La Chirurgia Robotica in Urologia Oncologica: prospettiva o realtà?

Andrea Gavazzi

Urologo

Centro Oncologico Fiorentino

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PERCHE’ DA VINCI ?

Nel XV secolo un primo abbozzo di prototipo di robot nacque da un progetto di Leonardo da Vinci, il quale tuttavia non venne mai realizzato. Infatti, nei suoi appunti riscoperti nel 1950 circa, sono contenuti diversi disegni di un cavaliere meccanico che doveva essere in grado di alzarsi in piedi, muovere le braccia e la testa 1985 - Puma 560: ha inserito un ago in una biopsia celebrale. 1997 - Zeus: è riuscito a riconnettere le tube di Falloppio di una donna.

1998 - Da Vinci: ha eseguito un bypass.

Il Sistema Da Vinci:

Tre componenti:

Una console

Un robot-carrello

Colonna

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IL CART

four robotic arms that carry out the surgeon's commands.

The robotic arms move around fixed pivot points which reduces trauma to the patient, improves the cosmetic outcome, and increases overall precision.

The system requires that every surgical maneuver be under the direct control of the surgeon.

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La Console

Revolutionary 3D, high definition vision with up to 10x magnification

Bright, crisp, high-resolution image

Immersive view of the surgical field

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Strumenti EndoWrist instruments:

Enhanced dexterity, precision and control:

7 degrees of freedom

90 degrees of articulation

Intuitive motion and finger-tip control

Motion scaling and tremor reduction

3D HD VISION

ENDOWRIST

TREMOR CONTROL 7 degrees of freedom

Applicazioni in Urologia

Prostatectomia Radicale

Nefrectomia parziale

Nefrectomia

Cistectomia

Pieloplastica

Reimpianti ureterali

Prostatectomia Radicale Robotica

GOLD STANDARD NEL TRATTAMENTO DEL

CARCINOMA PROSTATICO LOCALIZZATO

Prostatectomia Radicale Robotica

• 2009 60% delle prostatectomie radicali negli

USA sono state eseguite con tecnica robotica

• L’incremento di prostatectomie eseguite con

tecnicalaparoscopica tradizionale è stato solo

1%

“One of the reasons we would want to avoid concluding

that 1 bicycle is better than another on the basis of the

finishing place is that some riders are more experienced

than others”

Vantaggi per il paziente

• Significantly less pain

• Less blood loss

• Fewer complications

• Less scarring

• A shorter hospital stay

• And a faster return to normal daily activities

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• Non soltanto un vantaggio estetico!!!

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Prostatectomia Radicale Robotica

Sicurezza delle tecnica

Outcomes oncologici

Efficacia (risultati funzionali)

Overall positive

surgical margin

(PSM) rates

were 19.2%

Conclusioni

Nefrectomia parziale Robotica

Open vs laparoscopic vs Robotic

partial nephrectomy

Nefrectomia parziale

• La nefrectomia parziale robot assistita sta emergendo come tecnica alternativa alla laparoscopia e alla chirurgia open.

• Dati recenti sembrano dimostrare una riduzione significativa dei tempi di ischemia

• La curva di apprendimento è sicuramente minore

Current status of robotic partial nephrectomy

Van Haute, Wim; Gavazzi Andrea; Dasgupta, Prokar

Current Opinion in Urology. 20(5):371-374,

September 2010.

WARM ISCHEMIA :TIME !!

< 28 minuti

Robotic Partial nephrectomy:

Laparoscopic vs Robotic

Partial nephrectomy

Warm Ischemia time less with

Robotic tecnique !!

Robotic Partial nephrectomy:

Not only a cosmetic aspect

Robotic Partial nephrectomy

• The use of Robotic Surgery can help to

overcome some tecnical trouble??

Vantaggi

• More efficient identification of target anatomy,

anatomical boundaries and abnormal anatomy

• Meticulous dissection of the renal hilum and

adjacent structures

• More accurate vessel ligation and ureteral

transection

• Greater surgeon comfort and a shorter learning

curve as compared to conventional laparoscopy

Casistica Robotica CFO Anno

2011 • Prostatectomia radicali Robotiche: 98

• Nefrectomie parziali Robotiche: 16

Tempo medio operatorio: 170 minuti

Degenza media: 2.7 giorni

Rimozione catetere: 6 giorni

2 complicanze minori ( Emotrasfusione in

paziente Obeso, Fistola Urinosa)

Risultati Oncologici e funzionali

della Prostatectomia Radicali

98 pazienti

Margini positivi 19% (>T3)

% continenti a 3 mesi 97%

% ripresa funzione

sessuale

A 6 mesi

85%

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Video

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Video

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The future of the

robot : • Image guidance

• Dv Network

• New Robots

• Training Simulation

• Single site

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