1 telechirurgie cardiaque / sccvt-ghps groupe hospitalier pitie-salpetriere

1Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

http://webpitie.psl.ap-hop-paris.fr

GROUPE HOSPITALIER PITIE-SALPETRIERE

2Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Colloque International 2000 18-20 Octobre 2000, Troyes - FranceColloque International 2000 18-20 Octobre 2000, Troyes - France

Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie

Téléchirurgie Cardiaque

Service du Pr GandjbakhchChirurgie Cardiovasculaire et Thoracique

Pitié-Salpêtrière

3Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Plan

• Chirurgie coronaire• Assistance robotique• Etude expérimentale• Télémédecine• Conclusion• Perspectives

4Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Chirurgie coronaire

• Maladie coronaire:– cause principale de décès– 600 000 opérations coronaires

• Soins:– angioplastie– pontages:

• à sternum ouvert et cœur arrêté• mini-thoracotomie et cœur battant

5Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Pontage IVA

mini-thoracotomie

6Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

trocart

Endoscopie Manuelle

7Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Pontages sous endoscopie

• coronaire de 1 à 3 mm:– petits déplacements – précision

• mobilité restreinte

• volume de travail réduit

• cœur battant

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Endoscopie

Manipulation des instruments par un Téléopérateur : Téléchirurgie

Endoscopie manuelle difficile !

Assistance Robotique ?

• Intervention:– mini-invasive– cœur battant

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Systèmes existants

• Zeus• Aesop• DaVinci

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Etude expérimentale

• Matériel:– Zeus, Computer Motion– Aesop, Computer Motion– Chimene, Thomson Optronique

• modèles:– 4 animaux– 14 cadavres humains

11Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Zeus et Aesop

12Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Chimene

• Caméra numériqueHaute résolution

• Thomson Optronique

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Etude expérimentale

• Prélèvement de l ’AMI

• Résultats• Transposabilité

en clinique

14Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Technique de prélèvement

15Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Validation en Clinique

• 10 cas• Suivie à long terme• Avantages de la technique:

– ergonomie– 1er temps d’un pontage

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Problèmes d’endoscopie

• Vision:– vue globale et locale– vision multimodale – réalité augmentée

17Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Problèmes d’endoscopie

• Site Anastomotique: – stabilisation– exposition– artériotomie– greffon

18Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Formation des chirurgiens

• Par accompagnement• Expérimentations• Limites• Evolutions:

– chirurgie mini-invasive et endoscopique

– progrès de l’informatique

19Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Simulation numérique

• Anatomie interactive• Chirurgie virtuelle:

– enseignement, formation– développement

• Réduire les expériences • Répétition et préparation

préopératoire

20Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Télémédecine

• Utilisation type pour un CHU:– enseignement– diagnostic, expertise, suivie– assistance opératoire, transmission

• Installation au Sce de chirurgie cardiaque à La Pitié: – 1 station au bloc opératoire– 1 station en salle de staff

21Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

La Pitié: Centre pilote de télémédecine en chirurgie cardiaque

• 1er équipé de télémédecine en chirurgie cardiaque

• Diffusion en interne:– personnel du Sce– visiteurs

• Enseignement• Transmission d’interventions pour

des congrès

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Station Thomson: Mediolis

• Gestion de dossier patient• Traitement d’images• Visioconférence• Télétransmission de dossiers

patients• Travail coopératif• Sécurité

23Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Conclusion: Téléchirurgie

• Bénéfices pour le patient:– opérer à cœur battant– réduire les incisions, les douleurs– minimiser les risques d’infections– augmenter la précision du geste– …

• Opérer à distance ?

24Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

?

=

Conclusion: Télémédecine

• nouveau mode d’organisation• créer des réseaux/spécialités • accès client/serveur: centres

éloignés • Confidentialité ?• Téléchirurgie Télémédecine

25Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Perspectives

• Robotique:– Vision endoscopique multimodale– Réalité augmentée– micro-instruments intelligents– automatisation du geste chirurgical– nouvelle chirurgie !

26Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Perspectives

• Simulateurs de Chirurgie:– enseignement/formation à distance– répétition et préparation

préopératoire– recherche: techniques chirurgicales,

prothèses, instruments…– évaluation: de l’acte chirurgical,

aide...

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Perspectives

• Simulation distribuée:– télé-training– training coopératif– partage d'expérience