robotrendszer alkalmazása a mindennapokban
DESCRIPTION
DOMEO: Időseket segítő otthoni robot. DOMEO konzorcium. Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot. Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin, Dr. Péter Orsolya orvos Stefanik Györgyi, Gelányi László gyógytornász-ergoterapeuta - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/1.jpg)
Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban
DOMEO: Időseket segítő otthoni robot
DOMEO konzorcium
![Page 2: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/2.jpg)
Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin,Dr. Péter Orsolya
orvos
Stefanik Györgyi, Gelányi Lászlógyógytornász-ergoterapeuta
Tóth András, Pilissy Tamásmérnök
Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tiborhallgató
Patyi Árpádinformatikus
DOMEO: Időseket segítő otthoni robot
![Page 3: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/3.jpg)
Mi is valójában egy robot?• Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz
• Programozható illetve újraprogramozható• Nem csak előre meghatározott feladatsorok
végrehajtására képesek • A programozás mögött mindig egy valós személy áll
• A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik
![Page 4: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/4.jpg)
Otthoni robot : robottárs
• Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél
• Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban
• Veszélyhelyzeti segítségkérés
• Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó
• Bevásárló lista
• Szórakozásjátékok, zene és videó lejátszó
• Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail
• Hírek, időjárás
![Page 5: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/5.jpg)
A Kompaï robot részei
Kamera
Bolygó kerék
Érintőképernyő
Kikapcsoló gombÉrzékelők
Motor hajtotta kerék
Központi egység
SOS gombTálca
![Page 6: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/6.jpg)
• Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen
• A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei
• A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül
Hogyan működik?
KonyhaNappali
Fürdő
![Page 7: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/7.jpg)
• Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül(2 robot, több turnus)
• Lakásfelmérés megbeszélt időpontban
• Beleegyező nyilatkozat
• Kérdőív kitöltése a tesztidőszakelőtt és után
• Robot mozgásának biztosítása
• Szőnyegek leragasztása
• Vezetékek elrejtése
• Néhány ajtó nyitvatartása
• Küszöbrámpák elhelyezése
• Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés
• Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése
Amit kérünk
![Page 8: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/8.jpg)
• Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan
• Családi és/vagy intézményi
Amit kérünk
![Page 9: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/9.jpg)
• Szolgáltatások:• A robot kezelésének betanítása• Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén• Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában• Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás• Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás)
fedezése• Ingyenes internethasználat• Robotban vagy általa okozott esetleges
károk megtérítése• Eszközök:
• Kompaї robot• Vérnyomásmérő és személymérleg• Fogyasztásmérő
Amit biztosítunk
![Page 10: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/10.jpg)
Problémák• Küszöb• Felgyűrődő szőnyeg• Robot számára nem
látható tárgyak• Szűk helyek• Csatlakozás a
töltőállomáshoz
![Page 11: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/11.jpg)
Kik használták eddig?• Mária néni (ny. gyártásvez.)• 81 éves• Budapest, XIV. kerület• 2011. szept. 23-2012. jan. 19• Eseti használat , gyógyszer
beszedés, videotelefonálás
![Page 12: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/12.jpg)
Kik használták eddig?• Ilona néni (ny. tanár)• 82 éves• Budapest , XI. kerület• 2011. dec. 19- (tőle hoztuk el)• Eseti használat, gyógyszer
beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés
![Page 13: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/13.jpg)
Kik használták eddig?• Pista bácsi (ny. igazgató)• 84 éves• Budapest , II. kerület• 2012. jan. 19-• Állandó használat, Pacemakerrel él,
mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető
![Page 14: Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062422/5681311a550346895d9782be/html5/thumbnails/14.jpg)
Köszönjük a figyelmet!