macam-macam jenis sensor pada robot _ kelas robot

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 1/7

DMCASitemapDisclaimerPrivacyPolicyContactAbout

Search... GoHOME PENGENALANROBOT SEJARAHROBOT

HomeKomponenRobotMacamMacamJenisSensorPadaRobot

MINGGU,30NOVEMBER2014 KOMPONENROBOT

SepertiInderapadamanusia.Robotdapatmengenalilingkungannyadenganmenggunakansensor.Sepertimanusiayangdapatmerasakandingindengankulitnya,melihatdenganmatanya,mendengardengantelinga,mengecapdenganlidahnya,danmenciumdenganhidungnya.

Jikamanusiahanyamemiliki5inderasecarafisik.Robotbisamemilikilebihbanyakdariitu,karenarobotbisamenggunakansensorapasaja.Robotbisamendapatinformasilebihbanyak,termasuksepertiinderapadahewan.Robotbisamemilikisemuanya.

JenisJenisSensorPadaRobot

Adabanyaksekalijenissensoryangbisaditanamkanpadarobot.Denganmemilikifungsiyangberagamjuga.Diantaranyaadalah

1.TouchSensor.Adalahjenissensoryangakanmendeteksiketikadisentuh,ibaratkulit.TouchSensorpadadasarnyaadalahsaklaryangmemilikiberbagaijenisbentuk.Padarobotdigunakanuntukmisalnyamendeteksiobjekyangadapadatanganrobot,mencegahterjadinyatabrakanpadarobotberoda,danmasihbanyaklagi.

MacamMacamJenisSensorPadaRobot

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 2/7

ContohtouchsensoryangpalingsederhanaadalahPushButton.Danyanglebihbaiknyabisakamulihatpadagambaratas.

2.LightSensor.Sensorinimendeteksicahayaataupekaterhadapcahayadisekitarnya.Dengansensorinirobotdapatmengetahuigelapdanterangsuatuobjek,tempat,siangataumalam.

UntukmenentukangelapdanterangsuatutempatbiasamenggunakanLDRSensor,sementarauntukkeperluanRobotPengikutGaris(LineFollower)menggunakanInfraRedSensor.

3.ColorSensor.SamasepertilightsensoratauInfraRedsensor,colorsensorjugabisamendeteksigelapterangdenganmenangkapwarnahitamdanputih.Tapiselainitu,ColorSensorjugadapatmendeteksiwarnalainnyasepertimerah,biru,kuning,dansebagainya.

PushButtondanTouchSensor

LDRSensordanIRSensor

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 3/7

PadaaplikasinyacolorsensorjugabisadigunakanuntukmembuatrobotLineFollower,bahkanyanglebihcanggih,yaitu:dapatmengikutigarisdenganwarnayanglebihspesifik.

4.DistanceSensor.Adalahjenissensoryangdigunakanuntukmendeteksiobjekdengancaramengukurjarakobjektersebut.Sensorinibisamengukurjarakdengansangatakurat.Dalamrobot,DistanceSensorbergunasebagaimata.Robotdapatmelihatobjekdidepannyadengansensorini.

ContohDistanceSensoryangpalingseringdigunakanadalahUltrasonicsensor.Carakerjanyasamapersissepertimulutdantelingapadakelelawar.

5.SoundSensor.Mendeteksisuaradisekitarrobot,fungsinyatentusajasepertitelinga.Melaluiprogramsensorinibisamembedakansuarayangnyaring,suarayangtidaknyaring,danhening.Intensitasnyabisakitaaturmanual,ataumelaluiprogram,tergantungjenisSoundSensoryangdipakai.

LightSensor

UltrasonicSensor

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 4/7

BahkanuntukjenisVoiceRecognition,itubisadiprogramuntukmendengarkata(bahasa)yangdigunakanmanusia.

6.BalanceSensor.Biasadigunakanuntukmembuatrobottetapseimbang.Mengetahuikemiringan,danmembantubangunsaatrobotterjatuh.

SalahsatucontohnyaadalahGyroscope,dipakaijugapadaSmartphone.

7.GasSensor.Berfungsiuntukmendeteksiberbagaijenisgasatauasapyangadadisekitar.Sepertihidungpadamanusia,dapatmembedakanyangmanagasyangbiasamanagasyangberbahaya.

SoundSensordanVoiceRecognition

BallanceatauGyroSensor

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 5/7

ContohpenerapangasSensoradalahuntukrobotpenjinakBom,ataurobotGreenBird.

8.TemperaturSensor.Samasepertikulityangdapatmerasakanpanasdandingin.Dengantemperatursensorrobotdapatmengenalisuhuyangadadisekitarnya.

Sebenarnyamasihbanyaklagisensoryangbisakamugunakanuntukrobot.Tapi8sensordiatasadalahyangpalingseringdigunakan.Dankalaukamumengetahuiadalagisensoryangmenurutkamubagusdipasanguntukrobot,kamubolehberbagidikotakkomentarya...Sayatunggu.

Baca:8KomponenUtamaPadaRobot

PostedbyAjangMe

GasSensor

TemperaturSensor

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 6/7

3 0

Tweet

2JenisKabelYangDigunakanPadaRobotPadadasarnyaRobottidakperlumenggunakanberbagaimacamjeniskabel.HanyaterkadangkonektornyaReadMore...

MengenalMacamMacamJenisBateraiSayayakinkamuudahkenaldenganbaterai.KebanyakandarikamujugapastiudahtaukalaubateraiitReadMore...

8KomponenUtamaDalamRobotOkdikelasinikitaakanmembahaslebihdalamlagimengenairobot.SayaakanbicaralebihteknismenReadMore...

MacamMacamJenisSensorPadaRobotSepertiInderapadamanusia.Robotdapatmengenalilingkungannyadenganmenggunakansensor.SepertiReadMore...

ApaBedanyaMicrocontrollerDenganMicroprocessor?BanyakyangmengatakanbahwaMicrocontrolleradalahsebuahkomputermini.LaluapasebenarnyaisidaReadMore...

6

Like

6

Share

RELATEDPOSTS:

Facebooksocialplugin

AlsopostonFacebook PostingasKarnoMalau Comment

Addacomment...

MasukkankomentarAnda...

Berikomentarsebagai: GoogleAccount

Publikasikan Pratinjau

0Responseto"MacamMacamJenisSensorPadaRobot"

5/26/2015 MacamMacamJenisSensorPadaRobot|KelasRobot

http://www.kelasrobot.com/2014/11/macammacamjenissensorpadarobot.html 7/7

Copyright2014KelasRobotKebijakanPrivacyDMCA DesignbyMasSugeng

POSTINGLEBIHBARU POSTINGLAMABERANDA

BuatsebuahLink

Linkkepostingini

MacamMacamJenisSensorPadaRobot

MengenalMacamMacamJenisBaterai

MacamMacamActuator(Motor)Robot

8KomponenUtamaDalamRobot

JenisJenisMicrocontrollerArduino

MenjelajahiSejarahRobotDunia

SiapakahPenemuRobotPertama?

JenisJenisKeluargadanKeturunanMicrocontroller

3KomponenPembentukRobot

JenisJenisRobotBerkaki

KELASTERBANYAKDIMASUKI

DMCA.comProtectionStatus