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La Chirurgia Robotica in Urologia Oncologica: prospettiva o realtà?
Andrea Gavazzi
Urologo
Centro Oncologico Fiorentino
2
PERCHE’ DA VINCI ?
Nel XV secolo un primo abbozzo di prototipo di robot nacque da un progetto di Leonardo da Vinci, il quale tuttavia non venne mai realizzato. Infatti, nei suoi appunti riscoperti nel 1950 circa, sono contenuti diversi disegni di un cavaliere meccanico che doveva essere in grado di alzarsi in piedi, muovere le braccia e la testa 1985 - Puma 560: ha inserito un ago in una biopsia celebrale. 1997 - Zeus: è riuscito a riconnettere le tube di Falloppio di una donna.
1998 - Da Vinci: ha eseguito un bypass.
5
IL CART
four robotic arms that carry out the surgeon's commands.
The robotic arms move around fixed pivot points which reduces trauma to the patient, improves the cosmetic outcome, and increases overall precision.
The system requires that every surgical maneuver be under the direct control of the surgeon.
6
La Console
Revolutionary 3D, high definition vision with up to 10x magnification
Bright, crisp, high-resolution image
Immersive view of the surgical field
7
Strumenti EndoWrist instruments:
Enhanced dexterity, precision and control:
7 degrees of freedom
90 degrees of articulation
Intuitive motion and finger-tip control
Motion scaling and tremor reduction
Applicazioni in Urologia
Prostatectomia Radicale
Nefrectomia parziale
Nefrectomia
Cistectomia
Pieloplastica
Reimpianti ureterali
Prostatectomia Radicale Robotica
• 2009 60% delle prostatectomie radicali negli
USA sono state eseguite con tecnica robotica
• L’incremento di prostatectomie eseguite con
tecnicalaparoscopica tradizionale è stato solo
1%
“One of the reasons we would want to avoid concluding
that 1 bicycle is better than another on the basis of the
finishing place is that some riders are more experienced
than others”
Vantaggi per il paziente
• Significantly less pain
• Less blood loss
• Fewer complications
• Less scarring
• A shorter hospital stay
• And a faster return to normal daily activities
Nefrectomia parziale
• La nefrectomia parziale robot assistita sta emergendo come tecnica alternativa alla laparoscopia e alla chirurgia open.
• Dati recenti sembrano dimostrare una riduzione significativa dei tempi di ischemia
• La curva di apprendimento è sicuramente minore
Current status of robotic partial nephrectomy
Van Haute, Wim; Gavazzi Andrea; Dasgupta, Prokar
Current Opinion in Urology. 20(5):371-374,
September 2010.
Robotic Partial nephrectomy
• The use of Robotic Surgery can help to
overcome some tecnical trouble??
Vantaggi
• More efficient identification of target anatomy,
anatomical boundaries and abnormal anatomy
• Meticulous dissection of the renal hilum and
adjacent structures
• More accurate vessel ligation and ureteral
transection
• Greater surgeon comfort and a shorter learning
curve as compared to conventional laparoscopy
Casistica Robotica CFO Anno
2011 • Prostatectomia radicali Robotiche: 98
• Nefrectomie parziali Robotiche: 16
Tempo medio operatorio: 170 minuti
Degenza media: 2.7 giorni
Rimozione catetere: 6 giorni
2 complicanze minori ( Emotrasfusione in
paziente Obeso, Fistola Urinosa)
Risultati Oncologici e funzionali
della Prostatectomia Radicali
98 pazienti
Margini positivi 19% (>T3)
% continenti a 3 mesi 97%
% ripresa funzione
sessuale
A 6 mesi
85%
30
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