poljar provjera autobusa pokusom prema pravilniku ece-r 66 · ovaj se proces završava u trenutku...

12
Darko ŠPOLJAR: Provjera þYUVWRüHautobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 diplomski rad obranjen na FSB u Zagrebu, 2001.07.12. Mentor: doc. dr. sc. Ivan MAHALEC 6$ä(7$. U radu je analizirano i REUDÿHQR ispitivanje i dokazivanje þYUVWRüH nadgradnje autobusa prema pravilniku ECE-R 66. Pravilnik dopušta ukupno þHWLUL metode provjere i dokazivanja þYUVWRüH autobusa. Tri metode su pokusne a jedna je SURUDþXQVND Rad VDGUåL razradu metode ispitivanja karoserije autobusa udarom njihala. Razmatrana su dva NLQHPDWLþNLUD]OLþita njihala: njihalo s paralelogramskim gibanjem utega i njihalo s rotacijskim gibanjem utega. Nakon ocjene i razmatranja oba tipa njihala dana je razrada njihala s rotacijskim gibanjem. U radu je RGUHÿHQ postupak ispitivanja za oba tipa njihala te su UD]UDÿHQL QDMYDåQLML dijelovi opreme potrebne za provedbu ispitivanja udarom njihala s rotacijskim gibanjem.

Upload: others

Post on 27-Oct-2019

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Darko ŠPOLJAR:

Provjera ��������autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66diplomski rad obranjen na FSB u Zagrebu, 2001.07.12.

Mentor: doc. dr. sc. Ivan MAHALEC

�������

U radu je analizirano i ��������� ispitivanje i dokazivanje ���� �� nadgradnje autobusaprema pravilniku ECE-R 66.

Pravilnik dopušta ukupno ������ metode provjere i dokazivanja ���� �� autobusa. Trimetode su pokusne a jedna je �����������

Rad ������ razradu metode ispitivanja karoserije autobusa udarom njihala. Razmatrana sudva ����������������ita njihala: njihalo s paralelogramskim gibanjem utega i njihalo s rotacijskimgibanjem utega. Nakon ocjene i razmatranja oba tipa njihala dana je razrada njihala s rotacijskimgibanjem. U radu je �������� postupak ispitivanja za oba tipa njihala te su ���������� ���������dijelovi opreme potrebne za provedbu ispitivanja udarom njihala s rotacijskim gibanjem.

Page 2: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 2

������

������� .......................................................................................................................................... 2

������........................................................................................................................................... 3

POPIS SLIKA.................................................................................................................................... 4

��� ������ � ������ ������� ���������� ��������...................................... 5

IZJAVA ............................................................................................................................................ 10

1. UVOD ........................................................................................................................................... 11

1.1. �� ��������pravilniku................................................................................................................. 11

1.2. Primjena pravilnika u praksi....................................................................................................... 11

2. ISPITIVANJE NADGRADNJE AUTOBUSA UDAROM NJIHALA ................................... 15

2.1. Parametri ispitivanja metodom udara njihalom.......................................................................... 15

2.2. ���������energija njihala pri udaru ........................................................................................... 15

2.3. Energija deformiranja................................................................................................................. 17

2.4. �����������konstrukcijskih ��������njihala ............................................................................ 19

2.5. Tijelo njihala............................................................................................................................... 22

2.6. Razmatranje sila u ovjesnim šipkama I u ����������............................................................... 23

3. ISPITIVANJE DIJELA NADGRADNJE AUTOBUSA UDAROM NJIHALA S ROTACIJSKIM GIBANJEM................................................................................................. 29

3.1. ���������energija njihala pri udaru ........................................................................................... 29

3.2. Energija deformiranja................................................................................................................. 30

3.3. �����������konstrukcijskih ��������njihala ............................................................................ 32

3.4. �����za otpuštanje njihala........................................................................................................ 45

4. POSTUPAK ISPITIVANJA....................................................................................................... 54

4.1. Energija deformiranja................................................................................................................. 54

4.2 �����������duljine njihala...................................................................................................... 54

4.3. Parametri ispitivanja................................................................................................................... 54

�� �������� ����� ������ ............................................................................................... 60

�� �������� .............................................................................................................................. 61

LITERATURA ................................................................................................................................ 62

Page 3: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 3

POPIS SLIKA

Slika 1. Kvalitativni prikaz energija u �������ispitivanja autobusametodom prevratanja i metodom udara njihalom.............................................................................. 12

Slika 2. Ispitivanje nadgradnje autobusa prevrtanjem....................................................................... 13

Slika 3. Platforma za ispitivanje nadgradnje autobusa prevrtanjem.................................................. 14

Slika 4. Ispitivanje autobusa prevrtanjem. ........................................................................................ 14

Slika 5. Kompjutorska simulacija ispitivanja autobusa prevrtanjem. .............................................. 14

Slika 6. Njihalo s paralelogramskim ovjesom................................................................................... 15

Slika 7. Shema njihala. ...................................................................................................................... 16

Slika 8. Skica autobusa sa kotama potrebnim za ������������energije deformiranja. ................... 17

Slika 9. ������������ni ���������njihala pri ispitivanju. .................................................................... 19

Slika 10. Tijelo njihala sa navedenim dijelovima, ����������ovjesišta šipki,hvatišta �����������������dodatnih utega........................................................................................ 22

Slika 11. Plan ���������sila na zadignutom njihalu. .......................................................................... 23

Slika 12. Plan ����������������sila u ovjesnim šipkama i �����������neposredno prije otpuštanjanjihala (ovisnost o kutu �����������prema horizontali - sile u ovjesnim šipkama ne mijenjajusmjer nakon otpuštanja njihala)......................................................................................................... 25

Slika 13. Plan ����������������sila u ovjesnim šipkama i �����������neposredno prije otpuštanjanjihala (ovisnost o kutu �����������prema horizontali - sile u ovjesnim šipkama mijenjajusmjer nakon otpuštanja njihala)......................................................................................................... 25

Slika 14. Plan ����������������sila u ovjesnim šipkama u trenutku udara njihala.............................. 26

Slika 15. Oprema za ispitivanje udarom njihala................................................................................ 28

Slika 16. Oprema za ispitivanje udarom njihala................................................................................ 28

Slika 17. Shema njihala. .................................................................................................................... 29

Slika 18. Tijelo njihala ...................................................................................................................... 32

Slika 19. Plan ����������������sila...................................................................................................... 36

Slika 20. Plan ���������sila koje se javljaju u trenutku udara njihalau dio karoserije pri ispitivanju........................................................................................................... 41

Slika 21. Konstrukcijsko rješenje �����za otpuštanje njihala.......................................................... 45

Slika 22. Plan ���������sila na hvataljku ���� ................................................................................ 46

Slika 23. Plan ���������sila na ���������.......................................................................................... 50

Slika 24. Skica njihala - duljina ovjesnih šipki. ................................................................................ 54

Slika 25. �����������parametra s. ................................................................................................... 56

Page 4: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 11

1. UVOD

���� ������� � ���������

Pravilnik ECE-R 66 donesen je 1985. godine, a 1997. je donesena posljednja dopunaPravilnika. Republika Hrvatska primjenjuje Pravilnik od 3. travnja 2001. U Pravilniku je reguliranna���dokazivanja ���� ��karoserije autobusa

1.2. PRIMJENA PRAVILNIKA U PRAKSI

1.2.1. Objavljeno o primjeni Pravilnika

Na konferenciji i �������� ���� �� � !Inovativna avtomobilska tehnologija) u Ljubljani,Slovenija objavljen je rad Dr. Matolcsy Matyasa [1.] na temu ispitivanja i odobravanjakaroserija autobusa metodom udara njihalom pod nazivom "Je li ispitivanje udarom njihalaprihvatljivo u ocjenjivanju nadgradnje autobusa".

U tom ������ ��� navodi da ������������ ekspertna skupina radi na modifikacijamapropisa ECE-R 66. To �����da neke ���������������nekompatibilnosti sa metodom ispitivanjanadgradnje autobusa prevrtanjem nastoje biti prevladane. U tom ����� on daje analizu obaispitivanja u svrhu razmatranja postojanja ekvivalentnosti.

Kinematski su ta dva ispitivanja potpuno �����ita. Kod ispitivanja prevrtanjem giba seautobus (nadgradnja) i udara u podlogu, dok pri ispitivanju udarom njihala ispitivani diokaroserije miruje ����" ��� za podlogu, a udarno njihalo se giba. Ekvivalentnost proizlazi izpretpostavke jednakih �������������deformacija ispitivanog dijela karoserije. Opasnost da to nebude tako ����� �� ������#��da �������� �����nadgradnje mogu popustiti i na taj ����� ��� �sigurnosnu zonu iz ��������djelovanja njihala.

$�������� �� oba ������� imamo udare, ali dobivene iz ��������%� gibanja, te su stoga���������sile potpuno �����������ta dva ������ispitivanja. Raspon brzina pri udaru, 3 - 8 ms-1

proizvodi raspon masa u omjeru 1:7 te ova sloboda izbora ����� uvelike utjecati na odnostrošenja energije udara na lokalne deformacije, odnosno �����������karoserije.

Dalje, pri ispitivanju prevrtanjem odnosno udarom njihala potpuno ��������� djelujuaktivne i reaktivne sile. Kod ispitivanja udarom njihala aktivne sile djeluju na rubnom �������preko deformacije ubrzavaju nadgradnju. Reaktivne sile djeluju na mjestima ����" ����ispitivanog dijela karoserije za podlogu. Kod ispitivanja prevrtanjem aktivne sile predstavljenesu gibanjem masa, dok na rubni ����� djeluju reaktivne sile koje usporavaju gibanjenadgradnje. Za vrijeme ispitivanja prevrtanjem cijelog autobusa središnji ����� ������������

udariti u podlogu, ����na sebe preuzima dio energije deformacije. Ovaj se efekat ni na koji����� ne ����� simulirati pri ispitivanjum udarom njihala. Realizirati u praksi kruto i ��������" �����dijela nadgradnje za podlogu nije ����&� ��ali nije niti jednostavno.

Energetski su ova dva ispitivanja ���������������������ita. Slika 1 preuzeta iz rada Dr.Matolcsy Matyasa daje nam kvalitativni prikaz energija u oba ������.

Page 5: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 12

Slika 1. ����������� ������� ����&���� �� ������� ����������� ��������� �������� ����������� �

metodom udara njihalom.

Kod ispitivanja prevrtanjem potencijalna energija autobusa transformira se u ��������energiju i nakon toga u ���������oblike ��%�����&�rada. U trenutku udara u podlogu autobus ima�������� energiju Ek. Nakon toga naglo se spušta ����"��� autobusa i nastaje daljnja ��������energija Ek, koju nadgradnja ��������mora apsorbirati. Ovaj se proces završava u trenutku udarasredišnjeg �������&���������podlogu Ova dodatna ���������energija �����biti 20% do 100% � �od prvobitne ���������energije u trenutku udara gornjeg �������&���������podlogu.

Kod ispitivanja udarom njihala energija udara ��������� je uz pretpostavku da 25%energije nadgradnja prilikom ispitivanja prevrtanjem ne apsorbira, � se radi o gubicimaenergije. U pravilniku ECE-R 66 kod ispitivanja udarom njihala nije uzeto u obzir ponašanje��������% tipova energije prilikom ispitivanja prevrtanjem. Druga pogrešna pretpostavka je ta dase cjelokupna potencijalna energija njihala apsorbira prilikom udara u ispitivani dio nadgradnje.Prilikom ispitivanja udarom njihala osim trenja i disipacije energije koji se javljaju i kodispitivanja prevrtanjem postoje drugi gubici energije. Navedena pogrešna pretpostavka odnosise na rad lokalnih deformacija koji se sastoji iz dviju komponenata. Jedna se odnosi na radpotrošen na lokalne deformacije koje se direktno odnose na opasnosti izvrgnuti sigurnosniprostor, a druga ���� rad apsorbiran lokalnim deformacijama koje nemaju direktan utjecaj nasigurnosnu zonu.

Dr. Matolcsy ��������navodi i poseban problem kod ispitivanja udarom njihala, a to jeefekat podizanja njihala nakon što ������ kroz ���������� �������'� što s obzirom na duljinuovjesnih šipki i masu njihala nije ����������� Pri tome se �������� energije ponovnotransformira u potencijalnu. U primjeru koji se ����� smatrati reprezentativnim ��� ()*+%cjelokupne energije njihala odlazi na podizanje njihala i ne troši se na deformiranje ispitivanogdijela nadgradnje. Veliki je raspon ove energije i ����&� ��je uzvršiti ispravnu korekciju.

Na osnovu svega navedenoga Dr. Matolcsy navodi da ispitivanje prevrtanjem autobusa iispitivanje udarom njihala nikako ne mogu biti ekvivalentna, jer predstavljaju dva bitno �����ita��%������procesa. Glavni razlozi ovakvog ���������mogu se svesti na nekoliko �����,

• ����&� ��je simulirati udar središnjeg �������&�������autobusa u podlogu,

ispitivanje udaromnjihala

standardno ispitivanjeprevrtanjem

Page 6: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 13

• stvarnu je energiju udara ����&� �������odrediti prije ispitivanja, jer je ovisna i odeformacijama same konstrukcije,

• sustav ��������&������� �����nadgradnje, hvatišta i �������aktivnih i reaktivnih silapotpuno su �����������dvjema metodama ispitivanja,

• prolazak njihala kroz ��������������������podizanje prouzrokuje gubitak energije kojije ovisan o krutosti ispitivanog dijela karoserije a iznos koje se ne ����

pretpostaviti prije ispitivanja.

Dr. Matolcsy ���������� da se ispitivanje udarom njihala ����� primijenjivati uispitivanju pasivne sigurnosti vozila, npr. prema ECE-R 29 koji se odnosi na zaštitu posade ukabinama privrednih vozila, ali i prema propisu ECE-R 66 koje bi trebalo biti preciznije i ������opisano.

-��� ����������� ��������ak:

• ukoliko je nadgradnja ���������ispitivanjem udarom njihala, nema sumnje da ��biti�����������standardnim ispitivanjem prevrtanjem

• ukoliko nadgradnja ne bi bila ���������ispitivanjem udarom njihala, ��&� ��je da �biti ���������standardnim ispitivanjem prevrtanjem.

1.2.2. Metoda ispitivanja prevrtanjem autobusa

Slika 2. Ispitivanje nadgradnje autobusa prevrtanjem.

Mercedes je sa standardnim ispitivanjem karoserije autobusa prevrtanjem �������.�)���godinama prošlog ������ ��� /� tvornici Mercedes-Benz1 ispitivanje karoserije autobusaprevrtanjem je temeljno u odnosu na ��������modele ili ispitivanje udarom njihala. Prevrtanjeautobusa vrši se u tanki sloj vode �������umanjuje utjecaj lokalnih deformacija na ispitivanje.

Cranfield Impact Centre2 u Velikoj Britaniji vrši ispitivanja nadgradnje autobusa premaECE-R 66. Na slikama 3, 4, 5 i 6 prikazana je oprema za ispitivanje, samo ispitivanje isimulacija ispitivanja pomo ����������

1 Mercedes Benz, http://www.mercedes-benz.com/d/ecars/omnibus/produkte/reise/0404shd/facts4.htm

2 Cranfield Impact Centre, http://www.cicl.co.uk

Page 7: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 14

Slika 3. Platforma za ispitivanje nadgradnje autobusa prevrtanjem.

Slika 4. Ispitivanje autobusa prevrtanjem.

Ispitivanje nadgradnje autobusa ne primjenjuje se samo u svrhu dokazivanja ���� �'� �����������������������������������������������������������#�������������

Slika 5. Kompjutorska simulacija ispitivanja autobusa prevrtanjem.

Page 8: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 15

2. METODA ISPITIVANJA NADGRADNJE AUTOBUSAUDAROM NJIHALA

2.1.1. PARAMETRI ISPITIVANJA METODOM UDARA NJIHALOM

Prema ECE - R 66 potrebno je zadovoljiti ������ ��zahtjeve:

• kut njihala i ��������vertikalne ravnine simetrije ispitivanog dijela karoserije utrenutku udara: β =25° (+0°, -5°),

• brzina njihala u trenutku udara : v = 3 do 8 ms-1,

• visina udarne strane njihala : b ≥ 800 mm,

• udaljenost osi ��������%�okretišta od geometrijske sredine njihala: lg ≥ 3500 mm.

���� ��������� ������� ������ �� �����

β2

β1

v

∆h

v

mg

Zadignuto njihalo

Njihalo u trenutku udara

Slika 6. Shema njihala s paralelogramskim ovjesom.

Page 9: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 17

2.3. ENERGIJA DEFORMIRANJA

Energija deformiranja za kompletnu karoseriju ��������� ��� iz formule prema pravilnikuECE -R 66:

� � ��

��

��

� �� =

+ − − +

��

� �

gdje je M, kg - najmanja masa vozila spremnog za �����0

g = 9,81 ms-2 - ubrzanje sile ����0

Wa, m - ukupna širina vozila;

Hs, m - visina ����"���nenatovarenog vozila;

H, m - visina vozila [m].

T

Hs

H

Wa

Slika 8. 1��#�������������������������������������������������&������2����������

Da bismo ����������energiju deformiranja koju prema Pravilniku mora preuzeti u skladu sapropisom dio karoserije koji ispitujemo cjelokupnu energiju deformiranja uz pretpostavku jednolikedistribucije dijelimo sa brojem nosivih dijelova.

Energija deformiranja jednog ������������������iz formule:

N

EEN

** =

gdje je N - broj aktivnih ������ispitivane karoserije.

Page 10: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 29

3. ISPITIVANJE DIJELA NADGRADNJE AUTOBUSA UDAROM NJIHALAS ROTACIJSKIM GIBANJEM

Slika 17. Shema njihala s rotacijskim gibanjem.

���� ��������� ������� ������ �� �����

Gibanje koje izvodi njihalo je rotacija. Pri tom gibanju sve ���� njihala nemaju jednakubrzinu. �������� energija pri udaru njihala jednaka je promjeni potencijalne energije njihala.Promjena nastaje ispuštanjem njihala iz zadignutog ��������'� tj ovisna je samo o promjeni visinenjihala od ��������� ispuštanja do visine udara u karoseriju te o masi njihala. U masu njihala ulazimasa samog tijela njihala i ���������dio mase šipki na koje je ovješeno tijelo njihala. Visina udaranjihala ujedno je i ����������������koje dolazi njihalo tijekom svog gibanja.

���������energija njihala:

Ek = ∆ Ep (1)

hgmvm

�2

2

⋅⋅=⋅ (2)

Page 11: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 54

4. POSTUPAK ISPITIVANJA

4.1. ENERGIJA DEFORMIRANJA

Potrebna ��������� energija koju mora imati njihalo prilikom udara u ispitivani diokaroserije ��������� ��������� karoserije autobusa u skladu sa propisom ECE-R 66, ili se���������prije samog ispitivanja ����������skladu sa ECE-R 66.

��� ���������� ������ ������

Geometrijska duljina njihala ��������� ��� prema visini na kojoj treba udariti o karoseriju, a������������iz ���������,

uHhl −=g (39)

gdje su �������dane prema slici 24.

Slika 24. Skica njihala - duljina ovjesnih šipki.

h

Hu

l vl

Page 12: POLJAR Provjera autobusa pokusom prema pravilniku ECE-R 66 · Ovaj se proces završava u trenutku udara središnjeg & podlogu Ova dodatna energija biti 20% do 100% od prvobitne energije

Špoljar, D.: ����������������� ��� ����� ������������������ ���������, diplomski rad, FSB, 2001. 61

�� ��������

Metoda ispitivanja, dokazivanja i odobravanja nadgradnje autobusa udarom njihala premaECE-R 66, ima neke prednosti, ali i nedostatke u odnosu na ostale dvije pokusne i jednu �������metodu.

Metodom udara njihalom ispituje se dio nadgradnje, što smanjuje troškove konstrukcije idizajniranja karoserije autobusa. Ona je pogodna ne samo za završno dokazivanje ���� �� �odobravanje nadgradnje autobusa, � ���������iskoristiti i u samom procesu razvoja.

Razmatranje procesa ispitivanja i konstrukcija opreme koja je potrebna pokazuje dapostupak ispitivanja i dokazivanja ���� ��nadgradnje nije nimalo jednostavan. Energija koju moraupiti ispitivani dio nadgradnje ���� je �������� prema ECE-R 66. Tu energiju njihalo mora i imatiu trenutku udara. Posebnu je pozornost potrebno posvetititi ��������mjerenja, namještanju njihala,otpuštanju njihala, te konstrukcijskim i fizikalnim ����������njihala ���� ��kojih se ��������energija njihala pri udaru u ispitivani dio nadgradnje i ��������njihala pri otpuštanju.

Ova je metoda jednostavna i na neki ����� �������od standardnog ispitivanja prevrtanjemautobusa [1]. Ukoliko nadgradnja ne bi bila pozitivno ocijenjena metodom udara njihalom, postoji��&� ���� ispitivanja nadgradnje drugim metodama. Ovo nam daje ��������� slobodu u����������� pojedinih parametara njihala i zanemarivanju nekih gubitaka, poput otpora zraka itrenja u okretištima.

Primjena pravilnika ECE-R 66 nije korisna samo u smislu osiguravanja gradnje autobusa uskladu s trenutno ��� ��� propisima o minimalnoj potrebnoj ���� �'� � � �� vjerojatno u���� ������pridonijeti razvoju daleko sigurnijih vozila za masovan prijevoz putnika.