PNOZ m EF 8DI4DO

Manual de instrucciones­1002661­ES­02

Sistema de control configurable PNOZmulti

PrólogoEste documento es una traducción del documento original.

Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentación. Los usua­rios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugeren­cias que permitan mejorar esta documentación.

Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, Sa­fetyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® son, en algunos países, marcas registradasy protegidas de Pilz GmbH & Co. KG.

 SD significa Secure Digital

Índice

Manual de instrucciones PNOZ m EF 8DI4DO1002661­ES­02

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Capítulo 1 Introducción 41.1 Validez de la documentación 41.2 Guardar la documentación 41.3 Explicación de los símbolos 4

Capítulo 2 Vista general 62.1 Volumen de suministro 62.2 Características del dispositivo 62.3 Vista frontal 7

Capítulo 3 Seguridad 83.1 Aplicación correcta 83.2 Requisitos del sistema 83.3 Normas de seguridad 83.3.1 Cualificación del personal 83.3.2 Garantía y responsabilidad 83.3.3 Eliminación de residuos 93.3.4 Para su propia seguridad 9

Capítulo 4 Descripción de funciones 104.1 Mecanismos de protección integrados 104.2 Funciones 104.3 Tiempo de reacción del sistema 104.4 Diagrama de bloques 10

Capítulo 5 Montaje 115.1 Instrucciones de montaje generales 115.2 Dimensiones 115.3 Conexión del dispositivo base con los módulos de ampliación 12

Capítulo 6 Puesta en marcha 136.1 Cableado 136.2 Transferir el proyecto modificado al sistema de seguridad PNOZmulti 136.3 Instrucciones de cableado generales 136.4 Conexión 13

Capítulo 7 Funcionamiento 167.1 Mensajes 16

Capítulo 8 Datos técnicos 178.1 Índices de seguridad 19

Capítulo 9 Datos complementarios 219.1 Temperatura ambiente permitida Tamb en función de la corriente total

Isum21

Capítulo 10 Datos de pedido 22

Introducción

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1 Introducción

1.1 Validez de la documentaciónLa documentación es válida para el producto PNOZ m EF 8DI4DO. Será válida hasta lapublicación de una versión más actual.

En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe elmontaje y la conexión del producto.

1.2 Guardar la documentaciónEsta documentación sirve de guía. Guarde la documentación para posteriores consultas.

1.3 Explicación de los símbolosIdentificación de información especialmente importante:

PELIGRO

Respetar a rajatabla esta advertencia. Advierte de peligros inminentes quepueden causar lesiones corporales muy graves y muerte y señala las pre­cauciones correspondientes.

ADVERTENCIA

Respetar a rajatabla esta advertencia. Advierte de situaciones peligrosasque pueden provocar lesiones físicas muy graves y muerte y señala lasoportunas precauciones.

ATENCIÓN

Señala una fuente de peligro que puede causar heridas leves o de pocaconsideración, así como daños materiales, e informa sobre las precaucio­nes correspondientes.

IMPORTANTE

Describe situaciones en las que el producto o los aparatos situados en susproximidades pueden resultar dañados, e indica las medidas preventivascorrespondientes. La advertencia identifica además partes de texto espe­cialmente importantes.

Introducción

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INFORMACIÓN

Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades.

Vista general

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2 Vista general

2.1 Volumen de suministro} Módulo de ampliación PNOZ m EF 8DI4DO

} Puente conector 779 260

2.2 Características del dispositivoUtilización del producto PNOZ m EF 8DI4DO:

Dispositivo de ampliación para conectar a un dispositivo base del sistema de control confi­gurable PNOZmulti 2 .

El producto tiene las características siguientes:

} Configurable en el PNOZmulti Configurator

} Salidas por semiconductor:

4 salidas de seguridad hasta PL e según EN ISO 13849­1 y SIL CL 3 según EN IEC 62061, según la aplica­ción

} 8 entradas para conectar, p. ej.:

– pulsador de parada de emergencia

– pulsador a dos manos

– interruptor límite de puerta protectora

– pulsador de rearme

– barreras fotoeléctricas de seguridad

– escáner

– interruptor de validación

– PSEN

– selector de modos de funcionamiento

} Indicador LED para:

– mensajes de error

– diagnóstico

– tensión de alimentación

– circuitos de salida

– circuitos de entrada

} Supervisión de derivación mediante salidas de tacto en las entradas

} Supervisión de derivación entre las salidas de seguridad

} Bornes de conexión enchufables:Disponible como accesorio en versión de resorte o de tornillo (ver datos de pedido)

} Los dispositivos base PNOZmulti conectables pueden consultarse en el documento"Ampliación del sistema PNOZmulti"

Vista general

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2.3 Vista frontal

Leyenda:

} 0 V, 24 V: Conexiones de alimentación

} Entradas I0 ­ I7

} Salidas O0 ­ O3

} LED:

– POWER

– Run

– Diag

– Fault

– I Fault

– O Fault

Seguridad

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3 Seguridad

3.1 Aplicación correctaEl módulo de ampliación se conecta a un solo dispositivo base del sistema de control confi­gurable PNOZmulti 2 (para los dispositivos base conectables, véase el documento "Am­pliación del sistema PNOZmulti").

El sistema de control configurable PNOZmulti 2 sirve para la interrupción orientada a la se­guridad de circuitos eléctricos de seguridad y se ha concebido para el uso en:

} Dispositivos de parada de emergencia

} Circuitos de seguridad según VDE 0113 parte 1 y EN 60204­1

3.2 Requisitos del sistemaConsultar el documento "Cambios de producto" del capítulo "Vista general de versiones"para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatiblescon este producto.

3.3 Normas de seguridad

3.3.1 Cualificación del personalLa instalación, el montaje, la programación, la puesta en marcha, el servicio, la puesta fue­ra de servicio y el mantenimiento de los productos se confiarán exclusivamente a personalautorizado.

Por persona autorizada se entiende toda persona que, en virtud de su formación profesio­nal, experiencia profesional y actividad profesional actual, dispone de los conocimientostécnicos necesarios para comprobar, evaluar y manejar equipos, sistemas, máquinas e ins­talaciones conforme a los estándares generales vigentes y las Directivas en materia detécnica de seguridad.

Por otra parte, la empresa deberá emplear exclusivamente personal que

} esté familiarizado con la normativa básica en materia de seguridad del trabajo y pre­vención de accidentes,

} haya leído y comprendido el apartado "Seguridad" de esta descripción y que

} esté familiarizado con las normas básicas y técnicas para la aplicación especial.

3.3.2 Garantía y responsabilidadLos derechos de garantía y de responsabilidad se pierden en caso de que

} el producto no se haya aplicado correctamente,

} los daños se hayan producido como consecuencia de la inobservancia de las instruc­ciones de uso,

} el personal de servicio no está debidamente formado

} o si se han realizado cualesquiera modificaciones (como por ejemplo cambio de com­ponentes de las placas de circuitos, trabajos de soldadura, etc.).

Seguridad

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3.3.3 Eliminación de residuos} En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso tM de los índicesde seguridad.

} Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminaciónde aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos).

3.3.4 Para su propia seguridadEl dispositivo cumple todas las condiciones que se requieren para un funcionamiento segu­ro. No obstante, es obligatorio respetar las normas de seguridad siguientes:

} Estas instrucciones de uso describen únicamente las funciones básicas del dispositivo.Las funciones avanzadas se recogen en la ayuda online del configurador PNOZmulti yen el catálogo técnico PNOZmulti. Utilice estas funciones sólo cuando haya leído ycomprendido la documentación mencionada. Toda la documentación necesaria se en­cuentra en el CD del PNOZmulti Configurator.

} No abrir la carcasa ni realizar remodelaciones por cuenta propia.

} Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que des­conectar siempre la tensión de alimentación.

Descripción de funciones

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4 Descripción de funciones

4.1 Mecanismos de protección integradosEl dispositivo cumple los requerimientos de seguridad siguientes:

} El cableado está estructurado de forma redundante con autocontrol.

} La instalación de seguridad permanece activa aún cuando falle uno de los componen­tes.

4.2 FuncionesEl módulo de ampliación proporciona entradas y salidas por semiconductor suplementa­rias.

El modo de funcionamiento de las entradas y salidas del sistema de control depende delcircuito de seguridad elaborado mediante el PNOZmulti Configurator. El circuito de seguri­dad es transferido al dispositivo base mediante la chip card. El dispositivo base tiene 2 mi­crocontroladores que se supervisan mutuamente. Los microcontroladores evalúan los cir­cuitos de entrada del dispositivo base y de los módulos de ampliación y, dependiendo deello, conmutan las salidas de los mismos.

La ayuda online del PNOZmulti Configurator contiene descripciones sobre los modos defuncionamiento y todas las funciones del sistema de control PNOZmulti y, además, ejem­plos de conexión.

4.3 Tiempo de reacción del sistemaEl cálculo del tiempo de reacción máximo desde que se desconecta una entrada hasta quese desconecta una salida vinculada del sistema se describe en el documento "Ampliacióndel sistema".

4.4 Diagrama de bloques

Montaje

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5 Montaje

5.1 Instrucciones de montaje generales} Montar el dispositivo en un armario de distribución con un grado de protección de IP54como mínimo.

} Montar el sistema sobre una guía normalizada horizontal. Las rejillas de ventilación de­ben señalar hacia arriba y hacia abajo. Una posición de montaje diferente puede provo­car la destrucción del sistema de seguridad.

} Fijar el dispositivo en una guía normalizada mediante las grapas de fijación de la partetrasera.

} En entornos con fuertes vibraciones, el dispositivo ha de fijarse con un elemento de su­jeción (p. ej., tope o ángulo final).

} Abrir la grapa de fijación antes de desmontarlo de la guía normalizada.

} Para cumplir con los requerimientos CEM, la guía debe estar unida, con baja impedan­cia, con la carcasa del armario de distribución.

} La temperatura ambiente de los dispositivos PNOZmulti dentro del armario de distribu­ción no debe ser mayor que la especificada en los datos técnicos. Si es preciso, debe­rá instalarse un sistema de climatización.

ATENCIÓN

Daños por descarga electrostática.

Las descargas electrostáticas pueden dañar los componentes. Antes de to­car el producto, asegúrese de descargar la electricidad estática del cuerpotocando por ejemplo una superficie conductora puesta a tierra o llevandouna muñequera de defecto a tierra.

5.2 Dimensiones

22,5

(0.88")

Montaje

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5.3 Conexión del dispositivo base con los módulos deampliaciónConecte el dispositivo base y los módulos de ampliación tal y como se describe en las ins­trucciones de uso de los dispositivos base.

} Enchufe la clavija de terminación en el último módulo de ampliación

} Monte el módulo de ampliación en la posición apropiada, tal como se ha configuradoen el PNOZmulti Configurator.

Puesta en marcha

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6 Puesta en marcha

6.1 CableadoEl cableado se determina en el esquema de conexiones del PNOZmulti Configurator.

Tenga en cuenta:

} Respetar siempre lo especificado en el apartado "Datos técnicos".

} Utilizar cables de cobre con una resistencia a la temperatura de 75 ºC.

6.2 Transferir el proyecto modificado al sistema de seguridadPNOZmultiSi se conecta al sistema un módulo de ampliación adicional, es necesario modificar el pro­yecto con PNOZmulti Configurator. Los pasos se describen en las instrucciones de uso deldispositivo base.

IMPORTANTE

En la puesta en marcha y cada vez que se modifique el programa, compro­bar si funcionan correctamente los dispositivos de seguridad.

6.3 Instrucciones de cableado generalesEl cableado se determina en el esquema de conexiones del PNOZmulti Configurator.

Tenga en cuenta:

} Respetar siempre lo especificado en el apartado "Datos técnicos".

} Utilizar cables de cobre con una resistencia a la temperatura de 75 ºC.

6.4 Conexión

Tensión de alimentación DC

24 V + 24 V DC

0 V 0 V

Tensión de alimentación

Puesta en marcha

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Circuito de entrada Monocanal Bicanal

Ejemplo:Parada de emergenciasin detección de derivación

S1

I0 L+

Ejemplo:Parada de emergenciacon detección de contactos trans­versales

I0

T0

S1 S1

T1

I1

T0

I0

Ejemplos de conexión: circuito de entrada

Salida redundante

K2L-

O0 (O2)

O1 (O3)

K1L-

Salida sencilla

K3L-

K4

O0 (O2)

O1 ( O3)

K1L-

K2

Salida sencilla con detección deerrores ampliada*

K1

L+

L-K2

O0 (O2)

i0

Ejemplos de conexión: salidas por semiconductor

*En aplicaciones según EN IEC 62061, SIL CL 3 pueden conectarse también dos cargas acada salida de seguridad con detección de errores ampliada. Requisito: circuito de reali­mentación conectado, conexión de derivaciones y alimentación externa (p. ej., mediantecables de envoltura separados). Tenga en cuenta que, si se produce un error en el circuitode realimentación, el sistema de seguridad conmuta a estado seguro y se desconectan to­das las salidas.

Puesta en marcha

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Circuito de realimentación Salida redundante

Contactos de contactores exter­nos

K1

L+

L-

K2

O0 (O2)

O1 (O3)

IM0

L-

Ejemplos de conexión: circuito de realimentación

Funcionamiento

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7 FuncionamientoAl conectarse la tensión de alimentación, el sistema de seguridad PNOZmulti toma la confi­guración de la tarjeta de chip.

En el dispositivo base se iluminan los LED "POWER","DIAG", "FAULT", "IFAULT" y"OFAULT".

El sistema de control PNOZmulti está listo para el servicio cuando se encienden los LED"POWER" y "RUN" del dispositivo base.

7.1 MensajesLeyenda:

LED On

LED parpadea

LED Off

LED Los errores

POWER

Run Diag Fault IF­ault

OF­ault

No hay tensión de alimentación

Módulo de ampliación PNOZ m EF 8DI4DO funciona correcta­mente

Módulo de ampliación PNOZ m EF 8DI4DO en estado STOP.

Error interno del módulo de ampliación Referenz auf VariableSAP_P_TYP  o del sistema completo. Módulo de ampliación enestado seguro.

Error externo del módulo de ampliación Referenz auf VariableSAP_P_TYP  o del sistema completo. Módulo de ampliación enestado seguro.

Error interno en las entradas del módulo de ampliación PNOZ mEF 8DI4DO. Módulo de ampliación en estado seguro, p. ej., errorde tacto.

Error interno en las salidas del módulo de ampliación PNOZ mEF 8DI4DO. Módulo de ampliación en estado seguro.

Error externo en las entradas del módulo de ampliación PNOZ mEF 8DI4DO. Módulo de ampliación en estado seguro.

Error externo en las salidas del módulo de ampliación PNOZ mEF 8DI4DO. Módulo de ampliación en estado seguro, p. ej., cir­cuito de realimentación defectuoso.

Datos técnicos

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8 Datos técnicos

Generalidades 772142Homologaciones BG, CCC, CE, GOST, TÜV, cULus ListedCampo de aplicación Fail­safeCódigo de dispositivo del módulo 00E0hDatos eléctricos 772142Tensión de alimentaciónpara Alimentación de las salidas por semiconductorTensión 24 VTipo DCTolerancia de tensión ­20 %/+25 %Intensidad de corriente máxima con UB 8,0 ASeparación de potencial Sí

Tensión de alimentaciónpara Alimentación del módulointerno a través de dispositivo baseTensión 24,0 VTipo DCConsumo de corriente 39 mAConsumo de energía 1,0 W

Energía disipada máx. del módulo 4,50 WIndicación de estado LEDCargas permitidas inductiva, capacitiva, resistivaEntradas 772142Número 8Tensión de entrada según EN 61131­2 tipo 1 24 V DCCorriente de entrada con tensión nominal 5 mAIntervalo de corriente de entrada 2,5 ­ 5,3 mASupresión de impulso 0,5 msRetardo de entrada máx. 8 msSeparación de potencial NoSalidas por semiconductor 772142Número de salidas por semiconductor unipolares,conmutables a positivo 4Poder de corteTensión 24 V

Corriente de salida carac. con señal a "1" y tensiónnominal salida por semiconductor 2,00 AIntervalo de corriente permitido 0,00 ­ 2,50 ACorriente residual con señal a "0" 0,05 mACorriente pulsada temporal máx. 12 ACarga capacitiva máx. 1 µFCaída de tensión interna máx. 500 mVDuración máx. del impulso de test de desconexión 330 µsRetardo a la desconexión 3 ms

Datos técnicos

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Salidas por semiconductor 772142Separación de potencial SíA prueba de cortocircuitos SíDatos ambientales 772142Temperatura ambientesegún normativa EN 60068­2­14Rango de temperatura 0 ­ 60 °CConvección forzosa en el armario de distribución apartir de 55 °C

Temperatura de almacenamientosegún normativa EN 60068­2­1/­2Rango de temperatura ­25 ­ 70 °C

Resistencia a la humedadsegún normativa EN 60068­2­30, EN 60068­2­78

Condensación en funcionamiento no permitidoCEM EN 61131­2Vibracionessegún normativa EN 60068­2­6Frecuencia 5,0 ­ 150,0 HzAceleración 1g

Resistencia a los golpessegún normativa EN 60068­2­27Aceleración 15gDuración 11 ms

Altitud de funcionamiento máx. sobre nivel del mar 2000 mDistancias de fuga y dispersión superficialsegún normativa EN 61131­2Categoría de sobretensión IIGrado de suciedad 2

Tensión de aislamiento asignada 30 VGrado de protecciónsegún normativa EN 60529Lugar de montaje (p. ej., armario de distribución) IP54Carcasa IP20Zona de bornes IP20

Separación de potencial 772142Separación de potencial entre Salida por semiconductor y tensión del sistemaTipo de separación de potencial Aislamiento básicoTensión de impulso asignada 2500 VDatos mecánicos 772142Posición de montaje horizontal en guía normalizadaGuía normalizadaGuía normalizada 35 x 7,5 EN 50022Anchura de paso 27 mm

Longitud de línea máx.Longitud de cable máx. por entrada 1,0 km

Datos técnicos

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Datos mecánicos 772142MaterialLado inferior PCFrontal PCLado superior PC

Sección de conductor para bornes de tornillo1 conductor flexible 0,25 ­ 2,50 mm², 24 ­ 12 AWG2 conductores con la misma sección, flexibles, sinterminal o con terminal TWIN 0,20 ­ 1,50 mm², 24 ­ 16 AWG

Par de apriete para bornes de tornillo 0,50 NmTipo de conexión Borne de resorte, borne de tornilloTipo de fijación enchufableSección de conductor para bornes de tornillo: flexiblecon/sin terminal 0,20 ­ 2,50 mm², 24 ­ 12 AWGBornes de resorte: Bornes por conexión 2Longitud de pelado 9 mmDimensionesAltura 101,4 mmAncho 22,5 mmProfundidad 120,0 mm

Peso 105 g

Son válidas las versiones actuales 2012­04 de las normas.

8.1 Índices de seguridad

Unidad Modo de fun­cionamiento

EN ISO13849­1: 2008PL

EN ISO13849­1: 2008Categoría

EN IEC 62061SIL CL

EN IEC 62061PFHD [1/h]

EN ISO13849­1: 2008TM [año]

LógicaCPU – PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,84E­10 20EntradaEntradas porsemiconductor monocanal PL d Cat. 2 SIL CL 2 2,10E­09 20Entradas porsemiconductor bicanal PL e Cat. 4 SIL CL 3 4,27E­11 20Entradas porsemiconductor

barrera fotoe­léctrica deseguridadmonocanalsincronizada PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,10E­10 20

Datos técnicos

Manual de instrucciones PNOZ m EF 8DI4DO1002661­ES­02

20

SalidaSalidas porsemiconductor

monocanalcon detec­ción de erro­res ampliada PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,12E­11 20

Salidas porsemiconductor monocanal PL d Cat. 2 SIL CL 2 2,29E­10 20Salidas porsemiconductor bicanal PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,64E­10 20

En el cálculo de los valores característicos de seguridad han de incluirse todas las unida­des utilizadas en una función de seguridad.

INFORMACIÓN

Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va­lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco­mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valoresSIL/PL de la función de seguridad.

Datos complementarios

Manual de instrucciones PNOZ m EF 8DI4DO1002661­ES­02

21

9 Datos complementarios

9.1 Temperatura ambiente permitida Tamb en función de lacorriente total Isum

Datos de pedido

Manual de instrucciones PNOZ m EF 8DI4DO1002661­ES­02

22

10 Datos de pedidoDatos de pedido

Tipo de producto Características N.º pedido

PNOZ m EF 8DI4DO Módulo de ampliación 772 142

Datos de pedido de ac­cesorios

Tipo de producto Características N.º pedido

Set spring terminals 1 set de bornes de resorte 751 004

Set screw terminals 1 juego de bornes de tornillo 750 004

Datos de pedido clavija de terminación, puente conector

Tipo de producto Características Nº pedido

PNOZ mm0.xp connectorleft

puente conector amarillo/negro para conectar los módu­los, 1 unidad

779 260

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Pilz GmbH & Co. KGFelix-Wankel-Straße 273760 Ostfildern, AlemaniaTeléfono: +49 711 3409-0Telefax: +49 711 3409-133E-Mail: pilz.gmbh@pilz.deInternet: www.pilz.com

Asistencia técnicaEn muchos países estamos representados por filiales y socios comerciales.

Obtendrá más información a través de nuestra Homepage o entrando en contacto con nuestra casa matriz.

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1002661­ES­02, 2013­12 Printed in Germany

© Pilz GmbH & Co. KG, 2011

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