Makina Teorisi – MAK 324ÖDEV-2

Veriliş Tarihi: 03.04.2015Teslim tarihi: 27.04.2015

Şekildeki mekanizma için aşağıda istenenleri q=0-360° aralığında, 5’er derecelik artımlar için hesaplayınız.

q̈=0 rad /sn2

a) Verilen hareket durumunun (q̇ ,q̈ ¿elde edilebilmesi için uygulanması gereken Mtah

(tahrik momentini) bulunuz ve q= 0-360° aralığında grafiğini çiziniz.

b) Aşağıdaki tabloda sizin için verilmiş olan q değeri için Mtah değerini bularak tablodaki boş alanı doldurunuz.

q Mtah

Ödev İçeriği:

1. Ödevde istenen hesaplamaları bir program kullanarak bilgisayar ortamında yapmanız beklenmektedir. Bunun için istediğiniz programı kullanabilirsiniz. Ödevde kullandığınız program kağıt üzerinde çıktı olarak teslim edilmelidir.

2. Yapacağınız hesaplamalara esas teşkil edecek denklemler, gerekli açıklamalarla birlikte teslim edilmelidir.

3. Size verilmiş olan q değeri için hesaplamış olduğunuz Mtah büyüklüğü ödevde yer almalıdır.

Grup Değer Tablosu:

Gruplar

AB[m]

AD[m]

BC[m]

CE[m]

a q̇[dev/dak]

A 0.22 1.00 0.65 0.70 0.60

1000

B 0.25 1.10 0.70 0.80 0.65

1200

C 0.20 1.00 0.55 0.60 0.52

1500

D 0.18 0.80 0.40 0.50 0.43

1800

Verilenler:

F=50 N

1, 2 ve 4 numaralı elemanların birim boylarının kütleleri

3 ve 5 numaralı elemanların kütlesel atalet momentleri

Not:Hesaplamalarda tüm hareketli elemanların kütleleri ve kütlesel atalet momentleri göz önüne alınacaktır.

Ögrenci No Ad Soyad Grup q Değeri (° olarak)30100029 Kaan Dai A 3730100035 Yavuz Furkan Güzelbey A 4130100039 Mustafa Çağıl Işık A 4530100065 Oğuzhan Keleş A 4930100071 Burak Akyol A 5330100090 Yunus Fırat A 5730100149 Mustafa Çiçekdal A 61

30100160 Mehmet Tezcan Güden A 6530100166 Ömer Balcı A 6930100168 Ulucan Ergül A 7330100169 Orkun Bilgen A 7730100179 Anıl Barış İlhan A 8130100204 Çağrıl Cömert A 8530100454 Turhan Topuzoğlu A 8930110005 Barış Pehlivanoğulları A 9330110007 Muhammed Ertop A 9730110011 Mustafa Cevdet Çakmur A 10130110019 Utku Öztürk A 10530110028 Aykut Turfanda A 10930110032 Sercan Gök B 11330110036 Mehmet Taylan Çelik B 11730110040 Emin Çağatay Nakilcioğlu B 12130110041 Tunay Kara B 12530110047 Haydar Onur Özdemir B 12930110053 Mehmet Tolga Özgen B 13330110065 Fatih Aydemir B 13730110068 Ozan Doğancan Aktaş B 14130110100 Orhan Yılmazer B 14530110105 Tayfun Yaşar B 14930110113 Serdar Oğuz B 15330110119 Gökay Karakuş B 15730110135 Eren Abacı B 16130110138 Gökhan Karaca B 16530110142 Yunus Dinçsoy B 16930110143 Ozan Temmuz Binicier B 17330110149 Furkan Ercan B 17730110151 Özge Sevim B 18130110156 Oktay Kızgın B 18530110157 Meriç Özügüler C 18930110162 Furkan Demircioğlu C 19330110166 Selçuk Büyükkılıç C 19730110170 Halil Semih Zıraplı C 20130110171 Çayan Demirkır C 20530110194 Samet Ünal C 20930110202 Ömer Ekim Genel C 21330110203 Ahmet Salih Adalı C 21730110204 Selim Avcı C 22130110205 Murat Özen C 22530110207 Kutay Yardım C 22930110384 Ejder Kağan Ük C 23330110386 Emre Han Ata C 23730110454 Sina Birecik C 24130110812 Safa Türk C 245

30120010 Batuhan Kahraman C 24930120012 Muhammed Ali Akyıldız C 25330120026 Mert Altun C 25730120074 Ferit Alpaydın C 26130120085 Mertcan Özbek D 26530120094 Serdar Parsanoğlu D 26930120097 Armağan Berkcan Erman D 27330120119 Uğur Çınar D 27730120129 Uğur Türkarslan D 28130120132 Beyza Gavcar D 28530120134 Cem Tolga Telci D 28930120160 Ozan Yasavur D 29330120161 Elif Saraçoğlu D 29730120186 Dursun Umut Çakmak D 30130120203 Göktuğ Turgut D 30530120382 Mertol Tüfekci D 30930130712 Musab Göktaş D 313941303019 Cihan Bozan D 317941303027 Hasan Algül D 321941303036 Murat Yıldız D 325941303037 Mustafa Akdemir D 329941303042 Vahap Yılmaz D 333