dassault aviation représentant le club – paris – journées gdr - club de partenaires gdr...
TRANSCRIPT
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°1
Journées GDR - 24/10/2008Journées GDR - 24/10/2008
Club partenairesClub partenaires
GDR RobotiqueGDR Robotique
PARISPARIS
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°2
Objectifs du clubObjectifs du club
Supporter l'activité de recherche du GDR :
• En proposant des cas d'études
• En proposant une ou plusieurs feuilles de routes
• En participant à des workshops communs
Offrir un forum permettant de :
• Confronter les deux orientations
• Promouvoir des associations pour le montage de propositions
Promouvoir la robotique :
• Publication sur des sites webs comme wikipédia
• Promotion auprès des organisations extra françaises
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°3
Organisation du clubOrganisation du club
Réunions
• 1 réunion du club par an• 2 réunions de core team par an (prochaine réunion, 6 novembre 2008)
Groupes de travail
• Plates formes• Feuille de route
Proposition de thèmes de séminaires
• Exosquelettes Contrôle – commande généraliste Mécanismes d’évolution sur des parois Architecture robotique Collaboration homme / robot médical – aspect sécurité Génération de trajectoire « optimale »
PROTEUSPROTEUS
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°4
Thématiques du club - statusThématiques du club - status
Plates formes
Feuille de route
Standards et Challenges
Proposition PROTEUS – présentation à CAR'08
Plus de 10 réunions
Ressoumission(réunion 17/10) – lien à construire avec le GT 4
4 réunions
Discussion avec l'ANR pour un support
Lien plus précis à construire avec le GDR
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°5
PROTEUS - Objectives as issued of partners’ clubPROTEUS - Objectives as issued of partners’ club
MappingAssessment
DataBase…
PrinciplesAlgorithmsSource Code…
IndustrialsAcademics
« Platform »
« Platform »
Objectives as issued of academics/partners discussions
PR O T E U S
Model providers
Algorithm providers
Problem providers
Robots providers
Data providers
Model users
Algorithm users
Problem users
Robots users
Data users
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°6
PROTEUS - Organisation and WorkflowPROTEUS - Organisation and Workflow
EN RESOUMISSION
EN RESOUMISSION
Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°7
Feuille de routeFeuille de route
Objectifs du club
• Fournir une vision des besoins industriels au GDR• Construire une vision commune avec le GDR
Points de vue
• Positionner la/les feuille/s de route par rapport à l'existant• Avancer par étapes sur des actions réalisables par les partenaires• Produire des résultats concrets sur des périodes de temps limités
Planning (mappé sur les événements GDR)
• Novembre 2008 : complétion des scénarios; tuning des feuilles d'anayse Janvier 2009 : complétion de l'analyse des différents “état de l'art » Avril 2009 : extraction d'une vue commune des besoins en recherche Automne 2009 : fournir un premier état de la feuille de route club
Demande de support en cours auprès de l'ANRDemande de support en cours auprès de l'ANR