simotion news
TRANSCRIPT
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.
TIA na dosah červen 2012 SIMOTION news SIMOTION V4.3 inovace
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 2
Inovace Hardware SIMOTION D kompletace série D4xx-2
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 3
Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: funkce
D4x5-2 DP/PN s 3 PROFINET porty Rozšíření D455-2 DP/PN; už max. 128 motion control os
Navýšení PLC a motion control výkonu pro sestavy s více osami, větší uživatelský program a kratší výpočetní cyklus
Rychlé zpracování I/O (minimumální doba cyklu: 250 µs) 1)
ServoFast a IPOFast přídavné výpočetní úrovně 1)
Integrovány nové pohony (SINAMICS 4.x)
Rozšířená paměť RAM a paměť pro trvalá (retain) data Trvalá paměť bez baterie nižší náklady na údržbu
PROFINET: CBE30-2 (inovované PN rozhraní)
Vyšší výkon a integrovaný PROFINET
1) Only D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN and D455-2 DP/PN
PROFINET 3 ports
2 x PROFIBUS
1 x Ethernet (Service Interface)
2 x USB, 1x Ethernet
12 DI, 16 DI/DO (8 DI/DO SIMOTION)
24V PS
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 4
Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: CX32-2
Inovované pohony (SINAMICS 4.x)
Přídavné 4 DI Nově dalších 8DI/DO pro rychlé vstupy a vačkové spínače
Rychlejší náběh CX32-2; Vyšší množství CX32-2
Vylepšené I/O konektory; až do 1.5 mm² (dříve0.5 mm²)
Control Unit Počet CX32-2 (nově) Počet(dříve)
D425-2 DP, DP/PN 3 0 (with D425)
D435-2 DP, DP/PN 5 2 (with D435)
D445-2 DP/PN 5 4 (with D445-1)
D455-2 DP/PN 5 ---
Inovované pohony(SINAMICS 4.x)
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 5
Inovace Hardware SIMOTION D410-2: funkce
Vyšší výkon a více I/O onboard
D410-2 DP 2 x PROFIBUS D410-2 DP/PN 1 x PROFIBUS + 2 porty PROFINET (2x networking) Doplňkové rozharní Ethernet (programování, diagnostika, WEB funkce)
Integrovaný inovovaný pohon (SINAMICS 4.x) Přibližně o 50 % větší výkon a minimální cyklus 500 µs. Více než dvojnásobný počet I/O (včetně Safety Extended-I/Os)
Redukovaná hloubka na 26 mm Podpora více os > 1 …
1 x DRIVE-CLiQ
PROFIBUS DP1 (interface 1)
PROFIBUS DP2 (only D410-2 DP)
5 DI 8 DI/DO
3 F-DI (=6 DI) 1 F-DO (=1 DO)
1 AI (U/I)
Ethernet
Encoder input
PROFINET 2 ports (only D410-2 DP/PN)
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 6
Inovace Hardware SIMOTION D410-2: Více osý koncept
Podporována > 1 osa multi-osý koncept
Příklad: D410 jako multi-osý kontrolér
D410-2 CU305 CU305
PROFIBUS / PROFINET
D410-2: jeden integrovanýSINAMICS Další prostřednictvím CU305/CU310-2 přes PROFIBUS/PROFINET Počet motion control os je omezen na D410-2 jen výkonem Všechny koordinované MC funkce jsou dostupné:
- Synchronizace - Vačky - Prostorová interpolace
(manipulátory)
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 7
Inovace Hardware Srovnání výkonu
1
1
1,5
1,8
2,5
4,5
5,8
7,5
11,2
14,6
27
30,2
33,6
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36
D410
D425
D410-2
D425-2
D435
C240
D435-2
D445
D445-1
D445-2
P320
P350-3
D455-2
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 8
Inovace Hardware SIMOTION TMC*: motion control I/O
* TMC: Terminal Module Compact
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 9
Inovace Hardware SIMOTION TMC*: funkce
Nejvyšší stupeň kompaktnosti pro sofistikované Motion Control aplikace
* TMC: Terminal Module Compact
Up to80 channels Fast DI, DO, DIO
Fast cams Fast probes
2 port PROFINET IRT
Design, SINAMICS S120 Compact Connection přes PROFINET IRT (min. 250 µs)
2 PROFINET porty Vysoká rychlost a vysoká přesnost
Digitální moduly TMC 1080 PN / 1180 PN (75 mm šířka)
- 80 kanálů - 32 DI, 16 DO, 32 DIO
Technologické modly TMC 2040 PN / 2140 PN (50 mm šířka)
- 40 channels - 32 T-DIO (měřící vstupy, vačky, min. 1 µs) - 8 DIO
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 10
Inovace Hardware SIMOTION TMC: verse
Různé zapojovací způsoby
TMC 1080 TMC 2040 TMC 1180 TMC 2140
Přímé připojení pro 1-wire system 3-wire system S LED
Rozváděčové zapojení s Kabelové propojení Terminálový modul
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 11
Inovace Hardware SIMOTION TMC: Iintegrace do SIMOTION systému
1. TMC integrováno do HW-Config
2. TMC v Project Navigator u v SIMOTION SCOUT
3. Parametrizace kanálů TMC2040 PN
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 12
Softwarové inovace V4.3 Focus: kompletní přechod na SIMOTION D4xx-2
SINAMICS V4.5 - SIMOTION D4xx-2: SINAMICS - integrovaný SINAMICS Runtime V4.5 - SCOUT V4.3: integrovaný SINAMICS Starter V4.3 - Všechny SINAMICS S120 V4.5 Safety funkce podporovány
Dále rozšířené handling funkce
- Optimalizace v plánování handling funkcí (Geom. zaoblení, dynamická plánování přes 3 bloky, MotionIn v objektech Path)
PROFINET communication …
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 13
Softwarové inovace Bumpless media redundancy PROFINET IRT (MRPD)
High degree of availability in the production line
No downtimes when the communication fails
Solution for applications that cannot tolerate failure
PROFINET
SIMOTION D4x5-2
SINAMICS S120
Switch
Ring topology
Duplicated telegrams in each direction of the ring
Bumpless transfer of the secondary telegram in a fault situation
MRP supported for non-isochronous applications
SIMOTION C240 PN
SIMOTION: D4x5-2, CBE30-2, D410-2; C240 PN, P350-2, P320-3
SINAMICS S120: CU320-2 PN,CU320-2 DP(CBE20), CU320-2 PN m. CBE20, CU310-2 PN
Scalance X200-4IRT
SIMOTION D4x5-2
SINAMICS S120
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 14
Softwarové inovace 2 PROFINET rozhraní pro SIMOTION D4x5-2
Optimální komunikační cyklus: pomalejší distribuční bus – rychlejší lokální bus (servo_fast)
Modulární stroj: stejné moduly na nadřazené síti (nezávislé adresování na lokální síti)
Rychlé zpracování IO (servo_fast) a standardní Motion Control na CPU
IRT I device and IRT controller v jednom CPU
Vyšší množství IRT zařízení: 128 IRT devices
Rozšíření, D4x5-2 PN/DP o CBE30-2
2 oddělené PN sítě
Isochronní vazba
Různé časy cyklů
S120
Distribution bus 2 ms
Local bus 0.250 ms
Local bus 1 ms
CBE30-2 Integr.
CBE30-2 Integr.
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 15
Softwarové inovace PROFINET – high quantity structure, 2 PN-IO interfaces, MRPD
Separate address assignment for local network and system network (addressing in the machine module, independent of the system network
D4x5-2 can be simultaneously the I-device (IRT) and controller (IRT)
Distributed synchronous operation between machine modules real-time synchronization of the 2 PN networks
Systems with several 100 axes possible
MRPD bumpless media redundancy (important, e.g. newsprint production)
PN1 PN2
= 1. PROFINET interface (e.g. onboard interface)
= 2. PROFINET interface (e.g. CBE30-2)
D4x5-2 D4x5-2
S120 I/O I/O S120 S120 I/O
Local network
System network
PN2
PN1
Direct support of modular machine concepts including MRPD
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 16
Softwarové inovace SIMOTION SCOUT V4.3
Popis: Mnoho vylepšení ve SCOUT V4.3 Podrobněji: Watch tables (temporary WT, write protection at WT,
auto complete in WT, printing) Horizontal scrolling ve všech editorech Local search in LAD/FBD Optimalizované komparační funkce Optimalizace PNV Nové funkce podporované pro OPC
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 21
SIMOTION is more than just the product Utilities & Applications
Users have access to the complete application know-how:
Important information
Frequently asked questions/answers
Optimization tools
Application examples
Scripts to automate engineering tasks
Additional documentation
Essentially preconfigured applications
Many “ready to use” examples of IT applications
… updates and expansions with each new version and free of charge bonus with SCOUT.
Extensive application know-how for an effective entry
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 22
SIMOTION is more than just the product Sector solutions
Preconfigured application solutions from every sector
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 23
SIMOTION is more than just the product Efficient engineering
Reuse of all of the application know-how
Significant reduction of programming costs using preconfigured modules
Standard modular system, can be individually expanded by users/customers
Standardized machine applications
Simple (prompted) and generic adaptation at the machine project
Automatic generation of HMI to visualize and operate machine functions
Machine engineering times are significantly reduced through:
SIMOTION easyProject,
the flexible and powerful project generator
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 24
SIMOTION is more than just the product Efficient engineering – SIMOTION easyProject
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 25
SIMOTION CLib Studio
SIMOTION CLib Studio
Usage of the DCC-blocks
at DCC-chart
C/C++ Programming and Library generation
of DCC-blocks
C/C++ Programming and Library generation
of functions / function blocks
For DCC – applications For ST/MCC/KOP/FUP - applications
STANDARD -Tools / -Runtime
of SIMOTION Usage of the functions /
function blocks at ST/MCC/KOP/FUP
Installable Libraries for SIMOTION
© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.
Karel Dočkal I DT MC PMA & GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno
Děkuji za pozornost!