小形ギヤモータ -...
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小形ギヤモータ《トップランナーモータ対応》
ギヤモ－トルTRシリーズハイポイドモ－トルTRシリーズクローゼモータCSMR・HCMRシリーズ
取扱説明書
●このたびはつばきギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼモータをお買上げいただきありがとうございます。ギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼモータの取扱いは、作業に習熟した方が行ってください。また、この取扱説明書に記載されている内容は、製品をご使用いただく前に必ず熟読し、充分にご理解いただく必要があります。●本取扱説明書は、実際にご使用いただくお客様のお手元まで届くようにご配慮ください。
●本取扱説明書は、製品をお取り扱いいただく前にいつでも使用できるように、大切に保管ください。
三相0.75kW～5.5kW
TR075．00ＴＳ-32019．04．01 発行
3
製造番号図 番減速比
形番（Ｐ５参照）商品名
ＲＡＴＩＯ
Ｎ１０４Ｋ
ＭＦＧ Ｎｏ．ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ．
ＴＹＰＥ
ＪＡＰＡＮＴＳＵＢＡＫＩＭＯＴＯ ＣＨＡＩＮ ＣＯ． ＱＲ
ＱＲ製造番号保護等級
公称効率ＩＥコ－ド
ＴＳＵＢＡＫＩＭＯＴＯ ＣＨＡＩＮ ＣＯ．ＥＦＦ．（％）ＩＥ ＣＯＤＥ
極 数出 力
定格電流値周波数電 圧
ＲＡＴＩＮＧＴＨ．ＣＬＡＳＳ
ｋＷ ＰＯＬＥＳＴＹＰＥＶＯＬＴＳ
ＨｚＡＭＰ．ｍｉｎ－１
３ ＰＨＡＳＥ ＩＮＤＵＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ
回転速度
形 式耐熱クラス定 格
適用規格
4
5
6
7
8
9
10
α ε
S
L
止め輪スペーサスラスト軸受
ナット両切ボルト
11
ストッパ－リングスペ－サ軸受ユニット
機械側
セットビス
ストッパ－リングセットビスエンドプレ－トスペ－サ止め輪
機械側
図４－２
図４－１
被動軸
∅ＤP
Ｚタップ２－Ｙキリ
エンドプレート （抜きプレート兼用）
エンドプレート用ボルトストップリング出力軸
H T
12
Ａ部
機械側
トルクア－ム
良い例
特殊ボルト平座金
スペ－サ
トルクア－ム トルクア－ム
悪い例（トルクア－ムに 自由度がない）
止め輪
スペ－サプレ－ト
ジャッキボルト
13
14
15
16
17
Ｂ電
源
黒黒
青
Ｍ
ＯＣＲ
Ｎ
ＭＣ
＊
ＶＷ
黄
青黄 ＤＭ２００Ｄ
Ｕ
電
源
ＯＣＲ
Ｂ
黄ＤＭ２００Ｄ
Ｍ
黄
ＷＶ
青 青
ＭＣ Ｕ
黒黒
Ｂ電
源
ＭＣ ＵＶＷ黄
Ｍ
ＯＣＲ
黄 黒黒
ＰＭ１８０Ｂ
Ｂ
ＭＣ Ｕ電
源
黒黒
ＯＣＲ
青 青
Ｗ
黄黄ＤＭ２００Ｄ
Ｖ Ｍ
ＰＭ１８０Ｂ
電
源
黄 黒
Ｍ
ＭＣ ＵＶＷ
ＯＣＲ
黒黄
Ｂ
＊１
Ｂ
ＤＭ２００Ｄ
電
源
黄 黒黒
青青
ＭＣａ
Ｍ
ＭＣ ＯＣＲＵＶＷ
黄
黒黒
電
源Ｂ
黄黄
Ｗ
Ｖ
Ｕ
Ｍ
ＭＣａ
ＡＣ２００～２３０Ｖ
ＭＣ ＯＣＲ
ＰＭ１８０Ｂ
18
電
源Ｂ
青青
橙
ＭＷＶ
ＯＣＲＭＣ Ｕ
ＤＭ４００Ｄ橙 黒黒
Ｂ電
源
６５
ＭＣ Ｕ
Ｖ
ＷＭ
１
ＯＣＲ
３４２ＨＤ－１２０ＭＨ１
黒黒橙
電
源Ｂ
ＤＭ４００Ｄ＊４ 青 青
ＷＶＵＭＣ ＯＣＲ
Ｍ
橙
Ｂ電
源
４３
５ ６
ＨＤ－１２０ＭＨ１
Ｍ
ＭＣ Ｕ
Ｖ
Ｗ
１２
ＯＣＲ
＊４
黒黒
電
源
ＡＣ
Ｂ
ＭＣ ＯＣＲ Ｕ
青
橙橙＊４
ＭＶＷ
青
ＭＣａ
３８０～４６０ＶＤＭ４００Ｄ
ＭＣ
Ｂ
ＭＣａＡＣ３８０～４４０Ｖ
電
源
４３
５ ６
Ｗ
Ｖ
１２
＊４ＨＤ－１２０ＭＨ１
Ｍ
ＯＣＲＵ
ＭＣ
Ｂ電
源
ＯＣＲ
ＷＶ Ｍ
ＤＭ４００Ｄ橙橙
青 青黒黒
＊５
Ｕ
５ ６４２
＊５
ＭＣ ＵＯＣＲ
ＢＭＶ
Ｗ
ＨＤ－１２０ＭＨ１
電
源１ ３
19
鋼板３Ｐ端子台付
135
∅27
Ｅ98
50
鋼板３Ｐ端子台付
∅27
Ｅ
Ｕ
104Ｗ
92
50
20
∅27
52
100
Ｕ１ Ｖ１ Ｗ１
Ｖ２ Ｗ２ Ｕ２
105
Ｅ
135
鋼板３Ｐ端子台付
5098
∅27
21
鋼板３Ｐ端子台付
135
Ｅ
ＷＵＶ
5098
∅27
105
45
185
55
Ｕ２Ｗ２Ｖ２
Ｗ１Ｖ１Ｕ１
∅27
22
34.5
10
84
Ｂ２ＷＶＵＢ１
9060.5
ＰＦ３／４ （ケーブル最大外径∅２４）
フタ
ハード端子箱
34.5
10
84
ハード端子箱
ＤＣ モジュール ＰＦ３／４ （ケーブル最大外径∅２４）フタ
Ｂ２ＷＶＵＢ１
60.5
90
23
ＰＥ
ＰＦ３／４
68
108
137 ＷＵ
Ｖ
ＰＥ
78
ＰＦ３／４
Ｕ１ Ｖ１ Ｗ１
Ｖ２ Ｗ２ Ｕ２
125
161
24
67
カバ－
樹脂製３Ｐ端子台付
12.5
23.5
Ｕ Ｖ Ｗ 67
樹脂製５Ｐ端子台付
70
ＤＣ モジュール
カバー
Ｂ１ Ｕ Ｖ Ｗ Ｂ２
83
12.5
47
25
26
27
28
※１
ＭＣａ
ＢＭＷ
ＤＭ２００Ｄ
電
源黄黄 黒
黒
青 青
ＯＣＲ
ＶＵ
Ｂ
ＭＣａ
ＡＣ２００～２３０Ｖ
電
源
ＯＣＲ
ＷＶ Ｍ
黄黒黒
黄
Ｕ
ＰＭ１８０Ｂ
※１
Ｕ電
源
ＯＣＲ
黒黒黄
黄ＭＣａＤＭ２００Ｄ
ＷＭ Ｂ
Ｎ
Ｖ
ＭＣｂ 青 青
インバータ
インバータ
インバータ
29
３８０－４６０ＶＤＭ４００Ｄ
Ｕ
ＡＣ
ＢＭ
黒黒
電
源
ＯＣＲ
青青
ＷＶ
橙橙ＭＣａ
電
源
４３
Ｂ
ＡＣ３８０－４４０Ｖ
ＯＣＲ
６５
１
ＭＶＷ
ＨＤ－１２０ＭＨ１ＭＣａ
Ｕ
２
ＢＵ
ＡＣ
ＭＣｂ ＭＣｂ
黒黒
青青
電
源
３８０～４６０Ｖ
ＯＣＲ
ＷＭＣａ 橙
橙ＤＭ４００Ｄ
Ｖ Ｍ
５ ６４３
ＭＣｂＭＣｂ
Ｂ
３８０～４４０Ｖ
１ＭＣａＷＶ
ＯＣＲ
ＭＵ
ＨＤ－１２０ＭＨ１ＡＣ ２
電
源
インバータ
インバータ
インバータ
インバータ
30
ギャップ
２０手動解放用穴
２３ ６
Ｕ Ｖ Ｗ
４７ ５
３９
２ １ １７８
１５ ２２１２２１１６
１１１０
１４１３ １８ １９
制動板穴
ブレーキギャップ
六角穴付ボルトでも可。 ブレーキ手動開放用ネジ（長さ１０ｍｍ～１５ｍｍ）
31
ワンタッチ用ア－ム
ファンカバ－
モ－タ
解放
作動
約90°
外周ギャップ
ギャップ
制動板
ヨ－ク付反負荷ブラケットア－マチュア
Ｕナット緩み止め剤塗布のこと
ライニング
ガイドボルト
32
１２８ ５
１２４ ３６
９ １０
７
１１
六角棒スパナ
手動軸（六角穴Ｍ６：対辺５ｍｍ）
33
６ ２１２２１９ ２０
１８ １７
１６ １５ １４
１３
１２
１１ １０７８９
３ ５
４１ ２
Ｕ Ｖ Ｗ
ギャップ
34
ファンカバ－
モ－タ
解放
ワンタッチ用ア－ム 作動
０Ｖ ０Ｖ コモン
Ｖｃｃ 電 源Ｓｉｇｎａｌ Ａ．Ｂ．Ｚ．
モ－タ
ブレ－キファン エンコ－ダ
モ－トルピニオン
ファンカバ－
35
36
37
38
７
８
９
４
１３
１０
１３
１１１６ １３ １５ １２１４
１３
１３
５
６ １３ １５
～～
～～
～～
１２３
１３
１２
７５ ４３ １
１６１５１３
１５
１３
１４ １３
９
８
６
２
39
１３ １４ １５ ６ １２ １４
５１３
７１３ ８１３９
４１３
１４
３ ２ １
１３ １４ １５ ６
５ ４１１１３
１４１３１０
１３
７
１２１４
１３
９１３
１３
８
１２３
40
41
42
ＳｉＳｉ
Ｓｉ ：シリスタ （放電素子）
直流電源箱
ＶＷＵ ＣＮＢ
ＡＣ２００Ｖ（ＡＣ２２０Ｖ）
ＤＣ２４Ｖ
クラッチ・ブレ－キモ－タ
Ｕ・Ｖ・Ｗ ：モ－タ端子Ｃ・Ｎ ：クラッチ端子Ｂ・Ｎ ：ブレ－キ端子
Ｓｉ：シリスタ
ＣＬ ＭＢＭｃａ
Ｍｃｂ
Ｓｉ Ｓｉ
Ｐ
Ｎ
ＥＦＲｆ
Ｒｆ
２２０Ｖ２００Ｖ
０
Ｔｒ
ＡＣ２２０Ｖ
ＭＣ
ＰＢ１ ＰＢ２
ＭＣａ
電源箱
ＳｉＳｉ ＭＢＣＬ
ＳＷ
43
51 ∅27
鋼板製３Ｐ端子台×２付
135
Ｅ
Ｃ Ｎ Ｂ98
鋼板製７Ｐ端子台付
51 ∅27
ＢＮＣＵ Ｖ Ｗ
Ｅ
135
98
44
ゴムシート
端子箱カバ－固定ネジ端子箱カバ－
（交流同時切配線時）
ブレ－キ電源供給用ショートケ－ブル
モ－タリード線
ＤＣモジュ－ルリード線
端子台 適合リ－ド線２ｍｍ２以下
ケ－ブルグランド（付属していません）
ケ－ブル（付属していません）
端子ネジ
ＤＣ モジュ－ル（ブレ－キ付のみ）
ア－ス端子
端子同士が直接接触しないように マ－クチューブ等で絶縁ください。
Ｂ１Ｕ
ＶＷ
Ｂ２
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
この取扱説明書に関するお問い合わせは、お客様問合せ窓口をご利用ください。
お客様問合せ窓口 TEL（0120）251－602 FAX（0120）251－603
長岡京工場 〒617‒0833 京都府長岡京市神足暮角1－1