t.c yildiz teknİk Ünİversİtesİ makİna …t.c yildiz teknİk Ünİversİtesİ makİna...
TRANSCRIPT
![Page 1: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/1.jpg)
T.C
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
MAKİNA FAKÜLTESİ
MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL
ANA BİLİM DALI
T A Ş I T T İ T R E Ş İ M L E R İ D E R S İ
&
R A Y L I S İ S T E M L E R D E T İ T R E Ş İ M
A H M E T Ö V E N
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 2: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/2.jpg)
OSMANLI İMPARATORLUĞUNDAN BAŞLAYAN BİR SERÜVEN
VE GÜNÜMÜZ TÜRKİYESİ
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
Hicaz Demiryolu Projesi Hızlı Tren Hattı Projesi
![Page 3: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/3.jpg)
RAYLI SİSTEMLERDE TİTREŞİM
2 ana başlık altında sistem incelenmektedir;
-Ray-Travers Titreşimleri
-Tekerlek,Bogie ve Vagon Gövdesi arasındaki titreşimler;
>Primer Sistemler
>Sekonder Sistemler
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 4: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/4.jpg)
RAY TRAVERS TİTREŞİMLERİ
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 5: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/5.jpg)
Ray-altı titreşim sistemi
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 6: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/6.jpg)
TEKERLEK,BOGİE VE VAGON GÖVDESİ ARASINDAKİ TİTREŞİM
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 7: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/7.jpg)
TİTREŞİM ABSORBE EDİCİ MEKANİK PARÇALAR
Bu parçaların kauçuk temelli olmasının sebebi;
-Mekanik enerjiyi, ısı enerjine en iyi şekilde çeviren bir yapıya sahip olması,
-Kauçuk hamurunda bulunan bileşenlerin özellikleri ve karışım oranlarına bağlı
kalmak suretiyle stiffness(sertlik) derecelerinin ayarlanması,
-Stiffness(sertlik) derecelerine bağlı kalınarak esneme paylarının deplasmanı
Gibi birçok faktör kauçuğun kullanım alanını çeşitlendirmektedir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
Kauçuğun yapısı ve imalat aşamaları
![Page 8: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/8.jpg)
KAUÇUK MALZEMENİN KULLANIM ALANLARI VE ÇEŞİTLERİ
NR (Naturel Rubber)
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Rubber:Kauçuk(Esnek Malzeme)
Esneklik olan yerlerde kullanılır.Mekanik Esneklik
Mekanik Esneklik:Güç Aktarma Kayışları,Şişirme Lastikler,
SBR
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Asitlere bazlara ve alkol e dayanıklıdır.Asit ve baz denilince, yanıcılık ve sıcaklık akla
gelmektedir.Sıcaklık Etkisi:SBR
EPDM
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Sızdırmazlık özelliği vardır.Su buharına suya ,oksijene ozona karşı mukavimdir(dayanıklıdır.)Su
geçirmeyen özelliği sayesinde yalıtım malzemesi olarak kullanılır.Çamaşır makinalarında ki
kapak yuvasının çevresi EPDM dir.(Bazen küçük boyutlu çamaşırlar sıkışabilir.)
Çamaşır Makinası:Yalıtım Malzemesi:EPDM
Nitril(NBR)
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Conta,kazan kaplama gibi sıcaklığa ve yağlara dayanıklıdır.
Nitrojen>Nitril(Sıcaklık)
Nitrojen:Yakıt(Gaz),yakıt olan yerde sıcaklık vardır.
Neopren
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Nitril gibi sıcaklığa mukavimdir.(Bir önceki malzeme)Alev e dayanıklıdır.
Buhar kazanlarında kullanılmaktadır.(Nitril>Neopren)
Viton(FKM)
Akıldı Kalıcı Kodlama Sistemi:
Vi(ton),ton eki bir ağırlık ifadesidir.(İş Makinaları)
Yüksek devir ve sürtünme gerektiren iş makinalarında kullanılır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 9: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/9.jpg)
PRİMER VE SEKONDER SİSTEMLER
Primer Sistemler;
Tekerlek,Motor gibi bogie gövedesinde hasıl olan titreşimleri gideren sistemlerdir.
Örnek;Chevron
Sekonder Sistemler;
Bogie ile vagon gövdesi arasında meydana gelen titreşimleri gideren sistemlerdir.
Örnek;Luftfeder(Hava Yastığı) Pnömatik Sistem.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 10: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/10.jpg)
PRİMER VE SEKONDER PARÇALAR
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 11: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/11.jpg)
AIR SPRINGS(LUFTFEDER)
-Bogie ile vagon gövdesi arasındaki titreşimleri absorbe etmektedir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ M A K İ N A
T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 12: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/12.jpg)
ROLLING RUBBER SPRINGS
-Dönen yaylar,lastik bant,konik metal ve pim ve metal yuvadan oluşan sarsıntı önleyici
parçalardır. Metal parçalar ve lastik bant özel bir montaj ilemi ile monte edilir.Bu
tür yaylar demiryolu taşıtlarında ana süspansiyon işlevi görürler.Dönme hareketi
alanının pim ve yataklarla döşenmesi yoluyla döner yayın ‘’yay karakter
eğrisi’’müsaade olunan enerji kapasitesi dahilinde değişir.Dönme ekseni
boyunca meydana gelen titreşimleri absorbe etmektedir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 13: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/13.jpg)
RODS
Dingil takımları ile alt düzeneklerin güç transferini sağlamak amacıyla tork
destekleyici kollar olarak kullanılır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 14: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/14.jpg)
SPHERICAL SPRINGS(KÜRESEL MAFSALLAR)
-Her yönden gelen sarsıntıyı önlemek amacıyla tasarlanmışlardır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 15: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/15.jpg)
CONICAL SUSPENSION SPRINGS
Motorların şasi çevresine yerleştirilmesi ve monte edilmesi ile iniş takımlarında
ana yay olarak kullanılırlar. Büyük yay defleksiyonlarını mümkün kılarlar.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 16: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/16.jpg)
DİNGİL YAYLARI
Kolay kullanımı ve montajı açısından demiryollarında özellikle tercih edilirler.Üç
farklı yay gerginliği oluşmaktadır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 17: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/17.jpg)
ENGINE BEARINGS(MOTOR YATAKLARI)
Motorun dönme ekseninden kaynaklanan devir düzensizliklerinden doğan
titreşimleri absorbe etmektedir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 18: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/18.jpg)
MATEMATİKSEL MODELLEME
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 19: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/19.jpg)
ÇELİK YAY VE KAUÇUK YAY ARASINDAKİ FARK
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 20: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/20.jpg)
RAYLI TAŞITLARDAKİ SÜSPANSİYON SİSTEMLERİ
Aktif Birincil Süspansiyon;
Taşıtın hareket halindeki dönme performansını arttırmak için uygulanır.
Aktif İkincil Süspansiyon;
Sürüş, konfor ve kalitesini arttırmak için uygulanır.
Aktif Süspansiyon;
İhtiyacı olan enerjiyi güç besleme ünitesinden sağlayarak,kontrol için gereken
kuvveti bir aktuatör yardımıyla uygulayan sistemlere tam aktif kontrol sistemleri
denir.
Yarı Aktif Süspansiyon;
Süspansiyon sistemlerinin elektronik kontrolör yardımıyla geliştirilmesiyle yapılan
uygulamalara ise yarı aktif kontrol sistemleri denir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 21: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/21.jpg)
YARI AKTİF VE AKTİF SÜSPANSİYON SİS.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 22: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/22.jpg)
RAYLI SİSTEM TİTREŞİMLERİ (HAREKET FONKSİYONLARI)
Raylar üzerinde, hareket halindeki bir taşıtta titreşimler;
Öteleme hareketi olarak;
-Boyuna,yanal,düşey titreşimler
Dönme hareketi olarak;
-Yalpa(rolling),Kafa vurma(pitching),Dönme(yawing)
Titreşime neden olan faktörler;
-Zamanla ortaya çıkan yol düzensizlikleri ve bu düzensizlikler sonucu çelik raylar
üzerinde çelik tekerleklere iletilen darbelerdir.
-Tekerlek-ray formu ve bunlara ait etkileşim
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 23: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/23.jpg)
3 SERBESTLİK DERECELİ SİSTEM
-Primer Sistem
Örn:Chevron
-Sekonder Sistem
Örn:Air Springs
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 24: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/24.jpg)
3 SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMİN,LİNEER
MÜHENDİSLİK SİSTEMLERİYLE MODELLENMESİ -’’u’’ yer değiştirme parametrelerinin türevleri ‘’V ref , V1 ,V2 ,V3 ‘’ düğüm noktalarıdır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 25: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/25.jpg)
3 SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMİN,LİNEER
MÜHENDİSLİK SİSTEMLERİYLE MODELLENMESİ -Aşağıdaki denklemler baz alınarak sistemin diferansiyel denklemi oluşturulacaktır.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 26: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/26.jpg)
5 SERBESTLİK DERECELİ SİSTEM
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 27: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/27.jpg)
BOZUCU ETKİLER
-Köprüler
-Üst geçitler
-Ray Eklem yerleri
-Bağlantılar
-Çukur ve Tümsekler
-Yumuşak zemin vs.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 28: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/28.jpg)
TÜRKİYEDEKİ YERLİ VE YABANCI FİRMALAR
-http://www.laspargroup.com/
-http://www.teknokaucuk.com/
-http://www.contitech.com.tr/pages/produkte/luftfedersysteme
-http://gmt-gmbh.de/
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 29: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/29.jpg)
ÖNERİLER
Değerli Hocamıza ve Arkadaşlarımıza öneriler;
YTÜ’nün temeli , 1911 yılında Kondüktör Mekteb-i Alisi olarak kurulması sebebiyle;
-Hicaz ve çevresinde ‘’atıl,hurda ‘’durumunda olan Sultan Abdülhamit Han zamanında
projesine başlanan Hicaz Demiryollarına ait lokomotif ve vagonlar ,atalarımızın
anısını hayırla yad etmek ve Demiryollarındaki ilk başlangıç serüvenimizi
gelecek kuşaklara aktarmak adına Arap Makamlarıyla irtibata geçilerek YTÜ
bünyesinde sergilenip, bir müze kurulabilir.
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 30: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/30.jpg)
ÖNERİLER
-YTÜ bünyesinde İTÜ’deki gibi ‘’ROTAM ve OTAM’’ gibi Üniversite ve Özel Teşebbüs
AR-GE Merkezleri kurulabilir.T ürkiye de ‘’Titreşim Tekonolojisi’’ne dair sektörel bir
açıklık söz konusudur.
http://www.otam.com.tr/
http://www.rotam.itu.edu.tr
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 31: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/31.jpg)
SONUÇ
Raylı Sistem Titreşimleri A’dan Z’ye anlatılarak aşağıdaki konular sunum esnasında işlenmiştir.
-Demiryolu’nun Tarihi (Osmanlı İmparatorluğu ve Türkiye Cumhuriyeti)
-Raylı Sistemlerde Titreşim
-Kauçuk Malzemenin Yapısı
-Matematiksel Modelleme
-Yarı Aktif ve Aktif Süspansiyon Sistemleri
-3 ve 5 Serbestlik Dereceli Sistemler
-Lineer Mühendislik Sistemleriyle Modelleme
-Yerli ve Yabancı Firmalar
-Öneriler
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D
![Page 32: T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA …T.C YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MAKİNA TEORİSİ,SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI TAŞIT TİTREŞİMLERİ](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040718/5e26cdf11665653d2f589612/html5/thumbnails/32.jpg)
YRD.DOÇ.DR. ŞABAN ÇETİN
AHMET ÖVEN
Makine Mühendisliği
Makine Fakültesi
Yıldız Teknik Üniversitesi
Beşiktaş/İSTANBUL
Y I L D I Z T E K N İ K Ü N İ V E R S İ T E S İ M A K İ N A F A K Ü L T E S İ
M A K İ N A T E O R İ S İ S İ S T E M D İ N A M İ Ğ İ V E K O N T R O L A B D