simatic et200s - automatyka.siemens.pl · moduŁem elektroniki.....9-3 9.4 moduŁ podstawki...

Podręcznik obsługi

SIMATICET200S

SIEMENS 04/2008

1. WSTĘP DO URUCHOMIENIA ET 200S ....................................................... 1-1

1.1 URUCHOMIENIE MODUŁU W SIECI PROFIBUS DP ...........................................1-1

1.2 URUCHOMIENIE W SIECI PROFINET IO ...................................................... 1-10

2. MONTAŻ ....................................................................................................... 2-1

2.1 ZASADY MONTAŻOWE, ZABUDOWA, SZYNA, WYMIARY ............................. 2-2

2.2 MONTAŻ MODUŁU INTERFEJSU .................................................................. 2-5

2.4 WYMIANA LISTWY ZACISKOWEJ W MODULE PODSTAWKI ......................... 2-9

2.5 MONTAŻ MODUŁU TERMINUJĄCEGO ........................................................ 2-11

2.6 MONTAŻ UCHWYTU EKRANU .................................................................... 2-13

2.7 MONTAŻ OZNACZNIKA NUMERU SLOTU ORAZ OZNACZNIKA KOLORU ... 2-15

2.8 USTAWIANIE ADRESU PROFIBUS.............................................................. 2-17

3.OGÓLNE DANE TECHNICZNE..................................................................... 3-1

3.1 NORMY I DOPUSZCZENIA ............................................................................ 3-1

3.2 KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA............................................ 3-6

3.3 WARUNKI TRANSPORTU I SKŁADOWANIA.................................................. 3-8

3.4 WARUNKI OTOCZENIA MECHANICZNE I KLIMATYCZNE.............................. 3-9

3.5 PARAMETRY TESTU IZOLACJI, KLASY OCHRONY, STOPNIAZABEZPIECZENIA I NAPIĘCIA NOMINALNEGO DLA ET 200S .......................... 3-11

3.6 ZMIENIONE OGÓLNE DANE TECHNICZNE DLA PRZETWORNICYCZĘSTOTLIWOŚCI ET 200S FC ........................................................................ 3-12

4.MODUŁY PODSTAWEK 4.1 PRZYPORZĄDKOWANIE PODSTAWEK DOMODUŁÓW ZASILACZY I ELEKTRONIKI....................................................... 4-1

4.2 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 ORAZ TM-P15N23-A1;(6ES7 193 4CCX0-0AA0) ..................................................................................... 4-4

4.3 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 ORAZTM-P15N23-A0; (6ES7 193-4CDX0-0AA0)............................................................ 4-7

4.4 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 ORAZTM-P15N22-01; (6ES7 193-4CEX0-0AA0) ............................................................ 4-9

4.5 MODUŁ PODSTAWKI TM-P30S44-A0 ORAZ TM-P30C44-A0;(6ES7 193-4CKX0-0AA0)................................................................................... 4-11

4.6 MODUŁ PODSTAWKI TM-PF30S47-F1 (DLA PM-D F DC 24V);(3RK1 9033AA00) ............................................................................................. 4-14

4.7 UNIWERSALNY MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 ORAZTM-E15N26-A1; (6ES7 193-4CAX0-0AA0).......................................................... 4-16

4.8 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 ORAZTM-E15N24-A1; (6ES7 193-4CAX0-0AA0).......................................................... 4-19

4.9 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 ORAZTM-E15N24-01; (6ES7 193-4CBX0-0AA0) .......................................................... 4-22

4.10 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 ORAZTM-E15N23-01; (6ES7 193-4CBX0-0AA0) .......................................................... 4-24

4.11 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-AT ORAZ TM-E15C24-AT;(6ES7 193-4CLX0-0AA0) ................................................................................... 4-26

4.12 MODUŁ PODSTAWKI TM-E30S44-01 ORAZ TM-E30C44-01;(6ES7 193-4CGX0-0AA0) .................................................................................. 4-29

4.13 MODUŁ PODSTAWKI TM-E30S46-A1 ORAZ TM-E30C46-A1;(6ES7 193-4CFX0-0AA0) ................................................................................... 4-32

5. MODUŁ ZASILAJĄCY.................................................................................. 5-1

5.1 PARAMETRY MODUŁU ZASILAJĄCEGO ...................................................... 5-1

5.2 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24V (6ES7 138-4CA01-0AA0)......................... 5-2

5.3 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24..48V (6ES7 138-4CA50-0AA0) ................... 5-5

5.4 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24..48V/AC24..230V...................................... 5-9

6. 4 IQ-SENSE .................................................................................................. 6-1

6.1 WŁAŚCIWOŚCI MODUŁU 4 IQ-SENSE .......................................................... 6-1

6.2 PARAMETRY MODUŁU 4 IQ-SENSE.............................................................. 6-3

6.3 OBSZAR WEJŚĆ I WYJŚĆ (PII / PIQ)............................................................. 6-9

6.4 DANE TECHNICZNE.................................................................................... 6-15

7. MODUŁ REZERWOWY ................................................................................ 7-1

7.1 MODUŁ REZERWOWY .................................................................................. 7-1

8. NUMERY ZAMÓWIENIOWE ........................................................................ 8-1

8.1 NUMERY ZAMÓWIENIOWE MODUŁÓW ........................................................ 8-1

8.2 NUMERY ZAMÓWIENIOWE ELEMENTÓW DODATKOWYCH ET 200S............ 8-6

8.3 NUMERY ZAMÓWIENIOWE KOMPONENTÓW SIECIOWYCH ET 200S ........... 8-7

8.4 NUMERY ZAMÓWIENIOWE CZĘŚCI ZAMIENNYCH ET 200S.......................... 8-8

8.5 NUMERY ZAMÓWIENIOWE KABLI PRZYŁĄCZENIOWYCH DLA MODUŁÓWELEKTRONIKI 4 IQ-SENSE ................................................................................. 8-9

9. WYMIARY ..................................................................................................... 9-1

9.1 MINIMALNE ODSTĘPY PRZY MONTAŻU, OKABLOWANIE I CHŁODZENIE .... 9-1

9.2 MODUŁ INTERFEJSU.................................................................................... 9-2

9.3 MODUŁ PODSTAWKI (LISTWY ŚRUBOWE/SPRĘŻYNOWE) Z WŁOŻONYMMODUŁEM ELEKTRONIKI .................................................................................. 9-3

9.4 MODUŁ PODSTAWKI SZYBKIEGO MONTAŻU (FAST CONNECT) Z WŁOŻONYMMODUŁEM ELEKTRONIKI .................................................................................. 9-7

9.5 MODUŁ ZAMYKAJĄCY MAGISTRALĘ......................................................... 9-10

9.6 MOCOWANIE EKRANU ............................................................................... 9-10

10. PRZESTRZEŃ ADRESOWA WEJŚĆ I WYJŚĆ....................................... 10-1

1-1

1. Wstęp do uruchomienia ET 200S

1.1 Uruchomienie modułu w sieci PROFIBUS DP

WprowadzeniePodane w niniejszym rozdziale przykłady pozwalają na uruchomienie krok po kroku modułuET 200S w sieci PROFIBUS DP.

Montaż i okablowanie ET 200S

Zaprojektowanie w programie STEP 7 z wykorzystaniem pliku GSD

Połączenie z programem użytkownika

Załączenie ET 200S

Dane diagnostyczne:

– wkładanie i wyjmowanie modułów– wyłączanie napięcia obciążenia na module zasilania– przerwanie przewodu elementu wykonawczego podłączonego do cyfrowego modułu wyjściowego

1-2

Poniższy rysunek pokazuje, jakie komponenty ET 200S wykorzystano w przykładzie do pracy modułu wsieci PROFIBUS DP:

Rys. 1-1 Komponenty wymagane w przykładzie dla sieci PROFIBUS DP

Tabela 1-1 Numery zamówieniowe przykładowych modułów do pracy w sieci PROFIBUS DP

Ilość Opis Numer zamówieniowy

1 Szyna montażowa 35 mm (np. długość 483 mm) 6ES5 710-8MA11

1 Moduł komunikacyjny IM151-1 STANDARD oraz moduł terminujący, 1 sztuka 6ES7 151-1AA03-0AB0

2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-P15N23-A1, 1 sztuka 6ES7 193-4CC70-0AA0

2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-E15N24-A1, 5 sztuk 6ES7 193-4CA70-0AA0

2 PM-E DC24V, 1 sztuka 6ES7 138-4CA00-0AA0

1 2DI DC24V HF, 5 sztuk 6ES7 131-4BB00-0AB0

1 2DO DC24V/0,5A HF, 5 sztuk 6ES7 132-4BB00-0AB0

1 Wtyczka 6ES7 972-0BA10-0XA0

Modułkomunikacyjny

Modułzasilający PM

Moduły wejśćcyfrowych


Moduły wyjśćcyfrowych

Modułyterminujący

Szynamontażowa

Kabel i wtyczkasieciowa

1-3

Założenia wstępne Jesteśmy w posiadaniu sterownika serii S7, składającego się z modułu zasilacza i jednostki DP-

Master (np. CPU 315-2 DP). Dla niniejszego przykładu wykorzystano jako stacje DP-Masterjednostkę CPU 315-2 DP. Każda inna stacja DP-Master (wg normy IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1)może zostać również użyta.

Na PC/PG musi zostać zainstalowany program STEP 7 (od wersji V 5.0 SP3). Musimy posiadaćrównież podstawowe informacje o obsłudze programu STEP 7.

PC/PG podłączony jest do tej samej sieci co DP-Master.

Montaż1. Przymocować szynę montażową (35 x 7,5 mm lub 15 mm) o długości minimum 210 mm.2. Począwszy od lewej należy rozpocząć montaż poszczególnych modułów na szynie (zawiesić – docisnąć aż do zadziałania zapadki – dosunąć w lewo). Należy zachować następującą kolejność przy montażu:

- moduł interfejsu IM151-1 STANDARD- listwa zaciskowa TM-P15N23-A1- 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1- listwa zaciskowa TM-P15N23-A1- 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1- Moduł terminujący

3. Ustawić na module interfejsu IM151-1 STANDARD adres w sieci PROFIBUS o wartości 3.

Adres w sieci PROFIBUS o wartości 3

OFF ON

Rys. 1-2 Ustawienie adresu PROFIBUS o wartości 3

1-4

Okablowanie i wkładanie modułów1. Należy okablować stację ET 200S wg następującego schematu:

1 – zasilanie elektroniki 24 VDC2 – zasilani obwodów wejściowych – grupa 13 – zasilanie obwodów wyjściowych – grupa 2

Rys. 1-3 Okablowanie dla przykładu PROFIBUS DP

2. Należy połączyć stację ET 200S za pomocą wtyczki PROFIBUS ze stacją DP-Master.Interfejs PROFIBUS DP znajduje się na module IM151-1 STANDARD.

3. Włożyć moduł zasilacza i elektroniki do listwy zaciskowej.4. Załączyć zasilanie stacji DP-Master.5. Zaobserwować diody LED statusowe na stacji DP-Master. CPU 315-2 DP:

- DC 5V świeci- SF DP wyłączona- BUSF pulsuje

1 2 3

1-5

Projektowanie

1. Uruchomić SIMATIC-Manager i założyć nowy projekt ze stacją DP-Master (np. CPU 315-2 DP). Utworzyć OB 1 oraz OB 82.2. Dodać sieć PROFIBUS.3. Dołączyć w HW Konfig do sieci PROFIBUS stację DP-Master.4. Wprowadzić z katalogu stację ET 200S do sieci PROFIBUS.5. Ustawić adres PROFIBUS na wartość 3 dla stacji ET 200S.6. Wprowadzić z katalogu poszczególne moduły ET 200S do tabeli konfiguracyjnej.7. Zaznaczyć moduł elektroniki w tabeli konfiguracyjnej i nacisnąć klawisz

„Pack addresses” – scal adresy.

Tabela 1-2 Tabela konfiguracji w konfiguracji HW dla sieci PROFIBUS DPModuł/DP-ID Numer zamówieniowy Adr.wej. Adr.wyj. Opis

1 6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V Moduł zasilacza

2 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 0 Byte 0.0 i 0.1

3 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V Byte 0.2 i 0.3




7 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 0 Byte 0.0 i 0.1

8 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V Byte 0.2 i 0.3



8. Ustawić następujące parametry: w polu dialogu właściwości DP-Slave dla stacji ET 200S

- uaktywnić Sequence with setpoint <> current structure (restart przy różnej konfiguracji)

- uaktywnić Replace modules during operation (wymiana modułów podczas pracy)

- w polu dialogu właściwości DP-Slave dla PM-E DC24V, Moduł/DP-ID 1 (w tabelikonfiguracyjnej)

Diagnostyka: No load voltage (Brak zasilania wyjść)

- w polu dialogu właściwości DP-Slave dla 2 DO DC24V, Moduł/DP-ID 7 1 (w tabelikonfiguracyjnej)Diagnostyka: Wire break A0 (przerwanie przewodu A0)

9. Zapisać konfigurację.

1-6

Integracja z programem użytkownika

1. Utworzyć w edytorze KOP/AWL/FUP program OB 1.

Przykład 1-1: Odczyt wejść i wysterowanie wyjść:

STL Opis

A I 0.0A M 2.0S Q 0.0

Jeżeli wejście I0.0 iznacznik M2.0 aktywny, wtedynastąpi ustawienie wyjścia Q0.0

Przykład 1-2: Transfer bajtu wejść na bajt wyjściowy:

STL Opis

L PIB 0

T PQB 0

Załaduj bajt I/O o adresie 0 do akumulatora(bity 0.0 do 0.7)

Prześlij zawartość akumulatora do bajty o adresie 0(bity 0.0 do 0.7)

2. Zapisać projekt w SIMATIC-Manager.3. Załadować konfigurację do stacji DP-Master.

Załączenie1. Załączyć zasilanie stacji ET 200S.2. Zaobserwować stan diod LED na stacji DP-Master i ET 200S

– CPU 315-2 DP:DC 5V: świeciSF DP: wyłączonaBUSF: wyłączona

– ET 200S:SF: wyłączonaBF: wyłączonaON: świeci

1-7

Diagnostyka

1. W przypadku wystąpienia błędu wywoływany jest blok OB 82. Należy odczytać iocenić informacje zawarte w OB 82.

Wskazówka: wywołać w bloku OB 82 funkcję systemową SFC 13, a następnie ocenić dane diagnostyczne.

Cyfrowe moduły elektroniczne 2DI DC24V HF – wyjmowanie i wkładanie modułów1. Wyjąć moduł elektroniczny 2DI DC24V HF podczas pracy z listwy zaciskowej.2. Zaobserwować status diod LED na module IM151-1 STANDARD:

SF: świeci => wywołanie meldunku diagnostycznego.BF: wyłączonaON: świeci

Rezultat: stacja ET 200S pracuje dalej.

3. Ocenić meldunek diagnostyczny.Wynik:- status stacji 1 (byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostykadiagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.1 ustawiony => Slot 2- status modułu: Byte 19.2/19.3: 11B => brak modułu

4. Włożyć odpowiednie moduły elektroniczne do listwy zaciskowej.Wynik:

Diody LED statusoweIM151-1 STANDARD:SF: wyłączonaBF: wyłączonaON: świeci

Meldunek diagnostyczny jest skasowany.

1-8

Wyłączenie napięcia zasilania na module zasilacza1. Wyłączyć napięcie dla wyjść na module zasilacza PM-E DC24V (Slot 1).2. Zaobserwować diody statusowe LED IM 151 STANDARD:SF: świeci

Moduł zasilacza:PWR: wyłączona => napięcie obciążenia na module zasilacza nie jest dostępneSF: świeci => dostępny jest meldunek diagnostyczny.Moduł peryferii na module potencjałowym:LEDs: świeci

3. Ocenić diagnostykę.Wynik:Status stacji 1 (Byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostykaDiagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.0 ustawiony => slot 1Diagnostyka specyficzna dla kanału:Byte 35.0 do 35.5: 000000B => slot 1Byte 37.0 do 37.4: 10001B => brak napięcia czujnika lub obciążenia

4. Podać ponownie napięcie obciążenia na moduł zasilacza i ponownie ocenić dane diagnostyczne.Wynik:Diody statusowe LED IM151-1 STANDARD:SF: wyłączona

Diody statusowe LED Moduł zasilacza:PWR: załączoneSF: wyłączone

Diody statusowe LED modułów peryferii:LED: wyłączone

Meldunek diagnostyczny wykasowany.

1-9

Przerwanie przewody elementu wykonawczego1. Usunąć przewód z zacisku 1 na module elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF (slot 7)2. Zaobserwować diody statusowe LEDIM151-1 STANDARD:SF: świeci

Moduł elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF:SF: świeci =>wystąpił meldunek diagnostyczny1: wyłączony => wyjście nie jest aktywne

3. Ocenić diagnostykę.Wynik:– Status stacji 1 (Byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostyka– Diagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.6 ustawiony => slot 7– Diagnostyka specyficzna dla kanału:Byte 35.0 do 35.5: 000110B => slot 7Byte 36.0 do 35.5: 000000B => kanał 0Byte 37.0 do 37.4: 00110B => przerwanie przewodu

4. Podłączyć ponownie przewód do zacisku 1 i ocenić ponownie diagnostykę:– dioda statusowa LED IM151-1 STANDARD:SF: wyłączona

– dioda statusowa LED modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF:SF: wyłączona1: wyłącz/załącz

Meldunek diagnostyczny skasowany.

1-10

1.2 Uruchomienie w sieci PROFINET IO

WprowadzeniePodane w niniejszym rozdziale przykłady pozwalają na uruchomienie krok po kroku modułuET 200S w sieci PROFINET IO.

Montaż i okablowanie ET 200S

Zaprojektowanie w programie STEP 7 z wykorzystaniem pliku GSD

Połączenie z programem użytkownika

Załączenie ET 200S

Dane diagnostyczne:

– wkładanie i wyciąganie modułów– wyłączanie napięcia obciążenia na module zasilania– przerwanie przewodu elementu wykonawczego podłączonego do cyfrowego modułu wyjściowego

1-11

Poniższy rysunek pokazuje, jakie komponenty ET 200S wykorzystywane są w przykładzie do pracymodułu w sieci PROFINET IO:

Rys. 1-4 Moduły wykorzystane w przykładzie w sieci PROFINET IO

Tabela 1-3 Numery zamówieniowe przykładowych elementów w sieci PROFINET IO

Ilość Opis Numer zamówieniowy

1 Szyna montażowa 35 mm (np. długość 483 mm) 6ES5 710-8MA11

1 Moduł komunikacyjny IM151-3 PN i moduł terminujący, 1 sztuka 6ES7 151-3AA00-0AB0

1 Pamięć - MMC (np. 64k) 6ES7 953-8LF11-0AA0

2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-P15N23-A1,1 sztuka 6ES7 193-4CC70-0AA0

2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-E15N24-A1,5 sztuk 6ES7 193-4CA70-0AA0

2 PM-E DC24V, 1 sztuka 6ES7 138-4CA00-0AA0

1 2DI DC24V HF, 5 sztuk 6ES7 131-4BB00-0AB0

1 2DO DC24V/0,5A HF, 5 sztuk 6ES7 132-4BB00-0AB0

Wtyk PROFINET (wg opisu w podręczniku (IntallationGuide PROFINET)

Odpowiednie kable sieciowe: FC Standard Cable – kabel standardowy 6XV1 840-2AH10 FC Trailing Cable - kabel giętki 6XV1 840-3AH10

Modułkomunikacyjny


Moduły wejśćcyfrowych


Moduły wyjśćcyfrowych

Modułyterminujący

Szynamontażowa

Kabel i wtyczkasieciowa

1-12

FC Marine Cable - kabel z dopuszczeniami morskimi 6XV1 840-4AH10

Założenia wstępne Posiadamy stację S7, składającą się z modułu zasilacza i jednostki IO-Controler (np. CPU 317-2

PN/DP). Dla niniejszego przykładu wykorzystano jako stację IO-Controler jednostkę CPU 317-2PN/DP.

Na PC/PG musi zostać zainstalowany program STEP 7 (od wersji V 5.3 SP1). Musimy posiadaćrównież podstawowe informacje o obsłudze programu STEP 7.

PC/PG podłączony jest do tej sieci PROFINET IO.

Montaż1. Przymocować szynę montażową (35 x 7,5 mm lub 15 mm) o długości minimum 210 mm.2. Począwszy od lewej należy rozpocząć montaż poszczególnych modułów na szynie (zawiesić –

docisnąć aż do zadziałania zapadki – dosunąć w lewo). Należy zachować następującą kolejność:- moduł interfejsu IM151-3 PN- Listwa zaciskowa TM-P15N23-A1- 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1- Listwa zaciskowa TM-P15N23-A1- 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1- Moduł terminujący

1-13

Okablowanie i wkładanie modułów1. Należy okablować stację ET 200S wg następującego schematu:

1 – zasilanie elektroniki 24 VDC2 – zasilani obwodów wejściowych – grupa 13 – zasilanie obwodów wyjściowych – grupa 2

Rys. 1-5 Okablowanie modułów w sieci PROFINET IO

2. Połączyć wtyk sieciowy PROFINET modułu ET 200S (IO-Device) poprzez Switch zestacją nadrzędną IO-Controller. Interfejs PROFINET znajduje się na module IM151-3 PN.

3. Włożyć moduł zasilacza i elektroniki do listwy zaciskowej.4. Załączyć napięcie zasilania na module IO-Controller.5. Zaobserwować status diod LED na module IO-Controller.

CPU 317-2 PN/DP:- DC 5V świeci- SF wyłączona- BF2 pulsuje

1 2 3

1-14

Projektowanie

1. Uruchomić SIMATIC-Manager i założyć nowy projekt ze stacją IO-Controller (np. CPU 317-2 PN/DP).Utworzyć OB 1, OB 82 oraz OB83.

2. W HW CONFIG otworzyć okno właściwości (Properties) interfejsu Ethernet i stworzyć sieć, np.Ethernet(1).

3. Wprowadzić z katalogu moduł IM151-3 PN z podkatalogu ET 200S do sieci Ethernet(1): PROFINETI/O system (100).

4. Wprowadzić z katalogu poszczególne moduły ET 200S do tabeli konfiguracyjnej.

Tabela 1-4 Tabela konfiguracji w konfiguracji HW dla sieci PROFINET IO

Moduł Numer zamówieniowy Adr.wej. Adr.wyj. Opis











5. Ustawić następujące parametry:- w polu dialogu właściwości IO-Device dla modułu PM-E 24 VD

moduł 1 (w tabeli konfiguracyjnej)Diagnostyka: No load voltage (Brak zasilania wyjść)

- w polu dialogu właściwości IO-Device dla 2 DO DC24V,Moduł 7 (w tabeli konfiguracyjnej)

Diagnostyka: Wire break A0 (przerwanie przewodu A0)

6. Skompilować i zapisać konfigurację.

1-15

Przypisanie nazwy stacji IO-Device1. Włożyć moduł pamięci MMC do modułu IM151-3 PN.2. Załączyć zasilanie modułu IM151-3 PN.3. Otworzyć w edytorze HW Config okno właściwości (Propierties - IM151-3 PN) i wprowadzić nazwę urządzenia stacji IO-Device.4. Aby wpisać nazwę do IM151-3 PN musimy być połączeni Online w sieci PROFINET ze Switch’em do którego wpięta jest stacja IO-Device.

Z menu Destination system > Ethernet > Assign device name wprowadzamy nazwę do stacjiIM151-3 PN. Musimy nacisnąć przycisk w oknie Assign device name (przypisz nazwę stacji).Nazwa stacji zapisywana jest w pamięci MMC w module IM151-3 PN.Po nadaniu nazwy stacji ukaże się ona w oknie dialogowym.

1-16

Dołączenie do programu użytkownika

1. Utworzyć w edytorze KOP/AWL/FUP program OB 1.

Przykład 1-3: Odczyt wejść i wysterowanie wyjść:

STL Opis

A I 0.0A M 2.0S Q 0.0

Jeżeli wejście I0.0 iznacznik M2.0 aktywny, wtedynastąpi ustawienie wyjścia Q0.0

Przykład 1-4: Transfer bajtu wejść na bajt wyjściowy:

STL Opis

L PIB 0

T PQB 0

Załaduj bajt I/O o adresie 0 do akumulatora(bity 0.0 do 0.7)

Prześlij zawartość akumulatora do bajty o adresie 0(bity 0.0 do 0.7)

2. Zapisać projekt w SIMATIC-Manager.3. Załadować konfigurację do stacji IO-Controler.

Załączenie4. Załączyć zasilanie stacji ET 200S.5. Zaobserwować stan diod LED na stacji IO-Controler ET 200S i Switcha

– CPU 317-2 PN/DP:DC 5V: świeciSF DP: wyłączonaBF2: wyłączonaLINK: świeci

– ET 200S:SF: wyłączonaBF: wyłączonaON: świeciLINK: świeci

- Switch:LINK: świeci100MB: świeci

1-17

Alarm, np. cyfrowe moduły elektroniczne 2DI DC24V HF wyjmowanie i wkładanie1. Wyjąć moduł elektroniki 2DI DC24V HF (np. ze slotu 2) podczas pracy z listwy zaciskowej.2. Zaobserwować diody statusowe LED na module IM151-3 PN:– SF: świeci => dostępny meldunek diagnostyczny.– BF: wyłączony– ON: świeciWynik: ET 200S pracuje dalej.

3. Przy wyjmowaniu modułów wywoływany jest blok OB 83. Uruchomić w OB 83 funkcję systemową SFB 52. Ocenić rekord diagnostyczny E002H.

Byte Zawartość ZnaczenieInformacja nagłówka

0 i 1 8104H Rekord z różnicą konfiguracji zadaną i bieżącą

2 i 3 0014H Przesłano kolejnych 20 bajtów

4 i 5 0100H Wersja 1.0

6 i 7 0001HJeżeli wystąpi 0001H, wtedy wystąpiła różnica konfiguracjizadanej i bieżącej

Informacja nagłówka IO-Device

8 i 9 0000H Stała wartość

10 i 11 0000H Stała wartość

12 i 13 0001HIlość slotów, w których wystąpiła różnica konfiguracjizadanej i bieżącej

Informacja nagłówka slotów

14 i 15 0002HNumer slotu w którym wystąpiła różnica konfiguracjizadanej i bieżącej

16 do 19 XXXXXXXXH Identyfikacja modułu w slocie

20 i 21 0000H Brak modułu

22 i 23 0000HIlość slotów z różnica konfiguracji zadanej i bieżącej.Ponieważ wystąpiła wartość 0000H, brak dalszychdanych.

1-18

4. Włożyć ponownie moduł elektroniki do listwy zaciskowej.Wynik:Diody statusowe LED IM151-3 PN:SF: wyłączonaBF: wyłączonaON: świeci

Po włożeniu modułu rekord diagnostyczny E002H nie będzie wskazywał różnić konfiguracji.

1-19

DiagnostykaW przypadku wystąpienia błędu wywoływany jest OB 82. W bloku OB 82 należy uruchomićfunkcje systemową SFB 52. Ocenić zawartość rekordu danych diagnostycznych C00AH.

Wyłączenie napięcia zasilania modułu zasilacza1. Wyłączyć zasilanie z modułu PM-E DC24V (slot 1).2. Zaobserwować diody statusowe LED IM151-3 PN:SF: świeci

Moduł zasilacza:PWR: wyłączony => brak napięcia obciążenia na module zasilaczaSF: świeci => dostępna diagnostyka.

Moduły peryferii w grupie potencjałowej:LED: świeci.

3. Ocenić rekord danych diagnostycznych C00AH.


0 i 1 0010H Rekord danych z diagnostyka kanałów

2 i 3 0012H Dostępnych jest kolejnych 18 bajtów

4 i 5 0100H Wersja 1.0

Dane diagnostyczne kanału

6 i 7 0001H Slot 1

8 i 9 0001H Moduł slot 1

10 i 11 8000H Błąd modułu

12 08H Pojawiający się błąd

13 00H Rezerwa

14 i 15 8000H Dostępna diagnostyka modułu

Rekord diagnostyczny kanału 0 z informacjami szczegółowymi błędu

16 i 17 0000H Kanał 0

18 28H Bieżący błąd na wejściu

19 01H Format danych: 1 Bit

20 i 21 0011H Brak napięcia czujników i obciążenia

1-20

4. Ponownie załączyć napięcie wyjściowe na module zasilacza i ocenić ponownie dane diagnostyczne.

Wynik:

diody statusowe LED IM151-3 PN:

SF: wyłączona

Diody statusowe LED Moduł zasilacza:

PWR: załączonaSF: wyłączona

Diody statusowe LED modułów peryferii:LED: wyłączoneDiagnostyka jest skasowana.

1-21

Przerwanie przewodu elementów wykonawczych1. Usunąć przewód z zacisku 1 modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF (Slot 7)2. Zaobserwować diody statusowe LED IM151-3 PN:SF: świeci

Moduł elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF:SF: świeci => dostępny meldunek diagnostyczny1: wyłączony => wyjście nie aktywne

3. Ocenić rekord danych diagnostyki C00AH.4. Ponownie przymocować przewód do zacisku 1 i ocenić diagnostykę:


0 i 1 0010H Rekord danych z diagnostyką kanału

2 i 3 0012H Dostępnych jest kolejnych 18 bajtów

4 i 5 0100H Wersja 1.0

Dane diagnostyczne kanału

6 i 7 0007H Slot 7

8 i 9 0001H Slot modułu 1

10 i 11 8000H Błąd modułu

12 08H Bieżący błąd

13 00H Rezerwa

14 i 15 8000H Dostępna diagnostyka modułu

Rekord diagnostyczny kanałów 0 z informacjami szczegółowymi błedu

16 i 17 0000H Kanał 0

18 48H Bieżący błąd na wyjściu

19 01H Format danych: 1 Bit

20 i 21 0006H Przerwanie przewodu

Diody statusowe LED IM151-3 PN:SF: wyłączona

Diody statusowe LED modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF:SF: wyłączona1: wył./zał.Diagnostyka skasowana.

2-1

2. Montaż

Ważne informacje

Ostrzeżenie

Moduł otwartyModuł ET 200S jest modułem otwartym. Oznacza to, że moduł ET 200S może być zabudowany

tylko w obudowie, szafach lub w sterowni, z zabezpieczeniem dostępu. Dostęp do modułupowinny mieć tylko osoby upoważnione.

Prosty montażModuły serii ET 200S zapewniają prostą i łatwą zabudowę.

Opis rozdziału

Rozdział Temat Strona

2.1 Zasady montażowe, zabudowa, szyna profilowa, wymiary 2-2

2.2 Montaż modułu interfejsu 2-4

2.3 Montaż modułu podstawki TM-P i TM-E 2-6

2.4 Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki 2-9

2.5 Montaż modułu terminującego 2-10

2.6 Montaż elementu podtrzymującego ekran 2-12

2.7 Montaż oznacznika pozycji i etykiety koloru 2-14

2.8 Ustawianie adresu PROFIBUS 2-16

2-2

2.1 Zasady montażowe, zabudowa, szyna, wymiary

Zasady montażowe

System ET 200S zawsze zaczyna się od modułu interfejsu.

Po module interfejsu lub w celu rozpoczęcia kolejnej grupy potencjałowejwkładany jest moduł zasilacza.

Po module zasilacza kolejno wkładane są moduły cyfrowe, analogowe,technologiczne lub rezerwowe.

System ET 200S zawsze należy zakończyć modułem terminującym.

Maksymalna rozbudowa systemu ET200S wynosi dla

– IM151-1 BASIC: maks.13 modułów (włączając moduł interfejsu). Długość magistrali nie jest istotna.– IM151-1 STANDARD / IM151-1 FO STANDARD / IM151-3 PN: maks. 64 moduły (włączając moduł interfejsu) lub maks. 2 m długość magistrali.– IM151-1 HIGH FEATURE: maks. 64 moduły (włączając moduł interfejsu) lub maks. 1 m długość magistrali.

ZabudowaZabudowa modułu ET200S możliwa jest w pozycji poziomej, jak i pionowej. Możliwe sąrównież wszystkie inne pozycje zabudowy z ograniczeniami odpowiednio do temperaturyotoczenia.

Szyna montażowa

System peryferii ET 200S montowany jest na szynie wg EN 50022 (35 x 7,5 mm lub 35 x 15mm).

Uwaga

Przy zwiększonych warunkach udarowych i drgań modułów ET 200S zaleca się aby szyna montażowabyła montowana w odległości około 200 mm od płyty montażowej.

Aby uniknąć bocznego wypadnięcia modułu ET 200S zalecamy blokadę mechaniczną (np. za pomocąlistwy uziemiającej, 8WA2 011-1PH20) po obu stronach urządzenia.

Jeżeli szyna montowana jest na uziemionej i ocynkowanej płycie montażowej, wtedy można zrezygnowaćz oddzielnego uziemiania szyny.

2-3

Wymiary zabudowy

Tabela 2-1 Wymiary

WymiarSzerokość Moduł interfejsu: 45 mm

Listwa zaciskowa z modułem elektroniki: 15 mm lub 30 mm Moduł terminujący: 7,5 mm

Wysokość Moduł interfejsu: 119,5 mm Moduł elektroniki z listwą zaciskową– 3 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 119,5 mm– 3 poziomowa szybkiego montażu: 143 mm– 3 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 151,5 mm– 3 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 175 mm– 4 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 132 mm– 4 poziomowa szybkiego montażu: 164 mm– 4 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 164 mm– 4 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 196 mm– 6 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 157 mm– 6 poziomowa szybkiego montażu: 204 mm– 6 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 189 mm– 6 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 236 mm– 7 poziomowa z listwą śrubową: 196,5 mm

Głębokość ET 200S na szynie profilowanej 7,5 mm głębokość: 75 mm ET 200S na szynie profilowanej 15 mm głębokość: 82,5 mm

2-4

Minimalne odległości montażowe, okablowanie i chłodzenie

Przy zabudowie ET 200S w szafce należy zachować minimalną odległość od góry i odprzednich drzwi 2 mm.

Rys.2-1 Minimalne warunki montażowe

2-5

2.2 Montaż modułu interfejsu

Właściwości

Moduł interfejsu łączy stację ET 200S z siecią PROFIBUS DP/ PROFINET IO.

Moduł interfejsu wymienia dane pomiędzy sterownikiem, a modułami peryferii.

Założenia- Montaż szyny- Wszystkie listwy zaciskowe zostały zamontowane z prawej strony za modułem interfejsu.

Maksymalna dopuszczalna rozbudowa dla systemu ET 200S wynosi 12/63 moduły (włączając modułyzasilające, rezerwowe i moduły do obsługi silników).

Wymagane narzędziaŚrubokręt 3 mm

Montaż modułu interfejsu1. Prosimy zamocować moduł interfejsu na szynie.2. Moduł należy zamocować tak aby przy wkładaniu na szynę i dociśnięciu u dołu słyszalny był efektzatrzaśnięcia na szynę montażową.

Rys. 2-2 Montaż modułu interfejsu

2-6

Demontaż modułu interfejsuModuł interfejsu jest okablowany, a z prawej strony znajdują się moduły listew zaciskowych:

1. Wyłączyć napięcie zasilania na module interfejsu.2. Odkręcić okablowanie i wtyczkę sieciową z modułu interfejsu.3. Nacisnąć śrubokrętem u dołu, zapadkę na szynie modułu aż do oporu i wyjść moduł posuwając w lewo.

Wskazówka: Zapadka znajduje się u dołu modułu interfejsu.4. Wyjąć moduł odchylając do przodu przy jednocześnie naciśniętej zapadce do dołu.

2-7

2.3 Montaż modułu podstawki TM-P oraz TM-E

Właściwości

Na moduł podstawki wkładane są moduły peryferii i zasilające. Moduł podstawki można wstępnie okablować (bez modułu peryferii). Wszystkie moduły podstawki montuje się po prawej stronie modułu interfejsu.

Założenia Szyna profilowana jest zamontowana.


Montaż modułu podstawki

1. Powiesić moduł na szynie.2. Posunąć moduł podstawki u dołu do tyłu, aż do usłyszenia charakterystycznego kliknięcia zapadki.3. Dosunąć moduł podstawki w lewą stronę, aż do włożenia do modułu interfejsu (o ile już zostałzamontowany) lub do kolejnej podstawki.

Rys. 2-3 Montaż modułu podstawki

2-8

Demontaż modułu podstawkiModuł podstawki jest okablowany, z lewej i prawej strony znajdują się inne podstawki.Demontaż danej podstawki wewnątrz systemu ET 200S możliwy jest gdy do sąsiedniego modułu jestokoło 8 mm wolnej przestrzeni (do przesunięcia sąsiedniego modułu).1. Wyłączyć napięcie zasilania z modułu podstawki i ewentualnie modułu zasilacza.2. Odkręcić okablowanie z podstawki.3. Demontaż rozpocząć od prawej strony: nacisnąć w dół śrubokrętem zapadkę z poprzedniego (lewego)modułu podstawki / modułu interfejsu aż do oporu i wysunąć podstawkę w prawo.Demontaż z lewej strony: nacisnąć w dół śrubokrętem zapadkę podstawki aż do oporu i wysunąć ją wlewo.Wskazówka: Zapadka znajduje się u dołu modułu podstawki.4. Wyjąć moduł podstawki przy naciśniętej zapadce z szyny montażowej.

Rys 2-4 Demontaż modułu podstawki (demontaż z prawej)

WskazówkaAby wymienić listwę zaciskową nie jest konieczny demontaż całego modułu podstawki. Patrz rozdział 2.4.

2-9

2.4 Wymiana listwy zaciskowej w module podstawki

Właściwości

Listwa zaciskowa stanowi część składową modułu podstawki. W razie potrzeby możnawymienić samą listwę zaciskową..

ZałożeniaNie jest konieczny demontaż modułu podstawki.


Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki

Moduł podstawki jest zamontowany, okablowany i zawiera na sobie moduł elektroniki.

1. Wyłączyć napięcie zasilania na module podstawki i ewentualnie na module zasilającym.2. Odkręcić okablowanie z modułu.3. Należy nacisnąć jednocześnie górny i dolny przycisk odblokowujący na module elektroniki i następnie wyjmujemy moduł z podstawki.4. Bezpośrednio pod etykietą numeru slotu znajduje się mały otwór. Należy włożyć śrubokręt do tego otworu, jednocześnie naciskając w dół. Następnie wyciągamy listwę zaciskową aż do oporu w dół. Następnie należy wyciągnąć listwę zaciskową do góry z podstawki.5. Wymienić listwę zaciskową i włożyć nową od góry do modułu podstawki (pozycja: patrz rys.2-5). Następnie naciskamy listwę zaciskową do góry, aż do zatrzaśnięcia modułu.6. Włożyć moduł elektroniki do podstawki.7. Okablować listwę zaciskową modułu.8. Podłączyć napięcie zasilania na moduł podstawki i ewentualnie na moduł zasilający.

2-10

Rys. 2-5 Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki

2-11

2.5 Montaż modułu terminującego

WłaściwościSystem ET 200S musi być zakończony z prawej strony specjalnym modułem terminującym. Jeżeli niewłożymy modułu terminującego, wtedy system ET200S nie jest gotowy do pracy.

ZałożeniaZamontowano ostatni moduł podstawki.

Montaż modułu terminującego1. Zawiesić moduł terminujący na szynie z prawej strony obok ostatniego modułu podstawki.2. Docisnąć moduł terminujący do tyłu na szynie.3. Docisnąć moduł terminujący do lewej strony, aż do zatrzaśnięcia do sąsiedniego po lewej stronie modułu podstawki.

Rys. 2-6 Montaż modułu terminującego

2-12

Demontaż modułu terminującego1. Nacisnąć śrubokrętem zapadkę na ostatnim module podstawki aż do oporu w dół i odsunąć moduł terminujący w prawo.2. Zdjąć moduł terminujący z szyny montażowej.

Wskazówka

Jeżeli

demontaż, a następnie montaż modułu terminującego ET 200S następuje pod napięciem

praca magistrali wewnętrznej ET 200S np. na module podstawki zostanie przerwana, anastępnie wróci do pracy,

wtedy musimy wyłączyć napięcie zasilania ET 200S, a następnie ponownie załączyć, aby osiągnąćzdefiniowany stan stacji.

2-13

2.6 Montaż uchwytu ekranu

Właściwości Uchwyt ekranu wymagany jest do montażu ekrany dla przewodów ekranowanych (np. dla modułów

analogowych, modułów licznikowych 1COUNT 24V/100kHz i do obsługi enkoderów 1SSI).

Uchwyt ekranu należy zamontować na module podstawki.

Uchwyt do montażu ekranu składa się z elementu montażu ekranu, szyny prądowej (3 x 10 mm),listwy zaciskowej do ekranu i listwy zaciskowej dla uziemiania.

ZałożeniaModuły podstawek są zamontowane.

Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm

Piłka do metalu

2-14

Montaż uchwytu dla ekranu1. Wsunąć uchwyt do ekranu do pierwszego modułu podstawki.2. Wsunąć uchwyt do ekranu do ostatniego modułu podstawki.Aby zapewnić stabilność szyny prądowej pomiędzy dwoma uchwytami ekranu podczas montażu, należypo każdym 6 module podstawki (o szerokości 15 mm) dodać kolejny uchwyt ekranu.3. Przygotować odpowiednią ilość szyn prądowych. Długość szyny prądowej określa się jako: odległośćpomiędzy dwoma uchwytami ekranu + 45 mm.4. Wsunąć szynę prądową do uchwytu ekranu. Szyna prądowa musi mieć takie wymiary, aby pozamontowaniu wystawała 15 mm z lewej i prawej strony z uchwytu szyny.5. Zamontować zaciski ekranu na szynie prądowej (pomiędzy elementami uchwytu ekranu)6. Zamontować zaciski ekranu na wystającej szynie prądowej.

Rys. 2-7 Montaż uchwytu ekranu

2-15

2.7 Montaż oznacznika numeru slotu oraz oznacznika koloru

Właściwości Oznacznik numeru slotu przypisuje moduł peryferii do miejsca włożenia (slotu)

od 1 do 63.

Oznacznik koloru pozwala na indywidualne kodowanie kolorami zacisków wgwytycznych w danej firmie lub kraju. Oznaczniki koloru dostępne są w kolorach: białym,czerwonym, niebieskim, brązowym, żółtym, żółtozielonym oraz turkusowym. Każdyzacisk w module podstawki można wyposażyć w oznacznik koloru.

Założenia Zamontowane moduły podstawek.

Nie wolno wkładać modułów elektroniki przy montażu oznaczników numeru slotu.

Montaż oznaczników koloru wymaga aby moduły listew nie były okablowane.

Oznaczniki numeru slotu i oznaczniki koloru montowane są na moduł podstawki.

– Pozycja oznacznika numeru slotu: pod elementem kodującym na module podstawki.– Pozycja oznacznika koloru: bezpośrednio obok każdego zacisku na listwie.

Wymagane narzędziaŚrubokręt 3 mm (tylko dla demontażu)

2-16

Montaż oznaczników numeru slotu oraz oznaczników koloruOznacznik numeru slotu:1. Odłamać oznacznik numeru slotu (1 do 63) z paska.2. Wcisnąć go palcem do listwy zaciskowej na module podstawki.Oznacznik koloru:1. Oznaczniki koloru można włożyć bezpośrednio z paska do odpowiedniego otworu obok zacisku inastępnie należy go odłamać.2. Wcisnąć palcem oznacznik koloru do modułu listwy zaciskowej.

Rys. 2-8 Montaż oznaczników numeru slotu oraz oznaczników koloru

Demontaż oznacznika numeru slotu oraz oznacznika koloruOznacznik numeru slotu:1. Wyciągnąć moduł elektroniki z podstawki.2. Wyjąć oznacznik z uchwytu.Oznacznik koloru: Wyjąć oznacznik koloru za pomocą śrubokrętu z mocowania.

2-17

2.8 Ustawianie adresu PROFIBUS

Właściwości

Adres PROFIBUS określa jednoznacznie, pod jakim adresem stacja ET 200S będzieodpytywana w sieci PROFIBUS DP.

Założenia

Adres PROFIBUS DP stacji ET 200S ustawiany jest na module interfejsu IM151-1 za pomocąprzełącznika DIL. Przełącznik DIL znajduje się z przodu na module interfejsu, za szybką ochronną.

Dozwolone są adresy PROFIBUS DP z zakresu od 1 do 125.

Każdy z adresów w sieci PROFIBUS DP może być ustawiony tylko jeden raz.

Wymagane narzędzia

Śrubokręt 3 mm

Ustawianie adresu PROFIBUS DP

1. Odsunąć szybkę ochronną na module interfejsu.2. Ustawić żądany adres PROFIBUS DP za pomocą śrubokręta na przełączniku DIL.3. Zamknąć okienko ochronne.

Rys.2-9 Ustawianie adresu PROFIBUS

2-18

Zmiana adresu PROFIBUS DP

Zmiana adresu PROFIBUS DP następuje w ten sam sposób, jak opisano przy ustawianiu adresu. Jednakzmiana adresu PROFIBUS DP będzie zauważona dopiero po wyłączeniu i ponownym załączeniu napięciazasilania modułu interfejsu ET 200S.

3-1

3.Ogólne dane techniczne

3.1 Normy i dopuszczenia

WstępOgólne dane techniczne zawierają normy i wyniki badań, które posiada i spełniasystem ET 200S lub opisano kryteria wg których testowano system ET 200S.

Dopuszczenie CE

System ET 200S spełnia wymagania zgodne z wytycznymi UE i jest zgodny z normami europejskimi (EN),dotyczących sterowników programowalnych:. • 73/23/EWG "Urządzenia elektryczne stosowane w określonym zakresie napięcia" (wytyczne dla urządzeń niskonapięciowych). • 89/336/EWG "Kompatybilność elektromagnetyczna" (Wytyczne EMV). • 94/9/EG "Urządzenia i systemy zabezpieczeń dla zastosowań w obszarach zagrożonych wybuchem" (wytyczne dla zabezpieczeń przeciwwybuchowych)

Dopuszczenie UL

Underwriters Laboratories Inc. wg• UL 508 (Industrial Control Equipment)

3-2

Dopuszczenie CSA

Canadian Standards Association wg

• C22.2 No 142 (Process control Equipment) lub

Underwriters Laboratories Inc. wg. • UL 508 (Industrial Control Equipment). • CSA C22.2 No. 142 (Industrial Control Equipment)

lub

HAZ. LOC.Underwriters Laboratories Inc. wg. • UL 508 (Industrial Control Equipment). • CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment). • UL 1604 (Hazardous Location). • CSA-213 (Hazardous Location)

3-3

Dopuszczenie FM

APPROVED for use inClass I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Moduły silnikowe ET 200S nie posiadają dopuszczenia cULus dla HAZ. LOC.

Wskazówka: aktualne dopuszczenia można znaleźć na tabliczce informacyjnej na module.

Factory Mutual Research (FM) wg Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Moduły silnikowe ET 200S nie posiadają dopuszczeń FM. Wszystkie pozostałe moduły ET 200Sposiadają dopuszczenie FM.

wg EN 50021 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Typ zabezpieczenia "n")

II 3 G EEx nA II T4..T5UwagaMoże wystąpić zagrożenie dla osób i rzeczy.W obszarach zagrożonych wybuchem mogą wystąpić zagrożenia dla ludzi i rzeczy, jeżeli wyciągniemymoduły z kasety ET 200S podczas pracy.Wyjmowanie modułów w ET 200S może odbywać się w obszarze zagrożonym wybuchem tylko w staniebez napięcia.

3-4

Ostrzeżenie zagrożenia eksplozją przy wymianie komponentów, może nastąpić nieważność Class I, Div. 2.

OstrzeżenieUrządzenie to dopuszczone jest tylko do Class I, Div. 2, Gruppe A, B, C, D lub do obszaruniezagrożonego.

Oznaczenie dla Australii

System ET 200S spełnia wymagania normy AS/NZS 2064 (Class A).

IEC 61131System ET 200S spełnia wymagania i kryteria normy IEC 61131-2 (Sterownikiprogramowalne, część 2: Wymagania pracy i badania).

Norma PROFIBUSSystem ET 200S bazuje na normie IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

Dopuszczenia morskie:. • ABS (American Bureau of Shipping). • BV (Bureau Veritas). • DNV (Det Norske Veritas). • GL (Germanischer Lloyd). • LRS (Lloyds Register of Shipping). • Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

3-5

Produkty rodziny SIMATIC przewidziano do zastosowań w obszarze przemysłowym.

Tabela 3-1 Zastosowanie w obszarze przemysłowymWymagania odnośnie

Generowania zakłóceń Odporności na zakłóceniaPrzemysł EN 61000-6-4: 2001 EN 61000-6-2 : 2001

Zastosowanie w obszarze zamieszkaniaJeżeli ET 200S stosowany jest w obszarze zamieszkania, należy zapewnićzachowanie emisji zakłóceń radiowych w klasie B wg EN 55011.Odpowiednie wytyczne w celu osiągnięcia stopnia zakłóceń radiowych klasy Bstanowią:

. • montaż stacji ET 200S w uziemionej szafie/skrzynce montażowej

. • montaż filtrów na przewodzie zasilającym

3-6

3.2 Kompatybilność elektromagnetyczna

DefinicjaKompatybilność elektromagnetyczna jest to zdolność urządzenia elektrycznego dopracy w jego polu elektromagnetycznym bez wpływu na to środowisko.System ET 200S spełnia m.in. wymagania europejskie kompatybilnościelektromagnetycznej. Podstawę tego stanowi to, że system spełnia założenia iwytyczne odnośnie montażu elektrycznego.

Zakłócenia impulsowePoniższa tabela pokazuje odporność elektromagnetyczną systemu ET 200Sprzy zakłóceniu impulsowym.

Zakłócenie impulsowe Badane wg Odpowiada stopniowi ostrościRozładowanie elektrostatycznewg IEC 61000-4-2.

8 kV4 kV

3 (rozładowanie powietrzne)2 (rozładowanie styku)

Impuls synchronizacji (szybkozmienne zakłócenie) wgIEC 61000-4-4.

2 kV (przewód zasilający)2 kV (przewód sygnałowy)

33

Silny impuls elektryczny (udar) wg IEC 61000-4-5Tylko z elementami przeciw przepięciowymi (patrz opis dla DP-Master iopis sieci SIMATIC NET PROFIBUS)

• połączenie niesymetryczne 2 kV (przewód zasilający)2 kV (przewód sygnałowy/danych)

• połączenie symetryczne 2 kV (przewód zasilający)2 kV (przewód sygnałowy/danych)

3

3-7

Zakłócenia sinusoidalnePoniższa tabela przedstawia odporność elektromagnetyczną systemuET 200S przy zakłóceniu sinusoidalnym.

Promieniowanie HF wg IEC 61000-4-3 pola elektromagnetycznegoHF

Modulowanie HF wgIEC 61000-4-6

Modulacja amplitudy Modulacja impulsu

80 do 1000 MHz 900 MHz ±5 MHz 0,15 do 80 MHz

10 V/m 10 Veff niemodulowane

80% AM (1 kHz) 50% ED 80% AM (1 kHz)

200 Hz częstotliwość powtórzenia 150 Ω impedancja źródła

Emisja zakłóceń radiowychWysyłanie zakłóceń pola elektromagnetycznego wg EN 55011: klasa A, Grupa 1(zmierzona w odległości 10 m).

Częstotliwość Rozmiar zakłóceńOd 30 do 230MHz < 40dB (µV/m)QOd 230 do 1000MHz < 47dB (µV/m)Q

3-8

3.3 Warunki transportu i składowania

Warunki transportu i składowaniaSystem ET 200S wymaga spełnienia normy IEC 61131-2 odnośnie transportu iskładowania. Poniżej podano warunki dla oryginalnie zapakowanego modułu odnośnietransportu lub składowania.

Parametr Dopuszczalny obszar

Wolna przestrzeń ≤1 m

Temperatura Od -40°C do +70 °C

Zmiana temperatury 20 K/h

Ciśnienie powietrza Od 1080 do 660 hPa (odpowiada wysokości od -1000 do 3500 m)

Wilgotność względna Od 5 do 95 %, nie skondensowana

3-9

3.4 Warunki otoczenia mechaniczne i klimatyczne

Klimatyczne warunki otoczeniaObowiązują następujące warunki klimatyczne:

Warunki otoczenia Obszar zastosowań Uwagi

Temperatura Od 0 do 60°C Zabudowa poziomaOd 0 do 40°C Dla pozostałych pozycji zabudowyOd 0 do 55°C (patrz ograniczenia poniżej)* Dla zabudowy pionowej

Zmiana temperatury 10 K/h

Wilgotność względna Od 15 do maks. 95 % Nie skondensowanaCiśnienie powietrza Od 1080 do 795 hPa Odpowiada wysokości

od -1000 do 2000m

SO2: < 0,5 ppm; badanie: 10 ppm; 4 dni

Wilgotność względna < 60 %, nie skondensowanaH2S: < 0,1 ppm; 1 ppm; 4 dni

Stężenie substancjiszkodliwej

Wilgotność względna < 60 %, nie skondensowana

* ograniczenie dla zakresu 0 do 55°C przy zabudowie pionowejZakres od 0 do 55°C dla zabudowy pionowej dopuszczalny jest tylko dla następujących modułów:. • IM151-1 STANDARD: 6ES7 151-1AA02-0AB0. • PM-E DC24V: 6ES7 138-4CA01-0AA0. • 2DI DC24V ST: 6ES7 131-4BB01-0AA0. • 2DI DC24V HF: 6ES7 131-4BB01-0AB0. • 4DI DC24V ST: 6ES7 131-4BD01-0AA0. • 4DI DC24V HF: 6ES7 131-4BD01-0AB0. • 2DO DC24V/0,5A ST: 6ES7 132-4BB01-0AA0. • 2DO DC24V/0,5A HF: 6ES7 132-4BB01-0AB0. • 4DO DC24V/0,5A: 6ES7 132-4BD01-0AA0. • 2DO DC24V/2A ST: 6ES7 132-4BB31-0AA0. • 2DO DC24V/2A HF: 6ES7 132-4BB31-0AB0. • 4DO DC24V/2A ST: 6ES7 132-4BD31-0AA0. • 2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A: 6ES7 132-4HB01-0AB0

WskazówkaWszystkie napięcia zasilania i wyjść modułów ET 200S nie mogą przekroczyć napięcia DC 24V. Należyzapewnić tę granicę napięcia.

3-10

Warunki mechaniczneWarunki mechaniczne podano w tabeli poniżej w formie wahań sinusoidalnych.

Moduły z ET 200S Zakres częstotliwości trwale sporadycznie

10 ≤ f ≤ 58Hz 0,15 mm amplituda 0,35 mm amplitudaWszystkie oprócz modułówsilnikowych

58 ≤ f ≤ 150Hz 2 g stałe przyspieszenie 5 g stałe przyspieszenie

Badania dla warunków mechanicznychPoniższa tabela przedstawia informacje odnośnie typu i zakresu badań dlaróżnych warunków mechanicznych

badanie norma Moduł listwy i elektronikiSchwingungen Schwingungsprüfung

nach IEC 60068-2-6Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einerÄnderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute. 10Hz ≤ f ≤ 58Hz,konstante Amplitude 0,35mm 58Hz ≤ f ≤ 150Hz, konstanteBeschleunigung 5g Schwingungsdauer: 20 Frequenzdurchläufe proAchse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen

Schock Schock, geprüft nach IEC60068-2-27

Art des Schocks: Halbsinus Stärke des Schocks: 15g Scheitelwert,11ms Dauer Richtung des Schocks: 3 Schocks jeweils in +/- Richtung injeder der 3 zueinander senkrechten Achsen

Dauerschock Schock, geprüft nach IEC60068-29

Art des Schocks: Halbsinus Stärke des Schocks: 25g Scheitelwert, 6msDauer Richtung des Schocks: 1000 Schocks jeweils in +/- Richtung injeder der 3 zueinander senkrechten Achsen

3-11

3.5 Parametry testu izolacji, klasy ochrony, stopnia zabezpieczenia inapięcia nominalnego dla ET 200S

Napięcie probierczeOdporność izolacji zależnie od badania typu podano dla odpowiedniegonapięcia probierczego wg normy IEC 61131-2:

Obwód prądowy z napięciem nominalnymUe w stosunku do innego obwoduprądowego ewent. względem ziemi

Napięcie probiercze

< 50V DC 500V

< 150V DC 2500V

< 250V DC 4000V

Stopień zanieczyszczenia / kategoria przepięcia wg IEC 61131• Stopień zanieczyszczenia 2• Kategoria przepięcia– dla UN = AC 120/ 230V: III– dla UN = DC 24V: II

Klasa ochrony Iwg IEC 60536

Stopień ochrony IP 20Stopień ochrony IP 20 wg IEC 60529 dla wszystkich modułów ET 200S, tzn.:

. • ochrona przed dotknięciem palcami

. • ochrona przed ciałami obcymi o średnicy ponad 12,5mm

. • brak specjalnego zabezpieczenia przed wodą

Napięcie nominalne pracySystem ET 200S pracuje z podanymi w tabeli poniżej napięciami nominalnymi wraz ztolerancją.

Moduły ET 200S Napięcie nominalne Zakres tolerancji

DC 20,4 do 28,8V 1DC 24V

DC 18,5 do 30,2V 2

AC 120V AC 93 do 132V (47 do 63 Hz)

Wszystkie, oprócz modułówsilnikowych

AC 230V AC 187 do 264V (47 do 63 Hz)1 Wartość statyczna: Napięcie robocze z pewną separacją elektryczną wg IEC 60364-4-412 Wartość dynamiczna: wraz z tętnieniem, np. z mostka prostowniczego

3-12

3.6 Zmienione ogólne dane techniczne dla przetwornicyczęstotliwości ET 200S FC

Zmienione ogólne dane technicznePoniższa tabela zawiera zmienione ogólne dane techniczne dla napędów ET200S FC w stosunku do ET 200S.

Tabela 3-2 Zmienione ogólne parametry dla przetwornicy częstotliwości ET 200S FC

Punkt Wartości zmienioneNormy i dopuszczenia Przetwornica częstotliwości nie posiada

dopuszczenia dla• cULus for HAZ.LOC.• FM (Factory Mutual Research)• dopuszczeń morskich

Warunki transportu i składowania Wolna przestrzeń: ≤ 0,35 m

Temperatura dla zabudowy poziomej:Od 0 do 60 °C

Warunki klimatyczneTemperatura dla zabudowy pionowej:Od 0 do 40 °C

Warunki mechaniczne

Napięcie nominalne pracyPatrz instrukcja obsługi przetwornicyET 200S FC (6SL3 298-0CA12-0xP0)

Zastosowanie w strefie 2 Przetwornica ET 200S FC nie ma dopuszczeniado pracy w 2 strefie zagrożonej wybuchem.

4-1

4.Moduły podstawek

4.1 Przyporządkowanie podstawek do modułów zasilaczy i elektroniki

Przyporządkowanie podstawek do modułów zasilaczy i elektronikiTabela ta zawiera również informacje, jaki typ modułów elektroniki możnałączyć z jakim typem modułów zasilania:

Tabela 4-1 Przyporządkowanie modułów podstawek TM-P do modułów zasilaczyModuł zasilacza Moduły podstawek TM-P dla modułu zasilacza

Listwy śrubowe 15S23-A1 15S23-A0 15S22-01 30S44-A0 F30S47-F1Nr zamówieniowy6ES7 193...

4CC20-0AA0 4CD20-0AA0 4CE00-0AA0 4CK20-0AA0 3RK1 903-3AA00

Listwy sprężynowe 15C23-A1 15C23-A0 15C22-01 30C44-A0Nr zamówieniowy6ES7 193...

4CC30-0AA0 4CD30-0AA0 4CE10-0AA0 4CK30-0AA0

Szybki montaż FC 15N23-A1 15N23-A0 15N22-01Nr zamówieniowy6ES7 193...

4CC70-0AA0 4CD70-0AA0 4CE60-0AA0

PM-E DC24V

PM-E DC24..48V

PM-E DC24..48V/AC120..230V

PM-E F pm DC24V

PROFIsafe *PM-E F pp DC24V PROFIsafe *

PM-D F DC24V PROFIsafe ** patrz opis ET 200S Moduły dla systemów do zabezpieczeń Safety

Tabela 4-2 Przyporządkowanie modułów podstawek TM-P do modułów elektronikiModuł elektroniki Moduły podstawek TM-E dla modułów elektroniki

Listwy śrubowe 15S26-A1 15S24-A1 15S24-01 15S23-01 15S24-AT 30S44-01 30S46-A1

Nr zamówieniowy 4CA40- 4CA20- 4CB20- 4CB00- 4CL20- 4CG20- 4CF40-6ES7 193... 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0

4-2

Listwy sprężynowe 15C26-A1 15C24-A1 15C24-01 15C23-01 15C24-AT 30C44-01 30C46-A1

Nr zamówieniowy 4CA50- 4CA30- 4CB30- 4CB10- 4CL30- 4CG30- 4CF50-6ES7 193... 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0Szybki montaż FC 15N26-A1 15N24-A1 15N24-01 15N23-01Nr zamówieniowy 4CA80- 4CA70- 4CB70- 4CB60-

--- --- ---6ES7 193... 0AA0 0AA0 0AA0 0AA0

2DI DC24V ST 2DI DC24V HF4DI DC24V ST4DI DC24V HF4DI DC24V/SRC ST

4DI UC24..48V HF

4DI NAMUR

2DI AC120V ST

2DI AC230V ST

2DO DC24V/0,5A ST 2DO DC24V/0,5A HF4DO DC24V/0,5A ST

2DO DC24V/2A ST 2DO DC24V/2A HF

4DO DC24V/2A ST2DO AC24..230V/2A 2RO NO DC24..120V/5AAC24..230V/5A2RO NO/NCDC24..48V/5AAC24..230V/5A

2AI U ST, 2AI U HF,2AI U HS2AI I 2WIRE ST, 2AII 2WIRE HS

4AI I 2WIRE ST

2AI 2/4WIRE HF 2AI I 4WIRE ST,2AI I 4WIRE HS

2AI RTD ST

2AI RTD HF

2AI TC ST

2AI TC HF Moduł elektroniki Moduły podstawek TM-E dla modułów elektroniki

Listwy śrubowe 15S26-A1 15S24-A1 15S24-01 15S23-01 15S24-AT 30S44-01 30S46-A1


4-3

Listwy sprężynowe 15C26-A1 15C24-A1 15C24-01 15C23-01 15C24-AT 30C44-01 30C46-A1


Szybki montaż FC 15N26-A1 15N24-A1 15N24-01 15N23-01

Nr zamówieniowy 4CA80- 4CA70- 4CB70- 4CB60-6ES7 193... 0AA0 0AA0 0AA0 0AA02AO U ST 2AO U HF

2AO I ST 2AO I HF

4 IQ-SENSE

1COUNT 24V/100kHz

1COUNT 5V/500kHz

1SSI

1STEP 5V/204kHz

2PULSE

1POS INC/Digital

1POS SSI/Digital

1POS INC/Analog

1POS SSI/Analog

1SI 3964/ASCII

1SI Modbus/USS 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe *4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe *

RESERVE (szerokość15 mm)

RESERVE (szerokość 30 mm)

* patrz opis ET 200S Moduły dla systemów do zabezpieczeń Safety

4-4

4.2 Moduł podstawki TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1oraz TM-P15N23-A1; (6ES7 193 4CCx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193 4CC20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193 4CC30-0AA0 (listwy sprężynowe)

6ES7 193 4CC70-0AA0 (Szybki montaż FC)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułu zasilacza• Zasilanie nowej grupy potencjałowej aż do następnego modułu podstawki TM-P• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S23-A1• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C23-A1• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N23-A1• Zaciski 2 x 3• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8

4-5

Opis przyłączaW poniższej tabeli podano opis zacisków dla modułu podstawki TM-P15S23-A1,TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1:

Tabela 4-3 Opis zacisków modułu listwy TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TMP15N23-A1Widok Nazwa sygnału Opis

2 L+/L

3 M/N

Napięcie obciążenia modułu zasilania idołączonej grupy potencjałowej

A4 AUX1

Podłączenie PE lub jako szynapotencjałowa, aż do wartościmaksymalnej napięcia wyjść

6 L+/L

7 M/N


A8 AUX1


4-6

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1

1Magistrala wewnętrzna

2 Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki

3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania

4 Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lubjako zaciski z dowolnym potencjałem

5 Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8

Dane techniczneWymiary i ciężar

Wymiary Sz × Wy × Gł (mm)• Listwy śrubowe / sprężynowe 15 × 132 × 43• Szybki montaż FC 15 × 162 × 43

Ciężar Około 65gDane specyficzne dla modułu

Ilość zacisków 2 x 3

4-7

4.3 Moduł podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 orazTM-P15N23-A0; (6ES7 193-4CDx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CD20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CD30-0AA0 (listwy sprężynowe)

6ES7 193-4CD70-0AA0 (szybki montaż FC)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułu zasilania• Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S23-A0• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C23-A0• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N23-A0• Zaciski 2 x 3• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8.

W poniższej tabeli podano opis zacisków dla modułu podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0.

Tabela 4-4 Opis zacisków modułu podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TMP15N23-A0Widok Nazwa sygnału Opis

2 L+/L

3 M/N


A4 AUX1


6 L+/L

7 M/N


A8 AUX1


4-8

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0

1 Magistrala wewnętrzna2 Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania4 Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lub jako zaciski z dowolnym potencjałem5 Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8

Dane techniczne

Wymiary i ciężar

Wymiary SZ X WY X GŁ (mm)• Listwy śrubowe/sprężynowe 15 × 132 × 43• Szybki montaż FC 15 × 162 × 43

Ciężar około 65gDane specyficzne dla modułu


4-9

4.4 Moduł podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 orazTM-P15N22-01; (6ES7 193-4CEx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CE00-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CE10-0AA0 (listwy sprężynowe)

6ES7 193-4CE60-0AA0 (szybki montaż FC)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułu zasilania• Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S22-01• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C22-01• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N22-01• Zaciski 2 x 2• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna AUX1 bez wyprowadzenia na zaciski

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-P15S22-01,TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01:

Tabela 4-5 Opis zacisków modułu podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01Widok Nazwa sygnału Opis

2 L+/L

3 M/N


6 L+/L

7 M/N


4-10

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01

1 Magistrala wewnętrzna2 Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę

zaciskową

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm)• Listwy śrubowe/sprężynowe 15 x 119,5 x 43• Szybki montaż FC 15 x 142 x 43

Ciężar około 55g

Dane specyficzne dla modułu


4-11

4.5 Moduł podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0;(6ES7 193-4CKx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CK20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CK30-0AA0 (listwy sprężynowe)

Właściwości• Moduł podstawki dla zasilacza do zabezpieczeń Safety PM-E F DC 24V PROFIsafe• Zasilanie dla nowej grupy potencjałowej aż do następnego modułu podstawki TM-P• Możliwe okablowanie wyjść do zabezpieczeń Safety PM-E F DC 24V PROFIsafe• Możliwe wstępne okablowanie• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8.

4-12

Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-P30S44-A0 orazTM-P30C44-A0:

Tabela 4-6 Opis zacisków modułu podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0

WidokZacisk

Opis

2 DC 24V

Napięcie zasilania DC 24V dla: włożonegomodułu zasilania, dołączonej grupypotencjałowej. DO 0 oraz DO 1 oraz szynypotencjałowej P1 oraz P2

3 M Masa

A4 AUX 1

Dowolne podłączenie PE oraz szynypotencjałowej aż do maks. napięcia zasilaniamodułu

6 DC 24V


7 M Masa

A8

AUX 1 Dowolne podłączenie PE oraz szynypotencjałowej aż do maks. napięcia zasilaniamodułu

9 DO 0 P10 DO 0 M

Podłączenie dla wyjścia do zabezpieczeńSafety 0 (połączenie P-M)

11 DO 2 P

12 DO 2 M

Podłączenie (styk przekaźnika) dla połączeńdo zabezpieczeń szyny potencjałowej P1 orazP2.P1 oraz P2 mogą być dodatkowowykorzystane jako DO 2 M oraz DO 2 P(okablowanie patrz opis ET200S, moduły dozabezpieczeń).

13 DO 1 P14 DO 1 M

Podłączenie dla wyjścia do zabezpieczeńSafety 0 (połączenie P-M)

15 DO 2 P

16 DO 2M

Podłączenie (styk przekaźnika) dla połączeńdo zabezpieczeń szyny potencjałowej P1 orazP2.P1 oraz P2 mogą być dodatkowowykorzystane jako DO 2 M oraz DO 2 P(okablowanie patrz opis ET200S, moduły dozabezpieczeń).

Uwaga

Jeżeli na zaciskach DO 2 P oraz DO 2 M wystąpi za duży prąd, należy połączyć równolegle zaciski 11oraz 15 (DO 2 P) oraz 12 oraz 16 (DO 2 M). W przeciwnym wypadku z powodu przegrzaniaspowodowanego wystąpieniem dużego prądu nie należy łączyć tych zacisków.

4-13

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania

4 Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lubjako zaciski z dowolnym potencjałem

5 Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm) 30 x 132 x 43

Ciężar około 116g (TM-P30S44-A0)

około 100g (TM-P30C44-A0)Dane specyficzne dla modułu

Ilość zacisków 14

Opis modułu zasilania PM-E F DC 24V PROFIsafeOpis ww. modułów podstawek dla modułów zasilania PME F DC 24V PROFIsafemożna znaleźć w opisie ET 200S moduły do zabezpieczeń.

4-14

4.6 Moduł podstawki TM-PF30S47-F1 (dla PM-D F DC 24V);(3RK1 9033AA00)

Nr zamówieniowy 3RK1 903-3AA00 (listwy śrubowe)

Właściwości• Moduł podstawki dla zasilacza do zabezpieczeń Safety PM-D F DC 24V PROFIsafe• Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna wspólna AUX1 bez połączenia z zaciskami.

Opis zacisków

Tabela 4-7 Opis zacisków modułu podstawki TM-PF30S47-F1:

WidokZacisk

Opis

20 DC 24V


21 M Masa

27 AUX 1Dowolne podłączenie PE oraz szynypotencjałowej aż do maks. napięcia zasilaniamodułu

28 DC 24V


4-15

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-PF30S47-F1

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm) 30 × 196,5 × 102

Ciężar około 300g


Ilość zacisków 4

4-16

4.7 Uniwersalny moduł podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1oraz TM-E15N26-A1; (6ES7 193-4CAx0-0AA0)

Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CA40-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CA50-0AA0 (listwy

sprężynowe) 6ES7 193-4CA80-0AA0 (Szybki montaż FC)

Właściwości• Moduł uniwersalny podstawki dla modułu elektroniki• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S26-A1• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C26-A1• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N26-A1• Zaciski 2 x 6• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4, A8 oraz A3, A7

4-17

Opis zacisków• Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 4-ro

kanałowego cyfrowego modułu elektroniki:

Tabela 4-8 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 4-rokanałowego cyfrowego modułu elektroniki

Widok Zacisk Opis

1 DI0/DO0

2 DI2/DO2

3 DC24V dla DI0/ M dla DO0


5 DI1/ DO1

6 DI3/ DO3



DI: Wejście cyfroweDO: Wyjście cyfroweDC24V: zasilanie czujnikówM: Masa zasilania

A4

A3

A8

A7

Wyprowadzenie szyny AUX1. Połączenie do zaciskówA4, A8 oraz A3, A7.

• Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 2kanałowego cyfrowego modułu elektronik oraz modułów technologicznych:

Opis zacisków 1 do 8 odpowiada modułowi podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01, czy TM-E15N24-01. Poszczególne opisy zacisków można znaleźć w danych technicznych danego modułu.

Opis zacisków A4, A8 oraz A3, A7 odpowiada opisowi w powyższej tabeli.

4-18

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 orazTM-E15N26-A1

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A8

oraz A3, A7

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm)• Listwy śrubowe/sprężynowe 15 × 157 × 43• Szybki montaż FC 15 × 202 × 43

Ciężar około 70g (TM-E15C26-A1)około 83g (TM-E15S26-A1)

około 95g (TM-E15NS26-A1)Dane specyficzne dla modułu


4-19

4.8 Moduł podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 orazTM-E15N24-A1; (6ES7 193-4CAx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CA20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CA30-0AA0 (listwy sprężynowe)

6ES7 193-4CA70-0AA0 (szybki montaż FC)

Właściwości• Moduł podstawki dla Moduł elektroniki• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-A1• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-A1• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N24-A1• Zaciski 2 x 4• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8

4-20

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-A1,TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1:

Tabela 4-9 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1Widok Zacisk Opis

1

2

3

Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki

A

4

AUX1Dowolne podłączenie PE lub szynapotencjałowa dla napięcia o wartości maks.równemu napięciu zasilania modułu

5

6

7

Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki

A8 AUX1

Dowolne podłączenie PE lub szynapotencjałowa dla napięcia o wartości maks.równemu napięciu zasilania modułu

4-21

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Zaciski 4 oraz 8 wykorzystywane dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału5 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8

Dane techniczne


Ciężar około 65g (TM-E15S24-A1 oraz TM-E15C24-A1)około 72g (TM-E15N24-A1)



4-22

4.9 Moduł podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 orazTM-E15N24-01; (6ES7 193-4CBx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CB20-0AA0 (listwy śrubowe)6ES7 193-4CB30-0AA0 (listwy sprężynowe)6ES7 193-4CB70-0AA0 (szybki montaż FC)

Właściwości

• Moduł podstawki dla Moduł elektroniki• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-01• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-01• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N24-01• Zaciski 2 x 4• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-01,TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01:

Tabela 4-10 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01

Widok Zacisk Opis

1

2

3

4

5

6

7

8

Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki.Brak dostępu do szyny AUX1.Dla danego modułu elektroniki nie użyte zaciski możnawykorzystać do podłączenia niewykorzystanych przewodów.Potencjał dopuszczalny odpowiada potencjałowidopuszczalnemu dla danego użytego modułu elektroniki.

4-23

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8

Dane techniczne


Ciężar około 65g (TM-E15S24-01 oraz TM-E15C24-01)około 72g (TM-E15N24-01)



4-24

4.10 Moduł podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 orazTM-E15N23-01; (6ES7 193-4CBx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CB00-0AA0 (listwy śrubowe)6ES7 193-4CB10-0AA0 (listwy sprężynowe)6ES7 193-4CB60-0AA0 (Szybki montaż FC)

Właściwości

• Moduł podstawki dla Moduł elektroniki• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S23-01• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C23-01• Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N23-01• Zaciski 2 x 3• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01:

Tabela 4-11 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01

Widok Zacisk Opis

1

2

3

5

6

7

Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki.Brak dostępu do szyny AUX1.

4-25

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową

Dane techniczne


Ciężar około 55g (TM-E15S23-01 oraz TM-E15C23-01)około 60g (TM-E15N23-01)



4-26

4.11 Moduł podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT; (6ES7 193-4CLx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CL20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CL30-0AA0 (listwy sprężynowe)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułu elektroniki 2AI TC HF

Uwaga

Moduł podstawki TM-E15S24-AT / TM-E15C24-AT można użyć tylko dla modułu elektroniki 2AI TCHF. W przypadku użycia innego modułu elektroniki, może dojść do uszkodzenia modułu.

• Moduł podstawki przystosowano poprzez wewnętrzne punkt odniesienia do kompensacji temperaturowej. Pozwala to na bezpośrednią kompensację temperatury dla modułów termopar.• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-AT• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-AT• Zaciski 2 x 2• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8

4-27

Opis zacisków

Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT:

Tabela 4-12 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-ATWidok Zacisk Opis

1

2

Opis pinów patrz moduł elektroniki 2 AI TC HF

34

Nie używane

5

6

Opis pinów patrz moduł elektroniki 2 AI TC HF

7

8

Nie używane

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki

4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwęzaciskową

4-28

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm) 15 × 132 × 43

Ciężar około 55g



4-29

4.12 Moduł podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01;(6ES7 193-4CGx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CG20-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CG30-0AA0 (listwy sprężynowe)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułów elektroniki o szerokości 30 mm oraz modułów elektroniki do zabezpieczeń Safety• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E30S44-01• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E30C44-01• Zaciski 4 x 4• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8 lub 12

oraz 16.

4-30

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E30S44-01 orazTM-E30C44-01:

Tabela 4-13 Opis zacisków modułu podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01Widok Zacisk Opis

1

2

345

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki.Bez dostępu do szyny AUX1.Dla danego modułu elektroniki nie użyte zaciski możnawykorzystać do podłączenia niewykorzystanych przewodów.Potencjał dopuszczalny odpowiada potencjałowidopuszczalnemu dla danego użytego modułu elektroniki.

4-31

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8 bzw. 12 oraz 16

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm) 30 × 132 × 43

Ciężar około 110g (TM-E30C44-01)około 125g (TM-E30S44-01)



4-32

4.13 Moduł podstawki TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1;(6ES7 193-4CFx0-0AA0)

Numery zamówieniowe6ES7 193-4CF40-0AA0 (listwy śrubowe)

6ES7 193-4CF50-0AA0 (listwy sprężynowe)

Właściwości• Moduł podstawki dla modułów elektroniki do zabezpieczeń Safety 4/8 F-DI DC 24 V PRFOFIsafe oraz 4 F-DO DC 24 V/2A PROFIsafe.• Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E30S46-A1• Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E30C46-A1• Zaciski 6 x 4• Okablowanie wstępne modułu podstawki• Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy• Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu• Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A8, A3, A7 lub A12, A16, A11, A15.

4-33

Opis zaciskówPoniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E30S46-A1 orazTM-E30C46-A1:

Tabela 4-14 Opis zacisków modułu podstawkiWidok Zacisk F-DI F-DO Opis

1 DI 0 DO 0 P

2 Vs1 DO 0 M

3 DI 2 -

4 Vs1 -

5 DI 1 DO 1 P

6 Vs1 DO 1 M

7 DI 3 -

DI: Wejście cyfroweDO P oraz DO M: Przyłącze dlawyjść cyfrowych dozabezpieczeń (P-M)Vs1: wewnętrzne zasilanie dlaprzetworników 1dla DI 0 do DI 3Vs2: wewnętrzne zasilanie dlaprzetworników 2dla DI 4 do DI 7

8 Vs1 -9 DI 4 DO 2 P10 Vs2 DO 2 M11 DI 6 -12 Vs2 -13 DI 5 DO 3 P14 Vs2 DO 3 M15 DI 7 -16 Vs 2 -A4, A3,A8, A7

AUX1 Szyna AUX1 wyprowadzona.Połączenie do zacisków A4,A8 oraz A3, A7.

A12; A11,A16, A15

AUX1 Szyna AUX1 wyprowadzona.Połączenie do zaciskówA12, A11 oraz A16, A15.

4-34

Widok ogólnyWidok ogólny modułu podstawki TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1

1 Magistrala wewnętrzna2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki

4 Zaciski A4, A8, A3, A7 lub A12, A16, A11, A15 można wykorzystać jako zaciski przewoduochronnego lub dowolnego potencjału

5Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A3, A8, A7lub A12, A11, A16, A15

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary SZ X WY X GŁ(mm) 30 x 157 x 43

Ciężar około 158g (TM-E30S46-A1)około 131g (TM-E30C46-A1)



4-35

Opis modułów elektronikiOpis modułów elektronicznych 4/8 F-DI DC 24V PROFIsafe oraz 4 F-DO DC 24V/2APROFIsafe używanych z ww. modułem podstawki można znaleźć w opisie ET 200Sdla modułów do zabezpieczeń Safety.

5-1

5. Moduł zasilający

5.1 Parametry modułu zasilającego

ParametryPoniższa tabela zawiera parametry modułów zasilających

Tabela 5-1 Parametry modułów zasilających

Moduł zasilający

PM-EDC24V PM-E DC24..48V PM-E DC24..48V/AC24..230V

Zakres wartości Ustawieniefabryczne

Obszar działania

Diagnostyka:Brak Zasilana

Diagnostyka: BrakZasilana

Diagnostyka: BrakZasilana

blokuj/ uaktywnij blokuj Moduł zasilający

--- ---Diagnostyka:Zadziałaniebezpiecznika

blokuj/ uaktywnij blokuj Moduł zasilający

--- --- Typ zasilania DC/AC DC Moduł zasilający

Poniżej objaśniono parametry modułów.

Diagnostyka: Brak zasilanaParametr ten generuje meldunek odnośnie braku zasilania.

W przypadku braku zasilana generowany jest meldunek diagnostyczny tylko dlakonkretnego modułu zasilającego do stacji DP-Master. Diody błędów LED SF wewszystkich modułach świecą dla określonej grupy potencjałowej.

Diagnostyka: Zadziałanie bezpiecznikaParametr ten generuje meldunek diagnostyczny odnośnie zadziałania bezpiecznika.

Przy zadziałaniu bezpiecznika generowany jest meldunek diagnostyczny tylko dlakonkretnego modułu do stacji DP-Master. Diody błędów LED SF we wszystkichmodułach świecą dla określonej grupy potencjałowej.

Typ zasilaniaZa pomocą tego parametru wybieramy typ zasilania, jakie zostaniedołączone do modułu zasilającego: napięcie stałe lub zmienne.

5-2

5.2 Moduł zasilający PM-E DC24V (6ES7 138-4CA01-0AA0)

Numer zamówieniowy6ES7 138-4CA01-0AA0

Właściwości• Moduł zasilający PM-E DC24V kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów

elektroniki znajdujących się w danej grupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczanejest poprzez moduł podstawki TM-P.

• W grupie potencjałowej modułu zasilającego PM-E DC24V można stosować wszystkiemoduły elektroniki, poza modułami typu 2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST oraz 2DOAC24..230V/1A.

Uwaga

Do modułu podstawki TM-P modułu zasilającego należy podawać napięcie DC 24V.

Dołączone napięcie musi odpowiadać napięciu zasilania dla modułu elektroniki, który znajduje sięw danej grupie potencjałowej.

• Poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego doobrazu procesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnieniadiagnostyki "Brak zasilana".

Opis podłączeniaPoniższa tabela pokazuje opis listwy zaciskowej modułu zasilającego PM-E DC24Vdla różnych modułów podstawek:

Widok Opis połączenia Uwagi

DC24V: Napięcie zasilania

M: Masa

AUX1: przyłącze dla przewoduochronnego lub dowolnegopotencjału, który nie jest wyższy jaknapięcie zasilania

5-3



M: Masa



M: Masa

Widok ogólny

Rys. 5-1 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24V

Mag

istr

ala

wew

nętr

zna

ET200Sprzyłączedomagistraliwewnętrznej

Kontrolanapięciaobciążenia

5-4

Dane techniczne

Wymiary i ciężar

Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar 15 × 81 × 52 około 35g

Napięcia, prądy, potencjały

Napięcie zasilania DC 24V

• Zabezpieczenie przepięciowe brak

Zabezpieczenie dodatkowymi bezpiecznikami tak, typu C

maks. prąd (do 60 °C) 10 A

• Zabezpieczenie zwarciowe brak

Separacja galwaniczna• pomiędzy napięciem zasilana, a magistraląwewnętrzną tak

• pomiędzy modułami zasilającymi tak

Kontrola izolacji DC 500V

Pobór prądu

• z zasilania L+ (bez obciążenia) maks. 4mA

Pobór mocy typ. 100mW

Status, Alarmy, Diagnostyka

Funkcje diagnostyczne tak

• Błąd zbiorczy• Kontrola napięcia zasilania

czerwona dioda LED "SF"zielona dioda LED "PWR"

• Możliwość odczytu informacjidiagnostycznych tak

5-5

5.3 Moduł zasilający PM-E DC24..48V (6ES7 138-4CA50-0AA0)

Numer zamówieniowy6ES7 138-4CA50-0AA0

Właściwości• Moduł zasilający PM-E DC24..48V kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów

elektroniki znajdujących się w danej grupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczanejest poprzez moduł podstawki TM-P.

• W grupie potencjałowej modułu zasilającego PM-E DC24..48V można stosowaćwszystkie moduły elektroniki, poza modułami typu 2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST oraz2DO AC24..230V/1A.

• Interfejs sterowania (PAA) oraz meldunków zwrotnych (PAE) w obrazie procesu dlaopcjonalnej obsługi.

• Poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego do obrazuprocesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnienia diagnostyki "Brakzasilana".

• Moduł zasilający PM-E DC24..48V nadaje się do obsługi modułów do zabezpieczeńSafety

Uwaga

Do modułu podstawki TM-P modułu zasilającego należy podawać napięcie DC24V..48V.

Dołączone napięcie musi odpowiadać napięciu zasilania dla modułu elektroniki, który znajduje się w danejgrupie potencjałowej.

5-6

Opis połączeniaPoniższa tabela pokazuje opis listwy zaciskowej modułu zasilającego PM-EDC24..48V dla różnych modułów podstawek:

Tabela 5-3 Opis połączenia modułu zasilania PM-E DC24..48V


DC24..48V: Napięcie zasilania

M: Masa



M: Masa

AUX1: przyłącze dla przewoduochronnego lub dowolnegopotencjału, który nie jest wyższy jaknapięcie zasilania.

AUX1 użyty jako PE.


M: Masa

5-7

Widok ogólny

Rys. 5-2 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24..48V

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar 15 × 81 × 52 około 35g

Napięcia, prądy, potencjały

Napięcie zasilania DC 24..48V

• Zabezpieczenie przez zamianą biegunów tak• Zabezpieczenie przepięciowe brak

Zabezpieczenie dodatkowymi bezpiecznikamitak, typu B, C

maks. prąd (do 60 °C) 10 A

• Zabezpieczenie zwarciowe brak

Separacja galwaniczna• pomiędzy napięciem zasilana, a magistraląwewnętrzną

tak

• pomiędzy modułami zasilającymi tak

Kontrola izolacji DC 500V

Pobór prądu

• z zasilania L+ (bez obciążenia) maks. 12mA

Pobór mocy typ. 500mW



• Błąd zbiorczy • Kontrola napięcia zasilaniaczerwona dioda LED "SF" zielona dioda LED"PWR"

• Możliwość odczytu informacjidiagnostycznych tak

Mag

istr

ala

wew

nętr

zna



5-8

Patrz również

Obszar adresowy wejść i wyjść (strona 10-1)

5-9

5.4 10.4Moduł zasilający PM-E DC24..48V/AC24..230V(6ES7 138-4CB10-0AB0)

Numer zamówieniowy6ES7 138-4CB10-0AB0

WłaściwościModuł zasilający PM-E DC24..48V/AC24..230V

• kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów elektroniki znajdujących się w danejgrupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczane jest poprzez moduł podstawkiTM-P.

• może być zastosowany ze wszystkimi modułami elektroniki

• w ET200S musi przynajmniej raz wystąpić (z prawej strony za modułem interfejsu)

• Interfejs sterowania (PAA) oraz meldunków zwrotnych (PAE) w obrazie procesu dlaopcjonalnej obsługi (patrz załącznik)

• poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego do obrazuprocesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnienia diagnostyki "Brakzasilana" (patrz załącznik)

• wyposażony dodatkowo w wymienny bezpiecznik (5 x 20mm)

Rys. 5-3 Wymiana bezpiecznika

(1) śrubokręt 3 mm(2) bezpiecznik

5-10

Wskazówka

Moduł zasilający PM-E DC24..48 V/AC24..230V (6ES7 138-4CB10-0AB0) nie są zamiennikami dlamodułów o numerze zamówieniowym 6ES7 138-4CB00-0AB0 dla zastosowań typu AC, ponieważ możnapodać tylko napięcie typu AC lub DC. Dla zastosowań typu DC, nowy moduł stanowi bezpośrednizamiennik, ponieważ ustawienie domyślne stanowi typ zasilania "DC". Jeżeli moduł typu 6ES7 138-4CB00-0AB0 chcemy zastosować dla napięć typu AC, musimy zmienić konfigurację Hardware i ustawićparametr "Typ zasilana" na "AC".

Jeżeli nie zmienimy w konfiguracji typu napicia na AC, zaświeci się dioda błędu LED SF. Jeżeliuaktywnimy alarm diagnostyczny "Brak zasilana", wtedy w każdym cyklu będzie generowany alarm.Moduł elektroniki jednak, który dołączony jest do danej grupy potencjałowej modułu PM-E, pracuje dalej.

Opis połączeniaPoniższa tabela pokazuje opis połączenia dla moduł zasilającegoPM-E DC24..48V/AC24..230V dla różnych modułów podstawek:

Tabela 5-4 Opis połączenia dla modułu zasilającego PM-E DC24..48V/AC24..230VWidok Opis połączenia Uwagi

DC24..48V/ L1: Napięcie zasilania

M/ N: Masa/ kabel N



M/ N: Masa/ kabel N



5-11


M/ N: Masa/ kabel N



Widok ogólny

Rys. 5-4 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24..48V/AC24..230V

Mag

istr

ala

wew

nętr

zna



Kontrolabezpiecznika

5-12

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar 15 × 81 × 52 34 g

Napięcia, prądy, potencjałyNapięcie zasilania DC 24..56,7V AC 24..48V/120V/ 230V

• Zabezpieczenie przepięciowe tak

Maks. prąd 10 A• dla DC 24..56,7 V do 30 °C: maks. 10A

do 40 °C: maks. 9Ado 60 °C: maks. 7A

• dla AC 24..48/120/230 V do 30 °C: maks. 8Ado 40 °C: maks. 7Ado 60 °C: maks. 5A

• Zabezpieczenie zwarciowe Tak, IEC 127-2/1, 250V, 10A, bezpiecznik szybki(5 x 20 mm), wymienialny 1

Separacja galwaniczna• pomiędzy napięciem zasilana, a magistraląwewnętrzną• pomiędzy modułami zasilającymi

tak

tak

Kontrola izolacji AC 1500V

Pobór prądu z magistrali wewnętrznej maks. 9,5mA

• z zasilania L1/ L+ (bez obciążenia) maks. 9mA

Pobór mocy maks. 5W



• Błąd zbiorczy• Kontrola napięcia zasilania

czerwona dioda LED "SF"zielona dioda LED "PWR"

• Bezpiecznik zielona dioda LED "FSG"

• Możliwość odczytu diagnostyki tak1 Bezpieczniki w module są tylko dodatkowymi bezpiecznikami, wymagane jest zewnętrznezabezpieczenie przeciążeniowe (odpowiednie do poboru prądu w gałęzi).

Patrz równieżObszar adresowy wejść i wyjść (strona 10-1)

6-1

6. 4 IQ-SENSE

6.1 Właściwości modułu 4 IQ-SENSE

Numer zamówieniowy6ES7 138-4GA00-0AB0

WłaściwościModuł 4 IQ-SENSE posiada następujące właściwości:

• Podłączenie dla czujników IQ-SENSE®, czujników zbliżeniowych fotoelektrycznych: np. kurtyny refleksyjne, czujniki refleksyjne i laserowe.• Do każdego z modułów można podłączyć do 4 czujników. Każdy z czujników wymaga kabla dwużyłowego.• Funkcja wzmocnienia i kontroli.• Parametryzowane funkcje czasowe, histerezy przełączania, synchronizacji grup.• Zadawanie wartości odbioru i odległości (IntelliTeach poprzez funkcje “ FB "IQ-SENSE Opto")• Teach in• Wkładanie i wyjmowanie modułów podczas pracy (restart przy Teach in za pomocą funkcji "IQ-

SENSE Opto" lub przycisku na czujniku)• Wkładanie i wyjmowanie modułów podczas pracy (automatyczna ponowna parametryzacja)• Moduł 4 IQ-SENSE posiada szerokość 15 mm i może być używany z następującymi modułami podstawek:– TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 lub TM-E15N24-01– TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 lub TM-E15N26-A1

6-2

ParametryzacjaParametry modułu 4 IQ-SENSE ustawiane są za pomocą oprogramowania STEP 7.

Warunki przy programowaniuDla STEP 7 od V5.1, SP3 Dla STEP 7 od V5.1, SP 3 lub inne narzędzie

projektowe

IM151-1 BASIC: plik GSD SIEM80F3.GSx data09/02 (od V1.0)IM151-1 STANDARD: plik GSD SIEM806A.GSxdata 10/01 (od V1.10)

IM151-1 FO STANDARD: plik GSDSIEM806B.GSx data 10/01 (od V1.5)IM151-1 HIGH FEATURE: plik GSDSIR380E0.GSx data 12/01 (od V1.0)

Wybór z katalogu hardware w edytorze HW-Config. Nie jest wymagany plik GSD.

IM 151-3 PN (6ES7 151-3AA10-0AB0)

6-3

6.2 Parametry modułu 4 IQ-SENSE

Informacje ogólne

Parametry

Tabela 6-1 Parametr modułu 4 IQ-SENSEParametr Zakres wartości Ustawienie Dotyczy

SammeldiagnoseGroup diagnosisDiagnostyka zbiorcza

• sperren (disable – blokuj)• freigeben (enable – uaktywnij) sperren (disable – blokuj) Moduł

• 1 1 ModułSynchronisationsgruppe • 2

• 3Synchronization groupGrupa synchronizacji • 4Sensorart • Reflexionslichtschranke Reflexionslichtschranke KanałSensor type • ReflexionslichttasterTyp czujnika • deaktywacjaSchalthysterese • 5 % • 10 % 20 % KanałSwitching hysteresis • 20 %Histereza przełączania • 50 %Zeitfunktionen • Keine Keine KanałTime functions • RückfallverzögerungFunkcje czasu • Anzugsverzögerung

• Anzug- i Rückfallverzögerung• Wischimpuls

Zeitwert • 5 ms 5 ms KanałTime value • 10 msWartości czasu • 20 ms

• 50 ms• 100 ms• 200 ms• 500 ms• 1 s• 2 s• 5 s• 10 s

Teach-in-Sperre • Teach inmit Taste möglich Teach inmit Taste möglich KanałTeach-in disable • Teach inmit Taste nicht möglichBlokada Teach-in

6-4

Wskazówka

Nie wykorzystane kanały w module muszą zostać zdeaktywowane, w przeciwnymwypadku zgłaszany będzie meldunek o przerwaniu przewodu.

Parametr Messart: deaktywacja (Measurement type: deactivated – typ pomiaru –deaktywuj)

• Całą diagnostyka jest wyłączona.• Wartości czułości/odległości oraz stan załączenia ustawione są na "0".• Czujnik jest odłączony

Parametr Sammeldiagnose (Group diagnostics – diagnostyka zbiorcza)

Właściwości

Po uaktywnieniu diagnostyki zbiorczej, nastąpi wygenerowanie meldunkudiagnostycznego.

Parametr Synchronisationsgruppe (Synchronization group – Grupa synchronizacji)

Właściwości• Czujniki z różnych modułów 4 IQ-SENSE mogą wpływać na siebie wzajemnie (np. przez światło rozproszone).• Aby uniknąć tego typu zakłóceń od sąsiednich czujników w różnych modułach, można za pomocą tego parametru dla różnych modułów przypisać inne grupy synchronizacyjne. Moduły przypisane

do różnych grup synchronizacyjnych nie wpływają na siebie wzajemnie.• Nie jest możliwe wzajemne zakłócanie czujników podłączonych do tego samego modułów.

6-5

Zasada działaniaPoniższy rys. objaśnia działanie parametru grupy synchronizacyjnej:

Rys. 6-1 Grupa synchronizacyjna

Wzajemne zakłócanie jest możliwe tylko pomiędzy czujnikami w modułach znajdujących się na pozycji 2oraz 6, ponieważ należą do tej samej grupy synchronicznej 1.

Wskazówka

Czujniki znajdujące się w tych samych grupach synchronizacyjnych muszą tak być montowane, abyodstęp minimalny (patrz instrukcja dołączana wraz z czujnikiem) został zachowany, co zapewnizabezpieczenie przed wzajemnym wpływem.

6-6

Parametr Sensorart (Sensor type - Typ czujnika)

Właściwości

Parametr ten pozwala na ustawienie typu czujnika dla danego kanału:

• Reflexionslichtschranke (Reflex sensor – czujnik odbijający)• Reflexionslichttaster (Diffuse sensor – czujnik rozpraszający)• deaktywacja (Deactivated – deaktywacja)

Czujnik rozpraszający

Tabela 6-2 Czujnik rozpraszający

Czujnik rozpraszający ObiektNadajnikOdbiornik

Stan załączenia 0: Brak obiektu, tzn.element nie znajduje się w obszarzewysyłania promieni. Odbiornik nie możeodbierać światła

NadajnikOdbiornik

Stan załączenia 1: Obiekt zostałrozpoznany, tzn. element znajduje się wobszarze wysyłania promieni. Odbiorniknie może odbierać światła.

Czujnik odbijający

Tabela 6-3 Czujnik odbijający

czujnik odbijający ObiektNadajnikOdbiornik

Stan załączenia 0: Brak obiektu, tzn.element nie znajduje się w obszarzewysyłania promieni. Odbiornik widziświatło..

NadajnikOdbiornik

Stan załączenia 1: Obiekt zostałrozpoznany, tzn. element znajduje się wobszarze wysyłania promieni. . Odbiorniknie odbiera światła.

6-7

Parametr Schalthysterese (Switching hysteresis - Histereza przełączania)Właściwości

Zakłócenia czujnik odbijającego lub podczas procesu produkcji mogą spowodowaćtzw. “migotanie” sygnału. Wartość pomiarowa zmienia się wokół progu 100 % (obiektrozpoznany - obiekt nie rozpoznany). Migotanie to można zlikwidować przez parametrhisterezy. Uzyskamy w ten sposób stabilny sygnał wyjściowy czujnika.

Można wybrać 5/ 10/ 20/ 50 % jako parametr histerezy.Założenia

Parametr histerezy należy ustawiać tylko dla czujników rozpraszającychz przysłoną w tle.

Zasada działania

Rys. 6-2 Parametr histerezy

6-8

Parametr Zeitfunktionen, Zeitwert (Time functions - Funkcje czasu, Time value - Wartości czasu)Właściwości

Parametry te pozwalają na dopasowanie modułu do określonej aplikacji.Zasada działania

Rys. 6-3 Parametry wartości czasu i funkcji czasu

Parametr Teach-in-Sperre (Teach-in disable – blokada Teach-in)

WłaściwościParametr ten pozwala na zablokowanie przycisku Teach in .

6-9

6.3 Obszar wejść i wyjść (PII / PIQ)

Podstawowe założenia obszaru wejść i wyjść (PII / PIQ)Wprowadzenie

Obszar adresowy obszaru wejść i wyjść modułu 4 IQ-SENSE możnaustawiać. Można wybrać ustawienie standardowe (Standard) orazrozszerzone (Rozszerzony).

Właściwości Standard• Moduł 4 IQ-SENSE zajmuje 4 bity w obszarze wejść.• Obszar wejść pozwala na odczyt stanu załączenia poszczególnych kanałów.

Właściwości Rozszerzony• Moduł 4 IQ-SENSE zajmuje 1 bajt w obszarze wyjść i 1 bajt w obszarze wejść• Obszar wyjść pozwala na zadawanie wartości czułości i odległości dla każdego z kanałów (IntelliTeach poprzez funkcję FB "IQ-SENSE Opto") i Teach in.• Obszar wejść pozwala na odczyt nauczonych wartości czułości i odległości (progi) oraz na odczyt stanu załączenia dla każdego z kanałów.

Założenia:• Można wykorzystać blok funkcyjny FB"IQ-SENSE Opto". Blok FB umożliwia prosty dostęp do obszaru wejść i wyjść.• Obszar wejść (PII) i wyjść (PIQ) są równe.• Blok funkcyjny i opis można ściągnąć z internetu ze strony www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

Projektowanie obszaru adresowegoObszar adresowy

Dla STEP 7 od V5.1, SP 3 Dla STEP 7 od V4.02 lub COMPROFIBUS lub inny edytor

StandardWybrać w katalogu w edytorzeHW-Config moduł 4IQ SENSEOpto S

Wybrać z pliku GSD moduł S6ES7138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto

RozszerzonyWybrać w katalogu w edytorzeHW-Config moduł 4IQ SENSEOpto E

Wybrać z pliku GSD moduł E6ES7 138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto

6-10

Standard

Obszar wejść (PII)

Tabela 6-4 Obszar wejść - Standard

Adres Znaczenie

Bit 7: 0 (nie użyty)



Bit 4: 0 (nie użyty)Bit 3: Stan załączenia Sensor w kanale 3

1: Obiekt rozpoznany0: Obiekt nie rozpoznany

Bit 2: Stan załączenia Sensor w kanale 21: Obiekt rozpoznany0: Obiekt nie rozpoznany


Byte 0


6-11

Rozszerzony

Obszar wejść (PII)

Tabela 6-5 Obszar wejść - (PAE) Rozszerzony

Adres Znaczenie Oznaczenie w funkcjiFB "IQ-SENSE Opto"

Byte 0 Bit 0: Stan załączenia Sensor w kanale 0 Q_CH01: Obiekt rozpoznany

0: Obiekt nie rozpoznanyBit 1 do Bit 7: TEACH_VAL_OUTNauczona czułość/odstęp w kanale 0 przezTeach in *


Q_CH1Byte1

Bit 1 do Bit 7: TEACH_VAL_OUTNauczona czułość/odstęp w kanale 1 przezTeach in *

Byte 2 Bit 0: Stan załączenia Sensor w kanale 21: Obiekt rozpoznany0: Obiekt nie rozpoznany

Q_CH2


Byte 3 Bit 0: Stan załączenia Sensor w kanale 31: Obiekt rozpoznany0: Obiekt nie rozpoznany

Q_CH3


*: bieżąca wartość czułości/odstępu wpisywana jest:- po zakończeniu procesu Teach in w czujniku- po zakończeniu procesu Teach in przez funkcję FB "IQ-SENSE Opto"

6-12

Obszar wyjść (PIQ)

Tabela 6-6 Obszar wyjść Rozszerzony


Byte 0 Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 0• Bit 0: WR_TEACH_VAL1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 0(przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do Bit 7: TEACH_VAL_INZadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 0: 1 do 126,(zależy od czujnika)

Teach in dla czujnika Kanał 0• Bit 0: START_TEACH1: Teach dla czujnika Kanał 0 start (przy zboczu narastającym)0: deaktywacja

• Bit 1 do 7: 0Byte1 Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 1

• Bit 0:1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 1(przy zboczu narastającym)0: deaktywacja

• Bit 1 do Bit 7:Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 1:1 do 126 (zależy od czujnika)

WR_TEACH_VALTEACH_VAL_IN

Teach in dla czujnika Kanał 1• Bit 0: START_TEACH1: Teach in dla czujnika Kanał 1 start (przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do 7: 0Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 2• Bit 0:1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 2(przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 2:1 do 126 (zależy od czujnika)


Byte 2

Teach in w kanale 2• Bit 0: START_TEACH1: Teach in dla czujnika Kanał 2 start (przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do 7: 0

6-13


Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 3• Bit 0:1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 3(przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale3: 1 do 126 (zależy od czujnika)


Byte 3

Teach in dla czujnika Kanał 3

• Bit 0: START_TEACH1: Teach in am Sensor Kanał 3 start (przy zboczu narastającym)0: deaktywacja• Bit 1 do 7: 0

Opis funkcjonalny: Zadawanie wartości czułości/odstępu (IntelliTeach)

Rys. 6-4 Opis funkcjonalny: Zadawanie wartości czułości/odstępu (IntelliTeach)

6-14

Opis funkcjonalny: Teach in

Rys. 6-5 Opis funkcjonalny: Teach in

6-15

6.4 Dane techniczne

Opis zacisków dla 4 IQ-SENSE pokazano w tabeli poniżej dlaróżnych modułów podstawek:

Tabela 6-7 Opis zacisków dla modułów 4 IQ-SENSE

Widok Opis połączeń OznaczenieKanał 0: Zaciski 1 i 3Kanał 1: Zaciski 5 i 7Kanał 2: Zaciski 2 i 4Kanał 3: Zaciski 6 i 8M+: Sygnał wejściowy "+"M-: Sygnał wejściowy "-"

Kanał 0: Zaciski 1 i 3Kanał 1: Zaciski 5 i 7Kanał 2: Zaciski 2 i 4Kanał 3: Zaciski 6 i 8M+: Sygnał wejściowy "+"M-: Sygnał wejściowy "-"

Wskazówka

Zaciski czujników są zabezpieczone przed zamianą biegunów!

Minimalny przekrój przewodu dla czujnika wynosi 0,25 mm2.

Kabel przyłączeniowy czujnika można znaleźć w załącznikach.

6-16

Schemat blokowy

Rys. 6-6 Schemat blokowy modułu4 IQ-SENSE

6-17

Dane techniczneWymiary i ciężar

Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) 15 x 81 x 52

Ciężar około 35g

Dane modułu

Ilość wejść 4

Długość przewodu

• nieekranowany Maks. 50m

• ekranowany maks. 50m

Napięcie, prąd, potencjały

Napięcie zasilania (z zasilacza) DC 24V

• Zabezpieczenie przed zamianą potencjałów tak

Separacja galwaniczna

• pomiędzy kanałami brak

• pomiędzy kanałami i magistralą wewnętrzną tak

Dopuszczalna różnica potencjałów

• pomiędzy różnymi obwodami DC 75V, AC 60V

Test izolacji DC 500V

Pobór prądu

• z napięcia zasilania maks. 0,3A

Pobór mocy typ. 0,85W

Status, alarmy, diagnostyka

Wyświetlanie statusu Dioda zielona LED na kanał

Funkcje diagnostyczne

• Błąd zbiorczy Dioda czerwona LED "SF"

• Odczyt informacji diagnostycznych tak

Dane do wyboru czujnika

Czujnik Fotoelektryczny czujnik zbliżeniowy IQ-SENSE

Czas reakcji

Czas cyklu Maks. 3,24ms

Patrz również

Numery zamówieniowe kabli przyłączeniowych dla modułów4 IQ-SENSE (strona 8-9)

7-1

7. Moduł REZERWOWY

7.1 Moduł REZERWOWY

Numery zamówieniowe6ES7 138-4AA01-0AA0 (Szerokość 15 mm)

6ES7 138-4AA11-0AA0 (Szerokość 30 mm)

Właściwości

Moduł REZERWOWY charakteryzuje się następującymi cechami:

. • może być stosowany ze wszystkimi modułami podstawek TM-E (szerokość 15 mm oraz 30 mm).. • rezerwuje miejsce dla dowolnego modułu elektroniki. Na miejscu rezerwowym stacji ET 200S należy włożyć Moduł REZERWOWY.

Uwaga

Dotyczy modułów IM 151 (6ES7 151-1AA01-0AB0, 6ES7 151-1AA02-0AB0), IM151 FO (6ES7 151-1AB00-0AB0, 6ES7 151-1AB01-0AB0) oraz IM 151/ CPU(6ES7 151-7AA00-0AB0):

Jeżeli podczas pracy stacji ET 200S wyciągniemy moduł elektroniki i zamienimygo Modułem REZERWOWYM, wtedy musimy wyłączyć i włączyć zasilanie namodule interfejsu.

Dotyczy modułów IM 151 (6ES7 151-1AA00-0AB0):

Nie można stosować Modułu REZERWOWEGO w tej stacji ET 200S.

7-2

Parametryzacja (bez obsługi opcji)• W programie STEP 7 lub COM PROFIBUS należy sparametryzować na danej pozycji gdziewłożony jest Moduł REZERWOWY żądany moduł elektroniki, który chcemy w przyszłości wykorzystać,np. 4DI DC HF.– Moduł włożyć do tabeli konfiguracyjnej modułów– Ustawić parametry• Moduł interfejsu sparametryzować w następujący sposób:Parametr UstawienieBetrieb bei Soll- <> Istaufbau freigegeben freigegebenOperation at Preset <> Actual Configuration EnablePraca przy różnicy konfiguracji bieżącej i ustawionej Uaktywnij

• Jeżeli Moduł REZEROWY został skonfigurowany jako moduł wejściowy wtedy będą zgłaszanenastępujące wartości zastępcze:

– moduły wejść cyfrowych: 0– moduł wejść analogowych: 7FFFH

– moduły funkcyjne: 0

Wskazówka

Po włożeniu Modułu REZERWOWEGO:

• zaświeci się dioda błędu SF-LED na module interfejsu.• zgłaszany jest meldunek statusowy i diagnostyka dla kanału o treści "10B: falsches Modul" ("10B:

Wrong module" – “10B: Błędny moduł”) dla danego miejsca gdzie włożono moduł REZERWOWY.

Opis okablowaniaModuł REZERWOWY nie posiada żadnego połączenia z listwą zaciskową modułupodstawki TM-E. Pozwala to na całkowite okablowanie modułu podstawki TM-E.

Dane techniczne

Wymiary i ciężarWymiary B x H x T (mm) 15 x 81 x 52

30 x 81 x 52

Ciężar Około 33g (szerokość 15 mm)Około 55g (szerokość 30 mm)

Napięcie, prąd, potencjał

Pobór mocy: typ. 0,025W

Status, alarmy, diagnostyka

Wyświetlanie statusu brak

Funkcje diagnostyczne brak

8-1

8. Numery zamówieniowe

8.1 Numery zamówieniowe modułów

WprowadzeniePoniżej podano numery zamówieniowe dla systemu ET 200S i elementów dodatkowych sieciPROFIBUS, które można wykorzystać razem z modułem ET 200S.

Moduł interfejsu

Tabela poniżej podaje numery zamówieniowe dla modułów interfejsu.

Tabela 8-1 Moduł interfejsu - numery zamówieniowe

Opis Numer zamówieniowyModuł interfejsu IM151-1 BASIC z modułem terminującym,sztuk 1 6ES7 151-1CA00-0AB0

Moduł interfejsu IM151-1 STANDARD z modułem terminującym,sztuk 1 6ES7 151-1AA04-0AB0

Moduł interfejsu IM151-1 FO STANDARD z modułem terminującym,sztuk 1 6ES7 151-1AB03-0AB0

Moduł interfejsu IM151-1 HIGH FEATURE z modułem terminującym,sztuk 1 6ES7 151-1BA01-0AB0

Moduł interfejsu IM151-3 PN z modułem terminującym,sztuk 1 6ES7 151-3AA10-0AB0

8-2

Moduły podstawek

Znaczenie kodów podstawek

Rys. 8-1 Znaczenie kodów podstawek

Tabela poniżej podaje numery zamówieniowe dla modułów podstawek

Tabela 8-2 Numery zamówieniowe modułów podstawek.

Opis Numer zamówieniowy

TM-P15S23-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CC20-0AA0

TM-P15C23-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CC30-0AA0

TM-P15N23-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CC70-0AA0

TM-P15S23-A0 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CD20-0AA0

TM-P15C23-A0 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CD30-0AA0

TM-P15N23-A0 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CD70-0AA0

TM-P15S22-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CE00-0AA0

TM-P15C22-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CE10-0AA0

TM-P15N22-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CE60-0AA0

TM-P30S44-A0 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CK20-0AA0

TM-P30C44-A0 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CK30-0AA0

TM-PF30S47-F1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 3RK1 903-3AA00

TM-E15S26-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA40-0AA0

TM-E15C26-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA50-0AA0

TM-E15N26-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CA80-0AA0

TM-E15S24-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA20-0AA0

8-3

TM-E15C24-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA30-0AA0

TM-E15N24-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CA70-0AA0

TM-E15S24-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB20-0AA0


TM-E15C24-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB30-0AA0

TM-E15N24-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CB70-0AA0

TM-E15S23-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB00-0AA0

TM-E15C23-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB10-0AA0

TM-E15N23-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CB60-0AA0

TM-E15S24-AT (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CL20-0AA0

TM-E15C24-AT (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CL30-0AA0

TM-E30S44-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CG20-0AA0

TM-E30C44-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CG30-0AA0

TM-E30S46-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CF40-0AA0

TM-E30C46-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CF50-0AA0

Moduł zasilającyTabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów zasilających.

Tabela 8-3 Moduł zasilający Numery zamówieniowe


PM-E DC24V, sztuk 1 6ES7 138-4CA01-0AA0

PM-E DC24..48V/AC24..230V, sztuk 1 6ES7 138-4CB10-0AB0

PM-E DC24..48V, sztuk 1 6ES7 138-4CA50-0AB0

Cyfrowe moduły elektroniki

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla cyfrowe moduły elektroniki

Tabela 8-4 Numery zamówieniowe cyfrowych modułów elektroniki .


2DI DC24V ST, sztuk 5 6ES7 131-4BB01-0AA0

4DI DC24V ST, sztuk 5 6ES7 131-4BD01-0AA0

4DI DC24V/SRC ST, sztuk 5 6ES7 131-4BD51-0AA0

2DI DC24V HF, sztuk 5 6ES7 131-4BB01-0AB0

4DI DC24V HF, sztuk 5 6ES7 131-4BD01-0AB0

4DI UC24..48V HF, sztuk 5 6ES7 131-4CD00-0AB0

4DI NAMUR 6ES7 131-4RD00-0AB0

2DI AC120V ST, sztuk 5 6ES7 131-4EB00-0AB0

2DI AC230V ST, sztuk 5 6ES7 131-4FB00-0AB0

2DO DC24V/0,5A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BB01-0AA0

8-4

4DO DC24V/0,5A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BD01-0AA0

2DO DC24V/0,5A HF, sztuk 5 6ES7 132-4BB01-0AB0

2DO DC24V/2A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BB31-0AA0

4DO DC24V/2A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BD31-0AA0Opis Numer zamówieniowy

2DO DC24V/2A HF, sztuk 5 6ES7 132-4BB31-0AB0

2DO AC24..230V/2A, sztuk 5 6ES7 132-4FB00-0AB0

2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A, sztuk 5 6ES7 132-4HB01-0AB0

2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A, sztuk 5 6ES7 132-4HB10-0AB0

4 IQ-SENSE, sztuk 5 6ES7 138-4GA00-0AB0

Analogowe moduły elektroniki

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla analogowych modułów elektroniki.

Tabela 8-5 Analogowe moduły elektroniki


2AI U ST, sztuk 1 6ES7 134-4FB01-0AB0

2AI U HF, sztuk 1 6ES7 134-4LB00-0AB0

2AI U HS, sztuk 1 6ES7 134-4FB51-0AB0

2AI I 2WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GB01-0AB0

4AI I 2WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GD00-0AB0

2AI I 2WIRE HS, sztuk 1 6ES7 134-4GB51-0AB0

2AI I 4WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GB11-0AB0

2AI I 2/4WIRE HF, sztuk 1 6ES7 134-4MB00-0AB0

2AI I 4WIRE HS, sztuk 1 6ES7 134-4GB61-0AB0

2AI RTD ST, sztuk 1 6ES7 134-4JB50-0AB0

2AI RTD HF sztuk 1 6ES7 134-4NB51-0AB0

2AI TC ST, sztuk 1 6ES7 134-4JB00-0AB0

2AI TC HF, sztuk 1 6ES7 134-4NB01-0AB0

2AO U ST, sztuk 1 6ES7 135-4FB01-0AB0

2AO U HF, sztuk 1 6ES7 135-4LB01-0AB0

2AO I ST, sztuk 1 6ES7 135-4GB01-0AB0

2AO I HF, sztuk 1 6ES7 135-4MB01-0AB0

8-5

Moduły technologiczne

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów technologicznych.

Tabela 8-6 Numery zamówieniowe modułów technologicznych


1COUNT 24V/100kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DA03-0AB0

1COUNT 5V/500kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DE01-0AB0

1SSI, sztuk 1 6ES7 138-4DB01-0AB0

1STEP 5V/204kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DC00-0AB0

2PULSE, sztuk 1 6ES7 138-4DD00-0AB0

1POS INC/Digital 6ES7 138-4DG00-0AB0

1POS SSI/Digital 6ES7 138-4DH00-0AB0

1POS INC/Analog 6ES7 138-4DJ00-0AB0

1POS SSI/Analog 6ES7 138-4DK00-0AB0

Serielles Schnittstellenmodul 1SI 3964/ASCII 6ES7 138-4DF01-0AB0

Serielles Schnittstellenmodul 1SI Modbus/USS 6ES7 138-4DF11-0AB0

Wägemodul SIWAREX CS 7MH4 910-0AA01

Moduły rezerwacji slotu

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów rezerwacji slotu.

Tabela 8-7 Numery zamówieniowe modułów rezerwacji slotu


RESERVE (szerokość zabudowy 15mm), sztuk 5 6ES7 138-4AA01-0AA0

RESERVE (szerokość zabudowy 30mm), sztuk 1 6ES7 138-4AA11-0AA0

8-6

8.2 Numery zamówieniowe elementów dodatkowych ET 200S

ET 200S Elementy dodatkowe

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla elementów dodatkowych dla ET 200S.

Tabela 8-8 Numery zamówieniowe dla elementów dodatkowych dla ET 200S


Element montażu ekranu:Element montażu ekranu, sztuk 5 6ES7 193-4GA00-0AA0Szyna prądowa, sztuk 1 à 1m, 3x10mm 8WA2 842

Listwa dla ekranu, sztuk 5 6ES7 193-4GB00-0AA0Listwa zaciskowa uziemienia 8WA2 868Arkusz opisowy DIN A4, biały, sztuk 10 6ES7 193-4BA00-0AA0

Arkusz opisowy DIN A4, czerwony, sztuk 10 6ES7 193-4BD00-0AA0

Arkusz opisowy DIN A4, żółty, sztuk 10 6ES7 193-4BB00-0AA0

Arkusz opisowy DIN A4, petrol, sztuk 10 6ES7 193-4BH00-0AA0

Paski oznaczeń kolorów(10 pasków po 20 sztuk dla danego koloru)

• biały 6ES7 193-4LA10-0AA0

• czerwony 6ES7 193-4LD10-0AA0

• żółty 6ES7 193-4LB10-0AA0

• żółtozielony 6ES7 193-4LC10-0AA0

• brązowy 6ES7 193-4LG10-0AA0

• niebieski 6ES7 193-4LF10-0AA0

• turkusowy 6ES7 193-4LH10-0AA0

Numerki slotów, 10x (1 bis 20), sztuk 200 8WA8 861-0AB

Numerki slotów, 5x (1 bis 40), sztuk 200 8WA8 861-0AC

Moduł terminujący, sztuk 1 6ES7 193-4JA00-0AA0

8-7

8.3 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych ET 200S

Komponenty sieciowe dla ET 200S

W tabeli poniżej przedstawiono wszystkie komponenty sieciowe dla systemu sieciowego ET 200S,które wykorzystywane są wraz z ET 200S.

Tabela 8-9 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych (PROFIBUS DP) dla ET 200S


RS 485-Repeater, PROFIBUS DP, IP 20 6ES7 972-0AA00-0XA0

Wtyczka sieciowa PROFIBUS (12 MBaud)• Antracyt (bez wtyku dla PG) 6ES7 972-0BA11-0XA0• Antracyt (z wtykiem dla PG) 6ES7 972-0BB11-0XA0Kabel sieciowy• standardowy• giętki• do zakopania w ziemi

6XV1 830-0EH106XV1 830-3BH106XV1 830-3AH10

Adapter dla repeatera 6GK1 510-1AA00

Rezystor aktywny RS485 66ES7 972-0DA00-0AA0

Link optyczny (OLM) dla światłowodu szklanego 6GK1 502-3AB106GK1 502-4AB10

Kabel PROFIBUS 6ES7 901-4BD00-0XA0

Światłowód (LWL)

• SIMATIC NET PROFIBUS światłowód plastikowy, dwie żyły- (50m pierścień) 6XV1 821-2AN50• SIMATIC NET PROFIBUS światłowód plastikowy, standardowy – zamawiany na metry– 50m pierścień– 100m pierścień

6XV1 821-0AH10 6XV1821-0AN50 6XV1 821-0AT10

• SIMATIC NET PROFIBUS światłowód PCF, standardowy różne długości od 50m do 300m 6XV1 821-1Bxxx

Wtyk dla światłowodu LWL• Paczka 100 sztuk wtyków typu Simplex i 5 zestawów do polerowania 6GK1 901-0FB00-0AA0

• Paczka 50 adapterów dla wtyczek 6ES7 195-1BE00-0XA0

8-8

Tabela 8-10 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych (PROFINET IO) dla ET 200S

Opis Numer zamówieniowyWtyk Industrial Ethernet FC RJ45 90 (wtyk RJ45 dla sieci IndustrialEthernet w metalowej obudowie i zintegrowanej listwie zaciskowej dlaszybkiego montażu FC; wyjście kabla 90°• sztuk 1• sztuk 10• sztuk 50

6GK1 901-1BB20-2AA06GK1 901-1BB20-2AB06GK1 901-1BB20-2AE0

Industrial Ethernet listwa szybkiego montażu• Listwa szybkiego montażu kabel standardowy• Listwa szybkiego montażu kabel giętki• Listwa szybkiego montażu kabel do zastosowań morskich

6XV1 840-2AH106XV1 840-3AH106XV1 840-4AH10

Industrial Ethernet Listwa szybkiego montażu narzędzie dozdejmowania osłony 6GK1 901-1GA00

8.4 Numery zamówieniowe części zamiennych ET 200S

Części zamienne

Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla bezpieczników dla cyfrowych modułówwejściowych i zasilających.

Tabela 8-11 Bezpieczniki dla cyfrowych modułów wejściowych i zasilających


Bezpieczniki dla 4DI UC 24..48V HF• ET200S zestaw bezpieczników 1 A, (10 sztuk) 6ES7 193-4KA00-0AA0Bezpieczniki dla PM-E DC24..48V/AC24..230V• ET200S zestaw bezpieczników 10 A, (sztuka) 6ES7 193-4KA10-0AA0

8-9

8.5 Numery zamówieniowe kabli przyłączeniowych dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE

Numery zamówieniowe dla kabli przyłączeniowych dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE

W tabeli poniżej przedstawiono kable przyłączeniowe dla czujników dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE. Kable przyłączeniowe można również znaleźć w katalogu NS BERO (rozdział kable3RX1).

Tabela 8-12 Kable przyłączeniowe dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE

Opis Numer zamówieniowyWtyk M12 z kablem 5m PUR 3 x 0,34mm2 3RX1 533Wtyk M12 z kablem 5m PUR 4 x 0,34mm2 3RX1 536

9-1

9. Wymiary

9.1 Minimalne odstępy przy montażu, okablowanie i chłodzenie

Minimalne odstępy przy montażu, okablowanie i chłodzenie

9-2

9.2 Moduł interfejsu

Moduł interfejsuWymiary Moduł interfejsu IM151-1 (wymiary w mm):

1 zaczep szyny montażowej

Wymiary Moduł interfejsu IM151-3 PN (wymiary w mm):


9-3

9.3 Moduł podstawki (listwy śrubowe/sprężynowe) z włożonymmodułem elektroniki

Moduł podstawki (listwy śrubowe/sprężynowe) z włożonym modułem elektroniki. Wymiary modułupodstawki z włożonym modułem zasilającym są identyczne. Wymiary modułu listwy śrubowe/sprężynowe)z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm):


Wymiary modułu podstawki z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm):

9-4


9-5



9-6



9-7

9.4 Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki

Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki Wymiaru modułpodstawki z włożonym modułem elektroniki są identyczne.

9-8

Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki(wymiary w mm):


9-9

Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki (wymiaryw mm):


9-10

9.5 Moduł zamykający magistralę

Moduł zamykający magistralęWymiary modułu zamykającego magistralę (Wymiary w mm):


9.6 Mocowanie ekranu

Mocowanie ekranuWymiary elementu do mocowania ekranu (wymiary w mm):

10-1

10. Przestrzeń adresowa wejść i wyjść

Przestrzeń adresowa modułów

Tabela poniżej przedstawia przestrzeń adresową wejść i wyjść modułu ET 200S

Tabela 10-1 Przestrzeń adresowa wejść i wyjść dla ET 200SPrzestrzeń adresowa wejść Przestrzeń adresowa wyjść

Moduł Bezgrupowania

Zgrupowaniem

Bezgrupowania

Zgrupowaniem

Moduł zasilający

z bajtem statusowym (S)2 1 Byte

z obsługą opcji (O)2 8 Byte 8 Byte

z bajtem statusowym i zobsługą opcji (SO)2

9 Byte 9 Byte (9. Bajt nie istotny)

Cyfrowe moduły wejść1 Byte 2 Bit (2DI) 4

Bit (4DI)

4DI NAMUR 2 Byte

2 Bit (2DO)Cyfrowe moduły wyjść 1 Byte

4 Bit (4DO)Moduły wejść analogowych 4 Byte (2AI)

8 Byte (4AI)Moduły wyjść analogowych 4 Byte

1COUNT 24V/100kHz 8 Byte 8 Byte

1COUNT 5V/500kHz 8 Byte 8 Byte

1SSI 8 Byte 8 Byte

1SSI fast 4 Byte

1STEP 5V/204kHz 8 Byte 8 Byte

2PULSE 8 Byte 8 Byte

1POS INC/Digital 8 Byte 8 Byte

1POS SSI/Digital 8 Byte 8 Byte

1POS INC/Analog 8 Byte 8 Byte

1POS SSI/Analog 8 Byte 8 ByteModuł transmisji szeregowej 4 / 8 Byte 4 / 8 Byte1SI 3964/ASCII

10-2

Przestrzeń adresowa wejść Przestrzeń adresowa wyjść

Moduł transmisji szeregowej1SI Modbus/USS

4 / 8 Byte 4 / 8 Byte

4IQ-SENSE (Standard) 1 Byte

4IQ-SENSE (Enhanced) 4 Byte 4 Byte

Przetwornica częstotliwościET 200S FC

8 Byte 8 Byte

2 Inne wejścia opcjonalne, które można wybrać z pliku GSD

Przestrzeń adresowa przy obsłudze opcji i bajtu statusowegoZa pomocą obszaru obsługi peryferii wyjść (PAA) i wejść (PAE) można wysterować ioceniać opcje i bajt statusowy modułu zasilającego.Zakres adresowy peryferii wyjść (PAA) i wejść PAE) zależny jest od ustawień, tzn. odwyboru odpowiednich ustawień w programie.Tabela poniżej pokazuje obszar adresowy peryferii wejść PAE i wyjść PAA dlaróżnych ustawień.

Tabela 10-2 Obszar wejść PAE i wyjść PAA peryferiiPrzy konfiguracji ze STEP / HW-Konfiguration lub COM PROFIBUSlub innego programu

Kanał wejść PAE Kanał wyjść PAA

Standardowo dla modułuzasilającego --- ---

koniec ...S Ebx Bajt statusowy

koniec...O EBx ABx... Obsługa opcji ... Obsługa opcji

EBx+7 ABx+7

koniec...SO EBx ABx... Obsługa opcji ... Obsługa opcji

EBx+7 ABx+7

EBx+8 Bajt statusowy ABx+8 Nie istotne

10-3

Obsługa opcji w PAA / PAE

(*) nie istotne

PAA: AB x do AB x+70 Możliwa parametryzacja obsługi opcji. Dopuszcza się

stosowanie modułów - RESERVE:• Stacja znajduje się w trybie wymiany danych• Nie jest zgłaszana żadna diagnostyka• Dioda SF-LED jest wyłączona na module interfejsu

Slot 2 do 63:

1 Brak możliwości parametryzacji obsługi opcji. ModułRESERVE nie są dopuszczalne na tych slotach:• Stacja znajduje się w trybie wymiany danych• Nie jest zgłaszana żadna diagnostyka• Dioda SF-LED jest wyłączona na module interfejsu.

PAE: EB x bis EB x+70 W danym slocie znajduje się moduł RESERVE, błędny moduł

lub brak modułu.Slot 1 do 63:

1 W danym slocie znajduje się zaprojektowany moduł.

Bajt statusowy Moduł zasilający

simatic et200s - automatyka.siemens.pl · moduŁem elektroniki.....9-3 9.4 moduŁ podstawki...

Documents