presentatie michiel van osch 21052012
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
![Page 1: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/1.jpg)
Tele-operated Service Robot Rose
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
Michiel van Osch21 mei 2012
![Page 2: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/2.jpg)
TSR Project
• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg en experimenteer met die robot in de thuisomgeving
• Budget: 2.7 miljoen euro
• Duur: oktober 2009 tot juni 2012
• Subsidienten: ministerie van economische zaken
(AgentschapNL) en de provincie Noord-Brabant
• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg
![Page 3: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/3.jpg)
Setup
3
![Page 4: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/4.jpg)
Iteraties
4
Fase 0 Fase 1 Fase 2
![Page 5: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/5.jpg)
Fase 2
5
+ =
![Page 6: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/6.jpg)
Leidraad: Use Cases
6
Licht aandoenDeuren openen/sluiten
Melk inschenken
Een maaltijd verwarmen in de magnetronOntbijtspullen
brengen
Persoonalarmering
![Page 7: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/7.jpg)
Rose 0: Maart 2010
• Doel: het concept aantonen
• Eerste besturingservaringen opdoen• Iets pakken handmatig is
moeilijk
• Diepte zien is moeilijk
• Een rolstoel is te log voor precieze besturing
![Page 8: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/8.jpg)
Rose 1: Maart 2011• Doel: Een eerste werkbare
demonstrator
• Eerste experimenten met operators in een huis• Enthousiaste thuiszorg
medewerkers
• Automatisering van arm taken
• Grotere taakruimte nodig
• Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg
• Ontwikkeling in huis is een enorme boost
![Page 9: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/9.jpg)
Rose 2 (Rose): Maart 2012• Doel: Een nieuwe robot op basis
van voorgaande ervaringen
• Experimenten in huis, met thuiszorgmedewerkers en cliënten• Enthousiaste cliënten
• Meer autonome taken, richting nut functies
• Het volledige concept operationeel
![Page 10: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/10.jpg)
Filmpje cliënten
![Page 11: Presentatie Michiel van Osch 21052012](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022102814/54c41cab4a7959e8508b4569/html5/thumbnails/11.jpg)
Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant