metoda konečných prvků – charakteristika metody...2012/08/04 · grafické schéma řešení...
TRANSCRIPT
Doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D.
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)
Inovace studijního oboru Geotechnika
Reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0009
FORMULACE ÚLOH MECHANIKY KONTINUA
a) diferenciální – problém je definován soustavou
diferenciálních rovnic ( rovnice rovnováhy,
geometrické rovnice, fyzikální rovnice)
b) variační – hledá řešení problému jako stav,
v němž energie analyzovaného tělesa
dosahuje extrémní hodnoty,
forma energie a podmínky kladené
na hledané řešení je určeno tzv.
variačními principy mechaniky,
Na základě variačního (energetického) principu definována
podstata metody konečných prvků.
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
VARIANTY ŘEŠENÍ ÚLOH MECHANIKY KONTINUA
a) Silová – neznámé jsou složky napětí
b) Deformační – neznámé jsou složky posunů
c) Smíšená – neznámé jsou složky posunů i napětí
Metoda konečných prvků je variantou deformační.
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
ŘEŠENÍ ROVNIC MECHANIKY KONTINUA
a) Analytické – výsledek hledáme ve tvaru spojitých
funkcí metodami matematické analýzy
a) Numerické – převádí problém hledání spojitých funkcí
na problém hledání konečného počtu neznámých
parametrů, pomocí nichž se hledané funkce přibližně
aproximují
Metoda konečných prvků – metoda numerická
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Obecná charakteristika přístupů k řešení úloh mechaniky
kontinua - shrnutí
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Charakteristika metody konečných prvků -shrnutí:
Metoda konečných prvků je metoda
• variační
• deformační
• numerická
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Pokud je hledané řešení aproximováno danou
aproximační funkcí na celé oblasti, dostáváme tzv.
Ritzovu metodu.
Ritzova metoda- aproximuje hledané řešení na celé
oblasti sumou neznámých konstant ai a známých
aproximačních (bázových) funkcí yi .
Metoda konečných prvků je jistou variantou této Ritzovy
metody – aproximační funkce je volena zvlášť pro
každou podoblast konstrukce (pro každý konečný prvek).
n
i
iin au1
~ y
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Variace funkce du: du je nekonečně malá libovolná změna
funkce u jako celku, du tedy opět funkce
xuxu)x(u 1 d
u1(x)=u(x)+du
u(x)
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Funkcionál: stručně řečeno jedná se o funkci jiných funkcí,
přiřazuje tedy funkci nějaké číslo.
Změna (variace) funkcionálu odpovídá variaci v řešení.
Ve variačních metodách pro řešení okrajových úloh
je funkcionál definován obecně:
dx
uuEd
x
uuF ,...,,...,
d
d
d
d
– oblast, na níž hledáme řešení
– hranice oblasti, na níž hledáme řešení
F, E- funkce závislé na funkci u a jejich derivacích
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
CHARAKTERISTIKA ŘEŠENÍ u ROVINNÉ VARIAČNÍ ÚLOHY :
1) u je křivka popsaná nějakou funkcí
2) u musí splňovat podmínky okrajové i počáteční
3) křivka u musí splnit podmínku extrému daného funkcionálu
(musí být extremála, musí mít funkcionál)
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
PRINCIP VIRTUÁLNÍ PRÁCE:
virtuální práce – práce plynoucí buď:
a) z práce virtuálních sil dp na reálných posunech u – princip
virtuálních sil (CASTIGLIAN)
b) z práce reálných sil p na virtuálních posunech du – princip
virtuálních posunutí (LAGRANGEŮV)– tento princip
výhodnější pro formulaci metody konečných prvků
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Lagrangeův variační princip:
mezi všemi funkcemi posuvů, které zachovávají spojitost
tělesa a splňují geometrické okrajové podmínky, se realizují
ty, které udílejí celkové potenciální energii minimální hodnotu.
Analogie variačního principu:
Představte si kuličku, kterou vložíme do misky kulovitého tvaru, a to nikoliv
na dno. Kulička v misce chvíli kmitá, až se ustálí na dně misky. Každá z
poloh kuličky je v misce přípustná, na dně má však kulička potenciální energii
minimální.
(A. Ženíšek: Třicet let matematické teorie metody konečných prvků (medailon prof. M.
Zlámala), Pokroky matematiky, fyziky a astronomie, Vol.44(1999), No. 1, str. 37-41)
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Potenciální energii lze obecně vyjádřit jako rozdíl potenciální
energie vnitřních sil i (odpovídá deformační práci vnitřních sil) a
potenciálu vnějšího zatížení e ( odpovídá deformační práci
vnějších sil):
ei Nastane tedy právě ten deformační stav tělesa, pro nějž
je variace d potenciální energie soustavy nulová:
0d
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
LAGRANGEŮV PRINCIP VIRTUÁLNÍCH POSUNUTÍ
dpudXu
d
TT
e
T
i
2
1virtuální práce vnitřních sil
virtuální práce vnějších sil
práce od objemového zatížení práce od povrchového zatížení na hranici
zyx
T
zyx
T
zxyzxyzyx
T
zxyzxyzyx
TT
pppp
XXXX
wvuu
,,
,,,,,,,,
,,,,,,, ,
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Určení řešení dané okrajové úlohy je tedy ekvivalentní
se stanovením funkce posunů u, která minimalizuje
funkcionál:
dpudXud TTT
ei
2
1
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Aplikace Lagrangeova variačního principu (analytické řešení)
Stanovení posunutí uo koncového bodu pružiny s tuhostí k,
zatížené tělesem o tíze G:
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Energie akumulovaná v pružině:
(u0- posun koncového bodu)
2
02
1kuW
0uGP Potenciál vnějšího zatížení:
Celková potenciální energie: 0
2
02
1Guku
Gkudu
d
0
0
0Podmínka minimalizace celkové
energie (Lagrangeův princip):
Postup řešení
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Řešení předchozí rovnice a řešení úlohy:
k
Gu 0
Grafické schéma řešení variační úlohy
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Při aplikaci variačních úloh je obvykle hledané přesné řešení
úlohy aproximováno jinou, tzv. aproximační funkcí :
n
i
iin au1
~ y
ai …. neznámé konstanty
yi*… známé bázové funkce
n
n
aaau
aaauu
,.....,,min?
,.....,,
21
21
Pak tedy:
vzhledem k neznámým konstantám ai
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Z podmínky pro extrém plyne soustava rovnic pro určení
neznámých koeficientů ai:
pro i=1,…,n
Čím větší počet členů obsahuje aproximační funkce, tím
lepší je aproximace hledaného řešení, avšak počet rovnic
v soustavě je rovněž vyšší a vzrůstají tedy požadavky
časové, hardwarové apod..
0
aid
d
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody
Obecný maticový zápis metody konečných prvků
FuK
K – globální matice tuhosti
Tn
T
n
FFFF
uuuu
,...,,
,...,,
21
21
- uzlové parametry
- známé síly
(objemové, povrchové apod.)
Řešení úlohy je převedeno na řešení soustavy algebraických
rovnic pro neznámé parametry (např. posuny) v uzlových
bodech, výsledná matice soustavy(matice tuhosti) je symetrická
a pásová- metoda vyžaduje využití výpočetní techniky, velká
dimenze soustavy
Metoda konečných prvků – Charakteristika metody