treinamento ifix - atan

Nº Doc.: 0682-227 Rev.: 01 Data: 01/08/2002

Treiname

Teoria e

nto iFIX

Prática

Teoria e Prática

Treinamento iFIX

Nº Doc.: 0682-227 Rev.: 01 Data: 01/08/2002

ATAN Nome Assinatura Data

Elaborado por Luciana C. Fernandes Rocha e David Reis 01/08/2002

Verificado por Luciana C. Fernandes 01/08/2002

Aprovado por Luciana C. Fernandes 01/08/2002

Nº Doc.: 0682-227

Rev.: 01

CONTROLE DE REVISÃO DE DOCUMENTOS

Página: 1/1

Nº de págs. ATAN Rev. Natureza da Revisão Total

do doc.Corpo

principalData

Elaborado Verificado Aprovado

00 Emissão Inicial 100 93 26/07/2002 Luciana C. Fernandes Rocha e David Reis

Luciana C. Fernandes


01 Revisão 121 112 01/08/2002 Luciana C. Fernandes Rocha e David Reis



0682-227 (Rev.: 01) I

Índice 1. VISÃO GERAL ................................................................................................................................. 1 1.1 Características Gerais ..............................................................................................................................................1 1.2 Perfil do Produto .....................................................................................................................................................1 1.3 Arquitetura Básica....................................................................................................................................................4 2. REQUISITOS DE HARDWARE, SOFTWARE E REDE PARA RODAR O IFIX .......................6 2.1 Requisitos Mínimos de Hardware...........................................................................................................................6 2.2 Requisitos de Software ..............................................................................................................................................6 2.3 Requisitos de Rede ..................................................................................................................................................6 3. LICENÇAS DISPONÍVEIS NA CHAVE ........................................................................................7 4. CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA...................................................................................................8 4.1 Configuração de Caminhos....................................................................................................................................9 4.2 Configuração de Alarmes e Mensagens .............................................................................................................10 4.2.1 Considerações Importantes sobre Alarmes.......................................................................................................12 4.3 Configuração de Rede...........................................................................................................................................13 4.4 Configuração de Tarefas.......................................................................................................................................14 5. O AMBIENTE WORKSPACE....................................................................................................... 16 5.1 Estruturando o Ambiente Workspace para Trabalhar .......................................................................................18 5.1.1 Criando um Diretório Específico para a Aplicação .........................................................................................18 5.1.2 Visualizando Barra de Ferramentas no Ambiente Workspace .........................................................................21 6. LABORATÓRIO 1 ..........................................................................................................................25 7. ANIMAÇÃO DE OBJETOS...........................................................................................................26 7.1 Animação Utilizando Objetos Básicos...............................................................................................................27 7.1.1 Exemplos de Animação Utilizando Objetos Básicos ......................................................................................27 7.1.2 Animações Experts ...............................................................................................................................................33 8. CONFIGURANDO O AMBIENTE WORKSPACE .....................................................................37 9. LABORATÓRIO 2..........................................................................................................................39 10. DRIVERS DE COMUNICAÇÃO ..................................................................................................43 10.1 Configurando um Driver de Comunicação.......................................................................................................43 11. BLOCOS DE DADOS ....................................................................................................................48 11.1 Bloco de Entrada Digital – DI ............................................................................................................................48 11.2 Bloco de Saída Digital - DO ................................................................................................................................51 11.3 Bloco de Entrada Analógica – AI .......................................................................................................................53 11.4 Bloco de Saída Analógica – AO..........................................................................................................................57 11.5 Bloco de Cálculo – CA .........................................................................................................................................61 11.5.1 Operadores Possíveis para Trabalhar no Bloco de Cálculo............................................................................62 11.6 Bloco de Evento ....................................................................................................................................................63 12. LABORATÓRIO 3..........................................................................................................................64 13. TENDÊNCIA.................................................................................................................................68 13.1 Tendência Real .......................................................................................................................................................68 13.2 Tendência Histórica ..............................................................................................................................................69 13.2.1 Arquitetura Geral...................................................................................................................................................70 13.2.2 Passos para Criação de uma Tendência Histórica ............................................................................................71 14. SCHEDULER.................................................................................................................................75 14.1 Inserindo um Scheduler na Aplicação...................................................................................................................77

0682-227 (Rev.: 01) II

14.2 Para Rodar um Scheduler ........................................................................................................................................79 15. LABORATÓRIO 4..........................................................................................................................82 16. TRABALHANDO COM VBA ........................................................................................................86 16.1 Aplicações do VBA ...............................................................................................................................................86 16.2 Conceitos Utilizados na Programação................................................................................................................86 16.3 Exemplos de Utilização do VBA ........................................................................................................................87 16.3.1 Set de Variável Digital para um Valor ................................................................................................................87 16.3.2 Abrindo uma Tela ou Janela ................................................................................................................................88 16.3.3 Script para Inicialização de um Objeto ..............................................................................................................89 16.3.4 Escrita em Variáveis da Base de Dados .............................................................................................................89 17. LABORATÓRIO 5..........................................................................................................................90 18. ALARMES E EVENTOS ...............................................................................................................96 19. OBJETOS ACTIVEX......................................................................................................................99 19.1 Inserindo um Objeto ActiveX na Aplicação.....................................................................................................99 20. GRUPO DE TAGS........................................................................................................................ 100 20.1 Criando um Grupo de Tags para uma Animação .......................................................................................... 100 20.2 Animando Utilizando o Tag Group................................................................................................................. 101 21. OPC 103 21.1 Conceitos Básicos sobre Cliente e Servidor ................................................................................................... 103 21.2 iFIX Trabalhando como Servidor OPC de Outras Aplicações .................................................................. 103 21.3 iFIX Trabalhando como Cliente OPC de Outras Aplicações..................................................................... 105 22. REDUNDÂNCIA ......................................................................................................................... 109 22.1 Configurações Necessárias nas Estações para Atender à Redundância..................................................... 109 22.2 Passos para Configurar a Redundância ........................................................................................................... 110

0682-227 (Rev.: 01) III

Figuras Figura 1 .....................................................................................................................................................................2 Figura 2 .....................................................................................................................................................................2 Figura 3 .....................................................................................................................................................................3 Figura 4 .....................................................................................................................................................................3 Figura 5 .....................................................................................................................................................................3 Figura 6 .....................................................................................................................................................................4 Figura 7 .....................................................................................................................................................................7 Figura 8 .....................................................................................................................................................................8 Figura 9 .....................................................................................................................................................................9 Figura 10 .................................................................................................................................................................11 Figura 11 .................................................................................................................................................................12 Figura 12 .................................................................................................................................................................13 Figura 13 .................................................................................................................................................................14 Figura 14 .................................................................................................................................................................16 Figura 15 .................................................................................................................................................................19 Figura 16 .................................................................................................................................................................19 Figura 17 .................................................................................................................................................................20 Figura 18 .................................................................................................................................................................22 Figura 19 .................................................................................................................................................................24 Figura 20 .................................................................................................................................................................27 Figura 21 .................................................................................................................................................................27 Figura 22 .................................................................................................................................................................28 Figura 23 .................................................................................................................................................................29 Figura 24 .................................................................................................................................................................30 Figura 25 .................................................................................................................................................................31 Figura 26 .................................................................................................................................................................31 Figura 27 .................................................................................................................................................................32 Figura 28 .................................................................................................................................................................33 Figura 29 .................................................................................................................................................................34 Figura 30 .................................................................................................................................................................35 Figura 31 .................................................................................................................................................................35 Figura 32 .................................................................................................................................................................37 Figura 33 .................................................................................................................................................................37 Figura 34 .................................................................................................................................................................38 Figura 35 .................................................................................................................................................................38 Figura 36 .................................................................................................................................................................39 Figura 37 .................................................................................................................................................................40 Figura 38 .................................................................................................................................................................41 Figura 39 .................................................................................................................................................................41 Figura 40 .................................................................................................................................................................42 Figura 41 .................................................................................................................................................................43 Figura 42 .................................................................................................................................................................44 Figura 43 .................................................................................................................................................................44 Figura 44 .................................................................................................................................................................45 Figura 45 .................................................................................................................................................................46 Figura 46 .................................................................................................................................................................47

0682-227 (Rev.: 01) IV

Figura 47 .................................................................................................................................................................48 Figura 48 .................................................................................................................................................................49 Figura 49 .................................................................................................................................................................50 Figura 50 .................................................................................................................................................................51 Figura 51 .................................................................................................................................................................52 Figura 52 .................................................................................................................................................................53 Figura 53 .................................................................................................................................................................54 Figura 54 .................................................................................................................................................................55 Figura 55 .................................................................................................................................................................55 Figura 56 .................................................................................................................................................................56 Figura 57 .................................................................................................................................................................57 Figura 58 .................................................................................................................................................................58 Figura 59 .................................................................................................................................................................59 Figura 60 .................................................................................................................................................................60 Figura 61 .................................................................................................................................................................61 Figura 62 .................................................................................................................................................................61 Figura 63 .................................................................................................................................................................62 Figura 64 .................................................................................................................................................................63 Figura 65 .................................................................................................................................................................63 Figura 66 .................................................................................................................................................................65 Figura 67 .................................................................................................................................................................66 Figura 68 .................................................................................................................................................................68 Figura 69 .................................................................................................................................................................68 Figura 70 .................................................................................................................................................................69 Figura 71 .................................................................................................................................................................70 Figura 72 .................................................................................................................................................................71 Figura 73 .................................................................................................................................................................72 Figura 74 .................................................................................................................................................................73 Figura 75 .................................................................................................................................................................73 Figura 76 .................................................................................................................................................................74 Figura 77 .................................................................................................................................................................76 Figura 78 .................................................................................................................................................................78 Figura 79 .................................................................................................................................................................79 Figura 80 .................................................................................................................................................................80 Figura 81 .................................................................................................................................................................80 Figura 82 .................................................................................................................................................................81 Figura 83 .................................................................................................................................................................83 Figura 84 .................................................................................................................................................................84 Figura 85 .................................................................................................................................................................85 Figura 86 .................................................................................................................................................................87 Figura 87 .................................................................................................................................................................89 Figura 88 .................................................................................................................................................................91 Figura 89 .................................................................................................................................................................93 Figura 90 .................................................................................................................................................................95 Figura 91 .................................................................................................................................................................96 Figura 92 .................................................................................................................................................................97 Figura 93 .................................................................................................................................................................97 Figura 94 .................................................................................................................................................................97 Figura 95 .................................................................................................................................................................99 Figura 96 ...............................................................................................................................................................100 Figura 97 ...............................................................................................................................................................100 Figura 98 ...............................................................................................................................................................101

0682-227 (Rev.: 01) V

Figura 99 ...............................................................................................................................................................102 Figura 100.............................................................................................................................................................103 Figura 101.............................................................................................................................................................104 Figura 102.............................................................................................................................................................105 Figura 103.............................................................................................................................................................106 Figura 104.............................................................................................................................................................107 Figura 105.............................................................................................................................................................108 Figura 106.............................................................................................................................................................109 Figura 107.............................................................................................................................................................110 Figura 108.............................................................................................................................................................110 Figura 109.............................................................................................................................................................111

Tabelas Tabela 1...................................................................................................................................................................10 Tabela 2...................................................................................................................................................................11 Tabela 3...................................................................................................................................................................15 Tabela 4...................................................................................................................................................................26 Tabela 5...................................................................................................................................................................34 Tabela 6...................................................................................................................................................................54 Tabela 7...................................................................................................................................................................62 Tabela 8...................................................................................................................................................................64

0682-227 (Rev.: 01) VI

1. VISÃO GERAL

1.1 Características Gerais

Software Supervisório destinado à Automação Industrial, permitindo uma interface adequada de operação para o usuário, enfocando duas características básicas:

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Aquisição de dados:

Comunicação direta com dispositivos I/O na planta.

Interface com dispositivos de hardware via drivers I/O.

Gerenciamento dos dados:

Habilidade de processar e manipular dados adquiridos.

O gerenciamento dos dados é composto de vários itens, incluindo:

Monitoramento do processo via tela gráfica

Controle supervisório.

Alarme.

Relatório.

Armazenamento de dados.

1.2 Perfil do Produto

Neste item abordaremos a filosofia de aquisição e tratamento de dados pelos nós, caracterizando-os segundo o tipo e segundo a configuração:

Tipos de nós:

O nó que adquire dados do hardware do processo é chamado SCADA cujas funcionalidades são encontradas nos pacotes iFIX HMI Pack ou iFIX Scada Server.

Funcionalidades:

SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition.

Comunica-se com o hardware do processo através do driver de I/O.

Carrega e gerencia a base de dados do processo.

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Arquitetura utilizando funcionalidades SCADA:

Figura 1

Figura 2

•

•

•

•

O nó iClient cujas funcionalidades podem ser encontradas nos pacotes iFIX Client, iFIX Client Read Only, iClient TS.

Funcionalidades:

O iclient recebe dados do servidor SCADA via rede.

Um iclient também pode executar outras aplicações.

Este nó também é chamado de vista.

O iClient é referenciado nas literaturas como HMI (Human Machine Interface).

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Arquitetura utilizando funcionalidades iClient:

iFIX Client

Figura 3 iFIX Client Read Only

Figura 4

iFIX Client TS

Figura 5

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1.3 Arquitetura Básica

0682-227-002/00

Figura 6 •

•

•

−

−

•

•

A – Drivers I/O:

O iFIX comunica com o CLP através de um driver I/O.

Cada driver I/O suporta a comunicação com um fabricante específico.

O driver I/O possui as seguintes funções:

Leitura e escrita de dispositivos de I/O.

Transferência de dados leitura/escrita para a DIT(tabela imagem de dados).

B – DIT – Tabela Imagem do Driver. É importante lembrar que a tabela imagem de dados é composta de poll records. Estes são denominados registros que podem conter um simples ponto ou um conjunto de pontos de comunicação. Geralmente um poll record tem um mesmo tipo de dado.

Cada poll record é atualizado pelos drivers na DIT com uma taxa.

C – SAC – Scan (varredura), Alarm and Control possui a função de:

Escrita/leitura na tabela imagem de dados(DIT).

Escrita/leitura na base de dados do processo (PDB).

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D – PDB – Base de Dados do Processo. A base de dados do processo é composta de tags e é identificada da seguinte forma:

Sintaxe: SERVER.NODE.TAG.FIELD

Onde:

SERVER: Nome do servidor de dados OPC.O nome default utilizado na representação da base de dados é Fix32. O servvidor OPC do iFIX é disponibilizado a sistemas externos com o nome Intellution.OPCEDA.

NODE: Nome do nó SCADA onde fica a base de dados.

TAG: Nome do Tag na base de dados.

FIELD: campo específico do bloco do tag.

Exemplo: Mostrar o valor atual (F_CV) do bloco Analogica_1, residente na PDB do nó SCADA1, que é disponibilizado pelo servidor OPC FIX32.

Como Ficaria:

FIX32.SCADA1.Analogica_1.F_CV

É importante observar que por filosofia, os dados mostrados localmente no nó SCADA1 ou a partir de um nó remoto usa o mesmo nome fonte dos dados.

Em caso de dúvida consulte a Figura 6.

É importante observar que Fix32 é servidor OPC nativo, visto internamente à arquitetura do iFIX.

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2. REQUISITOS DE HARDWARE, SOFTWARE E REDE PARA RODAR O IFIX

2.1 Requisitos Mínimos de Hardware

•

•

•

•

ft

Computador Pentium, com clock no mínimo 266 MHz.

Memória:

96 MB RAM.

120 MB de espaço livre no HD.

Monitor com resolução de no mínimo 800x600 e 65535 cores.

Portas

Serial para acesso a driver I/O.

Paralela para conexão da chave de hardware.

2.2 Requisitos de So ware

Windows NT 4.0 ou Windows 2000. É importante mencionar que Windows 95 e Windows 98 não são compatíveis.

Service Pack 5 ou superior.

As redes possíveis são NetBIOS ou TCP/IP.

Drivers de Vídeo: foram relatados problemas com alguns tipos de drivers de vídeo. Estes problemas foram detectados tanto nas aplicações de iFIX, como em outras aplicações.

2.3 Requisitos de Rede

O acesso à rede é opcional e os nós que não estão em rede são denominados “stand alone”.

É recomendável a utilização do cartão de rede Ethernet 3COM.

Utilizando NetBIOS, o iFIX suporta o protocolo NetBEUI ou permite a utilização do TCP/IP.

No caso de utilização do TCP/IP, devemos observar os seguintes detalhes:

Antes de instalar o iFIX, configurar os endereços IP com o nome dos nós (utilizar arquivo HOSTS, presente em C:\WINNT\system32\drivers\etc)

Habilitar o protocolo TCP/IP no SCU.

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3. LICENÇAS DISPONÍVEIS NA CHAVE

Para verificar os componentes que estão habilitados na chave de hardware, basta rodar o executável contido no caminho indicado:

C:\Dynamics\KEYDIAG.exe. Para rodar este comando utilize o prompt do MS-DOS.

Veja uma janela gerado por este comando, de exemplo:

Figura 7

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4. CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA

Quando o iFIX é iniciado, este busca um arquivo contendo as informações para serem carregadas localmente na máquina. Este arquivo contém informações sobre programas e configurações específicas da estação em questão. Este item traz a abordagem dos detalhes de configuração. Isto é feito utilizando o utilitário SCU – System Configuration Utility. Em linhas gerais o SCU permite:

Configuração de caminhos.

Configuração de alarmes e mensagens.

Configuração de rede.

Configuração de tarefas.

Figura 8 Conforme mostrado na Figura 8, vemos as tarefas do utilitário de configuração de sistema, numeradas para facilitar o entendimento:

1. Path Configuration: Configuração dos diretórios relativos à aplicação.

2. Alarm Configuration: Habilitação das tarefas de alarme.

3. Network Configuration: Configuração geral de rede, tipos de protocolo, configuração de nós.

4. SCADA Configuration: Habilitar suporte SCADA, definir nome da base de dados, definir drivers para serem utilizados.

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5. Task Configuration: Configuração de tarefas para serem chamadas pelo supervisório.

6. Security Configuration: Configuração de níveis de segurança de usuários.

7. SQL Accounts: Configuração de contas de usuários para acesso a banco de dados.

8. Alarm Area Configuration: Configuração das áreas de alarmes, para criação de filtros de alarme por área.

4.1 Configuração de Caminhos

A configuração de caminhos (path configuration) especifica os nomes dos diretórios a serem utilizados pelo iFIX /Aplicação.

Devemos atentar, no entanto, para o impacto da alteração dos caminhos:

O SCU criará automaticamente os novos diretórios.

Os arquivos antigos relativos ao ambiente workspace instalado de forma default NÃO são copiados automaticamente para o novo diretório.

Para acessar a janela de configuração de caminhos basta clicar no ícone 1, mostrado conforme Figura 8 e então teremos:

Figura 9

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Onde:

Caminho Usado para Base Armazena todos os arquivos executáveis utilizados pelo iFIX.

Local Arquivos de configuração para a estação local. Arquivos de SCU e arquivos de segurança.

Database Arquivos de configuração de base de dados e arquivos de configuração de I/O

Language Arquivo de configuração de linguagem utilizado para todo o ambiente.

Picture Todos os arquivos associados a telas, janelas, etc.

Application Arquivos de dados e configuração de aplicações criadas pelo usuário para acesso à base de dados.

Historical Arquivos contendo a configuração feita para dados históricos.

Historical Data Arquivos contendo os dados históricos.

Alarms Arquivos contendo dados de alarme. A cada dia um novo arquivo é criado.

Mater Recipe Arquivos de receitas principais e também são encontrados arquivos contendo informações de erro logadas pelo iFIX.

Control Recipe Arquivos contendo receitas de controle e também são encontrados arquivos contendo informações de erro logadas durante as operações de download e upload das receitas configuradas.

Alarm Areas Localização da base de dados das áreas de alarme.

Tabela 1

4.2 Configuração de Alarmes e Mensagens

A configuração de alarmes habilita/desabilita as funções de alarme para o nó de configuração local.

As funções de alarme possíveis são:

Habilitar ou desabilitar, individualmente, as tarefas de alarme.

Configurar a distribuição dos alarmes e mensagens em rede.

Configuração geral das mensagens e tipos de informação (Date, time, description, alarm type, etc) a serem enviados via rede.

Habilitar o envio de alarmes para banco de dados relacionais via ODBC.

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Para acessar a janela de configuração de caminhos basta clicar no ícone 2, mostrado conforme Figura 8 e então teremos:

Figura 10

Tarefa de Alarme Função Alarm Printers Alarmes e mensagens para impressora

Alarm Summary Service

Habilita o objeto de sumário de alarmes.

Alarm File Service Mensagem gerada para o arquivo de alarme. O arquivo é salvo com o nome YYMMDD.ALM e constitui um arquivo texto.

Alarm History Mostra alarmes e mensagens em tempo real

Alarm ODBC Service Envia dados para uma fonte de dados previamente configurada no Control Panel da máquina.

Alarm Network Service

Envia e recebe alarmes pela rede

Alarm Startup Queue Service

Atualiza alarmes e mensagens ocorridos em um nó SCADA, quando o nó vista á iniciado, sendo a data da ocorrência no período anterior ao definido pelo usuário em fase de configuração.

Tabela 2

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4.2.1 Considerações Importantes sobre Alarmes

Para configurar alarme para uma variável, basta editar normalmente a base de dados e então configurar a guia de Alarms na caixa de configuração da variável:

Figura 11 Conforme mostrado na Figura 11, para alguns tipos de bloco é possível gerar alarmes(Enable Alarming) e/ou eventos(Enable Event Messaging). O arquivo que guarda a configuração feita para as variáveis que possuem alarme é armazenado em \PDB com a extensão *.AAD armazenando-as por área de alarme em ordem alfabética.

É importante lembrar que a base de dados só pode ser editada, de forma default, a partir de um nó SCADA.

Em caso da necessidade de utilização de arquivos de som para gerar alarme, basta colocar o arquivo wav dentro do diretório c:\Dynamics\App.

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4.3 Configuração de Rede

Para acessar a janela de configuração de rede, bastar clicar no botão referente ao ícone 3 do SCU, conforme indicada na Figura 8.

Figura 12 A configuração de rede permite o estabelecimento da comunicação entre estações iFIX.

Os nós que não tiverem esta configuração são definidos como Stand alone Confome ilustrado na Figura 12, podemos definir os campos:

Network: Configura o tipo de suporte a rede a ser utilizado

Remote Nodes: Define os nomes dos Servidores Scada e seus backup (redundância), configurados via botão Configure.

Os nós aqui definidos são nós lógicos. Desta forma é associado o nó lógico ao nó físico (principal e redundante), permitindo disponibilizar o nó lógico na base de dados para trabalharmos as animações. Com as animações referentes ao nó lógico, todas as estações presentes na arquitetura, inclusive estações vista, compartilharão a base de dados da servidora.

Dynamic Connections: Permite a conexão automática para um nó não configurado no item remote nodes, devido à solicitação de um objeto.

Advanced Configuration: Configuração para habilitar a redundância.

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4.4 Configuração de Tarefas

Para acessar a janela de configuração de tarefas, bastar clicar no botão referente ao ícone 5 do SCU, conforme indicada na Figura 8.

Figura 13 A configuração de tarefas é utilizada para definir os programas que serão executados automaticamente com a partida do iFIX.

Pode ser chamado qualquer arquivo executável.

Para cada tarefa configurada, podemos selecionar a opção desta ser executada em modo minimizado, normal ou em background.

Quando a tarefa é utilizada em modo background, esta inicia como uma tarefa de fundo. Esta opção permite executar uma tarefa como um serviço do iFIX, e também é possível habilitar o iFIX como um serviço do Windows NT, bastando acessar o menu Configure\Local Startup no ambiente SCU.

Na opção linha de comando (Command Line) é possível adicionar um argumento para modificar o modo de execução da tarefa.

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Veja na Tabela 3 a opção de parâmetros para a tarefa SAC e IOCNTRL.

Task Argumento Parâmetro Adicional Descrição S Sincroniza o relógio do sistema

D segundos Atrasa a partida do SAC por um número determinado de segundos.

SAC(Scan, Alarm, Control)

Q tamanho Configura o número de alarmes em fila para o programa Alarm Queue Status.

/A Inicia todos os drivers IOCNTRL

/S xxx Inicia um determinado driver (onde xxx com 3 letras é o código do driver)

Tabela 3 Exemplos de Command Line

* C:\Dynamics\ALMHIS.EXE -> A tarefa de alarme histórico irá partir minimizada(*)

% C:\DYNAMICS\WSACTASK.EXE D 5 -> A tarefa será iniciada em background (%) sendo o seu start atrasada de 5 segundos do iFIX.

C:\DYNAMICS\WORKSPACE.EXE -> A tarefa Workspace irá rodar em modo normal, sem parâmetro adicional.

C:\DYNAMICS\IOCNTRL.EXE /SABH -> Inicia o driver ABH

Observação: Os drivers da versão 7.x ou superior dão Start automático com o servidor OPC nativo, não sendo necessária nenhuma linha de comando para tal.

16

ev.: 01)

5. O AMBIENTE WORKSPACE

Figura 14

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O Workspace é um ambiente de desenvolvimento, representando o projeto sob forma de árvore. Para acessá-lo basta clicar em Start\iFIX\Intellution Dynamics\Workspace.

Neste ambiente podemos visualizar todas as ferramentas básicas para desenvolvimento da aplicação, tais como:

•

•

•

•

Alarm History: Histórico de alarmes

Database Manager: Base de dados

Documents: Links de chamada para Word e Excel de dentro da própria aplicação.

Dynamo Sets: Objetos previamente animados. Servem como biblioteca de animação.

Fix Recipes: Receitas para passagem de parâmetros.

Globals: Área disponível para definição de variáveis globais que poderão ser utilizadas nos scripts. As variáveis aqui definidas podem ser vistas pelo compilador em qualquer parte dos scripts, sem a necessidade de serem declaradas localmente nestes.

Help &Information: Contém arquivos de help diversos.

I/O Drivers: Aqui estarão listados todos os drivers instalados e selecionados na configuração SCU (utilitário de configuração de sistema) feita para a aplicação. Mais tarde, abordaremos o SCU com mais detalhes, mas por enquanto já nos atende saber que se trata de um módulo do iFIX que busca um arquivo na máquina para determinar a configuração local. Este arquivo contém informações sobre os programas e opções específicas para o nó local. Basicamente podemos dizer que são configurados no SCU:

Caminhos.

Alarmes e mensagens.

Rede.

Tarefas que rodam junto com a aplicação. Neste item é possível, inclusive, configurar um executável externo para ser chamado pela aplicação.

Dentro da pasta I/O drivers também podemos encontrar um objeto denominado Mission Control (Missão de Controle) que se trata de uma controle de parâmetros de algumas tarefas podendo ser útil em desenvolvimento/runtime. Um exemplo de aplicação é para uma boa análise da estrutura de comunicação associada a um driver.

Pictures: Aqui são visualizadas as telas e janelas utilizadas na aplicação.

Reports: Visualização dos objetos configurados para relatório.

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Schedules: Permite a criação de objetos para controle de ações baseadas em tempo e em evento.

Security: Objetos que permitem a configuração de níveis de acessos dos usuários à aplicação.

System Configuration: Chamada do SCU de dentro da própria aplicação.

5.1 Estruturando o Ambiente Workspace para Trabalhar

Para tornar o ambiente de trabalho mais produtivo, vamos dar enfoque a duas linhas importantes:

Criando um diretório específico para armazenar a aplicação

Visualizando as barras de ferramenta que dão mais facilidade e conseqüentemente produtividade ao desenvolvimento.

5.1.1 Criando um Diretório Específico para a Aplicação

Este item traz a abordagem da criação de um diretório específico para a aplicação, separada do diretório de instalação do iFIX. Este tipo de procedimento traz vantagens de organização e possibilidade de reinstalação do iFIX, em caso de necessidade, sem nenhum dano aos arquivos da aplicação.

Uma vez instalado o iFIX, este criará de forma default uma estruturação de diretórios em c:\Dynamics.

Para criar um diretório específico para a aplicação, devemos seguir os seguintes passos:

Ir em Start\Programs\iFIX\System Configuration.

Ir no menu File >> New.

Ir no menu Configure e habilitar Scada Support. Este procedimento irá possibilitar adicionar o(s) driver(s) de comunicação, definir o arquivo de extensão pdb utilizado para base de dados. Neste item selecione o driver a ser utilizado e nomeia o arquivo de base de dados.

Ir no menu Configure\paths e alterar os diretórios para a nova aplicação. Todos os diretórios devem ser mudados, exceto Base e Language. Estes últimos devem ser mantidos conforme a instalação do iFIX. Veja como ficaria para um subdiretório dentro de C:\Dynamics que abrigaria toda a aplicação:

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Figura 15 A consequência mais importante do procedimento citado na Figura 15 é o fato de se ter isolado em C:\DYNAMICS\NOVA APLIC o backup deste subdiretório e a restauração deste em qualquer máquina que já possua a instalação default do iFIX permitirá rodar a aplicação sem nenhum problema.

Salvar a configuração de sistema para esta aplicação indo em File\Save As. Este procedimento cria um arquivo com extensão scu em C:\DYNAMICS\NOVA APLIC\LOCAL.

Veja o ambiente do SCU com seus menus:

Figura 16

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•

Copiar os arquivos com extensão fxg do diretório C:\DYNAMICS\PIC para o diretório C:\DYNAMICS\NOVA APLIC\PIC. Este procedimento permitirá visualizarmos as barras de ferramenta default da instalação do iFIX no novo ambiente que criamos para rodar a aplicação separadamente, conforme abordado no item Error! Reference source not found..

Criar um ícone para a aplicação.

Basta alterar a propriedade target do ícone, de forma que esta passe a conter o nome do nó, nome da nova aplicação e nome do arquivo com extensão scu.

Figura 17

Conforme mostrado na Figura 17, o target passa a ser:

•

•

Rodando com chave de hardware: C:\Dynamics\Launch.exe /nFIX /sC:\Dynamics\Nova aplic\LOCAL\FIX.SCU.

Rodando em modo DEMO:

C:\Dynamics\Launch.exe /t /nFIX /sC:\Dynamics\Nova aplic\LOCAL\FIX.SCU.

No caminho indicado acima, o nome do arquivo scu deve ser o mesmo que você salvou para a configuração de sistema (SCU) criada para a Aplicação.

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5.1.2 Visualizando Barra de Ferramentas no Ambiente Workspace

5.1.2.1 Standard Toolbar

Para visualizarmos a barra de ferramenta Standard do Workspace, basta acessar dentro do Ambiente Workspace o menu Workspace\Toolbars, com Workspace em destaque, selecionar opção Standard Toolbar, conforme mostrado na Figura 18.

22

ev.: 01)

Figura 18

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Esta barra de ferramentas permite entre outras opções, a possibilidade de criar:

Criar uma nova picture (tela ou janela).

Criar um novo Schedule (controle de ações e eventos, associados a um timer ou a um trigger qualquer).

Criar um novo Dynamo Set.

Visualizar em tela inteira (full screen) para o desenvolvimento.

Visualizar o desenvolvimento em runtime.

Abrir o editor Visual Basic, para criação de scripts.

Trabalhar com Task Wizard (tarefas experts utilizadas para criação de animações pré-prontas).

5.1.2.2 Toolbox

Para visualizarmos a barra de ferramenta Toolbox do Workspace, basta acessar dentro do ambiente Workspace o menu Workspace\Toolbars, com picture em destaque, selecionar opção Toolbox, conforme mostrado na Figura 19.

24

ev.: 01)

Figura 19

0682-227 (R

6. LABORATÓRIO 1

Segue um roteiro de atividades a serem desenvolvidas após termos trabalhado os itens anteriores.

1. Instale o iFIX, mantendo a instalação default. Esta será em c:\Dynamics.

2. Execute o programa c:\Dynamics\KEYDIAG.exe e observe as características liberadas para o tipo de chave que você está utilizando.

3. Crie os paths para uma nova aplicação, no ambiente SCU.

4. Configure o ambiente SCU, para criar um configuração Local.

5. Estruture as barras de ferramenta do ambiente Workspace que você precisará para trabalhar.

6. Crie um ícone para chamada da aplicação.

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7. ANIMAÇÃO DE OBJETOS

Objeto do Toolbox Função

Time Insere Hora:Minuto:Segundo

Date Insere a data atual

Objetos Básicos linha,elipse, etc.

Para estes objetos é possível a utilização de vários tipos de animação, tais como preenchimento, mudança de acordo com o estado.

Text Insere texto

Push Button Insere um botão

OLE Object Insere um objeto OLE, ou seja, este tipo de animação permite ampliar as possibilidades de animações. Basta que o objeto OLE esteja registrado na máquina para que possa ser inserido.

Datalink Insere um objeto de animação que permite leitura e ou escrita de dados.

Alarm Summary Insere um sumário de alarme.

Variable Insere uma variável para ser utilizada em animação, podendo ser esta do tipo local ou global.

Timer Insere um objeto que permite animação utilizando script, cujo trigger é um horário de start.

Event Objeto que permite a edição de script para controle de um evento, associado a uma variável fonte.

De acordo com a mudança de estado da variável fonte, o script é executado.

Chart Insere um objeto gráfico, permite configurar a cor de fundo, inserir penas, escalas associadas às penas, etc.

Bitmap Insere um objeto gráfico. Admite as extensões de arquivos gráficos mais utilizadas, tais como: bmp, jpg, pcx, msp.

Color Abre a paleta de cores para definição da cor associado ao objeto.

Font Permite configuração de fonte.

Tabela 4

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7.1 Animação Utilizando Objetos Básicos

Os objetos básicos de animação estão mostrados no item 7.

Para todos os objetos básicos é utilizada uma estrutura de animação padrão, variando as paletas de possibilidades de acordo com os tipos de animação permitidas para cada tipo de objeto, conforme mostrado:

Command Button.

Figura 20

Datalink

Figura 21 É importante observar que para cada tipo de objeto, as paletas de animação variam possibilitando animar diversos tipos de efeitos de acordo com a estrutura do objeto.

Mostramos como exemplo, a estrutura de animação do Command Button e do Datalink, porém vale reforçar que todos os outros objetos possíveis para animação possuem paletas específicas.

7.1.1 Exemplos de Animação Utilizando Objetos Básicos

1. Push Button a) Após ter inserido o objeto na tela que se deseja animar, clique com o botão direito do mouse no objeto e após selecionar a opção Animation é possível configurar as propriedades associadas a ele.

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• Na paleta Behavior podemos configurar o comportamento do objeto,alterando as suas propriedades. Neste item iremos habilitar e desabilitar um botão segundo o comportamento de uma variável de controle. Esta funcionalidade é bastante utilizada no caso da necessidade da inibição de comandos por outras partes do sistema.

Vamos utilizar a variável Fix32.FIX.A38BV104_LIGA.A_CV como variável de controle para permitir habilitar ou desabilitar o comando do botão. A propriedade Enable do objeto retorna a string TRUE ou FALSE. Veja como fica a animação:

Figura 22

b) Uma outra forma de se obter o mesmo resultado é alterar as propriedades do botão via VBA (Visual Basic Application). Ou seja, vamos criar um script para o botão sem ter que fazer a animação via o processo animation mostrado no item anterior.

Para criar um script para o objeto button, basta clicar com o botão direito do mouse no objeto e selecionar a opção Edit Script. O código que reproduz o mesmo efeito do animation é mostrado conforme Figura 23:

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Figura 23 É importante observar o ambiente de programação VBA para atentarmos a alguns itens importantes:

O código está aplicado localmente à tela que contém o objeto em questão, no caso o conteúdo está dentro do Project_Tela_Treinamento.

As propriedades do objeto são mostradas na janela Properties – CommandButon1 (nome atribuído ao objeto). Devemos lembrar que podemos alterar estas propriedades em tempo de execução da aplicação (Runtime), bastando preparar o código para isto.

O código será executado no evento Click do botão, como podemos ver abaixo: Private Sub CommandButton1_Click()

If Fix32.Fix.A38BV104_LIGA.A_CV = 0 Then

CommandButton1.Enabled = False

Else

CommandButton1.Enabled = True

End If

End Sub

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2. DataLink a) Após ter inserido o objeto na tela que se deseja animar, clique com o botão direito do mouse no objeto e após selecionar a opção Animation é possível configurar as propriedades associadas a ele. O objeto datalink é utilizado para leitura/escrita de variáveis.

•

Vamos ressaltar neste exemplo as paletas mais relevantes: Visibility, Text, Color, Behavior.

Visibility: Permite visualizar ou não o objeto em tempo de execução, baseado no comportamento de uma variável de controle (Configurada no Data Source). Veja como ficaria a animação:

/

Figura 24

• Text: permite alterar as propriedades do texto em tempo de execução. O texto é a imagem do conteúdo da variável configurada no Data Source.

Veja como ficaria a animação:

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Figura 25

• Color: Permite trocar a cor do texto em tempo de execução. Esta funcionalidade pode ser aplicada à mudança de faixas de alarme de variáveis analógicas.

Veja como ficaria a animação:

Figura 26

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b) Uma outra forma de se obter o mesmo resultado é alterar as propriedades do datalink via VBA (Visual Basic Application), ou seja, vamos criar um script para o datalink sem fazer a animação via o processo Animation mostrado no item anterior.

Para criar um script para o objeto datalink, basta clicar com o botão direito do mouse no objeto e selecionar a opção Edit Script. O código que reproduz o mesmo efeito do Animation é mostrado conforme Figura 27:

Figura 27

7.1.1.1 Conclusões Sobre a Utilização da Ferramenta Animation e da Utilização de VBA

Nos itens anteriores abordamos a utilização da ferramenta Animation e do VBA.

Conforme observamos, em muitos casos, podemos chegar a um mesmo resultado utilizando a ferramenta Animation ou VBA Script, porém existem vantagens e desvantagens de se utilizar cada uma delas em cada aplicação.

De forma geral, podemos observar que a o Animation traz as seguintes vantagens:

Atualização da animação toda vez que ocorre mudança na variável, já embutida na estrutura da animação do objeto, independente de evento.

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Facilidade de configuração, pois as caixas de diálogo para animação são bastante amigáveis.

Com outro enfoque podemos avaliar as vantagens da utilização de código VBA:

Toda a estrutura de animação do objeto concentrada em um único lugar.

Melhor visualização dos eventos que controlam o objeto. Em linhas gerais podemos concluir que a utilização da ferramenta Animation deve ser aplicada em casos em que se desejar obter efeitos nos objetos, toda vez que mudar o valor da variável monitorada, pois o evento de atualização da animação do objeto com a alteração da variável já está embutido na ferramenta.

A utilização do VBA Script deve ser recomendada no caso de aplicações que requeiram resposta da animação a eventos específicos, tais como Mouse_Click, Mouse_up, Mouse_down, Evento_DataChange, Key_Press.

Mais tarde, abordaremos com mais detalhes a utilização do VBA.

7.1.2 Animações Experts

Figura 28 Os experts de animação são ferramentas que possibilitam gerar o script de animação para o objeto automaticamente, a partir de uma caixa de preenchimento amigável.

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Objeto do Toolbox Função

Foreground Color Expert

Fill Expert

Rotate Expert

Position Expert

Scale Expert

Visibility Expert

Generate Picture Expert

Open Picture Expert

Close Picture Expert

Replace Picture Expert

Refresh Rate Expert

Data Entry Expert

Tabela 5

7.1.2.1 Alguns Exemplos de Utilização da Ferramenta Expert

Open Picture Expert: Este objeto de animação permite gerar o script, automaticamente, da abertura de uma tela ou janela a partir de uma caixa de diálogo amigável. Para podermos aplicar a ferramenta é necessário que tenhamos um objeto em tela, ao qual será aplicado este script. Por exemplo, um botão. Veja:

Figura 29

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Após ter preenchido a caixa de diálogo mostrada na Figura 29, a ferramenta gera automaticamente o script que podemos visualizar abaixo:

Figura 30 Como podemos visualizar, a sintaxe padrão para abertura de uma janela é:

OpenPicture [Picture as string], [Picture Alias as String], [Top Position], [Left Position], [intErrorMode as Integer = 0]. Close Picture Expert:

Este objeto de animação permite gerar o script, automaticamente, na abertura de uma tela ou janela, a partir de uma caixa de diálogo amigável. Para podermos aplicar a ferramenta é necessário que tenhamos um objeto em tela, ao qual será aplicado este script. Por exemplo um botão. Veja:

Figura 31

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Após ter preenchido a caixa de diálogo mostrada na Figura 31, a ferramenta gera automaticamente o script mostrado abaixo: Private Sub CommandButton3_Click()

'The Comments below have been added automatically.

'Any changes could cause adverse effects to the functionality

'of the Script Authoring Experts.

'WizardName=ClosePicture

'Property1=Analogica.grf

'Property2=False

'Property3=

'Property4=False

ClosePicture "Analogica.grf"

End Sub Conforme podemos observar, a sintaxe a ser utilizada no fechamento de uma tela ou janela é:

ClosePicture [Picture as String], [intErrorMode as Integer = 0].

Podemos observar também que a ferramenta experts traz algumas linhas comentadas no código gerado. Caso o usuário queira deixar o código mais compacto, basta retirar estas linhas e compilar novamente o programa.

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8. CONFIGURANDO O AMBIENTE WORKSPACE

Após ter feito uma abordagem da utilização das barras de ferramentas de animação para o ambiente Workpace, vamos tratar agora o comportamento geral das configurações do ambiente no contexto da aplicação.

O padrão de configurações do modo de execução e do modo configuração que será carregado para a aplicação pode ser setado em Workspace\menu workspace\User Preferences, conforme podemos ver abaixo:

Figura 32 Enviroment Protection:

Configura a proteção do ambiente, ou seja, permite configurar características a serem adotadas em runtime desabilitando algumas características de acesso a tarefas gerais tal como Ctrl ALT Del e outras:

Figura 33

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Background StartUp: Permite adicionar tarefas que irão rodar em Background na partida do sistema. Permite adicionar tarefas do tipo evs, ou seja controle de eventos feitos na tarefa Schedule.

Figura 34 Startup Pictures:

Permite adicionar as telas que serão abertas na partida do sistema.

Figura 35

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9. LABORATÓRIO 2

Objetivo

Criar uma tela simples que utilize recursos do iFIX como Experts, animações, datalinks e outros.

Crie uma tela de supervisão para uma analógica utilizando o driver de simulação. Essa tela deverá possuir um datalink mostrando o valor atual da analógica e que permita ao usuário alterar seu valor e um gráfico de tendência mostrando sua evolução com o tempo. Além disso deverá ser criado um botão que só será visível quando o valor do sinal analógico for maior que 80.

Sugestão de resposta:

−

−

−

Criar um bloco analógico no driver de simulação.

Abra o Database Manager, selecione a opção Open Local Node.

No menu Blocks selecione a opção Add.

Na caixa de diálogo Select a Block Type, escolha AI – Analog Input (Entrada Analógica). A seguinte caixa de diálogo aparece:

Figura 36

Preencha o campo Tag Name como TESTE_ANA e o campo Description como Analógica. Certifique-se de que esteja selecionado o driver de simulação (SIM Simulation Driver). Na paleta Advanced, marque a opção Enable Output para que o bloco possa ser escrito. Colocar TESTE_ANA on scan. Clique em Save.

−

−

−

Saia do Database Manager respondendo Yes quando for perguntado se é desejado salvar a base de dados.

Criar uma tela de operação para o sinal analógico.

Abra o WorkSpace, crie um novo picture e salve como lab 1.grf.

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Crie um título para a tela. Clique no botão Text da barra de ferramentas, clique na parte Superior da tela e digite OPERAÇÃO DE UMA ANALÓGICA.

−

− Crie um campo para exibição e alteração do valor da analógica. Clique no botão DataLink na barra de ferramentas e clique e arraste a seta do mouse em qualquer lugar da tela para criar um Datalink. A seguinte caixa de diálogo é exibida:

Figura 37

− Clique nos três pontos à direita do campo de entrada de dados Source. Na

janela que se abre, na paleta Fix Database selecione o Node Name FIX, o Tag Name TESTE_ANA e o Field Name F_CV. Clique em OK. O Campo Source da caixa de diálogo DataLink deve agora estar preenchido com Fix32.FIX.TESTE_ANA.F_CV. No campo Data Entry selecione In-Place para ativar a entrada de dados pelo DataLink. Clique em OK. Para finalizar a configuração da animação do DataLink.

−

Criar um gráfico de tendência.

Clique no botão Chart da barra de ferramentas e clique e arraste na tela para criar o gráfico. Duplo-clique nele para exibir sua caixa de diálogo de configuração. Selecione a paleta Chart.

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Figura 38

− Para a primeira pen da lista Pen List escreva a source Fix32.FIX.TESTE_ANA.A_CV (é possível também clicar nos três pontos ao lado para selecionar a Source no Expression Builder). Clique em OK para finalizar a configuração do gráfico. Sua tela agora deve estar assim:

Figura 39

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−

Criar um botão que só visível somente quando o valor da analógica ultrapasse 80.

Clique no botão Push Button na barra de ferramentas. Um botão é criado na tela. Ajuste seu tamanho e posição com ele selecionado Clique no botão Visibility Expert na barra de ferramentas. A seguinte caixa de diálogo é exibida:

Figura 40

− Preencha a DataSource como Fix32.FIX.TESTE_ANA.F_CV, no campo Condition selecione “<” e em Condition Value escreva 80. Isso significa que o botão só será visível se TESTE_ANA.F_CV exceder 80.

Teste a tela criada. Coloque o WorkSpace em modo Run (Edit -> Swith to Run) e escreva diferentes valores na analógica utilizando o DataLink. Veja como o gráfico mostra os valores da variável no tempo e como o botão só fica visível quando o valor excede 80. Bom trabalho!

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10. DRIVERS DE COMUNICAÇÃO

Drivers de comunicação são estruturas de software (programas) que permitem a comunicação do iFIX com o hardware do processo, por exemplo PLC.

Conforme ilustrado na Figura 6, para que o servidor SCADA comunique com o hardware do processo é necessário configurar pelo menos um driver de comunicação definido no SCU\SCADA Configuration.Veja:

Figura 41 Para selecionar o Driver que se tornará ativo para o sistema clique na opção I/O Driver Name e então teremos disponíveis a lista de drivers previamente instalados na máquina.

Feita a configuração do Driver; este estará disponível para ser selecionado no Database para as variáveis a ele associadas.

O iFIX pode carregar até 8 drivers enquanto inicia.

10.1 Configurando um Driver de Comunicação

Não abordaremos neste item todas as considerações possíveis dos drivers de comunicação, porém para efeitos didáticos trabalharemos como exemplo com a configuração de um driver para o PLC GeFanuc, denominado Ge9.

Após instalado o driver através de seu setup, teremos disponível um aplicativo específico de configuração, conforme ilustrado na Figura 42.

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Figura 42 Definições básicas:

Channel: Caminho de comunicação entre o servidor SCADA e o hardware do processo (no caso é a definição do canal entre o servidor SCADA e o PLC Ge em questão).

Figura 43

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Device:

Define um dispositivo individual de hardware permitindo configurar as características específicas do dispositivo de hardware tais como endereço IP, time-out (tempo aguardando resposta).

Figura 44 DataBlock:

Configuração dos blocos de dados que irão ser mapeados para comunicar através daquele dispositivo e daquele canal.

Define-se bloco de dados como sendo um conjunto de variáveis a ser lida do hardware do processo, definido um endereço inicial e um endereço final. A cada iniciativa de comunicação é mapeada em memória no supervisório a imagem do conjunto de variáveis.

A leitura por blocos otimiza bastante a comunicação, pois a cada iniciativa de comunicação um grupo de variáveis é trazido para memória de uma só vez.

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Figura 45

•

−

−

De forma geral, não especificamente para este driver, temos duas formas do driver acessar o hardware e atualizar a sua tabela de memória:

Por Pooling: A atualização se dá de tempos em tempos, através de uma taxa fixa de atualização, definida na configuração do driver. No nosso exemplo esta taxa é Primary Rate. Por Exception: A atualização se dá pela mudança da variável no processo e não associada a uma taxa fixa de acesso aos dados pelo driver. Esta forma de acesso depende da estrutura do driver/hardware envolvidos. Nem todos os drivers possuem esta opção. Os drivers que possuem esta opção também são conhecidos como estruturas baseadas em evento (mudança da variável), diminuindo assim o tempo ocioso e conseqüentemente aumentando a performance da comunicação. A partir da versão 7.x os drivers são baseados em eventos.

De forma geral podemos enquadrar os drivers dentro da seguinte estrutura de entendimento:

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Figura 46

0682-227 (Rev.: 01) 47

11. BLOCOS DE DADOS

A base de dados é constituída de tags ou estruturas denominadas blocos de dados. Basicamente os blocos podem ser classificados como sendo de entrada (Input) ou de saída (Output).Os blocos de entrada de dados são utilizados para ler variáveis e retornos do hardware do processo. Os blocos de saída, por sua vez são utilizados para enviar informações para o hardware do processo, tais como comandos.

11.1 Bloco de Entrada Digital – DI

Utilizado para ler variáveis discretas do hardware do processo.Leitura de retornos de campo, tais como defeitos.

Exemplo: A38BV104_SOB – defeito de sobrecarga do equipamento de tag A38BV104. Basic:

Veja detalhes da configuração:

Figura 47 Conforme mostrado na Figura 47, vamos destacar os pontos mais importantes, nas opções de configuração:

Driver: Selecione o driver, previamente instalado e configurado conforme item 10.1 Configurando um Driver de Comunicação.

•

• I/O Address: Selecione a sintaxe relativa ao endereçamento de I/O do ponto em configuração. Esta sintaxe é gerada, automaticamente bastando substituir o endereço, desde que o aplicativo de configuração do driver esteja previamente configurado.

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Hardware Options: Permite selecionar o tipo de dado que o PLC/ hardware do processo irá fornecer para aquela variável. Esta opção é importante para, em caso de necessidade, adaptar o tipo de dado vindo do hardware do processo com o dado configurado no iFIX.

Alarms: Veja detalhes da configuração:


•

−

−

•

−

−

Alarm Options:

Enable Alarming: Habilita o armazenamento de informações de alarme.

Enable Event Messaging: Habilita o armazenamento de informações de evento para o bloco em configuração. É importante observar que estas mensagens não precisam de reconhecimento. Tanto as mensagens de evento quanto as mensagens de alarme são enviadas para o mesmo destino (caminho configurado para alarme no SCU), porém as mensagens de evento não aparecem no objeto sumário de alarmes.

Alarm Type:

Change of State: Gera um alarme a cada transição de estado do bloco. Os alarmes de transição de estado Os alarmes configurados nesta opção deve estar associados a um bloco baseado em tempo, pois a transição é avaliada pelo sistema dentro de um período de varredura.

Open: Gera um alarme quando o valor do bloco for igual a zero.

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−

•

•

Close: gera um alarme quando o valor do bloco for igual a um.

Alarm Priority: Seta a prioridade do bloco para baixa, média, alta. Esta propriedade é interessante quando iremos utilizar filtro de alarmes (através do objeto sumário de alarmes) na aplicação. Um dos critérios possíveis para o filtro de alarmes é a prioridade.

Alarm Areas: Permite selecionar a qual área de alarme o bloco estará associado. Esta configuração também é importante para permitir a filtragem de alarmes por área.

Advanced: Veja detalhes da configuração:

Figura 49

Alarm Extension Field: Campo que permite a entrada de informações pelo usuário. Pode ser utilizado como um campo complementar de descrição ou até mesmo adicionar informações contidas em um arquivo do tipo txt. Devemos observar que todos estes campos poderão ser manipulados posteriormente, conforme a conveniência do usuário, para montagem da estrutura de alarmes da aplicação.

•

•

•

•

Enable Output: Habilita o envio de valores do bloco para o endereço de I/O, ou seja permite a escrita na variável em questão.

Invert Output: Inverte o valor vindo da tabela do driver antes de atribuí-lo ao bloco.

Startup: Define o modo de inicialização do bloco. Esta inicialização pode ser dar quando a base de dados é carregada ou quando o bloco é setado para On Scan.

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Auto: Em modo automático o bloco recebe dados da tabela imagem do driver (DIT). Para relembrar conceitos sobre a DIT, consulte o item 1.3 Arquitetura Básica.

−

−

Manual: Com esta configuração o bloco passa a aceitar entrada de dados manuais, ou seja, passa a funcionar como uma variável interna sem ter retorno de atualização do hardware do processo.

11.2 Bloco de Saída Digital - DO

Utilizado para enviar valores da base de dados para um endereço de I/O na tabela imagem do driver e conseqüentemente para hardware do processo.

Exemplo: A38BV104_LIGA – comando liga equipamento de tag A38BV104.

Basic: Veja detalhes da configuração:

Figura 50

Driver: Selecione o driver, previamente instalado e configurado conforme item 10.1 Configurando um Driver de Comunicação.

•

• I/O Address: Selecione a sintaxe relativa ao endereçamento de I/O do ponto em configuração. Esta sintaxe é gerada, automaticamente, bastando substituir o endereço desde que o aplicativo de configuração do driver esteja previamente configurado.

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•

Hardware Options: Permite selecionar o tipo de dado que o PLC/ hardware do processo irá fornecer para aquela variável. Esta opção é importante para, em caso de necessidade, adaptar o tipo de dado a ser enviado para o hardware do processo com o dado configurado no iFIX.



•

−

−

•

Alarm Options:


Enable Event Messaging: Habilita o armazenamento de informações de evento para o bloco em configuração. É importante observar que estas mensagens não precisam de reconhecimento. Tanto as mensagens de evento quanto as mensagens de alarme são enviadas para o mesmo destino(caminho configurado para alarme no SCU), porém as mensagens de evento não aparecem no objeto sumário de alarmes.



0682-227 (Rev.: 01) 52

Figura 52


•

•

Security Areas: Áreas de segurança da aplicação que podem ser configuradas para o bloco.

11.3 Bloco de Entrada Analógica – AI

Utilizado para ler valores numéricos do processo e armazená-lo na base de dados. Aplicação em leitura de analógicas. Exemplo: A36LI300 – corrente no motor.


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•

•

•

−

Driver: Selecione o driver, previamente instalado e configurado conforme item 43.

I/O Address: Selecione a sintaxe relativa ao endereçamento de I/O do ponto em configuração. Esta sintaxe é gerada, automaticamente, bastando substituir o endereço desde que o aplicativo de configuração do driver esteja previamente configurado.

Signal Conditioning: Permite selecionar opções disponibilizadas pelo driver selecionado para executar o condicionamento do sinal vindo do hardware do processo para ser carregado na tabela imagem do driver.

Exemplo de condicionamento de sinal:

Campo Faixa do sensor Valor no PLC Base de dados iFIX

Limite Inf Eng 4 mA 0 -150

Limite Sup Eng 20 mA 32767 700

Tipo Condic. Sinal 15AL (0 – 32767)

Exemplo 1 12 mA 16383 275

Tabela 6

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Veja como chegar aos valores das faixas levantando a equação:

Figura 54 Para cada opção selecionada no campo “tipo de condicionamento de sinal” teremos uma faixa de ajuste da escala disponível no hardware utilizado com a faixa EGU configurada na Base de Dados do iFIX para a variável.

•

Hardware Options: Permite selecionar o tipo de dado que o PLC/ hardware do processo irá fornecer para aquela variável. Esta opção é importante para, em caso de necessidade, adaptar o tipo de dado vindo do hardware do processo com o dado configurado no iFIX. Esta opção é disponibilizada pelo driver selecionado.


Figura 55

0682-227 (Rev.: 01) 55

Conforme mostrado na Figura 55, vamos destacar os pontos mais importantes, nas opções de configuração:

•

•

•

•

−

−

−


Priority: Seta a prioridade do bloco para baixa, média, alta. Esta propriedade é interessante quando iremos utilizar filtro de alarmes(através do objeto sumário de alarmes) na aplicação. Um dos critérios possíveis para o filtro de alarmes é a prioridade.


Alarms: Neste campo é possível configurar os limites de alarme para o bloco.

Alarmes LO e LOLO: Valores abaixo destes limites geram alarme.

Alarmes HI e HIHI: Valores acima destes limites geram alarme.

Rate of Change: Variação máxima possível dentro da faixa EGU entre uma varredura e outra.


Figura 56

0682-227 (Rev.: 01) 56


•

•

•

Enable Output: Habilita o envio de valores do bloco para o endereço de I/O, ou seja permite a escrita na variável em questão.

Filter: Permite habilitar um filtro de primeira ordem para reduzir o ruído do sinal de entrada. Para isto o algoritmo do filtro é baseada na seguinte equação:

Figura 57

•

−

−

Startup: Define o modo de inicialização do bloco. Esta inicialização pode se dar quando a base de dados é carregada ou quando o bloco é setado para On Scan.

Auto: Em modo automático o bloco recebe dados da tabela imagem do driver (DIT). Para relembrar conceitos sobre a DIT, consulte o item 4.

Manual: Com esta configuração o bloco passa a aceitar entrada de dados manuais, ou seja, passa a funcionar como uma variável interna sem ter retorno de atualização do hardware do processo.

11.4 Bloco de Saída Analógica – AO

Utilizado para escrever valores numéricos de set points, enviados da base de dados para o processo.

Exemplo: A36LI300_SP_PID – Set Point enviado para malha PID.


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Driver: Selecione o driver, previamente instalado e configurado conforme item 10.1 Configurando um Driver de Comunicação43.

•

•

•

•

I/O Address: Selecione a sintaxe relativa ao endereçamento de I/O do ponto em configuração. Esta sintaxe é gerada, automaticamente, bastando substituir o endereço desde que o aplicativo de configuração do driver esteja previamente configurado.

Signal Conditioning: Permite selecionar opções disponibilizadas pelo driver selecionado para executar o condicionamento do sinal enviado ao hardware do processo pela tabela imagem do driver(iFIX).

Para ver mais detalhes sobre condicionamento de sinal, veja Figura 54

Hardware Options: Permite selecionar o tipo de dado que o PLC/ hardware do processo irá fornecer para aquela variável. Esta opção é importante para, em caso de necessidade, adaptar o tipo de dado enviado para hardware do processo pelo iFIX. Esta opção é disponibilizada pelo driver selecionado.


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•

•

•

Enable Event Messaging: Habilita o armazenamento de informações de evento para o bloco em configuração. É importante observar que estas mensagens não precisam de reconhecimento. Tanto as mensagens de evento quanto as mensagens de alarme são enviadas para o mesmo destino(caminho configurado para alarme no SCU), porém as mensagens de evento não aparecem no objeto sumário de alarmes


0682-227 (Rev.: 01) 59


Figura 60

•

•

•

−

−


Security Areas: Define as áreas de segurança do sistema para o bloco em configuração.

Operator Limits: Limites de operação permitida para o bloco. Faixa admissível para entrada de dados pelo operador.

Low Value: Limite inferior permitido para o campo.

High Value: Limite superior permitido para o campo.

Este tipo de funcionalidade é importante pois protege a operação do envio da variável para o processo dentro de uma faixa pré-definida em fase de configuração.

0682-227 (Rev.: 01) 60

11.5 Bloco de Cálculo – CA

Figura 61 O bloco de cálculo permite gerar uma saída com base em uma expressão envolvendo os campos de entrada.

É importante observar que este bloco, por filosofia, trabalha com a estrutura em cascata necessitando portanto que a primeira entrada venha necessariamente da saída de um outro bloco.

Neste exemplo, vamos configurar o bloco para calcular a seguinte expressão: Saída = (A*B) + C.

Onde: A = A36LI300.F_CV

B = 2

C = 0,0054

Passo 1. Para isto temos que configurar a saída do bloco A36LI300 para ser entrada do bloco de cálculo.

Figura 62

0682-227 (Rev.: 01) 61

Conforme mostrado na Figura 62, configuramos a etapa Next como sendo o bloco

de cálculo. Devido a este procedimento, veremos que ao configurar o bloco de cálculo agora este já apresentará a pré-configuração do termo A da expressão, recebendo o conteúdo do bloco A36LI300. Veja:

Figura 63

11.5.1 Operadores Possíveis para Trabalhar no Bloco de Cálculo

Operador Função ABS(input) Valor absoluto

SQRT(input) Raiz quadrada

EXP(input) Anti Logarítimo

LOG(input) Logarítmo base 10

INT(input) Retorna inteiro a partir de um flutuante

- Negativo do valor

^ exponencial

* multiplicação

/ divisão

+ soma

- subtração

< Menor que

> Maior que

Tabela 7

0682-227 (Rev.: 01) 62

11.6 Bloco de Evento

Figura 64 O bloco de evento verifica uma condição de entrada, por exemplo associada à saída de outro bloco, e a partir desta, roda comandos com base na verificação da entrada se tornar verdadeira ou falsa.

Para as verificações de entrada podemos utilizar a palavra VALUE ou a palavra ALARM. Estas palavras funcionam como se fossem palavras reservadas para o bloco.

Para os comandos que serão executados após a verificação, pelo bloco, podemos utilizar RUN, STOP, OPEN, CLOSE. Desta forma, podemos visualizar que podemos enviar 1 (CLOSE) ou 0 (OPEN) para uma outra variável, rodar/parar um outro bloco, etc.

Veja a configuração do bloco:

Figura 65

0682-227 (Rev.: 01) 63

12. LABORATÓRIO 3

Objetivo - Criar uma base de dados que utilize a maioria dos recursos oferecidos pelo iFIX.

Considere os seguintes TAGS no driver de Simulação:

TAG Endereço Descrição ANA1 0 Analógica 1

ANA1 1 Analógica 1

DIG1 2:0 Digital 1

DIG2 2:1 Digital 2

Tabela 8 Utilizando recursos da base de dados do iFIX crie:

−

Blocos de entrada para ANA1 e ANA2 que só aceitem valores na faixa 0 .. 50.

Blocos de alarme para ANA1 e ANA2 com limite de alarme HI igual a 45 e HIHI igual a 50.

Uma analógica que apresente a soma de ANA1 e ANA2.

Um sinal digital que esteja em 1 quando DIG1 for 1 e DIG2 for 0.

Um analógica que tenha seu valor igual ao de ANA1 quando DIG1 for igual a 0 e igual a ANA2 caso contrário.

Um bloco tendência extendida (Extented Trend) para ANA2.

Uma tela com indicações para os valores de todos esses blocos e entradas para DIG1, DIG2, ANA1 e ANA2.

Observação 1: O mesmo endereço de I/O pode ser usado por blocos diferentes, quando isso acontece esses blocos compartilham a informação guardada, sendo possível a modificação dessa através de qualquer um dos bloco.

Observação 2: Pode ser necessário mais de 1 bloco para cumprir cada tarefa.


Criar blocos de escrita para ANA1 e ANA2 que só aceitem valores na faixa 0..50.

No Database Manager crie um bloco do tipo AO – Analog Output. Preencha o Tag Name como ANA1_OUTPUT e o endereço I/O como 0. Na paleta Advanded preencha o campo Operator Low Limit como 0 e o campo Operator High Limit como 50. Repita o procedimento para criar ANA2_OUTPUT utilizando o endereço 1.

Criar blocos de alarme para ANA1 e ANA2 com limite de alarme HI igual a 45 e HIHI igual a 50.

0682-227 (Rev.: 01) 64

− No Database Manager crie um bloco do tipo AA – Analogic Alarm. Preencha o Tag Name como ANA1_ALARME e o endereço como 0. Selecione a paleta Alarm:

Figura 66

−

−

−

−

Preencha a tabela de alarmes como na figura acima. Repita o procedimento para criar ANA2_ALARM, usando o endereço 2.

Criar uma analógica que apresente a soma de ANA1 e ANA2.

Essa funcionalidade pode ser implementada com um bloco de Cálculo. Crie um bloco do tipo CA – Calculation.

Preencha seu Tag Name como CALC_SOMA. Já que esse bloco representara a soma de duas analógicas que podem variar de 0 a 100, seus limites de engenharia devem ser de 0 a 200. Preencha o campo Low Limit como 0 e o Campo High Limit como 200. A entrada B deve ser configurada como ANA2_ALARME (que representa ANA2). O campo Output Expression deve conter a expressão A+B. A entrada A não pode ser configurada aqui, ela é o campo previous e deve ser preenchida no bloco ANA1_ALARME, nesse o campo NEXT deve ser preenchido como CALC_SOMA.

Criar um sinal digital que esteja em 1 quando DIG1 for 1 e DIG2 for 0.

Para implementar essa funcionalidade utilizaremos o bloco booleano, mas antes precisamos de blocos de entrada para disponibilizar os valores de DIG1 e DIG2. Crie um bloco do tipo DI – Digital Input, preencha seu Tag Name com DIG1_INPUT e o endereço com 2:0. Repita esse procedimento para criar DIG2_INPUT com o endereço 2:1. Agora crie um bloco do tipo BL – Boolean.

0682-227 (Rev.: 01) 65

−

−

−

−

Chame o bloco de BOOLEAN, preencha a entrada A com DIG1_INPUT e a entrada B com DIG2_INPUT. O campo Output Expression deve conter a expressão booleana da saída em função das entradas, em nosso caso A + ⎯B (A ou B “barrado”). O campo F_CV do bloco BOOLEAN só será 1 quando a expressão for verdadeira, ou seja quando DIG1=1 e DIG2=0.

Criar uma analógica que tenha seu valor igual ao de ANA1 quando DIG1 for igual a 0 e igual a ANA2 caso contrário.

Podemos usar um bloco de cálculo para efetuar essa tarefa, basta lembrarmos, que quando usamos uma entrada digital nesse bloco, ela é convertida para um inteiro. OPEN é convertido para 0 e CLOSE é convertido para 1. Crie um bloco CA – Calculation, chame-o de SELECIONE. Configure seu campo PREVIOUS como DIG1_INPUT (isso requer que você abra o bloco DIG1_INPUT e preencha seu NEXT como SELECIONE). Preencha as outras entradas como: B = ANA1_ALARME C = ANA2_ALARME D = 0,5

Baseado nas entradas acima a expressão (A*B)+((A<D)*C) será numericamente igual a B quando A=1 e igual a C quando A=0, o que é o nosso objetivo (Confira!). Portanto preencha o campo Output Expression com a expressão acima.

Observação: Lembre-se que os operadores > e < tem 0 ou 1 como resultado.

Criar um bloco tendência extendida (Extented Trend) para ANA2.

No Database Manager crie um bloco do tipo ETR – Extended Trend. Sua caixa de configuração é mostrada abaixo:

Figura 67

0682-227 (Rev.: 01) 66

Chame o bloco de ETR_ANA2, preencha o campo Input Tag com ANA2_ALARME.

−

− Abra o bloco ANA2_ALARME e configure seu NEXT como ETR_ANA2. Crie um gráfico no WorkSpace e selecione a fonte de uma de suas penas como FIX.ETR_ANA2.TDATA. Esse gráfico mostrará um histórico no tempo dos últimos 600 valores de ANA2_ALARME.

0682-227 (Rev.: 01) 67

13. TENDÊNCIA

A tendência é um tipo de animação utilizada para mostrar dados em tempo real e de forma histórica (dados armazenados ao longo de um período)

13.1 Tendência Real

Para inserir uma tendência real em uma tela sinótica, basta selecionar no toolbox o ícone

.A tendência real se baseia na estrutura de vizualização de variáveis selecionadas diretamente do Database, ou seja, variáveis que não estão sendo armazenadas. Desta forma estaremos mostrando o valor real da variável naquele instante.

Na figura, podemos observar uma tendência real de duas variáveis. Para melhor caracterizar a tendência como real, observe o eixo do tempo.

Figura 68 As configurações podem ser vistas a seguir.

Na paleta General temos opções gerais a respeito da forma de visualização do objeto, tais como cor de fundo, se o objeto aparecerá selecionado, permitindo mostrar diversos valores, etc.

Figura 69

0682-227 (Rev.: 01) 68

Na paleta Chart podemos configurar todas as propriedades relativas às penas(variáveis que estão sendo plotadas):

Figura 70 Conforme mostrado na Figura 70, o modo de amostragem histórica das variáveis plotadas está inativo, pois a tendência que está em questão é a real.

Os ícones mostrados no PenList indicam respectivamente:

Adicionar uma nova pena.

Retirar a pena selecionada.

Mover as penas de posição. Estas serão mostradas da direita para a esquerda na ordem que foram configuradas.

13.2 Tendência Histórica

Para inserir uma tendência histórica em uma tela sinótica, basta selecionar no toolbox o

ícone .A tendência histórica se baseia na estrutura de visualização de variáveis selecionadas a partir da tarefa Historical Assignment. Esta tarefa permite criar grupos de variáveis a serem coletadas, que serão visualizadas posteriormente em um gráfico. Vamos criar aqui uma seqüência de passos para criar uma tendência histórica:

0682-227 (Rev.: 01) 69

13.2.1 Arquitetura Geral

Figura 71

0682-227 (Rev.: 01) 70

13.2.2 Passos para Criação de uma Tendência Histórica

1. Criar um grupo de variáveis a ser coletadas na tarefa Historical Assignmnet (tarefa HTA – tarefa de configuração de coleta) na árvore do projeto, visualizada no Workspace. Veja:

Figura 72 2. A janela que permite a configuração das variáveis que serão armazenadas sob forma

histórica pode ser visualizada abaixo:

0682-227 (Rev.: 01) 71

Figura 73 •

•

•

•

Para adicionar tags: Clique em Tagname Selecione a variável que se deseja armazenar.

Clique em Add.

Salve a configuração do grupo de tags. Qualifier: Este item permite adicionar um tag digital que irá controlar os momentos que serão executadas as coletas de dados. Caso não seja configurado nenhum tag para este item a coleta ocorrerá durante todo o tempo que rodar a aplicação.

No caso da configuração de um tag para qualifier, quando este assumir o valor 1, a tarefa irá coletar dados e no momento que este passar para zero, será dado um stop na coleta de dados.

A configuração do item i é opcional, dependendo do tipo de controle que desejamos ter para a coleta de dados a serem armazenados.

Rate: Taxa de coleta dos tags deste grupo.

Phase: Tempo de atraso para distribuir automaticamente a coleta de dados.

Limit: Funciona como banda morta, atuando como mudança mínima do valor gravado anteriormente para escrita de um novo valor no arquivo de dados histórico. A configuração devida deste parâmetro pode representar economia de tempo de processamento e espaço em disco. 3. Configurar no System Configuration (SCU) a partida automática da tarefa que controlará

a coleta dos dados(HTC) configurados na tarefa HTA, mencionada no item anterior.

0682-227 (Rev.: 01) 72

Figura 74 Após configurada a tarefa que fará efetivamente a coleta de dados na partida do sistema, toda vez que o iFIX partir a coleta de dados será inicializada automaticamente.

4. Inserir um Chart na tela através da opção , presente no toolbox.

5. Na guia Chart da janela de configuração da Tendência, inserir as penas, conforme mostrado:

Figura 75

0682-227 (Rev.: 01) 73

6. Clique no box de seleção e adicione penas da tarefa histórica, configurada através dos itens anteriores. Um aspecto de diferença da tendência histórica para a real se encontra neste passo, pois na tendência real as variáveis são selecionadas diretamente do Database e no caso da tendência histórica, as variáveis são selecionadas da tarefa que as armazenou.

Figura 76 7. Agora basta rodar a aplicação contendo o objeto de tendência configurado.

0682-227 (Rev.: 01) 74

0682-227 (Rev.: 01) 75

14. SCHEDULER

Ambiente de configuração de ações a serem tomadas em modo de execução pela aplicação. Estas ações podem ser baseadas em tempo ou em evento.

O Scheduler faz parte da árvore do projeto presente no Workspace. As ações mais comuns a serem tomadas em tempo de execução são:

executar um relatório

abrir uma tela. Por exemplo uma tela de parâmetros que recebem entrada de dados sempre em um dia específico do mês.

Escrever na base de dados. Pode-se adicionar várias ações em um mesmo arquivo de Schedule, como podemos ter também vários arquivos de Scheduler rodando simultaneamente.

76

ev.: 01)

A janela de configuração para o Scheduler é a seguinte:

Figura 77

0682-227 (R

0682-227 (Rev.: 01) 77

14.1 Inserindo um Scheduler na Aplicação

Para inserirmos um sheduler na aplicação seguiremos uma seqüência de passos.

1. Clique com o botão direito do mouse em cima da tarefa scheduler na árvore do projeto dentro do workspace.

2. Selecione a opção New Scheduler 3. Dê um duplo clique na planilha de entrada de dados e configure, conforme

mostrado. A configuração permite entrar com situações que responderão a trigger de tempo ou a trigger de evento.

78

ev.: 01)

Figura 78

0682-227 (R

4. Executado o passo anterior, temos a seguinte janela de configuração:

Figura 79 5. Na janela de configuração da Figura 79, selecione o tipo de operação (comando) a ser

executada e logo após clique em Run Expert. Com este procedimento, será criado automaticamente o código no ambiente VBA para permitir a execução do comando selecionado. Caso queira criar um código personalizado associado a operação selecionada, clique em VB Editor.

14.2 Para Rodar um Scheduler Após ter configurado o módulo, iremos acrescentar alguns passos para rodar o Scheduler. 1. Com a tela de configuração do Scheduler aberta e selecionada, clique no menu

edit\scheduler properties do ambiente Workspace. Com este procedimento, iremos configurar o módulo para rodar em background Veja:

0682-227 (Rev.: 01) 79

Figura 80 2. Adicionar a tarefa que controla os módulos que rodam em background. Este

procedimento é feito no SCU (System Configuration).Para isto selecione o ícone Task Configuration na janela do SCU.

Figura 81 3. Adicionar a tarefa localizada no caminho

C:\DYNAMICS\FIXBACKGROUNDSERVER.EXE, em background.

0682-227 (Rev.: 01) 80

Figura 82

0682-227 (Rev.: 01) 81

0682-227 (Rev.: 01) 82

15. LABORATÓRIO 4

Objetivo

Criar uma aplicação que utilize os recursos de Schedule do iFIX. Crie um evento para que um picture se abra automaticamente todo dia às 14:00 horas ou quando a Analógica ANA1 (endereço I/O 0) ultrapasse o valor de 80.


−

Criar um Schedule baseado em Tempo.

No WorkSpace Clique com o botão direito em Schedules e selecione a opção New Schedule. A seguinte Janela é exibida:

83

ev.: 01)

Figura 83

0682-227 (R

Duplo-clique numa linha em branco da planilha Time Based Entries para criar um novo Schedule baseado em tempo. A seguinte caixa de configuração é exibida:

−

Figura 84

Preencha o campo Name com AbreTela. No painel Trigger Info selecione a opção Daily (Diariamente). Pode-se então marcar em quais dias da semana se quer executar o Schedule. Marque todos. Configure o campo Start Time como 14:00:00.

−

−

−

−

No campo Action Info selecione a opção Open Picture. Na janela que se abre preencha o campo Picture Name com o nome do picture que se deseja abrir. Clique em OK para finalizar a configuração desse Schedule.

Criar um Schedule baseado em Evento.

Crie um Bloco Analog Input para ANA1. Chame-o de ANA1_INPUT.

Selecione na planilha dos Schedules a paleta Event Based Entries. Duplo-clique em uma linha em branco para criar um novo Schedule baseado em Evento. Sua caixa de configuração é exibida abaixo:

0682-227 (Rev.: 01) 84

Figura 85

Preencha o campo Name como EvtAbreTela. Clique nos três pontos ao lado do DataSource e selecione a condição ANA1_INPUT.FCV > 80.

−

−

No campo Operation selecione a opção Open Picture e configure o picture a ser aberto como na tarefa anterior.

Feche a planilha de schedules, salvando-a como lab4.evs.

Reiniciando o iFIX é possível testar os Schedules criados. Simule uma das condições configuradas e veja como o picture se abre automaticamente. Há várias outras tarefas que podem ser executadas por Schedules como fechar Tags digitais, reconhecer alarmes ou até mesmo executar um Script Customizado. Basta selecionar a tarefa desejada no campo Operation e configurar as opções necessárias. Bom trabalho!

0682-227 (Rev.: 01) 85

16. TRABALHANDO COM VBA

O iFIX possui um ambiente de desenvolvimento de scripts para os objetos integrados.

Os scripts serão desenvolvidos em VBA (Visual Basic for Applications). As diferenças básicas entre VB e VBA são citadas abaixo:

O VB cria executáveis a partir do código do aplicativo, enquanto o VBA apresenta o código embutido na aplicação do ambiente que a desenvolveu.

O VB é externo à aplicação, enquanto o VBA é interno, portanto sendo direto o link com a base de dados do iFIX no último caso.

16.1 Aplicações do VBA

Animação de objetos

Criar eventos automáticos para objetos (telas, botões, etc.).

Executar aplicações automaticamente.

Acesso a banco de dados com código personilizado, via ODBC.

Incorporar funções a objetos ActiveX inseridos.

Criar estrutura de mensagens para a aplicação via janelas típicas(interface Windows).

16.2 Conceitos Utilizados na Programação

Objetos: Conjunto de informações(dados, configurações e procedimentos) tratados encapsulados.

Cada objeto possui suas propriedades e métodos específicos.

Propriedades: Características de um objeto.

Exemplo: cor, tamanho.

Métodos: Sub-rotinas que afetam o comportamento do objeto.

Exemplo: Método para adicionar penas dinamicamente em uma tendência.

Eventos: Ações que os objetos reconhecem, tal como selecionar um objeto, clique do mouse. Quando um código está associado a um evento, este será executado quando o evento for disparado.

Exemplo: Click do mouse, ocorrência da mudança de valor da variável, etc.

0682-227 (Rev.: 01) 86

16.3 Exemplos de Utilização do VBA

Dada uma janela de operação de um equipamento, vejamos a utilização do VBA.

Figura 86

16.3.1 Set de Variável Digital para um Valor

Sintax Geral:

Para setar a variável digital para 1 CloseDigitalPoint [DigitalPoint], [intErrorMode]

Onde: DigitalPoint String. Nome do bloco digital que será setado para 1.

Para setar a variável digital para 0. OpenDigitalPoint [DigitalPoint], [intErrorMode] Onde:

DigitalPoint String. Nome do bloco digital que será setado para 0.

Exemplo:

'Publicando o Genérico dos Comandos

Option Explicit

Public TAG_LIGA As String

0682-227 (Rev.: 01) 87

Private Sub CMB_LIGA_Click()

closedigitalpoint (TAG_LIGA)

End Sub

16.3.2 Abrindo uma Tela ou Janela

Sintax Geral:

Para abrir uma janela/tela OpenPicture [Picture], [PictureAlias], [TopPosition], [LeftPosition], [intErrorMode]

Onde:

Picture: Nome do arquivo de picture que se deseja abrir.

Picture Alias: Apelido utilizado para caracterizar o picture internamente na aplicação.

Demais configurações: Opcionais.

Para Fechar uma Janela/Tela

ClosePicture [Picture], [intErrorMode] Onde:

Picture: Nome do arquivo de picture que se deseja fechar.

Demais configurações: Opcionais.

Exemplo:

Private Sub Barramento_Botoes_ButtonClick(ByVal Dados As Variant)

Dim PictName As String

If Not IsPicOpen(PictName) Then

ClosePicture "Tela_Atual"

OpenPicture PictName, "Tela_Atual", 0, 0

End If

If Not IsPicOpen("Barra_Alarmes") Then

OpenPicture "Barra_Alarmes", , 90, 0

End If

End Sub

0682-227 (Rev.: 01) 88

16.3.3 Script para Inicialização de um Objeto

Nesta seção, abordaremos como exemplo, a inicialização do objeto Janela(Picture)

Sintax Geral: Object_Initialize() Onde:

Object pode ser Picture, Scheduler, Dynamos, Globals.

16.3.4 Escrita em Variáveis da Base de Dados

Nesta seção abordaremos a aplicação da alteração dos limites de engenharia de uma variável analógica, via janela de operação.

Figura 87

Sintax Geral: WriteValue Value , [DataPoint], [intErrorMode] Onde:

Value: Variável do tipo String. Valor a ser escrito no bloco(variável) especificada.

Data Point: variável tipo String. Nome do bloco a ser acessado para escrita.

Demais Parâmetros: Opcionais.

0682-227 (Rev.: 01) 89

0682-227 (Rev.: 01) 90

17. LABORATÓRIO 5

Objetivo

Utilizar VBA para diversas tarefas no iFIX. Realize as seguintes tarefas através de Scripts VBA (não utilize Experts):

1. Configure um botão para que ele abra um picture quando for pressionado.

2. Configure para que um botão efetue um toggle no valor do tag digital DIG1 (endereço I/O 2:0) quando for pressionado.

3. Configure um picture de tal forma que o WorkSpace seja fechado quando esse picture for fechado. Dica: Consulte o help do iFIX, quanto aos métodos do objeto Application e os eventos do objeto CFixPicture.

Sugestão de resposta: Configurar um botão para que ele abra um picture quando for pressionado.

1. Crie um botão, clique nele com o botão direito e selecione a opção Edit Script. 2. O código que inserirmos na sub-rotina NomedoBotao_Click será executado toda

vez que o botão for pressionado. Para a tarefa especifica de abrir um picture temos a função OpenPicture. Para abrir o picture lab4.grf fariamos: Private Sub CommandButton1_Click() OpenPicture ("lab4.grf") End Sub

91

ev.: 01)

Figura 88

0682-227 (R

0682-227 (Rev.: 01) 92

Configure para que um botão efetue um toggle no valor do tag digital DIG1

(endereço I/O 2:0) quando for pressionado.

1. Crie um bloco de entrada digital para DIG1, chame-o de DIG1_INPUT. 2. Similarmente a tarefa anterior crie um botão e edite seu script. 3. A ação toggle exige uma decisão, se o ponto digital for igual a 1 escreva 0, caso

contrário escreva 1. É esse “algoritmo” que devemos implementar em VBA. O seguinte código é um exemplo de implementação:

Private Sub CommandButton2_Click() If ReadValue("DIG1_INPUT") Then OpenDigitalPoint ("DIG1_INPUT") Else CloseDigitalPoint ("DIG1_INPUT") End If End Sub

93

ev.: 01)

Figura 89

0682-227 (R

0682-227 (Rev.: 01) 94

Configure um picture de tal forma que o WorkSpace seja fechado quando esse picture

for fechado. 4. O evento Close de um picture é executado quando ele é fechado, portanto devemos

inserir nosso código nesse evento. 5. Checando a configuração do objeto Application, vemos o método Quit. Ele fecha o

workspace, quando chamado. 6. Devemos então inserir o seguinte código no evento CFixPicture_Close do nosso

picture:

Private Sub CFixPicture_Close() Aplication.Quit End Sub

95

ev.: 01)

Figura 90

0682-227 (R

18. ALARMES E EVENTOS

A abordagem de Alarmes visa o entendimento:

Da configuração das variáveis que serão setadas para alarme;

Da alocação das variáveis para áreas de alarme;

Da configurção dos serviços disponíveis para alarme;

A forma que os alarmes serão distribuídos entre os nós. Para configurarmos a tarefa de alarme, precisamos seguir uma seqüência de passos:

1. Especifique todos os caminhos da área de alarme para todas as estações que farão parte da arquitetura. Esta configuração é feita no SCU\paths. Este caminho deve ser configurado em Alarme Areas (AAD).

Figura 91 Neste item devemos observar que:

A base de dados deve ser compartilhada com os nós do sistema (através das definições iniciais dos conceitos de nó lógico e nó físico).

Se a arquitetura estiver utilizando um servidor de arquivos, configure o caminho apontando para este servidor.

Mover o arquivo default AlarmAreas. ADD para o servidor de arquivos. 2. Defina o nome das áreas de alarme para a arquitetura. Os nomes default são as áreas

de A a P. Para acessar esta configuração entre no SCU\Edit Alarm Area Database.

0682-227 (Rev.: 01) 96

Figura 92 3. Edit o nome das áreas que serão utilizadas em toda a arquitetura

Figura 93 4. Defina o formato a ser utilizado no Sumário de Alarmes. Neste item, selecione quais

as colunas devem ser visualizadas, a ordem de visualização, etc. Devemos atentar que as mensagens de evento não aparecem no sumário de alarmes, justamente pelo fato de que por definição, estas não requererem o reconhecimento da operação.

Figura 94 5. Habilite e configure os serviços de alarmes nos nós.

0682-227 (Rev.: 01) 97

6. Para os servidores SCADA, devemos configurar para cada bloco da base de dados:

Habilitar alarme e mensagens de evento.

Especificar a área de alarme.

Selecionar a prioridade do alarme.

Definir os limites de alarmes ou sua forma de atuação no caso das variáveis discretas. 7. Para as estações cliente, crie interfaces(telas, janelas, objetos) para mostrar alarmes

utilizando link de dados, sumário de alarmes, objetos dedicados.

0682-227 (Rev.: 01) 98

19. OBJETOS ACTIVEX

São componentes de software, encapsulados, gerados em linguagens diferentes e que podem ser inseridos em aplicações que suportem esta tecnologia.Estes componentes são baseados no modelo de programação COM (Component Object Model) e no desenvolvimento OLE (Object Linking and Embedding).Este tipo de objeto permite ampliar a capacidade de animação da aplicação, quando os objetos básicos passam a não atender às funcionalidades requeridas.

19.1 Inserindo um Objeto ActiveX na Aplicação

Neste itens abordaremos a seqüência de passos para inserção de um bargraph em uma aplicação:

1. Dentro do ambiente Workspace, ir no menu Insert\Ole Object.

2. Teremos disponível a janela de seleção dos objetos registrados, previamente, na máquina, conforme abaixo:

Figura 95 3. Selecione o objeto a ser inserido e clique em OK. Uma vez inseridos na aplicação, estes passam a integrá-la, tal como as demais animações. É importante observar que dependendo da estrutura de cada objeto OLE inserido, é liberado um conjunto de propriedades que podem ser alterados em tempo de execução para compor o efeito desejado na animação.

0682-227 (Rev.: 01) 99

20. GRUPO DE TAGS

O conceito de grupo de tags está associado à aplicação de variáveis genéricas (símbolos) utilizados em típicos.

Um grupo de tags pode ser definido como sendo um conjunto de variáveis representadas por símbolos e suas substituições, guardados em um arquivo com extensão tgd.

20.1 Criando um Grupo de Tags para uma Animação

Neste item abordaremos a seqüência de passos para criação de um grupo de tags em uma animação de um botão chamando a janela de operação de um equipamento.

1. Inserir um botão em uma tela

2. Selecionar o objeto

3. Clique em OpenPictureExpert – esta ferramenta irá auxiliá-lo na geração do script automático e também nos dará acesso à edição de um tag group.

Figura 96 4. Clique no ícone de abertura do editor de Tag Group.

Figura 97 5. Então a janela de configuração do arquivo é aberta, conforme mostrado.

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Figura 98 Podemos definir os itens de configuração assim:

Symbol: Campo de preenchimento obrigatório. Nome genérico que pode ser utilizado em scripts, animações, etc.

Desta forma toda a estrutura de animação se torna geral e será substituída pelo tag específico em tempo de execução.

Substitution: Texto que substituirá o Symbol em tempo de execução em toda a estrutura da aplicação. Este campo é obrigatório.

Description: Campo opcional, que descreve a função do tag group.

Após ter editado o arquivo de grupo de tags, é criado um arquivo binário, contendo as informações de configuração no subdiretório default \PIC.

20.2 Animando Utilizando o Tag Group

Todas as animações de tela onde é desejado utilizar o conceito de Tag Group, devemos adotar o procedimento de utilizar o símbolo como data source, sendo este destacado por @ no início e no final do símbolo.

No exemplo abaixo, estaremos adicionando um datalink na tela e utilizando como fonte de animação o primeiro símbolo utilizado no arquivo tgd referenciado na Figura 98. Veja:

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Figura 99

Sugestão: Observe o comportamento da variável @TAG_LIGA@ sendo fonte de um datalink colocado-o em uma tela qualquer, diferente da janela que carregou o arquivo de parâmetros.

Com este tipo de teste observamos que o conteúdo de @TAG_LIGA@ somente é atualizado na janela que carregou o arquivo de parâmetros, ou seja, somente na camada desta janela é feita a substituição de @TAG_LIGA@ -> Fix32.FIX_LOGI.A38BV104_LIGA.F_CV

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21. OPC

OPC (OLE for Process Control)

O padrão OPC foi concebido baseado nas tecnologias OLE (que tem sua origem no DDE) e COM da Microsoft, que permitem o compartilhamento de dados em módulos de software diferentes, baseados no padrão adotado para representação das variáveis.

Baseados no conceito de compartilhamento de dados, as diversas aplicações podem assumir papel de Cliente ou Servidora de variáveis, dependendo do contexto que a arquitetura aborda.

21.1 Conceitos Básicos sobre Cliente e Servidor

Aplicações estruturadas para serem Cliente OPC: Neste tipo de configuração o cliente se conecta a um servidor OPC e é do cliente a iniciativa de comunicação, ou seja, é este que define a taxa de atualização das variáveis que ele deseja ver.

Aplicações estruturadas para serem servidor OPC: Neste tipo de configuração o servidor simplesmente disponibilizará a base de dados para consultas de aplicações externas.

21.2 iFIX Trabalhando como Servidor OPC de Outras Aplicações

Figura 100 Para que o iFIX seja Servidor OPC de outras aplicações, não é necessário qualquer procedimento especial. Isto porque, o Servidor OPC já é nativo do software, acompanhando-o juntamente com a instalação.

Neste tipo de arquitetura, a solicitação de comunicação é feita pelo cliente. É este quem definirá quais as variáveis deseja ler e em que taxa deseja a sua atualização.

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No exemplo mostrado na Figura 100, temos o iFIX como Servidor OPC e o Matrikon OPC Explorer como Cliente OPC.

No Matrikon foi criado:

Um grupo OPC denominado G1.

Um item OPC denominado:FIX_LOGI.A38BV104_LIGA.F_CV.

Access Path: vazio. Para a configuração citada, o servidor de conexão é Intellution.OPCEDA

Veja a configuração:

Figura 101 Na Figura 101, mostramos a conexão do Cliente Matrikon com o Servidor OPC do iFIX. A variável que o cliente está solicitando pode ser vista na Base de dados do iFIX, como mostrado abaixo:

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Figura 102

21.3 iFIX Trabalhando como Cliente OPC de Outras Aplicações

Para que o iFIX seja Cliente OPC de outras aplicações, são necessários, de forma geral, alguns procedimentos:

Registrar o Servidor OPC da aplicação que faremos a conexão na estação do iFIX.

Executar o Data Server Installer (C:\Dynamics\DataServerInstaller.exe), para permitir a criação de um recurso Data Server a ser disponibilizado para utilização em animações, baseado no Servidor OPC da aplicação que faremos a conexão.

Adicionar um link dinâmico em uma tela do iFIX e selecionar como fonte qualquer variável da aplicação servidora que se deseja ver pelo iFIX.

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Figura 103 Conforme mostrado na Figura 103, utilizaremos como exemplo o iFIX sendo cliente OPC do Matrikon OPC Server. Para isto devemos executar os seguintes passos:

Registrar o OPC Server Matrikon na estação do iFIX. No caso do Matrikon, a instalação do ambiente de simulação já é suficiente para criar os registros na máquina. Caso não tenha o ambiente de instalação instalado, basta registrar o recurso utilizando o comando:

\regsvr32 nome do recurso Este comando pode ser dado a partir do Prompt do MS-DOS, estando no diretório que contém o recurso do servidor na máquina.

Executar o arquivo Data Server Installer no diretório de instalação do iFIX: C\Dynamics\DataServerInstaller.exe:/

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Figura 104 Conforme mostrado na Figura 104, adicionar um Data Server para o Servidor OPC Matrikon. Este Data Server tornará disponível as variáveis do Servidor Matrikon para serem utilizadas pelo iFIX, da forma que lhe convier.

É importante relembrar aqui que a iniciativa de comunicação é do iFIX (Cliente OPC nesta configuração), portanto quando iniciar novamente a aplicação você observará que o iFIX chamará automaticamente o recurso do Servidor Matrikon.

A taxa de atualização das variáveis do Matrikon, dentro do ambiente da aplicação do iFIX é de responsabilidade do Cliente OPC, no caso o iFIX.

Insira em uma tela do iFIX um datalink e adicione a variável do Matrikon, agora disponível na guia Data Servers, veja:

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Figura 105

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22. REDUNDÂNCIA

A redundância é configurável no iFIX. Neste item abordaremos a arquitetura básica, mostrada na Figura 106, utilizando redundância e suas implicações. Entendida a abordagem, basta aplicar os conceitos na escala da arquitetura desejada.

No caso da estação SCADA Primária falhar, a estação VISTA alterna automaticamente a leitura de dados para a estação SCADA Backup. Este processo é denominado tecnicamente como SCADA Failover.

É importante observar que após a falha da estação principal, os alarmes continuam sendo atualizados normalmente na estação backup, devido à sincronização.

Figura 106

22.1 Configurações Necessárias nas Estações para Atender à Redundância

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Nas estações SCADA (primária e backup).

Devem possuir base de dados idênticas.

Devem possuir o mesmo acesso aos dispositivos de hardware (meio físico e lógico, ou seja drivers, rede, etc.).

O SCU de cada estação deve estar configurado para haver o sincronismo de alarmes. Para isto, basta configurar para cada estação um arquivo SCU, referenciando o nó parceiro no SCADA Configuration no item Backup Scada.

Na estação VISTA:

Arquivo de SCU dedicado para esta estação, permitindo ver o Failover automático (uma estação assumindo o papel da outra em caso de falha).

É importante lembrar, que por definição, a estação VISTA acessa os dados da servidora SCADA ativa no momento.

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22.2 Passos para Configurar a Redundância

Configuração do SCU da estação SCADA primária:

1. Acessar o menu Configure\Local Startup do SCU

Figura 107 2. Acessar a configuração de rede do SCU. Este procedimento permitirá associar o nó

lógico ao nó físico dos servidores SCADA Primário e Redundante. Desta forma, estaremos tornando o nó lógico acessível para ser utilizado na aplicação. Como a aplicação referencia suas animações, scripts e controles ao nó lógico, estas podem ser vistas de qualquer estação da arquitetura.

Figura 108

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3. Acessar a configuração SCADA do SCU. Este procedimento permitirá configurar o

item Backup SCADA. e o database name. Esta configuração deve fazer referência ao nó servidor parceiro. Desta forma estaremos fazendo referencia do sincronismo de alarmes/base de dados entre a estação principal e a backup (redundante).

Figura 109

Configuração do SCU da estação SCADA secundária:

Utilizaremos, para efeitos didáticos, a analogia com o enfoque abordado para configuração do SCU da estação SCADA Primária. Desta forma, mencionaremos o item e a configuração que atenderá a estação SCADA Backup.

1. Acessar o menu Configure\Local Startup do SCU.

Onde:

Local Node Name: FIX_RED

Local Logical Name: FIX_LOGI

2. Acessar a configuração de rede do SCU.

Remote Node Name: FIX_LOGI

Primary: FIX

Backup: FIX_RED

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3. Configuração SCADA SCU

Database Name: BASEDADO.pdb

Backup Scada(partner scada): FIX

4. Configuração nó Vista

Logical Name: FIX_LOGI

Primary SCADA: FIX

Backup SCADA: FIX_RED

Conclusão: Após a Configuração Teremos:

Disponível o nó lógico para animação

O nó lógico está referenciado ao nó físico da SCADA Primária e Backup.

A configuração do parceiro SCADA nos dois servidores fazem referência um ao outro e a uma mesma base de dados para que haja sincronização dos alarmes em caso de falha, ou seja, os alarmes que já haviam sido reconhecidos na estação ativa não retornam após a falha na estação que assumem.

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