representasi sinyal dan sistem

5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 1/19

SISTEM PEMROSESAN SINYAL

Fatkur Rohman, MT

UMM Malang, 2007



Materi Sistem Pemrosesan sinyal(053431 - 3 SKS)

1. Konsep dasar sinyal, sistem dan pemrosesansinyal Meliputi : Pengertian sinyal, sistem dan pemrosesan

sinyal, klasifikasi sinyal, konsep frekuensi dalam sinyal,teori sampling, kuantisasi, pengkodean, konversi digitalto analog

2 . Sinyal dan sistem waktu diskrit Meliputi : Klasifikasi sinyal waktu diskrit, sistem waktu

diskrit, analisa sistem LTI waktu diskrit (analisa sistemlinier, respon sistem LTI dan konvolusi)

3. Transformasi Z Meliputi : Transformasi Z dan inversnya, sifat-sifat

Transformasi Z



Materi Sistem Pemrosesan sinyal(053431 - 3 SKS)

4. Analisa transformasi sistem LTI Meliputi : Respons frekuensi sistem LTI, persamaan

beda

5 . Flow graph / Diagram Blok Meliputi : Bentuk langsung, bentuk kaskade, bentuk

paralel

6 . Filter Digital Meliputi : Design filter IIR dan FIR

7 . Transformasi Fourier Diskrit (DFT) Meliputi : Deret Fourier waktu kontinyu dan waktu diskrit,

sifat-sifat DFT, Komputasi pada DFT

8 . Fast Fourier transform (FFT) Algoritma FFT, implementasi algoritma FFT



References Kuc, Introduction to Digital Signal Processing , Mc

Graw Hill, 1982.

Alan V. Oppenheim & R.W.Schafer, Discrete-Timesignal Processing , PHI, 1975.

Lonnie C. Ludeman, Fundamentals of Digital Signal Processing, Harper & Row, Publishers, Inc. 1986

John G. Proakis & Dimitris G.M, Digital Signal Processing third Edition, PHI, 1995.

John G. Proakis & Dimitris G.M, PemrosesanSinyal Digital ± edisi bahasa Indonesia, PTPrenhalindo, Jakarta, 1997.



Representasi SinyalSinyal : Besaran Fisik yang dapat dideteksi, yangmengandung Informasi tentang Perilaku dari SuatuFenomena

2 Tipe Dasar dari Sinyal 2 Tipe

Sinyal Waktu Kontinyu

Sinyal Waktu Diskrit

Sinyal Periodik dan Non Periodik x (t ) = x (t +kT ) k = 1, 2 , 3 , « , T = periode Dasar x (t ) = A Sin (ot + ) T=2/o

Penjumlahan 2 sinyal periodik dpt menghasilkan sinyal

periodik jk r asio msg2 periodenya ber upa blgn r asional.Perkalian 2 sinyal periodik akan menghasilkan periodedengan periode dasar ber beda

Sin 5t o = 5 T= 2/5=2/5



BEBAS

Pergeseran

x(t-t0) x(t) yg diseser sebesar t0

t0 > 0 sinyal didelay sebesar t0

t0 < 0 sinyal diforward sebesar t0

Pencerminan

x(-t) sinyal x(t) yang direfleksikan thdp t=0

Gabungan Pergeseran&Pencerminan

X(3-t) = x(-t+3)=x(-(t-3))

X(t) diref leksikan thd t=0 kmdn digeser kekanan 3 satuan.

X(-t-3) = x(-(t+3))

X(t) diref leksikan thd t=0 kmdn digeser kekiri 3 satuan

Penskalaan Waktu x(L Gambar

|L| > 1 x(Lt) mytkn x(t) yg disusutkn interval wktnya

|L| < 1 x(Lt) mytkn x(t) yg dikembangkn interval wktnya



Sinyal wAktu Kontinyu Elementer

Gambar

± Fungsi Tangga satuan, u(t)=1 utk t>0, u(t) = 0 utk t<0

± Fungsi Ramp Satuan, r(t)=0 utk t<0, r(t)=t utk t>0

± Fungsi Impulse Satuan, H(t)=1 utk t=0, H(t)=0 utk t lain

Sinyal Waktu Diskrit Elementer Gambar

± Fungsi Impulse dan Tangga Satuan

u[n]=1 utk n>0, u[n] = 0 utk n<0

H[n]=1 utk n=0, H[n]=0 utk n lain

± Sekuen Eksponensial x[n]=C.e(j.;o.n), x[n]=x[n+N)

;o.N = m.2 ;o/2 = m/N ± X[n] akan periodik hanya jk ;o/2 berupa bil rasional

Sinyal-Sinyal Elementer (Dasar)



Representasi Sistem

Arti umum sebuah Sistem : Kumpulanelemen2 yg beker ja sama utk mencapai suatutujuan tertentu

Sistem bisa besar an fisik atau nonfisik

Contoh Sistem non fisik adalah suatu ³barisanOper asi matematis´ yang direalisasikan pada

komputer (per angkat lunak)

Ditinjau dari Pemrosesan Sinyal

Sistem : Alat (fisik/non fisik) yang melakukanoper asi pada suatu Sinyal

Contoh : Sitem Filterisasi

Alat (fisik) : Filter

Oper asi yang dilakukan adalah mengur angi noise daninterferensi yang mengganggu sinyal infor masi

Sistem : Sistem wkt kontinyu & Sistem wkt diskrit

Hubungan Antar Sistem

Seri / Kaskade, Par alel dan Seri Par alel

Cascade

Paralel



Sistem Linier & Non Linier Gambar

Sistem Time Invariant & Time Varying

Sistem dg Memory & Tanpa Memori Sistem causal dan Non Causal gambar

Sistem Stabil dan tidak Stabil

KLASIFIKASI SINYAL



3 Macam

Representasi Sistem1. Model Matematik

Konvolusi Integral, Persamaan differensial (Persamaan

beda), persamaan ruang-keadaan (state-space), fungsi

alih (tranfer function)

2. Diagram Blok (gambar)

Sebab akibat antara Input dan Output

3. Grafik Aliran Sinyal Menggambarkan persamaan simultan suatu sistem terdiri

dari node yang menyatakan wariabel sistem dan garis

berarah (cabang) yang menyatakan fungsi transisi /

penguatan sinyal



HIDUP INI SEPER T I N AIK TAKSI

AP A PUN KEPU T US AN AND A

PERGI KE SU AT U T EMP AT ATAU

BERDI AM S AJA

ARGO

T E TA

P BER JALA

N

Fatkur.2007

TER IMA KASIH - WASSALAM



Diagram BlokSistem LTI Diskrit

Direct-form II (Orde 2)

Direct-form I (Orde 2)

Kembali



Time Shifting &Time Scaling

Pergeseran

Penskalaan wkt

Kembali



Dua Tipe Dasar Sinyal



Kembali



Sinyal wAktu Kontinyu Elementer

Sinyal Tangga Satuan

Sinyal Ramp Satuan

Kembali

Sinyal Impulse



Dua Tipe Dasar Sinyal



Kembali



Sinyal wAktu Diskrit

Elementer

Sinyal Impulse

Sinyal Tangga Satuan

Kembali



Non Causal

Kembali

In this non-causal system, an output is produced due to aninput that occurs later in time.



Linier

KEmbali

H(kf(t) ) =kH(f(t) )

H (f 1(t ) +f 2(t ) ) =H (f 1(t ) ) +H (f 2(t ) )

H (k 1f 1(t ) +k 2f 2(t ) ) =k 2H (f 1(t ) ) +k 2H (f 2(t ) )

representasi sinyal dan sistem

Documents