ecodrive03 3rkrqsursrxålwtqdreuie ftfkvwurmtfk s

3R]QiPN\�N�RGVWUD RYiQt�SRUXFK��607��956

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-CS-P

SYSTEM200

ECODRIVE033RKRQ�SUR�SRXåLWt�QD�REUiE FtFK�VWURMtFK s

analogovým, paralelním a SERCOS-interface

O této dokumentaci ECODRIVE03 SMT-02VRS


ECODRIVE03 3RKRQ� SUR� SRXåLWt� QD� REUiE FtFK� VWURMtFK s analogovým,paralelním a SERCOS-interface

3R]QiPN\�N�RGVWUD RYiQt�SRUXFK��607��956


• 3R DGDþ��9�'(

• Podklad: SMT-02VRS

• ýtVOR�GRNXPHQWDFH��%��&6

7DWR�GRNXPHQWDFH�VORXåt�SHUVRQiOX�~GUåE\�S L�KOHGiQt�FK\E�QD�VWURML

3 LVStYi�

• UR]XP W�SRUXFKRYpPX�KOiãHQt

• QDMtW�S tþLQ\�SRUXFK

• SRSVDW�SRVWXS�S L�RGVWUD RYiQt�SRUXFK

• ]MHGQRGXãLW�VSRMHQt�VH�VOXåERX�]iND]QtNRYL�I\�,1'5$0$7

2]QDþHQt�GRNXPHQWdosavadních vydání

Stav Poznámka

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-DE 12.99 První vydání

Rexroth Indramat GmbH, 1999

3 HGiYiQt�WDN�MDNR�UHSURGXNFH�W FKWR�SRGNODG ��]KRGQRFRYiQt�DVG ORYiQt� MHMtKR� REVDKX� QHQt� GRYROHQR�� SRNXG� WR� QHQt� Y\VORYHQSRYROHQR��3URWLSUiYQt� MHGQiQt�]DYD]XMt� N�QiKUDG �ãNRG\��9ãHFKQD�SUiYDSUR�S tSDG�XG OHQt�SDWHQWX�Y\KUD]HQD��',1��

=P Q\� Y� REVDKX� GRNXPHQWDFH� D� � PRåQRVWHFK� GRGiYN\� YêUREN � MVRXvyhrazeny.

Rexroth Indramat GmbHBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main

Telefon 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885

http://www.rexroth.com/indramat

Abt. ECD (MK/JR)

7DWR�GRNXPHQWDFH�MH�Y\WLãW Qi�QD�EtOHQpP�SDSt H�EH]�SRXåLWt�FKORUX�

Název

Druh dokumentace

Typ dokumentace

Interní poznámka

ÒþHO�GRNXPHQWDFH�"

3U E K�]P Q

Ochranná známka

Závaznost

Vydavatel

8SR]RUQ Qt

ECODRIVE03 SMT-02VRS O této dokumentaci


3 HKOHG�GRNXPHQWDFt�±�SR DGDþ

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-FK01-DE-P

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-DE-P

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-FV01-DE-P

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-DKC**.3****-PRxx-DE-P

2 8 2 8 0 1

FK

2 8 2 8 0 1

PA

2 8 2 8 0 1

WA

2 8 2 8 0 1

FV

2 8 2 8 0 1

PR

Popis funkcí:

-Popis všech integrovaných funkcí zaloåHQêFK�QD SERCOS-parametrech

Popis parametr �

-Popis všech parametr inplementovaných ve firmwaru

Poznámky k odstra RYiQt�SRUXFK�

-Objasn Qt�GLDJQRVWLFNêFK�VWDY

-Postupy p L�RGVWUD RYiQt�SRUXFK

Projektování:

-Plány ke konstrukci rozvad þH

-Elektrické plány v rozvad þL

Objednací oznaþHQt�DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-7101-DE-P

part number: 282411Version: 01Win3.1 andWin95&NT

DRIVEHELP

CD: DRIVEHELP

-Soubor Windows-Help-systém ��NWHUp�REVDKXMt

dokumentace k jednotlivým verzím firmwaru

Objednací oznaþHQt�DOK-GENERL-DRIVEHELP**-GExx-MS-D0600

Poznámky k verzi firmwaru:

-Popis nových a zm Q QêFK

funkcí oproti p HGFKR]tP�YHU]tP

-FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

O této dokumentaci ECODRIVE03 SMT-02VRS


Poznámky

ECODRIVE03 SMT-02VRS Obsah I


Obsah

1 Popis diagnóz 1-1

1.1 3 HKOHG�GLDJQRVWLFNêFK�PRåQRVWt .................................................................................................. 1-1

Druhy diagnóz.......................................................................................................................... 1-1

Tvorba diagnózy....................................................................................................................... 1-1

H1-displej ................................................................................................................................. 1-2

2 %H]SHþQRVWQt�SRN\Q\�SUR�HOHNWULFNp�SRKRQ\ 2-1

2.1 Úvod............................................................................................................................................... 2-1

2.2 9\VY WOLYN\...................................................................................................................................... 2-1

2.3 1HEH]SHþt�S L�ãSDWQpP�]DFKi]HQt................................................................................................. 2-2

1.4 9ãHREHFQ ..................................................................................................................................... 2-3

1.5 2FKUDQD�SURWL�GRW\NX�HOHNWULFNêFK�GtO ........................................................................................... 2-4

1.6 2FKUDQD�SRPRFt�Qt]NpKR�RFKUDQQpKR�QDS Wt��3(/9��SURWL�~UD]X�HOHNWULFNêP�SURXGHP .............. 2-6

1.7 2FKUDQD�S HG�QHEH]SHþQêPL�SRK\E\ ............................................................................................ 2-6

1.8 2FKUDQD�S HG�PDJQHWLFNêPL�D�HOHNWURPDJQHWLFNêPL�SROL�S L�SURYR]X�D�PRQWiåL ........................... 2-8

1.9 2FKUDQD�SURWL�GRW\NX�KRUNêFK�þiVWt ............................................................................................... 2-8

1.10 2FKUDQD�S L�PDQLSXODFL�D�PRQWiåL ................................................................................................. 2-9

1.11 %H]SHþQRVW�S L�]DFKi]HQt�V�EDWHULHPL ......................................................................................... 2-10

3 Význam hlášení F... a E ... 3-1

3.1 Diagnózy chyb................................................................................................................................ 3-1

)��3 HSQXWt�QD�QHLQLFLDOL]RYDQê�GUXK�SURYR]X..................................................................... 3-2

)��8/�7\S�PRWRUX�VH�]P QLO................................................................................................ 3-2

)��3/�1DKUiW�]iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU .......................................................................... 3-3

)��1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH��Y\SQXWt .......................................................................... 3-3

)��1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��Y\SQXWt ................................................................................ 3-4

)��9\SQXWt�NY OL�S HWtåHQt�EU]GQpKR�RGSRUX ........................................................................ 3-4

F221 Kontrola teploty motoru defektní..................................................................................... 3-5

)��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�SDUNXMtFt�RV\ .................................................................................. 3-5

)��0D[LPiOQt�GRED�EU]G Qt�S HNURþHQD .............................................................................. 3-6

)��3RGS Wt�YH�YêNRQRYpP�GtOX ............................................................................................ 3-6

)��1DGP UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND ........................................................................................ 3-7

)��&K\ED�þLGOR��.YDGUDWLFNi�FK\ED .................................................................................. 3-7

)��0D[��3RGS Wt�YH�YêNRQRYpP�GtOX.................................................................................... 3-7

)��1DGP UQê�UR]GtO�VNXWHþQp�KRGQRW\�SRORK\ .................................................................... 3-8

)��1DGP UQê�UR]GtO�åiGDQp�KRGQRW\�SRORK\ ....................................................................... 3-9

)��&K\ED�þLGOR��$PSOLWXGD�VLJQiOX�FK\EQi....................................................................... 3-9

)��&K\ED�þLGOR��.YDGUDWLFNi�FK\ED ................................................................................ 3-10

II Obsah ECODRIVE03 SMT-02VRS


)��0D[��VLJQiOQt�IUHNYHQFH�SUR�þLGOR��S HNURþHQD ........................................................... 3-11

)��%DWHULH�SRGS Wt ............................................................................................................. 3-11

)��(PXOiWRU�LQNUHPHQWiOQtKR�þLGOD��S tOLã�Y\VRNi�IUHNYHQFH.............................................. 3-12

)��2GSRMHQt�RPH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX ................................................................. 3-12

F262 Výstupy stavu jsou zkratovány ..................................................................................... 3-12

F267 Hardwarová synchronizace je chybná.......................................................................... 3-13

)��&K\ED�S L�XYROQ Qt�PRWRURYp�SU]G\ .............................................................................. 3-13

)��$EVROXWQt�þLGOR�MH�PLPR�NRQWUROQt�RNQR ......................................................................... 3-14

)��9\URYQiQt�P HQpKR�SURXGX�MH�FK\EQp........................................................................ 3-14

)��9êSDGHN�VtW ................................................................................................................. 3-15

)��&K\Et�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX .................................................. 3-15

F401 Vypnutí dvojnásobného výpadku MST......................................................................... 3-15

F402 Vypnutí dvojnásobného výpadku MDT......................................................................... 3-16

F403 Vypnutí neplatné komunik. fáze ................................................................................... 3-16

)��&K\ED�S L�SRVWXSQpP�]iStQiQt�Ii]t.............................................................................. 3-16

)��&K\ED�S L�SRVWXSQpP�Y\StQiQt�Ii]t .............................................................................. 3-17

)��3 HStQiQt�Ii]t�EH]�KOiãHQt�S LSUDYHQRVWL ...................................................................... 3-17

F434 Aktivován E-Stop .......................................................................................................... 3-17

)��0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�SR]LWLYQ �S HNURþHQD ................................................................ 3-17

)��0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQ �S HNURþHQD .............................................................. 3-18

F634 Aktivován E-Stop .......................................................................................................... 3-19

)��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�SR]LWLYQ ............................................... 3-19

)��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�QHJDWLYQ ............................................. 3-19

)��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ ......................................................................... 3-20

)��5R]VDK�SRK\EX�S L�NRPXWDFL�S HNURþHQ ....................................................................... 3-20

)��&K\ED�þLGOR��&K\EQi�DPSOLWXGD�VLJQiOX .................................................................... 3-21

)��-LãW Qt�PRVWX................................................................................................................. 3-22

F870 Chyba +24Volt .............................................................................................................. 3-22

)��&K\EQp�QDS Wt�EXGtFtFK�VWXS .................................................................................... 3-23

)��&K\ED�Y�UHJXODþQtP�RNUXKX�RWiþHN .............................................................................. 3-23

)��0H]Qt�KRGQRWD�U\FKORVWL�6��S HNURþHQD............................................................. 3-24

3.2 Diagnózy varování E... ................................................................................................................. 3-25

E221 Varování kontrola teploty motoru defektní ................................................................... 3-25

(��0RWRU�S HWtåHQt ............................................................................................................. 3-26

(��3RGS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL............................................................................................ 3-26

E247 Rychlost interpolace = 0 ............................................................................................... 3-26

E248 Zrychlení interpolace = 0 .............................................................................................. 3-27

E249 Polohovací rychlost >= S-0-0091 ................................................................................. 3-27

(��1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH�±�S HGYDURYiQt .............................................................. 3-28

(��1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��S HGYDURYiQt .................................................................... 3-28

(��%OHHGHU�S HGYDURYiQt ................................................................................................... 3-29

E253 Cílová poloha mimo rozsah pojezdu ............................................................................ 3-29

E254 Chybí reference ............................................................................................................ 3-30

E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 .................................................................................. 3-30

E256 Mezní hodnota momentu = 0........................................................................................ 3-31

E257 Omezení trvalého proudu aktivní ................................................................................. 3-31

ECODRIVE03 SMT-02VRS Obsah III


E258 Navolená neprogramovaná polohovací sada............................................................... 3-31

E259 Omezení jmenovité hodnoty rychlosti je aktivní ........................................................... 3-32

(��2PH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX�DNWLYQt..................................................................... 3-32

(��2PH]HQt�WUYDOpKR�SURXGX�S HGYDURYiQt....................................................................... 3-32

E263 Jmenovitá hodnota rychlosti > mezní hodnota S-0-0091............................................. 3-33

E264 Cílová poloha nelze zobrazit ........................................................................................ 3-33

(��%U]GRYê�PRPHQW�S tOLã�Qt]Nê......................................................................................... 3-33

(��9êSDGHN�VtW ................................................................................................................. 3-34

(��1HQt�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�]GURMH ...................................................... 3-34

E408 Neplatné adresování MDT-datového kontejneru A ...................................................... 3-35

E409 Neplatné adresování AT-datový kontejner A ............................................................... 3-35

E410 Slave nebyl scanován nebo adresa 0 .......................................................................... 3-35

(��3 HS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL............................................................................................. 3-35

(��3RGS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL............................................................................................ 3-36

(��0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�SR]LWLYQ �S HNURþHQD................................................................ 3-36

(��0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQ �S HNURþHQD .............................................................. 3-37

(��3 L�NURNRYiQt�GRVDåHQD�PH]Qt�KRGQRWD�SRORK\ ........................................................... 3-37

E834 E-Stop je aktivován....................................................................................................... 3-37

(��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SR]LWLYQ �VWLVNQXW .................................................... 3-38

(��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�QHJDWLYQ �VWLVNQXW................................................... 3-38

(��9êSDGHN�VtW ................................................................................................................. 3-38

(��1HQt�S LSUDYHQRVW�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX..................................................................... 3-39

4 Význam hlášení B..., C..., D... a A ... 4-1

4.1 3 tND]RYp�GLDJQy]\ ........................................................................................................................ 4-1

%��,PSXO]RYê�GUiWRYê�VQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX ................................................... 4-2

%��1HQt�S LSRMHQ�PRWRU�V�UHVROYHU�IHHGEDFNHP .................................................................. 4-2

%��3 L�VSXãW Qt�S tND]X�SRKRQ�Y�UHJXODFL ............................................................................ 4-2

B003 Napájení odpojeno ......................................................................................................... 4-2

B004 S-impuls v oblati pojezdu nebyl nalezen ........................................................................ 4-2

%��&K\ED�S L�]iSLVX�GR�IHHGEDFN�)HHGEDFN�((3520 ...................................................... 4-2

B006 Feedback- procesor vadný, SDAI nejde do 1 ................................................................ 4-2

%��3RKRQ�PXVt�EêW�Y�SURYR]QtP�UHåLPX��Ii]H��................................................................. 4-2

B009 Pohon nejde v regulaci do vedlejšího provozu 1............................................................ 4-2

%��1DOH]HQR��LPSXO] ��DOH�QHE\OD�GRVDåHQD�PLQ��GUiKD................................................... 4-3

%��6'$,�MGH�LKQHG�]S W�QD��VWDUi�YHU]H�3,&..................................................................... 4-3

B012 Master-heslo nutné......................................................................................................... 4-3

%��+ tGHO�VH�QHWRþt�WDN��MDN�E\OR�VWDQRYHQR......................................................................... 4-3

%��3 tND]�XYROQLW�PRWRURYRX�EU]GX ...................................................................................... 4-3

%��3 tND]�QHE\O�XYROQ Q ...................................................................................................... 4-3

%��3 tND]�KOtGiQt�EU]G\ ........................................................................................................ 4-3

%��+OtGiQt�EU]G\�PRåQp�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX............................................................ 4-3

%��&K\ED�S L�]DEURXãHQt�EU]G\............................................................................................ 4-4

%��%U]GRYê�PRPHQW�S tOLã�Qt]Nê........................................................................................... 4-4

&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��.................................................................................... 4-4

&��.RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\�MVRX�QH~SOQp��6�� ......................................................... 4-5

IV Obsah ECODRIVE03 SMT-02VRS


&��.RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\��FK\ED�PH]Qt�KRGQRW\��6��........................................... 4-5

&��.RQILJ��,GHQWLI��þtVOD�SUR�0'7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi ..................................................... 4-5

&��0D[LPiOQt�GpOND�SUR�0'7�MH�S HNURþHQD ....................................................................... 4-6

&��.RQILJ��,GHQWLI��þtVOD�SUR�$7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi ........................................................ 4-6

&��0D[LPiOQt�GpON\�SUR�$7�S HNURþHQ\ ............................................................................... 4-6

&��3DUDPHWU�þDVRYpKR�NDQiOX�!�6HUFRV�þDV�F\NOX ............................................................. 4-7

&��3RþiWHþQt�DGUHVD�0'7��6��VXGi ....................................................................... 4-7

C110 Délka MDT (S-0-0010) lichá........................................................................................... 4-7

C111 ID9 + Délka datové sady - 1 > Délka MDT (S-0-0010) .................................................. 4-8

C112 TNcyc (S-0-0001) nebo TScyc (S-0-0002) chybné........................................................ 4-8

&��3RP U�71F\F��6��N�76F\F��6��&K\ED.................................................... 4-8

C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................................................................... 4-9

C115 T2 je velmi malý ............................................................................................................. 4-9

&��3R DGt�0'7�NRQILJXUDFH�FK\EQp ................................................................................... 4-9

&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��.................................................................................. 4-10

C201 Parametrová sada neúplná (->S-0-0022) .................................................................... 4-10

C202 Parametr chyba mezní hodnoty (->S-0-0022).............................................................. 4-10

&��3DUDPHWU�FK\ED�S HSRþWX��!6�� ....................................................................... 4-10

C204 Druh motoru P-0-4014 chybný ..................................................................................... 4-11

&��ýLGOR��SRW HEQp��!6�� ..................................................................................... 4-11

&��1HSODWQi�GDWD�]S WQp�YD]E\��!6�� ................................................................... 4-11

&��1HSODWQi�GDWD�]HVLORYDþH��!6�� ....................................................................... 4-12

&��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�SRORK\.............................................................................. 4-12

&��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�U\FKORVWL ........................................................................... 4-13

&��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�]U\FKOHQt.......................................................................... 4-13

&��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�WRþLYpKR�PRPHQWX�VtO\ .................................................... 4-14

&��&K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD��............................................................................................ 4-14

&��&K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD��............................................................................................ 4-14

&��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD�� ......................................................................................... 4-15

&��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD�� ......................................................................................... 4-15

C223 Zadaná hodnota max. rozsahu pojezdu moc veliká..................................................... 4-16

C227 Chyba modulového rozsahu ........................................................................................ 4-16

&��.RPELQDFH�þLGOD�QHQt�PRåQi ....................................................................................... 4-16

&��0RWRURYp�þLGOR�QD�VWUDQ �]iW åH�MHQ�X�DV\QFKURQQtKR�PRWRUX .................................... 4-17

&��ýLGOR��SRW HEQp��3��......................................................................................... 4-17

&��)XQNFH�VQtPDþH��ãSDWQi ............................................................................................ 4-17

&��'RVDGLW�DEVROXWQt�UR]P U ............................................................................................. 4-17

&��1HQt�N�GLVSR]LFL�åiGQê�DEVROXWQt�P tFt�V\VWpP .......................................................... 4-18

&��3 HSQXWt�QD�Ii]L�� ......................................................................................................... 4-18

&��3RKRQ�MH�DNWLYQt��S HSQXWt�QHQt�S tSXVWQp .................................................................... 4-18

&��-HQ�EH]�PDVWHUX�S tSXVWQp........................................................................................... 4-18

&��5HVHW�7 tGD�VWDYX��FK\EX�RGVWUDQLW ........................................................................... 4-19

&��3 tND]�UHIHUHQFRYiQt�YHGHQp�SRKRQHP ....................................................................... 4-19

&��5HIHUHQFRYiQt�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX ...................................................... 4-19

&��&K\EQê�RGVWXS�UHIHUHQþQt�VStQDþ�UHIHUHQþQt�]QDþND .................................................. 4-19

&��5HIHUHQFRYiQt�V�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQt�PRåQp ......................................................... 4-19

ECODRIVE03 SMT-02VRS Obsah V


&��5R]SR]QiQt�UHIHUHQþQt�]QDþN\�FK\EQp ........................................................................ 4-20

&��3 YRGQt�QDKUiQt ........................................................................................................... 4-20

&��1HMVRX�N�GLVSR]LFL�åiGQp�VWDQGDUGQt�SDUDPHWU\ .......................................................... 4-21

C703 Standardní parametry jsou neplatné ............................................................................ 4-21

C704 Parametr nelze kopírovat ............................................................................................. 4-21

C800 Nahrát základní parametry........................................................................................... 4-21

&��=iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU �FK\EQp��!�6�� ..................................................... 4-22

&��8]DPþHQR�KHVOHP........................................................................................................ 4-22

&��3 tND]�SRORKRYDW�Y HWHQR.............................................................................................. 4-22

&��3RORKRYDW�Y HWHQR�MH�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX ............................................. 4-22

&��3RORKRYDW�Y HWHQR�V�QHLQLFLDOL]RYDQêP�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQt�PRåQp ...................... 4-22

C906 Chyba zachycení nulového impulsu............................................................................. 4-23

'��3 tND]�N�QDVWDYHQt�NRPXWDFH ....................................................................................... 4-23

'��3RKRQ�SUR�QDVWDYHQt�NRPXWDFH�QHQt�S LSUDYHQ ........................................................... 4-23

'��7RþLYê�PRPHQW�VtOD�MH�PRF�PDOi�SUR�SRK\E................................................................. 4-24

'��3RKRQ�Y�þDVH�VSXãW Qt�S tND]X�Y�UHJXODFL.................................................................... 4-24

'��9êNRQ�QHQt�S LSRMHQ...................................................................................................... 4-24

D307 Pohon se nehýbe ......................................................................................................... 4-24

'��1DVWDYHQt�S L�DV\QFKURQQtP�PRWRUX�QHQt�PRåQp ........................................................ 4-24

'��3RKRQ�S HSQRXW�GR�Ii]H�� ............................................................................................ 4-25

D310 Master-heslo zadat....................................................................................................... 4-25

'��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ� ........................................................................ 4-25

'��2EODVW�SRMH]GX�S HNURþHQD�S L�NRPXWDFL...................................................................... 4-25

'��3 tND]�SRMH]G�QD�SHYQê�GRUD] ...................................................................................... 4-26

'��=./��&K\ED�S L�VWDUWX�S tND]X .................................................................................... 4-26

'��3 tND]�]MLãW Qt�]QDþNRYp�SRORK\ ................................................................................... 4-26

'��äiGQê�LQNUHPHQWiOQt�P tFt�V\VWpP ............................................................................. 4-26

'��3 tND]�5HIHUHQþQt�Y]WDK�VPD]DW .................................................................................. 4-27

'��3 tND]�3DUNXMtFt�RVD ..................................................................................................... 4-27

'��SDUNXMtFt�RVD�MHQ�EH]�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX .................................................................... 4-27

'��3 tND]�DXWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX ...................................................... 4-28

'��6WDUW�PRåQê�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX ....................................................................... 4-28

'��äiGQi�UR]XPQi�GDWD�]S WQp�YD]E\�PRWRUX ................................................................. 4-28

'��=MLãW Qt�PRPHQWX�VHWUYDþQRVWL�KPRW\�MH�FK\EQp .......................................................... 4-29

D904 Automatické nastavení regulátoru chybné................................................................... 4-29

D905 Rozsah pojezdu neplatný............................................................................................. 4-30

'��5R]VDK�SRMH]GX�S HNURþHQ .......................................................................................... 4-30

4.2 Diagnózy stavu............................................................................................................................. 4-31

$��.RPXQLNDþQt�Ii]H�� ...................................................................................................... 4-31

$��.RPXQLNDþQt�Ii]H�� ...................................................................................................... 4-31

$��.RPXQLNDþQt�Ii]H�� ...................................................................................................... 4-31

$��.RPXQLNDþQt�Ii]H�� ...................................................................................................... 4-32

A010 Pohon STOP ................................................................................................................ 4-32

$�� tGtFt�D�YêNRQRYi�þiVW�S LSUDYHQD�N�SURYR]X .............................................................. 4-32

$��3 LSUDYHQ�N�]DSQXWt�YêNRQX .......................................................................................... 4-32

A100 Pohon v regulaci momentu........................................................................................... 4-33

VI Obsah ECODRIVE03 SMT-02VRS


A101 Pohon v regulaci rychlosti............................................................................................. 4-33

$��5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP�� ......................................................................................... 4-33

$��5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP�� ......................................................................................... 4-34

$��5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��.................................................................. 4-34

$��5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��.................................................................. 4-34

$��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�� ................................................................................ 4-34

$��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�� ................................................................................ 4-35

$��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��.................................................... 4-35

$��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��.................................................... 4-35

$��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��.................................................................. 4-36

$��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��.................................................................. 4-36

$��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\.................................... 4-37

$��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\.................................... 4-37

A203 Krokový motor-provoz .................................................................................................. 4-38

$��.URNRYê�PRWRU�SURYR]�EH]�YOHNOp�UR]WHþH .................................................................... 4-38

$��3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR�� .................................................................................. 4-38

$��3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��...................................................... 4-38

A208 Krokovací provoz pozitivní ........................................................................................... 4-38

$��3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR�� .................................................................................. 4-39

$��3RORKRYDFt�UHåLP�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��................................................................. 4-39

A218 Krokovací provoz negativní .......................................................................................... 4-39

$��$XWRPDWLFNp�S H]NRXãHQt�SRKRQX�D�MXVWDFH ................................................................ 4-39

A401 Uvedení pohonu do klidu.............................................................................................. 4-40

A800 Neznámý druh provozu ................................................................................................ 4-40

4.3 'LDJQy]\�]iNODGQt�LQLFLDOL]DFH�D�S L�RVXGRYêFK�V\VWpPRYêFK�FK\EiFK....................................... 4-41

Hlášení diagnózy: -0 .............................................................................................................. 4-41







Hlášení diagnózy: Watchdog (2 body)............................................................................. 4-41

Hlášení diagnózy: E1 ............................................................................................................. 4-42





4.4 Provozní stavy.............................................................................................................................. 4-43

bb ........................................................................................................................................... 4-43

Ab........................................................................................................................................... 4-43

AC .......................................................................................................................................... 4-43

AE .......................................................................................................................................... 4-43

AF........................................................................................................................................... 4-43

AH .......................................................................................................................................... 4-43

Jb ........................................................................................................................................... 4-43

ECODRIVE03 SMT-02VRS Obsah VII


JF ........................................................................................................................................... 4-43

P0........................................................................................................................................... 4-43

P1........................................................................................................................................... 4-44

P2........................................................................................................................................... 4-44

P3........................................................................................................................................... 4-44

PL........................................................................................................................................... 4-44

UL........................................................................................................................................... 4-44

5 9êP QD�NRPSRQHQW �SRKRQX 5-1

5.1 3RVWXS�S L�YêP Q �]D t]HQt............................................................................................................ 5-3

9êP QD�'.&� .......................................................................................................................... 5-3

9êP QD�PRWRUX�....................................................................................................................... 5-4

9êP QD�NDEHOX� ....................................................................................................................... 5-4

6 9êP QD�ILUHPQtKR�VRIWZDUX��ILUPZDUX� 6-1

6.1 9êP QD�PRGXOX�V�SDUDPHWU\ ......................................................................................................... 6-1

5.2 9êP QD�ILUPZDUH�PRGXOX .............................................................................................................. 6-2

5.3 9êP QD�SURJUDPRYDFtKR�PRGXOX��NRPSOHWQt�PRGXO� .................................................................... 6-2

7 Index 7-1

8 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P��6DOHV��6HUYLFH�)DFLOLWLHV 8-1

VIII Obsah ECODRIVE03 SMT-02VRS


Poznámky

ECODRIVE03 SMT-02VRS Popis diagnóz 1-1

DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-CS-P

1 Popis diagnóz

1.1 3 HKOHG�diagnostických PRåQRVWt

Druhy diagnóz

.DåGê�SURYR]Qt�VWDY�]D t]HQt�MH�R]QDþHQ�GLDJQy]RX�

3 LWRP�UR]OLãXMHPH�PH]L�

• Diagnóza chyb

• Diagnóza varovaní

• 'LDJQy]D�S tND]

• Diagnóza stavu

• Provozní stavy

Tvorba diagnózyDiagnóza se skládá z:

• kódu diagnózy a

• textu diagnózy

F228 nadm UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND

Kód diagnózy

Text diagnózy

Obr. 1-1: Tvorba diagnózy z kódu a textu diagnózy

3URWR�VH�QD�JUDILFH�QDS tNODG�XNiåH�QD�+��'LVSOHML�VW tGDY ��)��D��

tGtFt� MHGQRWND� VL� P åH� Y\EtUDW� SRPRFt� SDUDPHWUX� P-0-0001, Kóddiagnózy �þtVOR�GLDJQy]\�Y�KH[DGHFLPiOQtP�WYDUX�

Dále poskytne pohon jednotky v parametru S-0-0095, Diagnózy �þtVOR�DWH[W�GLDJQy]\�MDNR� HW ]HF�)��1DGP UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND.

1-2 Popis diagnóz ECODRIVE03 SMT-02VRS


H1-displej-DNR�RSWLFNê�XND]DWHO�GLDJQy]�QD�UHJXODþQtP�]D t]HQt�VORXåt�+��'LVSOHM

Obr. 1-2: H1-displej

Na tomto 2-místném sedmisegmentovém ukazateli se objeví symbolickéþtVOR� GLDJQy]\�� 7YDU� ]REUD]HQt� Y\FKi]t� ]� REUD]X� �=REUD]HQt� GLDJQy]\závislé na prioritách".

3RPRFt� WRKRWR� GLVSOHMH� MH� PRåQp� U\FKOH� D� EH]� SRXåLWt� NRPXQLNDþQtKRinterface zhlédnout aktuální stav provozu.

'UXK� SURYR]X� QHQt� ] HMPê� ]� GLVSOHMH� +�� 1iVOHGXMH�OL� SRKRQ� GUXKXSURYR]X��D�QHE\O�OL�DNWLYRYiQ�åiGQê�S tND]��WDN�VH�QD�GLVSOHML�REMHYt�QiSLV"AF".

ECODRIVE03 SMT-02VRS Popis diagnóz 1-3


3 L� YêVWXSX� YtFH� GLDJQy]� VRXþDVQ � VH� ]REUD]XMH� KOiãHQt� V� QHMY Wãtprioritou.

1iVOHGXMtFt� JUDILND� XND]XMH� KRGQRFHQt� SURYR]QtFK� VWDY � SRGOH� MHMLFKG OHåLWRVWL�

Obr. 1-3: Zobrazení diagnózy závislé na prioritách

'LDJQy]D�V�WH[WRYêP�Y\MiG HQtP'LDJQy]D� V� WH[WRYêP� Y\MiG HQtP� REVDKXMH� MHQ� þtVOR� GLDJQy]\�QiVOHGRYDQp� WH[WHP� GLDJQy]\� MDNR� WR� E\OR� ]REUD]HQR� Y� S tNODGX�1DGP UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND��2EU��

0 åH�EêW�S HþWHQD�S HV�SDUDPHWU�S-0-0095, Diagnóza D�VORXåt�S tPpPX]REUD]HQt�VWDYX�SRKRQX�QD�REVOXåQp�SORãH�

'LDJQy]D� V� WH[WRYêP� Y\MiG HQtP� VH� S HSQH� SRPRFt� YROE\� MD]\ND� QDSRåDGRYDQê�MD]\N�

Priority výstupu diagnóz

1-4 Popis diagnóz ECODRIVE03 SMT-02VRS


Poznámky

ECODRIVE03 SMT-02VRS %H]SHþQRVWQt�SRN\Q\ pro elektrické pohony 2-1


2 %H]SHþQRVWQt�SRN\Q\�SUR�HOHNWULFNp�SRKRQ\

2.1 Úvod

1iVOHGXMtFt�SRN\Q\�MH�QXWQp�S HþtVW�S HG�SUYQtP�XYHGHQtP�]D t]HQt�GRSURYR]X��DE\�VH�S HGHãOR�]UDQ QtP�D�Y FQêP�ãNRGiP��7\WR�EH]SHþQRVWQtSRN\Q\�VH�PXVt�YåG\�GRGUåRYDW�

1HSRNRXãHMWH�VH�WHQWR�S tVWURM�LQVWDORYDW�G tYH�QHå�VL�G NODGQ �S HþWHWHYãHFKQ\�GRGDQp�SRGNODG\��7\WR�EH]SHþQRVWQt�LQVWUXNFH�D�YãHFKQ\�RVWDWQtXåLYDWHOVNp�SRN\Q\�VH�PXVt�SURþtVW�S HG�NDåGRX�SUDFt�V�S tVWURMHP�1HPiWH�OL�åiGQp�SRN\Q\�N��S tVWURML�N�GLVSR]LFL�REUD WH�VH�QD�9DãHKRS tVOXãQpKR�]iVWXSFH�I\�,QGUDPDW��3RåDGXMWH�QHSURGOHQp�]DVOiQt��W FKWRSRGNODG �QD�RGSRY GQp�SURYR]RYDWHOH�S tVWURMH�

3 L�SURGHML��]DS MþHQt�QHER�GDOãtP�S HGiQt�S tVWURMH�MH�QXWQp�URYQ åS HGDW�W\WR�EH]SHþQRVWQt�SRN\Q\�

VAROVÁNÍ

1HRGERUQp�]DFKi]HQt�V�W PLWR�S tVWURML�D�QHGEiQt]GH�XYHGHQêFK�YDURYQêFK�SRN\Q �WDN�MDNRQHRGERUQp�]iVDK\�GR�EH]SHþQRVWQtKR�]D t]HQtPRKRX�YpVW�N�W OHVQpPX�]UDQ Qt��HOHNWULFNpPX]iVDKX�QHER�Y�H[WUpPQtP�S tSDG �NH�VPUWL�D�Y FQêPškodám.

2.2 9\VY WOLYN\

%H]SHþQRVWQt�S HGSLV\�popisují následující W tG\�QHEH]SHþt�

Symbol varováníse signálnímslovem podle

ANSI

W tGD�QHEH]SHþt�podle ANSI

7 tG\�QHEH]SHþt�popisují rizika S L�QHGRGUåHQtEH]SHþQRVWQtFK�S HGSLV �

1(%(=3(ýË

0 åH�nastat smrt nebo W åNê�úraz.

VAROVÁNÍ

0 åH�nastat smrt nebo W åNê�úraz.

POZOR

0 åH�nastat W åNê�úraz nebo hmotné škody.

2-2 %H]SHþQRVWQt�SRN\Q\ pro elektrické pohony ECODRIVE03 SMT-02VRS


2.3 1HEH]SHþt�S L�ãSDWQpP�]DFKi]HQt

1(%(=3(ýË

9\VRNp�HOHNWULFNp�QDS Wt�D�Y\VRNê�VYRGRYê�SURXG

äLYRWQt�QHEH]SHþt�QHER�W åNp�W OHVQp�]UDQ Qt�HOHNWULFNêPproudem!

1(%(=3(ýË

1HEH]SHþQp�SRK\E\��

äLYRWQt�QHEH]SHþt�QHER�W åNp�W OHVQp�]UDQ Qt�HOHNWULFNêPSURXGHP�QHER�Y FQp�ãNRG\�QH~P\VOQêPL�SRK\E\�PRWRUX�

VAROVÁNÍ

9\VRNp�HOHNWULFNp�QDS Wt�VNU]H�ãSDWQp�S LSRMHQt�

äLYRWQt� QHEH]SHþt� QHER� W OHVQp� ]UDQ Qt� HOHNWULFNêPproudem!

VAROVÁNÍ

2KURåHQt�]GUDYt�RVRE�VH�VUGHþQtPL�S tVWURML��NRYRYêPLLPSODQWiW\� D� SRVOHFKRYêPL� S tVWURML� Y� EH]SURVW HGQtEOt]NRVWL�HOHNWULFNêFK�S tVWURM �

POZOR

1HEH]SHþt�KRUNpKR�SRYUFKX�S tVWURMRYêFK�UiP !1HEH]SHþt�]UDQ Qt��1HEH]SHþt�SRSiOHQt�!

POZOR

1HEH]SHþt�SRUDQ Qt��QHRGERUQêP�]DFKi]HQtP�

=UDQ Qt�UR]GUFHQtP��VW LåHQtP�� t]QXWtP��QiUD]HP�

POZOR

1HEH]SHþt� SRUDQ Qt� QHRGERUQêP� ]DFKi]HQtP� Vbateriemi !



2.4 9ãHREHFQ

• 3 L�ãNRGiFK�QiVOHGNHP�QHGEiQt�YDURYQêFK�SRN\Q �Y�WRPWRSURYR]QtP�QiYRGX�QHS HEtUi�,1'5$0$7�*PE+�åiGQp�]iUXN\�

• 3 HG� XYHGHQtP� GR� SURYR]X� MH� QXWQp� VL� Y\åiGDW� SRN\Q\� SUR� SURYR]~GUåEX� D� EH]SHþQRVW� Y� HþL� XåLYDWHOH� D� SURþtVW� MH� S HG� SUYQtPXYHGHQtP� GR� SURYR]X�� 3RNXG� QHE\OD� GRNXPHQWDFH� EH]FK\EQSRUR]XP QD, prosím informujte svého dodavatele.

• %H]FK\EQê� D� MLVWê� SURYR]� WRKRWR� S tVWURMH� S HGSRNOiGi� RGERUQêWUDQVSRUW��VNODGRYiQt��PRQWiå�D�LQVWDODFL�WDN�MDNR�VWDURVWOLYRX�REVOXKXD�~GUåEX�

• 1D� W FKWR� S tVWURMtFK� QHER� Y� MHMLFK� EOt]NRVWL� E\� P O� SUDFRYDW� MHQvyškolený a kvalifikovaný personál.

3HUVRQiO�MH�NYDOLILNRYDQê��NG\å�MH�GRVWDWHþQ �VH]QiPHQ��V�PRQWiåt�instalací a provozem výrobku tak jako se všemi varováními aEH]SHþQRVWQtPL�GOH�WRKRWR�SURYR]QtKR�QiYRGX�

0LPR�WR�PXVt�EêW�Y\ãNROHQ��SRXþHQ�QHER�RSUiYQ Q�]DStQDW�DY\StQDW��X]HP RYDW�SURXGRYp�REYRG\�D�S tVWURMH�SRGOH�XUþHQtEH]SHþQRVWL��D�SRGOH�SUDFRYQtFK�SRåDGDYN �~þHOQ �]QDþLW��0XVtYODVWQLW�S LP HQRX�EH]SHþQRVWQt�YêEDYX�D�EêW�Y\ãNROHQ�Y�SUYQtpomoci.

• 3RXåtYDW�MHQ�QiKUDGQt�GtO\�VFKYiOHQp�YêUREFHP.

• -H�W HED�GEiW�EH]SHþQRVWQtFK�S HGSLV �]HP �YH�NWHUp�VH�S tVWURM�EXGHSRXåtYDW.

• 3 tVWURMH� MVRX� XUþHQ\� N� LQVWDODFL� GR� VWURM �� NWHUp� MVRX� SRXåLW\v�SU P\VORYêFK�REODVWHFK.

• 8YHGHQt�GR�SURYR]X�MH�WDN�GORXKR�]DNi]iQR�QHå�EXGH�]MLãW QR��åH�VWURMdo kterého jsou produkty zabudovány, odpovídá národnímXVWDQRYHQtP�D�EH]SHþQRVWQtP�SUDYLGO P�SUR�SRXåLWt.

(YURSVNp�]HP ��(*�VP UQLFH��(:*��VP UQLFH�NH�VWURM P�

3URYR]� MH� SRYROHQ� MHQ� S L� GRGUåHQt� � QiURGQtFK� S HGSLV � (09� SURS tVOXãQê�S tSDG�SRXåLWt.

3RN\Q\� SUR� RSUiYQ QRX� LQVWDODFL� GOH� (09�S HGSLV � MVRX� XYHGHQ\� YGRNXPHQWDFL��(09�X�$&�SRKRQ �D� t]HQt³.

'RGUåRYiQt�PH]t� SRåDGRYDQêFK� QiURGQtPL� S HGSLV\� MH� RGSRY GQRVWtYêUREFH�]D t]HQt�QHER�VWURMH.

(YURSVNp�]HP ��(*�VP UQLFH��(:*��VP UQLFH�(09�

86$�� 9L]� QiURGQt� S HGSLV\� SUR� HOHNW LQX� �1(&�� QiURGQt� VGUXåHQtYêUREF � HOHNWULFNêFK� ]D t]HQt� �1(0$�� WDN� MDNR� UHJLRQiOQt� VWDYHEQtS HGSLV\��3URYR]RYDWHO�PXVt�YåG\�GRGUåRYDW�VKRUD�XYHGHQp�ERG\.

• %H]SRGPtQHþQ �GRGUåRYDW� WHFKQLFNp�~GDMH��SRGPtQN\�SUR�S LSRMHQt�Dinstalaci podle technické dokumentace.



2.5 2FKUDQD�SURWL�GRW\NX�HOHNWULFNêFK�GtO

Pokyn: 7HQWR�RGVWDYHF�VH� WêNi� MHQ� S tVWURM � þiVWt� SRKRQX� V� QDS WtPnad 50 V.

'RMGH�OL� N� GRW\NX� GtO � R� QDS Wt� Y WãtP� QHå� ��9ROW �PRKRX� W\WR� EêW� SURRVRE\�QHEH]SHþQp�D�YpVW�N�HOHNWULFNpPX�]iVDKX��3 L�SURYR]X�HOHNWULFNêFKS tVWURM �MVRX�YåG\�XUþLWp�GtO\�W FKWR�S tVWURM �SRG�QHEH]SHþQêP�QDS WtP.

1(%(=3(ýË

9\VRNp�HOHNWULFNp�QDS Wt�2KURåHQt� åLYRWD�� QHEH]SHþt� ~UD]X� HOHNWULFNêP� SURXGHPQHER�W åNp�W OHVQp�]UDQ Qt�

⇒ 2EVOXKX�� ~GUåEX� D� UHNRQVWUXNFL� WRKRWR� S tVWURMH� P åHSURYiG W� MHQRP�SHUVRQiO� Y\ãNROHQê� D� NYDOLILNRYDQê� QDWXWR�SUiFL�V�HOHNWULFNêPL�S tVWURML

⇒�'EiW�YãHREHFQêFK�S HGSLV �EH]SHþQRVWL�SUR�SUiFL�QDSURXGRYêFK�]D t]HQtFK

⇒ 3 HG�]DSQXWtP�PXVt�EêW�SURYHGHQR�S LSRMHQtRFKUDQQpKR�YRGLþH�QD�YãHFK�HOHNWULFNêFK�S tVWURMtFKpodle schématu zapojení

⇒�3URYR]�L�SUR�NUiWNRGREp�]NXãHEQt�QHER�P tFt�~þHO\�MHGRYROHQ�SRX]H�V�S LSRMHQêP�RFKUDQQêP�YRGLþHP�NERG P�N�WRPX�XUþHQêP

⇒�3 HG�]iVDKHP�GR�HOHNWULFNêFK�þiVWt�V�QDS WtP�Y WãtPQHå��9�RGG OLW�S tVWURM�RG�VtW �QHER�RG�]GURMH�QDS Wt�=DMLVWLW�SURWL�RS WRYQpPX�]DSQXWt�

⇒�3R�Y\SQXWt�Y\þNDW��PLQXW�QD�Y\ELWt�NRQGHQ]iWRU ��3 HG]DSRþHWtP�SUiFH�]P LW�QDS Wt�NRQGHQ]iWRU ��DE\�VHY\ORXþLOR�]UDQ Qt�GRW\NHP�

⇒�1HGRWêNDW�VH�HOHNWULFNêFK�S LSRMRYDFtFK�PtVW�VRXþiVWt�Yzapnutém stavu.

⇒�3 HG�S LSRMHQtP�XSHYQLW�NU\WN\�D�RFKUDQQi�]D t]HQt�QDS tVWURMH�SUR�RFKUDQX�S HG�GRW\NHP��3 HG�]DSQXWtPYRGLYp�þiVWL�EH]SHþQ �]DNUêW��D�FKUiQLW�

⇒�3UR�VW tGDYp�SRKRQ\�VH�QHVPt�SRXåtW�SURXGRYpRFKUDQQp�]D t]HQt�QHER�5&'��2FKUDQD�SURWLQHS tPpPX�GRW\NX�PXVt�EêW�SURYHGHQD�MLQêP]S VREHP��QDS tNODG�SURXGRYRX�RFKUDQRX�SRGOHS tVOXãQêFK�QRUHP�

(YURSVNp� ]HP �� SRGOH� (1� �� RGVWDYHF5.3.2.3



⇒ Pro S tVWURMH� XUþHQp� N� YHVWDYE � MH� nutné zajistitSURVW HGQLFWYêP�YQ MãtKR�krytu ochranu proti S tPpPXdotyku elektrických GtO �� QDS �� pomocí UR]YDG þRYpVN tQ �(YURSVNp�]HP ��SRGOH�(1��RGVWDYHF5.3.2.3

USA: viz. národní S HGSLV\�SUR�elektriku (NEC), národníasociace YêUREF � elektrických ]D t]HQt� �1(0$�� VWHMQjako regionální stavební S HGSLV\�� Provozovatel musívšechny výše uvedené body YåG\�GRGUåHW�

1(%(=3(ýË

Vysoké QDS Wt�VN tQ �D�vysoký svodový proud!äLYRWX� QHEH]SHþQR�� QHEH]SHþt� SRUDQ Qt� elektrickýmproudem!

⇒ 3 HG� vypnutím nejprve propojit elektrické vybavení,VN tQ � všech elektrických S tVWURM � D� PRWRU � Vochranným YRGLþHP� QD� zemnících bodech nebouzemnit. Také S L�krátkodobých testech.

⇒ Ochranný YRGLþ� elektrického vybavení a S tVWURM � MHSHYQ �S LSRMHQ�GR�napájecí VtW ��Svodový proud je Y WãtQHå��P$�

⇒ 3RXåtW� PLQLPiOQ � SU H]� P GL� �� PP2 pro tytoochranné YRGLþH�Y�celém rozsahu!

⇒ 3 HG� uvedením do provozu nebo také k testovacím~þHO P� MH� ochraný YRGLþ� S LSRMHQ� nebo spojen sezemnícím YRGLþHP��Jinak by se mohlo na VN tQL�objevitvysoké QDS Wt�� které ]S VREt� úraz elektrickýmproudem.

Evropské ]HP ��(1��odstavec 5.3.2.1.USA: viz. národní S HGSLV\� SUR� elektriku (NEC), národní

asociace YêUREF � elektrických ]D t]HQt� �1(0$�� VWHMQjako regionální stavební S HGSLV\�� Provozovatel musívšechny výše uvedené body YåG\�GRGUåHW�



2.6 2FKUDQD�SRPRFt�Qt]NpKR�RFKUDQQpKR�QDS Wt��3(/9��SURWLúrazu elektrickým proudem

9ãHFKQ\� S tSRMH� D� VYRUN\� V� QDS WtPL� RG� �� GR� �� YROW � QD� YêUREFtFK,1'5$0$78�MVRX�PDOi�RFKUDQQi�QDS Wt��NWHUi�MVRX�SURYHGHQD�EH]SHþQpodle následujících norem:

• mezinárodní: IEC 364-4-411.1.5

• HYURSVNp�]HP �Y�(8��(1��RGVWDYHF��

VAROVÁNÍ

9\VRNp�HOHNWULFNp�QDS Wt�]�G YRGX�ãSDWQpKR�S LSRMHQt�

1HEH]SHþt�åLYRWD��QHEH]SHþt�SRUDQ Qt�HOHNWULFNêPzásahem!

⇒ 1D�YãHFKQ\�S tSRMH�D� VYRUN\�V�QDS WtPL��Då��YROWPRKRX� EêW� S LSRMHQ\� SRX]H� S tVWURMH�� HOHNWULFNpkomponenty a vedení, které vykazují nízké ochrannéQDS Wt��3(/9� �3URWHFWLYH�([WUD�/RZ�9ROWDJH��

⇒ 3 LSRMRYDW� MHQ� QDS Wt� D� SURXG\�� NWHUp� PDMt� EH]SHþQpUR]SRMHQt�RG�QHEH]SHþQêFK�QDS Wt��%H]SHþQp�UR]SRMHQtMH� GRVDåHQR� QDS tNODG� RGG ORYDFtPL� WUDQVIRUPiWRU\�EH]SHþQêP� RSWLFNêP� VSRMRYDFtP� UHOp� QHER� EH]Vt RYêP�EDWHULRYêP�SURYR]HP.

2.7 2FKUDQD�S HG�QHEH]SHþQêPL�SRK\E\

1HEH]SHþQp�SRK\E\�PRKRX�EêW�]S VREHQ\�FK\EQêP�QDVWDYHQtPS LSRMHQêFK�PRWRU �

3 tþLQ\�PRKRX�EêW�QHMU ]Q MãtKR�GUXKX:

• QHþLVWp�QHER�FK\EQp�SURSRMHQt

• FK\ED�S L�REVOX]H�MHGQRWOLYêFK�þiVWt

• FK\ED�þLGHO�P HQêFK�KRGQRW�D�VLJQiO

• YDGQp�VRXþiVWL

• chyba v software

7\WR�FK\E\�PRKRX�Y]QLNQRXW�EH]SURVW HGQ �SR�]DSQXWt�QHER�SR�QHXUþLWpPþDVH�Y�SURYR]X.

.RQWUROD� X� MHGQRWHN� SRKRQX� Y\OXþXMH� FK\EQRX� IXQNFL� X� S LSRMHQêFKSRKRQ �� 6� RKOHGHP� QD� RFKUDQX� RVRE�� RE]YOiãW � QHEH]SHþt� W OHVQpKR]UDQ Qt� D� Y FQp� ãNRG\� QHO]H� QD� VDPRWQê� WHQWR� VWDY� VSROpKDW�� $å� GR~þLQNX�]DEXGRYDQp�NRQWURO\�VH�PXVt�Y�NDåGpP�S tSDG �SRþtWDW�V�FK\EQêPSRK\EHP�SRKRQX��MHKRå�PtUD�]iYLVt�QD�GUXKX� t]HQt�D�VWDYX�SURYR]X�



1(%(=3(ýË

1HEH]SHþQp�SRK\E\��1HEH]SHþt� RKURåHQt� åLYRWD�� QHEH]SHþt� SRUDQ Qt�� W åNpW OHVQp�SRUDQ Qt�QHER�ãNRGD�QD�PDMHWNX!

⇒ -H� W HED� ]DMLVWLW� RFKUDQX� RVRE� ]� YêãH� XYHGHQêFKG YRG � SRPRFt� NRQWURO� D� RSDW HQt�� NWHUp� MVRXQDG D]HQ\�]H�VWUDQ\�]D t]HQt.7\WR� MVRX� S HGYtGiQ\� SRGOH� VSHFLILFNêFK� ]Y\NORVWt]D t]HQt� Y� DQDOê]H� UL]LN� D� FK\E� RG� YêUREFH� ]D t]HQt�%H]SHþQRVWQt� XVWDQRYHQt�NWHUi� SODWt� SUR� ]D t]HQt� MVRXS LWRP�WDNp�]DKUQXWD��9\SQXWtP�QHER�FK\EQRX�DNWLYDFtEH]SHþQRVWQtFK� ]D t]HQt� PRKRX� QDVWDW� VYpYROQppohyby stroje nebo jiné chybné funkce.

=DEUiQ Qt�QHKRGiP��W OHVQêP�]UDQ QtP�D�Y FQêP

škodám:

⇒ äiGQê� SRE\W� Y� SRK\EOLYp� ]yQ � VWURMH� D� þiVWt� VWURMH�0RåQi�RSDW HQt�SURWL�QH~P\VOQpPX�YVWXSX�RVRE:- Ochranný plot��2FKUDQQi�P tå- Ochranný kryt��6Y WHOQi�]iYRUD

⇒ 'RVWDWHþQi� SHYQRVW� SORW � D� NU\W � SURWL� PD[LPiOQtPRåQp�SRK\ERYp�HQHUJLL.

⇒ 1RX]RYp� �6WRS�WODþtWNR� XPtVWLW� QD� OHKFH� S tVWXSQpPPtVW � Y� EH]SURVW HGQt� EOt]NRVWL�� )XQNFL� ]D t]HQtQRX]RYpKR� Y\SQXWt� S H]NRXãHW� S HG� XYHGHQtP� GRSURYR]X�� 3 tVWURM� QHSURYR]RYDW� S L� FK\EQp� IXQNFLQRX]RYpKR�Y\StQDþH�6WRS.

⇒ -LãW Qt� SURWL� QH~P\VOQpPX� QiE KX� YROQêP� VSXãW QtPYêNRQRYpKR� S tSRMH� SRKRQ � S HV� RNUXK� QRX]RYpKRY\StQDþH�QHER�SRXåLWt�EH]SHþQp�]iYRU\�UR]E KX.

⇒ 3 HG� ]iVDKHP� QHER� YVWXSHP� GR� QHEH]SHþQpKRSURVWRUX�EH]SHþQ �]DVWDYLW�YãHFKQ\�SRKRQ\.

⇒ (OHNWULFNp� ]D t]HQt� VStQDW� OHKFH� KODYQtP� Y\StQDþHP� D]DMLVWLW�SURWL�RS WRYQpPX�]DSQXWt�S L��~GUåEi VNêFK�SUDFtFK�D�RSUDYiFK��þLVWtFtFK�SUDFtFK��þLVWtFtFK�SUDFtFK

⇒ =DEUiQLW� SURYR]X� Y\VRNRIUHNYHQþQtFK�� GiONRYRYOiGDQêFK�D�Y\VtODFtFK�S tVWURM �Y�EOt]NRVWL�HOHNWURQLN\S tVWURMH� D� MHKR� S tYRG �� -H�OL� SRXåLWt� W FKWR� S tVWURMQHY\KQXWHOQp�� S H]NRXãHW� V\VWpP� D� ]D t]HQt� S HGSUYQtP�XYHGHQtP�GR�SURYR]X�QD�PRåQp�FK\EQp�IXQNFHYH� YãHFK� SRORKiFK�� 9� S tSDG � SRW HE\� MH� QXWQpVSHFLiOQt�]NRXãND�]D t]HQt�(09.



2.8 2FKUDQD�S HG�PDJQHWLFNêPL�D�HOHNWURPDJQHWLFNêPL�SROLS L�SURYR]X�D�PRQWiåL

0DJQHWLFNi�D�HOHNWURPDJQHWLFNi�SROH��NWHUi� MVRX�Y�EH]SURVW HGQtP�RNROtYRGLþ � D� SHUPDQHQWQtFK� PDJQHW � PRWRU � PRKRX� S HGVWDYRYDW� YiåQpQHEH]SHþt� SUR� RVRE\� VH� VUGHþQtPL� S tVWURML�� NRYRYêPL� LPSODQWiW\� DSRVOHFKRYêPL�S tVWURML�

VAROVÁNÍ

2KURåHQt� ]GUDYt� SUR� RVRE\� VH� VUGHþQtPL� S tVWURML�NRYRYêPL� LPSODQWiW\� D� SRVOHFKRYêPL� S tVWURML� YEH]SURVW HGQt�EOt]NRVWL�HOHNWULFNpKR�Y\EDYHQt!⇒ 2VREiP�VH� VUGHþQtPL� S tVWURML�� NRYRYêPL� LPSODQWiW\� D

SRVOHFKRYêPL� S tVWURML� VH� ]DND]XMH� S tVWXS� Nnásledujícím prostorám:− prostory ve kterých jsou montovány, provozovány

QHER� XYHGHQ\� GR� SURYR]X� HOHNWULFNp� S tVWURMH� DþiVWL.

− SURVWRU\� YH� NWHUêFK� MVRX� XORåHQ\�� RSUDYHQ\� QHERQDPRQWRYiQ\�þiVWL�PRWRU �V�WUYDOêPL�PDJQHW\.

⇒ -H�OL� QXWQp�� DE\� XåLYDWHO� VUGHþQtKR� VWURMNX� YVWRXSLO� GRWDNRYpKR�SURVWRUX�� WDN� MH� WRWR�QXWQp�S HGHP�SURMHGQDWD�UR]KRGQRXW�OpND HP�2GROQRVW� SURWL� UXãHQt� MLå� LPSODQWRYDQpKR� QHER� YEXGRXFQX� LPSODQWRYDQpKR� VUGHþQtKR� VWURMNX� MH� YHOPLUR]GtOQi�� WDNåH� QHH[LVWXMt� åiGQi� YãHREHFQ � SODWQipravidla.

⇒ Osoby s kovovými implantáty, tak jako s poslechovýmiS tVWURML�VH�PXVt�S HG�YVWXSHP�GR� WDNRYêFKWR�SURVWRUSRUDGLW� V� OpND HP�� SURWRåH� WDP� MH� PRåQp� SRþtWDW� VRYOLYQ QtP�]GUDYt.

2.9 2FKUDQD�SURWL�GRW\NX�KRUNêFK�þiVWt

POZOR

-VRX�PRåQp�KRUNp�SRYUFK\�QD�VN tQL�S tVWURMH !

1HEH]SHþt�SRUDQ Qt��1HEH]SHþt�SRSiOHQt!

⇒ 1HGRWêNDW� VH� SRYUFKX� VN tQ � Y� EOt]NRVWL� ]GURMH� WHSOD�1HEH]SHþt�SRUDQ Qt�

⇒ 3 HG� ]iVDKHP� QHFKDW� S tVWURMH� �� PLQXW� SR� Y\SQXWtvychladnout .

⇒ 'RMGH�OL� N� GRW\NX� KRUNêFK� þiVWt� S tVWURMH� WDN� MDNRVN tQ �� YH� NWHUêFK� VH� QDFKi]HMt� FKODGtFt� W OHVD� DRGSRU\��P åH�WR�YpVW�N�SRSiOHQt�



2.10 2FKUDQD�S L�PDQLSXODFL�D�PRQWiåL

0DQLSXODFH�D�PRQWiå�XUþLWêFK�þiVWt�SRKRQX�QHYKRGQêP�]S VREHP�P åHYpVW�]D�QHS t]QLYêFK�SRGPtQHN�NH�]UDQ Qt.

POZOR

1HEH]SHþt�]UDQ Qt�QHRGERUQêP�]DFKi]HQtP�

7 OHVQp� ]UDQ Qt� SRKPRåG QtP�� VW LKQXWtP�� t]QXWtP�úderem!

⇒ 'EiW� YãHREHFQêFK� EH]SHþQRVWQtFK� SRN\Q � NPDQLSXODFL�D�PRQWiåL�

⇒ 3RXåtYDW�YKRGQi�]D t]HQt�SUR�PRQWiå�GRSUDYX��⇒ 3 HGFKi]HW� VHY HQtP� D� SRKPRåG QtP� YKRGQêPL

SUHYHQWLYQtPL�RSDW HQtPL⇒ 3RXåtYDW� MHQ� YKRGQp� QiVWURMH�� 3RNXG� MH� S HGHSViQR�

SRXåtYDW�VSHFLiOQt�QiVWURMH⇒ 2GERUQ �SRXåtYDW�]YHGDFt�]D t]HQt�D�QiVWURMH��⇒ -H�OL� SRW HED�� SRXåtYDW� YKRGQp� RFKUDQQp� SRP FN\

�QDS �� RFKUDQQp� EUêOH�� EH]SHþQRVWQt� ERW\�� RFKUDQQprukavice).

⇒ 1H]GUåRYDW�VH�SRG�YLVtFtP�E HPHQHP�⇒ 8QLNOp� NDSDOLQ\� QD� ]HP� LKQHG� RGVWUDQLW� ]� G YRGX

QHEH]SHþt�XNORX]QXWt.



2.11 %H]SHþQRVW�S L�]DFKi]HQt�V�EDWHULHPL

%DWHULH� REVDKXMt� DNWLYQt� FKHPLNiOLH�� NWHUp� MVRX� XORåHQ\� GR� SHYQêFKREDO �1HRGERUQp�]DFKi]HQt�P åH�SURWR�YpVW�NH�]UDQ QtP�QHER�Y FQêPškodám.

POZOR

1HEH]SHþt�]UDQ Qt�QHRGERUQêP�]DFKi]HQtP!⇒ 1HSRNRXãHW� VH� UHDNWLYRYDW� SUi]GQp� EDWHULH� ]DK iWtP

QHER�MLQêP�]S VREHP��QHEH]SHþt�H[SOR]H�D�SROHSWiQt��⇒ %DWHULH�VH�QHVPt�QDEtMHW�SURWRåH�E\�S LWRP�PRKO\�Y\WpFW

nebo explodovat.⇒ %DWHULH�QHKi]HW�GR�RKQ �⇒ Baterie nerozebírat.⇒ 1HSRãNR]RYDW�HOHNWULFNp�þiVWL�]DEXGRYDQp�GR�S tVWURM .

Pokyn: 2FKUDQD�åLYRWQtKR�SURVW HGt�D� OLNYLGDFH��%DWHULH�REVDåHQp�YHYêURENX� MVRX�YH�VP\VOX�]iNRQQêFK�QD t]HQt�SRYDåRYiQ\� MDNRQHEH]SHþQp� ]ERåt� S L� GRSUDY � SR� ]HPL�� Y]GXFKX� D� QD� PR L�QHEH]SHþt� H[SOR]H��6WDUp� EDWHULH� OLNYLGRYDW� RGG OHQ � RGRVWDWQtKR� RGSDGX��'EiW� QiURGQtFK� QD t]HQt� Y�PtVW � LQVWDODFH]D t]HQt.

ECODRIVE03 SMT-02VRS Význam hlášení F... a E ... 3-1

DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-CS-P

3 Význam hlášení F... a E ...

3.1 Diagnózy chyb

9� ]iYLVORVWL� QD� GUX]tFK� SURYR]X� D� QDVWDYHQtFK� SDUDPHWU � VH� SURYiGtPQRåVWYt� NRQWURO�� -H�OL� S LWRP� ]MLãW Q� VWDY�� NWHUê� MLå� QHS LSRXãWt� iGQêprovoz, tak dochází ke generování varovného hlášení.

&K\E\�VH�G Ot�GR��U ]QêFK�W tG��7 tGD�YDURYiQt� MH�SDWUQi�]�GLDJQy]\��Tyrozhodují o reakci na chybu pohonu.

7 tGD�YDURYiQt� Diagnóza: Reakce pohonu:

Fatální F8xx RNDPåLWp�Y\SQXWt

rozsah pojezdu F6xx vypnutí jmenovité hodnotyrychlosti

komunikace F4xx podle nastaveného nejlepšíhouvedení do klidu

Nefatální F2xx podle nastaveného nejlepšíhouvedení do klidu

Obr. 3-1: 7 tG\�FK\E�D�UHDNFH�SRKRQX

-H�OL�]MLãW Q�Y�SRKRQX�VWDY�FK\E\��WDN�VH�DXWRPDWLFN\�QDVWDUWXMH�SURYiG Qtreakce na chybu pohonu, pokud se pohon nachází v regulaci. Displej H1bliká pomocí Fx / xx.

Reakce pohonu u chyb rozhraní a nefatálních chyb lze nastavitparametrem P-0-0119, Nejlepší uvedení do klidu . 1D� NRQFL� NDåGpUHDNFH�QD�FK\EX�VH�SRKRQ�PRPHQWRY �Y\SQH.

&K\E\�VH�QHVPDåRX�VDP\��QêEUå�PXVt�EêW�VPD]iQ\�H[WHUQ �SRPRFt:

• tGtFtKR�V\VWpPX�VSXãW Qt�S tND]X�S-0-0099, Reset - � W tGD�VWDYX� -1nebo

• VWLVNQXWtP�WODþtWND�"S1"

Trvá-li chybný stav nadále tak je chyba ihned znovu detekována. KRS WRYQpPX� ]DSQXWt� SRKRQX� MH� QXWQê� SR]LWLYQt� LPSXOV� QD� VLJQiOX� SURXYROQ Qt�UHJXOiWRUX.

7 tG\�YDURYiQt

Reakce pohonu na chybu

Mazání chyb

3-2 Význam hlášení F... a E ... ECODRIVE03 SMT-02VRS


)��3 HSQXWt�QD�QHLQLFLDOL]RYDQê�GUXK�SURYR]X3 tþLQD:

In 9� QHMPpQ � MHGQRP� ]H� �� SDUDPHWU � GUXKX� SURYR]X� S-0-0032..35 jeSDUDPHWURYiQD��7HQWR�GUXK�SURYR]X�VH�YROt�S L�DNWLYRYDQpP�UHJXOiWRUXSRKRQX�VNU]H�ELW\��D��Y� tGtFtP�VORY �PDVWHUD.

2GVWUDQ Qt:

9�DNWLYRYDQpP�SDUDPHWUX�GUXKX�SURYR]X�VH�]DGiYi�SRåDGRYDQê�GUXKprovozu.

3 tNODG\�SUR�PRåQp�GUXK\�SURYR]X:

Význam:6H]QDP�ELW �SDUDPHWUGUXK �SURYR]X��

Regulace momentu 0000 0000 0000 0001

Regulace rychlosti 0000 0000 0000 0010

5HJXODFH�SRORK\�VH�VNXWHþQRXhodnotou polohy 1

0000 0000 0000 x011

5HJXODFH�SRORK\�VH�VNXWHþQRXhodnotou polohy 2

0000 0000 0000 x100

,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�VH�VNXWHþQRXhodnotou polohy 1

0000 0000 0001 x011

,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�VH�VNXWHþQRXhodnotou polohy 2

0000 0000 0001 x100

5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�VHVNXWHþQRX��KRGQRWRX�SRORK\��

0000 0010 0001 x011

5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�VHVNXWHþQRX��KRGQRWRX�SRORK\��

0000 0010 0001 x100

Obr. 3-2: 'UXK\�SURYR]

.WHUp�GUXK\�SURYR] �S LFKi]HMt�Y�~YDKX�SUR�VSHFLiOQt�S tVWURM��MH�XYHGHQR�YSRSLVX�N�SDUDPHWU P�GUXKX�SURYR]X:

Parametry : Hlavní provoz S-0-0032

Vedlejší provoz 1 S-0-0033



S H]NRXãHW�QD�]DGiQt�S tSXVWQpKR�GUXKX�LQWHUSRODFH�

9L]��'RNXPHQWDFH�3RSLV�IXQNFt��1DVWDYHQt�GUXK �SURYR]X".

F208 UL 7\S�PRWRUX�VH�]P QLO7RWR�]REUD]HQt�QDVWDQH�S L�SUYQtP�]DSQXWt�V�QRYêP�PRWRUHP.

1DVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� SUR� UHJXOiWRU� SURXGX�� UHJXOiWRU� RWiþHN� DUHJXOiWRU� SRORK\� MVRX� XORåHQ\� YH� ]S WQp� YD]E � QD� PRWRUX�� 3R� ]DSQXWtUHJXODþQt� S tVWURM� VURYQiYi� W\S� PRWRUX� XORåHQê� Y� SDUDPHWUX� V� W\SHPS LSRMHQpKR�PRWRUX��.G\å�RED�QHMVRX�Y�VRXODGX��WDN�VH�PXVt�S L]S VRELWWDNp�]iNODGQt�QDVWDYHQt�SUR�UHJXODþQt�RNUXK\.

3 tND]HP� S YRGQt� QDKUiQt� VH� ]� SDP WL� ]S WQp� YD]E\� QDKUDMt� GRUHJXODþQtKR� S tVWURMH� SRKRQX� ]iNODGQt� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX�'RVDYDGQt� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� VH� S HStãRX�� 6WLVNHP� WODþtWND6��QD�UHJXODþQtP�S tVWURML�VH�QDVWDUWXMH�S tND]��3 YRGQt�QDKUiQt��



3 tþLQ\�

• 0RWRU�E\O�]DP Q Q�

• %\O�QDKUiQ�VRXERU�SDUDPHWU ��YH�NWHUpP�VH�OLãt�SDUDPHWU3��3 LSRMHQê�W\S�PRWRUX od stávajícího typu motoru.

2GVWUDQ Qt�

1DVWDUWRYDW�S tND]��&��3 YRGQt�QDKUiQt³�UHVS��VWLVNQRXW�WODþtWNR�6�.

9L]��'RNXPHQWDFH�SRSLV�IXQNFt��$XWRPDWLFNp�VSXãW Qt�IXQNFH�3 YRGQtnahrání".

F209 PL 1DKUiW�]iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU3R� YêP Q � YHU]H� ILUPZDUH� ukazuje pohon "PL�� NG\å� VH� ]P QLO\SDUDPHWU\� SURWL� VWDUpPX� ILUPZDUH�� 6WLVNHP� WODþtWND� 6�� QD� UHJXODþQtPS tVWURML� UHVS�� QDVWDUWRYiQtP� S tND]X� 1DKUiW� ]iNODGQt� SDUDPHWU\� VHYãHFKQ\�SDUDPHWU\�VPDåRX�D�REVDGt�S YRGQt��GHIDXOW��KRGQRWRX.

3 tþLQD�

)LUHPQt�VRIWZDUH�E\O�]P Q Q��SRþHW�SDUDPHWU �QRYpKR�ILUPZDUH�VH�RSURWLVWDUpPX�]P QLO�

2GVWUDQ Qt�

6WLVNQRXW� WODþtWNR� 6�� QD� UHJXODþQtP� S tVWURML�� 7tP� VH� VPDåRX� YãHFKQ\SDUDPHWU\�D�REVDGt�SDUDPHWU\�S HGYROHQêPL�]H�VWUDQ\�YêUREFH�

POZOR

⇒ 7tPWR� VH� S HStãt� YãHFKQ\� SDUDPHWU\� D� SRORKRYDFtsady.

9L]��'RNXPHQWDFH�SRSLV�IXQNFt��=iNODGQt�VDGD�SDUDPHWU ".

F218 1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH��Y\SQXWt7HSORWD� FKODGtFtKR� W OHVD� ]HVLORYDþH� VH� NRQWUROXMH�� 3 L� S tOLã� KRUNpPFKODGtFtP�W OHVH�VH�S tVWURM�Y\SQH��DE\�VH�XFKUiQLO�S HG�]QLþHQtP.

3 tþLQD�

1. Okolní teplota je moc vysoká. Specifikovaná výkonová data jsouSODWQi�Då�SR�RNROQt�WHSORWX��&�

2. &KODGtFt�W OHVR�]HVLORYDþH�MH�ãSLQDYp

3. .RQYHNFH�S HV�MLQp�VWDYHEQt�þiVWL�UHVS��VStQDFt�VN t �MH]DEUiQ QD�

4. 9DGQê�YHQWLOiWRU�S tVWURMH

5. 3 HG�Y\SQXWtP�VH�REMHYt�(��'HIHNWQt�VHQ]RU

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 6QtåLW�WHSORWX�RNROt��QDS ��FKOD]HQtP�VStQDFt�VN tQ �

Ad 2. &KODGtFt�W OHVR�Y\P QLW

Ad 3. 3 tVWURM� ]DEXGRYDW� VYLVOH� D� Y\WYR LW� GRVWDWHN� PtVWD� SUR� Y WUiQtFKODGtFtKR�W OHVD�



Ad 4. 3 tVWURM�Y\P QLW�

Ad 5. 3 tVWURM�Y\P QLW.

F219 1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��Y\SQXWt0RWRU�VH�]DK iO�QHS tSXVWQ �Y\VRNR.

-DNPLOH� MH� S HNURþHQD� prahová hodnota chybné teploty (155°C),následuje ihned uvedení do klidu pohonu podle navolené reakce nachybu (P-0-0119, Nejlepší uvedení do klidu).

3 LWRP�SODWt�

varovná hodnota teploty < prahová hodnota chybné teploty

viz. také (��1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX�S HGYDURYiQt.

3 tþLQD�

1. Motor je S HWtåHQ��(IHNWLYQt�WRþLYê�PRPHQW�PRWRUX�OHåHO�GORXKR�QDGS tSXVWQêP�WUYDOêP�WRþLYêP�PRPHQWHP�

2. 3 HUXãHQt vedení ��X]HPQ Qt�QHER�]NUDW�YH�YHGHQt�NH�NRQWUROH�WHSORW\motoru

3. Nestabilita Y�UHJXODþQtP�RNUXKX�RWiþHN

2GVWUDQ Qt�

$G��3URY LW�GLPHQ]RYiQt�PRWRUX��8�]D t]HQt��NWHUi�MVRX�MLå�GHOãt�þDV�YSURYR]X��S H]NRXãHW�]GD�VH�QH]P QLO\�SRP U\�Y�SRKRQX��V�RKOHGHP�QD�]QHþLãW Qt��W HQt��SRKQXWp�þiVWL�DWG��

$G��9HGHQt�NRQWURO\�WHSORW\�PRWRUX�S H]NRXãHW�QD�S HUXãHQt�YHGHQt�X]HPQ Qt�QHER�]NUDW�

$G��3URY LW�UHJXODþQt�RNUXK�RWiþHN��SDUDPHWURYiQt��

viz. popis funkce: "Hlídání teploty".

F220 9\SQXWt�NY OL�S HWtåHQt brzdného odporu1. (QHUJLH� ]S WQ � ]tVNiYDQi� ]� PHFKDQLN\� VWURMH� S HV� PRWRU� S HWtåLOD

EU]GQê�RGSRU� �%OHHGHU��3 L�S HNURþHQt�PD[LPiOQt�EU]GQp�HQHUJLH�VHSRKRQ� SR� EUåG Qt� Y\SQH�� 7tP� MH� %OHHGHU� FKUiQ Q� S HG� WHSHOQêP]QLþHQtP.

3 tþLQD�

(QHUJLH�]S WQ �]tVNiYDQi�]�PHFKDQLN\�VWURMH�S HV�PRWRU�MH�PRF�YHOLNi�



2GVWUDQ Qt:

• 3 L�YHONpP�YêNRQX Å VQtåLW�KRGQRW\�]U\FKOHQt.

• 3 L�S HE\WNX�HQHUJLH Å VQtåLW�U\FKORVW.

• 3 H]NRXãHW�GLPHQ]RYiQt�SRKRQX.

• (YHQWXHOQ �LQVWDORYDW�GRGDWHþQê�PRGXO�EOHHGHUX.

2. .�QDELWt�PH]LREYRGRYpKR�NRQGHQ]iWRUX�VH�SRXåtYi�EU]GQê�RGSRU�MDNRnabíjecí rezistor.

3 tþLQD�

-H�OL� YêSDGHN� VtW � SDUDPHWURYiQ� MDNR� YDURYiQt�� P åH� EêW� VSXãW QSR]YROQê� UR]E K�Vt RYp� þiVWL� �S LSRMHQt� UHJXOiWRUX� S HV� EU]GQê� RGSRU� QDVt �� 1HQt�OL� Y� G VOHGNX� WRKRWR� YDURYiQt� ]D t]HQt� ]DVWDYHQRSURVW HGQLFWYtP� t]HQt� �SRKRQ� RGHEtUi� QDGiOH� SURXG� ]H� VtW �� P åH� EêWVSXãW QR�KOtGiQt�EU]GQpKR�RGSRUX�

2GVWUDQ Qt�

• 9êSDGHN� VtW � D� SRGS Wt� QDVWDYLW� MDNR� IDWiOQt� YDURYiQt�� SRWRP]DEH]SHþLW�SRKRQ�SURWL�RGE UX�QDS Wt�]H�VtW �

• 3 HV� tGtFt�V\VWpP�RGSRMLW�]D t]HQt��SRNXG�VH�REMHYt�WRWR�YDURYiQt�

• 3DUDPHWURYDW� SRGS Wt� MDNR� FK\EX�� SDN� Y\SQH� SRKRQ� ]D t]HQt� SRGOHnastavené reakce na chybu.

viz. popis funkce: "Omezení proudu"

F221 Kontrola teploty motoru defektní3 tþLQD�

3 HUXãHQt�YHGHQt�NH�NRQWUROH�WHSORW\�PRWRUX�

2GVWUDQ Qt�

Vedení ke kontrole teploty motoru (signály MT(emp)+ a MT(emp)-)S H]NRXãHW�QD�S HUXãHQt�YêNRQX�D�]NUDW.


)��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�SDUNXMtFt�RV\3 tþLQD�

3R�VWDUWX�S tND]X�6��'��S tND]�SDUNXMtFt�RVD�se deaktivuje:

• KOtGiQt�P tFtKR�V\VWpPX�

• KOtGiQt�UHJXODþQtKR�REYRGX��D�WDNp

• hlídání teploty

.

3 L� XNRQþHQt� S tND]X� MH� SURYHGHQD� LQLFLDOL]DFH� P tFtKR� V\VWpPX�� 'iOHMVRX� SURYHGHQ\� YãHFKQ\� LQLFLDOL]DFH� MDNR� Y� S tSDG � S tND]X� S-0-0128,&��S tSUDYD�N�S HSQXWt�GR�NRPXQLNDQt�Ii]H��.



2EMHYt�OL� VH�S L� LQLFLDOL]DFL� FK\ED� MH�JHQHURYiQR�KOiãHQt�)��FK\ED�S Linicializaci parkující osy ��$E\�PRKOD�EêW�FK\ED�EOtåH�VSHFLILNRYiQD��PXVtVH�DNWLYRYDW�S tND]�N�S HSQXWt�]�Ii]H��GR�Ii]H��

2GVWUDQ Qt�

1. 3RKRQ�S HSQRXW�GR�SDUDPHWURYDFtKR�UHåLPX

2. 6SXVWLW�S tND]�S HSQXWt�]�Ii]H��GR�Ii]H��

3. (OLPLQRYDW�FK\EX�S L�S HStQiQt

YL]��SRSLV�IXQNFH��3 tND]�SDUNXMtFt�RVD".

)��0D[LPiOQt�GRED�EU]G Qt�S HNURþHQD3 tþLQD�

3 L� RGHEUiQt� XYROQ Qt� UHJXOiWRUX� D� S L� UHDNFL� SRKRQX� V� RWiþNRYUHJXORYDQêP�]DVWDYHQtP��MH�KOtGiQD�GRED�]DEUåG Qt�SRKRQX�

3 L�S HNURþHQt�PD[LPiOQt�GRE\�EU]G Qt��SDUDPHWHU�P-0-0126, maximálníGRED�EU]G Qt�� MH�SRKRQ�XYROQ Q�RG�WRþLYpKR�PRPHQWX�D� MH�JHQHURYiQRchybové hlášení )��PD[LPiOQt�GRED�EU]G Qt�S HNURþHQD

2GVWUDQ Qt�

1. 3��PD[LPiOQt�GREX�EU]G Qt�SURGORXåLW

2. Zvýšit brzdné rampy chybové reakce

3. 3��3��S tS��3��D�3��

4. 5HGXNRYDW�FL]t�VHWUYDþQp�PRPHQW\

5. =YêãLW�PH]Qt�WRþLYê�PRPHQW

viz. popis funkce: "Motorová brzda"

)��3RGS Wt�YH�YêNRQRYpP�GtOX9HOLNRVW� PH]LREYRGRYpKR� QDS Wt� MH� KOtGiQD� UHJXOiWRUHP� SRKRQX�3 HNURþt�OL� PH]LREYRGRYp� QDS Wt� VSRGQt� PH]�� ]DVWDYt� VH� SRKRQVDPRVWDWQ �SRGOH�QDVWDYHQp�UHDNFH�QD�FK\EX�

3 tþLQD�

1. 2GSRMHQt� YêNRQX�� EH]� S HGFKR]tKR� GHDNWLYRYiQt� SRKRQXSURVW HGQLWYtP�XYROQ Qt�SRKRQX��5)��

2. Porucha v napájení

2GVWUDQ Qt�

Ad 1 3URY LW�ORJLNX�N�DNWLYDFL�SRKRQX�Y�S LSRMHQpP� tGLFtP�V\VWpPX�

Ad 2 3 H]NRXãHW�QDSiMHQt�

&K\ED�]PL]t�S L�RGHEUiQt�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�

YL]��SRSLV�IXQNFH��8YROQ Qt�SRKRQX"



F228 1DGP UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND-H�OL� UHJXODþQt� RNUXK� X]DY HQ�� WDN� SRKRQ� NRQWUROXMH� ]GD� P åH� VOHGRYDWS HGYROHQRX� MPHQRYLWRX� KRGQRWX�� .� WRPX� VH� Y� SRKRQX� SURSRþtWiYiVNXWHþQi�KRGQRWD�SRORK\�PRGHOX�D�VURYQiYi�VH�VH�VNXWHþQRX�KRGQRWRXSRORK\�� 3 HNURþXMH�OL� UR]GtO� WHRUHWLFNp� D� VNXWHþQp� KRGQRW\� SRORK\� WUYDOHhodnotu parametru S-0-0159, Kontrolní okno �� WDN� SRKRQ� QHP åHVOHGRYDW�S HGYROHQRX�MPHQRYLWRX�KRGQRWX��3DN�VH�JHQHUXMH�WDWR�FK\ED�

3 tþLQD:

1. Schopnost zrychlení SRKRQX�E\OD�S HNURþHQD.

2. Osa je blokována .

3. Chybné parametrování v parametrech pohonu.

4. S-0-0159, Kontrolní okno MH�ãSDWQ �SDUDPHWURYiQR.

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. Parametr 6�� 0H]Qt� KRGQRWD� WRþLYpKR� PRPHQWX� �VtO\bipolární � S H]NRXãHW� D� GRVDGLW� QD� PD[LPiOQ � S tSXVWQRXKRGQRWX��9ROEX�]U\FKOHQt� t]HQt�UHGXNRYDW��YL]�S tUXþND� t]HQt��

Ad 2. 3 H]NRXãHW�PHFKDQLNX�D�RGVWUDQLW�VHY HQt�RV\.

Ad 3. 3 H]NRXãHW�SDUDPHWU�SRKRQX��QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX�.

Ad 4. S-0-0159, Kontrolní okno parametrovat.

YL]��SRSLV�IXQNFH��+OtGiQt�UHJXODþQtKR�REYRGX".

F229 &K\ED�þLGOR��.YDGUDWLFNi�FK\ED9OLYHP�FK\EQêFK�VLJQiO �E\OD�S L�Y\KRGQRFHQt�þLGOD�UR]SR]QiQD�FK\ED�QDSRXåLWpP�LQWHUIDFH�SUR�þLGOR��

3 tþLQD�

1. .DEHO�þLGOD�MH�GHIHNWQt

2. 9\]i HQi�SRUXFKD�QD�NDEHO�þLGla

3. 6E UQLFH�þLGOD�GHIHNWQt

4. Regulátor pohonu defektní

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 9\P QLW�NDEHO�þLGOD�

Ad 2. .DEHO�þLGOD�SRORåLW�RGG OHQ �RG�YêNRQRYêFK�NDEHO ��3RXåtYDWVWtQ Qp�NDEHO\�PRWRUX�D�þLGOD�

Ad 3. 9\P QLW�VE UQLFL�þLGOD�

Ad 4. 9\P QLW�UHJXOiWRU�SRKRnu

)��0D[��3RGS Wt�YH�YêNRQRYpP�GtOX)UHNYHQFH� VLJQiOX� VQtPDþH� �� þLGOR� PRWRUX�� MH� SO\QXOH� WHVWRYiQD�� ]GDQHE\OD�S HNURþHQD�PD[LPiOQt�SRYROHQi�IUHNYHQFH�UR]KUDQt�VQtPDþH�

9� S tSDG � S HNURþHQt� SRYROHQp� IUHNYHQFH� MH� JHQHURYiQD� FK\ED� )��0D[��IUHNYHQFH�VLJQiOX�VQtPDþH��S HNURþHQD��6WDWXV�SRORK\�VQtPDþH��je smazán (0).



3 tþLQD:

0D[LPiOQt�U\FKOORVW�VQtPDþH�MH�PHQãt�QHå�PD[LPiOQt�U\FKORVW�PRWRUX�

2GVWUDQ Qt�

• =DPH]LW��DE\�VH�PRWRU�WRþLO�U\FKOHML�QHå�MH�PD[LPiOQt�U\FKORVW�VQtPDþH�QDS �� VQtåHQtP� SDUDPHWUX� S-0-0091, rychlost-mezní hodnotabipolární.

• $NWLYQt�VQtPDþ�]DP QLW�]D�VQtPDþ�V�Y\ããt�PH]Qt�IUHNYHQFt�

F236 1DGP UQê�UR]GtO�VNXWHþQp�KRGQRW\�SRORK\9� S tND]X� QD� S tSUDYX� S HSQXWt� QD� NRPXQLNDþQt� Ii]L� �� MH� GRVD]HQDVNXWHþQi� KRGQRWD� SRORK\� � �� D� VNXWHþQi� KRGQRWD� SRORK\� �� QD� VWHMQRXKRGQRWX� D� QDVWDUWRYiQR� F\NOLFNp� Y\KRGQRFHQt� RERX� þLGHO�� 9� F\NOLFNpPSURYR]X� �Ii]H� �� VH� VURYQiYi� SDN� UR]GtO� VNXWHþQp� KRGQRW\� SRORK\� RERXþLGHO�SRPRFt�6��.RQWUROQt�RNQR�þLGOR��-H�OL�VXPD�UR]GtOX�Y WãtQHå� NRQWUROQt� RNQR�� MH� GLDJQRVWLNRYiQD� FK\ED� )�� 1DGP UQê� UR]GtOVNXWHþQp�KRGQRW\�SRORK\��SDUDPHWURYDQi�UHDNFH�QD�FK\EX� MH�SURYHGHQDD�UHIHUHQþQt�ELW\�RERX�þLGHO�VPD]iQ\�

8SR]RUQ Qt� .RQWUROD� MH� QHDNWLYQt�� NG\å� MH� Y� SDUDPHWUX� S-0-0391,.RQWUROQt�RNQR�þLGOR�� zadána hodnota 0.

0RåQp�S tþLQ\:

1. âSDWQp�SDUDPHWU\�SUR�þLGOR��6��'UXK�þLGOD�SRORK\��SDUDPHWU��6��&LWOLYRVW�þLGOR 2)

2. 0HFKDQLND�PH]L�K tGHOt�PRWRUX�D�þLGOHP��MH�ãSDWQ �SDUDPHWURYiQD��6��3 HYRGRYND��YVWXSQt�RWiþN\��6��3 HYRGRYND��YêVWXSQt�RWiþN\� S-0-0123, Konstanta posuvu)

3. 0HFKDQLND�PH]L�K tGHOt�PRWRUX�D�þLGOHP��QHQt�GRVW�WXKi��QDS ��Y OHS HYRGRYN\)

4. .DEHO�þLGOD�GHIHNWQt

5. 3 HNURþHQD�PD[LPiOQt�YVWXSQt�IUHNYHQFH�VE UQLFH�þLGOD

6. ýLGOR��QHQt�PRQWRYiQR�QD�SRKiQ Qp�RVH.

7. &K\EQê�SRP UQê�Y]WDK�DEVROXWQtKR�þLGOD

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 3 H]NRXãHW�S-0-0115, 'UXK�þLGOD�SRORK\��SDUDPHWU��a6��&LWOLYRVW�þLGOR 2.

Ad 2. 3 H]NRXãHW�S-0-0121, S-0-0122, 3 HYRGRYND vstupní aYêVWXSQt�RWiþN\�a S-0-0123, Konstanta posuvu .

Ad 3.� =Y WãLW� 6�� .RQWUROQt� RNQR� þLGOR� �� X� S HYRGRYHN� V� Y Otvypnout.

Ad 4. 9\P QLW�NDEHO�þLGOD.

Ad 5. 6QtåLW�U\FKORVW.

Ad 6. S-0-0391, .RQWUROQt�RNQR�þLGOR�� dosadit na 0 (vypnoutkontrolu).

Ad 7. Provést 3��&��3 tND]�$EVROXWQt�PtUX�QDVWDYLW.



YL]��SRSLV�IXQNFH��+OtGiQt�VNXWHþQp�KRGQRW\�SRORK\".

F237 1DGP UQê�UR]GtO�åiGDQp�KRGQRW\�SRORK\3 tþLQD:

.G\å� SUDFXMH� SRKRQ� Y� UHåLPX� UHJXODFH� SRORK\�� NRQWUROXMt� VH� S LFKi]HMtFtMPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� -H�OL� U\FKORVW�� NWHUi� MH� Y\åiGiQD� RG� SRKRQXVNU]H� GY � SR� VRE � QiVOHGXMtFt� MPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� VWHMQi� QHERY Wãt�QHå�KRGQRWD��Y��S-0-0091, Mezní hodnota rychlosti-bipolární , takse spustí kontrola jmenovité hodnoty polohy. 1DGP UQi� MPHQRYLWihodnota polohy se ukládá do parametru P-0-0010. Poslední platnáhodnota polohy se ukládá do parametru P-0-0011.

3 L� QDVWDYHQpP� PRGXORYpP� ]SUDFRYiQt� GDW� SRORK\�� ]iYLVt� LQWHUSUHWDFHMPHQRYLWêFK�KRGQRW�QD�KRGQRW �Y�S-0-0393, Modus jmenovité hodnotyv modulovém formátu �� 3DUDPHWU� E\� P O� EêW� QDVWDYHQ� QD� �QHMNUDWãtdráhu" (0).

2GVWUDQ Qt:

Parametr S-0-0091, Mezní hodnota rychlosti-bipolární srovnat sU\FKORVWt�SURJUDPRYDQRX�Y�GtOþtP�SURJUDPX�D�SRS ��S L]S VRELW�

F242 &K\ED�þLGOR��: Amplituda signálu chybná3 tþLQD:

3 L� Y\VRFH� FLWOLYpP� Y\KRGQRFHQt� YROLWHOQpKR� P tFtKR� V\VWpPX� VHSRXåtYDMt� DQDORJRYp� VLJQiO\� P tFtKR� V\VWpPX�� .RQWUROXMt� VH� X� QLFK� �kriteria:

1. Délka ukazatele, která se skládá ze sinusového a kosinusovéhoVLJQiOX�PXVt�þLQLW�!��9��

2. Maximální délka ukazatele ze sinusového a kosinusového signáluQHVPt�S HNURþLW��9��

22 cos+sin= ukaztele délkaObr. 3-3: Délka ukazatele



Obr. 3-4: iGQi�DPSOLWXGD�VLJQiOX

8SR]RUQ Qt� -H�OL� SRXåLW� LQNUHPHQWiOQt� VQtPDþ� V� SUDYR~KOêPL� VLJQiO\�SDN�VH�QHSURYiGt�KOtGiQt�VLJQiOX�VQtPDþH�

3 tNODG:

Ucos = -6,5V

Usin = 6,5V

( )Zeigerlänge = - 6,5V + 6,5V » 9,2V2 2

2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW�NDEHO�N�P tFtPX�V\VWpPX�

2. 3 H]NRXãHW�P tFt�V\VWpP

F245 &K\ED�þLGOR��.YDGUDWLFNi�FK\ED9\KRGQRFHQt� GRGDWHþQpKR� YROLWHOQpKR� þLGOD� �þLGOR� �� MH� DNWLYRYiQD�� 3 LY\KRGQRFHQt� VLQXVRYêFK� YVWXSQtFK� VLJQiO � YROLWHOQpKR� þLGOD� VH� SURYiGt]NRXãND�S LMDWHOQRVWL�PH]L�W PLWR�VLJQiO\�D�þtWDþHP��NWHUê�MH�W PLWR�VLJQiO\QDSiMHQ��3 LWRP�E\OD�UR]SR]QiQD�FK\ED.

3 tþLQD�

1. KabeO�þLGOD�MH�GHIHNWQt

2. 9\]i HQi�SRUXFKD�QD�NDEHO�þLGOD

3. 6E UQLFH�þLGOD�GHIHNWQt



2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 9\P QLW�NDEHO�þLGOD�

Ad 2. .DEHO�þLGOD�SRORåLW�RGG OHQ �RG�YêNRQRYêFK�NDEHO �

Ad 3. 9\P QLW�VE UQLFL�þLGOD��',$;��UHVS��S tVWURM��(FRGULYH��

F246 0D[��VLJQiOQt�IUHNYHQFH�SUR�þLGOR��S HNURþHQD)UHNYHQFH�VLJQiOX�þLGOD�� YROLWHOQp�þLGOR��VH�S H]NXãXMH�QD� WR��]GD�QHQtS HNURþHQD�PD[LPiOQt�SRYROHQi�IUHNYHQFH�VE UQLFH�þLGOD.

=GD�Y�S tSDG �S HNURþHQt�SRYROHQp�IUHNYHQFH�VH�JHQHUXMH�þL�QHJHQHUXMHFK\ED�)��0D[��VLJQiOQt�IUHNYHQFH�þLGOR��S HNURþHQD��S LWRP�]iYLVt�QDnastavení v parametru 3�� )XQNFH� H[W�� þLGOD. Je-li tam zapsánoþtVOR��SUR�þLGOR�K tGHOH��WDN�MH�VPD]iQ�MHQ�VWDY�SRORK\�YROLWHOQpKR�þLGOD��9MLQpP�S tSDG �VH�JHQHUXMH�YDURYiQt�F246�D�VPDåH�VH�VWDY�SRORK\��

F248 %DWHULH�SRGS Wt3 tþLQD�

$EVROXWQt�LQIRUPDFH�SRORK\�VH�XNOiGi�X�PRWRU � DG\�0.'�D�0.(�SRPRFtEDWHULHPL� QDSiMHQp� HOHNWURQLN\� YH� ]S WQp� YD]E � PRWRUX�� %DWHULH� MHGLPHQ]RYiQD�SUR�GREX�SRXåLWt�� OHW��.OHVQH�OL�QDS Wt�EDWHULH�SRG��9�QiVOHGXMH�KOiãHQt��)XQNFH�DEVROXWQtKR�þLGOD� MH� MHãW � ]DMLãW QD�QD� FFD�� týdny.

POZOR

&K\ED�Y�QDVWDYHQt�PRWRUX�D�SRK\EOLYêFK�þiVWt

⇒ %DWHULH�FR�QHMG tYH�Y\P QLW

3RVWXS�N�YêP Q �EDWHULH

3 LFK\VWDW�QiVOHGXMtFt�QiVWURMH�D�SRPRFQp�SURVW HGN\:

• šroubovák Torx velikost 10

• ãSLþDWp�NOHãW ��PRPHQWRYê�NOtþ

• nová baterie �REM�þ��

POZOR

&K\ED�Y�QDVWDYHQt�PRWRUX�D�SRK\EOLYêFK�þiVWt

⇒ 1DSiMHQt� Y\SQRXW�� =DMLVWLW� SURWL� RS WRYQpPX� ]DSQXWt�9êP QX�EDWHULH�SURYiG W�S L�]DSQXWpP� tGtFtP�QDS Wt.

-H�OL�S L�Y\WDåHQp�EDWHULL�Y\SQXWR� tGtFt�QDS Wt��]WUDWt�VH�DEVROXWQt��Y]WDåQimíra ��9]WDåQi�PtUD�PXVt�EêW�]QRYX�Y\WYR HQD�SRPRFt�S tND]X��Absolutnímíru nastavit “.



9êP QD�EDWHULH

• vyšroubovat Torx-šrouby (1) šroubovákem velikosti 10

• UXþQ �Y\MPRXW�]S WQRX�YD]EX�UHVROYHUX�56)

• sejmout zásuvku (2) baterie

• uvolnit svorkovnici (3) baterie a baterii odstranit

• YORåLW� EDWHULL� D� QDãURXERYDW� VYRUNRYQLFL�� Pozor! Nepoškodit kabelEDWHULH�]PiþNQXWtP�

• nasunout zásuvku (2) baterie

8]DY tW� YtþNR� ]S WQp� YD]E\� UHVROYHUX�� ]DãURXERYDW� �� 7RU[�ãURXE\� �� DGRWiKQRXW�PRPHQWRYêP�NOtþHP��1P��

F253 (PXOiWRU�LQNUHPHQWiOQtKR�þLGOD��S tOLã�Y\VRNi�IUHNYHQFH3 tþLQD�

(PXOiWRU� LQNUHPHQWiOQtKR�þLGOD�P åH�]SUDFRYiYDW�PD[LPiOQ ��GtONQD�SHULRGX�VQtPiQt��V��WDWR�KRGQRWD�E\OD�S HNURþHQD.

2GVWUDQ Qt�

1. 6QtåLW�SRþHW�GtON �HPXOiWRUX�LQNUHPHQWiOQtKR�þLGOD��3��

nebo

2. 6QtåLW�rychlost pojezdu.

YL]��SRSLV�IXQNFH��$NWLYDFH�HPXODFH�VQtPDþH"

)��2GSRMHQt�RPH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX'RViKQH�OL�åiGDQi�KRGQRWD�SURXGX�ãSLþNRYp�KRGQRW\��MH�Y\GiQR�YDURYiQt�(��RPH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX�DNWLYQt��7UYi�OL�RPH]HQt�GpOH�QHå1,5s pak je pohon vypnut s chybovým hlášení "F260 vypnutí - omezeníåiGDQp�KRGQRW\�SURXGX�.

3 tþLQ\�FK\E\�

1. 9êNRQRYê�NDEHO�PRWRUX�QHQt�S LSRMHQ

2. %U]GD�PRWRUX�QHQt�XYROQ QD��QHQt�S LSRMHQD��

3. Mechanické blokování osy.

4. ýDV�]U\FKOHQt�V�PD[��PRPHQWHP�Y Wãt�QHå��V�

Chybové hlášení lze vypnout v parametrech funkcí motoru.

F262 Výstupy stavu jsou zkratoványVýstupy stavu (Ready-, varování- a UD-hlášení) se kontrolují na zkrat aQD�WHSHOQp�S HWtåHQt.

• 3 HNURþt�OL� SURXG� YêVWXSX� KRGQRWX� �� P$� QD� FFD� ��V�� WDN� MHUHJLVWURYiQ� MDNR�]NUDW�D�RGSRYtGDMtFt�NDQiO�VH�Y\SQH��9êVWXS�] VWDQHY\SQXWê�GR�GRE\�QHå�MH�FK\ED�VPD]iQD.



• 3 L�WHSHOQpP�S HWtåHQt�MH�XGiQD�FK\ED�D�YêVWXS\�MVRX�Y\SQXW\��3R�WRPFR�VH�EXGLþ�RFKODGLO�MVRX�YêVWXS\�RS W�S LSRMHQ\�DWG�&K\ED�YãDN�] VWDQH�VWiW��QHå�EXGH�VPD]iQD��7HSHOQp�S HWtåHQt�P åHQDVWRXSLW�L�NG\å�MH�YtFH�YêVWXS �]DWtåHQR�YåG\�YtFH�QHå��P$.

Pokyn: .RQWURON\�QHPRKRX�EêW�QDVWDYHQ\��SURWRåH�MHMLFK�VStQDFt�SURXGudává zkrat.

3 tþLQD:

1. Výstupy zkratovány

2. -HGHQ�QHER�YtFH�YêVWXS �MH�S HWtåHQ.

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. Odstranit zkrat nebo omezit spínací proud (< 350 mA)

Ad 2. 3URXG�SUR�NDåGê�YêVWXS�VQtåLW�QD��P$.

F267 Hardwarová synchronizace je chybná3 tþLQD�

5HJXODFH� SRKRQX� MH� V\QFKURQL]RYiQD� S HV� Ii]RYê� UHJXODþQt� RNUXK� QD%XVLQWHUIDFH� �6(5&26�� 3URILEXV�� ,QWHUEXV�� .RQWUROXMH� VH� iGQiIXQNFH�V\QFKURQL]DFH��-H�OL�VW HGQt�KRGQRWD�RGFK\ON\�Y Wãt�QHå��V�� WDNse generuje tato chyba.

2GVWUDQ Qt�

9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX

)��&K\ED�S L�XYROQ Qt�PRWRURYp�SU]G\3 L�]DSQXWt�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�QHER�S L�S tND]X�KOtGiQt�EU]G\�VH�PRWRU� LS HV�KDQGLFDS�MPHQRYLWpKR�PRPHQWX�EU]G\�QHSRKQXO�

3 tþLQ\�

1. 0RWRURYi�EU]GD�QHQt�S LSRMHQD

2. Osa je mechanicky blokována

3. 0RPHQW�W HQt�!�MHPQRYLWê�PRPHQW�EU]G\�

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 3 LSRjit brzdu

Ad 2. 3URY LW�PHFKDQLNX�D�RGVWUDQLW�]DEORNRYiQt

Ad 3. Vypnout hlídání brzdy

viz. popis funkce: "Motorová brzda"



F276 $EVROXWQt�þLGOR�MH�PLPR�NRQWUROQt�RNQR3 L� Y\SQXWt� UHJXODþQtKR� S tVWURMH� SRKRQX� V� PRWRUHP� DEVROXWQtKR� þLGOD�0XOWLWXUQ��VH�XNOiGi�DNWXiOQt�VNXWHþQi�SRORKD��3 L�RS WRYQpP�]DSQXWt�VHVURYQiYi� SRORKD� ]MLãW Qi� SRPRFt� Y\KRGQRFHQt� DEVROXWQtKR� þLGOD� V� WRXWRXORåHQRX� SRORKRX�� -H�OL� RGFK\OND� Y Wãt� QHå� SDUDPHWURYDQi� P-0-0097,$EVROXWQt�þLGOR�NRQWUROQt�RNQR��Y\NiåH�VH�FK\ED�F276 a je oznámenatGtFtPX�V\VWpPX.

3 tþLQD�

1. 3UYQt�]DSQXWt��XORåHQi�poloha je neplatná).

2. 2VD� E\OD� SRVXQXWD� YH� Y\SQXWpP� VWDYX� YtFH� QHå� MH� GUiKDparametrovaná v 3��$EVROXWQt�þLGOR�NRQWUROQt�RNQR .

3. Chybná inicializace polohy

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 6PD]DW�FK\EX��Y\WYR LW�Y]WDåQRX�PtUX).

Ad 2. Osa byla posunuta ve vypnutém stavu a stojí mimo svojiS tSXVWQRX�SRORKX��=DMLVWLW��DE\�]REUD]HQi�SRORKD�E\OD�VSUiYQi�YHvztahu k nulovému bodu stroje. Po té chybu smazat.

Ad 3.

VAROVÁNÍ

1HEH]SHþt� ~UD]X� VNU]H� QHFKW Qê� SRK\E� RV\.3 H]NRXãHW� Y]WDåQRX� PtUX�� 3 L� ãSDWQp� Y]WDåQp� Pt HQDVWiYi� FK\ED� ]S WQp� YD]E\�� 0RWRU� VH� PXVt� Y\P QLW� D]DVODW� N� S H]NRXãHQt� GR� VHUYLVQt� RSUDYQ\� 5H[URWKINDRAMAT.

Pokyn: -H�OL� DNWLYRYiQR� XåLYDWHOVNp� KHVOR� D� SRKRQ� MH� ]DPþHQverriegelt, pak nelze chybu )�� DEVOXWQt� þLGOR� PLPRkontrolní okno �VPD]DW��-H�W HED�QHMSUYH�SRKRQ�SRPRFt�KHVODRGHPþtW�

YL]��SRSLV�IXQNFH��+OtGiQt�DEVROXWQtKR�VQtPDþH".

F277 9\URYQiQt�P HQpKR�SURXGX�MH�FK\EQp0 HQt� SURXGX� Y� UHJXOiWRUX� SRKRQX� MH� ]D� SURYR]X� Y\URYQiYiQR�9\URYQiYDFt�KRGQRW\�E\O\�XORåHQ\�Y�SDUDPHWUHFK�3��D�3��7\WR� KRGQRW\� MVRX� WHVWRYiQ\� QD� GRGUåHQt� S tSXVWQp� WROHUDQFH� �� -VRX�OL�KRGQRW\�Y Wãt��MH�JHQHURYiQR�FK\ERYp�KOiãHQt�

3 tþLQD:

9DGQê�KDUGZDUH�Y�UHJXODþQtP�S tVWURML�SRKRQX

2GVWUDQ Qt:

9\P QLW�KDUGZDUH



F281 9êSDGHN�VtW3 tþLQD�

9�SURYR]X�Y\SDGOR�Vt RYp�QDS Wt�PLQ��QD��Vt RYp�SHULRG\��3RKRQ�MH�QD�WRuveden do klidu s nastavenou reakcí na chybu.

2GVWUDQ Qt�

3 H]NRXãHW�Vt RYRX�S tSRMNX�SRGOH�SURMHNWRYêFK�SRGNODG �


F386 &K\Et�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX3 tþLQD�

9VWXS�%E1� �3 LSUDYHQRVW� N� SURYR]X� Vt RYi� þiVW³� QD� UHJXODþQtP� S tVWURMLSRKRQX�OHåt�QD��9��W]Q��åH�S LSRMHQi�Vt RYi�þiVW�QHXGiYi�S LSUDYHQRVW�Nprovozu.

2GVWUDQ Qt�

1. SURY LW�Vt RYRX�þiVW�

2. 3URY LW�S LSRMHQt�QDSiMHFtKR�]GURMH�NH�YVWXSX�%E1�QD�SRKRQX�

3. Není-li pohon napájen ze samostatného zdroje, musí být hlídánívstupu vypnuto.

9L]��Wpå�P-0-4062, napájecí zdroj -hlídání


F401 Vypnutí dvojnásobného výpadku MST0DVWHU�6\QF�7HOHJUDP�QHE\O�S LMDW�YH�GYRX�SR�VRE �QiVOHGXMtFtFK�F\NOHFKSERCOS v pohonu.

3 tþLQD�

1. 3RUXFKD�Y�~VHNX�VY WORYRGQpKR�YRGLþH��/:/��

2. 0RF�Y\VRNp�WOXPHQt�VY WHOQêFK�VLJQiO �

3. 3RUXFKD�YH�VE UQLFL�6(5&26��YãHREHFQi��

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 3 H]NRXãHW�YãHFKQD�VSRMHQt��/:/��Y�RNUXKX�6(5&26�

Ad 2. 3 HP LW�WOXPení kabelu (LWL).

0D[LPiOQt�WOXPHQt�PH]L�7;�D�5;�QHVPt�S HNURþLW��G%��

Ad 3. 9\P QLW�PRGXO�6(5&26�,QWHUIDFH�Y�SRKRQX�

viz. popis funkce: "SERCOS-chyba rozhraní"



F402 Vypnutí dvojnásobného výpadku MDT0DVWHU�'DWRYê�7HOHJUDP� �0'7�� QHE\O� S LMDW� YH� GYRX� SR� VREnásledujících cyklech SERCOS resp. cyklech Feldbus v pohonu.

3 tþLQD�

1. 6Y WHOQê�YRGLþ��%XV��3RUXFKD�Y�~VHNX�YRGLþH�VY WHO��YOQ��/:/�

2. 6Y WHOQê�YRGLþ��%XV��0RF�Y\VRNp�WOXPHQt�VY WHOQêFK�VLJQiO

3. 6(5&26��3RUXFKD�YH�VE UQLFL�6(5&26��YãHREHFQi��

4. )HOGEXV��%XV�VSRMHQt�S HUXãHQR�EORNRYiQR�GHOãt�QHå�:DWFKGRJ�þDV�

5. %XV�0DVWHU�MLå�QH]DVtOi�åiGQp�F\NOLFNp�WHOHJUDP\�QD�SRKRQ��TytoMVRX�DOH�RþHNiYiQ\�YH�Ii]L��

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 3 H]NRXãHW�YãHFKQD�VSRMHQt�/:/�Y�RNUXKX�6(5&26.

Ad 2. 6Y WHOQê�YêNRQ�P HQê�QD�VWUDQ �S LMtPDþH��S L�WHVWRYDFtP�PyGX�WUYDOpKR� VY WOD�� PXVt� EêW� PH]L� ±��G%P� ��:�� D� ±�G%P��:�� 1HQt�OL� WRPX� WDN�� S L]S VRELW� Y\VtODQê� YêNRQ� QHERp HP LW� WOXPHQt�NDEHOX�/:/ (Maximální tlumení mezi TX a RXQHVPt�SRGNURþLW��G%!)

Ad 3. 9\P QLW�PRGXO�6(5&26�,QWHUIDFH�Y�SRKRQX.

Ad 4. 3 H]NRXãHW�NRQHNWRU�)HOGEXV�D�NDEHORYp�VSRMHQt��~URYH �VLJQiOX.

Ad 5. =DSQRXW�0DVWHU�D�XYpVW�GR�þLQQRVWL�F\NOLFNRX�NRPXQLNDFL��YL]S tUXþND�N� t]HQt.


F403 Vypnutí neplatné komunik. fáze0DVWHUPRGXOHP�6(5&26�E\OD�S HGYROHQD�QHS tSXVWQi�NRPXQLNDþQt�Ii]H(fáze > 4).

3 tþLQD�

&K\ED�Y�PDVWHUPRGXOX�6(5&26� tGtFtKR�V\VWpPX

2GVWUDQ Qt�

.RQ]XOWDFH�V�YêUREFHP� tGtFtKR�V\VWpPX


F404 &K\ED�S L�SRVWXSQpP�]iStQiQt�Ii]t3 L�]DStQiQt�Ii]t�QHE\OR�GRGUåHQR�S HGHSVDQp�SR DGt��

3 tþLQD�


2GVWUDQ Qt�


viz. popis funkce: "SERCOS- chyba rozhraní"



F405 &K\ED�S L�SRVWXSQpP�Y\StQiQt�Ii]t3 L�Y\StQiQt�NRPXQLNDþQt�Ii]H�QHE\OD�]DSQXWD�Ii]H��.

3 tþLQD:


2GVWUDQ Qt�



F406 3 HStQiQt�Ii]t�EH]�KOiãHQt�S LSUDYHQRVWL%\O�XþLQ Q�SRNXV�SURYpVW�S HSQXWt� Ii]t�]�PDVWHUX�6(5&26�EH]�Y\þNiQtQD�KOiãHQt�S LSUDYHQRVWL�SRKRQX.

3 tþLQD�


2GVWUDQ Qt�



F434 Aktivován E-Stop6StQDþHP�(�6WRS�E\O�SRKRQ�SRGQtFHQ�N�SURYHGHQt�IXQNFH�1RX]RY �VWRS�NWHUi� MH� SDUDPHWURYiQD� S HV� SDUDPHWU�P-0-0119, Nejlepší uvedení doklidu . Dosazením bitu 15 v 6�� 7 tGD� VWDYX� � probíhá hlášeníFK\E\�QD� tGtFt�V\VWpP.

3 tþLQD�

%\O�VWLVNQXW�VStQDþ�(�6WRS�

2GVWUDQ Qt�

3RUXFKX�� NWHUi� YHGOD� NH� VSXãW Qt� VStQDþH� (�6WRS� RGVWUDQLW� D� FK\EXsmazat.

YL]�Wpå�IXQNþQt�SRSLV��)XQNFH�(�6WRS�"

F629 0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�SR]LWLYQ �S HNURþHQD3RKRQX� E\OD� S HGYROHQD� MPHQRYLWi� KRGQRWD�� NWHUi� YHGOD� N� SROR]H� RV\mimo pozitivní rozsah pojezdu. Osa byla uvedena do klidu reakcí nachybu "Nulové vypnutí jmenovité hodnoty rychlosti" .

V 3�� 0H]Qt� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX�SDUDPHWHU je v bitu 2QDVWDYHQR� �3 HNURþHQt� UR]VDKX� SRMH]GX� VH� Hãt� MDNR� FK\ED�� QHER� E\OQDVWDUWRYiQ� tGtFt�S tND]�SRKRQX�MLå�S L�S HNURþHQp�PH]Qt�KRGQRW �SRORK\�QDS ��5HIHUHQFRYiQt�YHGHQp�SRKRQHP��

3 tþLQD�

3 HNURþHQ S-0-0049, Mezní hodnota polohy pozitivní .



2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW S-0-0049, Mezní hodnota polohy pozitivní

2. 3 H]NRXãHW sRIWZDURYp�OLPLW\� t]HQt

3. Osu po reakci na chybu aktivovat

Postup:

• Chybu smazat.

• %\OR�OL�Y\SQXWR�YêNRQRYp�QDS Wt��YêNRQ�]DSRMLW�

• 3RSRMHW�RVRX�GR�S tSXVWQpKR�SUDFRYQtKR�UR]VDKX.

Pokyn: Jsou akceptovány jen takové jmenovité hodnoty, které vedouGR�S tSXVWQpKR�SUDFRYQtKR�UR]VDKX�2VWDWQt�MPHQRYLWp�KRGQRW\vedou k obnovenému uvedení pohonu do klidu. Parametr S-0-�� 3RORKRYDFt� RNQR� VH� SRXåtYi� N� UHDOL]DFL� � K\VWHUH]Qtfunkce.

viz. popis funkce: "Omezení rozsahu pojezdu".

F630 0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQ �S HNURþHQD3RKRQX� E\OD� S HGYROHQD� MPHQRYLWi� KRGQRWD�� NWHUi� YHGOD� N� SROR]H� RV\mimo negativní rozsah pojezdu. Osa byla uvedena do klidu reakcí nachybu "Nulové vypnutí jmenovité hodnoty rychlosti" .

V 3��0H]Qt�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SDUDPHWU je nastaven v bitu��3 HNURþHQt�UR]VDKX�SRMH]GX�VH� Hãt�MDNR�FK\ED��QHER�E\O�QDVWDUWRYiQtGtFt� S tND]� SRKRQX� MLå� S L� S HNURþHQp� PH]Qt� KRGQRW � SRORK\� �QDS �

Referencování vedené pohonem).

3 tþLQD�

3 HNURþHQ S-0-0050, Mezní hodnota polohy negativní .

2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW S-0-0050, Mezní hodnota polohy negativní

2. 3 H]NRXãHW sRIWZDURYp�OLPLW\� t]HQt

3. Osu po reakci na chybu aktivovat

Postup:

• Chybu smazat.

• %\OR�OL�Y\SQXWR�YêNRQRYp�QDS Wt��YêNRQ�]DSRMLW�

• 3RSRMHW�RVRX�GR�S tSXVWQpKR�SUDFRYQtKR�UR]VDKX.

Pokyn: Jsou akceptovány jen takové jmenovité hodnoty, které vedouGR�S tSXVWQpKR�SUDFRYQtKR�UR]VDKX�2VWDWQt�MPHQRYLWp�KRGQRW\vedou k obnovenému uvedení pohonu do klidu.PDUDPHWU� 6�� 3RORKRYDFt� RNQR� VH� SRXåtYi� N� UHDOL]DFLhysterezní funkce.




F634 Aktivován E-Stop6WLVNQXWtP�VStQDþH�(�6WRS�E\O� SRKRQ�SRGQtFHQ� N� XYHGHQt� GR� NOLGX� S HVvynulování jmenovité hodnoty polohy. Je hlášena chyba v parametru S-0-��7 tGD�VWDYX��.

3 tþLQD�

%\O�VWLVNQXW�VStQDþ�(�6WRS�

2GVWUDQ Qt�

3RUXFKX�� NWHUi� YHGOD� NH� VSXãW Qt� VStQDþH� (�6WRS� RGVWUDQLW� D� FK\EXsmazat.

viz. popis funkce: "E-Stop-Funktion".

F643 .RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�SR]LWLYQ3R]LWLYQt�NRQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�LQLFLRYiQ��2VD�E\OD�XYHGHQDdo klidu s reakcí na chybu " Nulové vypnutí jmenovité hodnoty rychlosti".

V 3��0H]Qt�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SDUDPHWU je nastaven v bitu��3 HNURþHQt�UR]VDKX�SRMH]GX�VH� Hãt�MDNR�FK\ED��QHER�E\O�QDVWDUWRYiQtGtFt� S tND]� SRKRQX� MLå� S L� VWLVNQXWpP� NRQFRYpP� VStQDþL� �QDS �


3 tþLQD�

%\O�VWLVNQXW�SR]LWLYQt�NRQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�

2GVWUDQ Qt�

1. Chybu zrušit

2. Znovu zapojit výkonové napájení

3. 3RKQRXW�RVRX�GR�S tSXVWQpKR�UR]VDKX�SRMH]GX

Pokyn: -PHQRYLWp�KRGQRW\��NWHUp�QDGiOH�YHGRX�]�S tVOXãQpKR�UR]VDKX�QHMVRX� SRKRQHP� S LMDW\�� -HMLFK� ]DGiQt� QD� SRKRQ� YHGHRS WRYQ �N�WpWR�FK\E .


F644 .RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�QHJDWLYQ1HJDWLYQt� NRQFRYê� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX� E\O� LQLFLRYiQ�� 2VD� E\ODuvedena do klidu s reakcí na chybu " Nulové vypnutí jmenovité hodnotyrychlosti".

V 3��0H]Qt�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SDUDPHWU je nastaven v bitu��3 HNURþHQt�UR]VDKX�SRMH]GX�VH� Hãt�MDNR�FK\ED��QHER�E\O�QDVWDUWRYiQtGtFt� S tND]� SRKRQX� MLå� S L� VWLVNQXWpP� NRQFRYpP� VStQDþL� �QDS �


3 tþLQD�

%\O�VWLVNQXW�QHJDWLYQt�NRQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX.

2GVWUDQ Qt�

1. Chybu zrušit

2. Znovu zapojit výkonové napájení

3. 3RKQRXW�RVRX�GR�S tSXVWQpKR�UR]VDKX�SRMH]GX



Pokyn: -PHQRYLWp�KRGQRW\��NWHUp�QDGiOH�YHGRX�]�S tVOXãQpKR�UR]VDKX�QHMVRX� SRKRQHP� S LMDW\�� -HMLFK� ]DGiQt� QD� SRKRQ� YHGHRS WRYQ �N�WpWR�FK\E .


)��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ$XWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�NRPXWDFH�]NRXãHOR� VWDQRYLW� NRPXWDþQt�RIVHW��7RVH�DOH�QH]GD LOR�

3 tþLQD�

0RWRU�VH�QHPRKO�GRVWDWHþQ �YROQ �SRK\ERYDW�

2GVWUDQ Qt�

3URY LW��]GD�QHQt�PRWRU�EORNRYiQ�

YL]��SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX".

)��5R]VDK�SRK\EX�S L�NRPXWDFL�S HNURþHQ-H� GHILQRYiQ� UR]VDK� �� SyORYp� G OHQt�� YH� NWHUpP� VH� RVD� P åH� S Lautomatickém nastavení komutace pohybovat. Je-li tento rozsahS HNURþHQ��REMHYt�VH�WRWR�KOiãHQt�

3 tþLQD�

1. %\OR�QDVWDYHQR�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��GRNXG�VH�RVD�MHãW �SRK\ERYDOD�

2. 2VD�VH�SRKQXOD�SURVW HGQLFWYtP�PHFKDQLFNp�VtO\�

3. 3 tOLã�YHONi�KRGQRWD�SDUDPHWUX�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt�SURXGXD�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt�WUYiQt�SHULRG\��0RåQi��åH�VH�]P QLO\PHFKDQLFNp�YODVWQRVWL�RV\�MDNR�W HQt�QHER�]iW å�

2GVWUDQ Qt�

1. 3RþNDW�Då�RVD�VWRMt�D�]QRYX�QDVWDYLW�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�

2. 9\ORXþLW�S VREHQt�PHFKDQLFNêFK�VLO�

3. =PHQãLW� KRGQRW\� SDUDPHWU � SUR� 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQtSURXGX�D�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt� WUYiQt�SHULRG\��0 åHWH� WDNpSRXåtW� VWDQGDUGQt� KRGQRW\� 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQt� SURXGX� �� D� � 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQt� WUYiQt� SHULRG\� � �PLOLVHNXQG\��1DNRQHF� VSXVWLW� S tND]�'�� QDVWDYHQt� NRPXWDFH�� SURQRYp�VWDQRYHQt�RSWLPiOQtFK�SDUDPHWU �

YL]��SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX".



F822 &K\ED�þLGOR��&K\EQi�DPSOLWXGD�VLJQiOX3 L� Y\VRFH� FLWOLYpP� Y\KRGQRFHQt� P tFtKR� V\VWpPX� SRORK\� MVRXNRQWURORYiQ\�DQDORJRYp�VLJQiO\�P tFtKR�V\VWpPX��7\WR�MVRX�NRQWURORYiQ\podle 2 kriterií:

1. 'pOND�XND]DWHOH��NWHUi�Y\FKi]t�]H�VLQXVRYêFK�D�FRVLQXVRYêFK�VLJQiO �musí být > 1 V.

2. 0D[LPiOQt� GpOND� XND]DWHOH� ]H� VLQXVRYêFK� D� FRVLQXVRYêFK� VLJQiOQHVPt�S HNURþLW��9.

22 cossin_ +=ukazateledélka

Obr. 3-5: Délka ukazatele

Obr. 3-6: iGQi�DPSOLWXGD�VLJQiOX

3 tNODG:

Ucos = -6,5V

Usin = 6,5V

( ) 2V95V65V6ukazatele délka ,≈,+,−= 22



Pokyn: &K\ED� QHP åH� EêW� VPD]iQD� Y� NRPXQLNDþQt� Ii]L� �� SURYR]QtRGXV�� -H� SRW HED� S HSQRXW� S HG� PD]iQtP� FK\E\� GRNRPXQLNDþQt�Ii]H��PRGXV�SDUDPHWURYiQt�.

Pokyn: -H�OL�SRXåLW� LQNUHPHQWiOQt� VQtPDþ�V�SUDYR~KOêPL� VLJQiO\��neníSURYiG QR�KOtGiQt�VLJQiO �

3 tþLQ\�

1. Defektní NDEHO�]S WQp�YD]E\

2. 3 HQRV�VLJQiO �]S WQp�YD]E\�S HUXãHQ

3. Vadná ]S WQi�YD]ED

2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW�NDEHO�N�P tFtPX�V\VWpPX�

2. 3RORåLW�NDEHO�RGG OHQ �RG�YêNRQRYpKR�NDEHOX�PRWRUX��2GVWtQ Qt�PXVtEêW�SRORåHQR�QD�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX��YL]�SURMHNþQt�S tUXþND�Npohonu) .

3. 3 H]NRXãHW�P tFt�V\VWpP��SRS tSDG �Y\P QLW�

)��-LãW Qt�PRVWX3URXG� Y� PRVW � YêNRQRYêFK� WUDQ]LVWRU � S HNURþLO� PD[LPiOQt� S tSXVWQêãSLþNRYê� SURXG� UHJXOiWRUX�� 3DN� VH� SRKRQ�PRPHQWRY � RGSRMt�� PRWRU� VHS HWRþt�

3 tþLQD:

1. Zkrat v kabelu motoru nebo motoru

2. 9êNRQRYi�þiVW�UHJXODþQtKR�S tVWURMH�SRKRQX�MH�GHIHNWQt

3. 5HJXOiWRU�SURXGX�MH�RGOLãQ �SDUDPHWURYiQ

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. Motor a kDEHO�PRWRUX�S H]NRXãHW�QD�]NUDW.

Ad 2. 9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX.

Ad 3. 3DUDPHWU\� UHJXODFH�SURXGX�QHRGFKêOLW�RG�SRþiWHþQtFK�KRGQRW�]H]S WQp�YD]E\.

F870 Chyba +24Volt5HJXODþQt� S tVWURM� SRKRQX� SRW HEXMH� tGtFt� QDSiMHQt� ��9�� 3 L� S HNURþHQtPD[LPiOQt� S tSXVWQp� WROHUDQFH� �� VH� SRKRQ� EH]PRPHQWRY � Y\SQH�9ROLWHOQi�EU]GD�LKQHG�QDVNRþt.

3 tþLQD:

1. Defektní napájecí kabel � tGtFtKR�QDS Wt

2. 3 HWtåHQt��9�QDSiMHFtKR�QDS Wt

3. Napájecí jednotka vadná

4. Zkrat v okruhu nouzovéhovypnutí



2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 3 H]NRXãHW�D�SRS ��Y\P QLW�QDSiMHFt�NDEHO�SUR� tGtFt�QDS Wt�UHVS�zásuvkové spojení.

Ad 2. 3 H]NRXãHW��9�QDSiMHFt�QDS Wt�QD�QDSiMHFt�MHGQRWFH.

Ad 3. 3 H]NRXãHW�QDSiMHFt�MHGQRWNX.

Ad 4. 2NUXK�QRX]RYpKR�Y\SQXWt�S H]NRXãHW�QD�]NUDW.

Pokyn: Chyba se dá zrušit jen v parametrovacím modu (fáze 2).&K\ED�YHGH�WDNp�N�Y\SQXWt�HPXODFH�þLGOD.

F873 &K\EQp�QDS Wt�EXGtFtFK�VWXS1DSiMHFt�QDS Wt�EXGtFtFK�VWXS �VH�NRQWUROXMH��3 L�PRF�PDOpP�QDS Wt� MHY\SQXWR�QDS Wt�

3 tþLQD�

1DSiMHFt�QDS Wt�EXGtFtFK�VWXS �MH�PRF�PDOp

2GVWUDQ Qt�

9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM

F878 &K\ED�Y�UHJXODþQtP�RNUXKX�RWiþHN.RQWUROD� UHJXODþQtKR� RNUXKX� RWiþHN� QDVWiYi� S L� VRXþDVQpP� YêVN\WXnásledujících podmínek:

• äiGDQi�KRGQRWD�SURXGX�OHåt�QD�KUDQLFL�ãSLþNRYpKR�SURXGX

• äiGDQp�D�VNXWHþQp�]U\FKOHQt�PDMt�UR]GtOQi�]QDPpQND

• 6NXWHþQi�U\FKORVW�!��8�PLQ�S tS��PP�PLQ

• äiGDQi�D�VNXWHþQi�U\FKORVW�PDMt�UR]GtOQi�]QDPpQND.

3 tþLQD:

1. .DEHO�PRWRUX��Ii]H��MH�ãSDWQ �S LSRMHQ.

2. 9êNRQRYi�þiVW�UHJXODþQtKR�S tVWURMH�SRKRQX�MH�YDGQi.

3. 9DGQi�]S WQi�YD]ED.

4. âSDWQp�SDUDPHWURYiQt�UHJXOiWRUX�RWiþHN.

5. âSDWQê�NRPXWDþQt�RIVHW�

2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 3 H]NRXãHW� S tSRM� NDEHOX� PRWRUX zda jsou fáze na motoru aUHJXOiWRUX�VSUiYQ �]DSRMHQ\�

Ad 2. 9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX.

Ad 3. 9\P QLW�PRWRU�S tS��]S WQRX�ID]EX.

Ad 4. 3 H]NRXãHW�UHJXOiWRU�RWiþHN�SRGOH�SRSLVX�SRXåLWt�

Ad 5. 8�W OHVRYêFK�PRWRU �Y\P QLW�PRWRU��X�YHVWDYQêFK�PRWRU �QDVWDYLWvlatnosti komutace.

YL]��SRSLV�IXQNFH��6WDELOL]DFH�UHJXOiWRUX�RWiþHN�QDVWDYHQt"

YL]��SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX"



F879 0H]Qt�KRGQRWD�U\FKORVWL�6��S HNURþHQD3 L�PRPHQWRYp� UHJXODFL� VH�NRQWUROXMH� MPHQRYLWi� U\FKORVW��7DWR�FK\ED�VHJHQHUXMH�� NG\å� MH� SURJUDPRYDQi� U\FKORVW� Y� SDUDPHWUX�S-0-0091, Mezníhodnota rychlost bipolární S HNURþHQD� R� �� QiVREHN� QHER� R�PLQ��RW�PLQ��URWDþQt�PRWRU\��UHVS��PP�PLQ��OLQHiUQt�PRWRU\��.

3 tþLQD�

-PHQRYLWi� KRGQRWD� PRPHQWX� E\OD� SR� GORXKRX� GREX� Y Wãt� QHå� PRPHQW]iW åH�� 7R� YHGH� NH� ]YêãHQt� VNXWHþQp� U\FKORVWL� Då� N� PD[LPiOQtPGRVDåLWHOQêP�RWiþNiP�PRWRUX�

2GVWUDQ Qt�

3 L DGLW�VSUiYQRX� MPHQRYLWRX�KRGQRWX�PRPHQWX�SUR�SRåDGRYDQRX�~ORKX�Redukovat parametr 6�� 0H]Qt� KRGQRWD� WRþ�PRPHQWX�VtO\bipolární .

viz. popis funkce: "Omezení bipolární mezní hodnoty rychlosti".



3.2 Diagnózy varování E...

Varování nevedou kVDPRþLQQpPX�Y\SQXWt

9� ]iYLVORVWL� QD� GUX]tFK� SURYR]X� D� QDVWDYHQtFK� SDUDPHWU � VH� SURYiGtPQRåVWYt� NRQWURO�� -H�OL� S LWRP� ]MLãW Q� VWDY�� NWHUê� MHãW � S LSRXãWt� iGQêSURYR]��DOH�Y�GDOãtP�SU E KX�YHGH�N�YHGH�NH�JHQHURYiQt�FK\E\�D� WtP�NY\SQXWt�SRKRQX��D�S HWUYiYi�OL�WHQWR�VWDY�QDGiOH��GRFKi]t�N�YDURYiQt.

7 tG\�YDURYiQt

7 tGD�YDURYiQt�MH�] HMPiz diagnózy

Varování O]H� UR]G OLW� GR� GYRX� W tG�� 5R]OLãXMt� VH� WtP�� ]GD� SRKRQ� S LYDURYiQt�SURYHGH�VDPRVWDWQRX�UHDNFL�þL�QLNROLY.

7 tGD�YDURYiQt� Diagnóza: Reakce pohonu:

s reakcí pohonu E8xx samostatná reakce,specifická pro vniklýdruh varování

bez reakce pohonu E2xx --Obr. 3-7: ' OHQt�W tG�YDURYiQt

9DURYiQt�VH�QHGDMt�H[WHUQ �PD]DW.

E221 Varování kontrola teploty motoru defektní.RQWUROD�WHSORW\�]MLã XMH��]GD�MH�P HQi�WHSORWD�PRWRUX�UHDOLVWLFNi��=MLVWt�OLVH��åH� MH�PHQãt�QHå� ��°&�� WDN�VH�Y\FKi]t�]� WRKR��åH�P tFt� MHGQRWND� MHvadná. Na 30 s se objeví varování E221 Varování - kontrola teplotymotoru je defektní �� 9� ]iS Wt� MH� SRKRQ� XYHGHQ� GR� NOLGX� V� QDVWDYHQRXreakcí na chybu a je vydáno hlášení F221 Chyba - kontrola teplotymotoru je defektní .

3 tþLQD�

1. Teplotní senzor motoru neQt�S LSRMHQ�

2. 3 HUXãHQt�NDEHOX

3. Senzor je defektní.

4. 3 HUXãHQt�NDEHOX�Y�UHJXODþQtP�S tVWURML�SRKRQX

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 3 LSRMLW�VHQ]RU�N�UHJXODþQtPX�S tVWURML�SRKRQX�D�N�PRWRUX��YL]projektové podklady k motoru).

Ad 2. 9\P QLW�YHGHQt�PH]L�UHJXODþQtP�S tVWURMHP�D�PRWRUHP

Ad 3. 9\P QLW�PRWRU�

Ad 4. 9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX�




E225 0RWRU�S HWtåHQt0D[LPiOQt�PRåQê�SURXG�PRWRUX�MH�UHGXNRYiQ��DE\�E\O�PRWRU�FKUiQ Q�S HG]QLþHQtP.

7HþH�OL��Y�PRWRUX�SURXG��NWHUê�MH�Y Wãt�QHå��QiVREHN��NOLGRYpKR�SURXGXPRWRUX� 6�� MH� PD[LPiOQt� PRåQê� SURXG� PRWRUX� �� ãSLþNRYê� SURXGPRWRUX�6��UHGXNRYiQ��5HGXNFH�QDVWiYi�S L��QiVREQpP�NOLGRYpPSURXGX�PRWRUX�SR��PV��3 L��QiVREQpP�SURXGX�QDVWDQH�G tYH��S L��QiVREQpP�SURXGX�R�WR�SR]G ML�

-H�OL� ãSLþNRYê� SURXG� PRWRUX� UHGXNRYiQ�� MH� Y\GiQR� YDURYiQt� E2253 HWtåHQt�PRWRUX.

3RNOHV�S VREt�WDNp�QD�~þLQQê�ãSLþNRYê�SURXG�3��


E226 3RGS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWLJe-li v parametru 3��9\SQXWt�YêNRQX�Y�S tSDG �FK\E\ dosazenELW� �� MH� SRGS Wt� RãHW HQR� MDNR� QHRVXGRYp� YDURYiQt�� ([LVWXMH�OL� SDNXYROQ Qt� SRKRQX� D� ]PL]t� KOiãHQt� PH]LREYRGRYpKR� QDS Wt�� Y\Gi� SRKRQtoto varování.

3 tþLQD�

9\SQXWt� QDSiMHFtKR�S tVWURMH�QHER�YêSDGHN�VtW � S L� GRVD]HQpP�XYROQ Qtpohonu.

2GVWUDQ Qt�

2GHEUDW�XYROQ Qt�SRKRQX�S HG�Y\SQXWtP�QDSiMHFtKR�S tVWURMH�

E247 Rychlost interpolace = 0,QWHUQt�LQWHUSROiWRU�MPHQRYLWp�KRGQRW\�SRORK\�MH�DNWLYQt��NG\å�MH�DNWLYQt

• GUXK�SURYR]X��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX",

• GUXK�SURYR]X��UHODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX",

• referencování vedené pohonem,

• WLSRYiQt��VH L]RYiQt�

• pohon stop

• 3RORKRYDFt�UHåLP

9DURYiQt�(��QDVWiYi�WHKG\��NG\å�MH�SRXåLWp�]DGiQt�U\FKORVWL�URYQR��.

0RåQi�]DGiQt�U\FKORVWL�MVRX�MVRX

• S-0-0259, Polohovací-rychlost,

• 6��5HIHUHQþQt�SRMH]G��U\FKORVW�

• S-0-0091, Mezní hodnoty rychlosti bipolar.

• P-0-4030, tipovací rychlost

• P-0-4007, polohování - rychlost



8SR]RUQ Qt� 9DURYiQt� (�� MH� SRWODþHQR�� MH�OL� SDUDPHWU� S-0-0259,polohovací rychlost �F\NOLFN\�P Q Q�

YL]��SRSLV�IXQNFH��'UXK�SURYR]X��9QLW Qt�LQWHUSRODFH�Y�SRKRQX"

E248 Zrychlení interpolace = 03 tþLQD�

Interní interpolátor jmenovité hodnoty polohy (Profil-Generátor) je aktivní.-HPX�MH�S HGYROHQR�]U\FKOHQt� ��%H]�]U\FKOHQt�QHP åH�QLNG\�GRViKQRXWS HGYROHQRX�U\FKORVW�

Pokyn: Vstupní hodnoty parametru jsou p HYHGHQ\� GR� YQLW QtKRIRUPiWX��7tP�PRKRX�WDNp�YVWXSQt�KRGQRW\�!��YpVW�YQLW Q �NH]U\FKOHQt� ��+RGQRW\�SDUDPHWUX��NWHUp�YQLW Q �MHãW �YHGRX�NH]U\FKOHQt�!��PRKRX�EêW�S HSRþtWiQ\�URYQLFt��NWHUi�MH�XYHGHQDY�NDSLWROH��9QLW Qt�]REUD]HQt�SRORKRYêFK�GDW�SRKRQX��

'UXK\�SURYR]X�V�LQWHUQtP�JHQHURYiQtP�åiGDQp�KRGQRW\�SRORK\:

1. interní interpolace

2. interní relativní interpolace

3. referencování vedené pohonem

4. pohon stop

5. UHåLP�SRORKRYiQt

6. tipování

2GVWUDQ Qt�

3UR�NDåGp�SRXåLWp�]DGiQt�]U\FKOHQt�]DGDW�UR]XPQRX�KRGQRWX�!��0RåQpzadání zrychlení jsou podle druhu provozu:

Pro 1.a 2.: S-0-0260, Polohovací zrychlení > 0

Pro 3.: 6��5HIHUHQþQt�SRMH]G�]U\FKOHQt> 0

Pro 4.: S-0-0138, Zrychlení bipolární > 0

Pro 5.: P-0-4008, Polohovací sada zrychlení > 0

viz. popis funkce: "Druh provozu: Interní interpolace pohonu"

E249 Polohovací rychlost >= S-0-00913 tþLQD:

8�GUXK �SURYR]X�V� LQWHUQt� LQWHUSRODFt� MH�SRORKRYDFt� U\FKORVW�RPH]HQD�QDS-0-0091, rychlost-mezní hodnota bipolární .



Toto platí pro následující druhy provozu:

1. interní interpolace pohonu

2. relativní interní interpolace pohonu

3. SRORKRYDFt�UHåLP

4. tipování (krokování)

2GVWUDQ Qt:

6QtåLW�S-0-0259, Rychlost polohování resp. P-0-4007, Rychlost pojezdové sady resp.P-0-4030, tippovací rychlost .

YL]��SRSLV�IXQNFH��'UXK�SURYR]X��9QLW Qt�LQWHUSRODFH�SRKRQX"

E250 1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH�±�S HGYDURYiQt7HSORWD� FKODGtFtKR� W OHVD� Y� UHJXODþQtP� S tVWURML� SRKRQX� GRViKOD� PD[�S tSXVWQRX� WHSORWX�� 3R� GREX� �� VHNXQG� VOHGXMH� SRKRQ� S HGYROHQpMPHQRYLWp� KRGQRW\�� 7tP� Y]QLNQH�PRåQRVW� XYpVW� RVX� GR� NOLGX� S HV� tGtFtV\VWpP�GOH�SURFHVX��QDS ��XNRQþLW�REUiE Qt��RSXVWLW�NROL]Qt�~VHN�DWG��

Po 30 sekundách následuje reakce nastavená pohonem v parametru"Nejlepší uvedení do klidu, P-0-0119 ".

3 tþLQD�

1. 9êSDGHN�YHQWLOiWRUX�XYQLW �Sohonu

2. 9êSDGHN�NOLPDWL]DFH�VStQDFt�VN tQ

3. âSDWQp�GLPHQ]RYiQt�VStQDFt�VN tQ �V�RKOHGHP�QD�RGYRG�WHSOD

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 3 L�YêSDGNX�YHQWLOiWRUX�Y\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX�

Ad 2. 9\WYR LW�IXQNFL�NOLPDWL]DFH�VStQDFt�VN tQ �

Ad 3. 3 HNRQWURORYDW�GLPHQ]RYiQt�VStQDFt�VN tQ �


E251 1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��S HGYDURYiQt-DNPLOH�MH�S HNURþHQ�teplotní práh varování (145°C), objeví se varováníE251, a pohon dále sleduje zadání jmenovitých hodnot.

7HQWR� VWDY� P åH� WUYDW� GORXKR�� DQLå� E\� QDVWDOR� Y\SQXWt�� 7HSUYH� NG\å� MHS HNURþHQ�teplotní práh chyby ��QiVOHGXMH�RNDPåLWp�Y\SQXWt�

9L]��Wpå�)��S HK iWt�PRWRUX�Y\SQXWt.

3 tþLQD�

0RWRU� MH� S HWtåHQ�� (IHNWLYQt� WRþLYê�PRPHQW� SRåDGRYDQê� RG�PRWRUX� OHåHOGORXKR�QDG�S tSXVWQêP�WUYDOêP�WRþLYêP�PRPHQWHP�

2GVWUDQ Qt�

3 HNRQWURORYDW�GLPHQ]RYiQt�PRWRUX��8�]D t]HQt��NWHUp�MLå�E\O\�SURYR]RYiQ\SR�GHOãt�GREX��S H]NRXãHW�]GD�VH�SRP U\�SRKRQX�]P QLO\��V�RKOHGHP�QD]DãSLQ Qt��RSRW HEHQt��DWG��




E252 Bleeder-S HGYDURYiQt3 tþLQD�

%U]GQê� RGSRU� Y� UHJXODþQtP�S tVWURML� SRKRQX� MH� VNU]H� ]S WQ � ]tVNiYDQRXHQHUJLL� Y\XåLW� QD� FFD�� 3 HGYDURYiQt� EOHHGHUX� XND]XMH�� åH� S L� GiOHVWRXSDMtFt� ]S WQ � ]tVNiYDQp� HQHUJLL� MH� PRåQp� RþHNiYDW� S HWtåHQtbleederu..

2GVWUDQ Qt�

+RGQRW\�]U\FKOHQt�UHVS�U\FKORVWL�VQtåLW�D�SRS ��S HNRQWURORYDW�GLPHQ]RYiQtpohonu.

E253 Cílová poloha mimo rozsah pojezdu3UR� GUXK\� SURYR]X� V� LQWHUSRODFt� XYQLW � SRKRQX� VH� S HG� pojezdemS H]NXãXMH�� ]GD� VH� S HGYROHQi� S-0-0258, Cílová poloha nachází vPRåQpP� � UR]VDKX� SRMH]GX� SRKRQX�� 7HQWR� MH� GHILQRYiQ� VNU]H� REDparametry S-0-0049, Mezní hodnota polohy pozitivní a S-0-0050,Mezní hodnota polohy negativní . Kontrola Mezní hodnoty polohy sezapíná v parametru S-0-0055, Polarity polohy s bitem 4.

3 tþLQD:

&tORYi� SRORKD� OHåt� ]D� PH]QtPL� KRGQRWDPL� SRORK\�� D� NRQWUROD� PH]Qthodnoty polohy je aktivována�� 3 L� UHODWLYQt� LQWHUSRODFL� E\OD� QDVWDYHQiGUiKD� SRMH]GX� S tOLã� YHOLNi� QHER� QHER� YtFH� SRMH]GRYêFK� GUDK�� NWHUp� VHVHþHWO\�� YHGRX� N� WRPX�� åH� FtORYi� SR]LFH� OHåt� PLPR� QDVWDYHQRX� REODVWpojezdu.

ÒþLQN\�

• Toto varování, E253, se objeví.

• 3RKRQ�] VWiYi�VWiW.

• Pohon nezaujme cílovou polohu nebo polohovací sadu.

• Do S-0-0012, 7 tGD�VWDYX 2 je dosazen bit varování 13 .

2GVWUDQ Qt:

1. 8�GUXKX�SURYR]X�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�S-0-0258, Cílová poloha]DGiYDW�MHQ�XYQLW �PH]QtFK�KRGQRW�SRORK\.

2. 8� UHODWLYQt� LQWHUSRODFH� XYQLW � SRKRQX�� S LþtWiQtP� N� DNWXiOQt� SROR]H�platí to stejné.

3. U druhu provozu provoz polohovací sady S-0-4006 Polohovací sadacílová poloha ]DGiYDW�MHQ�XYQLW �PH]QtFK�KRGQRW�SRORK\.

4. 8� UHODWLYQtFK� SRORKRYDFtFK� VDG�� S LþtWiQtP� N� QDSRVOHG\� GRVDåHQpnebo aktuální poloze, platí to stejné.

5. 3 H]NRXãHW Mezní hodnoty polohy . K tomu musí být mezní hodnotaSRORK\�SR]LWLYQt�Y Wãt�QHå�PH]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQt.

6. .G\å�VH�NRQWUROD�PH]Qt�KRGQRW\�SRORK\�QHSRW HEXMH��WDN�ML�GHDNWLYXMWH�QDS ��Y�PRGXORYpP�SURYR]X.

YL]��SRSLV�IXQNFH��'UXK�SURYR]X��9QLW Qt�LQWHUSRODFH�SRKRQX"



E254 Chybí referenceJsou-li v polohovacích druzích provozu navoleny absolutní polohy, pakPXVt�EêW�SRKRQ�UHIHUHQFRYiQ�QD�Y]WDåQRX�SRORKX��1HQt�OL�WRPX�WDN��QHO]Hnajet na absolutní polohu. Pohon odmítne tento polohovací rozkaz azastaví. Je vydáno varování E254.

3 tþLQD�

%\OD�]YROHQD�DEVROXWQt�SRORKRYDFt�VDGD��DQLå�E\�E\O�SRKRQ�UHIHUHQFRYiQ�

2GVWUDQ Qt�

1. Referencovat pohon nebo

2. jen UHODWLYQ �polohovat

viz. popis funkce "Pohonem vedené referencování".

E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 03 HV�SDUDPHWU�S-0-0108, Feedrate-Override�O]H�P QLW��rychlost pojezduYãHFK�S tND] �SRMH]GX�SURSRUFLRQiOQ �(v %).

Je-li hodnota tohoto parametru = 0, tak je také rychlost pojezdu = 0. SU\FKORVWt� � �� QHP åH� DOH� SRKRQ� QLNDP� SRSRMHW�� 1HP åH� VOHGRYDWS tVOXãQp�MPHQRYLWp�KRGQRW\.

3 tþLQ\:

1. Parametr S-0-0108, Feedrate-Override stojí na 0.

2. 8�S tVWURM �V�DQDORJRYêPL�YVWXS\��)HHGUDWH�2YHUULGH�S HV�DQDORJRYêYVWXS�MH�DNWLYRYiQ��D�QDS Wt�MH�WDP��.

3. Potenciometr posuvu S LSRMHQpKR� t]HQt� VWRMt� QD� �� QHER� MH� ãSDWQvyhodnocen.

2GVWUDQ Qt:

Ad 1.: Navolit Feedrate-Override > 0, aby se pohon pohyboval. PlnáU\FKORVW�MH�GRVDåHQD�VH��.

Ad 2.: 1DVWDYLW�QDS Wt�!��SURSRUFLRQiOQ �N�SRåDGRYDQp�U\FKORVWL��9odpovídá 100 % rychlosti.Alternativa: deaktivovat Feedrate-Override.

Ad 3. RSDWUQ �SRKQRXW�SRWHQFLRPHWUHP�SRVXYX��]NRQWURORYDW�DQDORJRYêsignál a vyhodnocení.

YL]��SRSLV�IXQNFH��3U E K�IXQNNFH�SRKRQHP�YHGHQp�UHIHUHQFRYiQt"



E256 Mezní hodnota momentu = 03 tþLQD:

1. .� RFKUDQ � S HG� PHFKDQLFNêP� S HWtåHQtP� P åH� EêW� RKUDQLþHQPD[LPiOQt�WRþLYê�PRPHQW�S HV�SDUDPHWU�6��7RþLYê�PRPHQW�mezní hodnota-bipolární . Rovná-li se aktuální hodnota tohotoSDUDPHWUX� �� QHY\YLQH� PRWRU� åiGQê� WRþLYê� PRPHQW� D� QHVOHGXMHS HGYROHQp�MPHQRYLWp�KRGQRW\.

2. 6QtåHQt� WRþLYpKR� PRPHQWX S HV� DQDORJRYê� NDQiO� MH� QDVWDYHQR� DYORåHQp�QDS Wt�þLQt��9.

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. 0H]Qt� KRGQRWX� WRþLYpKR� PRPHQWX� GRVDGLW� QD� KRGQRWX�� NWHUi� MHY Wãt�QHå�QXOD�

Ad 2. $QDORJRYp�QDS Wt�YORåLW�PHQãt�QHå��9��

viz. popis funkce: "Omezení proudu".

E257 Omezení trvalého proudu aktivní3UR� ��PV� GiYi� UHJXODþQt� S tVWURM� SRKRQX� N� GLVSR]LFL� ãSLþNRYê� SURXG�3RWRP� MH� DNWLYQt� RPH]HQt� WUYDOpKR� SURXGX� D� RKUDQLþXMH� G\QDPLFN\ãSLþNRYê�SURXG�Då�QD�WUYDOê�SURXG.

3 tþLQD�

3RW HEQê�WUYDOê�WRþLYê�PRPHQW�E\O�Y Wãt�QHå�WHQ�FR�MH�N�GLVSR]LFL.

2GVWUDQ Qt:

1. 3 HNRQWURORYDW�GLPHQ]RYiQt�SRKRQX.

8� ]D t]HQt�� NWHUp� E\O\� MLå� SR� GHOãt� þDV� Y� SURYR]X�� S H]NRXãHW�� ]GD� VH]P QLO\�SRP U\�SRKRQX�V�RKOHGHP�QD

• ]QHþLãW Qt

• W HQt

• pohybující se hmota


E258 Navolená neprogramovaná polohovací sada3 tþLQD�

%\OD�QDYROHQD�SRORKRYDFt�VDGD�SUR�NWHURX�QHE\OD�VWDQRYHQD�åiGQi�FtORYipoloha nebo polohovací rychlost atd.

2GVWUDQ Qt�

1DYROLW�MLQRX�SRORKRYDFt�VDGX�QHER�]DGDW�YãHFKQD�SRW HEQi�GDWD�

YL]��SRSLV�IXQNFH��'UXK�SURYR]X��3RORKRYDFt�UHåLP"



E259 Omezení jmenovité hodnoty rychlosti je aktivníV druzích provozu regulace polohy a regulace rychlosti je jmenovitáhodnota rychlosti omezena na hodnotu stojící v parametru S-0-0091,Mezní hodnota rychlosti bipolární �� 'RViKQH�OL� KRGQRWD� XORåHQi� Yparametru S-0-0036, Jmenovitá hodnota rychlosti tuto hodnotu, jevydáno varování.

3 tþLQD�

Parametr S-0-0091, Mezní hodnota rychlosti bipolární bylparametrován moc nízko.

2GVWUDQ Qt�

V normálním provozu se parametr S-0-0091 Mezní hodnota rychlostibipolární �GRVD]XMH�QD�KRGQRWX�R��Y\ããt�QHå�1&�XåLWHþQp�RWiþN\�

viz. popis funkce: "Omezení mezní hodnotu rychlosti bipolarní".

(��2PH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX�DNWLYQt9DURYiQt� VH�REMHYt�� NG\å�RWiþNRYê� UHJXOiWRU� MGH�GR� UHåLPX�RPH]HQt�� 7R]QDPHQi�� åH� VFKRSQRVW� ]U\FKOHQt� SRKRQX� MH� S HNURþHQD�� 9� SURYR]QtPUHåLPX� SRORKRYiQt� WR� YHGH� N� WRPX�� åH� Y]QLNi� SRORKRYi� RGFK\OND� PH]LåiGDQRX�D�VNXWHþQRX�KRGQRWRX��YOHþQi�FK\ED��

2GVWUDQ Qt�

• 3 L�SRORKRYp� UHJXODFL�RPH]LW�SDUDPHWURYDQRX�KRGQRWX�]U\FKOHQt�S tS�KRGQRWX� U\FKORVWL�� DE\� E\OR� SRKRQX� XPRåQ QR�� VOHGRYDW� åiGDQRXhodnotu polohy.

• SRS tSDG �]YêãLW�PH]Qt�KRGQRWX�PRPHQWX�

E261 2PH]HQt�WUYDOpKR�SURXGX�S HGYDURYiQt'LJLWiOQt� SRKRQ\� MVRX� NRQWURORYiQ\� S HV� VWiOH� E åtFt� WHSORWQt� PRGHO�'RViKQH�OL� WHSORWQt� Y\XåLWt� �� MH� NUiWFH� QD� WR� DNWLYRYiQR� RPH]HQttrvalého proudu.

3 HG� WtPWR� VQtåHQtP� PRPHQWX� MH� S HV� VStQDFt� SUiK�� NWHUê� MH� VWDQRYHQparametrem 3�� 9DURYiQt� S HWtåHQt�� Y\GiQR� S HGYDURYiQtomezení trvalého proudu.

3 L�]DGiQt�Y�SDUDPHWUX�P-0-0127 = 100% je toto varování deaktivováno.

3 tþLQD�

5HJXOiWRU�SRKRQX�E\O�S HWtåHQ.

2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW�GLPHQ]RYiQt�]HVLORYDþH.

2. 6QtåLW�]U\FKOHQt.

3. Zvýšit spínací práh v parametru 3��9DURYiQt�S HWtåHQt.

4. 8�]D t]HQt��NWHUp�E\OR� MLå�SR�GHOãt�þDV�Y�SURYR]X��S H]NRXãHW��]GD�VH]P QLO\�SRP U\�SRKRQX�V�RKOHGHP�QD:

��W HQt

- pohyblivé hmoty

��SRVXY�S L�RSUDFRYiQt�




E263 Jmenovitá hodnota rychlosti > mezní hodnota S-0-00913 tþLQD�

S-0-0036, Jmenovitá hodnota rychlosti �E\OD�]DGiQD�SRKRQX�Y Wãt�QHåS tSXVWQi�

2GVWUDQ Qt�

Je omezena na S-0-0091, Mezní hodnota rychlosti bipolární .

YL]��SRSLV�IXQNFH��5HåLP��5\FKORVWQt�UHJXODFH"

E264 Cílová poloha nelze zobrazit3 tþLQD:

3 L�W\SHFK�SURYR]X�

• Interní interpolace pohonu

• Relativní interpolace a

• Polohovací provoz

nelze zobrazit zadanou cílovou polohu v interním formátu polohy.

2GVWUDQ Qt:

1. =NRQWURORYDW�S HGYROHQRX�FtORYRX�SRORKX��SRS ��]NRULJRYDW.

2. 8�RV�� WRþtFtFK�VH�GR�QHNRQHþQD� MHGQtP�VP UHP�PXVt� EêW� SRORKRYidata zobrazena v modulo-formátu.

3. $EVROXWQt� LQWHUQ �]REUD]LWHOQi�SR]LFH�P åH�EêW�Y ãt��SRNXG�VH�]Y Wãtmaximální pojezdový rozsah.

(��%U]GRYê�PRPHQW�S tOLã�Qt]Nê3 L� Y\SQXWt� XYROQ Qt� UHJXOiWRUX� QHER� S L� S tND]X� KOtGiQt� EU]G\� VH� S LS H]NRXãHQt� PRPHQWX� EU]G\� PRWRU� SRKQXO�� 0RWRURYi� EU]GD� WRWLå� MLåQHGiYi�MPHQRYLWê�S tGUåQê�PRPHQW�

0RåQp�S tþLQ\�SUR�S tOLã�Qt]Nê�S tGUåQê�PRPHQW�

1. Brzda je vlivem skladování zaoxidovaná

2. %U]GD�MH�]QHþLVW QD�ROHMHP�QHER�PDVWQRWRX�

3. %U]GD�MH�RSRW HERYDQi�

2GVWUDQ Qt�

Ad 1 SRNXG�VH�YDURYiQt�REMHYt�S L� Y\SQXWt�XYROQ Qt� UHJXOiWRUX��VSXVWLW�S tND]�KOtGiQt�EU]G\��

Ad 2 REMHYt�OL� VH� YDURYiQt� S t� Y\SQXWt� XYROQ Qt� UHJXOiWRUX�� QDVWDUWXMWH�S tND]� KOtGiQt� EU]G\�� 3URVW HGQLFWYtP� S tND]X� KOtGiQt� EU]G\� VH]QRYX� SURY t� PRPHQW� EU]G\�� -H�OL� UR]SR]QiQR� åH� PRPHQW� MHS tOLã� Qt]Nê�� EXGH� EU]GD� ]DEURXãHQD�� =DEURXãHQtP� EU]G\� VHRGVWUDQt� ]R[LGRYDOi� YUWVYD� S tS�� ROHMRYê� ILOP��%U]GD� E\� SDN�P ODRS W�GiYDW�SOQê�PRPHQW�

Ad 3 3RNXG� EU]GD� SR� Q NROLNHUpP� ]DEURXãHQt� QDGiOH� QHGRVDKXMHVYpKR� ]iGUåQpKR� PRPHQWX�� PXVt� VH� ]iGUåQi� EU]GD� PRWRUXY\P QLW�

YL]��SRSLV�IXQNFH��=iGUåQi�EU]GD�PRWRUX"



(��9êSDGHN�VtW3 tþLQD�

=D�SURYR]X�Y\SDGOR�Vt RYp�QDS Wt�QD�GREX�PLQ��SHULRG�VtW �

V parametru 3�� 2GSRMHQt� YêNRQX� Y� S tSDG � SRUXFK\ bylyQDVWDYHQ\�UHDNFH�QD�FK\E\�VtW �D�SRGS Wt�MDNR�YDURYiQt�

3RKRQ�QHVSXVWLO�åiGQRX�UHDNFL�QD�FK\EX��-H�OL�L�S HV�WRWR�YDURYiQt�SRKRQQDGiOH�Y�SURYR]X��P åH�VH�REMHYLW�)��2GSRMHQt�NY OL�S HWtåHQ�RGSRUX

2GVWUDQ Qt�

3 tSRMHQt�QD�Vt �SURY LW�SRGOH�SURMHNþQtFK�SRGNODG �


(��1HQt�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�]GURMH3 tþLQD�

9VWXS�%E1��S LSUDYHQRVW�QDSiMHFtKR�]GURMH��QD�SRKRQX� OHåt�QD��9�� W]Q�åH�S LSRMHQê�QDSiMHFt�]GURM�QHGiYi�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�

V parametru 3�� 2GSRMHQt� YêNRQX� Y� S tSDG � SRUXFK\ bylyQDVWDYHQ\�UHDNFH�QD�FK\E\�VtW �D�SRGS Wt�MDNR�YDURYiQt�

3RKRQ�QHVSXVWLO�åiGQRX�UHDNFL�QD�FK\EX��-H�OL�L�S HV�WRWR�YDURYiQt�SRKRQQDGiOH�Y�SURYR]X��P åH�VH�REMHYLW�)��2GSRMHQt�NY OL�S HWtåHQ�RGSRUX

2GVWUDQ Qt�

1. 3 H]NRXãHW�QDSiMHFt�]GURM�


3. Není-li pohon napájen ze separátního napájecího zdroje, musí sehlídání vstupu vypnout.

Viz. také P-0-4062, napájecí zdroj-hlídání




E408 Neplatné adresování MDT-datového kontejneru A7RWR� YDURYiQt� XND]XMH�� åH� S L� S H]NRXãHQt� LQGH[X� Y� PXOWLSOH[�� NDQiOXQDVWDOD�FK\ED��3 L�F\NOLFNp�YêP Q �GDW�VH�NRQWUROXMH�LQGH[�SUR�S tVWXS�QDSeznam S-0-0370 na to, zda neukazuje na neinicializované místo vVH]QDPX��9�WRPWR�S tSDG �VH�JHQHUXMH�WRWR�YDURYiQt.

E409 Neplatné adresování AT-datový kontejner A7RWR�YDURYiQt�XND]XMH��åH�X�3 H]NRXãHQt�LQGH[X�Y�PXOWLSOH[RYpP�NDQiOXH[LVWXMH�FK\ED��8�F\NOLFNp�YêP Q\�GDW�VH�LQGH[�SUR�S tVWXS�QD�6H]QDP�6�0-0371 kontroluje, zda ukazuje na ne-inicializované místo v seznamu. VWRPWR�S tSDG �VH�JHQHUXMH�WRWR�YDURYiQt.

YL]��SRSLV�IXQNFH��3 H]NRXãHQt�LQGH[X"

E410 Slave nebyl scanován nebo adresa 0% KHP� LQLFLDOL]DFH� RNUXKX� 6HUFRV� Y� NRPXQLNDþQt� Ii]L� �� PXVt� NDåGê6ODYH�� NWHUê� VH�Pi� ]~þDVWQLW� QD� GDOãtP� UR]E KX� Ii]H�� EêW� VQtPiQ� S HVSercos-Master. Slaves, které nejsou snímány resp. u kterých jenastavena adresa pohonu 0, diagnostikovat skrze varování E410..RPXQLNDFH� V� W PLWR� 6ODYHV� YH� Y\ããtFK� NRPXQLNDþQtFK� Ii]tFK� QHQtPRåQi��3UDFXMt�SRX]H�Y�RSDNRYDFtP�PRGX.

3 tþLQD�

Slave nebyl scanován ve fázi 1 nebo je nastavena adresa 0 .

2GVWUDQ Qt�

• Nastavit správnou Slave-adresu

• 3 H]NRXãHW�6HUFRV�0DVWHUNRQILJXUDFL

YL]��SRSLV�IXQNFH��0RåQRVWL�QDVWDYHQt�6(5&26�,QWHUIDFH"

E825 3 HS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL0H]L�RNUXKRYp�QDS Wt��VWHMQRVP UQp�QDS Wt��MH�S tOLã�Y\VRNp.

3 tþLQD:

1. 3 L� EUåG Qt�� (QHUJLH� ]tVNDQi� ]� PHFKDQLN\� VWURMH� S HV� PRWRU� E\ODNUiWNRGRE � WDN� YHONi�� åH� QHPRKOD� EêW� GRVWDWHþQ � S HP Q QDEU]GQêP�RGSRUHP��%OHHGHU��QD� WHSOR��=S WQ �]tVNDQê�SURXG�QHPRKOEêW�RGYHGHQ��D�QDELO�SURWR�PH]LRNUXK�WDN��åH�QDS Wt�VH�WDP�YHOPL�PRFzvýšilo.

2. 6t RYp�QDS Wt��YVWXSQt�VW tGDYp�QDS Wt��PRF�Y\VRNp.

ÒþLQHN�

0RWRU�VH�S L�S HS Wt�Y\SQH�bez momentu��.OHVQH�OL�PH]LRNUXKRYp�QDS WtRS W�SRG�S tSXVWQRX�PD[LPiOQt�KRGQRWX��MH�]QRYX�S LSRMHQ�UHJXOiWRU.



2GVWUDQ Qt:

Ad 1. 6QtåLW�hodnoty zrychlení .SRS ��S HNRQWURORYDW�GLPHQ]DFL�SRKRQX�(YHQWXHOQ �QDVDGLW�GRGDWHþQê�EOHHGHU.

Ad 2. 3 H]NRXãHW�QDSiMHFt�QDS Wt��VW tGDYp�QDS Wt��Ii]RYp��

VAROVÁNÍ

⇒ 1HEH]SHþt�]�G YRGX�Y\VRNpKR�QDS Wt�Postarat se o ochranu proti dotyku.

E826 3RGS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWLJe-li v parametru 3��9\SQXWt�YêNRQX�Y�S tSDG �FK\E\ dosazenELW�� MH�SRGS Wt�RãHW HQR� MDNR��RVXGRYp�YDURYiQt³�Y\SQXWtP�PRWRURYpKRSURYR]X�� -H�OL� SDN� N� GLVSR]LFL� XYROQ Qt� UHJXOiWRUX� D� KOiãHQtPH]LRNUXKRYpKR�QDS Wt�]PL]t��SURYHGH�SRKRQ�WRWR�YDURYiQt�

3 tþLQD�

9\SQXWt� QDSiMHFtKR�S tVWURMH�QHER�YêSDGHN�VtW � S L� GRVD]HQpP�XYROQ Qtregulátoru.

2GVWUDQ Qt�

2GHEUDW�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�S HG�Y\SQXWtP�QDSiMHFtKR�S tVWURMH.

E829 0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�SR]LWLYQ �S HNURþHQD3RKRQX� E\OD� S HGYROHQD� MPHQRYLWi� KRGQRWD�� NWHUi� YHGOD� N� SROR]H� RV\mimo pozitivní rozsah pojezdu. Osa je uvedena do klidu vynulovánímMPHQRYLWp� KRGQRW\� U\FKORVWL�� 7 tGD� VWDYX��FK\ED� QHQt� JHQHURYiQD�� 3R]DGiQt� MPHQRYLWêFK� KRGQRW�� NWHUp� RS W� YHGRX� GR� SRYROHQpKR� UR]VDKX�pohon tyto hodnoty automaticky následuje. V bitu 2 parametru P-0-0090,0H]Qt� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX�SDUDPHWU� MH� QDVWDYHQR� �3 HNURþHQtUR]VDKX�SRMH]GX� HãLW�MDNR�YDURYiQt��.

3 tþLQD�

S-0-0049, Mezní hodnota polohy pozitivní �MH�S HNURþHQD.

2GVWUDQ Qt�

3 HGYROED�MPHQRYLWêFK�KRGQRW��NWHUp�RS W�YHGRX�GR�SRYROHQpKR�UR]VDKX.

Pokyn: Jsou akceptovány jen takové jmenovité hodnoty, které vedouGR� S tSXVWQpKR� SUDFRYQtKR� UR]VDKX�� -LQp� MPHQRYLWp� KRGQRW\vedou k obnovenému uvedení pohonu do klidu. Parametr S-0-�� 3RORKRYDFt� RNQR� VH� SRXåtYi� N� UHDOL]DFL� K\VWHUH]Qtfunkce.

viz. popis funkce: "Omezení oblasti pojezdu".



E830 0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQ �S HNURþHQD3RKRQX� E\OD� S HGYROHQD� MPHQRYLWi� KRGQRWD�� NWHUi� YHGOD� N� SROR]H� RV\mimo negativní rozsah pojezdu. Osa je uvedena do klidu vynulovánímMPHQRYLWp� KRGQRW\� U\FKORVWL�� 7 tGD� VWDYX��FK\ED� QHQt� JHQHURYiQD�� 3R]DGiQt� MPHQRYLWêFK� KRGQRW�� NWHUp� RS W� YHGRX� GR� SRYROHQpKR� UR]VDKX�pohon tyto hodnoty automaticky následuje. V bitu 2 parametru P-0-0090,0H]Qt� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX�SDUDPHWU� MH� QDVWDYHQR� �3 HNURþHQtUR]VDKX�SRMH]GX� HãLW�MDNR�YDURYiQt�.

3 tþLQD�

S-0-0050, Mezní hodnota polohy negativní �MH�S HNURþHQD�

2GVWUDQ Qt�

3 HGYROED�MPHQRYLWêFK�KRGQRW��NWHUp�RS W�YHGRX�GR�SRYROHQpKR�UR]VDKX.

Pokyn: Jsou akceptovány jen takové jmenovité hodnoty, které vedouGR� S tSXVWQpKR� SUDFRYQtKR� UR]VDKX�� -LQp� MPHQRYLWp� KRGQRW\vedou k obnovenému uvedení pohonu do klidu. Parametr S-0-0057, Polohovací okno � VH� SRXåtYi� N� UHDOL]DFL� K\VWHUH]Qtfunkce.

viz. popis funkce: "Omezení oblasti pojezdu".

E831 3 L�NURNRYiQt�GRVDåHQD�PH]Qt�KRGQRWD�SRORK\Je-li aktivována kontrola mezní hodnoty polohy a je-li pohon „V5()(5(1&,³�� SDN�VH� SRORKXMH� S L� Mt]G � Y� NURNRYDFtP� UHåLPX�QD�PH]QtKRGQRWX�SRORK\��6WRMt�OL� SRKRQ�QD�PH]Qt�KRGQRW �SRORK\�QHER�]D�PH]QtKRGQRWRX�SRORK\��SDN�] VWDQH�SRKRQ�VWiW�D�KOiVt�Ä3 L�NURNRYiQt�GRVDåHQDmezní hodnota polohy“.

2GVWUDQ Qt:

1. 2V\� S HV� NURNRYDFt� IXQNFL� SRVXQRXW� ]S W� GR� S tSXVWQpKR� UR]VDKXpojezdu

- nebo -

2. vypnout kontrolu mezní hodnoty polohy

viz. popis funkce: "Druh provozu: tipování"

E834 E-Stop je aktivován6WLVNQXWtP� VStQDþH� (�6WRS� E\O� SRKRQ� S LQXFHQ� SURYpVW� IXQNFL� 1RX]RYVWRS� SDUDPHWURYDQRX� S HV� SDUWDPHWU� P-0-0119, Nejlepší uvedení doklidu ��.� t]HQt�QHS LFKi]t�åiGQp�KOiãHQt�FK\E\.

3 tþLQD�

(�6WRS�VStQDþ�E\O�VSXãW Q�

2GVWUDQ Qt�

2GVWUDQLW�SRUXFKX��NWHUi�YHGOD�NH�VSXãW Qt�VStQDþH�(�6WRS��3DN�]KDVQHvarování.

viz. popis funkce: "E-Stop-funkce".



E843 .RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SR]LWLYQ �VWLVNQXW3RKRQX� E\OD� S HGYROHQD� MPHQRYLWi� KRGQRWD�� NWHUi� YHGOD� N� SROR]H� RV\mimo pozitivní rozsah pojezdu. Osa je uvedena do klidu vynulovánímMPHQRYLWp� KRGQRW\� U\FKORVWL�� 7 tGD� VWDYX��FK\ED� QHQt� JHQHURYiQD�� 3R]DGiQt� MPHQRYLWêFK� KRGQRW�� NWHUp� RS W� YHGRX� GR� SRYROHQpKR� UR]VDKX�pohon tyto hodnoty automaticky následuje. V bitu 2 parametru P-0-0090,0H]Qt� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX�SDUDPHWU� MH� QDVWDYHQR� �3 HNURþHQtUR]VDKX�SRMH]GX� HãLW�MDNR�YDURYiQt�.

3 tþLQD�

.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�SR]LWLYQ �VWLVNQXW�

2GVWUDQ Qt�

3 HGYROED�MPHQRYLWêFK�KRGQRW��NWHUp�YHGRX�RS W�GR�SRYROHQpKR�UR]VDKX.

viz. popis funkce: "0H]Qt�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX - hlídání"

E844 .RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�QHJDWLYQ �VWLVNQXWmimo negativní rozsah pojezdu. Osa je uvedena do klidu vynulovánímMPHQRYLWp� KRGQRW\� U\FKORVWL�� 7 tGD� VWDYX��FK\ED� QHQt� JHQHURYiQD�� 3R]DGiQt� MPHQRYLWêFK� KRGQRW�� NWHUp� RS W� YHGRX� GR� SRYROHQpKR� UR]VDKX�pohon tyto hodnoty automaticky následuje. V bitu 2 parametru P-0-0090,0H]Qt� VStQDþ� UR]VDKX� SRMH]GX�SDUDPHWU� MH� QDVWDYHQR� �3 HNURþHQtUR]VDKX�SRMH]GX� HãLW�MDNR�YDURYiQt�.

3 tþLQD�

.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�QHJDWLYQ �VWLVNQXW�

2GVWUDQ Qt�

3 HGYROED�MPHQRYLWêFK�KRGQRW��NWHUp�YHGRX�RS W�GR�SRYROHQpKR�UR]VDKX.

viz. popis funkce: "0H]Qt�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX - hlídání"

(��9êSDGHN�VtW3 tþLQD�

=D�SURYR]X�Y\SDGOR�Vt RYp�QDS Wt�QD�PLQ��SHULRG\�VtW �

9�SDUDPHWUX�3��RGSRMHQt�YêNRQX�Y�S tSDG �FK\E\�E\O\�FK\E\�VtW �DFK\E\�SRGS Wt�QDVWDYHQ\�MDNR�IDWiOQt�YDURYiQt�

Pohon odpojil motorický provoz.

2GVWUDQ Qt�

6t RYp�S LSRMHQt�SURY LW�SRGOH�SURMHNþQtFK�SRGNODG �




(��1HQt�S LSUDYHQRVW�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX3 tþLQD�

9VWXS�%E1� �3 LSUDYHQRVW� N� SURYR]X� Vt RYi� þiVW³� QD� UHJXODþQtP� S tVWURMLSRKRQX�OHåt�QD��9��W]Q��åH�S LSRMHQi�Vt RYi�þiVW�QHXGiYi�S LSUDYHQRVW�Nprovozu.

V parametru 3�� RGSRMHQt� YêNRQX� Y� S tSDG � FK\E\ byly chybyVtW �D�FK\E\�SRGS Wt�QDVWDYHQ\�MDNR�IDWiOQt�YDURYiQt�

Pohon odpojil motorický provoz.

2GVWUDQ Qt�

3. SURY LW�Vt RYRX�þiVW�


5. Není-li pohon napájen ze samostatného zdroje, musí být hlídánívstupu vypnuto.

9L]��Wpå�P-0-4062, napájecí zdroj-hlídání




Poznámky

ECODRIVE03 SMT-02VRS Význam hlášení B..., C..., D... a A ... 4-1


4 Význam hlášení B..., C..., D... a A ...

4.1 3 tND]RYp�GLDJQy]\

3 tND]\�VORXåt�N� t]HQt�NRPSOH[Q MãtFK�IXQNFt�Y�SRKRQX�

7DN� MVRX� QDS �� IXQNFH� Ä3RKRQHP� t]HQp� UHIHUHQFRYiQt³� QHER� Ä3 tND]S tSUDY\�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��³�GHILQRYiQ\�MDNR�S tND]\�

1DG D]HQp� t]HQt�P åH�S tND]\�VWDUWRYDW��S HUXãRYDW�D�PD]DW�

.H�NDåGpPX�S tND]X�SDW t�SDUDPHWU��NWHUêP�P åH�EêW�S tND]� t]HQ

% KHP�Y\NRQiYiQt�S tND]X�VH�QD�GLVSOHML�+��REMHYt�GLDJQy]D��&[��UHVS��G[��S LþHPå�[�MH�þtVOR�S tND]X�

5R]OLãXMt�VH��GUXK\�S tND] .

• 3 tND]\� t]HQt�SRKRQX��YHGRX�S tSDGQ �N�DXWRPDWLFNpPX�SRK\EX�SRKRQX��GDMt�QDVWDUWRYDW�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��GHDNWLYXMt�DNWLYQt�]S VRE�SURYR]X�E KHP�MHMLFK�SURYiG Qt

• 0RQLWRURYDFt�S tND]\- Aktivují nebo deaktivují kontroly nebo funkce v provozu

• 6SUDYRYDFt�S tND]\��SURYiG Mt�VSUDYRYDFt�~ORK\��QHO]H�MH�S HUXãLW

'UXK\�S tND]

4-2 Význam hlášení B..., C..., D... a A ... ECODRIVE03 SMT-02VRS


%��,PSXO]RYê�GUiWRYê�VQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX%\O� VSXãW Q� S tND]� P-0-0550, B000 Impulzový drátovýVQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX.

%��1HQt�S LSRMHQ�PRWRU�V�UHVROYHU�IHHGEDFNHP1HQt�OL� S LSRMHQ� åiGQê� PRWRU� V� UHVROYHURYRX� ]S WQRX� YD]ERX�� SDN� QHQtPRåQp� SURYHGHQt� S tND]X� P-0-0550, B000 Impulzový drátovýVQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX.

%��3 L�VSXãW Qt�S tND]X�SRKRQ�Y�UHJXODFL1DFKi]t�OL�SRKRQ�Y�UHJXODFL��QHQt�PRåQp�VSXãW Qt�S tND]X�P-0-0550, B000,PSXO]RYê� GUiWRYê� VQtPDþ�UHVROYHU�� VWDQRYHQt� RIVHWX. Nejprve musíEêW�]QRYX�QDVWDYHQR�XYROQ Qt�SRKRQX�

B003 Napájení odpojeno-H�OL� RGSRMHQR� QDSiMHQt�� QHQt� PRåQp� VSXãW Qt� S tND]X� P-0-0550, B000,PSXO]RYê�GUiWRYê�VQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX.

B004 S-impuls v oblati pojezdu nebyl nalezen6�LPSXOV�QHE\O�QDOH]HQ��SURWRåH�,PSXOVGUDKWJHEHU�MH�YDGQê�

%��&K\ED�S L�]iSLVX�GR�IHHGEDFN�)HHGEDFN�((35202EMHYLOD�VH�FK\ED�S L�]iSLVX�S HV�,,&�UR]KUDQt�

B006 Feedback- procesor vadný, SDAI nejde do 1)HHGEDFN�SURFHVRU�QHMGH�GR�S LSUDYHQRVWL�

%��3RKRQ�PXVt�EêW�Y�SURYR]QtP�UHåLPX��Ii]H��Pohon se nenachází ve fázi 4 (bb).

B009 Pohon nejde v regulaci do vedlejšího provozu 13RKRQ�QHS LMtPi�LQWHUQt�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�



%��1DOH]HQR��LPSXO] ��DOH�QHE\OD�GRVDåHQD�PLQ��GUiKD�� LPSXO] � QD� S tOLã� NUiWNp� GUi]H� SRMH]GX�� 6W|UXQJHQ� RGHUImpulsdrahtgeber defekt.

%��6'$,�MGH�LKQHG�]S W�QD��VWDUi�YHU]H�3,&6LJQiO�6'$,�RS W�QD��VWDUê�3,&��QDVWDYHQt�QHQt�PRåQp

B012 Master-heslo nutnéNebylo zadáno master-heslo.

%��+ tGHO�VH�QHWRþt�WDN��MDN�E\OR�VWDQRYHQR+ tGHO�VH�QHWRþt�WDN��MDN�E\OR�VWDQRYHQR.

%��3 tND]�XYROQLW�PRWRURYRX�EU]GX%\O�DNWLYRYiQ�S tND]�3��3 tND]�XYROQLW�PRWRURYRX�EU]GX.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iGUåQi�PRWRURYi�EU]GD"

%��3 tND]�QHE\O�XYROQ Q%\O� DNWLYRYiQ� S tND]� 3�� 3 tND]� XYROQLW� PRWRURYRX� EU]GX, bezS HGFKR]tKR�XYROQ Qt�Y�SDUDPHWUX�3-0-0538 bit 8.


%��3 tND]�KOtGiQt�EU]G\%\O�DNWLYRYiQ�S tND]�3��3 tND]�XYROQLW�PRWRURYRX�EU]GX.


%��+OtGiQt�EU]G\�PRåQp�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX%\O� DNWLYRYiQ� S tND]� 3�� %�� 3 tND]� KOtGiQt� EU]G\�� DQLå� E\ORDNWLYQt�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��0RWRURYi�EU]GD"



%��&K\ED�S L�]DEURXãHQt�EU]G\3 L�S tND]X�KOtGiQt�PRWRURYp�EU]G\�VH�HYHQWXHOQ �]NRXãt�]DEURXVLW�EU]GX�.�WRPX�VH�PXVt�PRWRU�SRKQRXW�S L�VHSQXWp�]iGUåQp�EU]G ��-H�OL�PRPHQWPRWRUX� S tOLã� PDOê� DE\� VH� SRKQXO� VH� VHSQXWRX� ]iGUåQRX� EU]GRX� MHJHQHURYiQD�FK\E\�S tND]X�

3 tþLQD�

1. 7RþLYê�PRPHQW�UHJXOiWRUX�MH�RPH]HQ�

2. 2VD�MH�PHFKDQLFN\�VHY HQD�

3. +PRWQRVW� ]iW åH� D� PRPHQW� EU]G\� MH� Y Wãt� QHå� ãSLþNRYê� PRPHQWmotoru.

2GVWUDQ Qt�

Ad 1: odstranit omezení

Ad 2: odstranit mechanické blokování

Ad 3: UHGXNRYDW�]iW å�

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iGUåQi�EU]GD�PRWRUX"

%��%U]GRYê�PRPHQW�S tOLã�Qt]Nê3 L�S tND]X�KOtGiQt�EU]G\�VH�S L�S H]NRXãHQt�PRPHQWX�EU]G\�PRWRU�SRKQXO�0RWRURYi�EU]GD�WRWLå�MLå�QHGiYi�MPHQRYLWê�S tGUåQê�PRPHQW�

0RåQp�S tþLQ\�SUR�S tOLã�Qt]Nê�S tGUåQê�PRPHQW�

1. Brzda je vlivem skladování zaoxidovaná

2. %U]GD�MH�]QHþLVW QD�ROHMHP�QHER�PDVWQRWRX�

3. %U]GD�MH�RSRW HERYDQi�

2GVWUDQ Qt�

Ad 1 ]QRYX�VSXVWLW��3 tND]�KOtGiQt�EU]G\��

Ad 2 =QRYX� VSXVWLW� �3 tND]� KOtGiQt� EU]G\�� 3URVW HGQLFWYtP� S tND]XKOtGiQt�EU]G\�VH�]QRYX�SURY t�PRPHQW�EU]G\��-H�OL�UR]SR]QiQR�åHPRPHQW� MH� S tOLã� Qt]Nê�� EXGH� EU]GD� ]DEURXãHQD�� =DEURXãHQtPEU]G\� VH� RGVWUDQt� ]R[LGRYDOi� YUWVYD� S tS�� ROHMRYê� ILOP�� %U]GD� E\SDN�P OD�RS W�GiYDW�SOQê�PRPHQW�

Ad 3 3RNXG� EU]GD� SR� Q NROLNHUpP� ]DEURXãHQt� QDGiOH� QHGRVDKXMHVYpKR� ]iGUåQpKR� PRPHQWX�� PXVt� VH� ]iGUåQi� EU]GD� PRWRUXY\P QLW�

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iGUåQi�EU]GD�PRWRUX"

C100 3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��3 tND]� � 6�� &�� 3 tSUDYD� QD� S HSQXWt� QD� NRP��Ii]L� �� jeaktivován.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6��&��S tSUDYD�QD�S HSQXWt�QD�NRP��Ii]L��"



C101 .RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\�MVRX�QH~SOQp�(S-0-0021)3 tþLQD�

.RPXQLNDþQt� SDUDPHWU\�� NWHUp� EXGRX� SRW HEQp� N� SURYR]X� SRKRQX� YNRPXQLNDþQt�Ii]L��MVRX�QHSODWQp�

2GVWUDQ Qt�

1HSODWQp� SDUDPHWU\� MVRX� XORåHQ\� Y� SDUDPHWUX� S-0-0021, SeznamLGHQW�þtVHO�QHSODWQi�SURYR]Qt�GDWDEi]H��. Neplatné parametry se musíY\WYR LW�MDNR�SODWQp�SRPRFt�S HSLVX�

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6��&��S tSUDYD�QD�S HSQXWt�QD�NRP��Ii]L��".

C102 .RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\��FK\ED�PH]Qt�KRGQRW\�(S-0-0021)3 tþLQD�

.RPXQLNDþQt� SDUDPHWU\�� NWHUp� EXGRX� SRW HEQp� N� SURYR]X� SRKRQX� YNRPXQLNDþQt�Ii]L��S HNURþLO\�VYRMH�PH]Qt�KRGQRW\.

2GVWUDQ Qt�

1HSODWQp� SDUDPHWU\� MVRX� XORåHQ\� Y� SDUDPHWUX� S-0-0021, SeznamLGHQW�þtVHO��QHSODWQi�SURYR]Qt�GDWD�Ii]H��. Neplatné parametry se musíY\WYR LW� MDNR� SODWQp� SRPRFt� S HSLVX� KRGQRWDPL� mezi min.-hodnotou amax.-hodnotou.


C104 .RQILJ��,GHQWLI��þtVOD�SUR�0'7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi3 tþLQD�

Byl nastaven druh telegramu 7 v parametru 6��'UXK\�WHOHJUDP �parametry. Do S-0-0024, Konfig.-seznam telegram Master-dat jsou]DGiQ\� SDUDPHWU\�� NWHUp� QHMVRX� REVDåHQ\� Y� S-0-0188, Seznamkonfigurovatelných dat v MDT.

2GVWUDQ Qt:

• QDVWDYLW�S HGQRVWQt�WHOHJUDP��GUXK�WHOHJUDPX� ��)

• parametr S-0-0024 Konfig.-seznam telegram Master-dat se musíRSDW LW� SDUDPHWU\�� NWHUp� MVRX� Wpå� REVD]HQ\� Y� S-0-0188, Seznamkonfigurovatelných dat v MDT .

Pokyn: V multiplex-kanálu jsou povoleny jen parametry ze seznamu.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��.RQILJXUDFH�REVDKX�WHOHJUDPX"



C105 0D[LPiOQt�GpOND�SUR�0'7�MH�S HNURþHQD3 tþLQD�

Byl nastaven druh telegramu 7 v parametru 6��'UXK\�WHOHJUDP �parametry. Délka konfigurovaných datových sad v MDT, která jeVWDQRYHQD� S HV� S-0-0024, Konfig.-seznam telegram Master-dat,S HNUDþXMH� PD[LPiOQt� S tSXVWQRX� S-0-0186, Konfig.-seznam telegrampohonu MDT.

2GVWUDQ Qt:

• QDVWDYLW�S HGQRVWQt�WHOHJUDP�( Telegrammart = 0..6 )

• SRþHW�NRQILJXURYDWHOQêFK�SDUDPHWU �Y�0'7��6��VQtåLW

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��NRQILJXUDFH�REVDKX�WHOHJUDPX"

C106 .RQILJ��,GHQWLI��þtVOD�SUR�$7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi3 tþLQD�

Byl nastaven druh telegramu 7 v parametru 6��'UXK\�WHOHJUDP �parametry. Do S-0-0016, Konfig.-seznam telegram pohonu jsou]DGiQ\� SDUDPHWU\�� NWHUp� QHMVRX� REVDåHQ\� Y� S-0-0187, Seznamkonfigurovatelných dat v AT .

2GVWUDQ Qt:


• parametr S-0-0016, Konfig.-seznam telegram pohonu � RSDW LWSDUDPHWU\�� NWHUp� MVRX� Wpå� REVD]HQ\� Y� S-0-0187, Seznamkonfigurovatelných dat v AT .

Pokyn: V multiplex-kanálu jsou povoleny jen parametry ze seznamu.


C107 0D[LPiOQt�GpON\�SUR�$7�S HNURþHQ\3 tþLQD�

Byl nastaven druh telegramu 7 v parametru 6��'UXK\�WHOHJUDP �parametry. Délka konfigurované datové sady v AT, která se stanoví v S-0-0016, Konfig.-seznam telegram pohonu�� S HNUDþXMH� PD[LPiOQtS tSXVWQê�S-0-0185, Konfig.-seznam telegram pohonu v AT.

2GVWUDQ Qt:


• VQtåLW�SRþHW�NRQILJXURYDWHOQêFK�SDUDPHWU �Y�$7�(S-0-0016)




C108 3DUDPHWU�þDVRYpKR�NDQiOX�!�6HUFRV�þDV�F\NOX3 tþLQD�

-HGHQ�]�SDUDPHWU �þDVRYpKR�NDQiOX

• S-0-0006, 2NDPåLN�Y\VtOiQt�WHOHJUDPX�SRKRQX��7��

• 6��7��RNDPåLN�Y\VtOiQt�0'7

• 6��2NDPåLN�P HQt�VNXWHþ��KRGQRW��7��

• 6��2NDPåLN�MPHQRYLWp�KRGQRW\�SODWQê (T3)

S HNUDþXMH�S-0-0002, 6(5&26�þDV�F\NOX�(TScyc).

2GVWUDQ Qt�

2SUDYD� RGSRYtGDMtFtKR� SDUDPHWUX�� =D� VWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MHRGSRY GQê� YêUREFH� tGtFtKR� V\VWpPX� D� MH� VSHFLILNRYiQR� VE UQLFtSERCOS.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��.RQILJXUDFH�NRQFH�WHOHJUDPX�D�þDVX�S tMPX"

C109 3RþiWHþQt�DGUHVD�0'7��6��VXGi3 tþLQD�

Parametr 6�� 3RþiWHþQt� DGUHVD� Y� WHOHJUDPX� PDVWHU�GDWREVDKXMH�VXGRX�KRGQRWX��7R�QHQt�S tSXVWQp.

2GVWUDQ Qt�

Parametr 6��3RþiWHþQt�DGUHVD�Y�WHOHJUDPX�PDVWHU�GDW musí býtSDUDPHWURYiQ� OLFKêPL� þtVO\�� =D� VWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MH� RGSRY GQêYêUREFH� tGtFtKR�V\VWpPX�D�MH�VSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.


C110 Délka MDT (S-0-0010) lichá3 tþLQD�

Parametr S-0-0010, Délka telegramu master-dat � REVDKXMH� OLFKp� þtVOR�7R�QHQt�S tSXVWQp�

2GVWUDQ Qt�

Parametr S-0-0010, Délka telegramu master-dat musí být parametrovánOLFKêPL� þtVO\�� =D� VWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MH� RGSRY GQê� YêUREFH� tGtFtKRV\VWpPX�D�MH�VSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.




C111 ID9 + Délka datové sady - 1 > Délka MDT (S-0-0010)3 tþLQD�

Parametrování 6��3RþiWHþQt�DGUHVD�Y� WHOHJUDPX�PDVWHU�GDW�aS-0-0010, Délka telegramu master-dat je chybné. Délka datové sady v0'7�SUR�SRKRQ�SOXV�SRþiWHþQt�DGUHVD�Y�0'7�MH�Y Wãt�QHå�FHONRYi�GpONDMDT.

2GVWUDQ Qt�

Parametrování 6�� 3RþiWHþQt� DGUHVD� Y� WHOHJUDPX� PDVWHU�GDWdat a S-0-0010, Délka telegramu master-dat se musí opravit. ZaVWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MH� RGSRY GQê� YêUREFH� tGtFtKR� V\VWpPX� D� MHVSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.


C112 TNcyc (S-0-0001) nebo TScyc (S-0-0002) chybné3 tþLQD�

Jako platné hodnoty pro 6��1&�þDV� F\NOX� �71F\F� a S-0-0002,6(5&26�þDV� F\NOX� �76F\F�� MH� SRYROHQR� MHQ� �� V� QHER� FHORþtVHOQêvícenásobek 1 ms. Tak tomu není.

2GVWUDQ Qt�

6�� 1&�ýDV� F\NOX� �71F\F� a 6�� 6(5&26�ýDV� F\NOX(TScyc)�VH�PXVt�RSUDYLW��=D�VWDQRYHQt�W FKWR�þDV �MH�RGSRY GQê�YêUREFHtGtFtKR�V\VWpPX�D�MH�VSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.


C113 3RP U�71F\F��6��N�76F\F��6��&K\ED3 tþLQD�

Hodnota 6��1&�ýDV�F\NOX��71F\F��P åH�EêW�SRX]H�VWHMQi�QHERnásobek 6��6(5&26��ýDV�F\NOX��76F\F�. Není tomu tak.

2GVWUDQ Qt�

6�� 1&�ýDV� F\NOX� �71F\F� a 6�� 6(5&26�ýDV� F\NOX(TScyc)�VH�PXVt�RSUDYLW��=D�VWDQRYHQt�W FKWR�þDV �MH�RGSRY GQê�YêUREFHtGtFtKR�V\VWpPX�D�MH�VSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.




C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)3 tþLQD�

Maximální dovolená hodnota pro 6��6NXWHþQp�KRGQRW\RNDPåLNX�P HQt��7��þLQt

6��6(5&26�ýDV�F\NOX��76F\F) -S-0-0005, 1HMPHQãt�þDV�]MLãW Qt�VNXWHþQp�KRGQRW\

(T4min)

Hodnota pro 6��6NXWHþQp�KRGQRW\�RNDPåLNX�P HQt�7�� jechybná.

2GVWUDQ Qt�

6��6NXWHþQp�KRGQRW\�RNDPåLNX�P HQt��7�� se musí opravit. ZaVWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MH� RGSRY GQê� YêUREFH� tGtFtKR� V\VWpPX� D� MHVSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.


C115 T2 je velmi malý3 tþLQD�

Hodnota nastavená pro 6��7��2NDPåLN�Y\VtOiQt�0'7 je chybná.3RKRQ�V�WRXWR�KRGQRWRX�QHP åH�SUDFRYDW�

2GVWUDQ Qt�

6��7��2NDPåLN�Y\VtOiQt�0'7 se musí opravit.

=D� VWDQRYHQt� W FKWR� þDV � MH� RGSRY GQê� YêUREFH� tGtFtKR� V\VWpPX� D� MHVSHFLILNRYiQR�VE UQLFt�6(5&26.


C118 3R DGt�0'7�NRQILJXUDFH�FK\EQpýDVRYp�SR DGt�]SUDFRYiQt�F\NOLFNêFK�GDW�0'7Y�SRKRQX�SUREtKi�Y�SR DGtYH� NWHUpP� MVRX� NRQILJXURYDQi� LGHQW�� þtVOD� �,'1�� ]DQHVHQD� Y� S-0-0024,Konfig.-seznam Telegram master dat�� 3UR� SRXåLWt� PXOWLSOH[�PRGX� Y0'7�VORXåt�SDUDPHWU\

• S-0-0360, MDT-datový konteiner A,

• S-0-0368, adresa datového kontejneru A a

• S-0-0362, index seznamu, MDT- datový konteiner A

-H�OL� NRQILJXURYiQ� YtFH� QHå� MHGHQ� ]� W FKWR� SDUDPHWU � Y�0'7�� SDN� EXGHMHMLFK�VSUiYQp�SR DGt�S H]NRXãHQR�Y�S tND]X�6��&��3 tSUDYD�QDS HSQXWt�GR�NRP��Ii]H��-H�QXWQp�GRGUåHW�QiVOHGXMtFt�SUDYLGOD��

• S-0-0368, adresa datového kontejneru A musí být konfigurovánaMDNR�SUYQt�]H��YêãH�XYHGHQêFK�SDUDPHWU �

• S-0-0360, MDT- datový konteiner A musí být konfigurována jakoSRVOHGQt�]H��YêãH�XYHGHQêFK�SDUDPHWU �

Pokud tomu tak není, tak pohon generuje hlášení chyby &�� 3R DGtkonfigurace MDT chybné .



C200 3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR�4Význam:

3 tND]�6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�QD�NRPXQLNDþQt�Ii]L�� jeaktivována.


C201 Parametrová sada neúplná (->S-0-0022)3 tþLQD�

3DUDPHWU\�� NWHUp� MVRX� SRW HEQp� N� SURYR]X� SRKRQX� Y� NRPXQLNDþQt� Ii]L�SURYR]Qt�PRGXV��MVRX�QHSODWQp��1HSODWQp�SDUDPHWU\�MVRX�XORåHQ\�Y�S-0-��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFK�GDW�Ii]H��.

2GVWUDQ Qt�

Parametry z 6��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFK�GDWfáze 3 VH�PXVt�S HSVDW�D�WtP�GRVDGLW�]D�SODWQp.


C202 Parametr chyba mezní hodnoty (->S-0-0022)3 tþLQD�

3DUDPHWU\�� NWHUp� MVRX� SRW HEQp� N� SURYR]X� SRKRQX� Y� NRPXQLNDþQt� Ii]L�SURYR]Qt� PRGXV�� OHåt� PLPR� VYp� PLQLPiOQt� UHVS�� PD[LPiOQt� ]DGDQpKRGQRW\��QHER�]DGDQi�KRGQRWD�WDN�QHP åH�EêW�]SUDFRYiYiQD��X�ELWRYêFKOLãW�� &K\EQp� SDUDPHWU\� MVRX� VH D]HQ\� Y�6�� 6H]QDP� ,GHQW�þtVHOneplatných provozních dat fáze 3 .

2GVWUDQ Qt�

Parametry z 6��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFK�GDWfáze 3 VH�PXVt�S HSVDW�SODWQêPL�KRGQRWDPL.


C203 3DUDPHWU�FK\ED�S HSRþWX (->S-0-0022)3 tþLQD�

3DUDPHWU\��NWHUp� MVRX�SRW HEQp�SUR�SURYR]�SRKRQX�Y�NRPXQLNDþQt� Ii]L��(provozní modus), tak nemohou být zpracovávány. Chybné parametryMVRX�VH D]HQ\�Y�6��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFKdat fáze 3 .

2GVWUDQ Qt�

Parametry z 6��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFK�GDWfáze 3�VH�PXVt�S HSVDW�EH]FK\EQêPL�KRGQRWDPL.




C204 Druh motoru P-0-4014 chybnýV parametru P-0-4014, Druh motoru je zanesen motor MHD-, MKD nebo0.(� �KRGQRWD� �� QHER�� DYãDN� Y� GDWRYp� SDP WL� ]S WQp� YD]E\�PRWRUX�parametr S-0-0141, Typ motoru� QHE\OD� QDOH]HQD� S tVOXãQi� ]NUDWND"MHD" resp. "MKD" nebo "MKE".

3 tþLQD:

1. 'UXK�PRWRUX�MH�ãSDWQ �SDUDPHWURYiQ

2. 'DWRYi�SDP �]S WQp�YD]E\�PRWRUX�QHP åH�EêW�S HþWHQD.

3. =S WQi�YD]ED�PRWRUX��QHQt�S LSRMHQD

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. V parametru P-0-4014, Druh motoru�]DGDW�SRXåLWê�W\S�PRWRUX�

Ad 2. 3 H]NRXãHW�YHGHQt�]S WQp�YD]E\��3RNXG�MH�]S WQi�YD]ED�GHIHNWQt�Y\P QLW�PRWRU�

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��$XWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�W\SX�PRWRUX�X�PRWRU �VH]S WQRYD]HEQt�SDP Wt"

C210 ýLGOR��SRW HEQp�(->S-0-0022)3 tþLQD�

'R� SDUDPHWU � 6�� 3DUDPHWU\� UHIHUHQþQtKR� SRMH]GX nebo do3DUDPHWU �GUXKX�SURYR]X�6�� byly zaneseny hodnoty, které siY\åDGXMt�YROLWHOQp�þLGOR��9�SDUDPHWUX�3��([WHUQt�LQWHUIDFH�þLGOD jevšak zanesena 0 (pro není k dispozici).

,GHQW��þtVOR�SDUDPHWUX��NWHUê�SRW HEXMH� YROLWHOQp�þLGOR� VH� ]DGiYi�GR�S-0-��6H]QDP�,GHQW�þtVHO�QHSODWQêFK�SURYR]QtFK�GDW�Ii]H��.

2GVWUDQ Qt�

=P QLW� 6�� 3DUDPHWU\� UHIHUHQþQtKR� SRMH]GX nebo Parametrydruhu provozu S-0-0032..35�QD�SRXåLWt�þLGOD�PRWRUX�QDPtVWR�YROLWHOQpKRþLGOD�

9ROLWHOQê� P tFt� V\VWpP� DNWLYRYDW� ]DGiQtP� KRGQRW\� P-0-0075, ExterníLQWHUIDFH�þLGOD�U ]Qê�RG��.


C211 1HSODWQi�GDWD�]S WQp�YD]E\�(->S-0-0022)3 L� þWHQt� SDUDPHWU � XORåHQêFK� YH� ]S WQp� YD]E � PRWRUX� E\OD� QDOH]HQDQHSODWQi�GDWD��QHER�QDVWDOD�FK\ED�S L�QDþtWiQt�GDW.

3 tþLQ\�

1. .DEHO�]S WQp�YD]E\�PRWRUX�QHQt�S LSRMHQ�QHER�MH�GHIHNWQt

2. =S WQi�YD]ED�PRWRUX�MH�GHIHNWQt

3. Regulátor pohonu je defektní

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. .DEHO�]S WQp�YD]E\�PRWRUX�S H]NRXãHW��RERXVWUDQQ �S LSRMLW

Ad 2. 0RWRU�Y\P QLW

Ad 3. =HVLORYDþ�Y\P QLW



9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 6�� &�� S tSUDYD� QD� S HSQXWt� QD� NRP��Ii]LS tSUDYD�QD�S HSQXWt�QD�NRP��Ii]L��"

C212 1HSODWQi�GDWD�]HVLORYDþH�(->S-0-0022)% KHP� LQLFLDOL]DFH�SRKRQX�VL�SURYR]Qt�VRIWZDUH�EHUH�GDWD�]�((3520�YUHJXODþQtP� S tVWURML� SRKRQX�� 3RNXG� MH� WHQWR� RGE U� QH~VS ãQê�� JHQHUXMHse toto hlášení chyby.

3 tþLQD�

'HIHNWQt�KDUGZDUH�Y�UHJXODþQtP�S tVWURML�SRKRQX�

2GVWUDQ Qt�

9\P QLW�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX


C213 &K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�SRORK\3 tþLQD�

)RUPiW�]REUD]HQt�GDW�SRORK\�VH�Gi�QDVWDYLW�SRPRFt�SDUDPHWUX�P UQêFKMHGQRWHN� SUR� GDWD� SRORK\�� )RUPiW� XYQLW � SRKRQX� GDW� SRORK\� ]iYLVt� QDSRXåLWpP�þLGOH�PRWRUX�D�FLWOLYRVWL�þLGOD��)DNWRU�SUR�S HSRþHW�GDW�SRORK\�]IRUPiWX� XYQLW � SRKRQX� GR� IRUPiWX� ]REUD]HQt� UHVS�� REUiFHQ � MH� PLPR]SUDFRYiYDQê�UR]VDK��SURWRåH�MH�QDVWDYHQ�EX :

• OLQHiUQt�PRWRU�D�URWDþQt�MHGQRWN\�SRORK\�V�RGE UHP�PRWRUX��QHER

• URWDþQt�PRWRU�D�OLQHiUQt�MHGQRWN\�SRORK\�V�RGE UHP�PRWRUX��QHER

• lineární motor a modulové jednotky, nebo

• ]MLãW Qê�IDNWRU�N�S HSRþWX�GDW�SRORK\�]�IRUPiWX�]REUD]HQt�GR�LQWHUQtKRIRUPiWX�UHVS��REUiFHQ ��QHQt�]REUD]LWHOQê.

2GVWUDQ Qt�

3 H]NRXãHQt�D�RSUDYD�UHOHYDQWQtFK�SDUDPHWU �MDNR�

• S-0-0076, Druh jednotek dat polohy

• 6��)DNWRU�MHGQRWHN�WUDQVODþQtFK�GDW�SRORK\

• 6��([SRQHQW�MHGQRWHN�WUDQVODþQtFK�GDW�SRORK\

• 6��5RWDþQt�UR]OLãHQt�SRORK\

• 6��5R]OLãHQt�þLGOD�PRWRUX

• 6��3 HYRGRYND�YVWXSQt�RWiþN\

• 6��3 HYRGRYND��YêVWXSQt�RWiþN\

• S-0-0123, Konstanta posuvu

• 3��,QWHUIDFH�þLGOD�PRWRUX

• 6��'UXK�þLGOD�SRORK\��SDUDPHWU��




C214 &K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�U\FKORVWL3 tþLQD�

)RUPiW�]REUD]HQt�GDW�U\FKORVWL�VH�Gi�QDVWDYLW�SRPRFt�SDUDPHWUX�P UQêFKMHGQRWHN�SUR�GDWD� U\FKORVWL��)RUPiW�XYQLW �SRKRQX�GDW� U\FKORVWL� ]iYLVt� QDSRXåLWpP�þLGOH�PRWRUX�D�FLWOLYRVWL�þLGOD��)DNWRU�SUR�S HSRþHW�GDW�U\FKORVWL�]IRUPiWX� XYQLW � SRKRQX� GR� IRUPiWX� ]REUD]HQt� UHVS�� REUiFHQ � MH� PLPRzpracovávaný rozsah.

2GVWUDQ Qt�


• S-0-0044, Druh jednotek dat rychlosti

• S-0-0045, Faktor jednotek dat rychlosti

• S-0-0046, Exponent jednotek dat rychlosti








C215 &K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�]U\FKOHQt3 tþLQD�

)RUPiW�]REUD]HQt�GDW�]U\FKOHQt�VH�Gi�QDVWDYLW�SRPRFt�SDUDPHWUX�P UQêFKMHGQRWHN�SUR�GDWD�]U\FKOHQt��)RUPiW�XYQLW �SRKRQX�GDW�]U\FKOHQt�]iYLVt�QDSRXåLWpP�þLGOH�PRWRUX�D�FLWOLYRVWL�þLGOD��)DNWRU�SUR�S HSRþHW�GDW�]U\FKOHQt�]IRUPiWX� XYQLW � SRKRQX� GR� IRUPiWX� ]REUD]HQt� UHVS�� REUiFHQ � MH� PLPRzpracovávaný rozsah.

2GVWUDQ Qt�


• S-0-0160, Druh jednotek pro data zrychlení

• S-0-0161, Faktor jednotek pro data zrychlení

• S-0-0162, Exponent jednotek dat zrychlení










C216 &K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�WRþLYpKR�PRPHQWX�VtO\3 tþLQD�

)RUPiW� ]REUD]HQt� GDW� WRþLYpKR� PRPHQWX�VtO\� VH� Gi� QDVWDYLW� SRPRFtSDUDPHWUX�P UQêFK�MHGQRWHN�SUR�GDWD�WRþLYpKR�PRPHQWX�VtO\��)DNWRU�SURS HSRþHW�GDW� WRþLYpKR�PRPHQWX�VtO\�]� IRUPiWX�XYQLW �SRKRQX�GR� IRUPiWX]REUD]HQt�UHVS��REUiFHQ �MH�PLPR�]SUDFRYiYDQê�UR]VDK.

2GVWUDQ Qt:


• 6��'UXK�MHGQRWHN�SUR�GDWD�WRþLYpKR�PRPHQWX��VtO\

• 6��)DNWRU�MHGQRWHN�SUR�GDWD�WRþLYpKR�PRPHQWX��VtO\

• 6��([SRQHQW�MHGQRWHN�SUR�GDWD�WRþLYpKR�PRPHQWX��VtO\

• 6��=HVLORYDþ�ãSLþNRYpKR�SURXGX

• S-0-0111, Klidový proud motoru


C217 &K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD�19ãHFKQ\�PRWRU\�0.'�D�0+'�YODVWQt�GDWRYRX�SDP �]S WQp�YD]E\��=�WpWRVH�QDþtWDMt�QDVWDYHQt�SUR�þLGOR.

3 tþLQD�

3 L�þWHQt�KRGQRW�]H�]S WQp�YD]E\�QDVWDOD�FK\ED.

2GVWUDQ Qt�

3 H]NRXãHW�NDEHO�]S WQp�YD]E\

9\P QLW�PRWRU.

9L]�� Wpå�SRSLV� IXQNFH�� 6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt� GR�NRP��Ii]H4".

C218 &K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD 2,QLFLDOL]DFH�P tFtFK�V\VWpP �SUREtKi�Y�S tND]X�6��&��3 tSUDYDQD� S HSQXWt� QD� NRP�� Ii]L� �� 9ODVWQt�OL� LQLFLDOL]RYDQê� P tFt� V\VWpPGDWRYRX�SDP ��WDN�VH�WHQWR�S LWRP�QDþtWi.

&K\ED� &�� &K\ED� S L� þWHQt� GDW� þLGOD� �� VH� SDN� JHQHUXMH�� NG\å� MH� NGLVSR]LFL�YROLWHOQp�þLGOR��þLGOR��D�MH�Y\KRGQRFRYiQR��P-0-0075, InterfaceþLGOR��U ]Qp�RG��D�S L�þWHQt�GDW�MH�]MLãW QD�FK\ED.

0 tFt�V\VWpP\�V�YODVWQt�GDWRYRX�SDP Wt�MVRX�

• DSF/HSF/LSF a resolver, tak jako

• P tFt�V\VWpP\�V�(QGDW�,QWHUIDFH��)D��+HLGHQKDLQ�

3 tþLQD�

1. NDEHO�P tFtKR�V\VWpPX�GHIHNWQt

2. P tFt�V\VWpP�GHIHNWQt

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. S H]NRXãHW�NDEHO�P tFího systému.

Ad 2. Y\P QLW�P tFt�V\VWpP.



9L]�� Wpå�SRSLV� IXQNFH�� 6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt� GR�NRP��Ii]H4".

C220 &K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD 13 L� LQLFLDOL]DFL� þLGOD�PRWRUX� VH� SURYiG Mt� XUþLWi� S H]NRXãHQt�� 3 LWRP� E\OD]MLãW QD�FK\ED��7RXWR�FK\ERX�P åH�EêW:

• FK\ED�S L�þWHQt�GDW�NRUHNFH�~KOX

• FK\ED�S L�NRStURYiQt�GDW�NRUHNFH�~KOX

• NRPXQLNDFH�V�þLGOHP�MH�SRUXãHQD

• FK\ED�S L�VHVWDYRYiQt�SR]LFH�LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• FK\ED�S L�þWHQt�DQDORJRYêFK�VLJQiO �LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• FK\EQi�GpOND�XND]DWHOH�DQDORJRYpKR�VLJQiOX�LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• neplatná kompenzace mezi vysoce a nízko citlivou stopou

• FK\ED�Y�PLNURNRQWUROHUX�P tFtKR�V\VWpPX

3 tþLQD�

1. kabel�]S WQp�YD]E\�GHIHNWQt

2. ]S WQi�YD]ED�PRWRUX defektní

3. interface�P tFtKR�V\VWpPX�GHIHNWQt

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. S H]NRXãHW�NDEHO�]S WQp�YD]E\�PRWRUX

Ad 2. Y\P QLW�PRWRU

Ad 3. Y\P QLW� LQWHUIDFH� P tFtKR� V\VWpPX�� SRNXG� MH� WR� PRGXO� QHERNRPSOHWQt�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�GR�NRP��Ii]H4".

C221 &K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD�23 L� LQLFLDOL]DFL� YROLWHOQpKR� þLGOD� VH� SURYiG Mt� XUþLWi� S H]NRXãHQt�� 3 LWRPE\OD�]MLãW QD�FK\ED��7RXWR�FK\ERX�P åH�EêW:

• FK\ED�S L�þWHQt�GDW�NRUHNFH�~KOX

• FK\ED�S L�NRStURYiQt�GDW�NRUHNFH�~KOX

• NRPXQLNDFH�V�þLGOHP�MH�SRUXãHQD

• FK\ED�S L�VHVWDYRYiQt�LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• FK\ED�S L�þWHQt�DQDORJRYêFK�VLJQiO �LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• FK\EQi�GpOND�XND]DWHOH�DQDORJRYpKR�VLJQiOX�LQLFLDOL]DþQt�VWRS\

• neplatná kompenzace mezi vysoce a nízko citlivou stopou

• FK\ED�Y�PLNURNRWUROHUX�P tFtKR�V\VWpPX

• S L�'$*��FK\ED�H[WHUQt��9�QDVWDYHQ\�QD��66,�LQWHUIDFH

3 tþLQD�

1. YROLWHOQê�NDEHO�]S WQp�YD]E\�GHIHNW

2. ]S WQi�YD]ED�GHIHNWQí

3. LQWHUIDFH�P tFtKR�V\VWpPX�GHIHNWQt



8SR]RUQ Qt� 2EMHYt�OL�VH�KOiãHQt�Y�NRPELQDFL�V�(Q'DW�VQtPDþHP��SDNje vadný feedback motoru.

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. S H]NRXãHW�NDEHO�YROLWHO�]S WQp�YD]E\

Ad 2. ]S WQRX�YD]EX�Y\P nit

Ad 3. Y\P QLW�LQWHUIDFH��PRGXO��P tFtKR�V\VWpPX

9L]�� Wpå�SRSLV� IXQNFH�� 6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt� GR�NRP��Ii]H4"

C223 Zadaná hodnota max. rozsahu pojezdu moc veliká3 tþLQD�

3 HV� SDUDPHWU� S-0-0278, Maximální rozsah pojezdu bylo nastavenoLQWHUQt�UR]OLãHQt�SRORK\��NWHUp�MLå�QH]DMLã XMH�VSUiYQRX�NRPXWDFL�PRWRUX.

2GVWUDQ Qt�

Parametr S-0-0278, Maximální rozsah pojezdu, zvolit menší.

9L]�WDNp�SRSLV�SDUDPHWUX��6��&��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�GR�NRP��fáze 4".

C227 Chyba modulového rozsahu3 tþLQD�

=DGDQi�PRGXORYi�KRGQRWD�MH�Y Wãt�QHå�SRORYLþQt�UR]VDK�]REUD]HQt�SRORK\pohonu.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=SUDFRYiQt�PRGXOR�PH]Qt�SRGPtQN\"

C234 .RPELQDFH�þLGOD�QHQt�PRåQi3 tþLQD�

6E UQLFH� þLGOD� ]YROHQi� Y� SDUDPHWUX�3�� YROLWHOQi� VE UQLFH� þLGODQHP åH� EêW� SRGSRURYiQD� SRKRQHP�� SURWRåH� MH� MLå� REVD]HQD� þLGOHPmotoru.

2GVWUDQ Qt�

9ROED�MLQpKR�YROLWHOQpKR�þLGOD.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�UR]KUDQt�YROLWHOQpKR�VQtPDþH"



C235 0RWRURYp�þLGOR�QD�VWUDQ �]iW åH�MHQ�X�DV\QFKURQQtKR�PRWRUX3 tþLQD�

V parametru 3�� )XQNFH� þLGOR 2 VH� P åH� GHILQRYDW� IXQNþQRVWYROLWHOQpKR� þLGOD��%\OR�OL� MDNR� IXQNFH� YROLWHOQpKR� þLGOD� ]YROHQR� �PRWRURYpþLGOR� QD� VWUDQ � ]iW åH³�� WDN� MH� WDWR� IXQNFH� SRGSRURYiQD� MHQ� SURasynchronní motory.

2GVWUDQ Qt�

Parametr P-0-4014, Druh motoru�GRVDGLW�SRGOH�RGSRYtGDMtFtKR�SRXåLWpKRtypu motoru.

3 H]NRXãHW�SDUDPHWU�3��)XQNFH�þLGOR��.


C236 ýLGOR��SRW HEQp�(P-0-0074)3 tþLQD�

%\OR�OL� SDUDPHWURYiQR� S HV� SDUDPHWHU� P-0-0185, Funkce volitelnéhoþLGOD�PRWRURYp�þLGOR�QD�VWUDQ �]iW åH��WDN�QHQt�SRW HEQp�åiGQp�PRWRURYpþLGOR� �3�� 'R� SDUDPHWU �6��3DUDPHWU\� UHIHUHQþQtKRpojezdu nebo do 3DUDPHWU � GUXK � SURYR]XS-0-0032..35�VH�YãDN�PXVt�]DGDW�KRGQRW\��NWHUp�VL�Y\åDGXMt�þLGOR�PRWRUX.

2GVWUDQ Qt:

6�� 3DUDPHWU\� UHIHUHQþQtKR� SRMH]GX a 3DUDPHWU\� GUXKprovozu S-0-0032..35 SR]P QLW�QD�SRXåLWt�YROLWHOQpKR�þLGOD�

ýLGOR�PRWRUX�DNWLYRYDW�]DQHVHQtP�KRGQRW\�U ]Qp�RG��GR�SDUDPHWUX�P-0-��6E UQLFH�þLGOD�PRWRUX.


&��)XQNFH�VQtPDþH��ãSDWQi3 tþLQD�

3URYR]Qt�UHåLP�SRW HEXMH�VQtPDþ��MDNR�UHJXODþQt�ãQtPDþ�

6QtPDþ�� MH�YãDN�YKRGQRFRYiQ� MDNR�VQtPDþ�YHGRXFt� �PDVWHU��RV\�QHERMDNR�P tFt�NROHþNR�

2GVWUDQ Qt�

1. -HQ� SURYR]Qt� UHåLP\� V� PRWRURYêP� þLGOHP� ]DQHVHQêP� YSDUDPHWUHFK� SURYR]QtKR� UHåLPX� 6�� 6�� 6��S-0-0035.

2. 9� S tSDG � NG\� SURYR]Qt� UHåLP�PXVt� UHJXORYDW� SRGOH� VQtPDþH� ��PXVt� EêW� VQtPDþ� �� SRXåtYiQ� MDNR� UHJXODþQt� VQtPDþ� QHERY HWHQRYê�VQtPDþ��3�� QHER��

C300 'RVDGLW�DEVROXWQt�UR]P U3 tND]�3��'RVDGLW�DEVROXWQt�UR]P U�E\O�DNWLYRYiQ�S HV�QDVD]HQêtGtFt�V\VWpP.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��1DVWDYLW�DEVROXWQt�PtUX"



C302 1HQt�N�GLVSR]LFL�åiGQê�DEVROXWQt�P tFt�V\VWpP3 tND]� 3�� &�� 3 tND]� GRVDGLW� DEVROXWQt� UR]P U� bylQDVWDUWRYiQ��DQLå�E\�E\O�N�GLVSR]LFL�DEVROXWQt�P tFt�V\VWpP�

3 tND]�P åH�EêW�SURYHGHQ�MHQ�NG\å�MH�N�GLVSR]LFL�DEVROXWQt�P tFt�V\VWpP.

3 tþLQD�

1. 3 tND]�E\O�ãSDWQêP�]S VREHP�DNWLYRYiQ�

2. 3 LSRMHQê�PRWRU�QHER�YROLWHOQê�P tFt�V\VWpP�QHMVRX�SURYiG Q\MDNR�DEVROXWQt�þLGOR�

2GVWUDQ Qt�

Ad 1. ZnemRåQLW�VSXãW Qt�S tND]X�

Ad 2. 0RWRU�QHER�YROLWHOQê�P tFt�V\VWpP�Y\EDYLW�IXQNFt�DEVROXWQtKRþLGOD

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��1DVWDYLW�DEVROXWQt�PtUX"

C400 3 HSQXWt�QD�Ii]L�23 tND]� N� S HSQXWt� GR� SDUDPHWURYDFtKR� PRGX�� 3 HG� HGLWDFt� SDUDPHWU �které mohou být popsány jen v parametrovacím modu, musí být provedenWHQWR�S tND].

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3DUDPHWURYDFt�UHåLP��3URYR]Qt�UHåLP"

C401 3RKRQ�MH�DNWLYQt��S HSQXWt�QHQt�S tSXVWQp3 tþLQD�

3 tND]�&�� 3 HSQXWt� QD� Ii]L 2� E\O� QDVWDUWRYiQ�� DþNROLY� MH� DNWLYRYiQRXYROQ Qt�UHJXOiWRUX

2GVWUDQ Qt:

3 tND]�XNRQþLW�D�Y\SQRXW�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��SR�Wp�P åH�EêW�S tND]�RS Wnastartován.


C402 -HQ�EH]�PDVWHUX�S tSXVWQp3 tþLQD�

3 tND]� 3�� &�� 3 HSQXWt� QD� NRPP��Ii]L� �� VSXãW Q� DþNROLYNRPXQLNDþQt� UR]KUDQt� �6(5&26� QHER� )HOGEXV�� MH� DNWLYQt� �3�� 00b).

3 tND]� P åH� EêW� VSXãW Q� SRX]H� WHKG\�� NG\å� NRPXQLNDþQt� UR]KUDQt(SERCOS nebo Feldbus) není aktivní (P-0-4086 = xx1b).

.RPXQLNDþQt�UR]KUDQt�MH�DNWLYQt�NG\å�

• QD�S LMtPDþ�6(5&26�,QWHUIDFH�S LFKi]HMt�VLJQiO\

2GVWUDQ Qt�

3URYpVW� S HSQXWt� Ii]t� S HV� VE UQLFL� 6(5&26� QHER� VE UQLFL� 6(5&26GHDNWLYRYDW�S HG�VWDUWHP�S tND]X�.



C500 5HVHW�7 tGD�VWDYX��FK\EX�RGVWUDQLW3 tND]� NH� VPD]iQt� FK\E\�� 6�� &�� 5HVHW� 7 tGD� VWDYX 1 bylDNWLYRYiQ�� 9ãHFKQ\� FK\E\� XYQLW � SRKRQX� E\O\� VPD]iQ\�� 3 HGWtP� PXVtYãDN�EêW�FK\E\�RGVWUDQ Q\.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6PD]DW�FK\EX"

C600 3 tND]�UHIHUHQFRYiQt�YHGHQp�SRKRQHP3 HV� QDVD]HQp� t]HQt� E\O� DNWLYRYiQ� S tND]� 6�� &�� 3 tND]referencování vedené pohonem .

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3RKRQHP�YHGHQp�UHIHUHQFRYiQt"

C601 5HIHUHQFRYiQt�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX3 tþLQD�

3 tND]�E\O�QDVWDUWRYiQ��DQLå�E\�E\OR�]DSQXWR�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��7R�QHQtS tSXVWQp.

2GVWUDQ Qt�

1. =DSQRXW�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�

2. 3 tND]�RS W�QDVWDUWRYDW.

9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� $NFH� tGtFtKR� V\VWpPX� S L� SRKRQHP� YHGHQHPreferencování"

C602 &K\EQê�RGVWXS�UHIHUHQþQt�VStQDþ�UHIHUHQþQt�]QDþND3 tþLQD�

9\KRGQRFHQt� UHIHUHQþQtKR� VStQDþH� MH� ]DSQXWR�� 9]GiOHQRVW� PH]LSR]LWLYQtP�LPSXOVHP�UHIHUHQþQtKR�VStQDþH�D�Y\KRGQRFRYDQRX�UHIHUHQþQt]QDþNRX�MH�PLPR�S tSXVWQê�UR]VDK.

2GVWUDQ Qt�

1DþtVW�KRGQRWX�]�SDUDPHWUX�6��3RVXQXWt�UHIHUHQþQt�QDUiåN\�R��D�S HY]tW�GR�SDUDPHWUX�6��5HIHUHQþQt�VStQDþ�NRPSHQ]DFH.

9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� +OtGiQt� RGVWXSX� UHIHUHQþQtKR� VStQDþH� RGUHIHUHQþQt�]QDþN\"

C604 5HIHUHQFRYiQt�V�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQt�PRåQp3 tþLQD�

-H�OL� X� þLGOD� DEVROXWQt� KRGQRW\� Y\YROiQ� S tND]� UHIHUHQFRYiQt�� DQLå� E\S HGWtP� E\O� SURYHGHQ� S tND]� 3�� $EVROXWQt� UR]P U� GRVDGLW,S HUXãt�VH�WRXWR�FK\ERX�S tND]�UHIHUHQFRYiQt�

%\OR�OL� þLGOR� UHIHUHQFRYiQR�SRPRFt� ��$EVROXWQt� UR]P U� GRVDGLW��P åHEêW�UHIHUHQþQtP�S tND]HP�Y\YROiQR�SRORKRYiQt�QD�UHIHUHQþQt�ERG.



2GVWUDQ Qt:

$EVROXWQt� þLGOR� UHIHUHQFRYDW� SRPRFt� S tND]X� �$EVROXWQt� UR]P Udosadit".

9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 0RåQi� FK\ERYi� KOiãHQt� S L� SRKRQHP� YHGHQpPreferencování".

&��5R]SR]QiQt�UHIHUHQþQt�]QDþN\�FK\EQp3 tþLQD�

Je-li referencován

• RGVWXSRY �NyGRYDQê�QHER

• LQNUHPHQWiOQt�P tFt�V\VWpP�V�QXORYêP�VStQDþHP

MH�]QiPD�PD[LPiOQt�SRMH]GRYi�GUiKD�E KHP�UHIHUHQFRYiQt��3RNXG�QHQtXYQLW � WpWR� GUiK\� UR]SR]QiQD� åiGQi� UHIHUHQþQt� ]QDþND�� MH� JHQHURYiQRchybové hlášení &�� UR]SR]QiQt� UHIHUHQþQt� ]QDþN\� FK\EQp aUHIHUHQFRYiQt�MH�S HUXãHQR�V�FK\ERX

8SR]RUQ Qt�� 'UiKD� SRMH]GX� S L� OLQHiUQtP�� QH�� RGVWXSRY � NyGRYDQpPP tFtP�V\VWpPX�V�Y\KRGQRFHQtP�QXORYpKR�VStQDþH�QHQt�]QiPi��NG\å�MHv parametru 3�� 2SWLPiOQt� RGVWXS� UHIHUHQþQt� VStQDþ� ±UHIHUHQþQt�]QDþND�XORåHQD� ��7R� MH�QRUPiOQ �Y�S tSDG ��NG\å� OLQHiUQtSUDYtWNR� QHPi� UHIHUHQþQt� ]QDþN\� YH� VWHMQêFK�� ]QiPêFK� RGVWXSHFK�� 9WRPWR�S tSDG �QHEXGH�SURYHGHQR�KOtGiQt�FK\EQpKR�UR]SR]QiQt�UHIHUHQþQt]QDþN\��

2GVWUDQ Qt�

• 3URY HQt�UHIHUHQFRYDQpKR�P tFtKR�V\VWpPX�D�S tVOXãQpKR�NDEHOX

• 3URY HQt�VSUiYQRVWL�SDUDPHWURYiQt

• 3URY HQt� VSUiYQpKR� UR]SR]QiQt� UHIHUHQþQt� ]QDþN\� SURVW HGQLFWYtPS tND]X�3��'��S tND]�]DFK\FHQt�SR]LFH�]QDþN\

C700 3 YRGQt�QDKUiQt=iNODGQt� QDVWDYHQt� UHJXODþQtFK� SDUDPHWU �� NWHUp� VH� QDFKi]HMt� YUHJXODþQtP�S tVWURML��SUR�S LSRMHQê�PRWRU�SUREtKi�X�PRWRU �VWDYHEQt� DG\0+'��0.'�� D�0.(� S HV� DNWLYRYiQt� SDUDPHWU � UHJXOiWRUX� XORåHQêFK� YH]S WQp�YD]E �PRWRUX��+OiãHQtP�&��VLJQDOL]XMH�UHJXODþQt�S tVWURM�SRKRQX�åH�E\O�DNWLYRYiQ��S tND]��&��3 YRGQt�QDKUiQt�S HV�S tND]RYê�SDUDPHWU6��&��3 YRGQt�QDKUiQt.

3 tþLQD�

3 tND]�&��3 YRGQt�QDKUiQt�E\O�DNWLYRYiQ.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3 YRGQt�QDKUiQt"



C702 1HMVRX�N�GLVSR]LFL�åiGQp�VWDQGDUGQt�SDUDPHWU\3 L]S VREHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� S LSRMHQpPX� GLJLWiOQtPX� SRKRQXSUREtKi� X� PRWRU � VWDYHEQt� DG\� 0+'�� 0.'� D� 0.(� S HV� DNWLYDFLSDUDPHWU � UHJXODFH� RWiþHN� XORåHQêFK� YH� ]S WQp� YD]E �PRWRUX�� 3RPRFtKOiãHQt� &�� VLJQDOL]XMH� UHJXODþQt� S tVWURM� SRKRQX�� åH� S tND]�S-0-0262,&��3 YRGQt�QDKUiQt�E\O�DNWLYRYiQ��DYãDN�QD�S LSRMHQpP�PRWRUX�QHQtk dispozici åiGQi�GDWRYi�SDP .

2GVWUDQ Qt�

=DMLVWLW� SDUDPHWURYDFt� OLVWLQX� SRXåLWpKR� PRWRUX� RG� VHUYLVQt� SURGHMQ\INDRAMAT a zadat parametry.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3 tþLQ\�FK\E�S L�VSXãW Qt�IXQNFH�S YRGQt�QDKUiQt"

C703 Standardní parametry jsou neplatné3 tþLQD�

=iNODGQt� SDUDPHWU\� VH� QDþtWDMt� ]� GDWRYp� SDP WL� ]S WQp� YD]E\� PRWRUX�1HMPpQ �MHGHQ�WHQWR�SDUDPHWU�MH�QHSODWQê�

2GVWUDQ Qt�

3URSRMHQt� NH� ]S WQp� YD]E � PRWRUX� VH� PXVt� S H]NRXãHW�� 3RS tSDG � VHPXVt�Y\P QLW�PRWRU.


C704 Parametr nelze kopírovat3 tþLQD�

Stávající základní parametry nejsou kompatibilní s touto softwarovouverzí.

2GVWUDQ Qt�

3URVtP� VSRMWH� VH� V� ILUPRX� ,QGUDPDW�� 6G OWH� MDNRX� YHU]L� VRIWZDUX�� MDNêS tVWURM�D�MDNê�W\S�PRWRUX�YODVWQtWH.


C800 Nahrát základní parametry6SXãW Qt�S tND]X��

7HQWR�S tND]�P åH�EêW�VSXãW Q��]S VRE\:

1. 3 L�QiSLVX�ÄPL³�QD�UHJXODþQtP�S tVWURML�SRKRQX��REMHYt�VH�SR�YêP Qfiremní sofwarové verze) stisknutím klávesy S1.

2. Nastartováním 3��&��3 tND]�QDKUiW�]iNODGQt�SDUDPHWU\

ÒþLQHN�

Všechny parametry� MVRX� VPD]iQ\� D� REVD]HQ\� VYêPL� S tVOXãQêPL]iNODGQtPL� KRGQRWDPL� �SRþiWHþQt� KRGQRWD�� 7DNp� SRORKRYDFt� VDG\� DQDVWDYHQt�UHJXODþQtFK�RNUXK �MVRX�S HSViQ\.

Základní parametry:

=iNODGQt�SDUDPHWU\�MVRX�XORåHQ\�Y�SRKRQX�SUR�YãHFKQ\�SDUDPHWU\��NWHUpjsou v seznamu 6��6H]QDP�LGHQW��þtVHO�XNOiGDQêFK�SURYR]QtFKdat . Definují základní stav �SRKRQX��VH�NWHUêP�MH�PRåQp�]DSRMLW�SRKRQ�GR



VWDYX��S LSUDYHQ�N�SURYR]X³��0HFKDQLFNp�þiVWL� MDNR�S HYRGRYND� WDN� MDNRQDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX�YãDN�]RKOHGQ Q\�QHMVRX.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iNODGQt�VDGD�SDUDPHWU ".

C801 =iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU �FK\EQp�(-> S-0-0021)3 tþLQD�

% KHP�S tND]X�P-0-4094, &��3 tND]�QDKUiW�]iNODGQt�SDUDPHWU\ bylaUR]SR]QiQD� MHGQD� ]iNODGQt� KRGQRWD� XORåHQi� Y� SRKRQX� MDNR� FK\EQi�3 tVOXãQê� SDUDPHWU� MH� ]DQHVHQ� GR� VH]QDPX� S-0-0021, Seznamneplatných provozních dat fáze 2 .

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iNODGQt�VDGD�SDUDPHWU "

C802 8]DPþHQR�KHVOHP3 HV� SDUDPHWU� S-0-0267 Heslo � H[LVWXMH� PRåQRVW�� RSDW LW� SDUDPHWU\pohonu RFKUDQRX� SURWL� S HSViQt. Diagnóza &��8]DPþHQR� KHVOHPVLJQDOL]XMH�� åH� E\O� QDVWDUWRYiQ� 3�� &�� 3 tND]� QDKUiW� ]iNODGQtparametry�� DþNROLY� SDUDPHWU\� SRKRQX� MVRX� FKUiQ Q\� SURWL� S HSViQtheslem zákazníka.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��=iNODGQt�VDGD�SDUDPHWU "

C900 3 tND]�SRORKRYDW�Y HWHQR3RXåLWêP� t]HQt�E\O�DNWLYRYiQ�S-0-0152, &��3 tND]�SRORKRYDW�Y HWHQR.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3RORKRYiQt�Y HWHQH".

C902 3RORKRYDW�Y HWHQR�MH�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX3 tþLQD�

3 L� VWDUWX� S-0-0152, &�� 3 tND]� SRORKRYDW� K tGHO nebylo dosazenoXYROQ Qt�UHJXOiWRUX�

2GVWUDQ Qt�

8YROQ Qt�UHJXOiWRUX�GRVDGLW�S HG�VWDUWHP�S tND]X.

C905 3RORKRYDW�Y HWHQR�V�QHLQLFLDOL]RYDQêP�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQtPRåQp

3 L�SRXåLWt�þLGOD�DEVROXWQt�KRGQRW\�MDNR�]S WQp�YD]E\�PRWRUX�QHER�K tGHOHPXVt� EêW� S HG� SRORKRYiQtP� K tGHOH� SURYHGHQ� S tND]� �'RVDGLW� DEVROXWQtUR]P U³��DE\�E\O�XGiQ�Y]WDK�SRORK\�PH]L�K tGHOHP�D�P tFtP�V\VWpPHP.

3 tþLQD�

ýLGOR� DEVROXWQt� KRGQRW\� SRXåLWp� MDNR� ]S WQi� YD]ED�PRWRUX� QHER� K tGHOHQHQt�Y� UHIHUHQFL�V�K tGHOHP��3 tND]�SRORKRYiQt�K tGHOH�YHGHQp�SRKRQHP�6��QHP åH�EêW�SURYHGHQR��SURWRåH�P tFt�V\VWpP�QHPi�åiGQRXY]WDåQRX�SRORKX.

2GVWUDQ Qt�



• 3RNXG�QHQt�SRåDGRYiQR�åiGQp�DEVROXWQt�þLGOR��Y\SQRXW�Y�SDUDPHWUX�S-0-0277, 'UXK� þLGOD� SRORK\� �� nebo S-0-0115, 'UXK� þLGOD� SRORK\� �Y\KRGQRFHQt�DEVROXWQtKR�þLGOD�

• Provést P-0-0012, &��3 tND]�GRVDGLW�DEVROXWQt�UR]P U.

9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 3RKRQHP� YHGHQp� UHIHUHQFRYiQt" a "Nastavitabsolutní míru"

C906 Chyba zachycení nulového impulsu3 tþLQD�

5HIHUHQFRYiQt� LQWHJURYDQp� Y� SRORKRYiQt� K tGHOH� QHE\OR� ~VS ãQSURYHGHQR�� 1XORYi� ]QDþND� þLGOD� QHE\OD� QDOH]HQD� QHER� QHPRKOD� EêWVSUiYQ �S L D]HQD.

2GVWUDQ Qt�

• 3 H]NRXãHW�SDUDPHWURYiQt�SRORKRYiQt�K tGHOH�UHIHUHQFRYiQt�YHGHQpSRKRQHP��RE]YOiãW �SRXåLWRX�NRPELQDFL�VStQDþH�þLGOD�D�UHIHUHQþQtKRbodu.

• 3 H]NRXãHW�SDUDPHWURYiQt�þLGOD

• 3 H]NRXãHW�UR]WHþ�QXORYê�LPSXO]��VStQDþ�UHIHUHQþQtKR�ERGX�

• 3URYpVW� UHIHUHQFRYiQt� YHGHQp� SRKRQHP�� DE\� VH� S H]NRXãHO� SRVWXSreferencování.

D300 3 tND]�N�QDVWDYHQt�NRPXWDFH.� SURYR]X� V\QFKURQQtFK� PRWRU � MH� QXWQ � SRW HEQi� S HVQ � QDVWDYHQiNRPXWDþQt�NRPSHQ]DFH��3 HV�XND]DWHO� Ä'�³�VH�VLJQDOL]XMH��åH�S tND]�NH]MLãW Qt�NRPXWDþQt�NRPSHQ]DFH�E\O�DNWLYRYiQ.

3 tþLQD�

3 tND]�N�QDVWDYHQt�NRPXWDFH�E\O�DNWLYRYiQ.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX"

D301 3RKRQ�SUR�QDVWDYHQt�NRPXWDFH�QHQt�S LSUDYHQ3 tþLQD:

3 L�VWDUWX�S tND]X��'�³�VH�SRKRQ�PXVt�QDFKi]HW�Y�UHJXODFL�PRPHQWX.

2GVWUDQ Qt:

$NWLYRYDW�UHJXODFL�PRPHQWX�D�S tND]�]QRYX�QDVWDUWRYDW.




D302 7RþLYê�PRPHQW�VtOD�MH�PRF�PDOi�SUR�SRK\EByl nastartován� 3 tND]� '�� .RPXWDþQt� QDVWDYHQt. K tomu se musímotor pohybovat. Ale nepohybuje se.

3 tþLQD:

1. 7RþLYê�PRPHQW� MH�PRF�PDOê�� DE\� VH� S HNRQDO\�PHFKDQLFNp� RGSRU\�W HQt�QHER�KPRWQi�]iW å�.

2. Motor je mechanicky blokován .

3. 6P U�RWiþHQt�PRWRUX�D�RULHQWDFH�þLGOD�MVRX�SURWLFK GQp�

2GVWUDQ Qt:

1. S-0-0092, 0H]Qt� KRGQRWD� WRþLYpKR� PRPHQWX� �� VtO\� ELSROiUQ]Y\ãRYDW�WDN�GORXKR��Då�PRWRU�S HNRQi�PHFKDQLFNp�RGSRU\�D�P åH�VHWRþLW�� 3�� URYQ å� S H]NRXãHW� RPH]HQt� ãSLþNRYpKR� WRþLYpKRPRPHQWX��VtO\�� WDWR� KRGQRWD� SDUDPHWUX�Pi� EêW� S LQHMPHQãtP� VWHMQtak veliká jako S-0-0092.

2. %ORNRYiQt�RGVWUDQLW��3RS ��L�EU]GX�S H]NRXãHW.

3. 1D� S LSRMHQt� PRWRUX� ]DP QLW� GY � Ii]H� QHER� RWRþLW� VP\VO� RWiþHQtVQtPDþH��SDUDPHWU�6�� W\S�SRORKRYDFtKR�VQtPDþH��SDUDPHWU1 ).

Pokyn: 8� S tVWURM � V� DQDORJRYêPL� YVWXS\� P åH� EêW� Pezní hodnotaWRþLYpKR� � PRPHQWX� RKUDQLþHQD� analogovou redukcíWRþLYpKR�PRPHQWX.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX�"

'��3RKRQ�Y�þDVH�VSXãW Qt�S tND]X�Y�UHJXODFL1DFKi]t�OL�VH�UHJXOiWRU�Y�UHJXODFL��QHQt�PRåQp�VSXãW Qt�S tND]X�P-0-0524,'��S tND]�QDVWDYHQt�NRPXWDFH.

'��9êNRQ�QHQt�S LSRMHQ-H�OL� Y\SQXWR�YêNRQRYp�QDSiMHQt��SDN�QHQt�PRåQp�VSXãW Qt�S tND]X�P-0-��'��S tND]�QDVWDYHQt�NRPXWDFH.

D307 Pohon se nehýbe3 tND]� 3�� '�� S tND]� QDVWDYHQt� NRPXWDFH� E\O� S HUXãHQ� Vchybou.

'��1DVWDYHQt�S L�DV\QFKURQQtP�PRWRUX�QHQt�PRåQp3 L�DV\QFKURQQtP�PRWRUX�QHQt�PRåQp�VWDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX�



'��3RKRQ�S HSQRXW�GR�Ii]H��1HQt�OL� UHJXODþQt�SRKRQ�YH�Ii]L��EE��SDN�QHQt�PRåQp�VSXãW Qt�S tND]X3��'��S tND]�VWDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX.

D310 Master-heslo zadat1HE\OR�]DGiQR�åiGQp�PDVWHU�KHVOR�

'��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ�$XWRPDWLFNp� QDVWDYHQt� NRPXWDFH� VH� SRNXVLOR� VWDQRYLW� NRPXWDþQt� RIVHW�7R�VH�QHSRGD LOR�

3 tþLQD�

0RWRU�VH�QHPRKO�GRVWDWHþQ �YROQ �SRK\ERYDW�

2GVWUDQ Qt�

3URY LW��]GD�PRWRU�QHQt�EORNRYiQ�

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��6WDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX".

'��2EODVW�SRMH]GX�S HNURþHQD�S L�NRPXWDFL-H� GHILQRYiQ� UR]VDK� �� SyORYp� G OHQt�� YH� NWHUpP� VH� RVD� P åH� S Lautomatickém nastavení komutace pohybovat. Je-li tento rozsahS HNURþHQ��REMHYt�VH�WRWR�KOiãHQt�

3 tþLQD�

1. %\OR�QDVWDYHQR�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��GRNXG�VH�RVD�MHãW �SRK\ERYDOD�

2. 2VD�VH�SRKQXOD�SURVW HGQLFWYtP�PHFKDQLFNp�VtO\�

3. 3 tOLã�YHONi�KRGQRWD�SDUDPHWUX�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt�SURXGXD�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt�WUYiQt�SHULRG\��0RåQi��åH�VH�]P QLO\PHFKDQLFNp�YODVWQRVWL�RV\�MDNR�W HQt�QHER�]iW å�

2GVWUDQ Qt�

1. 3RþNDW�Då�RVD�VWRMt�D�]QRYX�QDVWDYLW�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX�

2. 9\ORXþLW�YOLY�PHFKDQLFNêFK�VLO�

3. =PHQãLW� KRGQRW\� SDUDPHWU � SUR� 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQtSURXGX�D�3��NRPXWDþQt�QDVWDYHQt� WUYiQt�SHULRG\��0 åHWH� WDNpSRXåtW� VWDQGDUGQt� KRGQRW\� 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQt� SURXGX� �� D� � 3�� NRPXWDþQt� QDVWDYHQt� WUYiQt� SHULRG\� � �PLOLVHNXQG\��1DNRQHF� VSXVWLW� S tND]�'�� QDVWDYHQt� NRPXWDFH�� SURQRYp�VWDQRYHQt�RSWLPiOQtFK�SDUDPHWU �




D400 3 tND]�SRMH]G�QD�SHYQê�GRUD]-H�OL� DNWLYRYiQ� S tND]� 3RMH]G� QD� SHYQê� GRUD]�� MVRX� Y\SQXW\� YãHFKQ\NRQWURO\� UHJXOiWRUX�� NWHUp� E\� S L� EORNRYiQt� SRKRQX� VNU]H� SHYQê� GRUD]YHGO\�N�KOiãHQt�FK\E\�W tG\�VWDYX��.

3 tþLQD�

3 tND]�'��3 tND]�SRMH]G�QD�SHYQê�GRUD] byl aktivován.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��1iMH]G�QD�SHYQê�GRUD]"

D401 ZKL1-�&K\ED�S L�VWDUWX�S tND]X3 tþLQD�

3 L� VWDUWX� S tND]X� �3RMH]G� QD� SHYQê� GRUD]�� E\OD� UR]SR]QiQD� FK\ED� W tG\VWDYX��NY OL�NWHUp�QHP åH�EêW�SURYHGHQ�S tND].

2GVWUDQ Qt�

2GVWUDQLW� S tþLQX� SUR� KOiãHQRX� FK\EX�� FK\EX� Y\PD]DW� D� S tND]� ]QRYXnastartovat.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��1iMH]G�QD�SHYQê�GRUD]"

D500 3 tND]�]MLãW Qt�]QDþNRYp�SRORK\3RPRFt� S tND]X� 3�� '�� 3 tND]� ]MLãW Qt� ]QDþNRYp� SRORK\ lzeS H]NRXãHW� VSUiYQp� ]DFK\FHQt� D� SRORKX� UHIHUHQþQt� ]QDþN\LQNUHPHQWiOQtKR�P tFtKR�V\VWpPX��3 HV�XND]DWHO� �G�³�VH�VLJQDOL]XMH��åHS tND]�E\O�DNWLYRYiQ.

3 tþLQD:

%\O�DNWLYRYiQ�S tND]�]MLãW Qt�SRORK\�]QDþN\.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3ULQFLS�IXQNFH�S tND]�]MLãW Qt�SRORK\�]QDþN\"

D501 äiGQê�LQNUHPHQWiOQt�P tFt�V\VWpP3 tþLQD�

3 tND]� E\O� QDVWDUWRYiQ� SUR� P tFt� V\VWpP�� NWHUê� QHPi� åiGQp� SUDYpUHIHUHQþQt� ]QDþN\��7R� MVRX�PLPR� MLQp�P tFt� V\VWpP\� MDNR�'6)��(Q'DW�66,�QHER�5HVROYHU�P tFt�V\VWpP\�

2GVWUDQ Qt�

2Y LW�� ]GD� MH�Y�SDUDPHWUX�6��3DUDPHWU\� UHIHUHQþQtKR�SRMH]GXSDUDPHWURYiQR�VSUiYQp�þLGOR�

1DVDGLW�V\VWpP�þLGOD�V�RSUDYGRYêPL�UHIHUHQþQtPL�]QDþNDPL.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3ULQFLS�IXQNFH�S tND]�]MLãW Qt�SRORK\�]QDþN\"



D600 3 tND]�5HIHUHQþQt�Y]WDK�VPD]DWVýznam:

-H� VPD]iQD� UHIHUHQFH� þLGOD� ]YROHQpKR� S HV� S-0-0147 ParametryUHIHUHQþQtKR�SRMH]GX.

3 tþLQD�

%\O�DNWLYRYiQ�S tND]�'��5HIHUHQþQt�Y]WDK�VPD]DW.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3RKRQHP�YHGHQp�UHIHUHQFRYiQt"

D700 3 tND]�3DUNXMtFt�RVD3 tND]�XPRå XMH�XYpVW�GR�NOLGX�MHGHQ�QHER�YtFH��SRKRQ �E KHP�MHGQRKRSDNHWX�SRKRQX��DQLå�E\�E\OR�YHGHQR�KOiãHQt�FK\E\�QD� tGtFt�V\VWpP�UHVS�QD� QDSiMHFt� PRGXO�� 2VWDWQt� SRKRQ\� SDNHWX� PRKRX� EêW� QHRPH]HQovládány.

3 tþLQD�

%\O�DNWLYRYiQ�S tND]�S-0-0139, D700 Parkující osa .

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3 tND]�SDUNXMtFt�RVD".

'��SDUNXMtFt�RVD�MHQ�EH]�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX6WDUW� S tND]X� �3 tND]� SDUNXMtFt� RVD�� MH� SRYROHQ� MHQ� EH]� XYROQ Qtregulátoru.

-H�OL� S tND]� DNWLYRYiQ� S L� ]DSQXWpP� XYROQ Qt� UHJXOiWRUX�� Y\Gi� SRKRQFK\EX�S tND]X�'��S tND]�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX QHQt�PRåQê.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3 tND]�SDUNXMtFt�RVD".



D900 3 tND]�DXWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX1DVWDUWRYiQtP� WRKRWR� S tND]X� VH� SURYHGH� Y� SRKRQX� DXWRPDWLFNpQDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX��SRNXG�VH�SRKRQ�S L�VWDUWX�S tND]X�QDFKi]tY�UHJXODFL��W]Q��PXVt�EêW�GRVD]HQR�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX).

VAROVÁNÍ

6WDUWRYiQtP� S tND]X� P åH� EêW� LKQHG� Y\YROiQ� SRK\E�pokud je na pohonu udáno 8YROQ Qt� UHJXOiWRUX� DPohon Start.Pohon sám provádí pohyby XYQLW �UR]VDKX�SRMH]GX�G tYHdefinovaného pomocí obou mezí.)XQNFH� HW ]FH�1RX]�9\S�D�PH]QtKR�VStQDþH�UR]VDKXSRMH]GX�PXVt�EêW�]DMLãW Q�D�S H]NRXãHQ.

9L]�WDNp�IXQNþQt�SRSLV��%H]SHþQRVWQt�SRN\Q\�SUR�HOHNWULFNp�SRKRQ\"

% KHP� S tND]X� '�� SURYiGt� SRKRQ� SRK\E\� VDPRVWDWQtzn. bez externího zadání jmenovité hodnoty.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��$XWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�REYRGX".

D901 6WDUW�PRåQê�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX$E\�VH� ]DMLVWLOR�� åH�SRKRQ�S L� VWDUWX�S tND]X�P-0-0162, D9 AutomatickéQDVWDYHQt� UHJXODþQtKR�RNUXKX se nachází v regulaci, je toto dotázánoS L�VWDUWX�S tND]X�

3 tþLQD�

8YROQ Qt�UHJXOiWRUX�S L�VWDUWX�S tND]X�QHQt�GRVD]HQR��12�5)��

2GVWUDQ Qt�

8YROQ Qt�UHJXOiWRUX�GRVDGLW�D�S tND]�]QRYX�VSXVWLW.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��$XWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�REYRGX"

D902 äiGQi�UR]XPQi�GDWD�]S WQp�YD]E\�PRWRUX1D�SRþiWNX� DXWRPDWLFNpKR�QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� �P-0-0162) se]H�]S WQp�YD]E\�QDþtWDMt�SDUDPHWU\�PRWRUX

• NRQVWDQWD�WRþLYpKR�PRPHQWX

• W\SRYê�SURXG�S tVWURMH

QDþtWDMt�]H�]S WQp�YD]E\.

3 tþLQD:

• -HGQR� VH� VKRUD� MPHQRYDQêFK� GDW� ]S WQp� YD]E\� Pi� KRGQRWX� PHQãtQHER� URYQRX� QXOH� �� FRå� E\� YHGOR� N� FK\EQpPX� SURSRþWXSDUDPHWU �UHJXOiWRUX.

• 0RWRU�EH]�]S WQRYD]HEQt�SDP WL�

2GVWUDQ Qt�

3RNXG� MVRX�]QiP\��QDSVDW�VSUiYQp�KRGQRW\�]S W�GR�SDUDPHWUX�QHER�VHspojit se zákaznickým servisem Indramat, aby se zachovala platná data]S WQp�YD]E\�SUR�RGSRYtGDMtFt�PRWRU�

9�QHMKRUãtP�S tSDG �PXVt�EêW�PRWRU�Y\P Q Q�




D903 =MLãW Qt�PRPHQWX�VHWUYDþQRVWL�KPRW\�MH�FK\EQp.� SRþiWNX� DXWRPDWLFNpKR� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� MH� ]MLã RYiQPRPHQW�VHWUYDþQRVWL�KPRW\�SRPRFt�ÄN\YDGORYpKR�SRNXVX³�

.� WRPX� PXVt� ]P QD� RWiþHN� D� SURXG� PRWRUX� E KHP� ]U\FKOHQt� UHVS�EUåG Qt� S HNURþLW� XUþLWp� PLQLPiOQt� KRGQRW\�� DE\� VH� ]DMLVWLO� UR]XPQê� DGRVWDWHþQ �S HVQê�SURSRþHW�PRPHQWX�VHWUYDþQRVWL.

3 tþLQ\�

• moc malé zrychlení pohonu

• PRF� PDOp� P HQp� KRGQRW\� SUR� DXWRPDWLFNp� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKRokruhu

• PRF�PDOp�RWiþN\�PRWRUX

• PRF�YHONê�PRPHQW�VHWUYDþQRVWL�]iW åH�

2GVWUDQ Qt:

• 0H]Qt�KRGQRWX�WRþLYpKR�PRPHQWX��VtO\�ELSROiUQt�S-0-0092 zvýšit

• Zvýšit polohovací zrychlení S-0-0260

• Zvýšit polohovací rychlost S-0-0259

• Zvýšit Feedrate-Override S-0-0108

9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 3 HGSRNODG\� SUR� VWDUW� DXWRP�� QDVWDYHQtregul.obvodu"

D904 Automatické nastavení regulátoru chybné9H� Y\MtPHþQêFK� S tSDGHFK� P åH� GRMtW� N� W åNRVWHP� S L� DXWRPDWLFNpPQDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX�� 7R� ]QDPHQi�� åH� DXWRPDWLFNp� QDVWDYHQtQHQt� PRåQp� D� GR� SRKRQX� MVRX� QDKUiQ\� RS W� ]iNODGQt� UHVS�� VWDQGDUGQthodnoty.

3 tþLQ\�

• kmitající mechanické systémy (resonance)

• VLOQ �UXãHQp�VLJQiO\�þLGOD

2GVWUDQ Qt�

1 NG\� O]H� SRPRFt� REQRYHQpKR� VWDUWRYiQt� S tND]X� P-0-0162, D9$XWRPDWLFNp� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� s velikým P-0-0163,7OXPtFt� IDNWRU�SUR�DXWRPDWLFNp�QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR�RNUXKX,tzn. snízkou dynamikou, dosáhnout uspokojivého výsledku.

7DWR� KRGQRWD� VH� Gi� WDN� GORXKR� VQLåRYDW�� Då� VH� QDVWDYt� SRåDGRYDQpFKRYiQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX�

1HQt�OL�DQL�SDN�GRVDåHQR�~VS ãQp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX��PXVt�VHSURYpVW�UXþQt�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX.




D905 Rozsah pojezdu neplatný3 HG� ]DþiWNHP� DXWRPDWLFNpKR� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� PXVt� EêWVWDQRYHQ\�RE �KUDQLFH�UR]VDKX�SRMH]GX��KRUQt�D�GROQt��

3 L� VWDUWX� S tND]X� 3�� '�� $XWRPDWLFNp� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKRokruhu SUREtKi� S H]NRXãHQt� SODWQRVWL� þtVHOQêFK� KRGQRW�� 3 H]NXãXMH� VH]GD� MH� SRMH]GRYi� GUiKD� GRVW� GORXKi� D� ]GD� S tSDGQ � QHE\O\� ]DGiQ\nesmyslné hodnoty.

0RåQp�S tþLQ\:

Parametry P-0-0166 a P-0-0167 definovaná max. pojezdová dráha (P-0-0169, pojezdová dráha pro autom. QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX) jePHQãt� QHå� �� RWiþHN� PRWRUX� D� WXGtå� S tOLå� NUiWNi�� SUR� VSXãW QtDXWRPDWLFNpKR�QDVWDYHQt�UHJXODþQpKR�REYRGX�

2GVWUDQ Qt:

• 6PD]DW�S tND]RYRX�FK\EX�XNRQþHQtP�S tND]X

• ]QRYX�VWDQRYLW�KUDQLFH��WDN�DE\�E\O�GHILQRYiQ�Y Wãt�UR]VDK�SRMH]GX�

• 3 tND]�]QRYX�QDVWDUWRYDW�V�UR]XPQêP�UR]VDKHP�SRMH]GX


D906 5R]VDK�SRMH]GX�S HNURþHQ% KHP� DXWRPDWLFNpKR� QDVWDYHQt� UHJXODþQtKR� RNUXKX� SUREtKi� VWiOikontrola jen tam platných hranic rozsahu pojezdu P-0-0166 a P-0-0167.

3 tþLQD�

-H�OL�MHGQD�]�W FKWR�KUDQLF�S HNURþHQD��WDN�VH�REMHYt�FK\ED�D906 a pohonMH� t]HQ �XYHGHQ�GR�NOLGX.

0RåQp�S tþLQ\�

• 6NXWHþQi�SRORKD�VH�QDFKi]t�YQ �GHILQRYDQpKR�UR]VDKX�SRMH]GX

• +UDQLFH�E\O\�SR�VWDUWX�S tND]X�MHãW �MHGQRX�GHILQRYiQ\

2GVWUDQ Qt�

• 6PD]DW�S tND]RYRX�FK\EX�XNRQþHQtP�S tND]X

• +UDQLFH�]QRYX�VWDQRYLW��WDN�DE\�VNXWHþQi�SRORKD�OHåHOD�XYQLWdefinovaného rozsahu pojezdu.

• 3 tND]�RS W�QDVWDUWRYDW�V�UR]XPQêP�UR]VDKHP�SRMH]GX.




4.2 Diagnózy stavu

A000 .RPXQLNDþQt�Ii]H�0.RPXQLNDþQt�VNODGED�VH�G Ot�QD�þW\ L�NRPXQLNDþQt�Ii]H��Ii]H��D��VORXåtN�UR]SR]QiQt�~þDVWQtND��9H�Ii]L��VH�S LSUDYXMH�XVSR iGiQt�GDW�SURWRNROXSUR�NRPXQLNDþQt�Ii]H��D��

,QLFLDOL]DFH� SUREtKi� YH� Y]HVWXSQpP� SR DGt�� =DGiQt� NRPXQLNDþQt� Ii]HSUREtKi� S HV� t]HQt�� 3 HSQXWtP� GR� NRPXQLNDþQt� Ii]H� �� VH� LQLFLDOL]DFHXNRQþt�D�XPRåQt�VH�S LSRMHQt�YêNRQX.

-H�OL�]DStQiQt�Ii]t�S HUXãHQR��SR]Qi�VH�WR�QD�]DVWDYHQt�XND]DWHOH�VWDYX�YMLå�GRVDåHQp�NRPXQLNDþQt�Ii]L�

Je-li diagnóza $��.RPXQLNDþQt� Ii]H� ��aktivní, nachází se pohon veIi]L��D�þHNi�QD�S HSQXWt�Ii]H� t]HQt�]�Ii]H��QD�1.


A001 .RPXQLNDþQt�Ii]H�1.RPXQLNDþQt�VNODGED�VH�G Ot�QD�þW\ L�NRPXQLNDþQt�Ii]H��Ii]H��D��VORXåtN�UR]SR]QiQt�~þDVWQtND��9H�Ii]L��VH�S LSUDYXMH�XVSR iGiQt�GDW�SURWRNROXSUR�NRPXQLNDþQt�Ii]H��D��

,QLFLDOL]DFH� SUREtKi� YH� Y]HVWXSQpP� SR DGt�� =DGiQt� NRPXQLNDþQt� Ii]HSUREtKi� S HV� t]HQt�� 3 HSQXWtP� GR� NRPXQLNDþQt� Ii]H� �� VH� LQLFLDOL]DFHXNRQþt�D�XPRåQt�VH�S LSRMHQt�YêNRQX.

-H�OL�]DStQiQt�Ii]t�S HUXãHQR��SR]Qi�VH�WR�QD�]DVWDYHQt�XND]DWHOH�VWDYX�YMLå�GRVDåHQp�NRPXQLNDþQt�Ii]L�

Je-li diagnóza $��.RPXQLNDþQt� Ii]H� ��aktivní, nachází se pohon veIi]L��S HSQXWt�]�Ii]H��GR��QHE\OR�MHãW � t]HQtP�VSXãW QR.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3DUDPHWURYDFt�UHåLP��3URYR]Qt�UHåLP�"

A002 .RPXQLNDþQt�Ii]H�28� S tVWURM � )HOGEXV�� D� 6(5&26� XGiYi� t]HQt� S HV� tGtFt� NRPXQLNDFL�.RPXQLNDþQt� Ii]L�³�� QHER� E\O� SRKRQ� ]DSQXW� S tND]HP�P-0-4023, C4003 HSQXWt� QD� NRPXQLNDþQt� Ii]L� � do fáze 2. Pohon se tak nachází v�3DUDPHWURYDFtP� UHåLPX³�� 9� WRPWR� UHåLPX� VH� Gi� SRSLVRYDW� KRGQSDUDPHWU ��NWHUp�Y��.RPXQLNDþQt�Ii]L��³��3URYR]Qt�UHåLP³��SRSLVRYDWHOQpnejsou.

V této fázi jsou obvykle

• X� S tVWURM � )HOGEXV� D� 6(5&26� NRPXQLNDþQt� SDUDPHWU\� S HQiãHQ\t]HQtP�QD�SRKRQ�D

• D�SRGOH�SRW HE\�SURYiG Q\�IXQNFH�3DUDPHWU\�SRKRQX�QDKUiW�D�]DMLVWLW("File-Service“)

' tYH� QHå� VH� P åH� S HSQRXW� GR� NRPXQLNDþQt� Ii]H� �� PXVt� VH� SURYpVWS tND]�6�� &�� 3 tSUDYD� QD� S HSQXWt� QD� NRPXQLNDþQt� Ii]L� �.3RKRQ� Y� Q P�PLPR� MLQp� S H]NXãXMH� SODWQRVW� SDUDPHWU � SRW HEQêFK� SURNRPXQLNDþQt�Ii]L��



3RKRQ�MH�SR�~VS ãQpP�SURYHGHQt�S tND]X�S HSQXW� t]HQtP�GR��NRP�Ii]H��X� S tVWURM � )HOGEXV� D� 6(5&26�� UHVS�� S HSQH� VDPRVWDWQ � QD� NRQFLS tND]X�GR�Ii]H�3.


A003 .RPXQLNDþQt�Ii]H�38� S tVWURM � )HOGEXV�� D� 6(5&26� XGiYi� t]HQt� S HV� tGtFt� NRPXQLNDFL�.RPXQLNDþQt� Ii]L� �³�� QHER�E\O� SRKRQ� ]DSQXW� S tND]HP�P-0-0127, C1003 tSUDYD�QD�S HSQXWt�QD�NRPXQLNDþQt� Ii]L�� do fáze 3. Pohon se takQDFKi]t� Y� �2PH]HQpP� SDUDPHWURYDFtP� UHåLPX³�� 9� WRPWR� UHåLPX� VH� GiMHãW �SRSLVRYDW�KRGQ �SDUDPHWU ��NWHUp�Y��.RPXQLNDþQt�Ii]L��³��3URYR]QtUHåLP³�� MLå� SRSLVRYDWHOQp� QHMVRX�� 2YãHP� QHO]H� ]GH� SRSVDW� åiGQpNRPXQLNDþQt�SDUDPHWU\.

' tYH� QHå� VH� P åH� S HSQRXW� GR� NRPXQLNDþQt� Ii]H� �� PXVt� VH� SURYpVWS tND]�6�� &�� 3 tSUDYD� QD� S HSQXWt� QD� NRPXQLNDþQt� Ii]L� �.3RKRQ� Y� Q P�PLPR� MLQp� S H]NXãXMH� SODWQRVW� SDUDPHWU � SRW HEQêFK� SURNRPXQLNDþQt�Ii]L��3URYR]Qt�UHåLP³��

3RKRQ�MH�SR�~VS ãQpP�SURYHGHQt�S tND]X�S HSQXW� t]HQtP�GR��NRP�Ii]H��3URYR]Qt� UHåLP³�� X� S tVWURM � )HOGEXV� D� 6(5&26�� UHVS�� S HSQHVDPRVWDWQ �QD�NRQFL�S tND]X�GR�Ii]H�4.


A010 Pohon STOP)XQNFH�3RKRQ�6WRS�� RSDN�3RKRQ�6WDUW��VH�DNWLYXMH� tGtFtP�V\VWpPHPS HV�SRXåLWRX�VE UQLFL�SRPRFt�VPD]iQt��ELWX�3RKRQ�6WRS��%LW��Y� tGtFtPKHVOH� PDVWHU� QHER� S HUXãHQtP� tGtFtKR� S tND]X� SRKRQX� �QDS �Referencování vedené pohonem).

)XQNFH� 3RKRQ�6WRS� VORXåt� XYHGHQt� RV\� GR� NOLGX� GHILQRYDQêPzrychlením a definovaným škubnutím.

3 L� � 3RORKRYDFt� VDG � SURYR]� ~þLQNXMH� ]U\FKOHQt� D� KRGQRWD� RGWUKXS HGFKR]t�SRORKRYDFt�VDG\.

3 L�Krokovacím provozu D�S L�VE UQLFL�NURNRYpKR�PRWRUX�~þLQNXMHpro Zrychlení S-0-0260 , polohovací zrychlení apro Odtrh S-0-0193, polohovací odtrh.

3 L� 5HJXODFL� RWiþHN� a regulaci momentu je pohon uveden do kliduY\QXORYiQtP�MPHQRYLWp�KRGQRW\�RWiþHN�V�PD[LPiOQtP�PRPHQWHP.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3ULQFLS�IXQNFH�SRKRQ�VWRS".

A012 tGtFt�D�YêNRQRYi�þiVW�S LSUDYHQD�N�SURYR]X3RKRQ�MH�QDSiMHQ� tGtFtP�QDS WtP�D�YêNRQ�MH�S LSRMHQ�

3RKRQ�MH�S LSUDYHQ�N�SURYiG Qt�YêNRQX!

A013 3 LSUDYHQ�N�]DSQXWt�YêNRQX3RKRQ�MH�QDSiMHQ� tGtFtP�QDS WtP�D�Y�SRKRQX�VH�QHQDFKi]t�åiGQi�FK\ED�

3RKRQ�MH�S LSUDYHQ�N�S LSRMHQt�YêNRQX�




A100 Pohon v regulaci momentu3RKRQ� VH� QDFKi]t� Y� GUXKX� SURYR]X� UHJXODFH� PRPHQWX�� 2G� t]HQt� SDNQiVOHGXMH�S HGYROHQê�SU E K�MPHQRYLWp�KRGQRW\�WRþLYpKR�PRPHQWX.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��PRPHQWRYi�UHJXODFH"

A101 Pohon v regulaci rychlosti3RKRQ� VH� QDFKi]t� � Y� GUXKX� SURYR]X� UHJXODFH� U\FKORVWL�� 2G� t]HQt� SDNQiVOHGXMH�S HGYROHQê�SU E K�MPHQRYLWp�KRGQRW\�RWiþHN��5HJXODþQt�RNUXKRWiþHN�MH�X]DY HQ�Y�SRKRQX.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��U\FKORVWQt�UHJXODFH"

A102 5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP�1Pohon se nachází v regulaci polohy��5HJXODþQt�RNUXK�SRORK\�MH�X]DY HQY�SRKRQX�S HV�þLGOR�SRORK\�� t]HQt�XGiYi� MHQ�SU E K� MPHQRYLWp�KRGQRW\polohy, pohon následuje jmenovitou hodnotu se systematickou YOHþQRXchybou.

ýLGOR� �� ]QDPHQi�� åH� þLGOR� SRORK\� MH� QDPRQWRYiQR� QD� K tGHOL� PRWRUX�QHS tPp�P HQt�SRORK\�RV\).

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SRORKRYi�UHJXODFH"



A103 5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP�2Pohon se nachází v regulaci polohy��5HJXODþQt�RNUXK�SRORK\�MH�X]DY HQY�SRKRQX�S HV�þLGOR�SRORK\�� t]HQt�XGiYi� MHQ�SU E K� MPHQRYLWp�KRGQRW\polohy, pohon následuje jmenovitou hodnotu se systematickou YOHþQRXchybou.

ýLGOR� �� ]QDPHQi�� åH� þLGOR� SRORK\� MH� QDPRQWRYiQR� QD� K tGHOL� PRWRUX�S tPp�P HQt�SRORK\�RV\).

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SRORKRYi�UHJXODFH"

A104 5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR�1Pohon se nachází v regulaci polohy��5HJXODþQt�RNUXK�SRORK\�MH�X]DY HQY�SRKRQX�S HV�þLGOR�SRORK\�� t]HQt�XGiYi� MHQ�SU E K� MPHQRYLWp�KRGQRW\polohy, pohon následuje jmenovitou hodnotu EH]�YOHþQp�FK\E\.


9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SRORKRYi�UHJXODFH".

A105 5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR 2Pohon se nachází v regulaci polohy��5HJXODþQt�RNUXK�SRORK\�MH�X]DY HQY�SRKRQX�S HV�þLGOR�SRORK\�� t]HQt�XGiYi� MHQ�SU E K� MPHQRYLWp�KRGQRW\polohy, pohon následuje jmenovitou hodnotu EH]�YOHþQp�FK\E\.

ýLGOR��]QDPHQi��åH�þLGOR�SRORK\�MH�QDPRQWRYiQR�QD�RVH�VWURMH� ��S tPpP HQt�SRORK\�RV\).

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SRORKRYi�UHJXODFH".

A106 ,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�13RKRQ� REGUåt� RG� t]HQt� MPHQRYLWRX� KRGQRWX� SRORK\�� NWHUi� MH� WRWRåQi� Vcílovou polohou pojezdové dráhy. Pohon generuje (interpoluje) jenLQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� NWHUê� REGUåt� S HV� t]HQtVWDQRYHQp�PD[LPiOQt�KRGQRW\�SUR�SU E K�ãNXEQXWt��]U\FKOHQt�D�U\FKORVWL�

Pohon jede se systematickou YOHþQRX�FK\ERX na cílovou polohu.


9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��,QWHUQt�LQWHUSRODFH�SRKRQX"



A107 ,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�23RKRQ� REGUåt� RG� t]HQt� MPHQRYLWRX� KRGQRWX� SRORK\�� NWHUi� MH� WRWRåQi� Vcílovou polohou pojezdové dráhy. Pohon generuje (interpoluje) jenLQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� NWHUê� REGUåt� S HV� t]HQtVWDQRYHQp�PD[LPiOQt�KRGQRW\�SUR�SU E K�ãNXEQXWt��]U\FKOHQt�D�U\FKORVWL�

Pohon jede se systematickou YOHþQRX chybou na cílovou polohu.

ýLGOR��]QDPHQi��åH�þLGOR�SRORK\�MH�QDPRQWRYiQR�QD�RVH�VWURMH� ��S tPpP HQt�SRORK\�RV\).


A108 ,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR�13RKRQ� REGUåt� RG� t]HQt� MPHQRYLWRX� KRGQRWX� SRORK\�� NWHUi� MH� WRWRåQi� Vcílovou polohou pojezdové dráhy. Pohon generuje (interpoluje) jenLQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� NWHUê� REGUåt� S HV� t]HQtVWDQRYHQp�PD[LPiOQt�KRGQRW\�SUR�SU E K�ãNXEQXWt��]U\FKOHQt�D�U\FKORVWL�

Pohon jede bez YOHþQp�FK\E\�na cílovou polohu.



A109 ,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR�23RKRQ� REGUåt� RG� t]HQt� MPHQRYLWRX� KRGQRWX� SRORK\�� NWHUi� MH� WRWRåQi� Vcílovou polohou pojezdové dráhy. Pohon generuje (interpoluje) jenLQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWp� KRGQRW\� SRORK\�� NWHUê� REGUåt� S HV� t]HQtVWDQRYHQp�PD[LPiOQt�KRGQRW\�SUR�SU E K�ãNXEQXWt��]U\FKOHQt�D�U\FKORVWL�

Pohon jede bez YOHþQp�FK\E\�na cílovou polohu.

ýLGOR�� ]QDPHQi��åH�þLGOR�SRORK\� MH�QDPRQWRYiQR�QD�RVH�VWURMH� �S tPpP HQt�SRORK\�RV\).




A146 5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�13RKRQ�REGUåt�RG� t]HQt�Y�SDUDPHWUX�S-0-0282, Dráha pojezdu zadanouGUiKX�� 7DWR� GUiKD� VH� S LþWH� S L� S HStQiQt� ELWX� �� SDUDPHWUX� S-0-0346,3 HY]HWt�UHODWLYQtFK�MPHQRYLWêFK�KRGQRW�N�KRGQRW �Y�S-0-0258, Cílovápoloha �� 3RKRQ� JHQHUXMH� �LQWHUSROXMH�� MHQ� LQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWphodnoty polohy, aby se dostal z aktuální polohy do této cílové polohy. Toprobíhá s ohledem na mezní hodnoty rychlosti, zrychlení a škubnutí vparametrech

• S-0-0259, Rychlost polohování

• S-0-0260, Zrychlení polohování a

• S-0-0193, Odtrh polohování

3RKRQ�MHGH�V�RGVWXSHP�SURSRUFLRQiOQtP�N�U\FKORVWL�QD�QDMtåG QRX�FtORYRXpolohu.


9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 3URYR]Qt� UHåLP�� UHODWLYQt� LQWHUQt� LQWHUSRODFHpohonu"

A147 5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR�23RKRQ�REGUåt�RG� t]HQt�Y�SDUDPHWUX�S-0-0282, Dráha pojezdu zadanouGUiKX�� 7DWR� GUiKD� VH� S LþWH� S L� S HStQiQt� ELWX� �� SDUDPHWUX� S-0-0346,3 HY]HWt�UHODWLYQtFK�MPHQRYLWêFK�KRGQRW�N�KRGQRW �Y�S-0-0258, Cílovápoloha �� 3RKRQ� JHQHUXMH� �LQWHUSROXMH�� MHQ� LQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWphodnoty polohy, aby se dostal z aktuální polohy do této cílové polohy. Toprobíhá s ohledem na mezní hodnoty rychlosti, zrychlení a škubnutí vparametrech



• S-0-0193, Škubnutí polohování

3RKRQ�MHGH�V�RGVWXSHP�SURSRUFLRQiOQtP�N�U\FKORVWL�QD�QDMtåG QRX�FtORYRXpolohu.

ýLGOR� �� ]QDPHQi�� åH� þLGOR� SRORK\� NWHUp� MH� QDPRQWRYiQR� QD� ]iW åL� MHSRXåLWR�N�X]DY HQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX�SRORK\��S tPp�P HQt�SRORK\�RV\).




A148 5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\3RKRQ�REGUåt�RG� t]HQt�Y�SDUDPHWUX�S-0-0282, Dráha pojezdu zadanouGUiKX�� 7DWR� GUiKD� VH� S LþWH� S L� S HStQiQt� ELWX� �� SDUDPHWUX� S-0-0346,3 HY]HWt�UHODWLYQtFK�MPHQRYLWêFK�KRGQRW�N�KRGQRW �Y�S-0-0258, Cílovápoloha �� 3RKRQ� JHQHUXMH� �LQWHUSROXMH�� MHQ� LQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWphodnoty polohy, aby se dostal z aktuální polohy do této cílové polohy. Toprobíhá s ohledem na mezní hodnoty rychlosti, zrychlení a škubnutí vparametrech




Pohon jede bez YOHþQp�FK\E\�na cílovou polohu pojezdové dráhy.



A149 5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\3RKRQ�REGUåt�RG� t]HQt�Y�SDUDPHWUX�S-0-0282, Dráha pojezdu zadanouGUiKX�� 7DWR� GUiKD� VH� S LþWH� S L� S HStQiQt� ELWX� �� SDUDPHWUX� S-0-0346,3 HY]HWt�UHODWLYQtFK�MPHQRYLWêFK�KRGQRW�N�KRGQRW �Y�S-0-0258, Cílovápoloha �� 3RKRQ� JHQHUXMH� �LQWHUSROXMH�� MHQ� LQWHUQt� SU E K� MPHQRYLWphodnoty polohy, aby se dostal z aktuální polohy do této cílové polohy. Toprobíhá s ohledem na mezní hodnoty rychlosti, zrychlení a škubnutív parametrech

• S-0-0259, Rychlost polohování ,



Pohon jede bez vleklé chyby na cílovou polohu pojezdové dráhy.

ýLGOR� �� ]QDPHQi�� åH� þLGOR� SRORK\� NWHUp� MH� QDPRQWRYiQR� QD� ]iW åL� MHSRXåLWR�N�X]DY HQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX�SRORK\��S tPp�P HQt�SRORK\�RV\).




A203 Krokový motor-provoz3RKRQ� VH� QDFKi]t� Y� UHJXODFL� SRORK\� ]DWtåHQp� YOHNORX� FK\ERX�� 3RKRQVOHGXMH� MPHQRYLWRX� KRGQRWX� SRORK\�� NWHUi� VH� WYR t� ]H� VLJQiO � NURNRYpKRmotoru.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SURYR]�NURNRYpKR�PRWRUX"

A204 .URNRYê�PRWRU�SURYR]�EH]�YOHNOp�UR]WHþHPohon se nachází v regulaci polohy bez vleklé chyby. Pohon sledujeMPHQRYLWRX�KRGQRWX�SRORK\��NWHUi�VH�WYR t�]H�VLJQiO �NURNRYpKR�PRWRUX.

A206 3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR 13RKRQ� VH� QDFKi]t� Y� UHJXODFL� SRORK\� VH� V\VWHPDWLFNRX� YOHNORX� UR]WHþt�6NXWHþQi� KRGQRWD� S LFKi]t� RG� þLGOD� �� þLGOR� PRWRUX�� 3URILO� MPHQRYLWphodnoty se generuje v pohonu.

&tORYi� SRORKD�� U\FKORVW�� ]U\FKOHQt� D� ãNXEQXWt� MVRX� XUþHQ\� S HV� S HGHPnaprogramovanou polohovací sadu. Podle 3��5HåLP�SRORKRYDFtsady se rozumí cílová poloha absolutní nebo jako relativní dráha.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��SRORKRYDFt�UHåLP"

A207 3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR�13RKRQ�VH�QDFKi]t�Y�UHJXODFL�SRORK\�EH]�YOHNOp�UR]WHþH��6NXWHþQi�KRGQRWDS LFKi]t�RG�þLGOD��þLGOR�PRWRUX��3URILO�MPHQRYLWp�KRGQRW\�VH�JHQHUXMH�Ypohonu.



A208 Krokovací provoz pozitivníPohon se pohybuje s P-0-4030, Rychlost krokování �SR]LWLYQtP�VP UHP.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��.URNRYiQt"



A210 3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR�23RKRQ� VH� QDFKi]t� Y� UHJXODFL� SRORK\� VH� V\VWHPDWLFNRX� YOHNORX� UR]WHþt�6NXWHþQi� KRGQRWD� S LFKi]t� RG� þLGOD� �� 3URILO� MPHQRYLWp� KRGQRW\� VHgeneruje v pohonu.



A211 3RORKRYDFt�UHåLP�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR�23RKRQ�VH�QDFKi]t�Y�UHJXODFL�SRORK\�EH]�YOHNOp�UR]WHþH��6NXWHþQi�KRGQRWDS LFKi]t�RG�þLGOD��3URILO�MPHQRYLWp�KRGQRW\�VH�JHQHUXMH�Y�SRKRQX�



A218 Krokovací provoz negativníPohon se pohybuje s P-0-4030, Rychlost krokování negativnímVP UHP.

9L]��Wpå�SRSLV�IXQNFH��3URYR]Qt�UHåLP��.URNRYiQt"

$��$XWRPDWLFNp�S H]NRXãHQt�SRKRQX�D�MXVWDFH'LDJQy]D�$��MH�VRXKUQi�GLDJQy]D�SUR�U ]Qp�V\VWpPRYp�VWDY\��6ORXåt�NS H]NRXãHQt� SRKRQX� D� MHKR� MXVWDFL�� 7DWR� GLDJQy]D� VH� DXWRPDWLFN\SURYHGH�S L�QDYROHQt�D�RGHEUiQt�XYROQ Qt�SRKRQX�

.� S H]NRXãRYiQt� SRKRQX� D� MXVWRYiQt� VH� SRþtWDMt� WDNp� V\VWpPRYp� VWDY\�NWHUp��SURE KQRX�QH]iYLVOH�QD�SDUDPHWURYiQt�

• 3U E K�GRE\�SU WDKX�]iGUåQp� EU]G\� �YL]��3�� ]iGUåQi�EU]GD�GRED�SU WDKX)

• 7YRUED�SROH�YH�Y]GXFKRYp�PH]H H��Y�S tSDG �DV\QFKURQQtKR�PRWRUX�

• $XWRPDWLFNp�VWDQRYHQt�NRPXWDþQtKR�RIVHWX� �Y�S tSDG �V\QFKURQQtKRPRWRUX�V�LQNUHPHQWiOQtP�P tFtP�V\VWpPHP�

9�]iYLVORVWL�QD�SDUDPHWURYiQt�VH�SURY t�WDNp�QiVOHGQê�VWDY�V\VWpPX�

• Automatické hlídání brzdy (viz. P-0-0538, parametry funkce motoru1)



A401 Uvedení pohonu do kliduPohon

• je uveden do klidu, podle nastavení v parametru P-0-0119, Nejlepšíuvedení do klidu , nebo

• YHGH�RWiþN\�N�QXORYp�KRGQRW ��Y�S tSDG ��åH�VH�REMHYLOD�FK\ED�REODVWLpojezdu.

�9L]�� Wpå� SRSLV� IXQNFH�� 9ãHREHFQp� SRN\Q\� N� XYHGHQt� GR� SURYR]X� �REMDVQ Qt�SRMP ��~YRG��FK\E\")

A800 Neznámý druh provozu3UR�DNWLYRYDQê�GUXK�SURYR]X�QHH[LVWXMH�åiGQi�GLDJQy]D.



4.3 'LDJQy]\�]iNODGQt�LQLFLDOL]DFH�D�S L�RVXGRYêFKsystémových chybách

Hlášení diagnózy: -0Zapisovatelná GDWRYi�SDP � UHJXODþQtKR�S tVWURMH� MH� WHVWRYiQD�QD�VYRMLIXQNþQt�VFKRSQRVW

SRNXG�VH�REMHYt�FK\ED��] VWiYi�]REUD]HQp�KOiãHQt�(�.

Hlášení diagnózy: -1• +DUGZDUH�]HVLORYDþH�MH�LQLFLDOL]RYiQ.

Hlášení diagnózy: -23 tþLQD�

tGtFt�QDS Wt�QDSiMHQt�þLGOD�QHQDE KOR�

2GVWUDQ Qt�

9\P QLW�+DUGZDUH.

Hlášení diagnózy: -3,QLFLDOL]DFH�SDUDPHWUX�]�SHUPDQHQWQt�5$0�D�S HSRþHW�RGSRYtGDMtFtFK�GDWY�]iYLVORVWL�QD�REVD]tFK�SDUDPHWU .

Hlášení diagnózy: -4Inicializace a test tGtFt�NRPXQLNDFH.

Hlášení diagnózy: -5,QLFLDOL]RYDW�V\VWpPRYp� t]HQt.

Hlášení diagnózy: -61DVWDUWRYDW�V\VWpPRYp� t]HQt.

Hlášení diagnózy: Watchdog (2 body)3 tþLQ\�

1. 3URJUDPRYDFt�UHåLP

2. 3URFHVRU�Y EHF�QHE åt�NY OL�KDUGZDURYp�FK\E �

2GVWUDQ Qt�

$G��)LUPZDUH�SURJUDP�]QRYX�QDKUiW�VHUYLVQt�VOXåERX�,QGUDPDW�

$G��9\P QLW�+DUGZDUH�



Hlášení diagnózy: E1Chyba procesoru��Y\YROiQD�YêERMHP�S HS Wt��FK\ERX�SURJUDPRYiQt�QHERFK\ERX� KDUGZDUX�� 9tFH� LQIRUPDFt� O]H� ]tVNDW� S HV� WHUPLQiO�� NWHUê� MHS LSRMHQ�QD�56��VE UQLFH�

2GVWUDQ Qt�

=HVLORYDþ�]DSQRXW�D�]DVH�Y\SQRXW��NG\å�FK\ED�SR iG� MHãW � WUYi��Y\P QLWKDUGZDUH��9�NDåGpP�S tSDG �LQIRUPRYDW�VHUYLVQt�SURGHMQX��3URVtP�VG OWHS HVQp�RNROQRVWL�]D�NWHUêFK�GRãOR�N�FK\E

Hlášení diagnózy: E23 tþLQD�

Test RAM�QD�SURJUDPRYDFtP�PRGXOX�QHSURE KO�EH]FK\EQ �

5$0�MH�GHIHNWQt�QHER�SURJUDPRYDFt�PRGXO�QHQt�VSUiYQ �]DVWUþHQ�

2GVWUDQ Qt�

9\SQRXW��S H]NRXãHW�]DVWUþHQt�D�RS W�]DSQRXW�

SRNXG�VH�FK\ED�]QRYX�REMHYt��Y\P QLW�)LUPZDUHPRGXO.


-H�Y\YROiQD�KDUGZDURYRX�FK\ERX�QHER�YêERMHP�Y\VRNpKR�QDS Wt�

1. Watchdog�]HVLORYDþH�QDVNRþLO�

2GVWUDQ Qt�

9\SQRXW� ]HVLORYDþ� D� ]QRYX� ]DSQRXW�� 2EMHYt�OL� VH� RS W� (�� Y\P QLW]HVLORYDþ��9�NDåGpP�S tSDG �LQIRUPRYDW�VHUYLVQt�VW HGLVNR.


-H�Y\YROiQD�KDUGZDURYRX�FK\ERX�QHER�YêERMHP�Y\VRNpKR�QDS Wt�

2. Watchdog�]HVLORYDþH�QDVNRþLO�

2GVWUDQ Qt�

9\SQRXW� ]HVLORYDþ� D� ]QRYX� ]DSQRXW�� 2EMHYt�OL� VH� RS W� (�� Y\P QLW]HVLORYDþ��9�NDåGpP�S tSDG �LQIRUPRYDW�VHUYLVQt�VW HGLVNR.


Test Dual-Port-Ram� N� tGtFt� NRPXQLNDFL� MH� FK\EQê�� 3RS �� QHQt� VSUiYQ]DVWUþHQ�+DUGZDUH� tGtFt�NRPXQLNDFH�

2GVWUDQ Qt�

3 H]NRXãHW�]iVWUþNRYp�VSRMHQt��SRNXG�MH�2.��]HVLORYDþ�Y\P QLW.



4.4 Provozní stavy

9�QiVOHGXMtFtP� MVRX� DEHFHGQ � VH D]HQ\�PRåQp�SURYR]Qt� VWDY\�� 7\WR� VH]REUD]XMt�SRPRFt�GLVSOHMH�+��QD�S tVWURML:

bb�3 LSUDYHQ�N�SURYR]X�

YL]�Wpå��$��N�S LSRMHQt�YêNRQX.

Ab"�3RKRQ�S LSUDYHQ�

YL]�Wpå��$�� tGtFt�D�YêNRQRYi�þiVW�S LSUDYHQD�N�SURYR]X

AC"Kontrola pohonu"

YL]�Wpå: $��$XWRPDWLFNp�S H]NRXãHQt�D�MXVWRYiQt�SRKRQX

AE"Odstavení pohonu"

YL]�Wpå: A401 Odstavení pohonu

AF"3RKRQ�XYROQ Qt�

3RGOH� SRXåLWpKR� GUXKX� SURYR]X� VH� QDFKi]t� SRG� RGSRYtGDMtFt� GLDJQy]RXVWDYX��$��$��S HVQ Mãt�SRSLV�XND]DWHOH�"AF".

AH"Pohon stop"

YL]�Wpå��A010 Pohon STOP

Jb"Krokování pozpátku"

YL]�Wpå��A218 Krokovací provoz negativní

JF".URNRYiQt�NXS HGX�

YL]�Wpå��A208 Krokovací provoz positivní

P0"Fáze 0" �MHQ�X� tGtFt�NRPXQLNDFH�6HUFRV�

YL]�Wpå��$��.RPXQLNDþQt�Ii]H�0



P1"Fáze 1"


P2"Fáze 2"


P3"Fáze 3"


PL"Parametry nahrát se základními hodnotami"

YL]�Wpå��)��3/�1DKUiW�]iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU

UL"3 YRGQt�QDKUiQt�

YL]�Wpå��)��8/�7\S�PRWRUX�VH�]P QLO

ECODRIVE03 SMT-02VRS 9êP QD�NRPSRQHQW �SRKRQX 5-1


5 9êP QD�NRPSRQHQW �SRKRQX,QGLNRYiQt� GLDJQy]\� SRKRQHP� (&2'5,9(� XPRåQt� FtOHQRX� D� HIHNWLYQtlokalizaci poruch:

• XPRå XMH�EH]� ]DVWDYHQt� YêURE\� U\FKOp� Y\KOHGiQt�SRUXFK� MHGQRWOLYêFKS tVWURM �D�RSUDY�S tVWURM �QD�VWURML�

• XPRå XMH� EH]� ]GORXKDYêFK� PRQWiåQtFK� D� GRNRQþRYDFtFK� SUDFt]DKiMHQt�SURYR]X�]D t]HQt

• XPRå XMH� FR� QHMU\FKOHMãt� RGVWUDQ Qt� SRUXFK� D� EH]SUREOpPRYRXYêP QX�YDGQêFK�VRXþiVWt

3 L�]DVOiQt�YDGQpKR�S tVWURMH�QD�VHUYLVQt�VW HGLVNR�I\�,QGUDPDW�S LORåWHSURVtP�NRPSOHWQ �Y\SOQ Qp�FK\ERYp�KOiãHQt�7LVNRSLV�SRUXFKRYpKRhlášení naleznete na konci této kapitoly.

�8SR]RUQ Qt: 1RY �SRXåtYDQp�NRPSRQHQW\�SRKRQX�PXVt�PtW� MHGQRWQpW\SRYp�R]QDþHQt� MDNR�NRPSRQHQW\�Y\P RYDQp�3URWR�S LREMHGQiYFH�XYH WH�S HVQp�W\SRYp�R]QDþHQt.

8PtVW Qt�YêUREQtKR�ãWtWNX:

8� SRKRQX� '.&� QDMGHWH� YêUREQt� ãWtWHN� QD� MHKR� þHOQt� VWUDQ �� 2EVDKXMHYãHFKQD�GDWD�XYHGHQpKR�]D t]HQt�

9êUREQt� ãWtWHN�0.'�PRWRUX� MH� QD� SUDYp� VWUDQ �PRWRUX� �S L� SRKOHGX� QDK tGHO�PRWRUX��VYRUNRYQLFH�NDEHO �PRWRUX�MH�QDKR H��

.RQIHNþQt� NDEHO\� MVRX� R]QDþHQ\� ãWtWNHP� �]QiPNRX�� NWHUê� REVDKXMHREMHGQDFt�þtVOR�D�GpONX�NRQI��NDEHOX.

5-2 9êP QD�NRPSRQHQW �SRKRQX ECODRIVE03 SMT-02VRS


Obr. 5-1: 7\SRYp�R]QDþHQt�NRPSRQHQW �SRKRQX



5.1 3RVWXS�S L�YêP Q �]D t]HQt

�8SR]RUQ Qt: 3 L� YêP Q � ]D t]HQt� MH� QXWQp� GRGUåRYDW� EH]SHþQRVWQtS HGSLV\�XYHGHQp�Y�NDSLWROH��!

�9êP QD�'.&:• +ODYQt�Y\StQDþ�Y\SQRXW

• =DMLVWLW�SURWL�RS WQpPX�]DSQXWt

POZOR

⇒ 1Hå� VH� GRWNQHWH� KROpKR� YHGHQt� D� SURSRMHN� Y\þNHMWHQHå� GRMGH� N� Y\ELWt� NRQGHQ]iWRUX! Teprve potomP åHWH�SRNUDþRYDW�V�SUDFt�QD�S tYRGQtP�NDEHOX�

• 2GVWUDQLW�RFKUDQQê�NU\W�D�S LSRMHQp�YRGLþH�RGSRMLW�RG�'.&

• 8YROQLW� ãURXE\� QD� KRUQt� L� VSRGQt� VWUDQ � UHJXOiWRUX��'.&� Y]MPRXW� ]HVNXSLQ\�SRKRQ �

• Programovací modul z vadného DKC namontovat na nový DKC, tímtoGRMGH� N� QDKUiWt� XORåHQêFK� SDUDPHWU . 3 L� YDGQpP� SDUDPHWURYDFtPPRGXOX��YL]��.DSLWROD�³YêP QD�ILUPZDUX´

• 1RYê�'.&�]DY VLW�D�S LãURXERYDW�

• Nový DKC zapojit dle schématu.

• =D t]HQt�XYpVW�GR�SURYR]X�



�9êP QD�PRWRUX:

• +ODYQt�Y\StQDþ�Y\SQRXW�

• =DMLVWLW�SURWL�RS WQpPX�]DSQXWt

�8SR]RUQ Qt: 9� S tSDG �� åH� VH� S HGSRNOiGi� ]QHþLãW Qt� FKODGtFt� QHERPD]DFt�NDSDOLQRX�X]DY HWH��RFKUDQQê�NU\W��DE\�QHGRãOR�N]QHþLãW Qt��YL]�VWXSH �RFKUDQ\�9�).

• 3 L� PHFKDQLFNp� YêP Q � $&�6HUYRPRWRUX� UHVSHNWRYDW� SRN\Q\výrobce.

POZOR

⇒ 1HEH]SHþt�]UDQ Qt�QHNRQWURORYDWHOQêP�SRK\EHP�RV\�8�VHUYRRV\�V�QHS tPêP�RGP ��V\VWpPHP�S HVPRWRURYê�VQtPDþ�GRMGH�NH�]WUiW �SRORK\�S L�YêP Qmotoru!3URWR�MH�QXWQp�SR�YêP Q �SRORKX�]QRYX��QDVWDYLW�NVRX DGQLFtP�VWURMH.

• X�VHUYRRV�V�DEVROXWQtP�PRWRURYêP�VQtPDþHP�VH�PXVt�SRORKD�]QRYXVH tGLW.

�9êP QD�NDEHOX:

• +ODYQt�Y\StQDþ�Y\SQRXW

• =DMLVWLW�SURWL�RS WRYQpPX�]DSQXWt

POZOR

⇒ 1HEH]SHþt�]UDQ Qt�åLYRWX�QHEH]SHþQêP�QDS WtP�9êNRQRYê�NRQHNWRU�NDEHOX��QHER�RWHY HQp�VWUDQ\NRQHNWRUX�S LSRMLW�MHQ�GR�EH]�QDS RYpKR�]D t]HQt!

�8SR]RUQ Qt: 3 L� YêP Q � NDEHO � V� RWHY HQêP� XNRQþHQtP� YêNRQRYêPNRQHNWRUHP� X]DY HWH� NDEHO� SUDFKRYRX� NU\WNRX�� S tSDG �åH� VH� S HGSRNOiGi� ]QHþLãW Qt� FKODGtFt� QHER� PD]DFtNDSDOLQRX��DE\�QHGRãOR�N�]QHþLãW Qt� �YL]� VWXSH �RFKUDQ\V2).



Obr. 5-2: 6WXSH �]QHþLãW Qt�GOH�',1�9'(��

• S L�PHFKDQLFNp�YêP Q �NDEHOX�UHVSHNWRYDW�SRN\Q\�YêUREFH�VWURMH.

POZOR

⇒ 9êNRQRYê�NRQHNWRU�VSRMLW�MHQ�VH�VXFKRX�D�þLVWRXS tSRMQRX�VWUDQRX.

�8SR]RUQ Qt: 9� S tSDG �� åH� QHEXGRX� SRXåLW\� NRQI�� NDEHO\� 5H[URWK,1'5$0$7�SURY LW�VSUiYQp�]DSRMHQt�QRYpKR�NDEHOX�GOHschéma dodaného výrobcem stroje!



Obr. 5-3: Poruchové hlášení

ECODRIVE03 SMT-02VRS 9êP QD�ILUHPQtKR�VRIWZDUX��ILUPZDUX� 6-1


6 9êP QD�ILUHPQtKR�VRIWZDUX��ILUPZDUX�

6.1 9êP QD�PRGXOX�V�SDUDPHWU\

• Parametry zálohovat pomocí programu Drive Top

• 9\SQRXW�]D t]HQt

• Programovací modul vyjmout

• %ORNRYiQt�RWHY tW�QD�]DGQt�VWUDQ �PRGXOX

Obr. 6-4: Blokovaní programovacího modulu

• 3URJUDPRYDFt�PRGXO�RWHY tW

Obr. 6-5: Programovací modul

• Nový modul s parametry a starý firmware modul spojit dohromady

• %ORNRYiQt�]DY tW��Y\StQDþ�QDYHQHN�

• 3URJUDPRYDFt�PRGXO�S LSRMLW

• 3 tVWURM�]DSQRXW

6-2 9êP QD�ILUHPQtKR�VRIWZDUX��ILUPZDUX� ECODRIVE03 SMT-02VRS


6.2 9êP QD�ILUPZDUH�PRGXOX

• 3 tVWURM�Y\SQRXW

• Vyjmout programovací modul

• %ORNRYiQt�RWHY tW�QD�]DGQt�VWUDQ �SURJUDPRYDFtKR�PRGXOX

• 3URJUDPRYDFt�PRGXO�RWHY tW

• 6WDUê�PRGXO�SDUDPHWU �D�QRY\�VRIWZDURYê�PRGXO�VSRMLW

• %ORNRYiQt�]DY tW��EORNRYiQt�SRVXQRXW�YHQ�

• Programovací modul spojit

• 3 tVWURM�VSXVWLW

6.3 9êP QD�SURJUDPRYDFtKR�PRGXOX��NRPSOHWQt�PRGXO)

• Parametry zálohovat pomocí DriveTop

• 3 tVWURM�Y\SQRXW

• Vyndat programovací modul

• 3 LSRMLW�QRYê�SURJUDPRYDFt�PRGXO

• =D t]HQt�]DSRMLW

• Nahrát parametry

ECODRIVE03 SMT-02VRS Index 7-1


7 Index

AAb 4-43$EVROXWQt�þLGOR�MH�PLPR�NRQWUROQt�RNQR��AC 4-43AE 4-43AF 4-43AH 4-43Aktivován E-Stop 3-17, 3-19Automatické nastavení regulátoru chybné 4-29$XWRPDWLFNp�S H]NRXãHQt�SRKRQX�D�MXVWDFH��

B%DWHULH�SRGS Wt��bb 4-43%OHHGHU�S HGYDURYiQt��%U]GRYê�PRPHQW�S tOLã�Qt]Nê��

CChyba

mazání chyb 3-1Chyba +24Volt 3-22&K\ED�þLGOR��

Chybná amplituda signálu 3-21Kvadratická chyba 3-7

&K\ED�þLGOR��Amplituda signálu chybná 3-9Kvadratická chyba 3-10

Chyba modulového rozsahu 4-16&K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD��&K\ED�S L�þWHQt�GDW�þLGOD��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�þLGOD��&K\ED�S L�LQLFLDOL]DFL�SDUNXMtFt�RV\��&K\ED�S L�SRVWXSQpP�Y\StQiQt�Ii]t��&K\ED�S L�SRVWXSQpP�]iStQiQt�Ii]t��&K\ED�S L�XYROQ Qt�PRWRURYp�SU]G\��&K\ED�S L�]DEURXãHQt�EU]G\��&K\ED�S L�]iSLVX�GR�IHHGEDFN�((3520��Chyba procesoru napájecího modulu 3-25&K\ED�Y�UHJXODþQtP�RNUXKX�RWiþHN��Chyba zachycení nulového impulsu 4-23&K\Et�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX��Chybí reference 3-30&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�SRORK\��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�U\FKORVWL��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�WRþLYpKR�PRPHQWX�VtO\��&K\EQp�P UQp�MHGQRWN\�GDW�]U\FKOHQt��&K\EQp�QDS Wt�EXGtFtFK�VWXS ��&K\EQê�RGVWXS�UHIHUHQþQt�VStQDþ�UHIHUHQþQt�]QDþND��ýLGOR��SRW HEQp��3��ýLGOR��SRW HEQp��!6��Cílová poloha mimo rozsah pojezdu 3-29Cílová poloha nelze zobrazit 3-33

DDélka MDT (S-0-0010) lichá 4-7'RVDGLW�DEVROXWQt�UR]P U��Druh motoru P-0-4014 chybný 4-11'UXK\�S tND] ��

7-2 Index ECODRIVE03 SMT-02VRS


E(PXOiWRU�LQNUHPHQWiOQtKR�þLGOD

S tOLã�Y\VRNi�IUHNYHQFH��

E-Stop je aktivován 3-37

FFeedback-procesor vadný, SDAI nejde do 1 4-2Feedrate-Override S-0-0108 = 0 3-30)XQNFH�VQtPDþH��ãSDWQi��

HHardwarová synchronizace je chybná 3-13Hlášení diagnózy

-0 4-41-1 4-41-2 4-41-3 4-41-4 4-41-5 4-41-6 4-41E1 4-42E2 4-42E3 4-42E4 4-42E5 4-42Watchdog (2 body) 4-41

+OtGiQt�EU]G\�PRåQp�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��+ tGHO�VH�QHWRþt�WDN��MDN�E\OR�VWDQRYHQR��

IID9 + Délka datové sady - 1 > Délka MDT (S-0-0010) 4-8,PSXO]RYê�GUiWRYê�VQtPDþ�UHVROYHU��VWDQRYHQt�RIVHWX��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��,QWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��

JJb 4-43-HQ�EH]�PDVWHUX�S tSXVWQp��JF 4-43-LãW Qt�PRVWX��Jmenovitá hodnota rychlosti > mezní hodnota S-0-0091 3-33

K.RPELQDFH�þLGOD�QHQt�PRåQi��.RPXQLNDþQt�Ii]H��.RPXQLNDþQt�Ii]H��.RPXQLNDþQt�Ii]H��.RPXQLNDþQt�Ii]H��.RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\�MVRX�QH~SOQp��6��.RPXQLNDþQt�SDUDPHWU\��FK\ED�PH]Qt�KRGQRW\��6��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ��.RPXWDþQt�RIVHW�QHPRKO�EêW�VWDQRYHQ��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�QHJDWLYQ ��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�E\O�VWLVNQXW�SR]LWLYQ ��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�QHJDWLYQ �VWLVNQXW��.RQFRYê�VStQDþ�UR]VDKX�SRMH]GX�SR]LWLYQ �VWLVNQXW��.RQILJ��,GHQWLI��þtVOD�SUR�$7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi��.RQILJ��LGHQWLI��þtVOD�SUR�0'7�QHQt�NRQILJXURYDWHOQi��Kontrola teploty motoru defektní 3-5Krokovací provoz negativní 4-39Krokovací provoz pozitivní 4-38



Krokový motor-provoz 4-38.URNRYê�PRWRU�SURYR]�EH]�YOHþQp�FK\E\��

MMaster-heslo nutné 4-3Master-heslo zadat 4-250D[��IUHNYHQFH�VLJQiOX�VQtPDþH��S HNURþHQD��0D[��VLJQiOQt�IUHNYHQFH�SUR�þLGOR��S HNURþHQD��0D[LPiOQt�GpOND�SUR�0'7�MH�S HNURþHQD��0D[LPiOQt�GpON\�SUR�$7�S HNURþHQ\��0D[LPiOQt�GRED�EU]G Qt�S HNURþHQD��Mezní hodnota momentu = 0 3-310H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�QHJDWLYQ �S HNURþHQD��0H]Qt�KRGQRWD�SRORK\�SR]LWLYQ �S HNURþHQD��0H]Qt�KRGQRWD�U\FKORVWL�6��S HNURþHQD��0RWRURYp�þLGOR�QD�VWUDQ �]iW åH�MHQ�X�DV\QFKURQQtKR�PRWRUX��0RWRU�S HWtåHQt��

N1DGP UQi�UHJXODþQt�RGFK\OND��1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��S HGYDURYiQt��1DGP UQi�WHSORWD�PRWRUX��Y\SQXWt��1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH�±�S HGYDURYiQt��1DGP UQi�WHSORWD�]HVLORYDþH��Y\SQXWt��1DGP UQê�UR]GtO�VNXWHþQp�KRGQRW\�SRORK\��1DGP UQê�UR]GtO�åiGDQp�KRGQRW\�SRORK\��Nahrát základní parametry 4-211DOH]HQR��LPSXO] ��DOH�QHE\OD�GRVDåHQD�PLQ��GUiKD��Napájení odpojeno 4-21DVWDYHQt�S L�DV\QFKURQQtP�PRWRUX�QHQt�PRåQp��Navolená neprogramovaná polohovací sada 3-311HMVRX�N�GLVSR]LFL�åiGQp�VWDQGDUGQt�SDUDPHWU\��1HQt�N�GLVSR]LFL�åiGQê�DEVROXWQt�P tFt�V\VWpP��1HQt�S LSRMHQ�PRWRU�V�UHVROYHU�IHHGEDFNHP��1HQt�S LSUDYHQRVW�N�SURYR]X�RG�QDSiMHFtKR�]GURMH��1HQt�S LSUDYHQRVW�RG�QDSiMHFtKR�PRGXOX��1HSODWQi�GDWD�]HVLORYDþH��!6��1HSODWQi�GDWD�]S WQp�YD]E\��!6��Neplatné adresování AT-datový kontejner A 3-35Neplatné adresování MDT-datového kontejneru A 3-35Neznámý druh provozu 4-40

O2EODVW�SRMH]GX�S HNURþHQD�S L�NRPXWDFL��2GSRMHQt�RPH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX��Omezení jmenovité hodnoty rychlosti je aktivní 3-32Omezení trvalého proudu aktivní 3-312PH]HQt�WUYDOpKR�SURXGX�S HGYDURYiQt��2PH]HQt�åiGDQp�KRGQRW\�SURXGX�DNWLYQt��

PP0 4-43P1 4-44P2 4-44P3 4-443DUDPHWU�þDVRYpKR�NDQiOX�!�6HUFRV�þDV�F\NOX��Parametr chyba mezní hodnoty (->S-0-0022) 4-103DUDPHWU�FK\ED�S HSRþWX��!6��Parametr nelze kopírovat 4-21Parametrová sada neúplná (->S-0-0022) 4-10SDUNXMtFt�RVD�MHQ�EH]�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��PL 4-443/�1DKUiW�]iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU ��3RþiWHþQt�DGUHVD�0'7��6��VXGi��3RGS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL��



3RGS Wt�YH�YêNRQRYpP�GtOX��3RKRQ�MH�DNWLYQt��S HSQXWt�QHQt�S tSXVWQp��3RKRQ�PXVt�EêW�Y�SURYR]QtP�UHåLPX��Ii]H��Pohon nejde v regulaci do vedlejšího provozu 1 4-23RKRQ�S HSQRXW�GR�Ii]H��3RKRQ�SUR�QDVWDYHQt�NRPXWDFH�QHQt�S LSUDYHQ��Pohon se nehýbe 4-24Pohon STOP 4-323RKRQ�Y�þDVH�VSXãW Qt�S tND]X�Y�UHJXODFL��Pohon v regulaci momentu 4-33Pohon v regulaci rychlosti 4-333RORKRYDFt�UHåLP�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��Polohovací rychlost >= S-0-0091 3-273RORKRYDFt�VDGD�SURYR]�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR��3RORKRYDFt�VDGD�SURYR]��þLGOR��3RORKRYDW�Y HWHQR�MH�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX��3RORKRYDW�Y HWHQR�V�QHLQLFLDOL]RYDQêP�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQt�PRåQp��3RP U�71F\F��6��N�76F\F��6��&K\ED��3R DGt�0'7�NRQILJXUDFH�FK\EQp��3 HS Wt�YH�YêNRQRYp�þiVWL��3 HStQiQt�Ii]t�EH]�KOiãHQt�S LSUDYHQRVWL��3 HSQXWt�QD�Ii]L��3 HSQXWt�QD�QHLQLFLDOL]RYDQê�GUXK�SURYR]X��3 L�NURNRYiQt�GRVDåHQD�PH]Qt�KRGQRWD�SRORK\��3 L�VSXãW Qt�S tND]X�SRKRQ�Y�UHJXODFL��3 tND]�DXWRPDWLFNp�QDVWDYHQt�UHJXODþQtKR�RNUXKX��3 tND]�KOtGiQt�EU]G\��3 tND]�N�QDVWDYHQt�NRPXWDFH��3 tND]�QHE\O�XYROQ Q��3 tND]�3DUNXMtFt�RVD��3 tND]�SRMH]G�QD�SHYQê�GRUD]��3 tND]�SRORKRYDW�Y HWHQR��3 tND]�5HIHUHQþQt�Y]WDK�VPD]DW��3 tND]�UHIHUHQFRYiQt�YHGHQp�SRKRQHP��3 tND]�XYROQLW�PRWRURYRX�EU]GX��3 tND]�]MLãW Qt�]QDþNRYp�SRORK\��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��3 tSUDYD�QD�S HSQXWt�Ii]H��GR��3 LSUDYHQ�N�]DSQXWt�YêNRQX��Provozní stavy 4-433 YRGQt�QDKUiQt��

R5HIHUHQFRYiQt�PRåQp�MHQ�V�XYROQ QtP�UHJXOiWRUX��5HIHUHQFRYiQt�V�DEVROXWQtP�þLGOHP�QHQt�PRåQp��5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��5HJXODFH�SRORK\�EH]�YOHþQp�FK\E\��þLGOR��5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP��5HJXODFH�SRORK\�V�þLGOHP��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��5HODWLYQt�LQWHUSRODFH�XYQLW �SRKRQX��þLGOR��EH]�YOHþQp�FK\E\��5HVHW�7 tGD�VWDYX��FK\EX�RGVWUDQLW��tGtFt�D�YêNRQRYi�þiVW�S LSUDYHQD�N�SURYR]X��

5R]SR]QiQt�UHIHUHQþQt�]QDþN\�FK\EQp��5R]VDK�SRK\EX�S L�NRPXWDFL�S HNURþHQ��Rozsah pojezdu neplatný 4-305R]VDK�SRMH]GX�S HNURþHQ��Rychlost interpolace = 0 3-26

S6'$,�MGH�LKQHG�]S W�QD��VWDUi�YHU]H�3,&��S-impuls v oblati pojezdu nebyl nalezen 4-2Slave nebyl scanován nebo adresa 0 3-35Standardní parametry jsou neplatné 4-216WDUW�PRåQê�MHQ�S L�XYROQ Qt�UHJXOiWRUX��



TT2 je velmi malý 4-9T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) 4-9TNcyc (S-0-0001) nebo TScyc (S-0-0002) chybné 4-87RþLYê�PRPHQW�VtOD�MH�PRF�PDOi�SUR�SRK\E��7 tGD�VWDYX

UHVHW��W tGD�VWDYX��

UUL 4-448/�7\S�PRWRUX�VH�]P QLO��Uvedení pohonu do klidu 4-408]DPþHQR�KHVOHP��

VVarování

W tG\�YDURYiQt��

Varování kontrola teploty motoru defektní 3-259êNRQ�QHQt�S LSRMHQ��YêP QD�'.&��9êP QD�NDEHOX��9êP QD�PRWRUX��9êSDGHN�VtW ��Vypnutí dvojnásobného výpadku MDT 3-16Vypnutí dvojnásobného výpadku MST 3-159\SQXWt�NY OL�S HWtåHQt�EU]GQpKR�RGSRUX��Vypnutí neplatné komunik. fáze 3-169\URYQiQt�P HQpKR�SURXGX�MH�FK\EQp��Výstupy stavu jsou zkratovány 3-12

ZZadaná hodnota max. rozsahu pojezdu moc veliká 4-16äiGQi�UR]XPQi�GDWD�]S WQp�YD]E\�PRWRUX��äiGQê�LQNUHPHQWiOQt�P tFt�V\VWpP��=iNODGQt�KRGQRW\�SDUDPHWU �FK\EQp��!�6��=MLãW Qt�PRPHQWX�VHWUYDþQRVWL�KPRW\�MH�FK\EQp��=./��&K\ED�S L�VWDUWX�S tND]X��Zrychlení interpolace = 0 3-27



Poznámky

ECODRIVE03 SMT-02VRS 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�� Sales & Service Facilities 8-1


8 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P��6DOHV��6HUYLFHFacilities

1 PHFNR�±�*HUPDQ\ vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!!from abroad: don’t dial (0) after country code!

Vertriebsgebiet Mitte SALES

Germany Centre Service

Rexroth Indramat GmbHBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr am Main

Telefon: +49 (0)9352/40-0Telefax: +49 (0)9352/40-4885

Vertriebsgebiet Mitte SALES

Germany Centre Service

Mannesmann Rexroth AGGesch.ber. Rexroth IndramatLilistraße 14-1863067 Offenbach

Telefon: +49 (0) 69/82 00 90-0Telefax: +49 (0) 69/82 00 90-80

Vertriebsgebiet Ost SALES

Germany East Service

Rexroth Indramat GmbHBeckerstraße 3109120 Chemnitz

Telefon: +49 (0)371/35 55-0Telefax: +49 (0)371/35 55-333

Vertriebsgebiet Ost SALES

Germany East Service

Mannesmann Rexroth AGGB Rexroth Indramat GmbHHolzhäuser Str. 12204299 Leipzig

Telefon: +49 (0)341/86 77-0Telefax: +49 (0)341/86 77-219

Vertriebsgebiet Süd SALES

Germany South Service

Rexroth Indramat GmbHRidlerstraße 7580339 München

Telefon: +49 (0)89/540138-30Telefax: +49 (0)89/[email protected]

Gebiet Südwest SALES

Germany South-West Service

Mannesmann Rexroth AGVertrieb Deutschland – VD-BIGeschäftsbereich Rexroth IndramatRegionalzentrum SüdwestRingstrasse 70 / Postfach 114470736 Fellbach / 70701 Fellbach

Tel.: +49 (0)711/57 61–100Fax: +49 (0)711/57 61–125

Vertriebsgebiet Nord SALES

Germany North Service

Rexroth Indramat GmbHKieler Straße 21222525 Hamburg

Telefon: +49 (0)40/85 31 57-0Telefax: +49 (0)40/85 31 57-15

Vertriebsgebiet Nord SALES

Germany North Service

Mannesmann Rexroth AGVertriebsniederlassung Region NordGesch.ber. Rexroth Indramat Wals-roder Str. 9330853 Langenhagen

Telefon: +49 (0) 511/72 66 57-0Telefax: +49 (0) 511/72 66 57-93

Vertriebsgebiet West SALES

Germany West Service

Mannesmann Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegionalzentrum WestBorsigstrasse 15D - 40880 Ratingen

Telefon: +49 (0)2102/409-0Telefax: +49 (0)2102/409-406

SERVICE - Hotline - 7 Tage / 24h -

H E L P D E S KMO – FR - von 7 – 17 UhrTelefax +49 (0)9352/40-4941Telefon +49 (0)9352/40- Bernard A. -4894 Kolb R. -4922 Pfeffermann O. -4808 Roeper P. -4359 Scheiner W. -4921

AU S S E R H ALB dieser Zeit:Telefon: +49 (0)172/660 04 06oder/orTelefon: +49 (0)171/333 88 26

ERSATZTEIL - Hotline

♦ nur an Werktagen

♦ von 15 -18 Uhr

Tel. +49 (0) 93 52/40 42 22

6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtP P�Y�1 PHFNX��6HUYLFH�agencies in Germany

8-2 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�� Sales & Service Facilities ECODRIVE03 SMT-02VRS


Evropa – Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, 0 nach Landeskennziffer mitwählen!from abroad: don’t dial (0) after country code, dial 0 after country code!

Austria SALES Service

Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H.Gesch.ber. Rexroth IndramatHägelingasse 3A - 1140 Wien

Telefon: +43 (0)1/9852540-400Telefax: +43 (0)1/9852540-93

Austria SALES Service

Mannesmann Rexroth G.m.b.H.Gesch.ber. Rexroth IndramatIndustriepark 18A - 4061 Pasching

Telefon: +43 (0)7221/605-0Telefax: +43 (0)7221/605-21

Belgium SALES Service

Mannesmann Rexroth N.V.-S.A.Gesch.ber. Rexroth IndramatIndustrielaan 8B-1740 Ternat

Telefon: +32 (0)2/5830719Telefax: +32 (0)2/5830731

Denmark SALES Service

BEC ASZinkvej 6DK-8900 Randers

Telefon: +45 (0)87/11 90 60Telefax: +45 (0)87/11 90 61

Chechia SALES Service

Mannesmann-Rexroth, spol.s.r.o.Hviezdoslavova 5CS - 627 00 Brno

Telefon: +420 (0)5/48 126 358Telefax: +420 (0)5/48 126 112

England SALES Service

Mannesmann Rexroth Ltd.Rexroth Indramat DivisionBroadway Lane, South CerneyGB - Cirencester, Glos GL7 5UH

Telefon: +44 (0)1285/863000Telefax: +44 (0)1285/863030

Finland SALES Service

Rexroth Mecman OyRexroth Indramat divisionAnsatie 6SF-017 40 Vantaa

Telefon: +358 (0)9/84 91-11Telefax: +358 (0)9/84 91-13 60

France SALES Service

Mannesmann Rexroth S.A.Division Rexroth IndramatParc des Barbanniers4, Place du VillageF-92632 Gennevilliers Cedex

Telefon: +33 (0)141 47 54 30Telefax: +33 (0)147 94 69 41Hotline: +33 (0)6 08 33 43 28


Mannesmann Rexroth S.A.Division Rexroth Indramat270, Avenue de LardenneF - 31100 Toulouse

Telefon: +33 (0)5 61 49 95 19Telefax: +33 (0)5 61 31 00 41


Mannesmann Rexroth S.A.Division Rexroth Indramat91, Bd. Irène Joliot-CurieF - 69634 Vénissieux – Cedex

Telefon: +33 (0)4 78 78 53 65Telefax: +33 (0)4 78 78 53 62

Italy SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A.Divisione Rexroth IndramatVia G. Di Vittoria, 1I - 20063 Cernusco S/N.MI

Telefon: +39 02/92 36 52 70Telefax: +39 02/92 36 55 12

Italy SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisi-one Rexroth IndramatVia Borgomanero, 11I - 10145 Torino

Telefon: +39 011/7 50 38 11Telefax: +39 011/7 71 01 90

Italy SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisi-one Rexroth IndramatVia del Progresso, 16 (Zona Ind.)I - 35020 Padova

Telefon: +39 049/8 70 13 70Telefax: +39 049/8 70 13 77

Italy SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisi-one Rexroth IndramatVia Mascia, 1I - 80053 Castellamare di Stabia NA

Telefon: +39 081/8 71 57 00Telefax: +39 081/8 71 68 86

Italy SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisi-one Rexroth IndramatViale Oriani, 38/AI - 40137 Bologna

Telefon: +39 051/34 14 14Telefax: +39 051/34 14 22

Netherlands SALES Service

Hydraudyne Hydrauliek B.V.Kruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)NL - 5281 RV Boxtel

Telefon: +31 (0)411/65 19 51Telefax: +31 (0)411/65 14 83e-mail: [email protected]

Netherlands SALES Service

Hydrocare B.V.Kruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)NL - 5281 RV Boxtel

Telefon: +31 (0)411/65 19 51Telefax: +31 (0)411/67 78 14

Norway SALES Service

Rexroth Mecman ASRexroth Indramat DivisionBerghagan 1 or: Box 3007N -1405 Ski-Langhus N -1402 Ski

Telefon: +47 (0)64 86 41 00Telefax: +47 (0)64 86 90 62

Poland SALES Service

Mannesmann Rexroth Sp.zo.o.Biuro Poznanul. Dabrowskiego 81/85PL - 60-529 Poznan

Telefon: +48 061/847 67 99Telefax: +48 061/847 64 02

Russia SALES Service

Tschudnenko E.B.Arsenia 22RUS - 153000 IvanovoRußland

Telefon: +7 093/223 96 33oder/or +7 093/223 95 48Telefax: +7 093/223 46 01

Spain SALES Service

Mannesmann Rexroth S.A.Divisiòn Rexroth IndramatCentro Industrial SantigaObradors s/nE-08130 Santa Perpetua de MogodaBarcelona

Telefon: +34 937 47 94 00Telefax: +34 937 47 94 01

Spain SALES Service

Goimendi S.A.División Rexroth IndramatJolastokieta (Herrera)Apartado 11 37E - 20017 San Sebastian

Telefon: +34 9 43/40 01 63Telefax: +34 9 43/39 17 99

Sweden SALES Service

Rexroth Mecman Svenska ABRexroth Indramat DivisionVaruvägen 7S - 125 81 Stockholm

Telefon: +46 (0)8/727 92 00Telefax: +46 (0)8/647 32 77

Slowenia SALES Service

Rexroth Indramatelektromotorji d.o.o.Otoki 21SLO - 64 228 Zelezniki

Telefon: +386 64/61 73 32Telefax: +386 64/64 71 50

Turkey SALES Service

Mannesmann Rexroth Hidropar A..S.Fevzi Cakmak Cad No. 3TR - 34630 Sefaköy Istanbul

Telefon: +90 212/541 60 70Telefax: +90 212/599 34 07

SwitzerlandSALES

-East- Service

Mannesmann Rexroth Schweiz AGGesch.ber. Rexroth IndramatGewerbestraße 3CH - 8500 Frauenfeld

Telefon: +41 (0)52/720 21 00Telefax: +41 (0)52/720 21 11

SwitzerlandSALES

-West- Service

Mannesmann Rexroth Suisse SADépartement Rexroth IndramatRue du village 1CH - 1020 Renens

Telefon: +41 (0)21/632 84 20Telefax: +41 (0)21/632 84 21

Evropská VW HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P��bez 1 PHFND�

European Service agencies (without Germany)

ECODRIVE03 SMT-02VRS 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�� Sales & Service Facilities 8-3


Mimo Evropu - outside Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!from abroad: don’t dial (0) after country code!

Argentina SALES Service

Mannesmann Rexroth S.A.I.C.Division Rexroth IndramatAcassusso 48 41/7RA - 1605 Munro (Buenos Aires)

Telefon: +54 (0)11/4756 01 40Telefax: +54 (0)11/4762 6862e-mail:[email protected]

Argentina SALES Service

NAKASEServicio Tecnico CNCCalle 49, No. 5764/66RA - 1653 Villa BalesterProv. - Buenos Aires

Telefon: +54 (0) 11/4768 36 43Telefax: +54 (0) 11/4768 24 13e-mail: [email protected]

[email protected]

Australia SALES Service

AIMS - Australian Industrial Machi-nery Services Pty. Ltd.Unit 3/45 Horne STCampbellfield , VIC 3061AUS - Melbourne

Telefon: +61 (0)3/93 59 02 28Telefax: +61 (0)3/93 59 02 86

Australia SALES Service

Mannesmann Rexroth Pty. Ltd.No. 7, Endeavour WayBraeside Victoria, 31 95AUS – Melbourne

Telefon: +61 (0)3/95 80 39 33Telefax: +61 (0)3/95 80 17 33Email: [email protected]

Brazil SALES Service

Mannesmann RexrothAutomação Ltda.Divisão Rexroth IndramatRua Georg Rexroth, 609Vila Padre AnchietaBR - 09951-270 Diadema-SP[ Caixa Postal 377 ][ BR-09901-970 Diadema-SP ]

Telefon: +55 (0)11/745 90 60+55 (0)11/745 90 70

Telefax: +55 (0)11/745 90 50e-mail: [email protected]

Brazil SALES Service

Mannesmann RexrothAutomação Ltda.Divisão Rexroth IndramatR. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100Distrito IndustrialBR - 89220-390 Joinville - SC[ Caixa Postal 1273 ]

Tel./Fax: +55 (0)47/473 58 33Mobil: +55 (0)47 974 66 45e-mail: [email protected]

Canada SALES Service

Basic Technologies CorporationBurlington Division3426 Mainway DriveBurlington, OntarioCanada L7M 1A8

Telefon: +1 905/335 55 11Telefax: +1 905/335-41 84

China SALES Service

Mannesmann Rexroth (China) Ldt.Shanghai Parts & Service Center199 Wu Cao Road, Hua CaoMinhang DistrictPRC - Shanghai 201 103

Telefon: +86 21/62 20 00 58Telefax: +86 21/62 20 00 68

China SALES Service

Mannesmann Rexroth (China) Ldt.15/F China World Trade Center1, Jianguomenwai AvenuePRC - Beijing 100004

Telefon: +86 10/65 05 03 80Telefax: +86 10/65 05 03 79

China SALES Service

Mannesmann Rexroth (China) Ldt.A-5F., 123 Lian Shan StreetSha He Kou DistrictPRC - Dalian 116 023

Telefon: +86 411/46 78 930Telefax: +86 411/46 78 932

Hongkong SALES Service

Rexroth (China) Ldt.1/F., 19 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan,Kowloon, Hongkong

Telefon: +852 22 62 51 00Telefax: +852 27 44 02 78

India SALES Service

Mannesmann Rexroth (India) Ltd.Rexroth Indramat DivisionPlot. 96, Phase IIIPeenya Industrial AreaIND - Bangalore - 560058

Telefon: +91 (0)80/8 39 73 74Telefax: +91 (0)80/8 39 43 45

India SALES Service

Mannesmann Rexroth (India) Ltd.Rexroth Indramat DivisionPlot. A-58, TTC Industrial AreaThane Turbhe Midc RoadMahape VillageIND - Navi Mumbai - 400 701

Telefon: +91 (0)22/7 61 46 22Telefax: +91 (0)22/7 68 15 31

Indonesia SALES Service

PT. Rexroth WijayakusumaJl. Raya Bekasi Km 21PulogadungRI - Jakarta Timur 13920

Telefon: +62 21/4 61 04 87+62 21/4 61 04 88

Telefax: +62 21/4 60 01 52

Japan SALES Service

Rexroth Automation Co., Ltd.Service Center JapanYutakagaoka 1810, Meito-ku,NAGOYA 465-0035, Japan

Telefon: +81 (0)52/777 88 41+81 (0)52/777 88 53+81 (0)52/777 88 79

Telefax: +81 (0)52/777 89 01

Japan SALES Service

Rexroth Automation Co., Ltd.Rexroth Indramat Division1F, I.R. BuildingNakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-kuYOKOHAMA 224-0041, Japan

Telefon: +81 (0)45/942 72 10Telefax: +81 (0)45/942 03 41

Mexico SALES Service

Mannesmann Rexroth Mexico S.A.de C.V.Calle Neptuno 72Unidad Ind. VallejoMEX - 07700 Mexico, D.F.

Telefon: +52 5 754 17 11+52 5 754 36 84+52 5 754 12 60

Telefax: +52 5 754 50 73+52 5 752 59 43

e-mail: [email protected]

Korea SALES Service

Mannesmann Rexroth-Seki Co Ltd.1500-12 Da-Dae-DongROK - Saha-Ku, Pusan, 604-050

Telefon: +82 (0)51/2 60 06 18Telefax: +82 (0)51/2 60 06 19

Korea SALES Service

Seo Chang Corporation Ltd.Room 903, Jeail Building44-35 Yeouido-DongYeoungdeungpo-KuC.P.O.Box 97 56ROK - Seoul

Telefon: +82 (0)2/7 80 82 08+82 (0)2/7 80 82 09

Telefax: +82 (0)2/7 84 54 08

South Africa SALES Service

TECTRA Automation (Pty) Ltd.28 Banfield Road,Industria NorthRSA - Maraisburg 1700

Telefon: +27 (0)11/673 20 80Telefax: +27 (0)11/673 72 69

Taiwan SALES Service

Rexroth Uchida Co., Ltd.No.1, Tsu Chiang StreetTu Cheng Ind. EstateTaipei Hsien, Taiwan, R.O.C.

Telefon: +886 2/2 68 13 47Telefax: +886 2/2 68 53 88

6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�mimo Evropu - Service agencies outside Europe

8-4 6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�� Sales & Service Facilities ECODRIVE03 SMT-02VRS


Mimo Evropu / USA - outside Europe / USAUSA SALES Service

Mannesmann Rexroth CorporationRexroth Indramat Division5150 Prairie Stone ParkwayUSA -Hoffman Estates, IL 60192-3707

Telefon: +1 847/6 45 36 00Telefax: +1 847/6 45 62 01 [email protected]

USA SALES Service

Mannesmann Rexroth CorporationRexroth Indramat DivisionCentral Region Technical CenterUSA - Auburn Hills, MI 48326

Telefon: +1 248/3 93 33 30Telefax: +1 248/3 93 29 06

USA SALES Service

Mannesmann Rexroth CorporationRexroth Indramat DivisionSoutheastern Technical Center3625 Swiftwater Park DriveUSA - SuwaneeGeorgia 30174

Telefon: +1 770/9 32 32 00+1 770/9 32 19 03

USA SALES Service

Mannesmann Rexroth CorporationRexroth Indramat DivisionNortheastern Technical Center99 Rainbow RoadUSA - East Granby,Connecticut 06026

Telefon: +1 860/8 44 83 77+1 860/8 44 85 95

USA SALES Service

Mannesmann Rexroth CorporationRexroth Indramat DivisionCharlotte Regional Sales Office14001 South Lakes DriveUSA - Charlotte,North Carolina 28273

Telefon: +1 704/5 83 97 62+1 704/5 83 14 86

USA Service HOTLINE

+1-800-860-1055

- 7 days / 24hrs -

6W HGLVND�VOXåHE�]iND]QtN P�mimo Evropu / USA Service agencies outside Europe / USA

Prin

ted

in G

erm

any

2 9 1 6 8 7

ecodrive03 3rkrqsursrxålwtqdreuie ftfkvwurmtfk s

Documents