МОБИЛНЕ МАШИНЕ - ttl.masfak.ni.ac.rsttl.masfak.ni.ac.rs/predmeti/mm2/10. mobilne...
TRANSCRIPT
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
МОБИЛНЕ
МАШИНЕII
предавање 4.1
\
ослоно-кретни механизми
на точковима
Мобилне машине 2
Кнематички ланци:
a) прости,
б) разгранати,
в) сложени
- нулти члан ланца-подлога ослањања
- први члан ланца-ослоно-кретни члан
- последњи члан-извршни члан (алат)
- остали чланови-преносни
чланови (манипулатор)
- предмет радаСл.2.2 Конфигурације кнематичких ланаца: а) прости (отворени), б) разгранати в) сложени (затворени)
O1
а)
L1
Ln
Ln+1
Lo
On
L2
L3
Ln-1
On+1
б)
Lo
Ln+1
L1
L2
Ln-1
L1+1
Ln-1
Ln
Ln
в)Lo
L1
L3L2
L4
L5
L6
}L,...,L,L{E n21z
oL
1L
nL
1nL
1n2 LL
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
ОСЛОНО - КРЕТНИ
МЕХАНИЗМИ
концепијска решења:
котрљајући:
са пнеуматицима,
са гусеницама
корачајући,
комбиновани
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Котрљајући кретни
механизми на точковима
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Котрљајући кретни
механизми на
точковима
хидраулички багери
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Котрљајући
кретни
механизми на
точковима
утоваривачи
2
5
6
84 3
1
7
9
10
г)
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
Погонски мостови
Код ослоно-кретних
механизама на
пнеуматицима истоосни
парови вучених
(гурајућих) точкова се
повезују осовинама, а
истоосни парови
погонских точкова се
повезују погонским
мостовима.
Код возила и мобилних
машина углавном се
користе погонски мостови
као модули у саставу
трансмисија кретања.
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Мобилне машине II
2
5
6
84 3
1
7
9
10
г)
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
Погонски мостови
Зависно од начина
везивања за костур
кретног механизма и
могућности управљања
кретањем возила,
погонски мостови се
изводе као:
а) крути,
б) управљачки,
в) клатећи и
г) специјални
крути
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Мобилне машине II
Погонски мостови
крути
а)1
2
б)
1
2
2
5
6
84 3
1
7
9
10
г)
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Погонски
мостови
управљачки
Rminn
Rmaxn
Rminn
Rmaxn
д1) д2)
д)
11 12
5 58
11 12
12
12
а) 1
2
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Погонски
мостови
клатећи
е)
е1) е2)
10
γ
γ
1
2
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Погонски
мостови
главни
преносник са
диференцијалом2.2
3.2
1
2.1
2.45
2.35
г)
vt1
vt2
3.1
3.3
3.5
M4.2M4.1
ω4.2ω4.1
2.22.1
3.5
2.12.2
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
v32v31
v35
F31 F32
F35
д) е)
д1) д2) д3)
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Погонски
мостови
бочни
редуктори
2.2
Бочни редуктори погонских мостова: а) са добош кочницом, б) са ламеластом кочницом , в) управљачки мост са диск кочницом
555
66
65.1
4.3
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
2
5
6
84 3
1
7
9
10
г)
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
u,nu, Mu
i,ni,
Mi/2
i,ni,
Mi/2
Погонски мостови
карактеристике
преносни однос моста io:
излазни број обртаја ni :
излазни број момент Mi :
где је:
nu - улазни број обртаја моста,
Mu - улазни момент моста,
ηo - степен корисности моста
i
u
i
uo
n
ni
o
ui
i
nn
ooui i MM
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Мобилне машине II
Ознака AP 407 AP 409 AP 411 AP 415 AP 417 AP420RK AP 420R AP 430
Маса утоваривача [kg] 10700 13300 15300 18400 22300 22900 26900 32000
Погонски момен [Nm ] 60990 81030 101140 121230 147265 167275 196550 265130
Кочиони момент [Nm] 39500 52700 65900 65900 93700 124800 124800 155000
Пнеуматик 17.5-25 20.5-25 23.5-25 23.5-25 23.5-25 26.5-25 26.5-25 29.5-25
Преносни однос [min] 16.09 17.59 20.21 20.21 20.21 20.2 20.2 26.82
[max] 28.23 26.12 28.23 28.23 28.23 33.58 33.58
Погонски мостови
Погонски
мостови
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Ознака
715 725 735 745 755 765 775
Маса утоваривача [kg] 3500 5000 5500 6500 8000 9500 11000
Дин. оптерећење
моста
[kg] 2700 4300 5000 6000 7000 9000 10400
Погонски момент [Nm] 9400 15750 18100 23800 30200 42900 50000
Кочиони момент [Nm ] / 10000 10000 16000 16000 21000 21000
Пнеуматик 12.5-18 12.5-20 14.5-20 16/70-24 15.5-25 17.5-25 17.5-25
Преносни однос min 10.15 12.36 10.00 12.00 13.85 11.11 11.11
max 15.75 20.66 22.00 17.52 23.34 23.68 23.68
Погонски
мостови
Мобилне машине II
Погонски мостови
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Пнеуматици
елементи точка: 1- спољашња гума,
2- котур наплатка,
3- главчина,
4- прстен наплатка,
5- осигурач наплатка;
елементи пнеуматика:
1-гумирани жичани обруч,
2- пета гуме,
3- ојачање стопе,
4- палац,
5- крило,
6- обвој,
7- испуна,
8- бочница,
9- корд,
10- божне шаре,
11- каркаса,
12- одбојници,
13- јастучићи,
14- шаре газећег слоја,
15- газећи слој (протектор)
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Сл.2.4.12 Радијални и дијагонални пнеуматици: а1, б1) Положај нити корда у каркасу; а2, б2) Елементи пнеуматика: 1- протектор, 2- раме протектора, 3- челични појас, 4-
одбојници, 5- радијални каркас, 6- дијагонални каркас, 7- инер лининг, 8- бочница, 9- ојачање стопе, 10- жичани обруч, 11-, 12- стопа гуме, 13- О – ринг, 14- вентил, 15-
наплатак; а3, б3) Належуће површине пнеуматика, а4, б4) Понашање налегања пнеуматика у кривинама; а5, б5) Деформације пнеуматика услед оптерћења
Радијални пнеуматици: Дијагонални пнеуматици:
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Карактеристике пнеуматика:
поређење пнеуматика
радијални пнеуматици:
• су отпорнији су на пробој газеће
површине,
• знатно боље приањају на подлогу,
• додирна површина им много је већа,
• нису погодни за лоше путеве,
• клизање се при већим брзинама
појављује изненада и без претходних
знакова
коефицијент котрљања:
1- радијални,
2- дијагонални
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
а), б) Основне величине пнеуматика, б) Пример означавања пнеуматика: 1- спољашњи полупречник, 2- облик каркаса (радијални
или дијагонални), 3- називна ширина попречног пресека, г) односи висине и ширине пнеуматика, г) Статички и динамички
полупречник пнеуматика
11,00 – 20
12,00 R 20
Означавање
пнеуматика
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
a
5o5o
5o
d
d
d
a)
б)
в)
Облици наплатка
пример ознаке:
4.50Е X 16
4,50 инча називна ширина (а)
Е – ознака облика рога, тј. висине и
облик рога који је одређен обликом
дна наплатка,
X – ознака да је наплатак олучасти,
16 инча пречник налегања (d)
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Избор пнеуматика
из услова
могућности виче и
ојачња
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Морфолошка матрица варијантних решења кретних механизама на точковима
V11
V45V44V43V42V41Стабилност4
V35V34V33V32V31Управљање3
V25V24V23V22V21Проходност2
V15V14V13V12Пренос
оптерећења
на подлогу
Носивост
1
Vi5Vi4Vi3Vi2Vi1
Варијантно решењеПарцијалне
функцијеБр
i
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
Мобилне машине II
ttlКатедра за транспортну технику и логистику
проф. др Драгослав Јаношевић
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ