엔터테인먼트로봇기술동향 -...

엔터테인먼트 로봇 기술 동향엔터테인먼트 로봇 기술 동향엔터테인먼트 로봇 기술 동향엔터테인먼트 로봇 기술 동향

2004. 12

목 차

.Ⅰ 기술의 개요 ···················································································1

.Ⅱ 기술 동향 ······················································································2

1. 토이 로봇 ········································································································· 2

2. 축구 로봇 ······································································································· 16

3. 마이크로마우스 ······························································································ 19

산업동향.Ⅲ ····················································································26

결 론.Ⅳ ·························································································27

참고문헌 ···························································································28

1111

엔터테인먼트 로봇 기술 동향

기술의 개요.Ⅰ

인간은 기본적으로 인간을 흉내낼 수 있는 로봇의 탄생을 기다

리고 있는지 모른다 점차 사회가 복잡해지면서 인간끼리 부딪히.

는 갈등에서 벗어나 자신만의 생활을 추구하는 것이 보편적이다.

이를 충족하기 위하여 지금까지 인간은 컴퓨터 게임에 빠지기도

하고 공상속에서 여러 형태를 컴퓨터 애니메이션을 통해 즐거움

을 느끼기도 한다.6)

컴퓨터게임은 눈으로만 전달되는 매체이므로 쉽게 지루함을 느

끼게 되고 보다 인간과 같이 공존하는 대상의 출현을 열망하고

있다 이에 부응하기 위해 엔터테인먼트 로봇의 탄생이 시의 적.

절하게 우리 앞에 나타나고 있다.6)

엔터테인먼트 로봇은 인간의 상상을 현실화 해 줌으로써 이

를 활용한 의료용 로봇 및 서비스 로봇 개발 등의 기초가 될 것

이다.

엔터테인먼트 로봇은 사람들에게 즐거움을 주고 기분 전환과

오락거리가 될 수 있는 자동화된 기계장치를 의미한다 나아가.

2222 엔터테인먼트 로봇 기술

사람과 감정과 상호작용을 통하여 친근감을 주고 일상생활에서

공존할 수 있는 로봇으로까지의 의미를 확장시킬 수 있다.8)

여기서는 엔터테인먼트 로봇 중에서 토이로봇 축구로봇 마이, ,

크로마우스 등을 중심으로 기술동향을 살펴보기로 한다.

기술동향.Ⅱ

토이로봇1.

가 아이보.

소니사가 개발한 아이보 는 인공지능 로봇(AIBO) (Artificial

이라는 영어와 동료 아이보우라는 뜻의Intelligent Robot) ( )桻일본어를 합쳐 붙여진 이름이다 전세계적으로 가장 인기를 모은.

애완로봇이며비즈니스위크지에서 년최고상품으로선정되기1999

도 하였다 머리에 부착된 센서를 통해 사람이 부드럽게 쓰다듬.

는지 꾸짖는지를 판단하고 장난도 치고 슬퍼하거나 꼬리를 흔드,

는 등 감정을 표현하는 강아지 로봇이다 비트 프로세서. 64 RISC

를 내장한 이 로봇은 폐쇄회로 카메라를 장착하고 있고 열감지

기 적외선 거리 측정계 촉각감지기 스테레오 마이크 소형 스피, , , ,

커 등을 갖추고 있다 아이보는 학습기능을 가지고 있어 마치 성.

장하는 것처럼 다양한 행동과 지식을 배우고 기뻐하거나 슬퍼하

고 화내는 등의 감정도 표현한다 또 컬러 카메라와 감각. , CCD

엔터테인먼트 로봇 기술 동향 3333

그림 아이보< 1>

년 아이보 년 아이보1999 2003 ERS-7

자료( : http://www.robotian.co.kr 자료) ( : http://www.roboman.co.kr)

센서 스테레오 마이크를 통하여 마치 살아 있는 것처럼 어린이,

들의 행동에 대해 상호작용을 하는데 말을 알아 듣고 대화를 나

누기도 한다 게임모드를 선택하면 아이보와 함께 여러 가지 게.

임을 즐길 수 있다.

나 강아지 로봇. (ROBO Dog)

주마이크로로봇이 개발한 강아지 로봇 은( ) (ROBO Dog) Digi-

로봇의 일종으로서 개의 서보모터를 독립되게 동시 제Block 14

어하여 강아지의 여러 가지 행동을 표현한 로봇이다 의 특. AVR

징인 기능이 있어 사용자가 쉽게ISP(In-System Programing)

프로그램을 수정하여 로봇을 원하는 동작으로 전환할 수 있다.

무상으로 제공되는 윈도우즈용 컴파일“Microrobot AVR GCC”

을 사용하기 때문에 사용자가 컴파일에 대한 부담이 없다 강아.

지로봇은 로 작성되어 있어서 사용자 이해하기가 쉽고 수정이C


용이하다.

다 네코로. (NekoRo)

일본 오무론 사가 개발한 고양이 로봇 네코로는 마치(Omron)

고양이를 박제한 모습과도 흡사해 진짜 고양이로 착각될 정도다.

네코로는 머리와 턱등에 촉각센서가 내장되어 있어 두드리거니

하면 기분 나빠하고 반대로 어루만져 주면 부드러운 울음 소리를

낸다 울음소리도 종류나 있으며 고양이 특유의 목울림 소리도. 48

가능하다 또 내장되어 있는 가속도 센서를 통해 자신의 자세를.

인식할 수 있어 거꾸로 매달거나 하면 성을 내며 위험 자세로

돌변한다.

분노나 기쁨 등의 표현에다가 사용자가 기르는 방법에 따라 개

구쟁이가 되거나 응석꾸러기가 되기도 한다 게다가 성장과정에.

따라 표현 형태도 다양해진다.

그림 네코로< 2>

자료( : http://www.robotian.co.kr)


또 네코로는 다양한 목의 움직임과 눈썹 귀 입도 모두 움직, , ,

일 수 있어 복잡한 표정이나 행동을 만들어 내는데 도움이 되고

있다 즉 놀라움이나 피곤함 등의 감정을 표현하기 위해 귀를. ,

움직인다거나 눈을 가늘게 뜨며 머리를 갸웃거리거나 다리를 긁

기도 하도록 프로그램이 되어 있다.

음성인식 기능은 음성이 아니라 소리의 파형을 인식하는 시스

템으로 구성되어 있는데 다시 말하면 어떤 단어에 반응하는 것, ,

이 아니라 특정파형을 가진 음성에 대해 반응하는 것이다 그 때.

문에 네코로는 귀에 반복적으로 들려오는 음성을 자신의 이름이

라고 판단하게 되는 것이다.

네코로는 아파트 등지에서 자체 규정상 고양이나 강아지 등 살

아 있는 동물을 기를 수 없는 애완 동물 애호가들에게 많은 인

기를 끌 것이다.

라 벌레로봇. B.I.O

년 미국의 하스브로 사는 바이오라는 새로운 인공2001 (Hasbro)

지능 장치가 내장된 장남감 로봇 곤충을 개발하였다 바이오는.

무리를 짓거나 먹거나 싸우거나 도망치거나 할 수 있는 것 외에

자기 스스로 학습도 가능하다고 한다 이 벌레 로봇은 심플한 컴.

퓨터 칩을 몇가지 사용하고 있지만 설계 베이스는 기본적인 전자

회로만을 사용하여 진짜처럼 행동할 수 있는 신경 네트웍을 만들

어 내는 로봇이다.

바이오는 적외선 센서를 활용해 장애물을 감지하고 동료를 찾


그림 바이오< 3>


아내는데 스스로 움직일 수도 있으며 리모콘으로도 작동시킬 수

있다 바이오는 큰 컴퓨터의 뇌에 의지하면서 동작하는 것이 아.

니고 독립된 회로나 센서로부터의 신호가 보다 복잡한 형태로 조

합된 결과이다 지구상에 사는 생물의 가 뇌가 없이 사는데. 99%

아무런 문제가 없는 것에 착안하여 그 방식을 채택한 것이다.

마 코알라 로봇 테디.

일본 마쓰시타가 개발한 코알라 로봇 테디는 소니의 아이보처

럼 기계적인 냄새를 풍기는 로봇이 아니라 봉제 코알라 인형과

같은 친근한 외모를 가진 것이 특징이다

테디는 고령자의 안부확인과 쌍방향 정보교환을 수행할 수 있

도록 하였다 나아가 대화기능을 가지고 있어 홀로 생활하는 노.

인의 말벗이 되어 줌으로써 정신적인 안정감을 찾도록 동물을 주

고자 개발된 것으로 등뒤 맨 가방에 노트북 를 소형화 한 것PC

이 들어 있으며 무선네크워크를 통해 복지센터와 접속되어있다.


그림 코알라 로봇 테디< 4>

자료 김광희 로봇 비즈니스 미래와 경영( : , , 2002, )

바 물고기 로봇 실러캔스. [ ]

일본 미쓰비시중공업 개발한 물고기 로봇 실러캔스는 외형은

물론 몸 전체의 균형과 지느러미를 움직여 헤엄치는 모습도 실제

물고기와 완전히 흡사하다 배의 스크류를 대신하는 추진기술을.

물고기의 움직임에 힌트를 얻어 개발한 미쓰비시는 이 기술을 역

으로 사용하여 물고기와 흡사한 로봇을 개발하게 되었다 몸길이.

무게 으로 몸안에 배터리를 내장하여 수중 무선 정보70cm, 12kg

통신을 사용한 컴퓨터 제어로 움직인다.

또 배터리 용량이 얼마 남지 않으면 자동적으로 충전기가 있,

는 곳으로 헤엄쳐 가 자동충전을 하기도 한다.


그림 실러캔스< 5>


사 감성 로봇 라이.

년 에서는 인간의 기분을 일고 화를 풀어 주는 감2001 KAIST

성 로봇 라이를 개발하였다 호랑이 모습을 한 로봇은 인간의 목.

소리를 듣고 화가 났는지 즐거운 상태인지 파악한다 눈에도 카.

메라를 달아 얼굴 표정을 보고서 사람 감정 상태를 파악할 수

있는 능력을 축할 것이다.

그림 감성 로봇 라이< 6>



아 커뮤니케이션 로봇. BN-1

년 일본 반다이사가 개발한 커뮤니케이션 로봇 은2001 BN-1

인공 지능을 탑재하였으며 완전 자율형이다 다채로운 동작과 표.

정을 보여 인간과 친구처럼 놀 수 있다.

그림 커뮤니케이션 로봇< 7> BN-1


자 장남감 로봇. DiDi TiTi

인츠닷컴이 개발한 생쥐모양의 장남감 로봇 디디와 티티는 인

터넷으로 먹이를 주면 박수소리에 따라 움직이고 노래하는 디지

털 로봇이다.

인터넷 홈페이지를 통하여 밥을 먹이고 게임을 다운 받는 등

한마디로 인터넷 장남감이다 로봇축구에 기반을 둔 제품이라서.

눈의 역할을 하는 전방 그리고 밑판에 적외선 센서가 달려 있고

사람을 따라 다닌다거나 밑판의 센서를 활용하여 선을 따라 가게


그림 장남감 로봇< 8> DiDi TiTi

자료( http://www.microrobot.com)

하는 라인 트레이서의 기능을 하기도 한다.

인공지능과 성장형 알고리즘을 이용해 세부터 세까지 성장하1 6

며 학습 반응 상호작용 기능을 갖추고 있어 박수소리에 따라, , 움

직이기도 하고 노래도 부르며 밀어내기 게임 레이싱 게임 송앤, , ,

드런 게임 등 다양한 게임도 가능하다 특히 성장에 필요한 프로.

그램은 인터넷을 통해 무선으로 다운받는데 디지털 로봇에 내장

된 인공지능 센서에 의해 컴퓨터 모니터에 로봇을 가까이 가져가

면 알아서 먹이나 노래 등을 다운받는다.

차 로보돌이.

주로보블럭시스템에서 일본의 사와 공동으로 제작한 로보( ) 3D

돌이 는 국내외 초소형 프로그래머블 디지털 완구 로봇(robodori)

이다 로보돌이는 작은 크기이기 때문에 손안에 들어오고 귀여운. ,

캐릭터로 악세사리로 이용가능하게 설계되어 있다 또한 언제. , ,

어느 곳에서나 로봇 경기대회를 할수 있다 물론 로봇의 동작형. ,


그림 로보돌이< 9>


태를 프로그래머블 리모콘으로 제어할 수 있게 설계되어 있기 때

문에 직접 로봇의 동작 형태를 제어할 수 있다 로봇 경기대회를.

즐길 수 있는 게임은 로봇에 장착된 센서를 이용하여 즐길 수

있다 즉 씨름 경기 놀이 라인 따라가기 놀이 사다리 타기 놀. , , ,

이 미로찾기 놀이 소형 로봇 오케스트라놀이 등이 가능하다, , .

카 미키로봇.

주로보블럭 시스템이 제작한 미키 로봇 은 인( ) (MiKiROBOT)

공지능형 완구 로봇으로 스스로 환경을 판단하고 인식하는 귀여

운 쥐 형태의 이동로봇이다 환경 인식을 위해 로봇 주변에 각종.

센서들을 갖고 있으며 바닥면에 구동 장치가 있어서 어느 곳이든

이동하여 갈 수 있다 또한 사용자가 로봇의 동작형태를 프로그. ,

램으로 조작 가능하도록 설계되어 있다.


그림 미키로봇< 10>


타 부엉이 로봇.

주마이크로로보트 가 제작한 부엉이 로봇 은( ) (OWL ROBOT)

마이크로 컨트롤러 을 사용해 서보모터 개로 동작되는 조(AVR) 4

립형 로봇이다.

그림 부엉이 로봇< 11>



의 특징인 기능이 있어 사AVR ISP(In-System Programing)

용자가 쉽게 프로그램을 수정하여 로봇을 원하는 동작으로 전환

할 수 있다 무상으로 제공되는 윈도. “Microrobot AVR GCC”

우즈용 컴파일을 사용하기 때문에 사용자가 컴파일에 대한 부담

이 없다 부엉이로봇은 로 작성되어 있어서 사용자 이해하기가. C

쉽고 수정이 용이하다.

파 아바타 로봇 아로.

주보스텍이 개발한 아바타 로봇인 아로 는 의 인( ) (ARO) 32MB

터넷 연동으로 움직이며 소비자가 원하는 대로 동작을 움직일,

수 있다 플레이어가 내장되어 있으며 음성인식으로 버튼. MP3

대신 주인 음성으로 동작을 시킬 수 있다 또한 녹음기능 문자. , ,

메일을 음성으로 전환시켜 들려주는 기능을 보유하고 있다TTS .

그림 아바타 로봇 아로< 12>



하 자벌레.

주마이크로로보트 가 개발한 자벌레 로봇( ) (Looper ROBOT)

은 로봇의 일종으로서 개의 서보모터를 독립되게 동DigiBlock 6

시 제어하여 자벌레가 기어가는 형상을 그대로 표현한 로봇이다.

의 특징인 기능이 있어 사용AVR ISP(In-System Programing) 자

가 쉽게 프로그램을 수정하여 로봇을 원하는 동작으로 전환할 수

있다 무상으로 제공되는 윈도우즈용. “Microrobot AVR GCC”

컴파일을 사용하기 때문에 사용자가 컴파일에 대한 부담이 없다.

자벌레로봇은 로 작성되어 있어서 사용자 이해하기가 쉽고 수C

정이 용이하다.

그림 자벌레< 13>


거 강아지 로봇 쥴리엣.

부산대학교가 제 회 전국지능로봇 경진대회에 출품하여 장려상1

을 수상한 작품으로 사람의 손의 모양과 동작을 인식하여 사람과


그림 강아지 로봇 쥴리엣< 14>


가위바위보 게임을 하고 사람의 지시를 따르는 강아지 로봇이다.

게임모드에선 승패에 따라 기쁨과 슬픔을 나타내는 행동 그리고

아쉬워하는 행동을 통해서 자신의 감정을 표현을 하고 지시모드

에서는 손의 움직임을 보고 앉고 서는 행동을 한다.

겨 키티로봇.

로봇 연구개발의 비지니스 디자인 연구소나고야시는 산리오( )

의 캐릭터 키티 의 형태를 한 로봇 헬로 키티 로보트 를 개발하

였다.

만 종류 이상의 회화 패턴을 가지는 최첨단의 커뮤니케이션2

로봇으로 신장 체중 이다 눈의 카메라나 초음파 센서52cm, 6kg .

로 상대의 얼굴을 식별하고 거리를 계측하여 사람이 가까워지면,

자신으로부터 말을 건네 수수께끼 놀이 등의 교환도 할 수 있으

며 팔이나 목을 움직여 감정을 표현한다.


그림 키티로봇< 15>


축구 로봇2.

가 마이크로 어드벤쳐. Cavalry

이며 와Remote-brainess Soccer Syste 89C52 CPU 32KB

을 사용하였다 모터 제어를 위해 개의ROM, 32KB RAM . DC 2

모션 제어기를 사용하며 질량은 배터리 포함하여 약 이다0.9kg .

모터는 의 기어비를 가지며 몸체는 알미늄 합금을 사용하여125:1

만들었다.

그림 마이크로 어드벤쳐< 16> Cavalry

출처( http://www.robotian.co.kr/)


나 성균관대. Kinggo

제 회 전국지능로봇 경진대회에 출품하여 장려상을 수상한 작품1

으로 비젼 센서를 이용하여 다양한 협동작업을 실행하는 축구로봇

이다 축구로봇용 경기장에서 대의 로봇을 이용하여 축구경기를. 4

할 수 있으며 군대 사열식과 유사한 작업을 수행할 수도, 있다.

그림 성균관대< 17> Kinggo


다 주 마이크로로보트. ( ) MIROSOT-100

73×74× 크기의축구로봇이며 보드63 mm , Am 188 CPU , Mi-

엔코더nimotor 2224R006SR, IE2-512, AMD Am 188ES 40Mh

프로세서 등을 장착하고 있다.

그림 주마이크로로보트< 18> ( ) MIROSOT-100



라. University of Western Australia Robot Soccer

를 사용하여 만든 축구로봇이다EyeBot Controller . Motorola

비트 제어기를 사용하였으며 자체 개발한 라는68332 32 RoBIOS

O 를 사용한다 디지털 칼라 카메라를 사용하고 중앙 시스템에서S . ,

전체를 관장하는 것이 아니라 각 개체가 지능을 갖고 움직인다.

그림< 19> University of Western Australia Robot Soccer


마 주 마이크로로보트. ( ) VICTORY

일명 는 정밀한 엔코더 입력을 통한MRSOT-100( VICTORY)

정밀 모터 제어를 실험할 수 있으며 와 로봇과의 무선 통, PC RF

신을 실험할 수 있다 또한 축구로봇 시스템을 구성하여. VISION

처리 및 이미지 프로세싱을 통한 로봇의 동작 속도 위치 제어, ,

그림< 20> VICTORY

자료( : http://www.robotian.co.kr/)


를 실험할 수 있다 사용한 는 이며 축구로봇 이외에. CPU MCS51 도

다양한 제어를 실험할 수 있다.

마이크로마우스2.

가 부산대학교 마이크로 마우스. ZOOM

시범구동중인 마우스는 비트 을 사용하였다 그리16 CPU 8051 .

고 개의 적외선 센서와 개의 전방 과량센서를 사용하여 미로32 1

의 상태를 감지한다.

그림 부산대학교 마이크로 마우스< 21> ZOOM


나 류재철 마이크로 마우스.

와 의Sanyo Stepping Motor 80C196KC-20MHz CPU, 27C256

을 사용하고 벽윗면 반사식 적외선 선서를 센ROM, 61256 RAM

서로 사용한 마이크로 마우스이다.


그림 류재철 마이크로 마우스< 22>


다 주 로보블럭 시스템 마이크로 마우스. ( )

마이크로마우스 교육을 위해서 로보블럭에서 제공하는 마이크

로마우스 키트로봇이다 을 이용하여 초보자용도. 80C196KC-20

쉽게 만들수 있고 최근 사용하는 센서의 광량을 이용하여 주행을

하는 광량형 마우스이다 여러가지 핵심기술이 복합된 제품으로.

서 일반적인 제어기술을 이해하기 쉽도록 모든 자료를 공개하고

있다 또한 마우스의 폭을 로 줄였기 때문에 대각선주행을. , 75mm

수행하는데 문제가 없도록 설계가 되어 있다.

그림 주로보블럭 시스템 마이크로 마우스< 23> ( )



라 주 마이크로로보트. ( ) AIRAT2

는 를 사용하여 제작된 소형 광량 마이크로AIRAT2 8051 CPU

마우스이다 보드로는 보드를 사용하였다. CPU JS8051-A2 . JS

보드가 가진 외부 타이머 두 개 셀프플래8051-A2 LCD, ADC, ,

시 라이팅 기능 등의 강력한 외부 리소스를 사용하여 하드웨어가

간단하고 개발이 매우 편리하게 되어 있다 개의 센서를 사용하. 6

여 대각 주행까지 가능하게 만들어져 있다 제공되는 시뮬레. PC

이터는 고급의 마우스 탐색 알고리즘을 쉽게 이해할 수 있게 되

어 있고 소스가 함께 제공됨으로 자신의 생각을 쉽게 인식시, C

켜 확인해 볼 수도 있다.

그림 주 마이크로로보트< 24> ( ) AIRAT2


마. OMEGA A-ZERO

는 이며 스테핑 모터를 사용하였다 센서는CPU 80C196KC . EL-

발광 개와 수광 개를사용하였다1KL3( ) 6 ST-1KL( ) 6 . 16 × 미16

로찾기용 등고선법 알고리즘을 사용하고 있다.


그림< 25> OMEGA A-ZERO


바 주 마이크로로보트. ( ) MARO-10

은 윤지녕씨의 마이크로마우스 매니악을 근간으로MARO-10

을 이용하여 초보자용으로 설계된 국내 최초의 날80c196KC-20

개형 마우스이다 여러 가지 핵심기술이 복합된 제품이며 일반적. ,

인 제어기술을 이해하기 쉽도록 모든 자료를 공개하고 있다 국.

제적인 규격을 모두 만족하고 있으며 프로그램적인 해석과 기술

적인 내용을 모두 다루고 있어 초보자의 접근이 용이하게 제작된

키트이다 중급자를 위하여 제공되는 완주 프로그램은 사용자들.

이 놓치기 쉬운 내용을 제작자가 자세한 주석을 달아서 제공하고

있다.

그림 주 마이크로로보트< 26> ( ) MARO-10



사 서강대학교. MECHA McCOM

라는 원칩 보드를 사용하여 어디서나 독립적으로 구80C196KC

동할 수 있는 이동형 로봇이다.

그림 서강대학교< 27> MECHA McCOM


마이크로 마우스를 구현하고자 제작된 로봇인 은 원칩McCOM

보드와 적외선 센서 그리고 무선 조정장치를 이용하여 작동될 수

있다 두개의 스테핑 모터를 가지고 있는 모빌 로봇으로. (100㎜

× 의작은크기로제작되었다 지금까지는적외선센서를150 ) .㎜ 이용

하여 외부에서 신호를 주면 이 인식하여 동작되는 것McCOM 을

구현하였다 올 해는 무선 조정장치를 이용하여 신호를 받아서.

작동한다 무선 장치는 적외선 센서와는 다르게 전파로 신호를. 보

내기 때문에 먼거리에서도 작동이 가능하다.


아 인하대학교 사람과 로봇. PEARL-III

의 을 이용하여 모터에서 소비하는 전류를 소프트웨196 PWM

어적으로 쉽게 제어 할수 있으며 과 을 이용하여 회로GAL PAL

를 간단하게 하였다 모든 디코더는 을 이용했으며 여자상. PAL

발생 회로는 개로 모터를 제어하도록 만들었다 대각주GAL 1 2 .

행을 하기 위해 모터 폭을 줄였으며 턴 진입속도를 높이기 위해,

높이를 낮추고 바퀴 두께를 넓혔다.

그림 인하대학교 사람과 로봇< 28> PEARL-III


자 주 마이크로로보트. ( ) ROBO-Lefter

로보 렙터란 미로를 찾아가는 로봇인 마이크로마우스의 일종으

로서 초보자들이 쉽게 접근 할 수 있게 만든 로봇이다 이 로봇.

은 미로를 찾아가는 방식이 좌측벽을 따라다니는 좌수법 알고리즘

을 사용하였기 때문에 로보렙터라고 칭하였다.


그림 주마이크로로보트< 29> ( ) ROBO-Lefter


차 주 마이크로로보트. ( ) Robo-Prime

사에서 나오는 시리즈의 을 사용하ATMEL AVR ATmega103 여

제작된 광량형 마이크로마우스이다 시리즈는 내부에 메모. AVR 리

를 내장하고 있기 때문에 주변소자가 현저히 줄어 들어 하드웨어

가 매우 간단하다또한 기능을 이용하. , ISP(In System Program)

여 내부에 에 다운 로딩하므로 매우 간편하며 롬Flash Memory

라이터 같은 별도의 장비가 필요하지 않다 개의 센서를 광량. 6

방식으로 사용하여 거리 및 자세 보정을 할 수 있으며 모터 제,

어는 가감속 테이블을 사용한다.

그림 주마이크로로보트< 30> ( ) Robo-Prime



산업 동향.Ⅲ

엔터테인먼트 로봇 시장의 경우 대부분이 장남감에 치중되어

있다 년도 기사에 따르면 토이 로봇은 전년에. 2000 USA Today

비하여 3～ 를 상회할 것으로 보았다 특히 근4% . 2～ 년 간의3

추세를 보았을 때 인간과 상호작용할 수 있는 로봇들 특히 아이,

들에게 장남감과 교육의 목적을 함께 수행할 수 있는 인간 친화

형의 로봇들이 많이 나와 있는 실정이다 소니의 세대. 2 AIBO

같은경우 달러의높은가격에도불구하고 정도가1,500 45,000 전

세계적으로 팔렸다 의 분석에 따르면 장남감 로. Nikkei Weekly 봇

의 시장은 억 달러를 육박할 것으로 예상하고 있다 토이 로109 . 봇

시장을 포함하는 엔터테인먼트 로봇 시장은 이보다 훨씬 더 커질

것으로 예상된다.

년대초 소규모로 시작된 개인용 컴퓨터 시장이 년이 지1980 20

난 오늘날 없어서는 안될 필수품이 된 것처럼 최근 2～ 년 사3

이 형성된 엔터테인먼트 로봇은 애완용 로봇을 시작으로 사람을

생활을 좀더 윤택하게 할 개인용 로봇으로 발전하게 될 것이다.

년대 초부터 엔터테인먼트 시장을 장악한 비디오 게임은1980

시각과 청각에 의존하는 형태이다 대중의 요구는 이제 차원 평. 2

면에서 차원 평면으로 전환되고 있으며 스스로의 몸을 움직여3

감촉을 느끼고 싶어 한다 구경만 하는 게임에서 실시간으로 명령.

이 전달되는 로봇 경기로 옮겨 갈 것이고 인간 로봇 상호 작- 용 관

련 기술을 중심으로 발전할 것이다.

로봇이 인간의 운동 능력을 뛰어 넘을 년부터 년 사2020 2030


이에는 로봇만의 경기 방식이 새롭게 구상되어 로봇 스포츠가 엔

터테인먼트 시장에 등장할 것으로 예상된다.

결론.Ⅳ

엔터테인먼트 로봇은 로봇공학기술과 컴퓨터기술의 발전으로 단

순히 기계적인 동작을 반복하는 데서 벗어나 스스로 어느 정도의

지능을 갖추고 훨씬 더 복잡한 형태의 기능을 가질 수 있게 되

었다 또한 기술의 발전. 은 이런 종류의 로봇이 가격 경쟁력을 확

보할 수 있도록 해 주어 일반 대중에게 더 쉽게 다가갈 것이다.

정보화 혁명에 따른 시간 여유 풍요로운 생활과 더불어 부작용,

으로 예상되는 인간의 고립화는 오히려 인간적 친밀감을 제공하고

지원하는 로봇의 수요를 더욱 고양시킬 것으로 예측되고 있다.


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엔터테인먼트로봇기술동향 -...

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