ponència: exposició de casos d'èxit de la primera edició del fòrum, forotec 2009

Robótica e instrumentación:Nuevo proyecto de visión submarina

“II FORO TECNOLÓGICO DE LAS ISLAS BALEARES”, FOROTEC25-26 noviembre 2010

• INTRODUCCIÓN – PRESENTACIÓN

– EMPRESA

– PRODUCTOS, SERVICIOS Y PROYECTOS

• PROYECTO DE SISTEMA DE VISIÓN

– COMO SURGE LA IDEA

– BREVE DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

INDICE

EMPRESA

Spin-off del IMEDEA

MISIÓN: Hacer asequibles productos innovadores en el campo de instrumentación y robótica submarina

VALORES:

• Innovación continua• Adaptabilidad y servicio integral• Fiabilidad y calidad técnica• Funcionalidad unida al diseño y la estética

R O B O T

C A B L E U M B I L I C A L

U N I D A D D E C O N T R O L

M O N I T O R

M A N D O

Productos: Micro-ROV

ROV (Remotely Operated Vehicle)

Nuevo concepto de Robot Submarino Operado por Control Remoto

• Control de movimiento 3 motores

• Cámara de video

• Comodidad y facilidad de uso

Productos: MD02

MiniDrifter: Boya de deriva de pequeño tamaño y bajo coste para trazado y seguimiento de corrientes marinas costeras y vertidos.

Nuevo concepto de boya• Intrínsecamente segura

• Posicionamiento GPS

• Comunicación GSM (SMS)

• Software compatible con GoogleEarth

Servicios

Asesoría puntual Proyecto llave en mano

Áreas • Diseño mecánico

• Diseño electrónico

• Fabricación de componentes

• Fabricación de prototipos y moldes

Proyectos

• Sistema autónomo de seguimiento de emisores RF por triangulación de barridos 2D programables.

• Desarrollo de modificaciones en un sistema disparador de redes para uso a 400 metros.

• Desarrollo de un sistema automático de seguimiento acústico de peces desde una embarcación.

Proyectos

• Diseño y fabricación de sistema para obtención de imágenes ortogonales y software de adquisición de imágenes georeferenciadas.

• Proyecto de un submarino autónomo con visión estereoscópica

• Desarrollo de un ROV capaz de incorporar sensores inteligentes

Nuevo sistema de visión

APLICACIONES MicroROV:

INSPECCION• Infraestructuras y obras• Embarcaciones• Puertos• Cadenas y fondeos• Piscifactorías• Emisarios• Instrumentos oceanográficos

SEGURIDAD• Programación y seguimiento de

inmersiones• Revisión de anclas• Seguridad anti-intrusiónVISIÓN• Flora y fauna submarina• Elementos arqueológicos

Nuevo sistema de visión

VISIÓN CÁMARA FIJA

• Control permanente de la hélice, ánodos, timones, …• Visión frontal del ancla

Nuevo sistema de visión

SOLUCIÓN ACTUAL: CÁMARA PASACASCOS

Inconvenientes:• Perforación casco embarcación• Posibilidad rotura cámara• Instalación en dique seco

Nuevo sistema de visión

IDEA

CÁMARA INALÁMBRICA ENERGÍA ELÉCTRICA

SEÑAL DE VIDEO

Nuevo sistema de visión

IDEA

CÁMARA INALÁMBRICA ESPECIFICACIONES

Conclusiones

FOROTEC 2009

ALBATROS MARINE TECHNOLOGIES +DAHLBERG

IDEA CÁMARA INALÁMBRICA

NUEVO PROYECTO DE I+D

SOLICITUD AYUDAS PTQ

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Albatros Marine Technologies S.L.C/ Gremi Ferrers 30, nave 407009 Palma de MallorcaIslas Baleares – Spain

Tel +34 971 436016web http://www.albatrosmt.come-mail amt@albatrosmt.com