TECNALIA

Unité de

Systèmes Industriels

Exemples d’applications de

robotique dans le domaine agro.

QualiMéditerrannée

Session Robotique

18 novembre 2011

Cédric BARADAT

(Directeur Technologique France)

TECNALIA

• Centre Technologique de Recherche et Développement

• Privé à But Non Lucratif

• Lien entre la Recherche Fondamentale (Labos et Universités publiques) et

l’Application Industrielle (Entreprises)

Laboratoires et Universités Publiques

• Subventionnés à 100%

• Recherche fondamentale

• Horizon 10 ans

• Production Scientifique

Entreprises

• Concurrence et marchés

• Produits et services

• Horizon 2 à 3 ans

• Bénéfice

TECNALIA

• Privé – Non lucratif

• Développement et Transfert de

technologie

• Horizon 2 à 5 ans

• Impact compétitivité clients

Notre Organisation

Tecnalia France, Montpellier Tecnalia Systèmes Industriels, San Sebastián

Urbanism

e

TIC et Software (ESI) Développement

Durable Industrie

Transport

Construction

Énergie

Métallurgie et S

idérurgie

Technologies de l’Information

Santé

Qualité de la vie

Systèm

es d’Innovation

Systèm

es Industriels

Société de l’Inform

ation

Services Technologiques

Télécom

munications

European S

oftware Institute

Innovation

et Société

Santé et Qualité

de Vie

Tecnalia

140 M€ Chiffre d’Affaires 2012 – 1500 Salariés 2010 – 3800 Clients

Business Model: 10% public non compétitif, 30% public compétitif, 60% contrats privés

Développement et transfert de technologie, proche de l’industrie, et de ses problématiques, proposant des solutions maximisant la valeur ajoutée.

UNITÉ DE SYSTÈMES INDUSTRIELS

Notre activité En Résumé

Multi-sectoriel: Nos champs d’application:

Nos Technologies:

Machine Outil

Aéronautique et

naval

Ferroviaire

Autres secteurs

Construction

Agronomie

Énergies renouvelables

Biens d’équipement

Robotique et

Manipulation

Maintenance et

fin de vie

Automatisation

et systèmes de

fabrication

Ingénierie

Mécanique

Fabrication Contrôle et

TICs

L’unité de Tecnalia spécialisée dans les moyens de fabrication, maintenance et cycle de vie industriels (automatisation, robotique, machine outils, contrôle, optimisation, maintenance prédictive et procédés)

100 personnes / 9M€ de CA 2010

EXEMPLES EN ROBOTIQUE AGRO

Conception et développement du robot Pick and Place le plus

rapide du monde : robot de 4 DDL parallèle, rapide, fortes

accélérations, précis et rigide

Caractéristiques principales

• Comportement homogène dans tout le volume de travail

• Charge max. : 2kg

• Accélération max. (2kg): 15G

• Productivité. Cycle de temps ADEPT: 0,28 sec. -> 215 cycles par minute

Contrôle :

• Développé sur Contrôle Cerebellum SMi6.

• Contrôle de mouvements : développement de trajectoires spécifiques

• Contrôle basé sur la Vision Artificielle.

• Développement du Contrôle Dynamique.

• Solution développée à TECNALIA France, en collaboration avec le LIRMM.

Client: Adept

Secteur: Biens d’équipement

QUATTRO

MAQUEREAUX

• Vitesse : 120 ppm

• Production : 3.000 Kg/heure

• Fiabilité : supérieure à 98%

• Concept flexible

Conception, développement et implémentation d’une ligne de

détection et séparation automatique des maquereaux femelles et

mâles.

- Robot de manipulation Quattro

- Vision

- Préhenseur complexe avec détection de la couleur du foie

Réalisé en étroite collaboration avec

END EFFECTORS

Robots de cinématique parallèle à câbles

• Simulation compliquée, mais réalisation simple.

Structure réduite.

• Facile de monter, démonter, transporter et

entretenir.

• La majorité des composants de la structure du

robot sont fixes, d’où une partie mobile légère et

avec une grande capacité de chargement.

Caractéristiques principales

Avantage

• Grande flexibilité pour être configuré dans n'importe

quel environnement et plus grande portée que les

structures rigides.

Client: Projet interne

Secteur: Multisectoriel

CABLES

3m

6 câbles, suspendu

Les technos des applications industrielles au service des

possibles applications agronomes

Hardware (plates-formes innovantes)

Solutions SW de navigation en intérieur (localisation sans

infrastructure, behaviour based control)

ROBOTIQUE MOBILE

MERCI POUR VOTRE ATTENTION!!