Departamento de ciencias de la Elctrica y Electrnica

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

SISTEMAS DE CONTROL

Deber No. 1

Identificacin de variables de

Varios sistemas de control

Integrantes:

Jorge Gmez

Zuleth Vallejo

Daniel Zurita

NRC: 2435

FECHA DE ENTREGA: 30/04/2015

1. Brazo Humano

Identificacin de variables

Objeto de Control: movimiento brazo robtico

Controlador: brazo persona

Actuador: servomotores de brazo robtico

Planta: Cuerpo humano

Variable a controlar: Movimiento brazo robtico

Variable Manipulada: corriente elctrica para el funcionamiento de servomotores

Perturbaciones: Medio Ambiente, ruido seal elctrica

Diagrama de bloques del control

Variable

Manipulada:

Corriente elctrica para el funcionamiento de servomotores

Objeto de control:

Movimiento de brazo robtico brazo persona servomotores Sistema de

Cuerpo humano

Controlador

Actuador

Planta

Movimiento

Sensor

2. Operador de valvula

Identificacin de variables

Objeto de Control: Nivel de Agua

Controlador: Persona

Actuador: Vlvula manual

Planta: Sistema control flujo de agua

Variable a controlar: nivel de Agua

Variable Manipulada: Flujo de agua

Perturbaciones: Medio Ambiente, operario

Diagrama de bloques del control

Variable

Manipulada:

Flujo de agua

Objeto de control:

Nivel de Agua persona Vlvula manual Sistema control

Nivel de Agua

Controlador

Actuador

Planta

Operario

Sensor

3. Antena Satelital

1. Objeto de Control: Entrada de ngulo Azimuth: Potencimetro Input

2. Controlador: Mdulo: Differential amplification and power Amplifier

3. Actuador: Motor

4. Planta: Tren de Engranajes

5. Sensor: Potencimetro (3er Engrane)

6. Variable a controlar: Angulo de Salida Azimuth de la antena

7. Variable manipulada: Desplazamiento angular del Motor

8. Perturbaciones: No acople perfecto del tren de engranajes, Sensibilidad del transductor, Apreciacin del operador, Sensibilidad del Sensor: Potencimetro.

ngulo de Salida Azimuth de la antena

Mdulo: Differential amplification and power Amplifier

Desplazamiento angular del Motor

Entrada de ngulo Azimuth: Potencimetro Input

Tren de Engranajes

Motor

Controlador

Actuador

Planta

Sensor

Potencimetro (3er Engrane)

4. Control sistema rspiratorio

1. Objeto de Control: La vida de losorganismos aerbicos (Se desea recrear el procesometablicoderespiracin celular)

2. Controlador: Centros respiratorios (Tallo cerebral ubicado en el encfalo, que coordina la informacin y a su vez enva impulsos)

3. Actuador: Msculos respiratorios efectores (el diafragma, los msculos intercostales, abdominales y los msculos accesorios)

4. Planta: Sistema Respiratorio

5. Sensor: Quimiorreceptores (responden a los cambios en la composicin qumica de la sangre u otro lquido), Receptores de Estiramiento, Receptores Musculares.

6. Variable a controlar: Msculos Inspiratorios (El Diafragma)

7. Variable manipulada: Intercambio gaseoso (captacin de oxgeno(O2) y eliminar eldixido de carbono(CO2)).

8. Perturbaciones: Edad, Adaptacin a altura, taquicardia (aumento de la resistencia de la arteria pulmonar), cambios psicticos, el aumento de la frecuencia respiratoria y aumento de la presin venosa es por aumento del tono enrgico

Msculos Inspiratorios (El Diafragma)

Intercambio gaseoso (captacin de oxgeno(O2) y eliminar eldixido de carbono(CO2)).

Msculos respiratorios efectores (Diafragma, los msculos intercostales, abdominales y los msculos accesorios)

Controlador

Planta

Sensor

La vida de losorganismos aerbicos

Sistema Respiratorio

Centros respiratorios

Actuador

Quimiorreceptores (responden a los cambios en la composicin qumica de la sangre u otro lquido), Receptores de Estiramiento, Receptores Musculares.

http://escuela.med.puc.cl/publ/Aparatorespiratorio/07RegulacionResp.html

Nota: No se abre el link proporcionado.

5. Sistema de control del funcionamiento de un Motor a combustible

Identificacin de variables

Objeto de Control: Funcionamiento del Motor

Controlador: Vlvula de control

Actuador: Vlvula de Control

Planta: Sistema de movimiento del motor, incluida la carga

Sensor: Cilindro de potencia

Variable a controlar: Combustible para Movimiento del Motor

Variable Manipulada: Aceite para el funcionamiento del motor

Perturbaciones: Medio Ambiente, partculas de suciedad, partculas en los fluidos

Diagrama de bloques del control

Objeto de control:

Variable

Manipulada:

Aceite para el

Funcionamiento

Del motor

Funcionamiento

Del Motor Vlvula de control Vlvula de control Sistema de movimiento

Del motor

Controlador

Actuador

Planta

Cilindro de Potencia

Sensor

6. Sistema de control de una puerta a travs de la huella digital

Identificacin de variables

Objeto de Control: Movimiento de la Puerta

Controlador: Programa de reconocimiento de huella dactilar

Actuador: Switch de bloqueo (E/M lock)

Planta: Control total de la puerta

Sensor: Sensor de reconocimiento matricial de huella

Variable a controlar: Movimiento de la puerta

Variable Manipulada: Bloqueo o desbloqueo de la puerta

Perturbaciones: Suciedad en el lector de huella, Objetos que impidan el movimiento libre

Diagrama de bloques del control

Objeto de control:

Movimiento dePrograma de

La Puertareconocimiento Switch de bloqueo Control total de la

Variable

Manipulada:

Bloqueo o

Desbloqueo de

La puerta

De huella dactilar (E/M lock) puerta

Controlador

Actuador

Planta

Sensor de reconocimiento

Matricial de la huella

Sensor

Perturbaciones: Suciedad en el lector de huella, Objetos que impidan el movimiento libre