fuerza armonica

aplicada en el block de masa 2m, de la forma ( ) ( )( )( )iNttf ˆsin2= .

Si el sistema esta sujeto a un amortiguamiento proporcional con α = 0.25, m = 2kg, k = 4 N/m, encontrar. a) Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez. b) La fuerza y ecuación del movimiento (como sistema libre de un grado de

libertad) que describe el movimiento de cada modo. c) La respuesta del sistema en estado estable.

52

UNIVUNIVUNIVUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS

LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:

PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:

MATERIA: CLAVE:

NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:


En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad laEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad laEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad laEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante) importante) importante) importante)

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedEn la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedEn la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedEn la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no an ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no an ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no an ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

10%10%10%10% ActitudesActitudesActitudesActitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

10%10%10%10% Presentación Presentación Presentación Presentación El ejercicio es presentado en forma ordenada y limpia

20%20%20%20% Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos

20%20%20%20% Realizó todas las operaciones y despejes correctamente

20%20%20%20% Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de aprendizaje

5%5%5%5% Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los correctos.

10%10%10%10% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades .... Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

CACACACALIFICACIÓN:LIFICACIÓN:LIFICACIÓN:LIFICACIÓN:

53

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICAS

LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN



MATERIA: CLAVE:



En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o encial o encial o encial o importanteimportanteimportanteimportante. . . . Revisar las actividadRevisar las actividadRevisar las actividadRevisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados es que se solicitan y marque en los apartados es que se solicitan y marque en los apartados es que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque marque marque marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese ncondiciones no cumplidas, si fuese ncondiciones no cumplidas, si fuese ncondiciones no cumplidas, si fuese necesario.ecesario.ecesario.ecesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

10%10%10%10%

Presentación Presentación Presentación Presentación El reporte cumple con los requisitos de:

a. Buena presentación b. No tiene faltas de ortografía c. Maneja el lenguaje técnico

apropiado.

10%10%10%10%

ConteniConteniConteniContenido. do. do. do. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).

10%10%10%10% Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una idea clara del contenido del reporte.

10%10%10%10% Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico. Presenta un panorama general del tema a desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas

20%20%20%20% Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos que se realizaron.

20%20%20%20% ResultadosResultadosResultadosResultados. Cumplió totalmente con el objetivo esperado

10%10%10%10% Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado

10%10%10%10% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada

CALIFICACCALIFICACCALIFICACCALIFICACIÓN:IÓN:IÓN:IÓN:

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO

GUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓN

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN



MATERIA: CLAVE:



Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura

En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ivo o el tipo (esencial o ivo o el tipo (esencial o ivo o el tipo (esencial o importanteimportanteimportanteimportante

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cualeEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cualeEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cualeEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no s son las condiciones no s son las condiciones no s son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SISISISI NONONONO

5%5%5%5% ActitudesActitudesActitudesActitudes

10%10%10%10% Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

5%5%5%5% Respeto hacia los demás

5%5%5%5% Presentación Presentación Presentación Presentación

10%10%10%10% La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y limpia

5%5%5%5% Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones

5%5%5%5% Uso adecuado de mobiliario

0%0%0%0% No ingerir alimentos en el lugar de trabajo

10%10%10%10% ParticipParticipParticipParticipación en el Aula ación en el Aula ación en el Aula ación en el Aula

10%10%10%10% Resolución de ejercicios

5%5%5%5% Explicación de tareas

5%5%5%5% Lluvia de ideas

5%5%5%5% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades

5%5%5%5% Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad

5%5%5%5% Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

5%5%5%5% Asistencia

CACACACALIFICACIÓN:LIFICACIÓN:LIFICACIÓN:LIFICACIÓN:

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GLOSARIOGLOSARIOGLOSARIOGLOSARIO

AAAA Absorbedor de vibraciones. Es un sistema masa-resorte que se utiliza para reducir las vibraciones Acelerómetro. Instrumento utilizado para medir la vibración. Amortiguamiento viscoso. Es un tipo de elemento disipativo, cuya fuerza siempre se opone al movimiento y solamente depende de la velocidad relativa a través del elemento. BBBB Balanceo. También conocido como equilibrio de los cuerpos rotatorios. Condición en la cual coincide el eje de rotación con alguno de los ejes principales de inercia. CCCC Centro de Gravedad. El centro de gravedad (C.G o también llamado centro de masas) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. Centroide. En física, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el centro de masas del objeto y además con el centro de gravedad. En algunos casos, esto hace utilizar estos términos de manera intercambiable. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto tiene que tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. Una figura cóncava tendrá su centroide en algún punto fuera de la figura misma. El centroide de una lámina con forma de luna creciente estará en algún lugar del espacio vacío central. Cinemática. La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta sus causas. La Cinemática se ocupa de describir los movimientos. Coeficiente de amortiguamiento critico. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento que hace nulo el discriminante de la ecuación de movimiento. Coordenadas. Se utilizan para describir la posición de elementos en una determinada configuración.

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DDDD Desacoplo de coordenadas. Es una transformación de coordenadas de manera que en cada ecuación se tiene solamente una coordenada independiente. EEEE Eigenvalores. Representan las frecuencias natural circular del sistema. Eigenvectores. Representan los modos de forma del sistema. Elemento elástico. Se caracteriza por tener la habilidad de almacenar energía y posteriormente liberarla. Elemento disipativo. Es aquel tipo de elemento que solamente depende de la velocidad, siempre hacen trabajo hacia el sistema, es decir su trabajo es negativo, las fuerzas disipativas siempre son opuestas a la velocidad. Energía. La energía se define como la capacidad de un sistema de poner en movimiento una máquina o, más rigurosamente, de realizar un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia, generalmente de un nivel de energía nulo. No es un fenómeno físico medible, es sólo una herramienta matemática, ya que es mucho más fácil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energía, que con vectoriales como la velocidad y la posición. Así se puede describir completamente la dinámica de un sistema en función de las energías cinética y la potencial de sus componentes. Estabilidad. Estabilidad, en física e ingeniería, propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posición o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situación de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la acción de unas fuerzas o momentos recuperadores. En un sistema móvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador. FFFF Factor de amortiguamiento. Se define como el cociente entre el valor del coeficiente de amortiguamiento y el correspondiente valor critico. Fricción de Coulomb. Modela la interacción entre dos cuerpos en contacto, es una fuerza no lineal disipativa dependiente de la velocidad relativa en el punto de contacto.

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GGGG Grado de libertad. Numero mínimo de coordenadas independientes requeridas para definir la posición de cada parte del sistema en cualquier instante. MMMM Masa. La masa es una propiedad de los objetos físicos que, básicamente, mide la cantidad de materia. Es un concepto central en la mecánica clásica y disciplinas afines. En el Sistema Internacional de Unidades se mide en kilogramos. Matriz de flexibilidad. Representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria aplicada solamente en la coordenada j con movimiento libre en las demás coordenadas. Matriz de frecuencia. Es una matriz diagonal de los eigenvalores. Matriz de masa. Es una matriz formada por los elementos de inercia del sistema. Matriz de rigidez. Es una matriz que representa la fuerza requerida en la coordenada i mientras que en la coordenada j se tiene un desplazamiento unitario con los demás desplazamientos igual a cero. Matriz modal. Es una matriz completa cuyas columnas son los eigenvectores o modos de forma. Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o ímpetu es una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa y la velocidad en un instante determinado. Cuando se pretende distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal. La forma castellanizada momento o momento lineal también se usa, pero causa confusión con los otros significados de la palabra. Movimiento armónico. Es la forma más simple de representar una vibración periódica. PPPP Periodicidad. Representa la repetición de un suceso en el tiempo a intervalos regulares. La duración de de cada uno de los intervalos se denomina periodo. SSSS Sistema. Un sistema es un todo organizado. El concepto se refiere a los objetos reales complejos y dotados de organización.

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TTTT Transformada de Fourier. Método matemático para convertir una señal en el dominio del tiempo a una señal en el dominio de la frecuencia. Transmisibilidad. Relación entre la fuerza transmitida y la fuerza perturbadora. VVVV Velocidad critica. Es la velocidad a la cual un elemento en rotación se vuelve dinámicamente inestable con grandes amplitudes laterales. Vibración. Es el movimiento alternativo de un cuerpo que es separado de una posición de equilibrio estable y abandonado a si mismo. Vibración forzada. Se genera cuando una fuerza perturbadora actúa sobre el sistema Vibración libre. Se presenta cuando un sistema se pone en movimiento por un desplazamiento o velocidad inicial. Viscosidad. La viscosidad es la oposición que muestra un fluido a las deformaciones tangenciales. En los líquidos, el pequeño rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es su pequeña magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares características. Cabe señalar que la viscosidad sólo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido está en reposo adopta una forma tal en la que no actúan las fuerzas tangenciales que no puede resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un líquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la única fuerza que actúa en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sería también, lo que significa que éstas no podrían moverse unas respecto de otras o lo harían muy poco, es decir, estaríamos ante un sólido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaríamos ante un superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estén llenos. La viscosidad es características de todos los fluidos, tanto líquidos como gases, si bien, en este último caso su efecto suele ser despreciable.

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BIBLBIBLBIBLBIBLIIIIOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍAAAA

1. Teoría de Vibraciones con Aplicaciones, Thomson, W.T., Ed.

Prentice-Hall. 2. Vibration Analysis, Vierck, E., Ed. McGraw-Hill. 3. Mechanical Vibration, Den Hartog, J.P., Ed. McGraw-Hill. 4. Elements of Vibration Analysis, Meirovitch, L., Ed. McGraw-Hill. 5. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and

Computation, Newland, D.E. , Ed. Wiley. 6. Rotor Dynamics Prediction in Engineering, Lalanne & Ferraris,

Ed. Wiley. 7. An Introduction to Mechanical Vibrations, Steidel, R.F., Ed.

Wiley. 8. Vibration Problems in Engineering, Weaver, Timoshenko, and

Young, Ed. Wiley. 9. Practical Solution of Torsional Vibrational Problems, Wilson, W.

Ker, Ed. Wiley.

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maaaannnnuuuuaaaallll ddddeeee …entre las ingenierías el análisis de las vibraciones mecánicas...

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